CN110609538B - 故障处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种故障处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收待测部件的故障诊断结果；若所述故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况；根据所述响应执行情况，确定待测部件是否发生故障；其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障，解决了现有的故障处理方法故障误报率高，影响发动机正常运行的技术问题。

Description

故障处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电气技术领域，尤其涉及一种故障处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

燃气发动机通常采用电子节气门实时控制进入汽缸内的新鲜进气量，并根据该空气量和需求控制燃气量，从而控制燃烧。因此节气门对燃气发动机来说是非常关键的零部件，其故障诊断尤为重要。

目前市场上燃气发动机采用的节气门主要是H桥控制类型，其电气连接故障诊断比较繁琐，实际匹配车辆过程中误报率比较高。实际节气门没有发生故障时，如果根据DOP误诊断为报出故障，为保护ECU和节气门，会将节气门的正常输出控制占空比切换为0，即切断输出，节气门不再受控，只能维持小部分进气量，因此故障误报后发动机无法正常运行。

发明内容

本申请提供一种故障处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的故障处理方法故障误报率高，影响发动机正常运行的技术问题。

本申请提供第一方面提供一种故障处理方法，包括：

接收待测部件的故障诊断结果；

若所述故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况；

根据所述响应执行情况，确定待测部件是否发生故障；其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障。

可选地，所述若所述故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，包括：

若所述故障诊断结果为发生故障，则检测待测部件是否发生控制偏差故障；

若未发生控制偏差故障，则向待测部件发送控制信号。

可选地，所述检测待测部件是否发生控制偏差故障之后，还包括：

若发生控制偏差故障，则确定待测部件发生故障。

可选地，所述方法还包括：

若确定待测部件发生故障，则执行对待测部件的故障处理，否则，不执行对待测部件的故障处理。

可选地，所述待测部件为节气门，所述对待测部件的故障处理包括关断控制输出。

可选地，所述向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况，包括：

读取当前的节气门开度r；

判断节气门完成开度跟随所需的时长是否在预定时间范围内；

若在预定时间范围内，则判定响应执行情况正常，否则，判定响应执行情况异常。

可选地，所述故障处理方法应用于RS触发器；其中，用于表征故障诊断结果的第一信号为所述RS触发器的S端输入，用于表征响应执行情况的第二信号为所述RS触发器的R端输入，所述RS触发器的输出信号用于表征待测器件是否发生故障。

本申请第二个方面提供一种故障处理装置，包括：

接收模块，用于接收待测部件的故障诊断结果；

发送模块，用于若所述故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况；

确定模块，用于根据所述响应执行情况，确定待测部件是否发生故障；其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障。

可选地，所述发送模块，具体还用于：

若所述故障诊断结果为发生故障，则检测待测部件是否发生控制偏差故障；

若未发生控制偏差故障，则向待测部件发送控制信号。

可选地，所述检测待测部件是否发生控制偏差故障之后，还包括：

若发生控制偏差故障，则确定待测部件发生故障。

可选地，若确定待测部件发生故障，则执行对待测部件的故障处理，否则，不执行对待测部件的故障处理。

可选地，所述待测部件为节气门，所述对待测部件的故障处理包括关断控制输出。

可选地，所述发送模块，具体还用于：

读取当前的节气门开度r；

判断节气门完成开度跟随所需的时长是否在预定时间范围内；

若在预定时间范围内，则判定响应执行情况正常，否则，判定响应执行情况异常。

可选地，所述装置应用于RS触发器；其中，用于表征故障诊断结果的第一信号为所述RS触发器的S端输入，用于表征响应执行情况的第二信号为所述RS触发器的R端输入，所述RS触发器的输出信号用于表征待测器件是否发生故障。

本申请第三方面提供一种故障处理设备，包括：

至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本申请提供的故障处理方法、装置、设备及存储介质，通过接收待测部件的故障诊断结果；若所述故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况；根据所述响应执行情况，确定待测部件是否发生故障；其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障，解决了现有的故障处理方法故障误报率高，影响发动机正常运行的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的故障处理方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的故障处理方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的RS触发器的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的节气门实际控制情况判断的示例性流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的故障处理装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的故障处理设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

电子节气门：安装在进气管路上进气中冷后，用于控制进气量的蝶阀阀门。采用H桥控制，并有位置采集传感器可以反馈实际开度。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

实施例一

本实施例提供一种故障处理方法，用于提高节气门故障报出的准确率，该方法的执行主体可以是故障处理装置。如图1所示，为本实施例提供的故障处理方法的流程示意图，该方法包括：

步骤101，接收待测部件的故障诊断结果。

具体的，待测部件是指带有位置反馈传感器的部件，根据ECU判断待测部件的位置传感器是否正常，进而判断待测部件是否发生故障，获得待测部件的故障诊断结果，故障诊断结果主要包括发生故障或未发生故障，若待测部件的故障诊断结果为发生故障，则故障诊断结果中还包括待测部件的相关故障信息，如短路故障或开路故障等，最后ECU应用层接收待测部件的故障诊断结果。

示例性的，若该待测部件是指节气门，则节气门的H桥电气连接故障通过ECU中的诊断芯片进行故障诊断，ECU中的诊断芯片根据节气门的驱动状态和实际输出的电流或电压信号，确定该节气门是否发生了相关故障。当ECU中的诊断芯片确定该节气门发生相关故障后会给出相应的故障诊断结果，根据诊断结果确定该节气门是否发生故障，该故障诊断结果中包括节气门的H桥电气连接的开路或者短路等故障信息，最后由ECU应用层接口接收该故障诊断结果。

步骤102，若故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况。

具体的，若最后ECU应用层接收到的故障诊断结果为发生故障，则通过ECU向待测部件发送控制信号，控制信号主要用于控制待测部件再次进行相关故障检测，当待测部件接收到该控制信号后，待测部件开始进行相关故障检测，最后ECU应用层获得待测部件对该控制信号的响应执行情况，即待测部件的相关故障检测情况。

步骤103，根据响应执行情况，确定待测部件是否发生故障；其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障。

具体的，根据待测部件对控制信号的响应执行情况，判断待测部件当前的实际控制情况是否正常，进而确定待测部件是否发生故障。若检测到待测部件的响应执行情况正常，则确定待测部件未发生故障。若检测到待测部件的响应执行情况异常，则确定待测部件发生故障。

本实施例提供的故障处理方法，通过接收待测部件的故障诊断结果，若故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况，根据响应执行情况，确定待测部件是否发生故障，其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障。解决了现有的故障处理方法故障误报率高，影响发动机正常运行的技术问题。

实施例二

本实施例对实施例一提供的方法做进一步补充说明。

如图2所示，为本实施例提供的故障处理方法的流程示意图。作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，步骤102，具体包括：

步骤1021，若故障诊断结果为发生故障，则检测待测部件是否发生控制偏差故障。

步骤1022，若未发生控制偏差故障，则向待测部件发送控制信号。

具体的，若ECU应用层接收到的故障诊断结果为待测部件发生故障，则在向待测部件发送控制信息之前，首先对待测部件进行控制偏差故障检测。根据预设的控制偏差范围，判断待测部件控制偏差是否超出了预设的控制偏差范围，进而确定待测部件是否发生控制偏差故障。

示例性的，若检测待测部件控制偏差在预设的控制偏差范围内，则确定待测部件未发生控制偏差故障，进而ECU向待测部件发送控制信号，使待测部件进行进一步的故障检测。

通过增加控制偏差故障检测过程，对未发生控制偏差故障的待测部件发送控制信号，ECU应用层获得待测部件对该控制信号的响应执行情况，最后判断待测部件是否发生故障，进一步提高了故障处理的可靠性。

作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，该方法还包括：

步骤1023，若发生控制偏差故障，则确定待测部件发生故障。

具体的，若检测该待测部件控制偏差超出预设的控制偏差范围，即待测部件控制偏差过大，则确定该待测部件发生控制偏差故障，即确定该待测部件发生故障。

示例性的，若首先检测到待测部件发生控制偏差故障，则可以确定待测部件发生故障，正如ECU应用层接收到的待测部件的故障诊断结果，此时ECU不需要再向待测部件发送控制信号，避免了ECU进行不必要的检测处理，减轻了ECU的工作负担。

可选地，若确定待测部件发生故障，则执行对待测部件的故障处理，否则，不执行对待测部件的故障处理。

具体的，若确定待测部件发生故障，为保护ECU和待测部件安全，则对待测部件进行故障处理，此时待测部件不再受控。若确定待测部件未发生故障，则不对待测部件进行故障处理。实现了在保障ECU和待测部件安全的情况下，减少故障的报出数量，尽可能的保障发动机的正常运行。

可选地，待测部件为节气门，对待测部件的故障处理包括关断控制输出。

具体的，该待测部件为节气门，当故障检测结果为节气门驱动的电气连接发生故障时，则对该节气门进行故障处理，故障处理主要包括将节气门的正常输出控制占空比切换为0，即关断控制输出，此时节气门不再受控，只维持小部分进气量，此时保障了ECU和节气门的安全。

作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，步骤102，具体包括：

步骤1024，读取当前的节气门开度r。

步骤1025，判断节气门完成开度跟随所需的时长是否在预定时间范围内。

步骤1026，若在预定时间范围内，则判定响应执行情况正常，否则，判定响应执行情况常异。

具体的，在节气门接收到控制信号后，首先读取节气门当前的阀门开度，将当前的阀门开度值记为r。

为避免该节气门开度过大或者过小对发动机的正常运行造成影响，控制该节气门在r附近的预定开度范围内进行开关控制，根据该节气门在预定时间范围内的开关控制情况，判断该节气门当前实际的阀门开度值r是否跟随需求值。

若该节气门当前实际的阀门开度值r跟随需求值，则判定响应执行情况正常，进而确定该节气门驱动的电气连接无故障。若该节气门当前的实际开度值r没有跟随需求值，则判定响应执行情况异常，进而确定该节气门驱动的电气连接发生故障。

需要说明的是，以上实施例可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施，本申请不做限定。

示例性的，若检测节气门控制偏差在预设的控制偏差范围内，判断该节气门未发生控制偏差故障，则ECU向该待测部件发送控制信号，节气门响应该控制信号，在响应该控制信号后，首先读取当前节气门的阀门开度，将该节气门的阀门开度记为r。控制该节气门在预定开度范围内进行开关控制，根据该节气门在预定时间范围内的开关控制情况，判断该节气门当前的阀门开度是否跟随需求值，进而判断该节气门驱动的电气连接是否发生故障。

通过对该节气门跟随情况的判断，进一步提高了故障处理的可靠性。

可选地，故障处理方法应用于RS触发器；其中，用于表征故障诊断结果的第一信号为RS触发器的S端输入，用于表征响应执行情况的第二信号为RS触发器的R端输入，RS触发器的输出信号用于表征待测器件是否发生故障。

可选地，如图3所示，为本实施例提供的RS触发器的结构示意图。

具体的，当ECU中的诊断芯片诊断该节气门发生电气连接故障后，将该诊断结果发送到ECU应用层接口B，B为RS触发器的S输入口，当ECU应用层接口B接收到的故障诊断结果为发生故障后，将ECU应用层接口B赋值为1。若检测到该节气门控制偏差过大，则赋值C＝0，C为RS触发器的R输入口，经过预定时间t确认该故障一直存在后，报出故障DFC。若检测到该节气门的控制偏差正常，不存在控制偏差故障，则在预定的可操作时间t范围内对该节气门在当前开度附近进行跟随情况检测，即在预定开度范围内进行跟随情况检测，若该节气门可以进行正常跟随，则判断该节气门当前不存在电气连接故障，赋值C＝1，此时RS触发器禁止报出故障DFC，若该节气门无法进行正常跟随，则判断该节气门当前存在电气连接故障，赋值C＝0，此时允许报出故障DFC。

通过触发RS触发器进行故障的报出，有效提高了故障报出的准确率。

示例性的，如图4所示，为本实施例提供的节气门实际控制情况判断的示例性流程示意图。

需要说明的是，等待时间t1和t2均在预定的可操作时间t范围内，跟随情况检测的预定开度范围可以是[r+5％，r-5％]区间范围内，也可以结合实际需求进行设定，本申请不做限定。

可选地，可操作时间t可以是根据ECU应用层的debounce时间确定的，即ECU应用层的去抖延时时间。当ECU中的诊断芯判断发生相关故障时，ECU应用层经过debounce时间确认该故障是否一直存在，若确认该故障一直存在，则发动机的部件报出电气故障，为了保护该部件和ECU，将进行关断控制输出的故障处理。因此本方案中检测待测部件的实际控制情况，例如以节气门为例，判断该节气门当前的实际开度值r是否跟随需求值，需要在可操作时间t内进行。

实施例三

本实施例提供一种故障处理装置，用于执行上述实施例一的方法。

如图5所示，为本实施例提供的故障处理装置的结构示意图，该故障处理装置30包括接收模块31、发送模块32和确定模块33。

其中，接收模块，用于接收待测部件的故障诊断结果；发送模块，用于若故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况；确定模块，用于根据响应执行情况，确定待测部件是否发生故障；其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例提供的故障处理装置，通过接收待测部件的故障诊断结果，若故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况，根据响应执行情况，确定待测部件是否发生故障，其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障。解决了现有的故障处理方法故障误报率高，影响发动机正常运行的技术问题。

实施例四

本实施例对实施例三提供的装置做进一步补充说明。

作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，发送模块，具体还用于：

若故障诊断结果为发生故障，则检测待测部件是否发生控制偏差故障；

若未发生控制偏差故障，则向待测部件发送控制信号。

通过增加控制偏差故障检测过程，对未发生控制偏差故障的待测部件发送控制信号，ECU应用层获得待测部件对该控制信号的响应执行情况，最后判断待测部件是否发生故障，进一步提高了故障处理的可靠性。

可选地，检测待测部件是否发生控制偏差故障之后，还包括：

若发生控制偏差故障，则确定待测部件发生故障。

避免了ECU进行不必要的检测处理，减轻了ECU的工作负担。

可选地，该装置还用于：

若确定待测部件发生故障，则执行对待测部件的故障处理，否则，不执行对待测部件的故障处理。

实现了在保障ECU和待测部件安全的情况下，减少故障的报出数量，尽可能的保障发动机的正常运行。

可选地，待测部件为节气门，对待测部件的故障处理包括关断控制输出。

故障处理主要包括将节气门的正常输出控制占空比切换为0，即关断控制输出，此时节气门不再受控，只维持小部分进气量，此时保障了ECU和节气门的安全。

可选地，发送模块，具体还用于：

读取当前的节气门开度r；

判断节气门完成开度跟随所需的时长是否在预定时间范围内；

若在预定时间范围内，则判定响应执行情况正常，否则，判定响应执行情况常异。

通过对节气门跟随情况的判断，进一步提高了故障处理的可靠性。

可选地，该故障处理装置应用于RS触发器；其中，用于表征故障诊断结果的第一信号为RS触发器的S端输入，用于表征响应执行情况的第二信号为RS触发器的R端输入，RS触发器的输出信号用于表征待测器件是否发生故障。

通过触发RS触发器进行故障的报出，有效提高了故障报出的准确率。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例五

本实施例提供一种故障处理设备，用于执行上述实施例提供的方法。

如图6所示，为本实施例提供的故障处理设备的结构示意图。该故障处理设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；

存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上任一实施例提供的方法。

本实施例提供的故障处理设备，通过接收待测部件的故障诊断结果，若故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况，根据响应执行情况，确定待测部件是否发生故障，其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障。解决了现有的故障处理方法故障误报率高，影响发动机正常运行的技术问题。

实施例六

本实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一实施例提供的方法。

本实施例提供的计算机可读存储介质，通过接收待测部件的故障诊断结果，若故障诊断结果为发生故障，则向待测部件发送控制信号，并获得待测部件对该控制信号的响应执行情况，根据响应执行情况，确定待测部件是否发生故障，其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障。解决了现有的故障处理方法故障误报率高，影响发动机正常运行的技术问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：

接收待测部件的故障诊断结果；

若所述故障诊断结果为发生故障，则检测待测部件是否发生控制偏差故障；

若未发生控制偏差故障，则向待测部件发送控制信号，读取当前的节气门开度r，判断节气门完成开度跟随所需的时长是否在预定时间范围内；

若在预定时间范围内，则判定响应执行情况正常，否则，判定响应执行情况异常；

根据所述响应执行情况，确定待测部件是否发生故障；其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障；

若发生控制偏差故障，则确定待测部件发生故障；

所述方法还包括：若确定待测部件发生故障，则执行对待测部件的故障处理，否则，不执行对待测部件的故障处理；其中，所述待测部件为节气门，所述对待测部件的故障处理包括关断控制输出，所述节气门为带有位置传感器的部件。

2.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述故障处理方法应用于RS触发器；其中，用于表征故障诊断结果的第一信号为所述RS触发器的S端输入，用于表征响应执行情况的第二信号为所述RS触发器的R端输入，所述RS触发器的输出信号用于表征待测器件是否发生故障。

3.一种故障处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收待测部件的故障诊断结果；

发送模块，用于若故障诊断结果为发生故障，则检测待测部件是否发生控制偏差故障；

若未发生控制偏差故障，则向待测部件发送控制信号，读取当前的节气门开度r；

判断节气门完成开度跟随所需的时长是否在预定时间范围内；

若在预定时间范围内，则判定响应执行情况正常，否则，判定响应执行情况常异；

确定模块，用于根据所述响应执行情况，确定待测部件是否发生故障；其中，响应执行情况正常表征待测部件未发生故障，响应执行情况异常表征待测部件发生故障；

若发生控制偏差故障，则确定待测部件发生故障；

该装置还用于：若确定待测部件发生故障，则执行对待测部件的故障处理，否则，不执行对待测部件的故障处理；其中，所述待测部件为节气门，所述对待测部件的故障处理包括关断控制输出，所述节气门为带有位置传感器的部件。

4.一种故障处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至2任一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至2任一项所述的方法。

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