CN110872996B - 压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备，该方法包括判断当前工况是否满足第一预设条件；若满足，则获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号，并根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号；根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作。本发明实施例能够在特定工况下，根据PFM测得的压差信号判断PFM传感器是否结冰，并在PFM传感器结冰时采取相应的措施停止使用结冰后的PFM传感器测得的错误的进气流量，以使发动机获得合适的喷油量和再循环废气量等参数，从而使发动机能够正常启动且对EGR系统进行有效的排放控制。

Description

压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备。
背景技术
进气流量传感器是测定吸入发动机的空气流量的传感器。压力式进气流量传感器(Pressure based air Flow Meter，PFM)是进气流量传感器的一种，被广泛应用在内燃机上，其基于文丘里原理进行气体流量测量。基于PFM传感器测得的进气流量，可以计算出合适的喷油量，以保证在各种运转工况下都能获得最佳浓度的混合气，使得发动机正常工作，此外进气流量还是废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation，EGR)正常工作的基础数据，基于进气流量可以确定是否需要进行废气再循环，以及再循环的废气量。可见进气流量的准确测量是发动机正常工作的重要前提。但是，在温度较低的环境中，由于安装PFM传感器的进气管会有大量水蒸气的存在，极易发生结冰。PFM传感器结冰后，将无法测得准确的进气流量。
现有技术中，可以通过排气系统中的高温气体对EGR阀体和管道进行加热，以预防管道或EGR阀结冰。
然而，上述方案仅能对管道或EGR阀体的结冰情况有一定预防作用，对设置在进气歧管附近与EGR阀相隔较远的PFM传感器的结冰情况作用较小，并且其无法对PFM传感器的结冰情况进行报警，使得发动机在PFM传感器结冰后根据结冰后的PFM传感器测得的进气流量进行喷油量等参数的确定，对发动机的正常工作造成影响。
发明内容
本发明实施例提供一种压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备，以对PFM传感器的结冰情况进行报警，以避免发动机根据错误的进气流量进行喷油量、再循环废气量等参数的确定，影响发动机正常工作的情况发生。
第一方面，本发明实施例提供一种压力式进气流量传感器的结冰检测方法，包括：
获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号；
判断当前工况是否满足第一预设条件，若满足，则根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号；
根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作。
在一种可能的设计中，所述判断当前工况是否满足预设条件，包括：
获取温度数据，并判断所述温度数据是否满足第二预设条件；
获取发动机转速，并判断所述发动机转速是否满足第三预设条件；
若所述温度数据满足第二预设条件，且所述发动机转速满足所述第三预设条件，则判定所述当前工况满足所述第一预设条件。
在一种可能的设计中，所述温度数据包括进气流量传感器PFM测得的气体温度信号，所述判断所述温度数据是否满足第一预设条件，包括：
判断所述气体温度信号是否小于第一温度阈值，若是，则判定所述温度数据满足第二预设条件。
在一种可能的设计中，所述温度数据还包括环境温度，所述判断所述温度数据是否满足第一预设条件包括：
判断所述气体温度信号是否小于第一温度阈值；
判断所述环境温度是否小于第二温度阈值；
若所述气体温度信号小于所述第一温度阈值，且所述环境温度小于所述第二温度阈值，则判定所述温度数据满足第一预设条件。
在一种可能的设计中，所述根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号之前，还包括：
在发动机开发设计阶段，获取PFM传感器非结冰工作状态下测得的正常压差信号，并根据所述正常压差信号确定所述预设压差阈值并存储。
在一种可能的设计中，所述根据所述结冰报警信号实施相应措施，包括：
根据所述结冰报警信号生成加热控制信号，以使设置在所述PFM传感器预设范围内的加热装置在所述加热控制信号的控制下进行加热。
在一种可能的设计中，所述根据所述结冰报警信号实施相应措施，包括：
将根据所述PFM传感器的测试数据确定的进气流量替换为预设的标定值，并根据该预设的标定值进行相关控制信号的生成。
第二方面，本发明实施例提供一种压力式进气流量传感器的结冰检测设备，包括：
判断模块，用于判断当前工况是否满足第一预设条件；
处理模块，用于在当前工况满足第一预设条件时，获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号，并根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号；
执行模块，用于根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作。
第三方面，本发明实施例提供一种压力式进气流量传感器的结冰检测设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
本实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备，该方法判断当前工况是否满足第一预设条件，若满足，则获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号，并根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号，根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作，能够在特定工况下，根据PFM测得的压差信号判断PFM传感器是否结冰，并在PFM传感器结冰时采取相应的措施停止使用结冰后的PFM传感器测得的错误的进气流量，以使发动机获得合适的喷油量和再循环废气量等参数，从而使发动机能够正常启动且对EGR系统进行有效的排放控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的废气再循环系统的系统架构图；
图2为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测方法的流程示意图；
图3为本发明又一实施例提供的PFM传感器的测量原理示意图；
图4为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的标签修改示意图；
图6为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备的结构示意图；
图7为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备的结构示意图；
图8为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的废气再循环系统的系统架构图。如图1所示，该废气再循环系统EGR系统包括第一压气机101、中冷器102、PFM传感器103、进气歧管104、气缸105、EGR阀106、EGR冷却器107和第二压气机108；其中，第一压气机101用于对进入的新鲜空气进行增压，中冷器102用于对增压后的气体进行冷却，PFM传感器103设置在进气歧管104和中冷器102之间，用于测量进入进气歧管104的气体的进气流量，并将进气流量发送给发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，以使ECU根据该进气流量，生成相应的控制信号，以对喷油量、EGR阀106的开度(再循环废气量)、尿素喷射量等参数进行控制，使发动机正常工作。EGR阀106和EGR冷却器构成废气再循环管路，用于将参与再循环的废气输送至进气管路中，以使再循环废气与新鲜空气进行混合。
在具体实现过程中，该EGR系统由于在原有排气系统上接入了废气再循环管路(EGR阀106和EGR冷却器107)，将废气引出再导入到进气系统中，让废气在进入气缸105之前与新鲜空气充分混合，从而使气缸105中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量。PFM传感器103测量得到进入进气歧管104的气体的进气流量，并将进气流量发送ECU，ECU根据该进气流量，生成多个控制信号，(例如，生成喷油量控制信号对喷油量进行控制，生成再循环废气量控制信号对EGR阀106的开度进行控制，生成尿素喷射量控制信号对尿素喷射量进行控制)，以根据该多个控制信号对喷油量和EGR系统的再循环废气量等参数进行控制，以使发动机正常工作。等参数进行控制，使发动机正常工作。EGR阀106和EGR冷却器构成废气再循环管路，用于将参与再循环的废气输送至进气管路中，以使再循环废气与新鲜空气进行混合。
由此可见，在此过程中PFM传感器的测量准确性尤其重要，决定了发动机和EGR系统是否能够得到正确的控制。在温度较低的环境中，由于设置PFM传感器的管路中会产生大量水蒸气，极易结冰，影响了PFM传感器的测量准确性，另外，因为进气流量的测量需要有一定的气流压力，所以PFM传感器一般安装在中冷器之后。中冷器增压之后的气体在寒冷地区停机后也易产生较多的冷凝水，导致传感器压差取压管结冰，从而导致再启动时测量错误。现有技术中虽然可以通过将排放的高温气体对EGR阀体和管道进行加热，以预防管道或EGR阀结冰。但是预防作用有限，且不能进行结冰报警，降低了基于进气流量生成的各个控制信号(喷油量控制信号、尿素喷射量控制信号、再循环废气量等)的准确性，对发动机的正常启动，以及对EGR系统的有效控制造成了影响。基于此，本发明实施例提供一种压力式进气流量传感器的结冰检测方法，以对PFM传感器的结冰情况进行报警，以避免发动机根据错误的进气流量进行喷油量、再循环废气量等参数的确定，影响发动机正常工作的情况发生。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
201、判断当前工况是否满足第一预设条件；若满足，则执行步骤202。
本实施例中，对压差信号的判定需要在一定工况的前提下进行才会有效。如果温度较高，没有必要对结冰进行预警，压差信号与发动机的转速有一定关系，在发动机未启动时压差信号是接近零的，所以如果发动机刚刚启动，对压差信号进行判断是无效的。因此可以设定在当前工况满足预设条件时，开始进行检测。
具体的，可以理解在PFM传感器内部发生结冰现象的时候，流经PFM传感器的气体就会减少，压力会相对于非结冰状况下减少，因此，所述根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号可以包括：
将所述压差信号与所述预设压差阈值进行比较，
若所述压差信号小于所述预设压差阈值，则判定PFM传感器结冰，并发出结冰报警信号。
202、若满足，则获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号。
本实施例的执行主体可以是独立于发动机电子控制单元ECU存在的控制模块，还可以是集成有该控制功能的ECU。本实施例对此不作限定。
本实施例中，所述压差信号是指由沿气流方向依次设置的PFM传感器的两个取压管获取的两个气压值之间的差值。
参照图3，以下对PFM传感器的结果以及其测量原理进行示例说明。图3为本发明又一实施例提供的PFM传感器的测量原理示意图，如图3所示，PFM传感器包括第一取压管131、第二取压管132和温度传感器133。进气管路21的进气端连接中冷器，出气端连接进气歧管。第一取压管131和第二取压管132沿进气方向相隔预设距离设置在进气管路21上，其中，通过第一取压管131可以获得气体进入PFM传感器前的第一气压，通过第二取压管132可以获得气体流出PFM传感器后的第二气压，进而得到第一气压与第二气压之间的差值，作为所述压差信号。温度传感器133可以获取进气管路21中的流过气体的温度信号。
具体的，可以按照公式(1)进行进气流量的计算。
Figure BDA0002337141450000071
其中，m为进气流量，p为第一气压，△p为压差信号，t为气体的温度信号，R为气体常数，Aeff为有效流通面积。
以本实施例的执行主体为ECU为例，具体的实现过程中，PFM传感器与ECU连接，PFM传感器将采集的压差信号发送给ECU，ECU基于该压差信号进行PFM传感器结冰情况的报警。
本实施例中，所述预设压差阈值可以根据经验设定还可以根据实验数据进行设定。
可选地，可以在发动机的开发设计阶段进行实验，并根据实验数据确定预设压差阈值，并可以将预设压差阈值写入ECU中存储。具体的，在发动机开发设计阶段，获取PFM传感器非结冰工作状态下测得的正常压差信号，并根据所述正常压差信号确定所述预设压差阈值并存储。该正常压差信号可以为对应于不同的发动机转速以及温度的压差信号。例如，在第一转速和第一温度下，测得第一压差信号，并将该三个参量关联存储。在第二转速和第二温度下，测得第二压差信号，并存储。以此类推，得到非结冰状态下的一系列标定值。依据该一系列标定值确定所述预设压差阈值并存储。
203、根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作。
实际应用中，当PFM传感器发生结冰后，可以执行多种策略来应对。
在一种可能的实现方式中，可以设置加热装置，结冰确认后，ECU立刻发出信号，进行加热，可以迅速的保证传感器恢复正常，测量准确的进气流量。具体的，根据所述结冰报警信号生成加热控制信号，以使设置在所述PFM传感器预设范围内的加热装置在所述加热控制信号的控制下进行加热。
参照图4，图4为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括设置在PFM传感器13上的加热装置31，在具体工作过程中。ECU根据结冰报警信号生成加热控制信号，并将该加热控制信号发送给加热装置31，以使加热装置31在该加热控制信号的控制下进行加热。可选地，该加热控制信号可以包括ECU根据结冰报警信号和该结冰报警信号对应的温度数据确定的加热时长和加热强度等信息。具体的，加热装置31根据该加热时长和加热强度进行加热。可选地，可以在完成该加热时长或预定的加热时间的加热后，发动机可以正常启动。
在另一种可能的实现方式中，如果PFM传感器的结冰程度较高，需要较长时间的融化时间，那么可以将根据所述PFM传感器的测试数据确定的进气流量替换为预设的标定值，并根据该预设的标定值进行相关控制信号的生成。
具体的，如果PFM传感器未安装加热电阻丝的传感器，在结冰确认后，ECU使用标定的数据进行控制，不采用PFM传感器信号，等到发动机排气温度升高到一定温度后，此时发动机的中冷后进气温度已经比较高，完全能够融化结冰，此时恢复使用PFM传感器的进气流量信号。所述预设的标定值，是根据历史数据总结获得的经验值，以喷油量的确定为例，PFM传感器正常工作时，其测得的进气流量作为确定喷油量的数据基础。但是若PFM传感器结冰了，那么其提供的进气流量不准确了，那么可以根据经验值确定的进气流量的标定值来计算喷油量。以使发动机可以正常启动，以免根据PFM传感器测得的错误的进气流量获得错误的喷油量，使得发动机不能正常启动。
本实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测方法，根据PFM测得的压差信号判断PFM传感器是否结冰，并在PFM传感器结冰时采取相应的措施停止使用结冰后的PFM传感器测得的错误的进气流量，以使发动机获得合适的喷油量和再循环废气量等参数，从而使发动机能够正常启动且对EGR系统进行有效的排放控制。
图5为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测方法的流程示意图。如图5所示，在上述实施例的基础上，例如在图2所示的实施例的基础上，本实施例对步骤201中当前工况是否满足第一预设条件的判断过程进行了详细描述，该方法可以包括：
501、获取温度数据，并判断所述温度数据是否满足第二预设条件。
可选地，所述温度数据包括进气流量传感器PFM测得的气体温度信号，所述判断所述温度数据是否满足第一预设条件，包括：
判断所述气体温度信号是否小于第一温度阈值，若是，则判定所述温度数据满足第二预设条件。
可选地，为了能够得到更准确的温度数据，可以采用发动机内设置的环境温度传感器获得的环境温度对PFM传感器中的温度传感器获得的气体温度信号进行校验，为避免误判，可采用严格控制条件，即可以当两个温度传感器获得的温度均低于各自预设温度时再进行后续步骤(转速判定)。所述温度数据还包括环境温度，所述判断所述温度数据是否满足第一预设条件包括：
判断所述气体温度信号是否小于第一温度阈值；
判断所述环境温度是否小于第二温度阈值；
若所述气体温度信号小于所述第一温度阈值，且所述环境温度小于所述第二温度阈值，则判定所述温度数据满足第一预设条件。
502、获取发动机转速，并判断所述发动机转速是否满足第三预设条件。
具体的，将所述发动机转速与转速阈值进行比较。
由于转速太高或太低均不利于通过压差信号检测结冰情况，因此，可以设定所述转速阈值包括上限值和下限值。
若所述发动机转速大于所述上限值，小于所述下限值，则判定所述发动机转速满足所述第三预设条件。
503、若所述温度数据满足第二预设条件，且所述发动机转速满足所述第三预设条件，则判定所述当前工况满足所述第一预设条件。
504、若所述当前工况满足所述第一预设条件，则获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号，根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号。
本实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测方法，通过对当前的温度条件以及发动机的转速情况进行判断，使得能够在合适的工况和环境下对PFM传感器进行结冰的检测，减少了误判，提高了结冰检测的准确性。
图6为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备的结构示意图。如图6所示，该压力式进气流量传感器的结冰检测设备80包括：判断模块601、处理模块602和执行模块603。
判断模块601，用于判断当前工况是否满足第一预设条件；
处理模块602，用于在当前工况满足第一预设条件时，获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号，并根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号；
执行模块603，用于根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作。
本发明实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备，能够根据PFM测得的压差信号判断PFM传感器是否结冰，并在PFM传感器结冰时采取相应的措施停止使用结冰后的PFM传感器测得的错误的进气流量，以使发动机获得合适的喷油量和再循环废气量等参数，从而使发动机能够正常启动且对EGR系统进行有效的排放控制。
图7为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备的结构示意图。如图7所示，该压力式进气流量传感器的结冰检测设备60还包括：确定模块604。
可选地，所述处理模块602具体用于获取温度数据，并判断所述温度数据是否满足第二预设条件；
获取发动机转速，并判断所述发动机转速是否满足第三预设条件；
若所述温度数据满足第二预设条件，且所述发动机转速满足所述第三预设条件，则判定所述当前工况满足所述第一预设条件。
可选地，所述处理模块602具体用于判断所述气体温度信号是否小于第一温度阈值，若是，则判定所述温度数据满足第二预设条件。
可选地，所述处理模块602具体用于判断所述气体温度信号是否小于第一温度阈值；
判断所述环境温度是否小于第二温度阈值；
若所述气体温度信号小于所述第一温度阈值，且所述环境温度小于所述第二温度阈值，则判定所述温度数据满足第一预设条件。
可选地，所述设备还包括：
确定模块604，用于在发动机开发设计阶段，获取PFM传感器非结冰工作状态下测得的正常压差信号，并根据所述正常压差信号确定所述预设压差阈值并存储。
可选地，所述执行模块603具体用于根据所述结冰报警信号生成加热控制信号，以使设置在所述PFM传感器预设范围内的加热装置在所述加热控制信号的控制下进行加热。
可选地，所述执行模块603具体用于将根据所述PFM传感器的测试数据确定的进气流量替换为预设的标定值，并根据该预设的标定值进行相关控制信号的生成。
本发明实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图8为本发明又一实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备的硬件结构示意图。如图8所示，本实施例提供的压力式进气流量传感器的结冰检测设备80包括：至少一个处理器801和存储器802。该压力式进气流量传感器的结冰检测设备80还包括通信部件803。其中，处理器801、存储器802以及通信部件803通过总线804连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器801执行所述存储器802存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器801执行如上压力式进气流量传感器的结冰检测设备80所执行的压力式进气流量传感器的结冰检测方法。
当本实施例的后端由服务器执行时，该通信部件803可以将语音帧发送给服务器。
处理器801的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图8所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上压力式进气流量传感器的结冰检测设备执行的压力式进气流量传感器的结冰检测方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上压力式进气流量传感器的结冰检测设备执行的压力式进气流量传感器的结冰检测方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种压力式进气流量传感器的结冰检测方法，其特征在于，包括：
判断当前工况是否满足第一预设条件；
若满足，则获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号，并根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号；
根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作；
所述判断当前工况是否满足预设条件，包括：
获取温度数据，并判断所述温度数据是否满足第二预设条件；
获取发动机转速，并判断所述发动机转速是否满足第三预设条件；
若所述温度数据满足第二预设条件，且所述发动机转速满足所述第三预设条件，则判定所述当前工况满足所述第一预设条件；
所述判断所述发动机转速是否满足第三预设条件，包括：
将所述发动机转速与转速阈值进行比较，所述转速阈值包括上限值和下限值，若所述发动机转速大于上限值，小于下限值，则判定所述发动机转速满足所述第三预设条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度数据包括进气流量传感器PFM测得的气体温度信号，所述判断所述温度数据是否满足第一预设条件，包括：
判断所述气体温度信号是否小于第一温度阈值，若是，则判定所述温度数据满足第二预设条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述温度数据还包括环境温度，所述判断所述温度数据是否满足第一预设条件包括：
判断所述气体温度信号是否小于第一温度阈值；
判断所述环境温度是否小于第二温度阈值；
若所述气体温度信号小于所述第一温度阈值，且所述环境温度小于所述第二温度阈值，则判定所述温度数据满足第一预设条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号之前，还包括：
在发动机开发设计阶段，获取PFM传感器非结冰工作状态下测得的正常压差信号，并根据所述正常压差信号确定所述预设压差阈值并存储。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述结冰报警信号实施相应措施，包括：
根据所述结冰报警信号生成加热控制信号，以使设置在所述PFM传感器预设范围内的加热装置在所述加热控制信号的控制下进行加热。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述结冰报警信号实施相应措施，包括：
将根据所述PFM传感器的测试数据确定的进气流量替换为预设的标定值，并根据该预设的标定值进行相关控制信号的生成。
7.一种压力式进气流量传感器的结冰检测设备，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断当前工况是否满足第一预设条件；
处理模块，用于在当前工况满足第一预设条件时，获取压力式进气流量传感器PFM测得的压差信号，并根据所述压差信号和预设压差阈值确定PFM传感器的结冰报警信号；
执行模块，用于根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作；
所述处理模块具体用于：
获取温度数据，并判断所述温度数据是否满足第二预设条件；
获取发动机转速，并判断所述发动机转速是否满足第三预设条件；
若所述温度数据满足第二预设条件，且所述发动机转速满足所述第三预设条件，则判定所述当前工况满足所述第一预设条件；
所述判断所述发动机转速是否满足第三预设条件，包括：
将所述发动机转速与转速阈值进行比较，所述转速阈值包括上限值和下限值，若所述发动机转速大于上限值，小于下限值，则判定所述发动机转速满足所述第三预设条件。
8.一种压力式进气流量传感器的结冰检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的压力式进气流量传感器的结冰检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的压力式进气流量传感器的结冰检测方法。
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