CN104040159B - 异常检测方法 - Google Patents

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Abstract

以确定冷却水温度传感器(16)和中间冷却器出口气体温度传感器(18)的正常作为前提条件，判定EGR冷却器效率的计算值是否在正常范围内，当在正常范围内时，判定进气歧管气体温度传感器(19)将计测的吸气温度的计算值与进气歧管气体温度传感器(19)的实际测量值的偏离的有无，另一方面，当不在正常范围内时，判定计算值是否过低，而且，与前述同样地判定进气歧管气体温度传感器(19)的计算值与实际测量值的偏离的有无，基于分成这些情况的各判定而确定EGR冷却器(14)、EGR气体温度传感器(17)以及进气歧管气体温度传感器(19)是否正常。

Description

异常检测方法
技术领域
本发明涉及用于内燃机的异常检测方法。
背景技术
一直以来，在汽车的发动机等中，进行这样的所谓的废气再循环(EGR：ExhaustGasRecirculation，废气再循环)：将废气的一部分从排气侧抽出并作为EGR气体而向吸气侧返回，利用该EGR气体来使发动机内的燃料的燃烧抑制并降低燃烧温度，由此，降低NOX的产生。
一般而言，在进行这种废气再循环的情况下，由EGR管将从排气歧管至排气管的排气通路的适当位置与从吸气管至吸气歧管的吸气通路的适当位置之间连接，使EGR气体通过该EGR管而再循环。
此外，如果在EGR管的途中冷却再循环于发动机的EGR气体，则EGR气体的温度下降且其容积变小，由此，能够使发动机的输出不太下降就使燃烧温度下降而有效地使NOX(氮氧化物)的产生降低，因而在EGR气体再循环于发动机的EGR管的途中装备有水冷式的EGR冷却器。
另一方面，近年来，被称为OBD系统(OnBoardDiagnosticSystems，车载诊断系统)的车载式故障诊断装置搭载于车辆，车辆自身探测/监视排气净化设备的异常(突发的故障)，在产生异常时，进行警报显示，通知驾驶者，而且，存储保持其故障内容。
此外，作为与这种检测传感器的特性异常的技术相关联的现有技术文献信息，例如，已经提出与本发明相同的申请人的下述的专利文献1等。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2010-151039号公报。
发明内容
发明要解决的课题
然而，为了使排气净化技术今后进一步高度精密化，要求达到判定检测EGR冷却器的出口气体温度的EGR气体温度传感器和在吸气歧管入口检测进气歧管气体温度的进气歧管气体温度传感器是否产生特性异常的程度，但存在难以正确地进行这些EGR气体温度传感器和进气歧管气体温度传感器是否产生特性异常的判定这一问题。
即，对于关于以前的传感器类的特性异常的判定，采用在某个特定的运转条件下当示出通常不可能存在的值时判定为产生特性异常的手法，但在如前所述的EGR气体温度传感器和进气歧管气体温度传感器的情况下，不能否定由于上游侧的EGR冷却器的随着时间的经过的劣化而导致检测值受到影响并输出异常值的可能性，难以正确地特别指定EGR气体温度传感器、进气歧管气体温度传感器、EGR冷却器的哪个产生异常。
此外，所谓在此将阐述的EGR冷却器的随着时间的经过的劣化，是指在该EGR冷却器的传热管(一般而言，EGR冷却器采用壳管(Shell-and-Tube)型的热交换器的方式)的内周面，废气中所含有的烟灰随着时间的经过而堆积，热交换效率下降。
本发明是鉴于上述的实际情况而作出的，其目的在于，提供能够正确地特别指定EGR气体温度传感器、进气歧管气体温度传感器、EGR冷却器的哪个产生异常的异常检测装置。
用于解决课题的方案
本发明涉及一种异常检测方法，其特征在于：
通过在相同的位置配备两个检测进入EGR冷却器的冷却水的温度的冷却水温度传感器、确认双方为相同的检测值，从而确定所述冷却水温度传感器的正常，并且，
当检测经过中间冷却器的吸气的温度的中间冷却器出口气体温度传感器的检测值在低负载运转时不示出过高的值且在高负载运转时不示出过低的值时，确定所述中间冷却器出口气体温度传感器的正常，
以确定这些冷却水温度传感器和中间冷却器出口气体温度传感器的正常作为前提条件，
基于根据发动机的转速和负载而算出的EGR冷却器入口的排气温度的计算值、检测EGR冷却器出口的排气温度的EGR气体温度传感器的实际测量值以及所述冷却水温度传感器的实际测量值而算出EGR冷却器效率，
当该EGR冷却器效率的计算值在正常范围内时，由进气歧管气体温度传感器实际测量混合有EGR气体并引导至吸气歧管的吸气的温度，并且，基于目前的EGR率、EGR气体温度传感器的实际测量值以及中间冷却器出口气体温度传感器的实际测量值而算出所述进气歧管气体温度传感器将计测的吸气温度，如果该计算值和进气歧管气体温度传感器的实际测量值存在偏离，则确定进气歧管气体温度传感器的特性异常，另一方面，如果不存在偏离，则确定EGR冷却器、EGR气体温度传感器以及进气歧管气体温度传感器的正常，
另外，当所述EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内时，判定该计算值是否过低，在不过低时，确定EGR气体温度传感器的特性异常，另一方面，在过低时，与所述同样地算出进气歧管气体温度传感器将计测的吸气温度，如果该计算值与所述进气歧管气体温度传感器的实际测量值存在偏离，则确定EGR气体温度传感器的特性异常，如果不存在偏离，则确定EGR气体温度传感器和进气歧管气体温度传感器的正常，并且，确定EGR冷却器的异常。
于是，在这样的情况下，如果配备于相同的位置的两个冷却水温度传感器示出相同的检测值，则难以考虑到两个冷却水温度传感器同时地引起特性异常，因而确定冷却水温度传感器的正常。
另外，如果中间冷却器出口气体温度传感器的检测值在低负载运转时不示出过高的值且在高负载运转时不示出过低的值，则考虑到中间冷却器出口气体温度传感器的检测值在正常的范围内，因而确定中间冷却器出口气体温度传感器的正常。
此外，所谓中间冷却器出口气体温度传感器的检测值在低负载运转时不示出过高的值且在高负载运转时不示出过低的值时，是指这样的情况：低负载运转区域中的既定的检测点处的检测值不超过设定为能够断定不可能在该检测点处检测到的程度的高的温度的阈值，而且，高负载运转区域中的既定的检测点处的检测值不低于设定为能够断定不可能在该检测点处检测到的程度的低的温度的阈值。
然后，如果确定这些冷却水温度传感器和中间冷却器出口气体温度传感器的正常，则在基于EGR冷却器效率的计算值而分情况之后，判定进气歧管气体温度传感器将计测的吸气温度的计算值与进气歧管气体温度传感器的实际测量值的偏离的有无，由此，能够判定EGR冷却器、EGR气体温度传感器以及进气歧管气体温度传感器是否正常。
即，EGR冷却器效率基于根据发动机的转速和负载而算出的EGR冷却器入口的排气温度的计算值、检测EGR冷却器出口的排气温度的EGR气体温度传感器的实际测量值以及冷却水温度传感器的实际测量值而算出，因而如果EGR冷却器效率的计算值在正常范围内，则看作在EGR冷却器不产生可以说异常的程度的劣化，EGR气体温度传感器的实际测量值也不存在异常。
原因是，由于已经确定冷却水温度传感器正常，因而如果EGR冷却器和EGR气体温度传感器不正常，则EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内。
因此，如果未用于EGR冷却器效率的算出的进气歧管气体温度传感器的实际测量值与进气歧管气体温度传感器将计测的吸气温度的计算值偏离，则仅进气歧管气体温度传感器产生特性异常，如果不偏离，则确定EGR冷却器、EGR气体温度传感器以及进气歧管气体温度传感器的全部正常。
另外，如果EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内，则判定该计算值是否过低，如果EGR冷却器效率不过度地下降以致估计在EGR冷却器产生异常的劣化(达到功能不全的程度的劣化)的程度，则看作用于EGR冷却器效率的算出的EGR气体温度传感器的实际测量值存在异常。
在此，即使EGR冷却器效率过度地下降以致估计EGR冷却器产生异常的劣化的程度，也留有在EGR气体温度传感器产生特性异常的可能性，因而与前述同样地判定进气歧管气体温度传感器的实际测量值是否与计算值偏离，由此，能够判定是在进气歧管气体温度传感器产生特性异常还是在EGR冷却器产生异常的劣化。
即，未考虑到既然EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内，就只有未用于EGR冷却器效率的算出的进气歧管气体温度传感器的实际测量值异常，另外，也难以考虑到进气歧管气体温度传感器和EGR气体温度传感器同时地引起特性异常，因而在EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内且EGR冷却器过度地下降以致估计在EGR冷却器产生异常的劣化的程度的情况下，如果进气歧管气体温度传感器的实际测量值与计算值偏离，则看作用于算出该计算值的EGR气体温度传感器的实际测量值存在异常。
原因是，由于已经确定中间冷却器出口气体温度传感器正常，因而如果EGR气体温度传感器的实际测量值不存在异常，则进气歧管气体温度传感器的实际测量值不与计算值偏离。
然后，如果进气歧管气体温度传感器的实际测量值与计算值不存在偏离，则看作用于该计算值的算出的EGR气体温度传感器的实际测量值正常，因而作为EGR冷却器效率的计算值不在正常范围的理由，确定留有的EGR冷却器的劣化导致的异常，并且，确定EGR气体温度传感器和进气歧管气体温度传感器正常。
而且，在本发明中，优选，预先以在发动机的冷机起动时中间冷却器出口气体温度传感器、进气歧管气体温度传感器以及EGR气体温度传感器的检测值相同作为前提条件而确认。
即，在发动机的冷机起动时，发动机完全冷透，进行关闭EGR阀的优先暖机的控制，因而由中间冷却器出口气体温度传感器、进气歧管气体温度传感器以及EGR气体温度传感器检测的温度应该全部成为不变为外部气体温度的值，通过确认各自的检测值相同从而能够预先先行确认低温区域的检测精度的正确性。
发明的效果
依据本发明的异常检测方法，能够起到如下所述的优异的效果。
(I)考虑由于EGR冷却器的随着时间的经过的劣化而导致检测值受到影响并输出异常值的可能性，同时，能够正确地特别指定EGR气体温度传感器、进气歧管气体温度传感器、EGR冷却器的哪个产生异常，确立这样的异常检测方法，由此，能够有助于应对预想今后进一步高度精密化的排气净化技术的OBD系统(OnBoardDiagnosticSystems，车载诊断系统)的构建。
(II)如果以在发动机的冷机起动时中间冷却器出口气体温度传感器、进气歧管气体温度传感器以及EGR气体温度传感器的检测值相同作为前提条件而确认，则能够预先先行确认中间冷却器出口气体温度传感器、进气歧管气体温度传感器以及EGR气体温度传感器的低温区域的检测精度的正确性，由此，能够实现更可靠的特性异常的检测。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施例的整体概略图。
图2是示出由图1的控制装置进行的具体的判定顺序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，同时，说明本发明的实施方式。
图1示出本发明的一个实施例，图1中的1表示搭载有涡轮增压器2的发动机，使从空气净化器3引导的吸气4通过吸气管5并向前述涡轮增压器2的压缩机2a运送，将由该压缩机2a加压的吸气4向中间冷却器6运送并冷却，将吸气4从该中间冷却器6进一步向吸气歧管7引导并分配至发动机1的各气筒8。
另外，将从该发动机1的各气筒8排出的废气9经由排气歧管10而向前述涡轮增压器2的涡轮2b运送，将驱动该涡轮2b的废气9经由排气管11而向车外排出。
而且，排气歧管10中的各气筒8的并排方向的一端部和比中间冷却器6更下游的吸气管5之间由EGR管12连接，能够将废气9的一部分从排气歧管10抽出并作为EGR气体9’而引导至吸气管5。
在此，在前述EGR管12，装备有将该EGR管12适当地开闭的EGR阀13和用于冷却流动于EGR管12的EGR气体9’的EGR冷却器14，在该EGR冷却器14中，使从发动机1侧引导的冷却水15和EGR气体9’热交换，由此，能够降低该EGR气体9’的温度。
而且，进入EGR冷却器14的冷却水15的温度由配备于发动机1前部的相同位置的两个冷却水温度传感器16检测，EGR冷却器14出口的排气温度由EGR气体温度传感器17检测，另外，经过中间冷却器6的吸气4的温度由中间冷却器出口气体温度传感器18检测，混合有EGR气体9’并引导至吸气歧管7的吸气4的温度由进气歧管气体温度传感器19检测，从空气净化器3引导的吸气4(新气体)的温度由吸气温度传感器20检测。
然后，来自这些各冷却水温度传感器16、EGR气体温度传感器17、中间冷却器出口气体温度传感器18、进气歧管气体温度传感器19、吸气温度传感器20的检测信号16a、17a、18a、19a、20a输入至构成发动机控制计算机(ECU：ElectronicControlUnit，电子控制单元)的控制装置21。
此外，在前述控制装置21，还输入有来自以加速器开度作为发动机1的负载而检测的加速器传感器22的检测信号22a和检测发动机1的转速的旋转传感器23的检测信号23a。
而且，在前述控制装置21中，如图2中流程图所示，按照判定顺序进行EGR冷却器14、EGR气体温度传感器17以及进气歧管气体温度传感器19是否正常的判定。
首先，在将发动机1以冷机状态起动时，在步骤S1中，中间冷却器出口气体温度传感器18、进气歧管气体温度传感器19以及EGR气体温度传感器17的检测值相同作为前提条件而确认。
即，在发动机1的冷机起动时，发动机1完全冷透，进行关闭EGR阀13的优先暖机的控制，由中间冷却器出口气体温度传感器18、进气歧管气体温度传感器19以及EGR气体温度传感器17检测的温度全部成为不变为外部气体温度的值，因而确认各自的检测值相同，由此，先行确认低温区域的检测精度的正确性。
此时，位于吸气管5的上游的吸气温度传感器20也应该示出相同的检测值，因而优选吸气温度传感器20的检测值也预先同时确认，能够将示出相同的检测值的多数情况看作正常，将示出不同的检测值的少数情况看作产生特性异常。
如果在先前的步骤S1中确认4个传感器(中间冷却器出口气体温度传感器18、进气歧管气体温度传感器19、EGR气体温度传感器17、吸气温度传感器20)的检测温度相同，则向下一个步骤S2前进，判定两个冷却水温度传感器16是否为相同的检测值，如果两个检测值不同，则确定冷却水温度传感器16的特性异常，如果两个检测值相同，则确定冷却水温度传感器16的正常。
即，如果配备于相同的位置的两个冷却水温度传感器16示出相同的检测值，则难以考虑到两个冷却水温度传感器16同时地引起特性异常，因而确定冷却水温度传感器16的正常。
另外，如果在步骤S2中确定冷却水温度传感器16的正常，则向下一个步骤S3前进，当检测经过中间冷却器6的吸气4的温度的中间冷却器出口气体温度传感器18的检测值在低负载运转时不示出过高的值且在高负载运转时不示出过低的值时，确定前述中间冷却器出口气体温度传感器18的正常。
即，如果中间冷却器出口气体温度传感器18的检测值在低负载运转时不示出过高的值且在高负载运转时不示出过低的值，则考虑到中间冷却器出口气体温度传感器18的检测值在正常的范围内，因而确定中间冷却器出口气体温度传感器18的正常。
此外，当中间冷却器出口气体温度传感器18的检测值在低负载运转时不示出过高的值且在高负载运转时不示出过低的值时，是指这样的情况：低负载运转区域中的既定的检测点处的检测值不超过设定为能够断定不可能在该检测点处检测到的程度的高的温度的阈值，而且，高负载运转区域中的既定的检测点处的检测值不低于设定为能够断定不可能在该检测点检测到的程度的低的温度的阈值。
然后，以确定这些冷却水温度传感器16和中间冷却器出口气体温度传感器18的正常作为前提条件，向下一个步骤S4前进，基于根据发动机1的转速和负载而算出的EGR冷却器14入口的排气温度的计算值、检测EGR冷却器14出口的排气温度的EGR气体温度传感器17的实际测量值以及前述冷却水温度传感器16的实际测量值而算出EGR冷却器效率，判定该EGR冷却器效率的计算值是否在正常范围内。
在此，EGR冷却器效率根据下述的式(1)而算出。
[数1]
EGR冷却器效率=(TGEGRIN-TGEGROUT)/(TGEGRIN-TWEGRCIN)×100…(1)
TGEGRIN：EGR冷却器入口的排气温度
TGEGROUT：EGR冷却器出口的排气温度
TWEGRCIN：进入EGR冷却器的冷却水的温度。
如果通过该式(1)而算出的EGR冷却器效率的计算值在正常范围内，则看作EGR冷却器14不产生可以说异常的程度的劣化，EGR气体温度传感器17的实际测量值也不存在异常。
原因是，由于已经确定冷却水温度传感器16正常，因而如果EGR冷却器14和EGR气体温度传感器17不正常，则EGR冷却器效率的计算值不落在正常范围内。
因此，当EGR冷却器效率的计算值在正常范围内时，前进至步骤S5，由进气歧管气体温度传感器19实际测量混合有EGR气体9’并引导至吸气歧管7的吸气4的温度，并且，基于目前的EGR率、EGR气体温度传感器17的实际测量值以及中间冷却器出口气体温度传感器18的实际测量值而算出前述进气歧管气体温度传感器19将计测的吸气温度，判定未用于EGR冷却器效率的算出的进气歧管气体温度传感器19的实际测量值是否与进气歧管气体温度传感器19将计测的吸气温度的计算值偏离，如果存在偏离，则确定仅进气歧管气体温度传感器19的特性异常，如果不存在偏离，则确定EGR冷却器14、EGR气体温度传感器17以及进气歧管气体温度传感器19的全部的正常。
在此，进气歧管气体温度传感器19将计测的吸气温度通过下述的式(2)而算出。
[数2]
进气歧管气体温度传感器19将计测的吸气温度=(EGR率×[TGEGROUT-TGICOUT])+TGICOUT…(2)
TGEGROUT：EGR冷却器出口的排气温度
TGICOUT：中间冷却器出口的吸气温度。
此外，关于在该式(2)中使用的EGR率，例如，将各气筒8的容积、发动机1的转速以及泵效率相乘而求出发动机1的吞入流量，以从该吞入流量减去吸气温度传感器20的实际测量值(新气体量)而得到的差作为EGR气体9’的再次循环量而求出，以将该再次循环量置于分子且将前述吞入流量置于分母而得到的值用作EGR率即可。
另外，在先前的步骤S4中的判定中，如果EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内，则向步骤S6前进，判定EGR冷却器效率的计算值是否过低。
此时，EGR冷却器效率的计算值是否过低的判定，使用阈值来判定EGR冷却器效率是否过度地下降以致估计EGR冷却器14产生异常的劣化(达到功能不全的程度的劣化)的程度即可，关于该阈值，根据流动于EGR冷却器14的EGR气体9’的流量而选定适当的阈值即可。
而且，如果EGR冷却器效率未过度地下降以致估计在EGR冷却器14产生异常的劣化的程度，则看作用于EGR冷却器效率的算出的EGR气体温度传感器17的实际测量值存在异常，因而确定EGR气体温度传感器17的特性异常。
在此，即使EGR冷却器效率过度地下降以致在估计EGR冷却器14产生异常的劣化的程度，也留有在EGR气体温度传感器17产生特性异常的可能性，因而通过与前述同样地判定进气歧管气体温度传感器19的实际测量值是否与计算值偏离，从而能够判定是在进气歧管气体温度传感器19产生特性异常还是在EGR冷却器14产生异常的劣化。
即，未考虑到既然EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内，就只有未用于EGR冷却器效率的算出的进气歧管气体温度传感器19的实际测量值异常，另外，也难以考虑进气歧管气体温度传感器19和EGR气体温度传感器17同时地引起特性异常，因而在EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内且EGR冷却器效率过度地下降以致估计在EGR冷却器14产生异常的劣化的程度的情况下，在下一个步骤S7中判定进气歧管气体温度传感器19的实际测量值是否与计算值偏离，如果断定偏离，则看作用于算出该计算值的EGR气体温度传感器17的实际测量值存在异常，因而确定EGR气体温度传感器17的特性异常。
原因是，由于已经确定中间冷却器出口气体温度传感器18正常，因而如果EGR气体温度传感器17的实际测量值不存在异常，则进气歧管气体温度传感器19的实际测量值不与计算值偏离。
而且，如果进气歧管气体温度传感器19的实际测量值与计算值不偏离，则看作用于该计算值的算出的EGR气体温度传感器17的实际测量值正常，因而作为EGR冷却器效率的计算值不在正常范围的理由，确定留有的EGR冷却器14的劣化导致的异常，并且，确定EGR气体温度传感器17和进气歧管气体温度传感器19正常。
因此，依据上述实施例，考虑由于EGR冷却器14的随着时间的经过的劣化而导致检测值受到影响并输出异常值的可能性，同时，能够正确地特别指定EGR气体温度传感器17、进气歧管气体温度传感器19、EGR冷却器14的哪个产生异常，确立这样的异常检测方法，由此，能够有助于应对预想今后进一步高度精密化的排气净化技术的OBD系统(OnBoardDiagnosticSystems，车载诊断系统)的构建。
另外，尤其是，在本实施例中，由于以在发动机1的冷机起动时中间冷却器出口气体温度传感器18、进气歧管气体温度传感器19以及EGR气体温度传感器17的检测值相同作为前提条件而确认，因而能够预先先行确认中间冷却器出口气体温度传感器18、进气歧管气体温度传感器19以及EGR气体温度传感器17的低温区域的检测精度的正确性，由此，能够实现更可靠的特性异常的检测。
此外，本发明的异常检测方法不仅仅限定于上述的实施例，在不脱离本发明的要旨的范围内，当然能够添加各种变更。
符号说明
1发动机
4吸气
6中间冷却器
7吸气歧管
9废气
9’EGR气体
14EGR冷却器
15冷却水
16冷却水温度传感器
16a检测信号
17EGR气体温度传感器
17a检测信号
18中间冷却器出口气体温度传感器
18a检测信号
19进气歧管气体温度传感器
19a检测信号

Claims (2)

1.一种异常检测方法，其特征在于，
通过在相同的位置配备两个检测进入EGR冷却器的冷却水的温度的冷却水温度传感器、确认双方为相同的检测值，从而确定所述冷却水温度传感器的正常，并且，
当检测经过中间冷却器的吸气的温度的中间冷却器出口气体温度传感器的检测值在低负载运转时不示出过高的值且在高负载运转时不示出过低的值时，确定所述中间冷却器出口气体温度传感器的正常，
以确定这些冷却水温度传感器和中间冷却器出口气体温度传感器的正常作为前提条件，
基于根据发动机的转速和负载而算出的EGR冷却器入口的排气温度的计算值、检测EGR冷却器出口的排气温度的EGR气体温度传感器的实际测量值以及所述冷却水温度传感器的实际测量值而算出EGR冷却器效率，
当该EGR冷却器效率的计算值在正常范围内时，由进气歧管气体温度传感器实际测量混合有EGR气体并引导至吸气歧管的吸气的温度，并且，基于目前的EGR率、EGR气体温度传感器的实际测量值以及中间冷却器出口气体温度传感器的实际测量值而算出所述进气歧管气体温度传感器将计测的吸气温度，如果该计算值和进气歧管气体温度传感器的实际测量值存在偏离，则确定进气歧管气体温度传感器的特性异常，另一方面，如果不存在偏离，则确定EGR冷却器、EGR气体温度传感器以及进气歧管气体温度传感器的正常，
另外，当所述EGR冷却器效率的计算值不在正常范围内时，判定该计算值是否过低，在不过低时，确定EGR气体温度传感器的特性异常，另一方面，在过低时，基于目前的EGR率、EGR气体温度传感器的实际测量值以及中间冷却器出口气体温度传感器的实际测量值而算出所述进气歧管气体温度传感器将计测的吸气温度，如果该计算值与所述进气歧管气体温度传感器的实际测量值存在偏离，则确定EGR气体温度传感器的特性异常，如果不存在偏离，则确定EGR气体温度传感器和进气歧管气体温度传感器的正常，并且，确定EGR冷却器的异常。
2.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，预先以在发动机的冷机起动时中间冷却器出口气体温度传感器、进气歧管气体温度传感器以及EGR气体温度传感器的检测值相同作为前提条件而确认。
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