JP2010539390A

JP2010539390A - 排気ガス再循環システムの熱交換器のバイパスフラップを診断する方法

Info

Publication number: JP2010539390A
Application number: JP2010525412A
Authority: JP
Inventors: ジュリアンアラール，; クレマンプティ，; ブラ，ロナンル
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2010-12-16
Also published as: FR2921426A1; EP2191125B1; US20100307231A1; EP2191125A2; FR2921426B1; WO2009047465A3; WO2009047465A2

Abstract

本発明は、エンジン内のＥＧＲ回路（２０）の故障を診断する方法に関するものであり、前記ＥＧＲ回路（２０）は、ＥＧＲ熱交換器（２２）と、ＥＧＲバルブ（２１）と、ＥＧＲ熱交換器のバイパスダクト（２４）と、ＥＧＲ熱交換器（２２）及びバイパス回路（２４）の上流に配置されて、排気ガスのうち、前記ダクトを流れて通過する部分を調整するいわゆるバイパスフラップ（２３ａ）とを備え、ＥＧＲ回路（２０）は、フラップ（２３ａ）が閉じたいわゆる冷却モードと、フラップ（２３ａ）が開いたいわゆるバイパスモードで作動させることができる。本方法は、前記ＥＧＲ回路（２０）がバイパスモードであるときの前記ＥＧＲ熱交換器（２２）の出口における前記排気ガスの温度（ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}）を推定する工程を含む。

Description

本発明は、エンジンのＥＧＲ回路の故障を診断する方法に関し、特にＥＧＲ熱交換器のバイパスフラップが遮断される状態を診断する方法に関する。

バイパスフラップは、排気ガス再循環（ＥＧＲ）システムにおける重要な構成要素である。
当該バイパスフラップの機能は、所望量のＥＧＲガスをＥＧＲ熱交換器のバイパス回路に誘導することにより、高温ガスを利用して触媒を活性化させることである。

したがって、フラップが正しく作動することにより、現在のディーゼルエンジンの汚染物質除去を確実に行なうことができる。バイパスモード又は冷却モードでフラップが遮断されると、エンジンの排気口から排出される汚染物質に直接的な影響が現われる。
汚染物質除去基準値は益々厳しくなっているので、次の基準を満たすために、フラップのこのような故障を診断することが極めて重要である。

フラップの遮断に関連する危険は、汚染にのみ関連するのではない。実際に、フラップの故障は周囲の部品の信頼性に影響を与え（ＥＧＲバルブ及び当該バルブの取り付け部の温度が過度に高くなることに起因する劣化）、当該バルブを使用するエンジン制御方法（例えば、バルブの洗浄、及び熱交換器の洗浄、又は触媒の活性化）の完全性に影響を与え得る。
さまざまな性能を有する多くの故障診断方法が既に開発されている。

特許文献１に開示されている第１の方法では、吸気分配装置の入口に配置される温度センサを使用し、冷却モードとバイパスモードとの温度差を測定することによりフラップの遮断状態を診断することができる。しかしながら、この方法では、診断の実行を可能にするためにフラップを作動させる必要がある。更に、当該方法では、フラップが遮断される位置を検出することができない。ここで、バイパスモードでの遮断と冷却モードでの遮断では、汚染に対する影響は異なり、２つの場合に異なる対応が望まれる。更に、この方法は、吸気分配装置の入口に配置される温度センサが、導入される冷却空気の影響を受けるので、精度が低いと考えられる。
特許文献２に開示されている別の方法では、バイパスフラップの作動の前後に、吸気フラップ及びＥＧＲバルブが全開になっている状態で、空気流量をモニタリングすることに基づく方法を実行する。この解決策の利点は、単純に、冷却空気吸入ダクトに配置される流量計を使用するということである。しかしながら、採用する技術的手段によっては、この方法の偽検出率は、ＥＧＲ環境（高温、コネクタの汚損）、及びフラップに対する制御の反応が遅いことに起因して、無視できないものになる。実際、圧力波現象によって、部分真空によるバイパスフラップの制御が遅くなる。更に、当該現象によって吸気フラップ及びＥＧＲバルブが開かざるを得なくなるため、エンジンの動作に影響が生じる。

最後に、他の用途では、フラップの開き／閉じ位置の判別を可能にする接触器を使用する。しかしながら、この方法によっても、ＥＧＲ環境により誤検出率が高くなり得る。

特開２００６−２９１９２１号特開２００３−２４７４５９号

従って、本発明の１つの目的は、バイパスフラップの全ての故障と、必要に応じて、当該フラップが遮断される位置を検出することとを可能にする、簡易で信頼性の高い、非接触式の方法を規定することである。この方法によって更に、冷却機能の全体的な損失を診断することができると考えられる。

本発明の第１の課題は、エンジンのＥＧＲ回路の故障を診断する方法であり、前記ＥＧＲ回路は、ＥＧＲ熱交換器と、ＥＧＲバルブと、ＥＧＲ熱交換器のバイパスダクトと、ＥＧＲ熱交換器及びバイパスダクトの上流に配置されて、排気ガスのうち、ダクトを通過する部分を制御するいわゆるバイパスフラップとを備え、ＥＧＲ回路は、フラップを閉じたいわゆる冷却モードと、フラップを開いたいわゆるバイパスモードで作動させることができる。本方法は、以下の工程、即ち、
−ＥＧＲ回路がバイパスモードであるとき、ＥＧＲ熱交換器の出口における排気ガスの温度を推定する工程、
−ＥＧＲ熱交換器の出口における排気ガスの温度を測定する工程、
−前記推定温度と前記測定温度との差を計算する工程、
−前記差を、第１の所定の閾値又は第２の所定の閾値と比較することにより、
・ＥＧＲ回路がバイパスモードであり、かつ差が第１の閾値よりも大きい場合、冷却モードにおけるフラップの遮断を検出し、
・ＥＧＲ回路が冷却モードであり、かつ差が第２の閾値よりも小さい場合、バイパスモードでのフラップの遮断を検出する
工程、
を含むことを特徴とする。

本発明の他の特徴によれば、
−バイパスモードでフラップが遮断される場合、ＥＧＲバルブを閉じ、
−ＥＧＲ回路がバイパスモードであるときの熱交換器の出口における排気ガスの温度を推定するために、排気ガスの流量の関数として、次の数式により３つの効率を計算し、

上の式で、
ＴｉｎｔはＥＧＲ回路の吸い込み口における排気ガスの温度であり、
ＴｃｏはＥＧＲ熱交換器の冷却剤の温度であり、
ＴａｖｔはＥＧＲ回路の上流における排気ガスの温度であり、
ＴｅＥＧＲはＥＧＲ熱交換器の入口における排気ガスの温度であり、
−ＥＧＲ回路がバイパスモードであるときの熱交換器の出口における排気ガスの推定温度を、次の数式により計算する。
ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}＝ε_３・Ｔｃｏ＋（１−ε_３）・［Ｔａｖｔ・（１−ε_２）＋ε_２・［ε_１・（Ｔｃｏ−Ｔａｖｔ）＋Ｔａｖｔ］］

本発明の別の課題は、エンジンのＥＧＲ回路の故障を診断するための装置であり、前記ＥＧＲ回路は、ＥＧＲ熱交換器と、ＥＧＲバルブと、ＥＧＲ熱交換器のバイパスダクトと、ＥＧＲ熱交換器及びバイパスダクトの上流に配置されて、排気ガスのうち、ダクトを通過する部分を制御するいわゆるバイパスフラップとを備え、ＥＧＲ回路は、フラップが閉じたいわゆる冷却モードと、フラップを開いたいわゆるバイパスモードに従って作動することができる。本装置は、
−ＥＧＲ回路がバイパスモードであるときのＥＧＲ熱交換器の出口における排気ガスの温度を推定する手段と、
−ＥＧＲ熱交換器の出口における排気ガスの温度を測定する手段と、
−前記推定温度と前記測定温度との差を計算する手段と、
−前記差を、第１の所定の閾値又は第２の所定の閾値と比較することにより、
・ＥＧＲ回路がバイパスモードであり、かつ差が第１の閾値よりも大きい場合、装置が、冷却モードでのフラップの遮断を検出し、
・ＥＧＲ回路が冷却モードであり、かつ差が第２の閾値よりも小さい場合、装置が、バイパスモードでのフラップの遮断を検出する
手段と
を備えることを特徴とする。

別の特徴によれば、本発明による装置は更に、
−ＥＧＲ熱交換器の冷却剤の温度を測定する手段と、
−ＥＧＲ回路の上流における排気ガスの温度を測定する手段と
を備える。
本発明の他の目的、特徴及び利点は、本発明に関する以下の詳細な説明を、添付図面を参照しながら一読することにより一層明確になるものと思われる。

図１は、本発明による方法が実行されるエンジン室の概略図である。図２は、ＥＧＲ熱交換器、及び当該熱交換器のバイパスダクトの概要を表わしている。図３は、ＥＧＲ回路の複数の個別熱交換器への理論的分解を示している。図４は、診断方法のフローチャートである。図５は、バイパスフラップが機能する場合を示す。図６は、冷却モードでバイパスフラップが遮断される場合を示す。図７は、バイパスモードでバイパスフラップが遮断される場合を示す。

図１に示すように、エンジン室は内燃機関１０を含み、この内燃機関は、吸気ダクト１１を介して冷却空気の供給を受け、排気ダクト１２を介して排気ガスを排出する。任意で、このエンジン室にはターボチャージャ５０も設置され、ターボチャージャ５０は、吸気ダクト１１に配置されて、ダクト５３から流入する空気を圧縮するコンプレッサ５１を含む。必要に応じて、冷却手段４０及びフラップ３０が、コンプレッサ５１とエンジン１０との間に設置される。したがって、エンジン１０に到達する空気が冷却される。ターボチャージャ５０のタービン５２は、排気ダクト１２の端部に配置され、コンプレッサ５１に接続される。このとき、排気ガスはエンジン室からダクト５４を通って排出される。
エンジン室は更に、排気ガス再循環（ＥＧＲ２０）回路を含む。排気ガス再循環回路の吸い込み口２８は排気ダクト１２に接続され、取り出し口２９は吸気ダクト１１に接続される。ＥＧＲ回路２０は、上流ダクト２５を介して吸い込み口２８に接続され、かつ下流ダクト２７を介して取り出し口２９に接続されたクーラー又はＥＧＲ熱交換器２２を含むことにより、エンジン１０に再循環させる前に排気ガスを冷却することができる。

更に、バイパスダクト２４が設置され、バイパスダクト２４の上流部分は、ＥＧＲ熱交換器２２の上流に配置されるソレノイドバルブ２３に接続され、当該ダクトの下流部分は熱交換器２２の出口に接続される。ソレノイドバルブ２３はフラップ２３ａを含み、このフラップ２３ａは、当該フラップの位置に応じて、所望の量の排気ガスをバイパスダクト２４に流すことができる。したがって、ソレノイドバルブ２３のフラップの位置を制御することにより、所定量のガスを、バイパスダクト２４（当該ダクトではガスは冷却されない）に流すことができ、ＥＧＲ熱交換器２２（当該熱交換器でガスが冷却される）に流入させることができる。これにより、熱交換器２２の出口においてガスの温度を調整することができる。ＥＧＲ熱交換器には種々の技術的定義が存在すること、及びバイパス回路２４を、熱交換器２２から分離することができるか（図１に示すように）、又は熱交換器２２に組み込むことができる（図２に示すように）ことを明示する。
エンジン１０に再循環させる排気ガスの量を制御するために、更にＥＧＲバルブ２１を回路２０の取り出し口に設置する。

図２は、バイパスダクト２４を組み込んだＥＧＲ熱交換器２２を示している。フラップ２３ａが閉じる場合、高温排気ガスの全て（塗りつぶし矢印）がＥＧＲ熱交換器を通過し、ここでガスが冷却される（斜線付き矢印）。これを「冷却モード」と呼ぶ。しかしながら、フラップ２３ａが開く場合、排気ガスの少なくとも一部分がバイパスダクト２４を通過し、冷却されない。これを「バイパスモード」と呼ぶ。したがって、熱交換器２２の出口における排気ガスの温度ＴｓＥＧＲは、バイパスモードの方（ＴｓＥＧＲ２）が冷却モードの方（ＴｓＥＧＲ１）よりも高いことが分かる。
本発明によれば、診断方法は、ＥＧＲ熱交換器２２の出口における温度の測定又は推定に基づいて行なわれる。この温度は、状況に応じて、ＥＧＲバルブ２１の上流又は下流で測定することができる。

具体的には、当該方法は、バイパスモードにおいて推定されるＴｓＥＧＲ（ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔｂｙｐ}と表記される）と、測定されるＴｓＥＧＲ（ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓと表記される）との差を計算することに基づいている。
この目的のために、本出願人は、フランス特許出願第０６１００６５号の主題であるバイパスモードにおけるＴｓＥＧＲのモデルを発展させた。

３種類の効率がＥＧＲガスの流量の関数として推定される。
即ち、ＥＧＲガスの流量（Ｑ_ＥＧＲと表記される）が、充填流量（η_{ｆｉｌｌｉｎｇ}と表記される）に対するエンジン流量（Ｑ_{ｅｎｇｉｎｅ}と表記される）と、冷却空気流量（Ｑ_ａｉｒと表記される）との差に相当するものとして推定される。
Ｑ_ＥＧＲ＝Ｑ_{ｅｎｇｉｎｅ}（η_{ｆｉｌｌｉｎｇ}）−Ｑ_ａｉｒ
充填率は、吸気マニホールド内の温度Ｔｃｏｌ及び圧力Ｐｃｏｌを利用して求めることができ、これらの値は、吸気マニホールド内に配置されるセンサにより供給される。

前述の３つの効率は、図３に示す、ＥＧＲ回路２０を３つの個別の熱交換器に分解した場合の各交換器に対応する。即ち、
−第１熱交換器は、ＥＧＲ回路２０の吸い込み口２８（温度Ｔｉｎｔ）に達するまでの排気ダクト１２（温度Ｔａｖｔ）に対応し、
−第２熱交換器は、ＥＧＲ回路２０の吸い込み口２８（温度Ｔｉｎｔ）とＥＧＲ熱交換器２２の入口（温度ＴｅＥＧＲ）との間のダクト２５に対応し、
−第３熱交換器は、ＥＧＲ熱交換器２２の入口（温度ＴｅＥＧＲ）と、バイパスモードにおけるＥＧＲ熱交換器２２の出口（温度ＴｓＥＧＲ）との間の部分に対応する。
これは、次の３つの方程式により表わされる。

上の式では、
Ｔｉｎｔは、ＥＧＲ回路（２０）の吸い込み口における排気ガスの温度であり、
Ｔｃｏは、ＥＧＲ熱交換器（２２）の冷却剤の温度であり、
Ｔａｖｔは、ＥＧＲ回路（２０）の上流における排気ガスの温度であり、
ＴｅＥＧＲは、ＥＧＲ熱交換器（２２）の入口における排気ガスの温度である。

バイパスモードにおける推定温度ＴｓＥＧＲは次式に基づいて推定される。
ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}＝ε_３・Ｔｃｏ＋（１−ε_３）・［Ｔａｖｔ・（１−ε_２）＋ε_２・［ε_１・（Ｔｃｏ−Ｔａｖｔ）＋Ｔａｖｔ］］
従って、バイパスモードにおける温度ＴｓＥＧＲの推定には、３つの温度センサ、即ちＴｃｏ、Ｔａｖｔ、Ｔｃｏｌ、及び１つの圧力センサＰｃｏｌが必要である。

温度ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓを、ＥＧＲ熱交換器２２の出口に配置したプローブにより測定し、温度ＴｓＥＧＲを、上に説明した数式に従ってバイパスモードにおいて推定すると、バイパスフラップ２３ａの機能性をバイパスモード及び冷却モードの両方で継続的に診断することができ、この診断を、当該フラップを制御することなく（即ち、フラップの動作に介入することなく）行なうことができる。実際、フラップ２３ａが機能しているとすると、
−フラップがバイパスモードにおいて制御される場合は、ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}とＴｓＥＧＲ_ｍｅｓとの差は小さいはずであり、
−フラップが冷却モードにおいて制御される場合は、ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}とＴｓＥＧＲ_ｍｅｓとの差は大きいはずである
と考えられる。

したがって、閾値Ｓ_ｂｍ及び閾値Ｓ_ｃｍは、統計学的分析により、
−フラップがバイパスモードにおいて制御されているとき、差｜ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}−ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓ｜がＳ_ｂｍよりも大きければ、冷却モードにおいてフラップが遮断されると考えられ、
−フラップが冷却モードにおいて制御されるとき、差｜ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}−ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓ｜がＳ_ｃｍよりも小さければ、バイパスモードにおいてフラップが遮断されると考えられる
ように定義される。
フラップ２３ａが遮断される原因は、機械的な焼き付き、バイパスソレノイドバルブ２３からホースが外れていること、又は制御上の問題と考えることができる。

図４のフローチャートは、論理的な診断手順を更に詳細に示している。
−車両が始動すると、装置は初期化される（ボックス１０１）。
−状態が安定するまで（ボックス１０２）、診断は無効である。現実には、検出信頼度を高めるために、診断は、速度及びトルクが安定している動作点で行なわれ、ＴｓＥＧＲ及びＱ_ＥＧＲの推定値が広く分散する過渡モードを使用せずに済む。
−状態が安定したら（ボックス１０３）、ＥＧＲ回路の作動モード、即ち、バイパスモード又は冷却モードが検出される（ボックス１０４）。
−ＥＧＲ回路がバイパスモードである場合、
・温度ＴｓＥＧＲを測定し、バイパスモードにおいて推定される温度ＴｓＥＧＲを計算し、次いで温度差を計算する。即ち、
Δｂｍ＝｜ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}−ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓ｜（ボックス１０５）
・温度差Δｂｍを、既に決定している閾値Ｓ_ｂｍと比較する（ボックス１０６）。
・Δｂｍが閾値Ｓ_ｂｍよりも小さい場合、フラップは機能していると考えられ、診断を停止する（ボックス１０２）。
・Δｂｍが閾値Ｓ_ｂｍよりも大きい場合、冷却モードにおいてフラップが遮断されるために、故障が検出される（ボックス１０７）。
−ＥＧＲ回路が冷却モードである場合、
・温度ＴｓＥＧＲを測定し、バイパスモードで推定される温度ＴｓＥＧＲを計算し、次いで温度差を計算する。即ち、
Δｃｍ＝｜ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}−ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓ｜（ボックス１０８）
・温度差Δｃｍを、既に決定している閾値Ｓ_ｃｍと比較する（ボックス１０６）。
・Δｃｍが閾値Ｓ_ｃｍよりも大きい場合、フラップは機能していると考えられ、診断を停止する（ボックス１０２）。
・Δｃｍが閾値Ｓ_ｃｍよりも小さい場合、バイパスモードにおいてフラップが遮断されるために、故障が検出される（ボックス１１０）。
故障が確認されると、情報アイテム（ＤＴＣ又は「診断トラブルコード」）が製造業者メモリに保存される。サービスインジケータ（ＯＢＤ又は「オンボード診断」）が、排出量が規定された閾値を超える場合に点灯する。

最後に、バイパスモードにおいてフラップが遮断される場合（ボックス１１０）、機能低下モードが起動され、ＥＧＲバルブ２１を閉じて当該バルブの両端部の温度を下げる。
この方法は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）内で実行される。

図５は、フラップが機能している場合を示している。
パルス状の曲線Ｃ１は、バイパスフラップの制御状態に対応し、ハイ値がバイパスモードに対応し、ロー値が冷却モードに対応する。
パルス状の曲線Ｃ２は、診断状態に対応し、ハイ値が診断フェーズに対応する。

この図では、第１フェーズにおいて、ＥＧＲ回路がバイパスモードにあり、温度差Δｂｍがバイパスモードにおける検出閾値Ｓ_ｂｍよりも小さく、したがってフラップが機能していると考えられることが分かる。同様に、第２診断フェーズでは、ＥＧＲ回路は冷却モードにあり、温度差Δｃｍは冷却モードにおける検出閾値Ｓ_ｃｍよりも大きく、したがってフラップが機能していることが検出される。

図６を参照し、冷却モードにおいてフラップが遮断される場合について考察する。
曲線Ｃ１及びＣ２は、図５と同じように定義される。

第１診断フェーズでは、ＥＧＲ回路はバイパスモードである。この時点で、温度差Δｂｍは、期間Ｔｂｍに亘ってバイパスモードにおける検出閾値Ｓ_ｂｍよりも大きく、したがって冷却モードにおいてフラップが遮断されると考えられる。
ＥＧＲ回路が冷却モードである間に（曲線Ｃ２の２番目のパルスを参照）第１診断フェーズを実行したとすれば、（ΔｃｍがＳ_ｃｍよりも大きいので）フラップが機能していると判断されたであろうが、当該フラップは、次の診断サイクルの間は、バイパスモードにおいて故障として検出されるであろう。

図７を参照し、バイパスモードにおいてフラップが遮断される場合について考察する。
曲線Ｃ１及びＣ２は、図５及び６と同じように定義される。

第１診断フェーズでは、ＥＧＲ回路はバイパスモードである。温度差ΔｂｍがＳ_ｂｍよりも小さいので、フラップは機能していると考えられる。
冷却モードにおける次の診断フェーズでは、フラップの故障を明らかにすることができる。実際には、温度差Δｃｍが、期間Ｔｃｍに亘ってＳ_ｃｍよりも小さく、このことから、バイパスモードにおいてフラップが遮断されると推定される。

流量計又は接触器を使用する他の技術的解決策と比較すると、（ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓの測定に）ＥＧＲ熱交換器の出口における温度センサの診断を利用することにより、本方法の検出信頼度は向上している。更に、有利には、この温度センサは、要件に応じて他の診断に使用することができる。このように、本発明による方法によって、冷却機能の全体的な損失を検出することが可能になり、このような損失をもたらす故障（例えば、水漏れ）が極めて稀になる。
他の既知の方法と比較すると、本発明による方法は更に、非接触で行なわれるという利点を有する。即ち、当該方法では、当該フラップの機能をチェックするために、バイパスフラップを作動させる必要がない。したがって、この方法により、いかなる汚染も行われない。

最後に、本方法によって、バイパスフラップが遮断される位置を認識することができる。この情報は、機能低下モードを正しく起動するために必要であり（即ち、バイパスモードにおいてフラップが遮断される場合にのみ）、これは汚染物質除去の観点から更に有利である。

Claims

エンジンのＥＧＲ回路（２０）の故障を診断する方法であって、ＥＧＲ回路（２０）は、ＥＧＲ熱交換器（２２）と、ＥＧＲバルブ（２１）と、ＥＧＲ熱交換器のバイパスダクト（２４）と、ＥＧＲ熱交換器（２２）及びバイパスダクト（２４）の上流に配置されて、排気ガスのうち、ダクトを通過する部分を制御するいわゆるバイパスフラップ（２３ａ）とを備え、ＥＧＲ回路（２０）は、フラップ（２３ａ）を閉じたいわゆる冷却モードと、フラップ（２３ａ）を開いたいわゆるバイパスモードとに従って作動することができ、本方法が、
−ＥＧＲ回路（２０）がバイパスモードであるときのＥＧＲ熱交換器（２２）の出口における排気ガスの温度（ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}）を推定する工程、
−ＥＧＲ熱交換器（２２）の出口における排気ガスの温度（ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓ）を測定する工程、
−前記推定温度（ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}）と前記測定温度（ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓ）との差を計算する工程、及び
−前記差を、第１の所定の閾値（Ｓ_ｂｍ）又は第２の所定の閾値（Ｓ_ｃｍ）と比較することにより、
・ＥＧＲ回路（２０）がバイパスモードであり、かつ差が第１の閾値（Ｓ_ｂｍ）よりも大きい場合、冷却モードにおいてフラップ（２３ａ）が遮断されることを検出し、
・ＥＧＲ回路（２０）が冷却モードであり、かつ差が第２の閾値（Ｓ_ｃｍ）を下回る場合、バイパスモードにおいてフラップ（２３ａ）が遮断されることを検出する工程
を含むことを特徴とする、方法。
バイパスモードにおいてフラップ（２３ａ）が遮断される場合、ＥＧＲバルブ（２１）を閉じることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
ＥＧＲ回路（２０）がバイパスモードであるときの熱交換器（２２）の出口における排気ガスの温度（ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}）を推定するために、次の数式で表わされるように、排気ガスの流量（Ｑ_ＥＧＲ）の関数として３つの効率を計算し、

上の式では、
Ｔｉｎｔは、ＥＧＲ回路（２０）の吸い込み口における排気ガスの温度であり、
Ｔｃｏは、ＥＧＲ熱交換器（２２）の冷却剤の温度であり、
Ｔａｖｔは、ＥＧＲ回路（２０）の上流における排気ガスの温度であり、
ＴｅＥＧＲは、ＥＧＲ熱交換器（２２）の入口における排気ガスの温度であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
ＥＧＲ回路（２０）がバイパスモードであるときの熱交換器（２２）の出口における排気ガスの推定温度（ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}）が、次の数式：
ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}＝ε_３・Ｔｃｏ＋（１−ε_３）・［Ｔａｖｔ・（１−ε_２）＋ε_２・［ε_１・（Ｔｃｏ−Ｔａｖｔ）＋Ｔａｖｔ］］
により与えられることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
エンジンのＥＧＲ回路（２０）の故障を診断する装置であって、ＥＧＲ回路（２０）が、ＥＧＲ熱交換器（２２）と、ＥＧＲバルブ（２１）と、ＥＧＲ熱交換器のバイパスダクト（２４）と、ＥＧＲ熱交換器（２２）及びバイパスダクト（２４）の上流に配置されて、排気ガスのうち、ダクトを通過する部分を制御するいわゆるバイパスフラップ（２３ａ）とを備え、ＥＧＲ回路（２０）が、フラップ（２３ａ）を閉じたいわゆる冷却モードと、フラップ（２３ａ）を開いたいわゆるバイパスモードとに従って作動することができるもので、
−ＥＧＲ回路（２０）がバイパスモードであるときのＥＧＲ熱交換器（２２）の出口における排気ガスの温度（ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}）を推定する手段と、
−ＥＧＲ熱交換器（２２）の出口における排気ガスの温度（ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓ）を測定する手段と、
−前記推定温度（ＴｓＥＧＲ_{ｅｓｔ＿ｂｙｐ}）と前記測定温度（ＴｓＥＧＲ_ｍｅｓ）との差を計算する手段と、
−前記差を、第１の所定の閾値（Ｓ_ｂｍ）又は第２の所定の閾値（Ｓ_ｃｍ）と比較することにより、
−ＥＧＲ回路（２０）がバイパスモードであり、かつ差が第１の閾値（Ｓ_ｂｍ）よりも大きい場合、装置が、冷却モードにおいてフラップ（２３ａ）が遮断されることを検出し、
−ＥＧＲ回路（２０）が冷却モードであり、かつ差が第２の閾値（Ｓ_ｃｍ）よりも小さい場合、装置が、バイパスモードにおいてフラップ（２３ａ）が遮断されることを検出する手段と
を備えることを特徴とする、装置。
更に、
−ＥＧＲ熱交換器（２２）の冷却剤の温度（Ｔｃｏ）を測定する手段と、
−ＥＧＲ回路（２０）の上流における排気ガスの温度（Ｔａｖｔ）を測定する手段と
を備えることを特徴とする、請求項５に記載の方法。