JP2881075B2 - 排気還流制御装置の故障診断方法 - Google Patents
排気還流制御装置の故障診断方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として自動車エン
ジンに適用される排気還流(ＥＧＲ)制御装置の故障診断
方法に関し、特に圧力センサ系の氷結等の異常時におけ
る誤診断を防止した排気還流制御装置の故障診断方法に
関するものである。
ジンに適用される排気還流(ＥＧＲ)制御装置の故障診断
方法に関し、特に圧力センサ系の氷結等の異常時におけ
る誤診断を防止した排気還流制御装置の故障診断方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車用エンジンでは、吸気系
と排気系とを排気還流通路を介して連通させると共に、
この排気還流通路を介して排気ガスの一部を吸気系に還
流することにより、燃料の最高燃焼温度を抑制し、排気
ガス中に含まれるＮＯｘの生成を低減する、いわゆるＥ
ＧＲ制御を行うようにしている。
と排気系とを排気還流通路を介して連通させると共に、
この排気還流通路を介して排気ガスの一部を吸気系に還
流することにより、燃料の最高燃焼温度を抑制し、排気
ガス中に含まれるＮＯｘの生成を低減する、いわゆるＥ
ＧＲ制御を行うようにしている。
【０００３】その際、エンジン運転中、絶えず排気ガス
を吸気系に還流するのではなく、排気還流通路に介設し
た排気還流制御バルブの作動をエンジンの運転条件に応
じて制御することにより、排気ガスの還流を実行する時
期、及び排気ガスの還流量を制御するようにしている。
を吸気系に還流するのではなく、排気還流通路に介設し
た排気還流制御バルブの作動をエンジンの運転条件に応
じて制御することにより、排気ガスの還流を実行する時
期、及び排気ガスの還流量を制御するようにしている。
【０００４】例えば、燃料の燃焼状態が良好ではなく、
ＮＯｘの生成も比較的少ないエンジンの低負荷領域で
は、排気ガスの還流を止めるようにしており、又、排気
ガスの還流を施す場合は、吸気中に含まれる排気ガスが
ほぼ一定比率となるように排気ガスの還流量を制限して
いるのが通常である。
ＮＯｘの生成も比較的少ないエンジンの低負荷領域で
は、排気ガスの還流を止めるようにしており、又、排気
ガスの還流を施す場合は、吸気中に含まれる排気ガスが
ほぼ一定比率となるように排気ガスの還流量を制限して
いるのが通常である。
【０００５】ところが、排気還流制御バルブやこのバル
ブの作動を制御するモジュレータ等の作動誤差又は作動
不良等に起因して、所期のＥＧＲ制御が行われ得ない場
合がある。かかる不具合に対処するために、排気還流制
御バルブの作動位置を直接検出することにより、排気還
流制御バルブを故障診断を行うようにしている例があ
る。
ブの作動を制御するモジュレータ等の作動誤差又は作動
不良等に起因して、所期のＥＧＲ制御が行われ得ない場
合がある。かかる不具合に対処するために、排気還流制
御バルブの作動位置を直接検出することにより、排気還
流制御バルブを故障診断を行うようにしている例があ
る。
【０００６】しかしながら、このようなものによると、
排気還流制御バルブの作動位置を検出するための格別な
検出装置を設ける必要があるだけではなく、この検出装
置から送られる情報を処理する制御回路等を含めたシス
テム構造が複雑となり、好ましいとは言えない。
排気還流制御バルブの作動位置を検出するための格別な
検出装置を設ける必要があるだけではなく、この検出装
置から送られる情報を処理する制御回路等を含めたシス
テム構造が複雑となり、好ましいとは言えない。
【０００７】このような不具合に対処するための先行技
術として、例えば特開昭63-11127号公報に示されるもの
がある。即ち、排気通路と吸気通路とを連通させる排気
還流通路に排気還流制御バルブを介設し、この排気還流
制御バルブを、ＥＧＲ実行中にエンジン負荷が安定状態
にあることを条件として一時的に開閉させると共に、こ
の開閉前後の吸気圧の変動が一定範囲内にあるか否かを
検出し、この検出結果に基づいて排気還流系が故障して
いるか否かを判定する方法である。
術として、例えば特開昭63-11127号公報に示されるもの
がある。即ち、排気通路と吸気通路とを連通させる排気
還流通路に排気還流制御バルブを介設し、この排気還流
制御バルブを、ＥＧＲ実行中にエンジン負荷が安定状態
にあることを条件として一時的に開閉させると共に、こ
の開閉前後の吸気圧の変動が一定範囲内にあるか否かを
検出し、この検出結果に基づいて排気還流系が故障して
いるか否かを判定する方法である。
【０００８】この故障診断方法は、排気還流制御バルブ
が実際に作動した場合には、吸気圧に変動が生じるとい
う事実に着目して開発されたもので、排気還流制御バル
ブの作動を司る負圧の供給状態を切換えて、この切換前
後の吸気圧変動を調べることにより、排気還流制御バル
ブ及びその周辺機器の故障を発見しようとするものであ
る。
が実際に作動した場合には、吸気圧に変動が生じるとい
う事実に着目して開発されたもので、排気還流制御バル
ブの作動を司る負圧の供給状態を切換えて、この切換前
後の吸気圧変動を調べることにより、排気還流制御バル
ブ及びその周辺機器の故障を発見しようとするものであ
る。
【０００９】ところが、排気通路圧又は吸気圧を圧力セ
ンサに直接導く必要があるため、排気ガス中に混在する
水分は、排気ガス温度の低下につれて、圧力センサへの
圧力導入管の通路中又は圧力センサそのものに結露す
る。従って、雰囲気温度が氷点下の場合には、結露した
水分が氷結して、圧力通路をふさぎ、又は、圧力センサ
そのものを氷結させ、圧力の変化を伝えなくするおそれ
がある。このような状態でＥＧＲ装置の故障診断を行う
と、ＥＧＲ装置が正常であっても異常と判定され、不要
な異常警告が行われて、ＥＧＲ制御系の正常部品を無駄
に交換してしまうことになる。
ンサに直接導く必要があるため、排気ガス中に混在する
水分は、排気ガス温度の低下につれて、圧力センサへの
圧力導入管の通路中又は圧力センサそのものに結露す
る。従って、雰囲気温度が氷点下の場合には、結露した
水分が氷結して、圧力通路をふさぎ、又は、圧力センサ
そのものを氷結させ、圧力の変化を伝えなくするおそれ
がある。このような状態でＥＧＲ装置の故障診断を行う
と、ＥＧＲ装置が正常であっても異常と判定され、不要
な異常警告が行われて、ＥＧＲ制御系の正常部品を無駄
に交換してしまうことになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の排気還流制御装
置の故障診断方法は以上のように、排気ガスに含まれる
水分による圧力導入管通路又は圧力センサの結露及び氷
結等を考慮していないので、排気還流制御装置が正常で
あるにもかかわらず、圧力センサが作動しないことから
ＥＧＲ制御装置の異常を誤診断してしまうという問題点
があった。
置の故障診断方法は以上のように、排気ガスに含まれる
水分による圧力導入管通路又は圧力センサの結露及び氷
結等を考慮していないので、排気還流制御装置が正常で
あるにもかかわらず、圧力センサが作動しないことから
ＥＧＲ制御装置の異常を誤診断してしまうという問題点
があった。
【００１１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、圧力センサの氷結等の異常状態
に起因する誤診断を防止した排気還流制御装置の故障診
断方法を得ることを目的とする。
ためになされたもので、圧力センサの氷結等の異常状態
に起因する誤診断を防止した排気還流制御装置の故障診
断方法を得ることを目的とする。
【００１２】
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る排気還流制御装置の故障診断方法は、キースイッチ信
号に応答して、前回のキースイッチオフ直前の大気圧に
対応した圧力信号の値を第１の圧力値として格納するス
テップと、キースイッチ信号に応答して、今回のキース
イッチオン直後の大気圧に対応した圧力信号の値を第２
の圧力値として格納するステップと、第１の圧力値と第
２の圧力値との差に基づく圧力偏差が誤差レベルに対応
した所定値以上か否かを判定するステップとを設け、圧
力偏差が所定値以上である場合に、故障診断実施ステッ
プを無効にするようにしたものである。
る排気還流制御装置の故障診断方法は、キースイッチ信
号に応答して、前回のキースイッチオフ直前の大気圧に
対応した圧力信号の値を第１の圧力値として格納するス
テップと、キースイッチ信号に応答して、今回のキース
イッチオン直後の大気圧に対応した圧力信号の値を第２
の圧力値として格納するステップと、第１の圧力値と第
２の圧力値との差に基づく圧力偏差が誤差レベルに対応
した所定値以上か否かを判定するステップとを設け、圧
力偏差が所定値以上である場合に、故障診断実施ステッ
プを無効にするようにしたものである。
【００１４】又、この発明の請求項２に係る排気還流制
御装置の故障診断方法は、運転条件が過渡状態か否かを
判定するステップと、過渡状態の場合に、吸気通路内又
は排気還流制御バルブ内の圧力に対応した圧力信号の値
を圧力値として時系列的に格納するステップと、所定期
間にわたって圧力値の変動が運転条件の変動に対応した
所定値未満か否かを判定するステップとを設け、所定期
間にわたって圧力値の変動が所定値未満である場合に、
故障診断実施ステップを無効にするようにしたものであ
る。
御装置の故障診断方法は、運転条件が過渡状態か否かを
判定するステップと、過渡状態の場合に、吸気通路内又
は排気還流制御バルブ内の圧力に対応した圧力信号の値
を圧力値として時系列的に格納するステップと、所定期
間にわたって圧力値の変動が運転条件の変動に対応した
所定値未満か否かを判定するステップとを設け、所定期
間にわたって圧力値の変動が所定値未満である場合に、
故障診断実施ステップを無効にするようにしたものであ
る。
【００１５】又、この発明の請求項３に係る排気還流制
御装置の故障診断方法は、大気圧に対応した圧力信号の
値を第１の圧力値として格納するステップと、吸気通路
内又は排気還流制御バルブ内の圧力に対応した圧力信号
の値を第２の圧力値として格納するステップと、第１の
圧力値と第２の圧力値との差に基づく圧力偏差が所定値
未満か否かを判定するステップとを設け、圧力偏差がほ
ぼ０と見なされる所定値未満である場合に、故障診断実
施ステップを無効にするようにしたものである。
御装置の故障診断方法は、大気圧に対応した圧力信号の
値を第１の圧力値として格納するステップと、吸気通路
内又は排気還流制御バルブ内の圧力に対応した圧力信号
の値を第２の圧力値として格納するステップと、第１の
圧力値と第２の圧力値との差に基づく圧力偏差が所定値
未満か否かを判定するステップとを設け、圧力偏差がほ
ぼ０と見なされる所定値未満である場合に、故障診断実
施ステップを無効にするようにしたものである。
【００１６】又、この発明の請求項４に係る排気還流制
御装置の故障診断方法は、キースイッチ信号に応答し
て、キースイッチオン後の圧力信号の値を圧力値として
時系列的に格納するステップと、圧力値の変動が誤差レ
ベルに対応した所定値以下か否かを判定するステップと
を設け、圧力値の変動が所定値以下である場合に、故障
診断実施ステップを無効にするようにしたものである。
御装置の故障診断方法は、キースイッチ信号に応答し
て、キースイッチオン後の圧力信号の値を圧力値として
時系列的に格納するステップと、圧力値の変動が誤差レ
ベルに対応した所定値以下か否かを判定するステップと
を設け、圧力値の変動が所定値以下である場合に、故障
診断実施ステップを無効にするようにしたものである。
【００１７】
【００１８】
【作用】この発明の請求項１においては、前回のキース
イッチオフ時の大気圧値と今回のキースイッチオン時の
大気圧値との偏差が所定値以上の場合に、圧力センサ系
が氷結して圧力値が大幅に狂っている可能性が高いと判
定し、故障診断実施ステップを無効にして誤診断を防止
する。
イッチオフ時の大気圧値と今回のキースイッチオン時の
大気圧値との偏差が所定値以上の場合に、圧力センサ系
が氷結して圧力値が大幅に狂っている可能性が高いと判
定し、故障診断実施ステップを無効にして誤診断を防止
する。
【００１９】又、この発明の請求項２においては、過渡
運転状態であって回転数及び負荷等の運転条件が変化し
たにもかかわらず、圧力値の変動量が所定期間にわたっ
て所定値未満の場合に、圧力センサ系が氷結して圧力値
が変化しない状態である可能性が高いと判定し、故障診
断実施ステップを無効にして誤診断を防止する。
運転状態であって回転数及び負荷等の運転条件が変化し
たにもかかわらず、圧力値の変動量が所定期間にわたっ
て所定値未満の場合に、圧力センサ系が氷結して圧力値
が変化しない状態である可能性が高いと判定し、故障診
断実施ステップを無効にして誤診断を防止する。
【００２０】又、この発明の請求項３においては、圧力
センサに導入する圧力源を切換えたときの前後の圧力値
の偏差がほぼ０と見なされる所定値未満の場合に、圧力
センサ系が氷結して圧力値が変化しない状態である可能
性が高いと判定し、故障診断実施ステップを無効にして
誤診断を防止する。
センサに導入する圧力源を切換えたときの前後の圧力値
の偏差がほぼ０と見なされる所定値未満の場合に、圧力
センサ系が氷結して圧力値が変化しない状態である可能
性が高いと判定し、故障診断実施ステップを無効にして
誤診断を防止する。
【００２１】又、この発明の請求項４においては、キー
スイッチオン後の圧力値の変動量が所定値以下の場合
に、圧力センサ系が氷結して圧力値が変化しない状態で
ある可能性が高いと判定し、故障診断実施ステップを無
効にして誤診断を防止する。
スイッチオン後の圧力値の変動量が所定値以下の場合
に、圧力センサ系が氷結して圧力値が変化しない状態で
ある可能性が高いと判定し、故障診断実施ステップを無
効にして誤診断を防止する。
【００２２】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明が適用される自動車用エンジンを
概略的に示す構成図である。図において、１はエンジン
本体、２はエンジン本体１の燃焼室３に連通する吸気通
路、４は排気通路である。吸気通路２を形成するスロッ
トルボディ５と吸気管６との間には、吸気脈動を防止す
るサージタンク７が配設されている。
する。図１はこの発明が適用される自動車用エンジンを
概略的に示す構成図である。図において、１はエンジン
本体、２はエンジン本体１の燃焼室３に連通する吸気通
路、４は排気通路である。吸気通路２を形成するスロッ
トルボディ５と吸気管６との間には、吸気脈動を防止す
るサージタンク７が配設されている。
【００２３】サージタンク７の下流側の吸気通路２内
は、排気還流通路８（以下、ＥＧＲ通路という）を介し
て排気通路４内に連通しており、ＥＧＲ通路８には、大
気圧と吸気圧との差により作動する排気還流制御バルブ
９(以下、ＥＧＲバルブという)が介設されている。ＥＧ
Ｒバルブ９は、エンジンの運転条件に応じたバルブ開度
により、排気通路４内の排気ガスの一部を吸気通路２内
に導くものであり、排気還流系（以下、ＥＧＲ系とい
う）の主要部をなしている。
は、排気還流通路８（以下、ＥＧＲ通路という）を介し
て排気通路４内に連通しており、ＥＧＲ通路８には、大
気圧と吸気圧との差により作動する排気還流制御バルブ
９(以下、ＥＧＲバルブという)が介設されている。ＥＧ
Ｒバルブ９は、エンジンの運転条件に応じたバルブ開度
により、排気通路４内の排気ガスの一部を吸気通路２内
に導くものであり、排気還流系（以下、ＥＧＲ系とい
う）の主要部をなしている。
【００２４】ＥＧＲバルブ９の負圧室9aは、負圧通路12
を介してスロットルバルブ10付近に設けられたＥＧＲポ
ート11と連通しており、負圧室9aに吸気圧を導入するよ
うになっている。ＥＧＲバルブ９は、負圧室9aとこの負
圧室9aに対してダイヤフラムを隔てて設けられた大気側
の定圧室9bとの差圧がＥＧＲバルブ９の作動圧を上回る
と弁体9cが閉成し、排気通路４内の排気ガスを吸気量に
応じて吸気通路２内に還流するように設定されている。
を介してスロットルバルブ10付近に設けられたＥＧＲポ
ート11と連通しており、負圧室9aに吸気圧を導入するよ
うになっている。ＥＧＲバルブ９は、負圧室9aとこの負
圧室9aに対してダイヤフラムを隔てて設けられた大気側
の定圧室9bとの差圧がＥＧＲバルブ９の作動圧を上回る
と弁体9cが閉成し、排気通路４内の排気ガスを吸気量に
応じて吸気通路２内に還流するように設定されている。
【００２５】一方、負圧通路12には、ＥＧＲバルブ９の
作動をエンジン負荷に応じて制御するための負圧切換弁
13が介設されている。負圧切換弁13は、外気中と吸気通
路２内とに選択的に接続し得るように構成されたバキュ
ウムスイッチングタイプ（真空切換型）の三方切換弁で
あり、具体的には、第１の入力ポート13ａがＥＧＲポー
ト11側に接続され、第２の入力ポート13ｂがフィルタを
介して外気中に開放され、出力ポート13ｃがＥＧＲバル
ブ９側に接続されている。
作動をエンジン負荷に応じて制御するための負圧切換弁
13が介設されている。負圧切換弁13は、外気中と吸気通
路２内とに選択的に接続し得るように構成されたバキュ
ウムスイッチングタイプ（真空切換型）の三方切換弁で
あり、具体的には、第１の入力ポート13ａがＥＧＲポー
ト11側に接続され、第２の入力ポート13ｂがフィルタを
介して外気中に開放され、出力ポート13ｃがＥＧＲバル
ブ９側に接続されている。
【００２６】そして、負圧切換弁13の電気入力端子に通
電が行われていない場合には、吸気圧側の第１の入力ポ
ート13ａが出力ポート13ｃと連通して「開」状態とな
り、電気入力端子に通電された場合には、大気圧側の第
２の入力ポート13ｂが出力ポート13ｃと連通して「閉」
状態となるように構成されている。
電が行われていない場合には、吸気圧側の第１の入力ポ
ート13ａが出力ポート13ｃと連通して「開」状態とな
り、電気入力端子に通電された場合には、大気圧側の第
２の入力ポート13ｂが出力ポート13ｃと連通して「閉」
状態となるように構成されている。
【００２７】負圧切換弁13とＥＧＲバルブ９との間の負
圧通路12には、ＥＧＲモジュレータ14が配設されてい
る。ＥＧＲモジュレータ14は、ＥＧＲバルブ９の上流側
のＥＧＲ通路８内の排気圧を利用して、ＥＧＲバルブ９
の負圧室9aに導入される負圧を調整するようにした通常
のものである。
圧通路12には、ＥＧＲモジュレータ14が配設されてい
る。ＥＧＲモジュレータ14は、ＥＧＲバルブ９の上流側
のＥＧＲ通路８内の排気圧を利用して、ＥＧＲバルブ９
の負圧室9aに導入される負圧を調整するようにした通常
のものである。
【００２８】吸気通路２に開口する排気ガス導入ポート
8aの下流側には、吸気通路２内から連通された管が伸び
ており、フィルタを介して圧力センサ15が接続されてい
る。圧力センサ15は、圧力検出領域を切換える切換弁16
を介して、外気中とサージタンク７の下流側の吸気通路
２内とに選択的に接続し得るようになっている。具体的
には、切換弁16は、負圧切換弁13とほぼ同様の三方切換
弁からなり、第１の入力ポート16ａがサージタンク７の
下流側の吸気通路２内に連通され、第２の入力ポート16
ｂがフィルタを介して外気中に開放され、出力ポート16
ｃが圧力センサ15に接続されている。
8aの下流側には、吸気通路２内から連通された管が伸び
ており、フィルタを介して圧力センサ15が接続されてい
る。圧力センサ15は、圧力検出領域を切換える切換弁16
を介して、外気中とサージタンク７の下流側の吸気通路
２内とに選択的に接続し得るようになっている。具体的
には、切換弁16は、負圧切換弁13とほぼ同様の三方切換
弁からなり、第１の入力ポート16ａがサージタンク７の
下流側の吸気通路２内に連通され、第２の入力ポート16
ｂがフィルタを介して外気中に開放され、出力ポート16
ｃが圧力センサ15に接続されている。
【００２９】そして、切換弁16の電気入力端子に通電が
行われていない場合には、大気圧側の第２の入力ポート
16ｂが出力ポート16ｃと連通し、電気入力端子に通電さ
れた場合には、吸気圧側の第１の入力ポート16ａが出力
ポート16ｃと連通するように構成されている。
行われていない場合には、大気圧側の第２の入力ポート
16ｂが出力ポート16ｃと連通し、電気入力端子に通電さ
れた場合には、吸気圧側の第１の入力ポート16ａが出力
ポート16ｃと連通するように構成されている。
【００３０】マイクロコンピュータシステム17は、運転
条件を示す各種センサ等からの信号を入力情報として、
燃料噴射量の制御をはじめ種々の制御を行うものであ
り、中央演算装置即ちＣＰＵ18と、ＣＰＵ18に属するメ
モリ19と、入力インタフェース20と、出力インタフェー
ス21とを備えている。
条件を示す各種センサ等からの信号を入力情報として、
燃料噴射量の制御をはじめ種々の制御を行うものであ
り、中央演算装置即ちＣＰＵ18と、ＣＰＵ18に属するメ
モリ19と、入力インタフェース20と、出力インタフェー
ス21とを備えている。
【００３１】入力インタフェース20には、少なくとも、
スロットル開度センサ22からの負荷信号ａと、エンジン
冷却水の温度を検出する水温センサ23からの水温信号ｂ
と、ディストリビュータ(分配器)24に設けられたクラン
ク角センサ25からのエンジン回転信号ｃと、圧力センサ
15からの圧力信号ｄとが入力されている。
スロットル開度センサ22からの負荷信号ａと、エンジン
冷却水の温度を検出する水温センサ23からの水温信号ｂ
と、ディストリビュータ(分配器)24に設けられたクラン
ク角センサ25からのエンジン回転信号ｃと、圧力センサ
15からの圧力信号ｄとが入力されている。
【００３２】又、ここでは、各センサを図示しないが、
入力インタフェース20には、エンジン始動状態を表わす
始動スイッチ信号Ａと、雰囲気温度を検出する吸気温セ
ンサからの吸気温信号Ｂと、エンジンオイル温度を検出
する油温センサからの油温信号Ｃと、キースイッチのオ
ンオフを表わすキースイッチ信号Ｄとが入力されてい
る。尚、始動スイッチ信号Ａを生成する始動スイッチ
は、エンジンが始動状態でスタータに通電が開始されて
いるか否かを検出するオンオフスイッチである。
入力インタフェース20には、エンジン始動状態を表わす
始動スイッチ信号Ａと、雰囲気温度を検出する吸気温セ
ンサからの吸気温信号Ｂと、エンジンオイル温度を検出
する油温センサからの油温信号Ｃと、キースイッチのオ
ンオフを表わすキースイッチ信号Ｄとが入力されてい
る。尚、始動スイッチ信号Ａを生成する始動スイッチ
は、エンジンが始動状態でスタータに通電が開始されて
いるか否かを検出するオンオフスイッチである。
【００３３】出力インタフェース21からは、負圧切換弁
13への制御信号ｅと、切換弁16への制御信号ｆと、ＥＧ
Ｒ系の故障診断結果を表示するダイアグランプ26への表
示信号ｇと、吸気管６の近傍に燃料を噴射するための燃
料噴射弁27への制御信号ｈとが、それぞれ出力されるよ
うになっている。
13への制御信号ｅと、切換弁16への制御信号ｆと、ＥＧ
Ｒ系の故障診断結果を表示するダイアグランプ26への表
示信号ｇと、吸気管６の近傍に燃料を噴射するための燃
料噴射弁27への制御信号ｈとが、それぞれ出力されるよ
うになっている。
【００３４】次に、図１と共に図２のフローチャートを
参照しながら、この発明の実施例１に関連した処理フロ
ーについて説明する。図２の故障診断ルーチンは、マイ
クロコンピュータシステム17のＣＰＵ18で実行される処
理であり、メモリ19内に、プログラムとして予め内蔵さ
れている。
参照しながら、この発明の実施例１に関連した処理フロ
ーについて説明する。図２の故障診断ルーチンは、マイ
クロコンピュータシステム17のＣＰＵ18で実行される処
理であり、メモリ19内に、プログラムとして予め内蔵さ
れている。
【００３５】まず、始動スイッチからの始動スイッチ信
号Ａに基づいて、エンジンが始動中か否かを判定し(ス
テップS0)、もし始動中であれば、水温センサ23からの
水温信号ｂに基づいて、エンジン冷却水温度が所定値
(例えば、５℃)より高いか否かを判定する(ステップS
1)。ここで、所定値（５℃）は、圧力センサ系が氷結せ
ずに正常動作することのできる下限温度に対応し、所定
値未満の場合は氷結状態を示すことになる。但し、実際
の氷結温度（０℃）よりも余裕を見て、所定値を、例え
ば５℃に設定している。
号Ａに基づいて、エンジンが始動中か否かを判定し(ス
テップS0)、もし始動中であれば、水温センサ23からの
水温信号ｂに基づいて、エンジン冷却水温度が所定値
(例えば、５℃)より高いか否かを判定する(ステップS
1)。ここで、所定値（５℃）は、圧力センサ系が氷結せ
ずに正常動作することのできる下限温度に対応し、所定
値未満の場合は氷結状態を示すことになる。但し、実際
の氷結温度（０℃）よりも余裕を見て、所定値を、例え
ば５℃に設定している。
【００３６】ステップS1において水温＞５℃と判定され
た場合には、続いて、吸気温センサからの吸気温信号Ｂ
に基づいて、吸気温が所定値(例えば、５℃)より高いか
否かを判定し(ステップS2)、吸気温＞５℃と判定された
場合には、続いて、油温センサからの油温信号Ｃに基づ
いて、油温が所定値(例えば、５℃)より高いか否かを判
定する(ステップS3)。
た場合には、続いて、吸気温センサからの吸気温信号Ｂ
に基づいて、吸気温が所定値(例えば、５℃)より高いか
否かを判定し(ステップS2)、吸気温＞５℃と判定された
場合には、続いて、油温センサからの油温信号Ｃに基づ
いて、油温が所定値(例えば、５℃)より高いか否かを判
定する(ステップS3)。
【００３７】ステップS3において油温＞５℃と判定され
た場合には、圧力センサ15が正常状態であるとみなし
て、ＥＧＲ装置の故障診断を実施する(ステップS4)。各
ステップS1〜S3の判定基準温度となる所定値(５℃)は、
圧力センサ15を含む圧力センサ系が氷結せずに正常動作
するための下限温度に対応している。
た場合には、圧力センサ15が正常状態であるとみなし
て、ＥＧＲ装置の故障診断を実施する(ステップS4)。各
ステップS1〜S3の判定基準温度となる所定値(５℃)は、
圧力センサ15を含む圧力センサ系が氷結せずに正常動作
するための下限温度に対応している。
【００３８】故障診断ステップS4においては、各種セン
サからの種々の信号ａ〜ｄ及びＡ〜Ｄに基づいて、ＥＧ
Ｒ装置の故障診断可能な他の条件（例えば、エンジンが
異常状態であるか否か等）も判定し、前述のように圧力
信号ｄの変動に基づいて故障診断を実施する(ステップS
4)。即ち、排気還流制御バルブ８をエンジンの運転中に
一時的に開閉させて、この開閉前後の吸気圧の変動が所
定範囲内にあるか否かを検出し、この検出結果に基づい
て排気還流系が故障しているか否か(所定範囲外であれ
ば故障)を判定する。このような故障診断方法の具体例
は、例えば特開平2-9937号公報で参照することができ
る。
サからの種々の信号ａ〜ｄ及びＡ〜Ｄに基づいて、ＥＧ
Ｒ装置の故障診断可能な他の条件（例えば、エンジンが
異常状態であるか否か等）も判定し、前述のように圧力
信号ｄの変動に基づいて故障診断を実施する(ステップS
4)。即ち、排気還流制御バルブ８をエンジンの運転中に
一時的に開閉させて、この開閉前後の吸気圧の変動が所
定範囲内にあるか否かを検出し、この検出結果に基づい
て排気還流系が故障しているか否か(所定範囲外であれ
ば故障)を判定する。このような故障診断方法の具体例
は、例えば特開平2-9937号公報で参照することができ
る。
【００３９】故障診断実施ステップS4が終了すると、表
示信号ｇにより診断結果をダイアグランプ26に表示する
と共に、故障診断実施フラグを１にセットし(ステップS
5)、次ステップ(メインルーチン又はリターン)へ進む。
示信号ｇにより診断結果をダイアグランプ26に表示する
と共に、故障診断実施フラグを１にセットし(ステップS
5)、次ステップ(メインルーチン又はリターン)へ進む。
【００４０】一方、各判定ステップS1〜S3のいずれかに
おいて、水温、吸気温又は油温が所定値(５℃)以下と判
定された場合には、圧力センサ系が氷結しているおそれ
があるため、故障診断実施ステップS4及びS5をスキップ
して故障診断実施フラグをリセットし(ステップS6)、次
ステップへ進む。
おいて、水温、吸気温又は油温が所定値(５℃)以下と判
定された場合には、圧力センサ系が氷結しているおそれ
があるため、故障診断実施ステップS4及びS5をスキップ
して故障診断実施フラグをリセットし(ステップS6)、次
ステップへ進む。
【００４１】又、エンジン始動時判定ステップS0におい
て始動時ではない(定常運転)と判定された場合には、故
障診断実施フラグが既にセットされているか否かを判定
する(ステップS7)。もし、故障診断実施フラグがセット
されていれば、始動時の温度が正常であって圧力センサ
系が正常に作動していると見なされるので、ステップS4
へ進み、故障診断を実施する。
て始動時ではない(定常運転)と判定された場合には、故
障診断実施フラグが既にセットされているか否かを判定
する(ステップS7)。もし、故障診断実施フラグがセット
されていれば、始動時の温度が正常であって圧力センサ
系が正常に作動していると見なされるので、ステップS4
へ進み、故障診断を実施する。
【００４２】又、故障診断実施フラグが０にリセットさ
れていれば、始動時の温度が低くて圧力センサ系が氷結
しているおそれがあるため、故障診断実施ステップS4及
びS5をスキップして次ステップへ進む。即ち、圧力セン
サ系の氷結のおそれがある場合には、運転条件によらず
故障診断は実施しないことになる。これにより、圧力セ
ンサ系の氷結異常による誤診断は防止され、不要な異常
警告でドライバに不安を与えたり、正常部品を交換する
等の不具合を避けることができる。
れていれば、始動時の温度が低くて圧力センサ系が氷結
しているおそれがあるため、故障診断実施ステップS4及
びS5をスキップして次ステップへ進む。即ち、圧力セン
サ系の氷結のおそれがある場合には、運転条件によらず
故障診断は実施しないことになる。これにより、圧力セ
ンサ系の氷結異常による誤診断は防止され、不要な異常
警告でドライバに不安を与えたり、正常部品を交換する
等の不具合を避けることができる。
【００４３】上記処理フロー（図２）では、始動時の温
度に基づいて圧力センサ系の氷結可能性の有無(即ち、
故障診断実施の可否)を判定したが、実際には、例え
ば、前回のキースイッチオフ直前の圧力信号ｄと今回の
キースイッチオン直後の圧力信号ｄとの圧力偏差に基づ
いて故障診断実施の可否を判定することが望ましい。
度に基づいて圧力センサ系の氷結可能性の有無(即ち、
故障診断実施の可否)を判定したが、実際には、例え
ば、前回のキースイッチオフ直前の圧力信号ｄと今回の
キースイッチオン直後の圧力信号ｄとの圧力偏差に基づ
いて故障診断実施の可否を判定することが望ましい。
【００４４】図３はこの発明の実施例１による処理を示
すフローチャートであり、S4は前述と同様の故障診断実
施ステップである。又、適用されるＥＧＲ装置の構成は
図１に示した通りである。まず、キースイッチ信号Ｄに
応答して、キースイッチオン直後の圧力信号ｄの値ＰＭ
を、メモリ19内のＰＭＯＮ(アドレス名)に格納する(ス
テップS10)。
すフローチャートであり、S4は前述と同様の故障診断実
施ステップである。又、適用されるＥＧＲ装置の構成は
図１に示した通りである。まず、キースイッチ信号Ｄに
応答して、キースイッチオン直後の圧力信号ｄの値ＰＭ
を、メモリ19内のＰＭＯＮ(アドレス名)に格納する(ス
テップS10)。
【００４５】このとき、初期状態の切換弁16の電気入力
端子には通電が行われておらず、切換弁16は「開」のま
まであり、圧力センサ15には大気圧が導入されている。
従って、今回のキースイッチオン直後の圧力値ＰＭは大
気圧を示している。又、メモリ19内には、前回のキース
イッチオフ直前の大気圧を示す圧力信号ｄの値ＰＭＯＦ
Ｆが既に格納されているものとする。
端子には通電が行われておらず、切換弁16は「開」のま
まであり、圧力センサ15には大気圧が導入されている。
従って、今回のキースイッチオン直後の圧力値ＰＭは大
気圧を示している。又、メモリ19内には、前回のキース
イッチオフ直前の大気圧を示す圧力信号ｄの値ＰＭＯＦ
Ｆが既に格納されているものとする。
【００４６】続いて、前回のキースイッチオフ直前の圧
力値即ち大気圧ＰＭＯＦＦと、今回のキースイッチオン
直後の大気圧ＰＭＯＮとの圧力偏差の絶対値｜PMOFF-PM
ON｜を所定値Ｐ１と比較し、圧力偏差が所定値Ｐ１(例え
ば、75ｍｍＨg)より小さいか否かを判定する(ステップS
11)。所定値Ｐ１は、例えば、許容可能な誤差レベルに
対応している。
力値即ち大気圧ＰＭＯＦＦと、今回のキースイッチオン
直後の大気圧ＰＭＯＮとの圧力偏差の絶対値｜PMOFF-PM
ON｜を所定値Ｐ１と比較し、圧力偏差が所定値Ｐ１(例え
ば、75ｍｍＨg)より小さいか否かを判定する(ステップS
11)。所定値Ｐ１は、例えば、許容可能な誤差レベルに
対応している。
【００４７】もし、ステップＳ11の判定結果がＹＥＳ
（｜ＰＭＯＦＦ−ＰＭＯＮ｜＜Ｐ１）であれば、ＥＧＲ
装置の故障診断を実施する(ステップS4)。即ち、切換弁
16の電気入力端子に通電し、切換弁16を「閉」として吸
気通路２内の吸気圧を圧力センサ15に導入し、圧力信号
ｄが故障診断条件を満たしていれば故障診断を実施す
る。
（｜ＰＭＯＦＦ−ＰＭＯＮ｜＜Ｐ１）であれば、ＥＧＲ
装置の故障診断を実施する(ステップS4)。即ち、切換弁
16の電気入力端子に通電し、切換弁16を「閉」として吸
気通路２内の吸気圧を圧力センサ15に導入し、圧力信号
ｄが故障診断条件を満たしていれば故障診断を実施す
る。
【００４８】故障診断実施ステップS4の終了後、今回の
キースイッチオフ直前の圧力値ＰＭをＰＭＯＦＦとして
メモリ19に格納し(ステップS12)、次ステップに進む。
一方、ステップＳ11において、圧力偏差の絶対値｜ＰＭ
ＯＦＦ−ＰＭＯＮ｜が所定値Ｐ１以上と判定された場合
には、故障診断実施ステップS4をスキップしてステップ
S12に進む。
キースイッチオフ直前の圧力値ＰＭをＰＭＯＦＦとして
メモリ19に格納し(ステップS12)、次ステップに進む。
一方、ステップＳ11において、圧力偏差の絶対値｜ＰＭ
ＯＦＦ−ＰＭＯＮ｜が所定値Ｐ１以上と判定された場合
には、故障診断実施ステップS4をスキップしてステップ
S12に進む。
【００４９】なぜなら、圧力センサ系が氷結すると、圧
力信号ｄの値ＰＭが正常値から著しく変化する確率が高
く、キースイッチオフ直前の圧力値ＰＭＯＦＦとキース
イッチオン直後の圧力値ＰＭＯＮとの圧力偏差が大きい
場合には、氷結しているおそれがあるためである。これ
により、圧力センサ系の氷結時の誤診断を防止すること
ができる。
力信号ｄの値ＰＭが正常値から著しく変化する確率が高
く、キースイッチオフ直前の圧力値ＰＭＯＦＦとキース
イッチオン直後の圧力値ＰＭＯＮとの圧力偏差が大きい
場合には、氷結しているおそれがあるためである。これ
により、圧力センサ系の氷結時の誤診断を防止すること
ができる。
【００５０】尚、上記実施例１においては、切換弁を
「開」にして、圧力センサ系の氷結判定基準となる圧力
偏差を大気圧に基づいて求めたが、切換弁16を「閉」に
して、アイドリング運転状態での吸気通路２内の吸気圧
に基づいて求めてもよい。
「開」にして、圧力センサ系の氷結判定基準となる圧力
偏差を大気圧に基づいて求めたが、切換弁16を「閉」に
して、アイドリング運転状態での吸気通路２内の吸気圧
に基づいて求めてもよい。
【００５１】実施例２． 又、上記実施例１では、キースイッチのオンオフに応答
して格納される圧力値(大気圧)の偏差に基づいて圧力セ
ンサ系の氷結可能性の有無を判定したが、運転条件の変
化の前後での圧力値(吸気圧)の偏差に基づいて判定して
もよい。図４はこの発明の実施例２を示すフローチャー
トであり、S4は前述と同様の故障診断実施ステップであ
る。又、適用されるＥＧＲ装置の構成は図１に示した通
りである。
して格納される圧力値(大気圧)の偏差に基づいて圧力セ
ンサ系の氷結可能性の有無を判定したが、運転条件の変
化の前後での圧力値(吸気圧)の偏差に基づいて判定して
もよい。図４はこの発明の実施例２を示すフローチャー
トであり、S4は前述と同様の故障診断実施ステップであ
る。又、適用されるＥＧＲ装置の構成は図１に示した通
りである。
【００５２】まず、切換弁16の電気入力端子に通電して
切換弁16を「閉」とし(ステップS20)、吸気通路２内の吸気
圧が圧力センサ15に導入される状態にする。次に、スロ
ットル開度センサ22からの負荷信号ａ及びクランク角セ
ンサ25からの回転信号ｃ等に基づいて、エンジンが過渡
状態か否かを判定し(ステップS21)、過渡状態であれば、
吸気圧を示す圧力信号ｄの値ＰＭをＰＭ(ｉ)としてメモ
リ19に格納する(ステップS22)。
切換弁16を「閉」とし(ステップS20)、吸気通路２内の吸気
圧が圧力センサ15に導入される状態にする。次に、スロ
ットル開度センサ22からの負荷信号ａ及びクランク角セ
ンサ25からの回転信号ｃ等に基づいて、エンジンが過渡
状態か否かを判定し(ステップS21)、過渡状態であれば、
吸気圧を示す圧力信号ｄの値ＰＭをＰＭ(ｉ)としてメモ
リ19に格納する(ステップS22)。
【００５３】このとき、メモリ19内には、前回の吸気圧
を示す圧力値ＰＭ(ｉ−１)が既に格納されているものと
する。従って、前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)を読出し、今
回の圧力値ＰＭ(ｉ)との圧力偏差の絶対値｜ＰＭ(ｉ)−
ＰＭ(ｉ−１)｜を所定値Ｐ２(例えば、10ｍｍＨｇ)と比
較し、圧力偏差が所定値Ｐ２より小さいか否かを判定す
る(ステップS23)。所定値Ｐ２は、過渡時の運転条件の
変化量に対応している。
を示す圧力値ＰＭ(ｉ−１)が既に格納されているものと
する。従って、前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)を読出し、今
回の圧力値ＰＭ(ｉ)との圧力偏差の絶対値｜ＰＭ(ｉ)−
ＰＭ(ｉ−１)｜を所定値Ｐ２(例えば、10ｍｍＨｇ)と比
較し、圧力偏差が所定値Ｐ２より小さいか否かを判定す
る(ステップS23)。所定値Ｐ２は、過渡時の運転条件の
変化量に対応している。
【００５４】もし、ステップＳ23の判定結果がＹＥＳ
（｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ-1)｜＜Ｐ２）であれば、この状
態が所定期間継続しているか否かを判定し(ステップＳ2
4)、所定期間継続していれば、故障診断実施フラグを０
にリセットして(ステップS25)、今回の圧力値ＰＭ(ｉ)を
前回の圧力値ＰＭ(ｉ-1)として格納する(ステップS26)。
これにより、前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)は更新されて、
次回の判定に用いられるようになる。以下、メモリ19は
ＦＩＦＯとして作用し、常に最新の今回の圧力値ＰＭ
(ｉ)及び前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)を順次更新しながら
格納する。
（｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ-1)｜＜Ｐ２）であれば、この状
態が所定期間継続しているか否かを判定し(ステップＳ2
4)、所定期間継続していれば、故障診断実施フラグを０
にリセットして(ステップS25)、今回の圧力値ＰＭ(ｉ)を
前回の圧力値ＰＭ(ｉ-1)として格納する(ステップS26)。
これにより、前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)は更新されて、
次回の判定に用いられるようになる。以下、メモリ19は
ＦＩＦＯとして作用し、常に最新の今回の圧力値ＰＭ
(ｉ)及び前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)を順次更新しながら
格納する。
【００５５】一方、ステップS23において、圧力偏差の
絶対値｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ-１)｜が所定値Ｐ２以上と
判定された場合には、ステップS24及びS25をスキップ
し、故障診断実施フラグを１にセットして(ステップS2
7)、ステップS26に進む。又、ステップS24において、所
定期間継続していないと判定された場合には、ステップ
S25をスキップして、故障診断実施フラグをリセットせ
ずにステップS26に進む。
絶対値｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ-１)｜が所定値Ｐ２以上と
判定された場合には、ステップS24及びS25をスキップ
し、故障診断実施フラグを１にセットして(ステップS2
7)、ステップS26に進む。又、ステップS24において、所
定期間継続していないと判定された場合には、ステップ
S25をスキップして、故障診断実施フラグをリセットせ
ずにステップS26に進む。
【００５６】次に、故障診断実施フラグがセットされて
いるか否かを判定し(ステップS28)、セットされていれば
故障診断実施ステップS4に進み、リセットされていれば
故障診断実施ステップS4をスキップし、次ステップに進
む。例えば、圧力偏差の絶対値｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ−
１)｜が所定値Ｐ２以上であって、ステップＳ27により
故障診断実施フラグがセットされていれば、圧力センサ
系が正常であるものと見なして、通常の故障診断を実施
する(ステップS4)。
いるか否かを判定し(ステップS28)、セットされていれば
故障診断実施ステップS4に進み、リセットされていれば
故障診断実施ステップS4をスキップし、次ステップに進
む。例えば、圧力偏差の絶対値｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ−
１)｜が所定値Ｐ２以上であって、ステップＳ27により
故障診断実施フラグがセットされていれば、圧力センサ
系が正常であるものと見なして、通常の故障診断を実施
する(ステップS4)。
【００５７】又、圧力偏差の絶対値｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ
(ｉ−１)｜が所定値Ｐ２より小さい状態が所定期間継続
し、ステップＳ25により故障診断実施フラグがリセット
されていれば、故障診断実施ステップS4をスキップして
次ステップに進む。
(ｉ−１)｜が所定値Ｐ２より小さい状態が所定期間継続
し、ステップＳ25により故障診断実施フラグがリセット
されていれば、故障診断実施ステップS4をスキップして
次ステップに進む。
【００５８】なぜなら、通常、過渡状態であって運転条
件が変化すれば、吸気通路２内の吸気圧(又は、排気還
流圧力)も変化するが、吸気圧が変化しなくなって圧力
偏差が所定値Ｐ２より小さい状態を継続した場合は、圧
力センサ系が氷結している可能性が高いからである。こ
れにより、実施例１と同様に、圧力センサ系の氷結によ
る誤診断は防止される。
件が変化すれば、吸気通路２内の吸気圧(又は、排気還
流圧力)も変化するが、吸気圧が変化しなくなって圧力
偏差が所定値Ｐ２より小さい状態を継続した場合は、圧
力センサ系が氷結している可能性が高いからである。こ
れにより、実施例１と同様に、圧力センサ系の氷結によ
る誤診断は防止される。
【００５９】実施例３． 尚、上記実施例２では、過渡運転時の吸気圧の偏差に基
づいて圧力センサ系の氷結可能性の有無を判定したが、
圧力センサ15に導入される圧力を切換弁16によって切換
えたときの前後の圧力信号ｄの偏差に基づいて判定して
もよい。なぜなら、圧力センサ系が氷結すると、導入圧
力の違いによらず圧力信号ｄが一定となるからである。
づいて圧力センサ系の氷結可能性の有無を判定したが、
圧力センサ15に導入される圧力を切換弁16によって切換
えたときの前後の圧力信号ｄの偏差に基づいて判定して
もよい。なぜなら、圧力センサ系が氷結すると、導入圧
力の違いによらず圧力信号ｄが一定となるからである。
【００６０】図５はこの発明の実施例３を示すフローチ
ャートであり、S4は前述と同様の故障診断実施ステップ
である。又、適用されるＥＧＲ装置の構成は図１に示し
た通りである。
ャートであり、S4は前述と同様の故障診断実施ステップ
である。又、適用されるＥＧＲ装置の構成は図１に示し
た通りである。
【００６１】まず、切換弁16の電気入力端子に通電され
ない(切換弁16が「開」)状態で圧力信号ｄの値ＰＭをＰ
ＭＡとしてメモリ19に格納する(ステップS30)。このと
き、圧力センサ15には、外気にさらされた第２の入力ポ
ート16ｂからの圧力が印加されており、圧力値ＰＭＡは
大気圧を示している。
ない(切換弁16が「開」)状態で圧力信号ｄの値ＰＭをＰ
ＭＡとしてメモリ19に格納する(ステップS30)。このと
き、圧力センサ15には、外気にさらされた第２の入力ポ
ート16ｂからの圧力が印加されており、圧力値ＰＭＡは
大気圧を示している。
【００６２】次に、切換弁16の電気入力端子に通電して
切換弁16を「閉」とし(ステップS31)、第１の入力ポート16
ａからの吸気通路２内の吸気圧が圧力センサ15に導入さ
れる状態にする。この状態で、圧力信号ｄの値ＰＭをＰ
ＭＢ(吸気圧)としてメモリ19に格納すると共に(ステッ
プＳ32)、この吸気圧ＰＭＢと予め格納されている大気
圧ＰＭＡとの偏差の絶対値｜ＰＭＡ−ＰＭＢ｜を所定値
Ｐ３(例えば、20ｍｍＨg)と比較し、圧力偏差が所定値Ｐ
３（ほぼ０と見なされる）より小さいか否かを判定する
(ステップＳ33)。
切換弁16を「閉」とし(ステップS31)、第１の入力ポート16
ａからの吸気通路２内の吸気圧が圧力センサ15に導入さ
れる状態にする。この状態で、圧力信号ｄの値ＰＭをＰ
ＭＢ(吸気圧)としてメモリ19に格納すると共に(ステッ
プＳ32)、この吸気圧ＰＭＢと予め格納されている大気
圧ＰＭＡとの偏差の絶対値｜ＰＭＡ−ＰＭＢ｜を所定値
Ｐ３(例えば、20ｍｍＨg)と比較し、圧力偏差が所定値Ｐ
３（ほぼ０と見なされる）より小さいか否かを判定する
(ステップＳ33)。
【００６３】もし、圧力偏差が所定値Ｐ３以上であれ
ば、圧力センサ15が正常であるものと見なして、ＥＧＲ
装置の故障診断実施ステップS4に進み、故障診断実施後
に次ステップに進む。
ば、圧力センサ15が正常であるものと見なして、ＥＧＲ
装置の故障診断実施ステップS4に進み、故障診断実施後
に次ステップに進む。
【００６４】一方、圧力偏差が所定値Ｐ３より小さく、
ステップＳ33においてＹＥＳと判定された場合には、圧
力センサ15のセンサ系が氷結されている可能性が高いの
で、ＥＧＲ装置の故障診断実施ステップS4をスキップし
て次ステップに進む。これにより、実施例１及び実施例
２と同様に、センサ系の氷結による誤診断を防止するこ
とができる。
ステップＳ33においてＹＥＳと判定された場合には、圧
力センサ15のセンサ系が氷結されている可能性が高いの
で、ＥＧＲ装置の故障診断実施ステップS4をスキップし
て次ステップに進む。これにより、実施例１及び実施例
２と同様に、センサ系の氷結による誤診断を防止するこ
とができる。
【００６５】実施例４． 尚、上記実施例３では、切換弁16の切換前後の圧力値Ｐ
Ｍの偏差に基づいてセンサ系の氷結可能性の有無を判定
したが、キースイッチオン後の圧力値ＰＭの変化量(前
回値との偏差)に基づいて判定してもよい。図６はこの
発明の実施例４を示すフローチャートであり、S4は前述
と同様の故障診断実施ステップである。又、適用される
ＥＧＲ装置の構成は図１に示した通りである。
Ｍの偏差に基づいてセンサ系の氷結可能性の有無を判定
したが、キースイッチオン後の圧力値ＰＭの変化量(前
回値との偏差)に基づいて判定してもよい。図６はこの
発明の実施例４を示すフローチャートであり、S4は前述
と同様の故障診断実施ステップである。又、適用される
ＥＧＲ装置の構成は図１に示した通りである。
【００６６】まず、キースイッチ信号Ｄに基づいて、キ
ースイッチオンと同時に圧力信号ｄの値ＰＭをＰＭ(ｉ)
としてメモリ19に格納する(ステップＳ40)。このとき、
メモリ19には前回の圧力値がＰＭ(ｉ−１)として既に格
納されている。
ースイッチオンと同時に圧力信号ｄの値ＰＭをＰＭ(ｉ)
としてメモリ19に格納する(ステップＳ40)。このとき、
メモリ19には前回の圧力値がＰＭ(ｉ−１)として既に格
納されている。
【００６７】続いて、前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)を読出
し、今回の圧力値ＰＭ(ｉ)との圧力偏差の絶対値｜ＰＭ
(ｉ)−ＰＭ(ｉ−１)｜を所定値Ｐ４(例えば、７ｍｍＨ
ｇ)と比較し、圧力偏差が所定値Ｐ４より大きいか否か
を判定する(ステップS41)。このときの所定値Ｐ４は、
例えば入力インタフェース20に含まれるＡＤ変換器のバ
ラツキの範囲を越える程度の誤差レベルに設定される。
し、今回の圧力値ＰＭ(ｉ)との圧力偏差の絶対値｜ＰＭ
(ｉ)−ＰＭ(ｉ−１)｜を所定値Ｐ４(例えば、７ｍｍＨ
ｇ)と比較し、圧力偏差が所定値Ｐ４より大きいか否か
を判定する(ステップS41)。このときの所定値Ｐ４は、
例えば入力インタフェース20に含まれるＡＤ変換器のバ
ラツキの範囲を越える程度の誤差レベルに設定される。
【００６８】もし、ステップＳ41の判定結果がＹＥＳ
（｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ-１)｜＞Ｐ４)であれば、圧力セ
ンサ系が正常と見なされるので、故障診断実施フラグを
１にセットして(ステップＳ42)、今回の圧力値ＰＭ(ｉ)
を前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)として格納する(ステップ
Ｓ43)。これにより、前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)は更新
されて、次回の判定に用いられるようになる。
（｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ-１)｜＞Ｐ４)であれば、圧力セ
ンサ系が正常と見なされるので、故障診断実施フラグを
１にセットして(ステップＳ42)、今回の圧力値ＰＭ(ｉ)
を前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)として格納する(ステップ
Ｓ43)。これにより、前回の圧力値ＰＭ(ｉ−１)は更新
されて、次回の判定に用いられるようになる。
【００６９】一方、ステップＳ41において、ＮＯ（｜Ｐ
Ｍ(ｉ)−ＰＭ(ｉ−１)｜≦Ｐ４）と判定された場合に
は、ステップＳ42をスキップして、故障診断実施フラグ
をセットせずにステップＳ43に進む。次に、故障診断実
施フラグがセットされているか否かを判定し(ステップS
44)、セットされていれば故障診断実施ステップS4に進
み、リセット状態であれば、故障診断実施ステップS4を
スキップして次ステップに進む。
Ｍ(ｉ)−ＰＭ(ｉ−１)｜≦Ｐ４）と判定された場合に
は、ステップＳ42をスキップして、故障診断実施フラグ
をセットせずにステップＳ43に進む。次に、故障診断実
施フラグがセットされているか否かを判定し(ステップS
44)、セットされていれば故障診断実施ステップS4に進
み、リセット状態であれば、故障診断実施ステップS4を
スキップして次ステップに進む。
【００７０】例えば、｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ−１)｜＞Ｐ
４であって、ステップＳ42により故障診断実施フラグが
セットされていれば、圧力センサ系が正常であるものと
見なして、通常の故障診断実施ステップS4を行う。又、
｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ−１)｜≦Ｐ４であって、故障診断
実施フラグがリセット状態であれば、圧力センサ系が氷
結状態と見なして、故障診断実施ステップS4を行わな
い。これにより、実施例１〜実施例３と同様に、圧力セ
ンサ系の氷結による誤診断は防止される。
４であって、ステップＳ42により故障診断実施フラグが
セットされていれば、圧力センサ系が正常であるものと
見なして、通常の故障診断実施ステップS4を行う。又、
｜ＰＭ(ｉ)−ＰＭ(ｉ−１)｜≦Ｐ４であって、故障診断
実施フラグがリセット状態であれば、圧力センサ系が氷
結状態と見なして、故障診断実施ステップS4を行わな
い。これにより、実施例１〜実施例３と同様に、圧力セ
ンサ系の氷結による誤診断は防止される。
【００７１】実施例５． 尚、上記実施例１〜実施例４では、切換弁16の第１の入
力ポート16ａを吸気通路２に接続し、吸気圧を圧力セン
サ15に導入するようにしたが、ＥＧＲ通路８に接続して
ＥＧＲ通路圧力を導入するようにしてもよい。この場
合、実施例２及び実施例３において切換弁16を「閉」状
態にしたときには、圧力信号ｄの値ＰＭがＥＧＲ圧を示
すことになるが、上述と同等の作用効果を奏することは
言うまでもない。
力ポート16ａを吸気通路２に接続し、吸気圧を圧力セン
サ15に導入するようにしたが、ＥＧＲ通路８に接続して
ＥＧＲ通路圧力を導入するようにしてもよい。この場
合、実施例２及び実施例３において切換弁16を「閉」状
態にしたときには、圧力信号ｄの値ＰＭがＥＧＲ圧を示
すことになるが、上述と同等の作用効果を奏することは
言うまでもない。
【００７２】又、圧力センサ系の氷結状態を判定したと
きに、故障診断実施ステップS4をスキップして無効した
が、故障診断実施ステップS4を行った後で故障診断結果
を無効にしてもよい。
きに、故障診断実施ステップS4をスキップして無効した
が、故障診断実施ステップS4を行った後で故障診断結果
を無効にしてもよい。
【００７３】
【００７４】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、キースイッチ信号に応答して、前回のキースイッチ
オフ直前の大気圧に対応した圧力信号の値を第１の圧力
値として格納するステップと、キースイッチ信号に応答
して、今回のキースイッチオン直後の大気圧に対応した
圧力信号の値を第２の圧力値として格納するステップ
と、第１の圧力値と第２の圧力値との差に基づく圧力偏
差が誤差レベルに対応した所定値以上か否かを判定する
ステップとを設け、圧力偏差が所定値以上のときに故障
診断実施ステップを無効にしたので、圧力センサの氷結
等の異常状態に起因する誤診断を防止した排気還流制御
装置の故障診断方法が得られる効果がある。
ば、キースイッチ信号に応答して、前回のキースイッチ
オフ直前の大気圧に対応した圧力信号の値を第１の圧力
値として格納するステップと、キースイッチ信号に応答
して、今回のキースイッチオン直後の大気圧に対応した
圧力信号の値を第２の圧力値として格納するステップ
と、第１の圧力値と第２の圧力値との差に基づく圧力偏
差が誤差レベルに対応した所定値以上か否かを判定する
ステップとを設け、圧力偏差が所定値以上のときに故障
診断実施ステップを無効にしたので、圧力センサの氷結
等の異常状態に起因する誤診断を防止した排気還流制御
装置の故障診断方法が得られる効果がある。
【００７５】又、この発明の請求項２によれば、運転条
件が過渡状態か否かを判定するステップと、過渡状態の
場合に、吸気通路内又は排気還流制御バルブ内の圧力に
対応した圧力信号の値を圧力値として時系列的に格納す
るステップと、所定期間にわたって圧力値の変動が運転
条件の変動に対応した所定値未満か否かを判定するステ
ップとを設け、所定期間にわたって圧力値の変動が所定
値未満のときに故障診断実施ステップを無効にしたの
で、圧力センサの氷結等の異常状態に起因する誤診断を
防止した排気還流制御装置の故障診断方法が得られる効
果がある。
件が過渡状態か否かを判定するステップと、過渡状態の
場合に、吸気通路内又は排気還流制御バルブ内の圧力に
対応した圧力信号の値を圧力値として時系列的に格納す
るステップと、所定期間にわたって圧力値の変動が運転
条件の変動に対応した所定値未満か否かを判定するステ
ップとを設け、所定期間にわたって圧力値の変動が所定
値未満のときに故障診断実施ステップを無効にしたの
で、圧力センサの氷結等の異常状態に起因する誤診断を
防止した排気還流制御装置の故障診断方法が得られる効
果がある。
【００７６】又、この発明の請求項３によれば、大気圧
に対応した圧力信号の値を第１の圧力値として格納する
ステップと、吸気通路内又は排気還流制御バルブ内の圧
力に対応した圧力信号の値を第２の圧力値として格納す
るステップと、第１の圧力値と第２の圧力値との差に基
づく圧力偏差が所定値未満か否かを判定するステップと
を設け、圧力偏差がほぼ０と見なされる所定値未満のと
きに故障診断実施ステップを無効にしたので、圧力セン
サの氷結等の異常状態に起因する誤診断を防止した排気
還流制御装置の故障診断方法が得られる効果がある。
に対応した圧力信号の値を第１の圧力値として格納する
ステップと、吸気通路内又は排気還流制御バルブ内の圧
力に対応した圧力信号の値を第２の圧力値として格納す
るステップと、第１の圧力値と第２の圧力値との差に基
づく圧力偏差が所定値未満か否かを判定するステップと
を設け、圧力偏差がほぼ０と見なされる所定値未満のと
きに故障診断実施ステップを無効にしたので、圧力セン
サの氷結等の異常状態に起因する誤診断を防止した排気
還流制御装置の故障診断方法が得られる効果がある。
【００７７】又、この発明の請求項４によれば、キース
イッチ信号に応答して、キースイッチオン後の圧力信号
の値を圧力値として時系列的に格納するステップと、圧
力値の変動が誤差レベルに対応した所定値以下か否かを
判定するステップとを設け、圧力値の変動が所定値以下
のときに故障診断実施ステップを無効にしたので、圧力
センサの氷結等の異常状態に起因する誤診断を防止した
排気還流制御装置の故障診断方法が得られる効果があ
る。
イッチ信号に応答して、キースイッチオン後の圧力信号
の値を圧力値として時系列的に格納するステップと、圧
力値の変動が誤差レベルに対応した所定値以下か否かを
判定するステップとを設け、圧力値の変動が所定値以下
のときに故障診断実施ステップを無効にしたので、圧力
センサの氷結等の異常状態に起因する誤診断を防止した
排気還流制御装置の故障診断方法が得られる効果があ
る。
【図１】 この発明が適用される排気還流制御装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】 この発明の実施例１に関連した処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】 この発明の実施例１を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】 この発明の実施例２を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】 この発明の実施例３を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】 この発明の実施例４を示すフローチャートで
ある。
ある。
１ エンジン本体、２ 吸気通路、４ 排気通路、８
排気還流通路、９ 排気還流制御バルブ、１５ 圧力セ
ンサ、１６ 切換弁、ａ 負荷信号、ｂ 水温信号、ｃ
回転信号、ｄ 圧力信号、Ａ 始動スイッチ信号、Ｂ
吸気温信号、Ｃ 油温信号、Ｄ キースイッチ信号、
Ｐ１〜Ｐ４ 所定値、ＰＭ 圧力値、ＰＭＡ 大気圧に
対応した圧力値、ＰＭＢ 吸気圧に対応した圧力値、Ｐ
ＭＯＦＦ前回のキースイッチオフ直前の大気圧に対応し
た圧力値、ＰＭＯＮ 今回のキースイッチオン直後の大
気圧に対応した圧力値、Ｓ４ 故障診断実施ステップ、
Ｓ１０ 今回のキースイッチオン直後の圧力値を格納す
るステップ、Ｓ１１ 圧力偏差が所定値以上かを判定す
るステップ、Ｓ１２ 前回のキースイッチオフ直前の圧
力値を格納するステップ、Ｓ２１ 運転条件が過渡状態
かを判定するステップ、Ｓ２２ 圧力値を時系列的に格
納するステップ、Ｓ２３、Ｓ２４ 所定期間の圧力値変
動が所定値未満かを判定するステップ、Ｓ３０ 大気圧
に対応した圧力値を格納するステップ、Ｓ３２ 吸気圧
に対応した圧力値を格納するステップ、Ｓ３３ 圧力偏
差が所定値未満かを判定するステップ、Ｓ４０ キース
イッチオン後の圧力値を時系列的に格納するステップ、
Ｓ４１ 圧力値の変動が所定値以下かを判定するステッ
プ。
排気還流通路、９ 排気還流制御バルブ、１５ 圧力セ
ンサ、１６ 切換弁、ａ 負荷信号、ｂ 水温信号、ｃ
回転信号、ｄ 圧力信号、Ａ 始動スイッチ信号、Ｂ
吸気温信号、Ｃ 油温信号、Ｄ キースイッチ信号、
Ｐ１〜Ｐ４ 所定値、ＰＭ 圧力値、ＰＭＡ 大気圧に
対応した圧力値、ＰＭＢ 吸気圧に対応した圧力値、Ｐ
ＭＯＦＦ前回のキースイッチオフ直前の大気圧に対応し
た圧力値、ＰＭＯＮ 今回のキースイッチオン直後の大
気圧に対応した圧力値、Ｓ４ 故障診断実施ステップ、
Ｓ１０ 今回のキースイッチオン直後の圧力値を格納す
るステップ、Ｓ１１ 圧力偏差が所定値以上かを判定す
るステップ、Ｓ１２ 前回のキースイッチオフ直前の圧
力値を格納するステップ、Ｓ２１ 運転条件が過渡状態
かを判定するステップ、Ｓ２２ 圧力値を時系列的に格
納するステップ、Ｓ２３、Ｓ２４ 所定期間の圧力値変
動が所定値未満かを判定するステップ、Ｓ３０ 大気圧
に対応した圧力値を格納するステップ、Ｓ３２ 吸気圧
に対応した圧力値を格納するステップ、Ｓ３３ 圧力偏
差が所定値未満かを判定するステップ、Ｓ４０ キース
イッチオン後の圧力値を時系列的に格納するステップ、
Ｓ４１ 圧力値の変動が所定値以下かを判定するステッ
プ。
Claims (4)
- 【請求項１】 排気通路と吸気通路とを連通させる排気
還流通路に、前記排気還流通路を開閉する排気還流制御
バルブを介設し、 前記排気還流制御バルブをエンジンの運転中に一時的に
開閉させて、この開閉前後の前記吸気通路内又は前記排
気還流制御バルブ内の圧力の変動が所定範囲内にあるか
否かを検出し、 この検出結果に基づいて排気還流系が故障しているか否
かを判定する故障診断実施ステップを含む排気還流制御
装置の故障診断方法において、キースイッチ信号に応答して、前回のキースイッチオフ
直前の大気圧に対応した圧力信号の値を第１の圧力値と
して格納するステップと、 前記キースイッチ信号に応答して、今回のキースイッチ
オン直後の大気圧に対応した圧力信号の値を第２の圧力
値として格納するステップと、 前記第１の圧力値と前記第２の圧力値との差に基づく圧
力偏差が誤差レベルに対応した所定値以上か否かを判定
するステップとを設け、 前記圧力偏差が前記所定値以上 である場合に、前記故障
診断実施ステップを無効にすることを特徴とする排気還
流制御装置の故障診断方法。 - 【請求項２】 排気通路と吸気通路とを連通させる排気
還流通路に、前記排気還流通路を開閉する排気還流制御
バルブを介設し、 前記排気還流制御バルブをエンジンの運転中に一時的に
開閉させて、この開閉前後の前記吸気通路内又は前記排
気還流制御バルブ内の圧力の変動が所定範囲内にあるか
否かを検出し、 この検出結果に基づいて排気還流系が故障しているか否
かを判定する故障診断実施ステップを含む排気還流制御
装置の故障診断方法において、運転条件が過渡状態か否かを判定するステップと、 前記過渡状態の場合に、前記吸気通路内又は前記排気還
流制御バルブ内の圧力に対応した圧力信号の値を圧力値
として時系列的に格納するステップと、 所定期間にわたって前記圧力値の変動が前記運転条件の
変動に対応した所定値未満か否かを判定するステップと
を設け、 前記所定期間にわたって前記圧力値の変動が前記所定値
未満 である場合に、前記故障診断実施ステップを無効に
することを特徴とする排気還流制御装置の故障診断方
法。 - 【請求項３】 排気通路と吸気通路とを連通させる排気
還流通路に、前記排気還流通路を開閉する排気還流制御
バルブを介設すると共に、 故障診断を実施するときには前記吸気通路内又は前記排
気還流制御バルブ内の圧力を選択し、故障診断を実施し
ないときには大気圧を選択して、それぞれ圧力センサに
導入するための切換弁を設け、 前記排気還流制御バルブをエンジンの運転中に一時的に
開閉させて、この開閉前後の前記吸気通路内又は前記排
気還流制御バルブ内の圧力の変動が所定範囲内にあるか
否かを検出し、 この検出結果に基づいて排気還流系が故障しているか否
かを判定する故障診断実施ステップを含む排気還流制御
装置の故障診断方法において、前記大気圧に対応した圧力信号の値を第１の圧力値とし
て格納するステップと、 前記吸気通路内又は前記排気還流制御バルブ内の圧力に
対応した圧力信号の値を第２の圧力値として格納するス
テップと、 前記第１の圧力値と前記第２の圧力値との差に基づく圧
力偏差がほぼ０と見なされる所定値未満か否かを判定す
るステップとを設け、 前記圧力偏差 が前記所定値未満である場合に、前記故障
診断実施ステップを無効にすることを特徴とする排気還
流制御装置の故障診断方法。 - 【請求項４】 排気通路と吸気通路とを連通させる排気
還流通路に、前記排気還流通路を開閉する排気還流制御
バルブを介設し、 前記排気還流制御バルブをエンジンの運転中に一時的に
開閉させて、この開閉前後の前記吸気通路内又は前記排
気還流制御バルブ内の圧力の変動が所定範囲内にあるか
否かを検出し、 この検出結果に基づいて排気還流系が故障しているか否
かを判定する故障診断実施ステップを含む排気還流制御
装置の故障診断方法において、キースイッチ信号に応答して、キースイッチオン後の圧
力信号の値を圧力値として時系列的に格納するステップ
と、 前記圧力値の変動が誤差レベルに対応した所定値以下か
否かを判定するステップとを設け、 前記圧力値の変動が前記所定値以下 である場合に、前記
故障診断実施ステップを無効にすることを特徴とする排
気還流制御装置の故障診断方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209106A JP2881075B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 排気還流制御装置の故障診断方法 |
| US08/100,430 US5349936A (en) | 1992-08-05 | 1993-08-02 | Method of diagnosing exhaust gas recirculation control system of internal combustion engine and apparatus for carrying out the same |
| DE4326351A DE4326351C2 (de) | 1992-08-05 | 1993-08-05 | Diagnoseverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209106A JP2881075B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 排気還流制御装置の故障診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658210A JPH0658210A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2881075B2 true JP2881075B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=16567394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4209106A Expired - Lifetime JP2881075B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 排気還流制御装置の故障診断方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5349936A (ja) |
| JP (1) | JP2881075B2 (ja) |
| DE (1) | DE4326351C2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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