JP3097491B2 - 排気ガス還流装置の故障診断装置 - Google Patents
排気ガス還流装置の故障診断装置Info
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- exhaust gas
- control valve
- gas recirculation
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気ガス還流
装置の故障診断装置に関し、特に、ＥＧＲ制御弁を備え
た排気還流通路内における通路の詰まりを検出すること
ができ、更に、その詰りがＥＧＲ制御弁の上流側に発生
したのか下流側に発生したのかを区別することができる
排気ガス還流装置の故障診断装置に関する。
装置の故障診断装置に関し、特に、ＥＧＲ制御弁を備え
た排気還流通路内における通路の詰まりを検出すること
ができ、更に、その詰りがＥＧＲ制御弁の上流側に発生
したのか下流側に発生したのかを区別することができる
排気ガス還流装置の故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気ガス中のＮＯｘを低減するために、
排気ガス再循環（以下ＥＧＲという）通路を介して排気
通路を流れる排気ガスを吸気通路内に還流するようにし
たＥＧＲ装置は公知である。このようなＥＧＲ装置で
は、通常、ＥＧＲ通路内にＥＧＲ制御弁を設け、ＥＧＲ
制御弁の開度によって吸気通路内に供給すべきＥＧＲガ
ス量を制御するようにしている。しかしながら、ＥＧＲ
制御弁が故障したり、ＥＧＲ通路に目詰りが生じたりす
ると、排気ガスの還流が停止し続けることがあり、これ
をそのまま放置しておくと多量のＮＯｘが排出され続け
るという課題が生じる。また、このような排気ガスの還
流量の低下や停止は運転者には判らない。
排気ガス再循環（以下ＥＧＲという）通路を介して排気
通路を流れる排気ガスを吸気通路内に還流するようにし
たＥＧＲ装置は公知である。このようなＥＧＲ装置で
は、通常、ＥＧＲ通路内にＥＧＲ制御弁を設け、ＥＧＲ
制御弁の開度によって吸気通路内に供給すべきＥＧＲガ
ス量を制御するようにしている。しかしながら、ＥＧＲ
制御弁が故障したり、ＥＧＲ通路に目詰りが生じたりす
ると、排気ガスの還流が停止し続けることがあり、これ
をそのまま放置しておくと多量のＮＯｘが排出され続け
るという課題が生じる。また、このような排気ガスの還
流量の低下や停止は運転者には判らない。
【０００３】そこで、ＥＧＲ制御弁にダイアフラムで仕
切られたダイアフラム室を備え、ＥＧＲ制御弁の開度を
このダイアフラム室に導入する負圧の大きさによって制
御するＥＧＲ装置において、ＥＧＲ制御弁の上流側に圧
力検出手段を設けると共に、ＥＧＲ制御弁に対する負圧
の供給を検出する手段を設けた排気還流装置の故障診断
装置が提案されている（特開昭６３−７５３４５号公報
参照）。この公報に記載の故障検出装置では、ＥＧＲ制
御弁に対して負圧が供給されている時に圧力検出手段か
ら排気の還流が検出されないことを以て「故障」と判断
している。また逆に、ＥＧＲ制御弁に対して負圧が供給
されていない時に圧力検出手段から排気の還流が検出さ
れたことに対しても「故障」と診断している。
切られたダイアフラム室を備え、ＥＧＲ制御弁の開度を
このダイアフラム室に導入する負圧の大きさによって制
御するＥＧＲ装置において、ＥＧＲ制御弁の上流側に圧
力検出手段を設けると共に、ＥＧＲ制御弁に対する負圧
の供給を検出する手段を設けた排気還流装置の故障診断
装置が提案されている（特開昭６３−７５３４５号公報
参照）。この公報に記載の故障検出装置では、ＥＧＲ制
御弁に対して負圧が供給されている時に圧力検出手段か
ら排気の還流が検出されないことを以て「故障」と判断
している。また逆に、ＥＧＲ制御弁に対して負圧が供給
されていない時に圧力検出手段から排気の還流が検出さ
れたことに対しても「故障」と診断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この提案の
装置では、ＥＧＲ装置の故障は診断できるが、その故障
がＥＧＲ制御弁の故障であるのか、或いは、排気還流通
路の詰りによる故障であるのかが判定できないという問
題点があった。また、この提案の装置では、排気還流通
路内に排気ガスが導入されているか否かを圧力検出手段
で検出しているが、排気系の圧力は機関の回転数や負荷
（排気系の圧力）に応じて変動しているため、排気ガス
が導入されずに圧力が変化したのか、或いは、運転状態
の変化や環境の変化によって圧力が変化したのかが明確
に分からず、排気還流装置の故障診断において誤判定を
引き起こすという問題点があった。
装置では、ＥＧＲ装置の故障は診断できるが、その故障
がＥＧＲ制御弁の故障であるのか、或いは、排気還流通
路の詰りによる故障であるのかが判定できないという問
題点があった。また、この提案の装置では、排気還流通
路内に排気ガスが導入されているか否かを圧力検出手段
で検出しているが、排気系の圧力は機関の回転数や負荷
（排気系の圧力）に応じて変動しているため、排気ガス
が導入されずに圧力が変化したのか、或いは、運転状態
の変化や環境の変化によって圧力が変化したのかが明確
に分からず、排気還流装置の故障診断において誤判定を
引き起こすという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、排気還流通路内にＥＧＲ
制御弁を備えたＥＧＲ装置において、機関回転数や機関
負荷、及び大気圧やスロットル弁開度に応じた吸気系の
圧力の変化にかかわらず排気還流通路の詰まりを検出す
ることにより、正確に排気還流装置の故障診断を判定す
ることができる排気ガス還流装置の故障診断装置を提供
することを目的としている。更には、このＥＧＲ装置に
おけるＥＧＲ制御弁の故障の正確な判定に加えて、排気
還流通路内の詰りがＥＧＲ制御弁の上流側に発生したの
か、或いは下流側に発生したのかをも検出することがで
きる排気ガス還流装置の故障診断装置を提供することを
目的としている。
制御弁を備えたＥＧＲ装置において、機関回転数や機関
負荷、及び大気圧やスロットル弁開度に応じた吸気系の
圧力の変化にかかわらず排気還流通路の詰まりを検出す
ることにより、正確に排気還流装置の故障診断を判定す
ることができる排気ガス還流装置の故障診断装置を提供
することを目的としている。更には、このＥＧＲ装置に
おけるＥＧＲ制御弁の故障の正確な判定に加えて、排気
還流通路内の詰りがＥＧＲ制御弁の上流側に発生したの
か、或いは下流側に発生したのかをも検出することがで
きる排気ガス還流装置の故障診断装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の形態の排気ガス還流装置の故障診断装置は、
内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通する排気還流通
路の途中に、この排気還流通路内を還流する排気ガス流
量を制御するＥＧＲ制御弁を有する内燃機関の排気ガス
還流装置の故障診断装置であって、排気還流通路内に設
けられた排気脈動検出手段と、この排気脈動検出手段に
よって検出された排気脈動の振幅を検出する排気脈動振
幅検出手段と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、検出された排気脈動の振幅値と内燃機関の
運転状態に応じて、排気還流通路の詰まりを検出する詰
まり検出手段とを備えることを特徴としている。
明の第１の形態の排気ガス還流装置の故障診断装置は、
内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通する排気還流通
路の途中に、この排気還流通路内を還流する排気ガス流
量を制御するＥＧＲ制御弁を有する内燃機関の排気ガス
還流装置の故障診断装置であって、排気還流通路内に設
けられた排気脈動検出手段と、この排気脈動検出手段に
よって検出された排気脈動の振幅を検出する排気脈動振
幅検出手段と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、検出された排気脈動の振幅値と内燃機関の
運転状態に応じて、排気還流通路の詰まりを検出する詰
まり検出手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】なお、この第１の形態の排気ガス還流装置
の故障診断装置であって、排気脈動検出手段が排気還流
通路内のＥＧＲ制御弁の排気上流側に設置されているも
のにおいて、更に、排気還流通路内の詰まりをＥＧＲ制
御弁の上流側の詰まりか、下流側の詰まりかを判定する
ためには、ＥＧＲ制御弁の開弁状態を検出するＥＧＲ制
御弁の開弁検出手段と、ＥＧＲ制御弁が閉弁状態にある
時に、検出された排気脈動の振幅値と内燃機関の運転状
態に応じて、排気還流通路のＥＧＲ制御弁の上流側の詰
まりを検出する第１の異常検出手段と、ＥＧＲ制御弁が
開弁状態にあり、かつ、第１の異常検出手段によってＥ
ＧＲ制御弁の上流側の詰まりが検出されない時に、検出
された排気脈動の振幅値と内燃機関の運転状態に応じ
て、排気還流通路のＥＧＲ制御弁の下流側の詰まりを検
出する第２の異常検出手段とを設ければ良い。
の故障診断装置であって、排気脈動検出手段が排気還流
通路内のＥＧＲ制御弁の排気上流側に設置されているも
のにおいて、更に、排気還流通路内の詰まりをＥＧＲ制
御弁の上流側の詰まりか、下流側の詰まりかを判定する
ためには、ＥＧＲ制御弁の開弁状態を検出するＥＧＲ制
御弁の開弁検出手段と、ＥＧＲ制御弁が閉弁状態にある
時に、検出された排気脈動の振幅値と内燃機関の運転状
態に応じて、排気還流通路のＥＧＲ制御弁の上流側の詰
まりを検出する第１の異常検出手段と、ＥＧＲ制御弁が
開弁状態にあり、かつ、第１の異常検出手段によってＥ
ＧＲ制御弁の上流側の詰まりが検出されない時に、検出
された排気脈動の振幅値と内燃機関の運転状態に応じ
て、排気還流通路のＥＧＲ制御弁の下流側の詰まりを検
出する第２の異常検出手段とを設ければ良い。
【０００８】また、前記目的を達成する本発明の第２の
形態の排気ガス還流装置の故障診断装置は、内燃機関の
排気通路と吸気通路とを連通する排気還流通路の途中
に、この排気還流通路内を還流する排気ガス流量を制御
するＥＧＲ制御弁を有する内燃機関の排気ガス還流装置
の故障診断装置であって、ＥＧＲ制御弁が負圧で制御さ
れ、リフトセンサで検出したＥＧＲ制御弁のリフト量と
機関の運転状態に応じてＥＧＲ制御弁への負圧をフィー
ドバック制御するものにおいて、リフトセンサによる検
出値の振幅を検出する振幅検出手段と、検出された振幅
からＥＧＲ制御弁を通過する排気ガスの脈動を演算する
排気脈動演算手段と、演算された排気脈動の振幅値と内
燃機関の運転状態に応じて、排気還流通路の詰まりを検
出する詰まり検出手段とを備えることを特徴としてい
る。
形態の排気ガス還流装置の故障診断装置は、内燃機関の
排気通路と吸気通路とを連通する排気還流通路の途中
に、この排気還流通路内を還流する排気ガス流量を制御
するＥＧＲ制御弁を有する内燃機関の排気ガス還流装置
の故障診断装置であって、ＥＧＲ制御弁が負圧で制御さ
れ、リフトセンサで検出したＥＧＲ制御弁のリフト量と
機関の運転状態に応じてＥＧＲ制御弁への負圧をフィー
ドバック制御するものにおいて、リフトセンサによる検
出値の振幅を検出する振幅検出手段と、検出された振幅
からＥＧＲ制御弁を通過する排気ガスの脈動を演算する
排気脈動演算手段と、演算された排気脈動の振幅値と内
燃機関の運転状態に応じて、排気還流通路の詰まりを検
出する詰まり検出手段とを備えることを特徴としてい
る。
【０００９】
【作用】本発明の第１の形態の排気ガス還流装置の故障
診断装置によれば、圧力検出手段で検出した排気脈動の
振幅値が機関の運転状態に応じた閾値よりも小さいと判
定された時に排気還流通路に詰まりがあると判定され
る。また、第１の形態の排気ガス還流装置の故障診断装
置において、排気脈動検出手段がＥＧＲ制御弁の排気上
流側に設置されているものでは、ＥＧＲ制御弁の閉弁時
に検出した排気還流通路の詰まりはＥＧＲ制御弁の上流
側の詰まり、ＥＧＲ開弁時に検出した排気還流通路の詰
まりはＥＧＲ制御弁の上流側の詰まりと判定される。
診断装置によれば、圧力検出手段で検出した排気脈動の
振幅値が機関の運転状態に応じた閾値よりも小さいと判
定された時に排気還流通路に詰まりがあると判定され
る。また、第１の形態の排気ガス還流装置の故障診断装
置において、排気脈動検出手段がＥＧＲ制御弁の排気上
流側に設置されているものでは、ＥＧＲ制御弁の閉弁時
に検出した排気還流通路の詰まりはＥＧＲ制御弁の上流
側の詰まり、ＥＧＲ開弁時に検出した排気還流通路の詰
まりはＥＧＲ制御弁の上流側の詰まりと判定される。
【００１０】また、ＥＧＲ制御弁の制御負圧が弁体のリ
フト量をリフトセンサで検出してフィードバック制御さ
れている本発明の第２の形態の排気ガス還流装置の故障
診断装置によれば、リフトセンサで検出される弁体のリ
フト量の振幅値からＥＧＲ制御弁を通過する排気ガスの
脈動が演算され、演算された排気脈動の振幅値が内燃機
関の運転状態に応じた閾値よりも小さいと判定された時
に排気還流通路に詰まりがあると判定される。
フト量をリフトセンサで検出してフィードバック制御さ
れている本発明の第２の形態の排気ガス還流装置の故障
診断装置によれば、リフトセンサで検出される弁体のリ
フト量の振幅値からＥＧＲ制御弁を通過する排気ガスの
脈動が演算され、演算された排気脈動の振幅値が内燃機
関の運転状態に応じた閾値よりも小さいと判定された時
に排気還流通路に詰まりがあると判定される。
【００１１】
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の第１の実施例の排気再循環
装置の故障診断装置を搭載した内燃機関の構成を示すも
のである。図において、１は４気筒内燃機関の機関本
体、２は排気マニホルド、３は吸気マニホルド、４は吸
気ダクト、５は吸気ダクト内に設けられたスロットル
弁、６は吸気管圧力センサ、７は吸気マニホルド３の枝
管に取付られた燃料噴射弁、８は排気マニホルド２と吸
気マニホルド３とを連通するＥＧＲ通路、９はＥＧＲ通
路８内に設けられたＥＧＲ制御弁、１０は制御回路（エ
ンジン・コントロール・ユニット：ＥＣＵ）をそれぞれ
示し、排気マニホルド２内を流れる排気ガスはＥＧＲ制
御弁９が開いた時にＥＧＲ通路８を介して吸気マニホル
ド３内に還流される。
に説明する。図１は本発明の第１の実施例の排気再循環
装置の故障診断装置を搭載した内燃機関の構成を示すも
のである。図において、１は４気筒内燃機関の機関本
体、２は排気マニホルド、３は吸気マニホルド、４は吸
気ダクト、５は吸気ダクト内に設けられたスロットル
弁、６は吸気管圧力センサ、７は吸気マニホルド３の枝
管に取付られた燃料噴射弁、８は排気マニホルド２と吸
気マニホルド３とを連通するＥＧＲ通路、９はＥＧＲ通
路８内に設けられたＥＧＲ制御弁、１０は制御回路（エ
ンジン・コントロール・ユニット：ＥＣＵ）をそれぞれ
示し、排気マニホルド２内を流れる排気ガスはＥＧＲ制
御弁９が開いた時にＥＧＲ通路８を介して吸気マニホル
ド３内に還流される。
【００１２】制御回路１０は例えばマイクロコンピュー
タを用いて構成され、双方向性バス１１によって相互に
接続されたＲＯＭ (リードオンリメモリ) １２、ＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ）１３、ＣＰＵ (中央処理装
置）１４、入力ポート１５および出力ポート１６を有す
る。ＥＧＲ制御弁９には弁体の開度を検出するリフトセ
ンサ３０が配置され、このリフトセンサ３０の検出値は
Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力ポート１５に入力され
る。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ１９が配置
され、この吸気温センサ１９の検出値ＴＨＡはＡ／Ｄ変
換器２０を介して入力ポート１５に入力される。また、
スロットル弁５にはスロットル弁５の開度を検出するス
ロットル開度センサ２１が連結され、このスロットル開
度センサ２１の検出値ＴＡは、Ａ／Ｄ変換器２２を介し
て入力ポート１５に入力される。
タを用いて構成され、双方向性バス１１によって相互に
接続されたＲＯＭ (リードオンリメモリ) １２、ＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ）１３、ＣＰＵ (中央処理装
置）１４、入力ポート１５および出力ポート１６を有す
る。ＥＧＲ制御弁９には弁体の開度を検出するリフトセ
ンサ３０が配置され、このリフトセンサ３０の検出値は
Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力ポート１５に入力され
る。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ１９が配置
され、この吸気温センサ１９の検出値ＴＨＡはＡ／Ｄ変
換器２０を介して入力ポート１５に入力される。また、
スロットル弁５にはスロットル弁５の開度を検出するス
ロットル開度センサ２１が連結され、このスロットル開
度センサ２１の検出値ＴＡは、Ａ／Ｄ変換器２２を介し
て入力ポート１５に入力される。
【００１３】そして、前述の吸気管圧力センサ６は、ス
ロットル弁５の下流側のサージタンク（吸気マニホルド
３）に取り付けられており、この吸気管圧力センサ６の
検出値ＰＡはＡ／Ｄ変換器２９を介して入力ポート１５
に接続される。また、機関本体１には機関冷却水温を検
出する水温センサ２３が取り付けられており、この水温
センサ２３の検出値ＴＨＷはＡ／Ｄ変換器２４を介して
入力ポート１５に入力される。更に、入力ポート１５に
は機関回転数ＮＥを表す出力信号を発生する回転数セン
サ２５が接続されている。出力ポート１６は一方では各
駆動回路２６，２６′を介して対応する燃料噴射弁７や
負圧制御弁５０に接続され、他方では駆動回路２７を介
して異常ランプ２８に接続されている。
ロットル弁５の下流側のサージタンク（吸気マニホルド
３）に取り付けられており、この吸気管圧力センサ６の
検出値ＰＡはＡ／Ｄ変換器２９を介して入力ポート１５
に接続される。また、機関本体１には機関冷却水温を検
出する水温センサ２３が取り付けられており、この水温
センサ２３の検出値ＴＨＷはＡ／Ｄ変換器２４を介して
入力ポート１５に入力される。更に、入力ポート１５に
は機関回転数ＮＥを表す出力信号を発生する回転数セン
サ２５が接続されている。出力ポート１６は一方では各
駆動回路２６，２６′を介して対応する燃料噴射弁７や
負圧制御弁５０に接続され、他方では駆動回路２７を介
して異常ランプ２８に接続されている。
【００１４】この実施例では、負圧制御弁５０は電磁弁
であり、電磁コイル５１、電磁コイル５１によって開閉
される開閉弁５２，５３および３つの接続口５５〜５７
を備えている。接続口５５は大気側に開放され、接続口
５６は負圧導入管５４を通じて負圧室９０に接続され、
接続口５７は負圧発生部に接続される。負圧制御弁５０
は、コイル５１に駆動回路２６を通じて入力されるＯＮ
／ＯＦＦ信号（デューティ信号）に応じてその開閉弁５
２，５３の開閉が制御される。接続口５７に入力される
負圧Ｐ3 と接続口５５に入力される大気圧Ｐ1 によって
所定の圧力に調整された負圧Ｐ2 は、接続口５６から負
圧導入管５４を通じてＥＧＲ制御弁９の負圧室９０に導
かれる。
であり、電磁コイル５１、電磁コイル５１によって開閉
される開閉弁５２，５３および３つの接続口５５〜５７
を備えている。接続口５５は大気側に開放され、接続口
５６は負圧導入管５４を通じて負圧室９０に接続され、
接続口５７は負圧発生部に接続される。負圧制御弁５０
は、コイル５１に駆動回路２６を通じて入力されるＯＮ
／ＯＦＦ信号（デューティ信号）に応じてその開閉弁５
２，５３の開閉が制御される。接続口５７に入力される
負圧Ｐ3 と接続口５５に入力される大気圧Ｐ1 によって
所定の圧力に調整された負圧Ｐ2 は、接続口５６から負
圧導入管５４を通じてＥＧＲ制御弁９の負圧室９０に導
かれる。
【００１５】ＥＧＲ制御弁９の内部はダイアフラム９１
によって負圧室９０と大気圧室９４に仕切られており、
ダイアフラム９１にはシャフト３３が固着されている。
また、負圧室９０内にはスプリング９２が内装されてお
り、シャフト３３を大気圧室９４側に付勢している。前
述のリフトセンサ３０は、このＥＧＲ制御弁９に取り付
けられており、可変抵抗部３１、シャフト３３に固着さ
れてシャフト３３と共にスライドするブラシ３２を備え
ている。負圧制御弁５０の制御によってシャフト３３が
上下動すると、可変抵抗３１とブラシ３２の位置が変化
し、ブラシ３２によって検出される電圧値が変化する。
このブラシ３２によって検出された出力はＡ／Ｄ変換器
１８を介して入力ポート１５に送られる。
によって負圧室９０と大気圧室９４に仕切られており、
ダイアフラム９１にはシャフト３３が固着されている。
また、負圧室９０内にはスプリング９２が内装されてお
り、シャフト３３を大気圧室９４側に付勢している。前
述のリフトセンサ３０は、このＥＧＲ制御弁９に取り付
けられており、可変抵抗部３１、シャフト３３に固着さ
れてシャフト３３と共にスライドするブラシ３２を備え
ている。負圧制御弁５０の制御によってシャフト３３が
上下動すると、可変抵抗３１とブラシ３２の位置が変化
し、ブラシ３２によって検出される電圧値が変化する。
このブラシ３２によって検出された出力はＡ／Ｄ変換器
１８を介して入力ポート１５に送られる。
【００１６】シャフト３３の自由端側には弁体９３が取
り付けられており、この弁体９３はＥＧＲ通路８の途中
に設けられた弁座８３に着座するとＥＧＲ通路８を閉鎖
し、弁座８３から離れるとＥＧＲ通路８を連通させるこ
とになる。ＥＧＲ通路８はこの弁座８３により、上流側
（排気管側）８１と下流側（吸気管側）に分けることが
できる。そして、この実施例では排気管側ＥＧＲ通路８
１に圧力センサ１７が設けられており、この圧力センサ
１７の出力はＡ／Ｄ変換器３４を介して入力ポート１５
に接続されている。
り付けられており、この弁体９３はＥＧＲ通路８の途中
に設けられた弁座８３に着座するとＥＧＲ通路８を閉鎖
し、弁座８３から離れるとＥＧＲ通路８を連通させるこ
とになる。ＥＧＲ通路８はこの弁座８３により、上流側
（排気管側）８１と下流側（吸気管側）に分けることが
できる。そして、この実施例では排気管側ＥＧＲ通路８
１に圧力センサ１７が設けられており、この圧力センサ
１７の出力はＡ／Ｄ変換器３４を介して入力ポート１５
に接続されている。
【００１７】以上のように構成された排気ガス還流装置
の故障診断装置においては、制御回路１０による負圧制
御弁５０のフィードバック制御が行われている。すなわ
ち、リフトセンサ３０によりシャフト３３のリフト量を
検出することにより、内燃機関の運転状態に応じた目標
リフト値になるように負圧制御弁５０がフィードバック
駆動される。そして、コイル５１へのＯＮ／ＯＦＦ信号
（デューティ信号）に応じて圧力Ｐ2 に調整された負圧
がＥＧＲ制御弁９に導かれ、弁体９３が弁座８３から上
昇することによって排気マニホルド２からの排気ガスが
ＥＧＲ通路８を通って吸気マニホルド３に導かれてＥＧ
Ｒが行われる。
の故障診断装置においては、制御回路１０による負圧制
御弁５０のフィードバック制御が行われている。すなわ
ち、リフトセンサ３０によりシャフト３３のリフト量を
検出することにより、内燃機関の運転状態に応じた目標
リフト値になるように負圧制御弁５０がフィードバック
駆動される。そして、コイル５１へのＯＮ／ＯＦＦ信号
（デューティ信号）に応じて圧力Ｐ2 に調整された負圧
がＥＧＲ制御弁９に導かれ、弁体９３が弁座８３から上
昇することによって排気マニホルド２からの排気ガスが
ＥＧＲ通路８を通って吸気マニホルド３に導かれてＥＧ
Ｒが行われる。
【００１８】次にこの第１の実施例におけるＥＧＲ通路
８の詰りの判定の手順を図２に示すフローチャートによ
って説明する。ステップ２０１では機関の運転状態パラ
メータ〔例えば、機関負荷ＧＮ（機関の１回転当たりの
空気量によって算出できる）、機関回転数ＮＥ、スロッ
トル開度ＴＡ、センサ圧力Ｐ2 、吸気圧力ＰＡ、水温Ｔ
ＨＷ等〕を読み込む。そして、ステップ２０２におい
て、運転状態パラメータからＥＧＲ通路８の詰りの判定
条件か否かを判定する。判定条件は以下の通りである
（但し、ＧＮ１，ＧＮ２，ＮＥ１，ＮＥ２，ＴＡ１，Ｔ
Ａ２は定数）。
８の詰りの判定の手順を図２に示すフローチャートによ
って説明する。ステップ２０１では機関の運転状態パラ
メータ〔例えば、機関負荷ＧＮ（機関の１回転当たりの
空気量によって算出できる）、機関回転数ＮＥ、スロッ
トル開度ＴＡ、センサ圧力Ｐ2 、吸気圧力ＰＡ、水温Ｔ
ＨＷ等〕を読み込む。そして、ステップ２０２におい
て、運転状態パラメータからＥＧＲ通路８の詰りの判定
条件か否かを判定する。判定条件は以下の通りである
（但し、ＧＮ１，ＧＮ２，ＮＥ１，ＮＥ２，ＴＡ１，Ｔ
Ａ２は定数）。
【００１９】 (1) 負荷が所定範囲内〔ＧＮ１＜ＧＮ＜ＧＮ２〕 (2) 回転数が所定範囲内〔ＮＥ１＜ＮＥ＜ＮＥ２〕 (3) スロットル開度が所定範囲内〔ＴＡ１＜ＴＡ＜ＴＡ
２〕 (4) 機関が過渡状態でない〔スロットル開度の加速度Δ
ＴＡが所定値未満〕 (5) リフトセンサが正常状態〔断線していない〕 (6) 以上の条件が全て一定時間以上継続して成立してい
ること。
２〕 (4) 機関が過渡状態でない〔スロットル開度の加速度Δ
ＴＡが所定値未満〕 (5) リフトセンサが正常状態〔断線していない〕 (6) 以上の条件が全て一定時間以上継続して成立してい
ること。
【００２０】この判定条件(1) 〜(6) が全て成立した状
態は、ＥＧＲ流量が適度にあり、排気脈動振幅が安定し
た状態の機関の運転状態の時である。このような排気脈
動をこの実施例では圧力センサ１７によって検出する
が、排気脈動を圧力伝播で検出するので応答遅れが極め
て小さく、ＥＧＲの流量が少量でも検出可能であるので
実行条件は広がる。
態は、ＥＧＲ流量が適度にあり、排気脈動振幅が安定し
た状態の機関の運転状態の時である。このような排気脈
動をこの実施例では圧力センサ１７によって検出する
が、排気脈動を圧力伝播で検出するので応答遅れが極め
て小さく、ＥＧＲの流量が少量でも検出可能であるので
実行条件は広がる。
【００２１】そして、ステップ２０２においてこれら
(1) から(6) の判定条件が成立していないと判定した場
合はこのルーチンを終了し、成立していると判定した場
合にはステップ２０３に進む。ステップ２０３では機関
回転数ＮＥにより４気筒内燃機関の排気ガスの脈動周期
Ｆを演算する。そして、ステップ２０４では排気ガスの
脈動周期に応じたサンプリング周期Ｔを次の式によって
演算する。
(1) から(6) の判定条件が成立していないと判定した場
合はこのルーチンを終了し、成立していると判定した場
合にはステップ２０３に進む。ステップ２０３では機関
回転数ＮＥにより４気筒内燃機関の排気ガスの脈動周期
Ｆを演算する。そして、ステップ２０４では排気ガスの
脈動周期に応じたサンプリング周期Ｔを次の式によって
演算する。
【００２２】Ｔ ＝ Ｆ × ａ これは、排気脈動を圧力センサ１７を用いて検出する
時、排気脈動は機関の回転数ＮＥによって変化するた
め、Ａ／Ｄ変換のタイミングもその周波数に同期させた
ものとすることにより、正確なＡ／Ｄ変換が可能となる
からである。そこで、ステップ２０３では機関回転数Ｎ
Ｅから排気脈動の振動周期Ｆを求め、ステップ２０４で
はそれに係数ａを掛けてサンプリング周期Ｔを求めてい
る。この実施例ではこのサンプリング周期ＴでＡ／Ｄ変
換を行う。
時、排気脈動は機関の回転数ＮＥによって変化するた
め、Ａ／Ｄ変換のタイミングもその周波数に同期させた
ものとすることにより、正確なＡ／Ｄ変換が可能となる
からである。そこで、ステップ２０３では機関回転数Ｎ
Ｅから排気脈動の振動周期Ｆを求め、ステップ２０４で
はそれに係数ａを掛けてサンプリング周期Ｔを求めてい
る。この実施例ではこのサンプリング周期ＴでＡ／Ｄ変
換を行う。
【００２３】続くステップ２０５では圧力センサ１７の
検出値からノイズを除去する処理を行なう。このノイズ
の除去処理としては、通常の機関の運転状態では発生し
得ない周波数成分をカットすることを行なえば良く、例
えば、圧力センサ１７の検出値の周波数Ｆに対して、α
を所定の周波数としてＦ−α＜Ｆ＜Ｆ＋αの成分のみを
抜き出すことによって行なうことができる。具体的に
は、圧力センサ１７の検出値を周波数帯域がＦ−α＜Ｆ
＜Ｆ＋αの帯域を持つバンドバスフィルタを通過させる
ことによってこの処理を実現することができる。
検出値からノイズを除去する処理を行なう。このノイズ
の除去処理としては、通常の機関の運転状態では発生し
得ない周波数成分をカットすることを行なえば良く、例
えば、圧力センサ１７の検出値の周波数Ｆに対して、α
を所定の周波数としてＦ−α＜Ｆ＜Ｆ＋αの成分のみを
抜き出すことによって行なうことができる。具体的に
は、圧力センサ１７の検出値を周波数帯域がＦ−α＜Ｆ
＜Ｆ＋αの帯域を持つバンドバスフィルタを通過させる
ことによってこの処理を実現することができる。
【００２４】次に、ステップ２０６では圧力センサ１７
の検出値から排気脈動振幅Ｐを演算する。排気脈動振幅
Ｐは、排気脈動周期より長い周期における圧力センサ１
７の検出値の最大値Ｐmax と最小値Ｐmin を求め、この
差 (Ｐ＝Ｐmax −Ｐmin ) を求めることによって得るこ
とができる。そして、ステップ２０７では圧力センサ１
７の検出値から求めた排気脈動振幅Ｐが、機関の正常運
転状態における設定振幅Ｐref より小さいか否かを判定
し、Ｐ≧Ｐref であればステップ２１０に進んでＥＧＲ
通路８は正常と判定してこのルーチンを終了する。一
方、ステップ４０７でＰ＜Ｐref と判定した場合はステ
ップ２０８に進んでＥＧＲ通路８に詰りが発生したと判
定し、次のステップ２０９において異常ランプ２８を点
灯させて乗員に警告すると共に、このルーチンを終了す
る。
の検出値から排気脈動振幅Ｐを演算する。排気脈動振幅
Ｐは、排気脈動周期より長い周期における圧力センサ１
７の検出値の最大値Ｐmax と最小値Ｐmin を求め、この
差 (Ｐ＝Ｐmax −Ｐmin ) を求めることによって得るこ
とができる。そして、ステップ２０７では圧力センサ１
７の検出値から求めた排気脈動振幅Ｐが、機関の正常運
転状態における設定振幅Ｐref より小さいか否かを判定
し、Ｐ≧Ｐref であればステップ２１０に進んでＥＧＲ
通路８は正常と判定してこのルーチンを終了する。一
方、ステップ４０７でＰ＜Ｐref と判定した場合はステ
ップ２０８に進んでＥＧＲ通路８に詰りが発生したと判
定し、次のステップ２０９において異常ランプ２８を点
灯させて乗員に警告すると共に、このルーチンを終了す
る。
【００２５】図３は図２で説明した手順でＥＧＲ通路８
の詰りを判定する場合の、正常時と異常時の図１の各部
位の波形を示すものである。まず、図３(a) は図１にお
ける負圧制御弁（ＶＳＶ）、即ち、ＥＧＲ制御弁９の駆
動信号の波形を示すものであり、制御回路１０から負圧
制御弁５０の電磁コイル５１に与えられる信号を示して
いる。また、図３(b) は機関が停止している状態で図３
(a) の駆動信号を負圧制御弁５０の電磁コイル５１に与
えてＥＧＲ制御弁９を駆動した時の、リフトセンサ３０
によるＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリフト量を示すリフ
ト信号波形を示す波形図である。機関が駆動していない
状態で、図３(a) に示す５０％デューティのパルス信号
を電磁コイル５１に与えると、ＥＧＲ制御弁９は周期的
な上下動を繰り返す。
の詰りを判定する場合の、正常時と異常時の図１の各部
位の波形を示すものである。まず、図３(a) は図１にお
ける負圧制御弁（ＶＳＶ）、即ち、ＥＧＲ制御弁９の駆
動信号の波形を示すものであり、制御回路１０から負圧
制御弁５０の電磁コイル５１に与えられる信号を示して
いる。また、図３(b) は機関が停止している状態で図３
(a) の駆動信号を負圧制御弁５０の電磁コイル５１に与
えてＥＧＲ制御弁９を駆動した時の、リフトセンサ３０
によるＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリフト量を示すリフ
ト信号波形を示す波形図である。機関が駆動していない
状態で、図３(a) に示す５０％デューティのパルス信号
を電磁コイル５１に与えると、ＥＧＲ制御弁９は周期的
な上下動を繰り返す。
【００２６】一方、機関が稼働しており、ＥＧＲ通路８
に詰りがない状態では、ＥＧＲ通路８を流れる排気ガス
は図３(c) に示すように脈動している。従って、圧力セ
ンサ１７の検出値から求めた排気脈動振幅Ｐの値は大き
い。これに対して、機関が稼働しており、ＥＧＲ通路８
に詰りがある状態では、ＥＧＲ通路８を流れる排気ガス
の脈動は図３(e) に示すように小さい。従って、圧力セ
ンサ１７の検出値から求めた排気脈動振幅Ｐの値は小さ
い。ステップ２０７において用いられる設定振幅Ｐref
は図３(c) と図３(e) の波形を区別できる程度の値に設
定される。
に詰りがない状態では、ＥＧＲ通路８を流れる排気ガス
は図３(c) に示すように脈動している。従って、圧力セ
ンサ１７の検出値から求めた排気脈動振幅Ｐの値は大き
い。これに対して、機関が稼働しており、ＥＧＲ通路８
に詰りがある状態では、ＥＧＲ通路８を流れる排気ガス
の脈動は図３(e) に示すように小さい。従って、圧力セ
ンサ１７の検出値から求めた排気脈動振幅Ｐの値は小さ
い。ステップ２０７において用いられる設定振幅Ｐref
は図３(c) と図３(e) の波形を区別できる程度の値に設
定される。
【００２７】このように、第１の実施例の排気ガス還流
装置の故障診断装置では、排気脈動の振幅を直接圧力セ
ンサで検出してＥＧＲ通路８の詰りを判定するので、機
関の回転数や負荷、或いは大気圧やスロットル弁開度の
変化にかかわらず正確に異常を判定することができる。
ところで、図１で説明した構成の排気ガス還流装置の故
障診断装置では、ＥＧＲ通路８に詰りが発生した場合、
その詰りがＥＧＲ制御弁９の上流側（排気マニホルド２
側）に発生したのか、或いは下流側（吸気マニホルド３
側）に発生したのかをも検出することができる。
装置の故障診断装置では、排気脈動の振幅を直接圧力セ
ンサで検出してＥＧＲ通路８の詰りを判定するので、機
関の回転数や負荷、或いは大気圧やスロットル弁開度の
変化にかかわらず正確に異常を判定することができる。
ところで、図１で説明した構成の排気ガス還流装置の故
障診断装置では、ＥＧＲ通路８に詰りが発生した場合、
その詰りがＥＧＲ制御弁９の上流側（排気マニホルド２
側）に発生したのか、或いは下流側（吸気マニホルド３
側）に発生したのかをも検出することができる。
【００２８】ここで、ＥＧＲ通路８の詰まりがＥＧＲ制
御弁９の上流側に発生したのか、或いは下流側に発生し
たのかを判定する手順の一例について図４のフローチャ
ートを用いて説明するが、図２で説明したフローチャー
トと同じステップには同じステップ番号を付してその詳
細な説明を省略する。ステップ２０１では機関の運転状
態パラメータを読み込む。そして、ステップ４０１では
機関がアイドル状態か否かを判定する。機関のアイドル
状態ではＥＧＲは行なわれておらず、従って、ＥＧＲ制
御弁９は閉弁状態にある。この実施例ではこのアイドル
状態の時にＥＧＲ制御弁９の上流側のＥＧＲ通路８の詰
りを検出することができるので、これを先に説明する。
御弁９の上流側に発生したのか、或いは下流側に発生し
たのかを判定する手順の一例について図４のフローチャ
ートを用いて説明するが、図２で説明したフローチャー
トと同じステップには同じステップ番号を付してその詳
細な説明を省略する。ステップ２０１では機関の運転状
態パラメータを読み込む。そして、ステップ４０１では
機関がアイドル状態か否かを判定する。機関のアイドル
状態ではＥＧＲは行なわれておらず、従って、ＥＧＲ制
御弁９は閉弁状態にある。この実施例ではこのアイドル
状態の時にＥＧＲ制御弁９の上流側のＥＧＲ通路８の詰
りを検出することができるので、これを先に説明する。
【００２９】ステップ４０３では機関回転数ＮＥから４
気筒内燃機関の排気脈動周期Ｆを演算し、続くステップ
２０４では排気脈動周期に応じたサンプリング周期Ｔ
(＝Ｆ×ａ) を演算する。そして、ステップ４０５では
フィルタ等によって圧力センサ１７の検出値からノイズ
を除去する処理を行ない、ステップ４０６では圧力セン
サ１７の検出値から排気脈動振幅Ｐを演算する。
気筒内燃機関の排気脈動周期Ｆを演算し、続くステップ
２０４では排気脈動周期に応じたサンプリング周期Ｔ
(＝Ｆ×ａ) を演算する。そして、ステップ４０５では
フィルタ等によって圧力センサ１７の検出値からノイズ
を除去する処理を行ない、ステップ４０６では圧力セン
サ１７の検出値から排気脈動振幅Ｐを演算する。
【００３０】この後ステップ４０７ではステップ４０６
で求めた排気脈動振幅Ｐが、機関の正常運転状態におけ
る設定振幅Ｐref より小さいか否かを判定し、Ｐ≧Ｐre
f であればステップ４１１に進んでＥＧＲ通路８の正常
判定を行い、ステップ４１２において"1" の時にＥＧＲ
通路８の上流側（排気マニホルド側）の詰りを示すフラ
グＥを"0" にしてこのルーチンを終了する。一方、ステ
ップ４０７においてＰ＜Ｐref の場合はステップ４０８
に進んでＥＧＲ通路８の上流側に詰りが発生したと判定
し、次のステップ４０９においてＥＧＲ通路８の上流側
の詰りを示すフラグＥを"1" にし、続くステップ４１０
で異常ランプ２８を点灯させてこのルーチンを終了す
る。
で求めた排気脈動振幅Ｐが、機関の正常運転状態におけ
る設定振幅Ｐref より小さいか否かを判定し、Ｐ≧Ｐre
f であればステップ４１１に進んでＥＧＲ通路８の正常
判定を行い、ステップ４１２において"1" の時にＥＧＲ
通路８の上流側（排気マニホルド側）の詰りを示すフラ
グＥを"0" にしてこのルーチンを終了する。一方、ステ
ップ４０７においてＰ＜Ｐref の場合はステップ４０８
に進んでＥＧＲ通路８の上流側に詰りが発生したと判定
し、次のステップ４０９においてＥＧＲ通路８の上流側
の詰りを示すフラグＥを"1" にし、続くステップ４１０
で異常ランプ２８を点灯させてこのルーチンを終了す
る。
【００３１】また、ステップ４０１において機関がアイ
ドル状態ではないと判定した場合はステップ２０２に進
む。ステップ２０２では運転状態パラメータからＥＧＲ
通路８の詰りの判定条件か否かを判定する。判定条件は
前述の(1) 〜(6) と同じである。そして、ステップ２０
２においてこれら(1) から(6) の判定条件が成立してい
ないと判定した場合はこのルーチンを終了し、成立して
いると判定した場合にはステップ２０３に進む。
ドル状態ではないと判定した場合はステップ２０２に進
む。ステップ２０２では運転状態パラメータからＥＧＲ
通路８の詰りの判定条件か否かを判定する。判定条件は
前述の(1) 〜(6) と同じである。そして、ステップ２０
２においてこれら(1) から(6) の判定条件が成立してい
ないと判定した場合はこのルーチンを終了し、成立して
いると判定した場合にはステップ２０３に進む。
【００３２】ステップ２０３では機関回転数ＮＥから排
気脈動周期Ｆを演算し、ステップ２０４では排気脈動周
期に応じたサンプリング周期Ｔ (＝Ｆ×ａ) を演算す
る。そして、ステップ２０５ではノイズを除去する処理
を行ない、ステップ２０６では圧力センサ１７の検出値
から排気脈動振幅Ｐを演算する。この後、ステップ２０
７ではステップ２０６で求めた排気脈動振幅Ｐが、機関
の正常運転状態における設定振幅Ｐref より小さいか否
かを判定し、Ｐ＜Ｐrefの場合はステップ４１３に進
む。ステップ４１３ではＥＧＲ通路８の上流側の詰りを
示すフラグＥが"1" か否か、即ち、既にＥＧＲ通路８の
上流側に詰りがあるか否かを判定し、フラグＥが"1" で
既にＥＧＲ通路８の上流側に詰りがある場合はこのまま
このルーチンを終了する。一方、フラグＥが"0" で上流
側に詰りがない場合はステップ２０８′に進み、ＥＧＲ
通路８の下流側に詰りが発生したと判定する。この場合
は次のステップ４１４において"1" の時にＥＧＲ通路８
の下流側（吸気マニホルド側）の詰りを示すフラグＩ
を"1" にした後、続くステップ２０９で異常ランプ２８
を点灯させてこのルーチンを終了する。
気脈動周期Ｆを演算し、ステップ２０４では排気脈動周
期に応じたサンプリング周期Ｔ (＝Ｆ×ａ) を演算す
る。そして、ステップ２０５ではノイズを除去する処理
を行ない、ステップ２０６では圧力センサ１７の検出値
から排気脈動振幅Ｐを演算する。この後、ステップ２０
７ではステップ２０６で求めた排気脈動振幅Ｐが、機関
の正常運転状態における設定振幅Ｐref より小さいか否
かを判定し、Ｐ＜Ｐrefの場合はステップ４１３に進
む。ステップ４１３ではＥＧＲ通路８の上流側の詰りを
示すフラグＥが"1" か否か、即ち、既にＥＧＲ通路８の
上流側に詰りがあるか否かを判定し、フラグＥが"1" で
既にＥＧＲ通路８の上流側に詰りがある場合はこのまま
このルーチンを終了する。一方、フラグＥが"0" で上流
側に詰りがない場合はステップ２０８′に進み、ＥＧＲ
通路８の下流側に詰りが発生したと判定する。この場合
は次のステップ４１４において"1" の時にＥＧＲ通路８
の下流側（吸気マニホルド側）の詰りを示すフラグＩ
を"1" にした後、続くステップ２０９で異常ランプ２８
を点灯させてこのルーチンを終了する。
【００３３】また、ステップ２０７においてＰ≧Ｐref
であればステップ２１０に進んでＥＧＲ通路８の正常判
定を行い、ステップ４０２においてＥＧＲ通路８の上流
側の詰りを示すフラグＥを"0" にすると共に、ＥＧＲ通
路８の下流側の詰りを示すフラグＩを"0" にしてこのル
ーチンを終了する。このように、図４で説明した実施例
ではＥＧＲ制御弁９が閉弁している状態の定常運転状態
においても圧力センサによる排気脈動の振幅値を検出す
ることにより、ＥＧＲ通路８の排気側の詰りを検出する
ことができるので、ＥＧＲ通路８の詰りがＥＧＲ制御弁
の上流側か下流側かも判定することができる。
であればステップ２１０に進んでＥＧＲ通路８の正常判
定を行い、ステップ４０２においてＥＧＲ通路８の上流
側の詰りを示すフラグＥを"0" にすると共に、ＥＧＲ通
路８の下流側の詰りを示すフラグＩを"0" にしてこのル
ーチンを終了する。このように、図４で説明した実施例
ではＥＧＲ制御弁９が閉弁している状態の定常運転状態
においても圧力センサによる排気脈動の振幅値を検出す
ることにより、ＥＧＲ通路８の排気側の詰りを検出する
ことができるので、ＥＧＲ通路８の詰りがＥＧＲ制御弁
の上流側か下流側かも判定することができる。
【００３４】図５は本発明の排気ガス還流装置の故障診
断装置の第２の実施例の全体構成を示す構成図である。
第２の実施例における排気ガス還流装置の故障診断装置
の構成は、図１で説明した第１の実施例の排気再循環装
置の故障診断装置の構成において、ＥＧＲ通路８のＥＧ
Ｒ制御弁９の上流側に圧力センサ１７が設けられていな
い点のみであるので、図１と同じ構成部材には同じ符号
を付してその説明を省略する。
断装置の第２の実施例の全体構成を示す構成図である。
第２の実施例における排気ガス還流装置の故障診断装置
の構成は、図１で説明した第１の実施例の排気再循環装
置の故障診断装置の構成において、ＥＧＲ通路８のＥＧ
Ｒ制御弁９の上流側に圧力センサ１７が設けられていな
い点のみであるので、図１と同じ構成部材には同じ符号
を付してその説明を省略する。
【００３５】図６は図５の実施例において排気ガス還流
装置のＥＧＲ制御弁９の故障およびＥＧＲ通路の詰まり
を判定する手順の一例を示すフローチャートである。ス
テップ６０１では機関の運転状態パラメータ〔例えば、
機関負荷ＧＮ、機関回転数ＮＥ、スロットル開度ＴＡ、
センサ圧力Ｐ2 、吸気圧力ＰＡ、水温ＴＨＷ、ＥＧＲ制
御弁の弁体のリフト量等〕を読み込む。そして、ステッ
プ６０２において、運転状態パラメータからＥＧＲ通路
８の詰りの判定条件か否かを以下の判定条件(1) 〜(6)
によって判定する。
装置のＥＧＲ制御弁９の故障およびＥＧＲ通路の詰まり
を判定する手順の一例を示すフローチャートである。ス
テップ６０１では機関の運転状態パラメータ〔例えば、
機関負荷ＧＮ、機関回転数ＮＥ、スロットル開度ＴＡ、
センサ圧力Ｐ2 、吸気圧力ＰＡ、水温ＴＨＷ、ＥＧＲ制
御弁の弁体のリフト量等〕を読み込む。そして、ステッ
プ６０２において、運転状態パラメータからＥＧＲ通路
８の詰りの判定条件か否かを以下の判定条件(1) 〜(6)
によって判定する。
【００３６】 (1) 負荷が所定範囲内〔ＧＮ１＜ＧＮ＜ＧＮ２〕 (2) 回転数が所定範囲内〔ＮＥ１＜ＮＥ＜ＮＥ２〕 (3) スロットル開度が所定範囲内〔ＴＡ１＜ＴＡ＜ＴＡ
２〕 (4) 機関が過渡状態でない〔スロットル開度の加速度Δ
ＴＡが所定値未満〕 (5) リフトセンサが正常状態〔断線していない〕 (6) 以上の条件が全て一定時間以上継続して成立してい
ること。
２〕 (4) 機関が過渡状態でない〔スロットル開度の加速度Δ
ＴＡが所定値未満〕 (5) リフトセンサが正常状態〔断線していない〕 (6) 以上の条件が全て一定時間以上継続して成立してい
ること。
【００３７】そして、ステップ６０２においてこれら
(1) から(6) の判定条件が成立していないと判定した場
合はこのルーチンを終了し、成立していると判定した場
合にはステップ６０３に進む。ステップ６０３ではＥＧ
Ｒ制御弁９の弁体９３のリフトセンサ３０による検出リ
フト量の振幅Ｈを演算する。リフト振幅Ｈは、排気脈動
周期より長い周期におけるリフトセンサ３０の検出値の
最大値Ｈmax と最小値Ｈmin を求め、両者の差(Ｈ＝Ｈm
ax −Ｈmin ) を求めることによって得ることができ
る。続くステップ６０４ではＥＧＲ制御弁９の弁体９３
のリフトセンサ３０による検出リフト量の検出値が、目
標リフト量Ｌａに所定値αを加えた量よりも大きいか否
かを判定する。そして、リフト量＞Ｌａ＋αの場合はス
テップ６１２に進んでＥＧＲ制御弁９のリフト量が超過
した故障と判定し、ステップ６１３において異常ランプ
２８を点灯させてこのルーチンを終了する。一方、ステ
ップ６０４においてリフト量≦Ｌａ＋αの場合はステッ
プ６０５に進む。
(1) から(6) の判定条件が成立していないと判定した場
合はこのルーチンを終了し、成立していると判定した場
合にはステップ６０３に進む。ステップ６０３ではＥＧ
Ｒ制御弁９の弁体９３のリフトセンサ３０による検出リ
フト量の振幅Ｈを演算する。リフト振幅Ｈは、排気脈動
周期より長い周期におけるリフトセンサ３０の検出値の
最大値Ｈmax と最小値Ｈmin を求め、両者の差(Ｈ＝Ｈm
ax −Ｈmin ) を求めることによって得ることができ
る。続くステップ６０４ではＥＧＲ制御弁９の弁体９３
のリフトセンサ３０による検出リフト量の検出値が、目
標リフト量Ｌａに所定値αを加えた量よりも大きいか否
かを判定する。そして、リフト量＞Ｌａ＋αの場合はス
テップ６１２に進んでＥＧＲ制御弁９のリフト量が超過
した故障と判定し、ステップ６１３において異常ランプ
２８を点灯させてこのルーチンを終了する。一方、ステ
ップ６０４においてリフト量≦Ｌａ＋αの場合はステッ
プ６０５に進む。
【００３８】ステップ６０５ではＥＧＲ制御弁９の弁体
９３のリフトセンサ３０によるリフト量の検出値が、目
標リフト量Ｌａから所定値βを引いた量よりも小さいか
否かを判定する。そして、リフト量＜Ｌａ−βの場合は
ステップ６１０に進んでＥＧＲ通路８の詰り以外による
ＥＧＲ装置の故障と判定し、ステップ６１１において異
常ランプ２８を点灯させてこのルーチンを終了する。一
方、リフト量≧Ｌａ−βの場合はステップ６０６に進
む。
９３のリフトセンサ３０によるリフト量の検出値が、目
標リフト量Ｌａから所定値βを引いた量よりも小さいか
否かを判定する。そして、リフト量＜Ｌａ−βの場合は
ステップ６１０に進んでＥＧＲ通路８の詰り以外による
ＥＧＲ装置の故障と判定し、ステップ６１１において異
常ランプ２８を点灯させてこのルーチンを終了する。一
方、リフト量≧Ｌａ−βの場合はステップ６０６に進
む。
【００３９】ステップ６０６ではステップ６０３におい
て演算したリフト振幅Ｈが所定値Ａ未満か否かを判定す
る。そして、このリフト振幅Ｈが所定値Ａ以上の場合は
ステップ６０７に進み、ＥＧＲ通路８は詰りのない正常
状態であると判定してこのルーチンを終了する。一方、
ステップ６０６においてリフト量Ｈ＜Ａの場合はステッ
プ６０８に進み、ＥＧＲ通路８に詰りが発生したと判定
し、続くステップ６０９において異常ランプ２８を点灯
させてこのルーチンを終了する。
て演算したリフト振幅Ｈが所定値Ａ未満か否かを判定す
る。そして、このリフト振幅Ｈが所定値Ａ以上の場合は
ステップ６０７に進み、ＥＧＲ通路８は詰りのない正常
状態であると判定してこのルーチンを終了する。一方、
ステップ６０６においてリフト量Ｈ＜Ａの場合はステッ
プ６０８に進み、ＥＧＲ通路８に詰りが発生したと判定
し、続くステップ６０９において異常ランプ２８を点灯
させてこのルーチンを終了する。
【００４０】このように、第２の実施例ではＥＧＲ制御
弁９の弁体９３のリフト量がＥＧＲ通路８を流れる排気
ガスの脈動によって振動することを利用しており、リフ
トセンサ３０で検出したＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリ
フト量の振幅Ｈの大小で排気ガスの脈動を検出してい
る。これを図３を用いて更に詳しく説明する。図３は正
常時と異常時の図５の各部位の波形を示している。ま
ず、図３(a) は図５におけるＥＧＲ制御弁９の駆動信号
の波形を示すものであり、制御回路１０から負圧制御弁
５０の電磁コイル５１に与えられる信号を示している。
また、図３(b) は機関が停止している状態で図３(a) の
駆動信号を負圧制御弁５０の電磁コイル５１に与えてＥ
ＧＲ制御弁９を駆動した時の、リフトセンサ３０による
ＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリフト量を示すリフト信号
波形を示す波形図である。機関が駆動していない状態
で、図３(a) に示す５０％デューティのパルス信号を電
磁コイル５１に与えると、ＥＧＲ制御弁９は周期的な上
下動を繰り返す。
弁９の弁体９３のリフト量がＥＧＲ通路８を流れる排気
ガスの脈動によって振動することを利用しており、リフ
トセンサ３０で検出したＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリ
フト量の振幅Ｈの大小で排気ガスの脈動を検出してい
る。これを図３を用いて更に詳しく説明する。図３は正
常時と異常時の図５の各部位の波形を示している。ま
ず、図３(a) は図５におけるＥＧＲ制御弁９の駆動信号
の波形を示すものであり、制御回路１０から負圧制御弁
５０の電磁コイル５１に与えられる信号を示している。
また、図３(b) は機関が停止している状態で図３(a) の
駆動信号を負圧制御弁５０の電磁コイル５１に与えてＥ
ＧＲ制御弁９を駆動した時の、リフトセンサ３０による
ＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリフト量を示すリフト信号
波形を示す波形図である。機関が駆動していない状態
で、図３(a) に示す５０％デューティのパルス信号を電
磁コイル５１に与えると、ＥＧＲ制御弁９は周期的な上
下動を繰り返す。
【００４１】一方、機関が稼働しており、ＥＧＲ通路８
に詰りがない状態では、ＥＧＲ通路８を流れる排気ガス
は図３(c) に示すように脈動している。そして、負圧室
９０内の負圧によってダイアフラム９１が移動して弁体
９３の位置決めが行なわれるＥＧＲ制御弁９では、この
排気脈動によってＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリフト量
が変動し、実際にリフトセンサ３０によって検出される
リフト信号波形は図３(d) に示すようになる。すなわ
ち、ＥＧＲ通路８に詰りがない場合は、図３(c)に示し
た排気脈動の波形が図３(b) に示したリフト信号波形に
重畳された形になる。図６のステップ６０３において求
めたリフト振幅Ｈはこの図３(d) の波形の最大振幅値で
ある。
に詰りがない状態では、ＥＧＲ通路８を流れる排気ガス
は図３(c) に示すように脈動している。そして、負圧室
９０内の負圧によってダイアフラム９１が移動して弁体
９３の位置決めが行なわれるＥＧＲ制御弁９では、この
排気脈動によってＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリフト量
が変動し、実際にリフトセンサ３０によって検出される
リフト信号波形は図３(d) に示すようになる。すなわ
ち、ＥＧＲ通路８に詰りがない場合は、図３(c)に示し
た排気脈動の波形が図３(b) に示したリフト信号波形に
重畳された形になる。図６のステップ６０３において求
めたリフト振幅Ｈはこの図３(d) の波形の最大振幅値で
ある。
【００４２】これに対して、機関が稼働しており、ＥＧ
Ｒ通路８に詰りがある状態では、ＥＧＲ通路８を流れる
排気ガスの脈動は図３(e) に示すように小さい。この場
合は図３(e) に示した振幅の小さい排気脈動の波形が図
３(b) に示したリフト信号波形に重畳された形になる。
従って、リフトセンサ３０によって検出されるリフト信
号波形は図３(f) に示すように、その振幅ＨがＥＧＲ通
路８に詰りがない状態に比べて小さくなる。ステップ６
０６において用いられる設定振幅Ａは図３(d)と図３(f)
の波形を区別できる程度の値に設定される。
Ｒ通路８に詰りがある状態では、ＥＧＲ通路８を流れる
排気ガスの脈動は図３(e) に示すように小さい。この場
合は図３(e) に示した振幅の小さい排気脈動の波形が図
３(b) に示したリフト信号波形に重畳された形になる。
従って、リフトセンサ３０によって検出されるリフト信
号波形は図３(f) に示すように、その振幅ＨがＥＧＲ通
路８に詰りがない状態に比べて小さくなる。ステップ６
０６において用いられる設定振幅Ａは図３(d)と図３(f)
の波形を区別できる程度の値に設定される。
【００４３】このように、第２の実施例の排気ガス還流
装置の故障診断装置では排気脈動の振幅を、従来から排
気ガス還流装置の故障診断装置に備えられているリフト
センサ３０の振動を利用して検出してＥＧＲ通路８の詰
りを判定するので、第１の実施例のように圧力センサ１
７は不要であると共に、機関の回転数や負荷、或いは大
気圧やスロットル弁開度の変化にかかわらず正確に異常
を判定することができる。
装置の故障診断装置では排気脈動の振幅を、従来から排
気ガス還流装置の故障診断装置に備えられているリフト
センサ３０の振動を利用して検出してＥＧＲ通路８の詰
りを判定するので、第１の実施例のように圧力センサ１
７は不要であると共に、機関の回転数や負荷、或いは大
気圧やスロットル弁開度の変化にかかわらず正確に異常
を判定することができる。
【００４４】図７は本発明の排気ガス還流装置の故障診
断装置の第３の実施例の全体構成を示す構成図である。
第３の実施例における排気ガス還流装置の故障診断装置
の構成が、図５で説明した第２の実施例の排気再循環装
置の故障診断装置の構成と異なる点は、リフトセンサ３
０の出力線が制御回路１０内で２分岐され、一方は従来
と同様にＡ／Ｄ変換機２４を介して入力ポート１５に入
力され、他方はハイパスフィルタ３５とピークホールド
回路３６を介して入力ポート１５に入力される点のみで
あるので、図５と同じ構成部材には同じ符号を付してそ
の説明を省略する。
断装置の第３の実施例の全体構成を示す構成図である。
第３の実施例における排気ガス還流装置の故障診断装置
の構成が、図５で説明した第２の実施例の排気再循環装
置の故障診断装置の構成と異なる点は、リフトセンサ３
０の出力線が制御回路１０内で２分岐され、一方は従来
と同様にＡ／Ｄ変換機２４を介して入力ポート１５に入
力され、他方はハイパスフィルタ３５とピークホールド
回路３６を介して入力ポート１５に入力される点のみで
あるので、図５と同じ構成部材には同じ符号を付してそ
の説明を省略する。
【００４５】図５の排気ガス還流装置の故障診断装置で
は、リフトセンサ３０から得られたリフト量の検出値は
そのままＡ／Ｄ変換されて入力ポートに入力されてい
た。一方、図７の排気ガス還流装置の故障診断装置で
は、リフトセンサ３０から得られたリフト量の検出値は
そのままＡ／Ｄ変換されて入力ポートに入力されると共
に、リフト量の検出値からハイパスフィルタ３５によっ
て高い周波数の成分のみが抜き出される。この高い周波
数の成分は図３(d),(f) に示したリフトセンサ３０の検
出値に重畳された機関の排気脈動成分である。従って、
ハイパスフィルタ３５から出力される信号は、図３(c),
(e) に示されるようなＥＧＲ通路８内の排気脈動の波形
と同じような波形となる。そして、ハイパスフィルタ３
５から出力される信号はピークホールド回路３６によっ
てその最大値と最小値が検出されるので、制御回路１０
ではリフトセンサ３０からの信号によって排気脈動の振
幅ＰＨを検出することができる。
は、リフトセンサ３０から得られたリフト量の検出値は
そのままＡ／Ｄ変換されて入力ポートに入力されてい
た。一方、図７の排気ガス還流装置の故障診断装置で
は、リフトセンサ３０から得られたリフト量の検出値は
そのままＡ／Ｄ変換されて入力ポートに入力されると共
に、リフト量の検出値からハイパスフィルタ３５によっ
て高い周波数の成分のみが抜き出される。この高い周波
数の成分は図３(d),(f) に示したリフトセンサ３０の検
出値に重畳された機関の排気脈動成分である。従って、
ハイパスフィルタ３５から出力される信号は、図３(c),
(e) に示されるようなＥＧＲ通路８内の排気脈動の波形
と同じような波形となる。そして、ハイパスフィルタ３
５から出力される信号はピークホールド回路３６によっ
てその最大値と最小値が検出されるので、制御回路１０
ではリフトセンサ３０からの信号によって排気脈動の振
幅ＰＨを検出することができる。
【００４６】図８は図７の実施例において排気ガス還流
装置のＥＧＲ通路の詰まりを判定する手順の一例を示す
フローチャートである。この手順は図６で説明した手順
とほぼ同じであるので、同じ処理を示すステップには同
じステップ番号を付してその説明を簡略化する。ステッ
プ６０１′では図６のステップ６０１で読み込んだ機関
の運転状態パラメータに加えて、図７のピークホールド
回路３６から得られる排気脈動のピーク値を読み込む。
そして、ステップ６０２において、運転状態パラメータ
からＥＧＲ通路８の詰りの判定条件(1) 〜(6) が成立し
ているか否かを判定し、判定条件が成立していないと判
定した場合はこのルーチンを終了するが、成立している
と判定した場合にはステップ６０３′に進む。
装置のＥＧＲ通路の詰まりを判定する手順の一例を示す
フローチャートである。この手順は図６で説明した手順
とほぼ同じであるので、同じ処理を示すステップには同
じステップ番号を付してその説明を簡略化する。ステッ
プ６０１′では図６のステップ６０１で読み込んだ機関
の運転状態パラメータに加えて、図７のピークホールド
回路３６から得られる排気脈動のピーク値を読み込む。
そして、ステップ６０２において、運転状態パラメータ
からＥＧＲ通路８の詰りの判定条件(1) 〜(6) が成立し
ているか否かを判定し、判定条件が成立していないと判
定した場合はこのルーチンを終了するが、成立している
と判定した場合にはステップ６０３′に進む。
【００４７】ステップ６０３′ではステップ６０１′に
おいて読み込んだ排気脈動のピーク値をから排気脈動の
振幅ＰＨを演算する。排気脈動の振幅ＰＨは、排気脈動
周期より長い周期におけるピークホールド回路３６から
の値の最大値ＰＨmax と最小値ＰＨmin の差から得るこ
とができる。続くステップ６０４ではＥＧＲ制御弁９の
弁体９３のリフトセンサ３０によるリフト量の検出値
が、目標リフト量Ｌａ＋αよりも大きいか否かを判定す
る。そして、リフト量＞Ｌａ＋αの場合はステップ６１
２に進んでＥＧＲ制御弁９のリフト量が超過した故障と
判定し、ステップ６１３において異常ランプ２８を点灯
させてこのルーチンを終了する。一方、ステップ６０４
においてリフト量≦Ｌａ＋αの場合はステップ６０５に
進む。
おいて読み込んだ排気脈動のピーク値をから排気脈動の
振幅ＰＨを演算する。排気脈動の振幅ＰＨは、排気脈動
周期より長い周期におけるピークホールド回路３６から
の値の最大値ＰＨmax と最小値ＰＨmin の差から得るこ
とができる。続くステップ６０４ではＥＧＲ制御弁９の
弁体９３のリフトセンサ３０によるリフト量の検出値
が、目標リフト量Ｌａ＋αよりも大きいか否かを判定す
る。そして、リフト量＞Ｌａ＋αの場合はステップ６１
２に進んでＥＧＲ制御弁９のリフト量が超過した故障と
判定し、ステップ６１３において異常ランプ２８を点灯
させてこのルーチンを終了する。一方、ステップ６０４
においてリフト量≦Ｌａ＋αの場合はステップ６０５に
進む。
【００４８】ステップ６０５ではリフトセンサ３０によ
るリフト量の検出値が、目標リフト量Ｌａ−βを引いた
量よりも小さいか否かを判定し、リフト量＜Ｌａ−βの
場合はステップ６１０に進んでＥＧＲ通路８の詰り以外
によるＥＧＲ装置の故障と判定し、ステップ６１１にお
いて異常ランプ２８を点灯させてこのルーチンを終了す
る。一方、リフト量≧Ｌａ−βの場合はステップ６０
６′に進む。
るリフト量の検出値が、目標リフト量Ｌａ−βを引いた
量よりも小さいか否かを判定し、リフト量＜Ｌａ−βの
場合はステップ６１０に進んでＥＧＲ通路８の詰り以外
によるＥＧＲ装置の故障と判定し、ステップ６１１にお
いて異常ランプ２８を点灯させてこのルーチンを終了す
る。一方、リフト量≧Ｌａ−βの場合はステップ６０
６′に進む。
【００４９】ステップ６０６′ではステップ６０３にお
いて演算した排気脈動の振幅ＰＨが所定値Ｂ未満か否か
を判定する。そして、この排気脈動の振幅ＰＨが所定値
Ｂ以上の場合はステップ６０７に進み、ＥＧＲ通路８は
詰りのない正常状態であると判定してこのルーチンを終
了する。一方、ステップ６０６′において排気脈動の振
幅ＰＨ＜Ｂの場合はステップ６０８に進み、ＥＧＲ通路
８に詰りが発生したと判定し、続くステップ６０９にお
いて異常ランプ２８を点灯させてこのルーチンを終了す
る。ステップ６０６′において用いられる所定値ＢはＥ
ＧＲ通路８の正常時と詰り発生時の排気脈動の振幅ＰＨ
を区別できる程度の値に設定される。
いて演算した排気脈動の振幅ＰＨが所定値Ｂ未満か否か
を判定する。そして、この排気脈動の振幅ＰＨが所定値
Ｂ以上の場合はステップ６０７に進み、ＥＧＲ通路８は
詰りのない正常状態であると判定してこのルーチンを終
了する。一方、ステップ６０６′において排気脈動の振
幅ＰＨ＜Ｂの場合はステップ６０８に進み、ＥＧＲ通路
８に詰りが発生したと判定し、続くステップ６０９にお
いて異常ランプ２８を点灯させてこのルーチンを終了す
る。ステップ６０６′において用いられる所定値ＢはＥ
ＧＲ通路８の正常時と詰り発生時の排気脈動の振幅ＰＨ
を区別できる程度の値に設定される。
【００５０】このように、第３の実施例ではＥＧＲ制御
弁９の弁体９３のリフト量の排気ガスの脈動による振動
成分のみを取り出しており、この振動成分の振幅ＰＨの
大きさによってＥＧＲ通路８の詰りを検出している。こ
のように、第３の実施例においてはリフトセンサ３０の
検出値から排気ガスの脈動による振動成分のみを取り出
しているので、排気ガスの圧力を検出する圧力センサ１
７は不要であり、機関の回転数や負荷、或いは大気圧や
スロットル弁開度の変化にかかわらず正確に異常を判定
することができる。
弁９の弁体９３のリフト量の排気ガスの脈動による振動
成分のみを取り出しており、この振動成分の振幅ＰＨの
大きさによってＥＧＲ通路８の詰りを検出している。こ
のように、第３の実施例においてはリフトセンサ３０の
検出値から排気ガスの脈動による振動成分のみを取り出
しているので、排気ガスの圧力を検出する圧力センサ１
７は不要であり、機関の回転数や負荷、或いは大気圧や
スロットル弁開度の変化にかかわらず正確に異常を判定
することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の排気ガス
還流装置の故障診断装置によれば、排気還流通路内にＥ
ＧＲ制御弁を備えたＥＧＲ装置において、機関回転数や
機関負荷、及び大気圧やスロットル弁開度に応じた吸気
系の圧力の変化にかかわらず排気還流通路の詰まりを検
出することにより、正確に排気還流装置の故障診断を判
定することができるという効果がある。更には、このＥ
ＧＲ装置におけるＥＧＲ制御弁の故障の正確な判定に加
えて、排気還流通路内の詰りがＥＧＲ制御弁の上流側に
発生したのか、或いは下流側に発生したのかをも検出す
ることが可能である。
還流装置の故障診断装置によれば、排気還流通路内にＥ
ＧＲ制御弁を備えたＥＧＲ装置において、機関回転数や
機関負荷、及び大気圧やスロットル弁開度に応じた吸気
系の圧力の変化にかかわらず排気還流通路の詰まりを検
出することにより、正確に排気還流装置の故障診断を判
定することができるという効果がある。更には、このＥ
ＧＲ装置におけるＥＧＲ制御弁の故障の正確な判定に加
えて、排気還流通路内の詰りがＥＧＲ制御弁の上流側に
発生したのか、或いは下流側に発生したのかをも検出す
ることが可能である。
【図１】本発明の排気ガス還流装置の故障診断装置の第
１の実施例の全体構成を示す構成図である。
１の実施例の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１の実施例において排気ガス還流装置のＥＧ
Ｒ通路の詰まりを判定する手順の一例を示すフローチャ
ートである。
Ｒ通路の詰まりを判定する手順の一例を示すフローチャ
ートである。
【図３】(a) は図１におけるＥＧＲ制御弁の駆動信号波
形図、(b) は機関が停止している状態で(a) の駆動信号
によってＥＧＲ制御弁を駆動した時のリフトセンサによ
るＥＧＲ制御弁のリフト信号波形を示す波形図、(c) は
ＥＧＲ通路に詰まりがない正常時の排気脈動を示す波形
図、(d) は(a) の駆動信号によってＥＧＲ制御弁を駆動
した時の、(c) の排気脈動によるＥＧＲ制御弁のリフト
信号波形をリフトセンサによって検出して示す波形図、
(e) はＥＧＲ通路に詰まりがある異常時の排気脈動を示
す波形図、(f) は(a) の駆動信号によってＥＧＲ制御弁
を駆動した時の、(e) の排気脈動によるＥＧＲ制御弁の
リフト信号波形をリフトセンサによって検出して示す波
形図である。
形図、(b) は機関が停止している状態で(a) の駆動信号
によってＥＧＲ制御弁を駆動した時のリフトセンサによ
るＥＧＲ制御弁のリフト信号波形を示す波形図、(c) は
ＥＧＲ通路に詰まりがない正常時の排気脈動を示す波形
図、(d) は(a) の駆動信号によってＥＧＲ制御弁を駆動
した時の、(c) の排気脈動によるＥＧＲ制御弁のリフト
信号波形をリフトセンサによって検出して示す波形図、
(e) はＥＧＲ通路に詰まりがある異常時の排気脈動を示
す波形図、(f) は(a) の駆動信号によってＥＧＲ制御弁
を駆動した時の、(e) の排気脈動によるＥＧＲ制御弁の
リフト信号波形をリフトセンサによって検出して示す波
形図である。
【図４】図１の実施例において排気ガス還流装置のＥＧ
Ｒ通路の詰まりがＥＧＲ制御弁の上流側に発生したの
か、或いは下流側に発生したのかを判定する手順の一例
を示すフローチャートである。
Ｒ通路の詰まりがＥＧＲ制御弁の上流側に発生したの
か、或いは下流側に発生したのかを判定する手順の一例
を示すフローチャートである。
【図５】本発明の排気ガス還流装置の故障診断装置の第
２の実施例の全体構成を示す構成図である。
２の実施例の全体構成を示す構成図である。
【図６】図５の実施例において排気ガス還流装置のＥＧ
Ｒ通路の詰まりを判定する手順の一例を示すフローチャ
ートである。
Ｒ通路の詰まりを判定する手順の一例を示すフローチャ
ートである。
【図７】本発明の排気ガス還流装置の故障診断装置の第
３の実施例の全体構成を示す構成図である。
３の実施例の全体構成を示す構成図である。
【図８】図７の実施例において排気ガス還流装置のＥＧ
Ｒ通路の詰まりを判定する手順の一例を示すフローチャ
ートである。
Ｒ通路の詰まりを判定する手順の一例を示すフローチャ
ートである。
１…機関本体 ２…排気マニホルド ３…吸気マニホルド ６…吸気圧センサ ８…ＥＧＲ通路 ９…ＥＧＲ制御弁 １０…制御回路 １７…圧力センサ ２５…回転数センサ ２８…異常ランプ ３０…リフトセンサ ３５…ハイパスフィルタ ３６…ピークホールド回路 ５０…負圧制御弁 ７０…圧力スイッチ ７３Ａ，７３Ｂ…スイッチ切片 ７７…圧力導入管 ８０…メータリングオリフィス ８１…負圧室 ８３…弁座 ９０…負圧室
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−63122（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−75345（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通
する排気還流通路の途中に、この排気還流通路内を還流
する排気ガス流量を制御するＥＧＲ制御弁を有する内燃
機関の排気ガス還流装置の故障診断装置であって、 前記排気還流通路内に設けられた排気脈動検出手段と、 この排気脈動検出手段によって検出された排気脈動の振
幅を検出する排気脈動振幅検出手段と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 検出された排気脈動の振幅値と内燃機関の運転状態に応
じて、前記排気還流通路の詰まりを検出する詰まり検出
手段と、 を備えることを特徴とする排気ガス還流装置の故障診断
装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の排気ガス還流装置の故
障診断装置であって、前記排気脈動検出手段が前記排気
還流通路内の前記ＥＧＲ制御弁の排気上流側に設置され
ているものにおいて、 前記ＥＧＲ制御弁の開弁状態を検出するＥＧＲ制御弁の
開弁検出手段と、 前記ＥＧＲ制御弁が閉弁状態にある時に、検出された排
気脈動の振幅値と内燃機関の運転状態に応じて、前記排
気還流通路の前記ＥＧＲ制御弁の上流側の詰まりを検出
する第１の異常検出手段と、 前記ＥＧＲ制御弁が開弁状態にあり、かつ、前記第１の
異常検出手段によって前記ＥＧＲ制御弁の上流側の詰ま
りが検出されない時に、検出された排気脈動の振幅値と
内燃機関の運転状態に応じて、前記排気還流通路の前記
ＥＧＲ制御弁の下流側の詰まりを検出する第２の異常検
出手段と、 を備えることを特徴とする排気ガス還流装置の故障診断
装置。 - 【請求項３】 内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通
する排気還流通路の途中に、この排気還流通路内を還流
する排気ガス流量を制御するＥＧＲ制御弁を有する内燃
機関の排気ガス還流装置の故障診断装置であって、前記
ＥＧＲ制御弁が負圧で制御され、リフトセンサで検出し
た前記ＥＧＲ制御弁のリフト量と機関の運転状態に応じ
て前記ＥＧＲ制御弁への負圧をフィードバック制御する
ものにおいて、 前記リフトセンサによる検出値の振幅を検出する振幅検
出手段と、 検出された振幅から前記ＥＧＲ制御弁を通過する排気ガ
スの脈動を演算する排気脈動演算手段と、 演算された排気脈動の振幅値と内燃機関の運転状態に応
じて、前記排気還流通路の詰まりを検出する詰まり検出
手段と、 を備えることを特徴とする排気ガス還流装置の故障診断
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07086796A JP3097491B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| US08/628,225 US5664548A (en) | 1995-04-12 | 1996-04-04 | Apparatus for detecting trouble in exhaust-gas recirculation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07086796A JP3097491B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08284764A JPH08284764A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3097491B2 true JP3097491B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13896758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07086796A Expired - Fee Related JP3097491B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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