JPH04269364A - Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置 - Google Patents
Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置Info
- Publication number
- JPH04269364A JPH04269364A JP3030608A JP3060891A JPH04269364A JP H04269364 A JPH04269364 A JP H04269364A JP 3030608 A JP3030608 A JP 3030608A JP 3060891 A JP3060891 A JP 3060891A JP H04269364 A JPH04269364 A JP H04269364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- exhaust gas
- egr
- pipe
- gas recirculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- FKJSFKCZZIXQIP-UHFFFAOYSA-N 2-bromo-1-(4-bromophenyl)ethanone Chemical compound BrCC(=O)C1=CC=C(Br)C=C1 FKJSFKCZZIXQIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FCLYQYOJLQDQNA-BNWDXEGFSA-N 4-Deacetylneosolaniol Chemical compound C([C@@]12[C@]3(C)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H]1O[C@@H]1C=C(C)[C@@H](O)C[C@@]13COC(=O)C)O2 FCLYQYOJLQDQNA-BNWDXEGFSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/06—By-pass systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の排気ガス
の一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気ガス還
流（以下ＥＧＲという）制御装置の故障診断を行う際に
、ＥＧＲ管の閉時間をできる限り短くして、運転者への
ショック低減と排ガス悪化を防止できるようにしたＥＧ
Ｒ制御装置の故障診断装置に関するものである。
の一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気ガス還
流（以下ＥＧＲという）制御装置の故障診断を行う際に
、ＥＧＲ管の閉時間をできる限り短くして、運転者への
ショック低減と排ガス悪化を防止できるようにしたＥＧ
Ｒ制御装置の故障診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＥＧＲ制御装置の故障診
断装置に関しては、たとえば特開昭６２−５１７４６号
公報に開示されるようにＥＧＲ管を開閉制御し、開作動
および閉作動している時にそれぞれのエンジンの運転状
態を記憶し、両記憶値の差によりＥＧＲ管の故障を判別
するＥＧＲ制御装置の故障診断装置が提案されている。
断装置に関しては、たとえば特開昭６２−５１７４６号
公報に開示されるようにＥＧＲ管を開閉制御し、開作動
および閉作動している時にそれぞれのエンジンの運転状
態を記憶し、両記憶値の差によりＥＧＲ管の故障を判別
するＥＧＲ制御装置の故障診断装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＥＧＲ制御装置
の故障診断装置は以上のように構成されているので、故
障診断のためのＥＧＲ管の開閉はエンジンが定常運転状
態であるときに実行され、さらにＥＧＲ管開作動時の所
定運転状態（例えば吸気管圧力）と、閉作動時の前記所
定運転状態を比較するため、閉作動時に前記所定運転状
態が安定状態となるまで、ＥＧＲ管の閉作動を継続させ
ることが必要で、前記安定状態となるまで、エンジンの
定常運転状態が継続する必要がある。
の故障診断装置は以上のように構成されているので、故
障診断のためのＥＧＲ管の開閉はエンジンが定常運転状
態であるときに実行され、さらにＥＧＲ管開作動時の所
定運転状態（例えば吸気管圧力）と、閉作動時の前記所
定運転状態を比較するため、閉作動時に前記所定運転状
態が安定状態となるまで、ＥＧＲ管の閉作動を継続させ
ることが必要で、前記安定状態となるまで、エンジンの
定常運転状態が継続する必要がある。
【０００４】さらに、前記のような閉作動は運転者にシ
ョックを与えるとともに、ＥＧＲ制御装置が正常作動し
ている場合は、従来より排ガスエミッションを悪化させ
るおそれがある。
ョックを与えるとともに、ＥＧＲ制御装置が正常作動し
ている場合は、従来より排ガスエミッションを悪化させ
るおそれがある。
【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、故障診断のためにＥＧＲ管を開
閉作動させたときの運転者へのショックを低減し、排ガ
スの悪化を防止できるＥＧＲ制御装置の故障診断装置を
得ることを目的とする。
ためになされたもので、故障診断のためにＥＧＲ管を開
閉作動させたときの運転者へのショックを低減し、排ガ
スの悪化を防止できるＥＧＲ制御装置の故障診断装置を
得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＥＧＲ制
御装置の故障診断装置は、エンジンの排気管から吸入管
側に排気ガスを還流させるＥＧＲ管の開閉制御を行う排
ガス還流制御手段と、エンジンの所定運転状態を検出す
る運転状態検出手段と、エンジンの定常運転状態時に開
閉手段を閉制御するとともに、エンジンの所定運転状態
を常時に運転状態検出手段の検出出力を一定時間ごとに
入力して前回の検出値と今回の検出値の差の積算値が所
定値以上になった時点で排ガス還流制御手段が正常であ
れば、排ガス還流制御手段を開制御し、かつ排ガス還流
制御手段が開から閉に制御された時点から所定時間経過
しても、積算値が所定値未満の場合には、排ガス還流制
御手段の異常を判定する制御装置とを設けたものである
。
御装置の故障診断装置は、エンジンの排気管から吸入管
側に排気ガスを還流させるＥＧＲ管の開閉制御を行う排
ガス還流制御手段と、エンジンの所定運転状態を検出す
る運転状態検出手段と、エンジンの定常運転状態時に開
閉手段を閉制御するとともに、エンジンの所定運転状態
を常時に運転状態検出手段の検出出力を一定時間ごとに
入力して前回の検出値と今回の検出値の差の積算値が所
定値以上になった時点で排ガス還流制御手段が正常であ
れば、排ガス還流制御手段を開制御し、かつ排ガス還流
制御手段が開から閉に制御された時点から所定時間経過
しても、積算値が所定値未満の場合には、排ガス還流制
御手段の異常を判定する制御装置とを設けたものである
。
【０００７】
【作用】この発明における運転状態検出手段は、エンジ
ンの運転状態を検出して制御装置に検出出力を送り、制
御装置はこの検出出力を一定時間ごとに検出し、制御装
置において、前回の検出値と今回の検出値の差を演算す
るとともに、この差の値を積算し、制御装置により排ガ
ス還流制御手段を開から閉に制御した時点から所定時間
経過した時点で積算値が所定以上になっていると判断す
ると、排ガス還流制御手段は正常であるとして排ガス還
流制御手段の開制御を行い、所定時間経過した時点で積
算値が所定値未満であれば、その時点で排ガス還流制御
手段が異常であると判定して警報を発生するように作用
する。
ンの運転状態を検出して制御装置に検出出力を送り、制
御装置はこの検出出力を一定時間ごとに検出し、制御装
置において、前回の検出値と今回の検出値の差を演算す
るとともに、この差の値を積算し、制御装置により排ガ
ス還流制御手段を開から閉に制御した時点から所定時間
経過した時点で積算値が所定以上になっていると判断す
ると、排ガス還流制御手段は正常であるとして排ガス還
流制御手段の開制御を行い、所定時間経過した時点で積
算値が所定値未満であれば、その時点で排ガス還流制御
手段が異常であると判定して警報を発生するように作用
する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明のＥＧＲ制御装置の故障診断
装置の実施例を図面に基づいて説明する。図１はこの実
施例による装置の構成説明図であり、同図において、車
両に搭載される周知の４サイクル火花点火式エンジン１
は、燃焼用空気をエアクリーナ２，吸気管３，スロット
ル弁４を介して主に吸入する。
装置の実施例を図面に基づいて説明する。図１はこの実
施例による装置の構成説明図であり、同図において、車
両に搭載される周知の４サイクル火花点火式エンジン１
は、燃焼用空気をエアクリーナ２，吸気管３，スロット
ル弁４を介して主に吸入する。
【０００９】また、燃料は図示しない燃料系から吸気管
３のスロットル弁４より上流側に設けられたインジェク
タ５を介して供給される。スロットルセンサ６はスロッ
トル弁４のスロットル開度Θを検出して、このスロット
ル開度Θに応じた信号を出力する。
３のスロットル弁４より上流側に設けられたインジェク
タ５を介して供給される。スロットルセンサ６はスロッ
トル弁４のスロットル開度Θを検出して、このスロット
ル開度Θに応じた信号を出力する。
【００１０】吸気管３の下流部の吸気マニホールド部９
の入口部では、吸気管３内の絶対圧力ＰＢが運転状態検
出手段としての圧力センサ１０によって検出される。こ
の圧力センサ１０はこの吸気管圧力ＰＢに応じた信号を
出力する。
の入口部では、吸気管３内の絶対圧力ＰＢが運転状態検
出手段としての圧力センサ１０によって検出される。こ
の圧力センサ１０はこの吸気管圧力ＰＢに応じた信号を
出力する。
【００１１】一方、点火コイル１１は、その一次側が電
源やイグナイタ１２の最終段のトランジスタに接続され
、エンジン１の各気筒毎に設けられた図示しない点火プ
ラグに高電圧をその二次側から供給する。
源やイグナイタ１２の最終段のトランジスタに接続され
、エンジン１の各気筒毎に設けられた図示しない点火プ
ラグに高電圧をその二次側から供給する。
【００１２】エンジン１の排気ガスは排気管１３，有害
成分を除去する触媒コンバータ１４を通して、少なくと
も一部が外部に排出される。
成分を除去する触媒コンバータ１４を通して、少なくと
も一部が外部に排出される。
【００１３】また、排気管１３とＥＧＲ負圧ポート間を
連通して排気ガス還流管（ＥＧＲ管）となる。排気管１
３に接続された排気分岐管１３ａに分流した排気ガスの
一部は排圧トランスデューサ１７とともに、ＥＧＲ制御
装置を構成するＥＧＲ制御弁１５を経て、吸気管３のバ
イパスエア通路７の下流側から流入し、エンジン１に還
流される。ＥＧＲ負圧ポート１６がスロットル弁４の全
閉時のその端部より若干上流側の吸気管３部に設けられ
ている。
連通して排気ガス還流管（ＥＧＲ管）となる。排気管１
３に接続された排気分岐管１３ａに分流した排気ガスの
一部は排圧トランスデューサ１７とともに、ＥＧＲ制御
装置を構成するＥＧＲ制御弁１５を経て、吸気管３のバ
イパスエア通路７の下流側から流入し、エンジン１に還
流される。ＥＧＲ負圧ポート１６がスロットル弁４の全
閉時のその端部より若干上流側の吸気管３部に設けられ
ている。
【００１４】もちろん、このＥＧＲ負圧ポート１６はバ
イパスエア通路７の吸気管３との両接続部間に位置する
。排圧トランスデューサ１７はそのＥＧＲ負圧ポート１
６からの負圧ＰＥＧＲと排気ガス分岐管１３ａからの排
圧とを導入している。この排圧トランスデューサ１７は
導入圧の状態に応じて負圧ＰＥＧＲ、または大気圧をＥ
ＧＲ制御弁１５に導入する。
イパスエア通路７の吸気管３との両接続部間に位置する
。排圧トランスデューサ１７はそのＥＧＲ負圧ポート１
６からの負圧ＰＥＧＲと排気ガス分岐管１３ａからの排
圧とを導入している。この排圧トランスデューサ１７は
導入圧の状態に応じて負圧ＰＥＧＲ、または大気圧をＥ
ＧＲ制御弁１５に導入する。
【００１５】このＥＧＲ制御弁１５はダイヤフラムを含
む１５ａと、負圧室１５ｂと、ばね１５ｃとにより構成
され、排圧トランスデューサ１７は排圧室１７ａとダイ
ヤフラム１７ｂとダイヤフラム１７ｂに対向し、かつＥ
ＧＲ負圧ポート１６および負圧室１５ｂに連通するボー
ト１７ｃと排圧室１７ａの隣の大気圧導入室１７ｄとば
ね１７ｅと大気圧導入用のフィルタ１７ｆから構成され
ている。これらは所謂排圧制御方式のＥＧＲ装置を構成
している。なお、１８はエアコンスイッチ、２１はキー
スイッチである。
む１５ａと、負圧室１５ｂと、ばね１５ｃとにより構成
され、排圧トランスデューサ１７は排圧室１７ａとダイ
ヤフラム１７ｂとダイヤフラム１７ｂに対向し、かつＥ
ＧＲ負圧ポート１６および負圧室１５ｂに連通するボー
ト１７ｃと排圧室１７ａの隣の大気圧導入室１７ｄとば
ね１７ｅと大気圧導入用のフィルタ１７ｆから構成され
ている。これらは所謂排圧制御方式のＥＧＲ装置を構成
している。なお、１８はエアコンスイッチ、２１はキー
スイッチである。
【００１６】図２は図１中の制御装置１９の内部構成な
どを示すブロック図であり、この図２において、マイク
ロコンピュータ１００は各種の演算や判定を行うＣＰＵ
２００，回転周期計測用のカウンタ２０１，駆動時間計
測用のタイマ２０２，アナログ入力信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３，図示しない車速セン
サのパルス信号などを入力する第３入力インターフェイ
ス回路１０３からデジタル信号を入力してＣＰＵ２００
に伝達するための入力ポート２０４，ワークメモリとし
てのＲＡＭ２０５，図３に示したメインフローのプログ
ラム等を格納しているＲＯＭ２０６，ＣＰＵ２００の指
令信号を出力するための出力ポート２０７およびコモン
バス２０８などから構成されている。
どを示すブロック図であり、この図２において、マイク
ロコンピュータ１００は各種の演算や判定を行うＣＰＵ
２００，回転周期計測用のカウンタ２０１，駆動時間計
測用のタイマ２０２，アナログ入力信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３，図示しない車速セン
サのパルス信号などを入力する第３入力インターフェイ
ス回路１０３からデジタル信号を入力してＣＰＵ２００
に伝達するための入力ポート２０４，ワークメモリとし
てのＲＡＭ２０５，図３に示したメインフローのプログ
ラム等を格納しているＲＯＭ２０６，ＣＰＵ２００の指
令信号を出力するための出力ポート２０７およびコモン
バス２０８などから構成されている。
【００１７】また、上記点火コイル１１の一次側からの
点火信号は第１入力インターフェイス回路１０１により
、波形整形などされて割込み指令信号にされてマイクロ
コンピュータ１００に入力される。この割込みがかけら
れる毎に、マイクロコンピュータ１００のＣＰＵ２００
はカウンタ２０１の値を読み取って、前回値との差から
回転周期を算出する。
点火信号は第１入力インターフェイス回路１０１により
、波形整形などされて割込み指令信号にされてマイクロ
コンピュータ１００に入力される。この割込みがかけら
れる毎に、マイクロコンピュータ１００のＣＰＵ２００
はカウンタ２０１の値を読み取って、前回値との差から
回転周期を算出する。
【００１８】この後に、マイクロコンピュータ１００は
エンジン回転数ＮＥを表わす回転数データＮｅを算出す
る。スロットルセンサ６や圧力センサ１０からのアナロ
グ出力信号は第２入力インターフェイス回路１０２によ
りノイズ成分の除去や増幅などされて、Ａ／Ｄ変換器２
０３に与えられ、ここでスロットル開度Θを表わすスロ
ットル開度値θ（Θ θ）、吸気管圧力ＰＢを表わす
吸気管圧力値Ｐｂ（ＰＢＰｂ）の各デジタルデータに変
換される。
エンジン回転数ＮＥを表わす回転数データＮｅを算出す
る。スロットルセンサ６や圧力センサ１０からのアナロ
グ出力信号は第２入力インターフェイス回路１０２によ
りノイズ成分の除去や増幅などされて、Ａ／Ｄ変換器２
０３に与えられ、ここでスロットル開度Θを表わすスロ
ットル開度値θ（Θ θ）、吸気管圧力ＰＢを表わす
吸気管圧力値Ｐｂ（ＰＢＰｂ）の各デジタルデータに変
換される。
【００１９】ＣＰＵ２００はこれらの入力データに基づ
いて、インジェクタ駆動時間を算出し、上記割込み指令
信号に同期して、この演算結果に相当する時間分タイマ
２０２によって計測する。
いて、インジェクタ駆動時間を算出し、上記割込み指令
信号に同期して、この演算結果に相当する時間分タイマ
２０２によって計測する。
【００２０】この計測時間開始時と終了時には、出力ポ
ート２０７を介してＣＰＵ２００から出力インターフェ
イス回路１０４に駆動開始および駆動終了の指令信号が
与えられる。出力インターフェイス回路１０４は、指令
信号の開始指令と終了指令の期間、インジェクタ５に駆
動信号を供給してそれを開弁駆動する。
ート２０７を介してＣＰＵ２００から出力インターフェ
イス回路１０４に駆動開始および駆動終了の指令信号が
与えられる。出力インターフェイス回路１０４は、指令
信号の開始指令と終了指令の期間、インジェクタ５に駆
動信号を供給してそれを開弁駆動する。
【００２１】第１電源回路１０５は図１１に示すキース
イッチ２１のオン時にバッテリ２０の電圧を定電圧にし
てマイクロコンピュータ１００に供給し、これにより、
マイクロコンピュータ１００は動作開始する。第２の電
源回路１０６はバッテリ２０の電圧を所定の電圧にして
マイクロコンピュータ１００に印加するようにしており
、制御装置１９は上記符号１００〜１０５の要素から構
成されている。
イッチ２１のオン時にバッテリ２０の電圧を定電圧にし
てマイクロコンピュータ１００に供給し、これにより、
マイクロコンピュータ１００は動作開始する。第２の電
源回路１０６はバッテリ２０の電圧を所定の電圧にして
マイクロコンピュータ１００に印加するようにしており
、制御装置１９は上記符号１００〜１０５の要素から構
成されている。
【００２２】次に、ＣＰＵ２００の動作について、図３
および図４のフローチャートに沿って説明する。まず、
図３に示したタイマ割込は所定時間（たとえば１ｍｓ）
毎に発生する。この図３において、ステップＳ１０では
インテークマニホールド圧力値Ｐｂを読み込む。
および図４のフローチャートに沿って説明する。まず、
図３に示したタイマ割込は所定時間（たとえば１ｍｓ）
毎に発生する。この図３において、ステップＳ１０では
インテークマニホールド圧力値Ｐｂを読み込む。
【００２３】また、ステップＳ１１では、前回の割込み
時に読み込まれたインテークマニホールド圧力値Ｐｂｎ
ｏｗ をＰｂｂｆｒ として記憶し、次のステップＳ１
２では、今回の割込みで読み込まれたインテークマニホ
ールド圧力ＰｂをＰｂｎｏｗ として記憶する。
時に読み込まれたインテークマニホールド圧力値Ｐｂｎ
ｏｗ をＰｂｂｆｒ として記憶し、次のステップＳ１
２では、今回の割込みで読み込まれたインテークマニホ
ールド圧力ＰｂをＰｂｎｏｗ として記憶する。
【００２４】ステップＳ１３では、インテークマニホー
ルド圧力値Ｐｂｂｆｒ とＰｂｎｏｗ の差ΔＰｂをΔ
Ｐｂ＝Ｐｂｂｆｒ −Ｐｂｎｏｗ で演算し、次のステ
ップＳ１４に進み、このステップＳ１４では、差ΔＰｂ
の積算値σをσ＝σ＋ΔＰｂで演算する（σは今回の割
込み発生までの差ΔＰｂの積算値）。
ルド圧力値Ｐｂｂｆｒ とＰｂｎｏｗ の差ΔＰｂをΔ
Ｐｂ＝Ｐｂｂｆｒ −Ｐｂｎｏｗ で演算し、次のステ
ップＳ１４に進み、このステップＳ１４では、差ΔＰｂ
の積算値σをσ＝σ＋ΔＰｂで演算する（σは今回の割
込み発生までの差ΔＰｂの積算値）。
【００２５】次のステップＳ１５では、ＥＧＲ故障判定
用経過時間カウンタ２０１の値ＴＭＲが０であるか否か
を判定し、０であれば、処理はリターンして、ステップ
Ｓ１０の処理に戻り、また、ステップＳ１５において、
カウンタ２０１の値がＴＭＲ０でなければ、ステップＳ
１６でデクリメント（ＴＭＲ＝ＴＭＲ−１）する。ただ
し、カウンタ２０１の値ＴＭＲは０でクリップする。
用経過時間カウンタ２０１の値ＴＭＲが０であるか否か
を判定し、０であれば、処理はリターンして、ステップ
Ｓ１０の処理に戻り、また、ステップＳ１５において、
カウンタ２０１の値がＴＭＲ０でなければ、ステップＳ
１６でデクリメント（ＴＭＲ＝ＴＭＲ−１）する。ただ
し、カウンタ２０１の値ＴＭＲは０でクリップする。
【００２６】また、リセット処理を行うときは、前回読
み込まれたインテークマニホールド圧力値Ｐｂｎｏｗ
を０にリセットして処理がリターンする。
み込まれたインテークマニホールド圧力値Ｐｂｎｏｗ
を０にリセットして処理がリターンする。
【００２７】次に、図４に示したＥＧＲの故障診断ルー
チンについて説明する。この図４において、ステップＳ
２０では、機関の運転状態からＥＧＲの作動領域か否か
を判定する。ＥＧＲ作動領域でなかった場合は、故障診
断を行わずにステップＳ２０のＮＯ側診断ルーチンを抜
け、リターンする。
チンについて説明する。この図４において、ステップＳ
２０では、機関の運転状態からＥＧＲの作動領域か否か
を判定する。ＥＧＲ作動領域でなかった場合は、故障診
断を行わずにステップＳ２０のＮＯ側診断ルーチンを抜
け、リターンする。
【００２８】また、ステップＳ２０において、ＥＧＲの
作動領域であれば、次のステップＳ２１で既に求めた回
転周期に基づいて演算されたエンジン回転数データＮｅ
から所定時間あたりのＮｅの偏差ΔＮｅを求める。次の
ステップＳ２２で、スロットル開度データＴＨから所定
時間当りのスロットル開度データＴＨの偏差ΔＴＨを求
める。
作動領域であれば、次のステップＳ２１で既に求めた回
転周期に基づいて演算されたエンジン回転数データＮｅ
から所定時間あたりのＮｅの偏差ΔＮｅを求める。次の
ステップＳ２２で、スロットル開度データＴＨから所定
時間当りのスロットル開度データＴＨの偏差ΔＴＨを求
める。
【００２９】次のステップＳ２３では、前記偏差ΔＮｅ
および偏差ΔＴＨが所定値以下か否かの判断を行い、そ
の判断の結果から、定常運転状態であるか否かを判定す
る。この判定の結果、定常運転状態でなかった場合は、
誤診断防止のために診断を行わず、ステップＳ２３のＮ
Ｏ側から故障診断ルーチンを抜け処理がリターンする。
および偏差ΔＴＨが所定値以下か否かの判断を行い、そ
の判断の結果から、定常運転状態であるか否かを判定す
る。この判定の結果、定常運転状態でなかった場合は、
誤診断防止のために診断を行わず、ステップＳ２３のＮ
Ｏ側から故障診断ルーチンを抜け処理がリターンする。
【００３０】また、ステップＳ２３における判定の結果
が定常運転状態であると判断された場合は、ステップＳ
２４に進み、前記ＥＧＲ故障判定用経過時間カウンタの
値ＴＭＲに初期値Ｔｉを設定する。
が定常運転状態であると判断された場合は、ステップＳ
２４に進み、前記ＥＧＲ故障判定用経過時間カウンタの
値ＴＭＲに初期値Ｔｉを設定する。
【００３１】次のステップＳ２５では、前記前回の割込
み時に読み込まれたインテークマニホールド圧力値Ｐｂ
ｂｆｒ と、今回読み込まれたインテークマニホールド
値Ｐｂｎｏｗ との差ΔＰｂの積算値σを０に初期化し
て、次のステップＳ２６に進む。このステップＳ２６で
は、ＥＧＲオン／オフ信号とインテークマニホールド圧
力値Ｐｂとショックとの関係を示す図５において、図５
（ａ） に示すように、ＥＧＲ管を強制的に開から閉へ
と制御する。 この図５において、実線はこの発明の場合であり、破線
は従来の場合を示している。図５（ｂ） に示すように
、ＥＧＲ管を閉にともない、所定の遅延時間をもって、
図５（ｂ） に示すように、インテークマニホールド圧
力値Ｐｂが漸減し、さらに、図５（ｃ） に示すように
、運転者に与えるショックは破線の従来の場合に比較し
て、実線のこの発明の場合の方が軽減される。
み時に読み込まれたインテークマニホールド圧力値Ｐｂ
ｂｆｒ と、今回読み込まれたインテークマニホールド
値Ｐｂｎｏｗ との差ΔＰｂの積算値σを０に初期化し
て、次のステップＳ２６に進む。このステップＳ２６で
は、ＥＧＲオン／オフ信号とインテークマニホールド圧
力値Ｐｂとショックとの関係を示す図５において、図５
（ａ） に示すように、ＥＧＲ管を強制的に開から閉へ
と制御する。 この図５において、実線はこの発明の場合であり、破線
は従来の場合を示している。図５（ｂ） に示すように
、ＥＧＲ管を閉にともない、所定の遅延時間をもって、
図５（ｂ） に示すように、インテークマニホールド圧
力値Ｐｂが漸減し、さらに、図５（ｃ） に示すように
、運転者に与えるショックは破線の従来の場合に比較し
て、実線のこの発明の場合の方が軽減される。
【００３２】次のステップＳ２７では、前記積算値σを
運転状態に応じた所定値Ｋｉと比較し、σ≧Ｋｉであれ
ば、ステップＳ２７のＮＯ側からステップＳ２８に処理
ルーチンが分岐し、このステップＳ２８でＥＧＲ装置は
正常に作動していると判定し、次のステップＳ２９でＥ
ＧＲ管を閉から開に制御する。
運転状態に応じた所定値Ｋｉと比較し、σ≧Ｋｉであれ
ば、ステップＳ２７のＮＯ側からステップＳ２８に処理
ルーチンが分岐し、このステップＳ２８でＥＧＲ装置は
正常に作動していると判定し、次のステップＳ２９でＥ
ＧＲ管を閉から開に制御する。
【００３３】また、ステップＳ２７において、σ＜Ｋｉ
と判定すれば、このステップＳ２７のＹＥＳ側からステ
ップＳ３０に処理を移し、このステップＳ３０で前記カ
ウンタの値ＴＭＲを０と比較する。ＴＭＲ ０であれ
ば、ステップＳ３０のＮＯ側から再びステップＳ２７に
処理が戻る。また、ステップＳ３０でカウンタの値ＴＭ
ＲがＴＭＲ＝０であれば、ＥＧＲ装置の故障を判定し、
ステップＳ３１で警報を発する。
と判定すれば、このステップＳ２７のＹＥＳ側からステ
ップＳ３０に処理を移し、このステップＳ３０で前記カ
ウンタの値ＴＭＲを０と比較する。ＴＭＲ ０であれ
ば、ステップＳ３０のＮＯ側から再びステップＳ２７に
処理が戻る。また、ステップＳ３０でカウンタの値ＴＭ
ＲがＴＭＲ＝０であれば、ＥＧＲ装置の故障を判定し、
ステップＳ３１で警報を発する。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エン
ジンの所定運転状態を常時一定時間毎に検出し、前回の
検出時と今回の検出値との差を積算し、その積算値が所
定以上になると、ＥＧＲ制御装置が正常であると判定し
て、ＥＧＲ管を開制御し、積算値が所定時間経過時に所
定値未満の場合には、ＥＧＲ制御装置の異常判定を行う
ように構成したので、故障判定のためのＥＧＲ管閉作動
時間を可能な限り短くし、運転者に与えるショックを低
減し、排気ガスの悪化を防止することが可能である。さ
らに、エンジンの定常運転状態の継続時間が従来よりも
短い時間でも、故障診断が可能となるため、故障診断を
行う機会も増し、信頼性を高めることができる。
ジンの所定運転状態を常時一定時間毎に検出し、前回の
検出時と今回の検出値との差を積算し、その積算値が所
定以上になると、ＥＧＲ制御装置が正常であると判定し
て、ＥＧＲ管を開制御し、積算値が所定時間経過時に所
定値未満の場合には、ＥＧＲ制御装置の異常判定を行う
ように構成したので、故障判定のためのＥＧＲ管閉作動
時間を可能な限り短くし、運転者に与えるショックを低
減し、排気ガスの悪化を防止することが可能である。さ
らに、エンジンの定常運転状態の継続時間が従来よりも
短い時間でも、故障診断が可能となるため、故障診断を
行う機会も増し、信頼性を高めることができる。
【図１】この発明の一実施例によるＥＧＲ制御装置の故
障診断装置の全体構成を示す構成説明図である。
障診断装置の全体構成を示す構成説明図である。
【図２】図１のＥＧＲ制御装置の故障診断装置における
制御装置の内部の詳細な構成を示すブロック図である。
制御装置の内部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図１のＥＧＲ制御装置の故障診断装置を説明す
るためのタイマ割込みルーチンおよびリセット時処理ル
ーチンのフローチャートである。
るためのタイマ割込みルーチンおよびリセット時処理ル
ーチンのフローチャートである。
【図４】図１のＥＧＲ制御装置の故障診断装置を説明す
るためのＥＧＲの故障診断ルーチンのフローチャートで
ある。
るためのＥＧＲの故障診断ルーチンのフローチャートで
ある。
【図５】図１のＥＧＲ制御装置の故障診断装置を説明す
るためのＥＧＲオン／オフ信号とインテークマニホール
ド圧力値とショックとの関係を従来と対比して示す説明
図である。
るためのＥＧＲオン／オフ信号とインテークマニホール
ド圧力値とショックとの関係を従来と対比して示す説明
図である。
１ エンジン
３ 吸気管
４ スロットル弁
５ インジェクタ
６ スロットルセンサ
１０ 圧力センサ
１１ 点火コイル
１２ イグナイタ
１３ 排気管
１３ａ 排気分岐管
１５ ＥＧＲ制御弁
１６ ＥＧＲ負圧ポート
１７ 排圧トランスデューサ
１９ 制御装置
２０ バッテリ
２１ キースイッチ
１００ マイクロコンピュータ
１０１ 第１入力インターフェイス回路１０２ 第
２入力インターフェイス回路１０３ 第３入力インタ
ーフェイス回路１０４ 出力インターフェイス回路 １０５ 第１電源回路 １０６ 第２電源回路 ２００ ＣＰＵ ２０１ カウンタ ２０２ タイマ ２０３ Ａ／Ｄ変換器 ２０４ 入力ポート ２０５ ＲＡＭ ２０６ ＲＯＭ ２０７ 出力ポート
２入力インターフェイス回路１０３ 第３入力インタ
ーフェイス回路１０４ 出力インターフェイス回路 １０５ 第１電源回路 １０６ 第２電源回路 ２００ ＣＰＵ ２０１ カウンタ ２０２ タイマ ２０３ Ａ／Ｄ変換器 ２０４ 入力ポート ２０５ ＲＡＭ ２０６ ＲＯＭ ２０７ 出力ポート
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの排気管の排気ガスを吸気管
へ還流させる排気ガス還流管を開閉する排ガス還流制御
手段と、上記エンジンの所定運転状態を検出する検出手
段と、この検出手段から検出される上記エンジンの運転
状態を示す所定のパラメータの値を常時一定時間ごとに
入力して前回の入力値と今回の入力値の差を演算すると
ともに差の値を積算してその積算値が上記排ガス還流制
御手段が開から閉に制御された時点から所定時間経過し
た時点で所定値以上となった場合、その時点で上記排ガ
ス還流制御手段の正常判定を行って上記排ガス還流制御
手段の開制御を行い、かつ上記積算値が上記所定時間経
過した時で所定値未満である場合には、上記排ガス還流
制御手段の異常判定を行って警報を発する制御装置とを
備えたＥＧＲ制御装置の故障診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030608A JPH04269364A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置 |
| US07/821,063 US5207093A (en) | 1991-02-26 | 1992-01-16 | Failure diagnosis device for an EGR control system |
| DE4203235A DE4203235C2 (de) | 1991-02-26 | 1992-02-05 | Verfahren zum Betreiben einer Ausfalldiagnosevorrichtung mit einer Abgas-Rückführungs-(AGR)-Steuereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030608A JPH04269364A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269364A true JPH04269364A (ja) | 1992-09-25 |
Family
ID=12308592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030608A Pending JPH04269364A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5207093A (ja) |
| JP (1) | JPH04269364A (ja) |
| DE (1) | DE4203235C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130023147A (ko) * | 2011-08-26 | 2013-03-07 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 배기 가스 재순환 시스템에서 에러 진단 방법 및 장치 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5257610A (en) * | 1991-06-14 | 1993-11-02 | Mitsubishi Denki K.K. | Troubleshooting system for exhaust gas recirculation controller |
| DE4418010B4 (de) * | 1994-05-21 | 2007-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Vermeidung von Falschmeldungen bei der Diagnose von Stellgliedern, insbesondere Strömungsventilen bei Kraftfahrzeugen |
| JPH0835449A (ja) * | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
| JP2870418B2 (ja) * | 1994-09-30 | 1999-03-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
| JP3425652B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2003-07-14 | 三菱電機株式会社 | 圧力センサを使用した自己診断装置 |
| US5621167A (en) * | 1995-06-30 | 1997-04-15 | General Motors Corporation | Exhaust gas recirculation system diagnostic |
| JP3323700B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2002-09-09 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の排気還流装置における診断装置 |
| JP3075181B2 (ja) * | 1996-06-12 | 2000-08-07 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス再循環装置の異常判定装置 |
| JP3535077B2 (ja) * | 2000-06-19 | 2004-06-07 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| DE10300593A1 (de) * | 2003-01-10 | 2004-07-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| US9157390B2 (en) * | 2011-09-21 | 2015-10-13 | GM Global Technology Operations LLC | Selective exhaust gas recirculation diagnostic systems and methods |
| US10066564B2 (en) | 2012-06-07 | 2018-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Humidity determination and compensation systems and methods using an intake oxygen sensor |
| US9249764B2 (en) | 2012-03-06 | 2016-02-02 | GM Global Technology Operations LLC | Engine control systems and methods with humidity sensors |
| US9932917B2 (en) | 2012-03-21 | 2018-04-03 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation control systems and methods |
| US9341133B2 (en) | 2013-03-06 | 2016-05-17 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation control systems and methods |
| US9631567B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-04-25 | GM Global Technology Operations LLC | Sensor based measurement and purge control of fuel vapors in internal combustion engines |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715348A (en) * | 1985-08-31 | 1987-12-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnosis system for exhaust gas recirculation system of internal combustion engine |
| JPH0631571B2 (ja) * | 1985-08-31 | 1994-04-27 | 日本電装株式会社 | 排気ガス還流制御装置 |
| US4671107A (en) * | 1985-09-09 | 1987-06-09 | General Motors Corporation | EGR diagnostic system |
-
1991
- 1991-02-26 JP JP3030608A patent/JPH04269364A/ja active Pending
-
1992
- 1992-01-16 US US07/821,063 patent/US5207093A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-05 DE DE4203235A patent/DE4203235C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130023147A (ko) * | 2011-08-26 | 2013-03-07 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 배기 가스 재순환 시스템에서 에러 진단 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5207093A (en) | 1993-05-04 |
| DE4203235A1 (de) | 1992-09-03 |
| DE4203235C2 (de) | 1996-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7104259B2 (en) | Diagnostic device for exhaust gas recirculation system | |
| JPH04269364A (ja) | Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置 | |
| JP4506724B2 (ja) | Ｐｍトラッパの故障検出システム | |
| US20060042608A1 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine having exhaust-gas recirculation | |
| JP2564718B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 | |
| EP2562403B1 (en) | Fault diagnosis apparatus for airflow meter | |
| JPH0797960A (ja) | 排気ガス再循環装置の自己診断装置 | |
| US5531069A (en) | Catalyst deterioration-determining device of an internal combustion engine | |
| JP3616683B2 (ja) | 内燃エンジンのエアポンプの異常検出装置 | |
| JP3097491B2 (ja) | 排気ガス還流装置の故障診断装置 | |
| JP2007032537A (ja) | 下流側排気ガスセンサの故障診断装置 | |
| JPH04314949A (ja) | Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置 | |
| JPH02228572A (ja) | インジェクタの診断装置 | |
| JP3551574B2 (ja) | 内燃機関の故障診断装置 | |
| JP3511639B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| KR20230098962A (ko) | Ehc 라인 누설 진단 방법 및 차량 배기 시스템 | |
| JP4395890B2 (ja) | 内燃機関の二次空気供給システムの異常診断装置 | |
| JP4277588B2 (ja) | 空気供給装置 | |
| JP2006138261A (ja) | 内燃機関の二次空気供給システムの異常診断装置 | |
| JP7447823B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH08114146A (ja) | エンジンのアイドル制御弁用自己診断方法 | |
| JPH0893543A (ja) | 筒内圧センサの自己診断装置と内燃機関における筒内圧に基づく制御のフェールセーフ装置 | |
| JP3896936B2 (ja) | 内燃機関の２次空気供給異常検出装置 | |
| JP2006090223A (ja) | 内燃機関の排気還流診断装置 | |
| JP2001271639A (ja) | エンジンの触媒劣化診断装置 |