JPH04314949A - Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置 - Google Patents

Ｅｇｒ制御装置の故障診断装置

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JPH04314949A
JPH04314949A JP3082247A JP8224791A JPH04314949A JP H04314949 A JPH04314949 A JP H04314949A JP 3082247 A JP3082247 A JP 3082247A JP 8224791 A JP8224791 A JP 8224791A JP H04314949 A JPH04314949 A JP H04314949A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関等に使用さ
れているＥＧＲ（排気ガス再循環）制御装置の故障診断
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＥＧＲ制御装置の故障診断装置の
１例が特開昭６２−５１７４６号公報に示されており、
この従来例では故障診断をＥＧＲ制御装置が作動する（
ＥＧＲガスが内燃機関内を環流する）領域において故障
診断時にＥＧＲを強制的にオンからオフすることにより
行なっている。即ち、ＥＧＲの正常時には、ＥＧＲをオ
フにすると、吸気管圧力の低下、この圧力の変化により
演算される基本燃料噴射時間の短縮、空燃比のリッチか
らリーンへの変動などが生じるが、これらの状態変化が
生じない場合にはＥＧＲの異常と判定し、運転者に警報
を発するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＥＧＲ制御装置
の故障診断装置は上記のように構成されており、ＥＧＲ
制御装置が作動中において故障診断をしなければならず
、ＥＧＲを一時的に強制的にオフする必要があり、これ
に伴なう一時的な吸気管圧力の変化がエンジンのトルク
変動を生じ、運転者へショック（揺動）を与えるという
課題があった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、故障診断時にＥＧＲのオン、
オフによるエンジンのトルク変動により運転者へショッ
クを与えることを防止することができるＥＧＲ制御装置
の故障診断装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＥＧＲ制
御装置の故障診断装置は、排気ガス循環路に設けられた
還流弁の開状態のときと閉状態のときの運転状態の差に
より故障診断を行なう故障診断手段と、還流弁が開から
閉、及び閉から開に変化したときの運転状態の変化に応
じて点火時期制御を行なう点火時期制御手段を設けたも
のである。
【０００６】
【作用】この発明においては、還流弁の開状態のときと
閉状態のときの運転状態の差によりＥＧＲ制御装置の故
障診断が行なわれる。又、この故障診断時に運転状態の
変化の応じて点火時期制御が行なわれ、急激なエンジン
トルクの変化は生じない。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１はこの実施例によるＥＧＲ制御装置の構成を
示し、１はエンジン、６は圧力センサで、エアクリーナ
２から吸気管３及びインテークマニホールド４を経てエ
ンジン１に吸入される空気量を測定するための吸入空気
圧力を検出するものであり、半導体圧力センサにより構
成されている。５はインジェクタであり、スロットル弁
７の上流に配置され、燃料を噴射する。８はスロットル
弁７の開度を検出するスロットル開度センサ、９はアク
セルである。
【０００８】１０はバイパス弁、１７は水温センサで、
機関の冷却水温を検出するサーミスタ型センサである。 ２４はクランク角センサであり、クランク角の出力信号
を電子式制御ユニット２２へ送る。電子式制御ユニット
２２はイグナイタ１４へ信号を送り、点火コイル１３は
イグナイタ１４からの信号により点火を行なう。
【０００９】一方、１５は排気管、１６は触媒、１８は
排気側から吸気側へ排気ガスを還流させる排気ガス循環
路、１１は排気ガス循環路１８に設置されたバキューム
サーボ型の還流弁である。１２は還流弁制御用ソレノイ
ドであり、還流弁１１のダイヤフラム室と吸気管３とを
接続する管路１９に設けられ、電子式制御ユニット２２
からの信号により還流弁１１のダイヤフラム室への負圧
を制御し、このダイヤフラム室の負圧によって還流弁１
１の通路が開閉される。
【００１０】電子式制御ユニット２２は圧力センサ６、
クランク角センサ２４、水温センサ１７及びスロットル
開度センサ８からの各信号を入力し、所定条件のときに
ＥＧＲ還流弁１１の通路を開閉制御即ちＥＧＲをオン、
オフ制御する還流弁制御用ソレノイド１２をオンオフし
、このオンオフによりＥＧＲ制御装置の故障診断を行な
い、還流弁制御用ソレノイド１２のオンオフに応じて入
力された圧力センサ６の信号により、目標点火時期及び
点火コイル１３の通電時間を求め、イグナイタ１４に点
火出力信号を送ることで点火時期制御を行なう。２０は
バッテリ、２１はイグニッションキースイッチ、２３は
警告ランプである。
【００１１】図２は電子式制御ユニット２２の構成を示
し、１００はマイクロコンピュータであり、所定のプロ
グラムに従ってＥＧＲ制御装置の故障判断や点火時期制
御における点火補正量等を算出するＣＰＵ２００、エン
ジン１の回転周期を計測するフリーランニングのカウン
タ２０１、ＥＧＲ制御装置の故障判定時の圧力変化の計
測タイミングをとるタイマ２０２、アナログ入力信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、入力ポー
ト２０４、ワークメモリとしてのＲＡＭ２０５、動作プ
ログラムを格納するＲＯＭ２０６、還流弁制御用ソレノ
イド１２の駆動信号やイグナイタ１４の点火信号を出力
する出力ポート２０７、及びコモンバス２０８から構成
されている。
【００１２】１０１は第１入力インタフェイス回路であ
り、クランク角センサ２４からの信号を割込信号として
、マイクロコンピュータ１００へ出力する。この割込信
号が発生すると、ＣＰＵ２００はカウンタ２０１の値を
読取り、前回の値との差からエンジン回転数の周期を算
出してＲＡＭ２０５へ格納する。１０２は第２の入力イ
ンタフェイス回路であり、圧力センサ６、スロットル開
度センサ８及び水温センサ１７からの信号を入力され、
ノイズ成分を除去してＡ／Ｄ変換器２０３に出力する。
【００１３】１０３は第３入力インタフェイス回路であ
り、その出力は入力ポート２０４に入力される。１０４
は出力インタフェイス回路であり、出力ポート２０７か
らの信号を増幅して還流弁制御用ソレノイド１２やイグ
ナイタ１４に出力する。１０５，１０６は第１，第２の
電源回路である。
【００１４】次に、図３のメインルーチンについて説明
する。図３はこの実施例によるエンジン制御のフローチ
ャートを示し、ステップ３１ではその他の制御、即ち電
子式制御ユニット２２内の制御を行なう。電子式制御ユ
ニット２２は各センサから入力された情報に応じて燃料
噴射制御を行なう。ステップ３２では故障判定を行ない
、ＥＧＲ制御装置の故障を判断する。ステップ３３では
点火時期制御を行ない、故障判定中のエンジンの負荷変
化に応じて点火時期の調整を行なう。
【００１５】図４は故障判定のルーチンであり、まずス
テップ５０ではＥＧＲ制御装置の作動範囲か否かを判断
する。作動範囲でなければ、故障判定の領域にはないの
で、故障判定のルーチンから外れる。作動範囲であれば
ステップ５１へ進み、エンジン回転数の変化が所定範囲
内か否かを判断する。所定範囲内でなければ故障判定の
領域にはないので、故障判定のルーチンから外れる。所
定範囲内であればステップ５２へ進み、スロットル開度
の変化が所定範囲内か否かを判定する。所定範囲内でな
ければ、故障判定のルーチンから外れる。
【００１６】所定範囲内であればステップ５３へ進み、
ＥＧＲ制御動作中におけるインテークマニホールド４内
の圧力を圧力センサ６により検出し、ＲＯＭ２０６のプ
ログラムに基づき、ＲＡＭ２０５における前回インテー
クマニホールド圧を記憶するデータ領域及びＥＧＲ動作
中のインテークマニホールド圧力を記憶するデータ領域
に格納する。格納が終ればステップ５４へ進み、ＥＧＲ
　　ＳＯＬ即ち還流弁制御用ソレノイド１２をオフして
ステップ５５へ進む。
【００１７】ステップ５５ではＲＡＭ２０５内の圧力変
化を記憶するデータ領域に圧力変化初期値としての“０
”を格納し、ステップ５６へ進む。ステップ５６では還
流弁制御用ソレノイド１２をオフしてから次のステップ
へ進むための時間が経過したか否かを判定し、所定時間
経過していればステップ５７へ進み、そうでなければス
テップ６０へ進む。ステップ５７ではインテークマニホ
ールド圧力を検出し、ＲＡＭ２０５内の今回インテーク
マニホールド圧力を記憶するデータ領域に格納し、ステ
ップ５８へ進んで圧力変化を演算する。
【００１８】圧力変化は、ステップ５３でＲＡＭ２０５
に記憶された前回のインテークマニホールド圧力から、
ステップ５７でＲＡＭ２０５に記憶された今回のインテ
ークマニホールド圧力を減算して求め、この圧力変化を
ＲＡＭ２０５に格納してステップ５９に進み、今回のイ
ンテークマニホールド圧力をＲＡＭ２０５の前回インテ
ークマニホールド圧力を記憶するデータ領域に格納して
ステップ６０へ進む。ステップ６０にはステップ５６で
ソレノイド１２がオフしてから所定時間経過していない
間も進むが、このステップ６０でもソレノイド１２をオ
フしてからインテークマニホールド圧力が安定するまで
の所定時間（ステップ５６の所定時間より長い。）が経
過したか否かを判定し、経過していればステップ６２に
進み、そうでない場合にはステップ６１へ進む。
【００１９】ステップ６１では、ソレノイド１２がオン
からオフへ変化したときの圧力変化に応じて点火時期制
御を行なう。ステップ６２ではＥＧＲが行なわれていな
いときのインテークマニホールド圧力を検出し、ＲＡＭ
２０５内のＥＧＲなしのときのインテークマニホールド
圧力を記憶するデータ領域と前回のインテークマニホー
ルド圧力を記憶する領域に格納し、ステップ６３へ進む
。ステップ６３ではソレノイド１２をオンしてＥＧＲ運
転を再開し、ステップ６４へ進む。
【００２０】ステップ６４からステップ６９までの処理
はステップ５６からステップ６１までの処理と同一であ
るので、説明を省略する。ただし、ステップ６０とステ
ップ６８では、ＥＧＲオフ後とＥＧＲオン後の相違があ
る。ステップ６８でＥＧＲオン後所定時間経過したとき
には、ステップ７０で故障判定のための演算を行なう。 即ち、ステップ５３でＲＡＭ２０５に記憶されたＥＧＲ
有りのインテークマニホールド圧力から、ステップ６２
でＲＡＭ２０５に記憶されたＥＧＲ無しのインテークマ
ニホールド圧力を減算し、ステップ７１へ進む・
【００
２１】ステップ７１ではステップ７０で演算された圧力
差を故障判定レベルの所定値圧力と比較し、上記圧力差
が所定値圧力より大きければステップ７２で正常と判定
し、小さければステップ７３でＥＧＲ制御装置が異常と
判定し、ＥＧＲ制御装置が故障であることを知らせる警
告ランプ２３を点灯させる。上記動作は繰り返して行わ
れる。
【００２２】図５は図４のステップ６１，６９の点火時
期制御のフローチャートを示し、ステップ７５ではソレ
ノイド１２をオンからオフ、あるいはオフからオンへ切
換えたときのインテークマニホールド圧力の変化が零か
否かを判定し、零でなければステップ７６へ進む。ここ
で、図６はＥＧＲのオン、オフ切換時の圧力変化の大き
さと点火時期の進角補正値との関係を示し、ＥＧＲをオ
ンからオフへ切換えた際には点火時期を遅角側へ補正し
、ＥＧＲをオフからオンへ切換えた際には点火時期を進
角側へ補正する。ステップ７６では、この図６の関係に
従ってオンからオフ、あるいはオフからオンへの切換時
の圧力変化の大きさに応じて進角補正値を算出し、ステ
ップ７７ではこの進角補正値に前回の進角値を加算し、
新たな進角値データを得る。
【００２３】ステップ７８では上記の進角値データを出
力し、ステップ７９では点火コイル１３の通電時間デー
タを出力し、点火コイル１３に所定時間通電して点火時
期制御を行なう。
【００２４】上記実施例においては、故障診断時に還流
弁１１を一時的にオンからオフ、及びオフからオンした
際に圧力変化に応じて点火時期制御を行なっており、エ
ンジンのトルク変動が抑制され、運転者へのショックが
防止される。
【００２５】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、故障診
断においてＥＧＲのオンからオフ、及びオフからオンの
変化時に、運転状態の変化に応じて点火時期を進角、遅
角制御しており、この際のエンジントルクの変動を低減
することができ、運転者へのショックを防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるＥＧＲ制御装置の構成図である
。
【図２】この発明による電子式制御ユニットの構成図で
ある。
【図３】この発明によるＥＧＲ制御装置のメインルーチ
ンのフローチャートである。
【図４】この発明によるＥＧＲ制御装置の故障判定ルー
チンのフローチャートである。
【図５】この発明によるＥＧＲ制御装置の点火時期制御
ルーチンのフローチャートである。
【図６】この発明による点火時期制御の補正量特性図で
ある。
【符号の説明】
１　　エンジン ３　　吸気管 ４　　インテークマニホールド ６　　圧力センサ ７　　スロットル弁 ８　　スロットル開度センサ １１　　還流弁 １２　　還流弁制御用ソレノイド １３　　点火コイル １４　　イグナイタ １５　　排気管 １８　　排気ガス循環路 ２２　　電子式制御ユニット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　エンジンの排気ガスを吸気側へ還流さ
    せる排気ガス循環路を設けるとともに、この排気ガス循
    環路を開閉制御する還流弁を設け、この還流弁を開閉制
    御するようにしたＥＧＲ制御装置において、エンジンの
    運転状態を検出する運転状態検出手段と、還流弁が開状
    態のときの運転状態と閉状態のときの運転状態の差が所
    定値以上か否かによりＥＧＲ制御装置の故障診断を行な
    う故障診断手段と、還流弁が開から閉、及び閉から開に
    変化したときの運転状態の変化に応じて点火時期制御を
    行なう点火時期制御手段を備えたことを特徴とするＥＧ
    Ｒ制御装置の故障診断装置。
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