JP5803653B2 - 内燃機関の異常判定装置 - Google Patents
内燃機関の異常判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5803653B2 JP5803653B2 JP2011279841A JP2011279841A JP5803653B2 JP 5803653 B2 JP5803653 B2 JP 5803653B2 JP 2011279841 A JP2011279841 A JP 2011279841A JP 2011279841 A JP2011279841 A JP 2011279841A JP 5803653 B2 JP5803653 B2 JP 5803653B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- egr
- corresponding value
- value
- period
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B47/00—Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines
- F02B47/04—Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines the substances being other than water or steam only
- F02B47/08—Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines the substances being other than water or steam only the substances including exhaust gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
Description
前記機関の運転状態が所定のEGR実行条件を満たしたとき前記複数のEGRガス供給部を通して前記外部EGRガスの供給を行うEGRガス供給状態を実現し、且つ、
前記機関の運転状態が前記EGR実行条件を満たしていないとき前記外部EGRガスの供給を停止するEGRガス停止状態を実現する。
・前記基本データの絶対値を特定期間(例えば、クランク角が720°回転する期間)に亘って平均化した値(上述した平均値AveΔAFoff及び平均値AveΔAFon)。
・その平均化した値を複数の特定期間に対して求め、それらの値を平均化した値。
・特定期間において取得された複数の基本データの絶対値のうちの最大値。
・その最大値を複数の特定期間に対して求め、それらの値を平均化した値。
即ち、変化率対応値は、基本データに応じて変化する値(基本データの大きさが大きいほど大きくなる値)であればよい。
前記EGRガス停止状態が実現されているときに取得された前記変化率対応値であるEGR停止中対応値と、前記EGRガス供給状態が実現されているときに取得された前記変化率対応値であるEGR供給中対応値と、に基づいて前記複数のEGRガス供給部のうちの一つが閉塞したEGRガス供給部閉塞異常状態が発生したか否かの異常判定を実行する。
(1)前記取得されたEGR停止中対応値を、同EGR停止中対応値の前記基本データを取得した期間である第1期間における前記機関の回転速度が特定機関回転速度であり且つ同第1期間における前記機関の吸入空気量が特定吸入空気量である場合のEGR停止中対応値へと変換することにより、正規化後EGR停止中対応値を取得し、且つ、
(2)前記取得されたEGR供給中対応値を、同EGR供給中対応値の前記基本データを取得した期間である第2期間における前記機関の回転速度が前記特定機関回転速度であり且つ同第2期間における前記機関の吸入空気量が前記特定吸入空気量であり且つ同第2期間における前記外部EGRガスのEGR率が特定EGR率である場合のEGR供給中対応値へと変換することにより、正規化後EGR供給中対応値を取得し、更に、
(3)前記正規化後EGR停止中対応値と前記正規化後EGR供給中対応値との大小関係を評価することにより、前記異常判定を実行する。
図2は、この実施形態に係る判定装置を、4サイクル・火花点火式・多気筒(直列4気筒)・内燃機関10に適用したシステムの概略構成を示している。内燃機関10は、機関本体部20と、吸気系統30と、排気系統40と、EGRガス供給装置50と、を含む。
次に、判定装置の作動の概要について図4に示した概略フローチャートを参照しながら説明する。判定装置(実際には電気制御装置70のCPU)は、ステップ400から以下に述べるステップ410乃至ステップ470の処理を順に行い、その後ステップ480に進む。
Kkairi=Ponstd/Poffstd …(1)
判定装置は、図4のステップ410にて、一つの単位燃焼サイクル期間において取得した複数の「空燃比変化率ΔAFoff」のうち、正の値を有する空燃比変化率ΔAFoffを選択し、その選択した正の値を有する空燃比変化率ΔAFoffの平均値を平均値AveΔAFoffとして採用してもよい。この場合、判定装置は、図4のステップ440においても、一つの単位燃焼サイクル期間において取得した複数の「空燃比変化率ΔAFon」のうち、正の値を有する空燃比変化率ΔAFonを選択し、その選択した正の値を有する空燃比変化率ΔAFonの平均値を平均値AveΔAFonとして採用してもよい。
判定装置は、図4のステップ410にて、空燃比センサ66の出力値Vabyfsの単位時間(サンプリング時間、例えば、4ms)における変化量を、空燃比変化率ΔAFoffとして求めてもよい。この場合、判定装置は、図4のステップ440にて空燃比センサ66の出力値Vabyfsの単位時間(サンプリング時間、例えば、4ms)における変化量を、空燃比変化率ΔAFonとして求める。
次に、判定装置の実際の作動について説明する。
<燃料噴射量制御>
CPUは、図5に示したルーチンを任意の気筒のクランク角が吸気上死点前の所定クランク角度(例えば、BTDC90°CA)となる毎に、その気筒(以下、「燃料噴射気筒」とも称呼する。)に対して繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPUはステップ500から処理を開始し、以下に述べるステップ510乃至ステップ550の処理を順に行い、ステップ595に進んで本ルーチンを一旦終了する。
ステップ540:CPUは、基本燃料噴射量Fbaseにメインフィードバック量DFiを加えることにより、指示燃料噴射量(最終燃料噴射量)Fiを算出する。フィードバック量DFiは、検出空燃比abyfsが上流側目標空燃比abyfrよりも小さい(リッチである)とき減少され、検出空燃比abyfsが上流側目標空燃比abyfrよりも大きい(リーンである)とき増大される。
次に、「EGR制御」を実行するための処理について説明する。CPUは、所定時間が経過する毎に、図6にフローチャートにより示した「EGR制御ルーチン」を実行するようになっている。
次に、「正規化後EGR停止中対応値」を取得するための処理について説明する。CPUは、4ms(4ミリ秒=所定の一定サンプリング時間ts)が経過する毎に、図7にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。
(取得許可条件2)吸入空気流量Gaが閾値吸入空気流量Gath以上である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件3)機関回転速度NEが閾値回転速度NEth以下である状態が所定時間以上継続している。
ステップ720:CPUは、その時点の空燃比センサ66の出力値VabyfsをAD変換することにより取得する。
ステップ725:CPUは、空燃比センサ66の出力値Vabyfsを図3に示した空燃比変換テーブルMapabyfs(Vabyfs)に適用することにより、今回の検出空燃比abyfsを取得する。
・EGRガス停止状態における空燃比変化率ΔAFoff
・空燃比変化率ΔAFoffの絶対値の積算値SAFoff
・機関回転速度NEの積算値SNEoff
・吸入空気量Gaの積算値SGaoff
・積算回数カウンタCnoff
・空燃比変化率ΔAFoffの絶対値|ΔAFoff|の平均値AveΔAFoff
・平均値AveΔAFoffの積算値Soff
・機関回転速度NEの平均値AveNEoff
・機関回転速度NEの平均値AveNEoffの積算値SNoff
・吸入空気量Gaの平均値AveGaoff
・吸入空気量Gaの平均値AveGaoffの積算値SGoff
・積算回数カウンタCsoff
ステップ750:CPUは、ステップ750内の式に従ってEGR停止中機関回転速度(平均値)PNEoff及びEGR停止中吸入空気量(平均値)PGaoffを算出する。
PNEoff, PGaoff)にステップ748及びステップ750にて求めた「Poff、PNEoff及びPGaoff」を適用することにより、正規化後EGR停止中対応値Poffstdを算出する。
ステップ754:CPUは、EGR停止中対応値取得完了フラグXPoffの値を「1」に設定する。なお、フラグXPoffの初期値は「0」である。
次に、「正規化後EGR供給中対応値」を取得するための処理について説明する。CPUは、4ms(4ミリ秒=所定の一定サンプリング時間ts)が経過する毎に、図8にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。
・EGRガス供給状態における空燃比変化率ΔAFon
・空燃比変化率ΔAFonの絶対値の積算値SAFon
・機関回転速度NEの積算値SNEon
・吸入空気量Gaの積算値SGaon
・積算回数カウンタCnon
・空燃比変化率ΔAFonの絶対値|ΔAFon|の平均値AveΔAFon
・平均値AveΔAFonの積算値Son
・機関回転速度NEの平均値AveNEon
・機関回転速度NEの平均値AveNEonの積算値SNon
・吸入空気量Gaの平均値AveGaon
・吸入空気量Gaの平均値AveGaonの積算値SGon
・積算回数カウンタCson
ステップ850:CPUは、ステップ850内の式に従ってEGR供給中機関回転速度(平均値)PNEon及びEGR供給中吸入空気量(平均値)PGaonを算出する。
PNEon, PGaon)にステップ848及びステップ850にて求めた「Pon、PNEon及びPGaon」を適用することにより、正規化後EGR供給中対応値Ponstdを算出する。
ステップ854:CPUは、EGR供給中対応値取得完了フラグXPonの値を「1」に設定する。なお、フラグXPonの初期値は「0」である。
次に、異常判定を実施するための処理について説明する。CPUは、所定時間が経過する毎に、図9にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPUはステップ900から処理を開始してステップ910に進み、EGR停止中対応値取得完了フラグXPoffの値が「1」であるか否かを判定する。EGR停止中対応値取得完了フラグXPoffの値が「1」でなければ、CPUはステップ910にて「No」と判定してステップ995に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。
前記空燃比センサの出力値又は同空燃比センサの出力値により表される検出空燃比、の所定時間あたりの変化量を基本データとして取得するとともに(図4のステップ410及びステップ440、図7のステップ715乃至ステップ725、図8のステップ815乃至ステップ825を参照。)、同基本データに応じて変化する変化率対応値(Poff、Pon)を同基本データに基づいて取得する変化率対応値取得手段(図4のステップ420及びステップ450、図7のステップ748、図8のステップ848を参照。)と、
前記EGRガス停止状態が実現されているときに取得された前記変化率対応値であるEGR停止中対応値(Poff)と、前記EGRガス供給状態が実現されているときに取得された前記変化率対応値であるEGR供給中対応値(Pon)と、に基づいて前記複数のEGRガス供給部のうちの一つが閉塞したEGRガス供給部閉塞異常状態が発生したか否かの異常判定を実行する異常判定手段(図4のステップ480乃至ステップ490、図9のルーチンを参照。)と、を備える。
前記取得されたEGR停止中対応値(Poff)を、同EGR停止中対応値の前記基本データを取得した期間である第1期間における前記機関の回転速度(PNEoff)が特定機関回転速度であり且つ同第1期間における前記機関の吸入空気量(PGaoff)が特定吸入空気量である場合のEGR停止中対応値へと変換することにより、正規化後EGR停止中対応値(Poffstd)を取得し(図4のステップ430、図7の特にステップ752を参照。)、且つ、
前記取得されたEGR供給中対応値(Pon)を、同EGR供給中対応値の前記基本データを取得した期間である第2期間における前記機関の回転速度(PNEon)が前記特定機関回転速度であり且つ同第2期間における前記機関の吸入空気量(PGaon)が前記特定吸入空気量である場合のEGR供給中対応値へと変換することにより、正規化後EGR供給中対応値(Ponstd)を取得し(図4のステップ460、図8の特にステップ852を参照。)、
前記正規化後EGR停止中対応値(Poffstd)と前記正規化後EGR供給中対応値(Ponstd)との大小関係を評価することにより、前記異常判定を実行するように構成されている(図4のステップ470乃至ステップ490、図9の特にステップ940乃至ステップ960を参照。)。
PNEoff, PGaoff)に実際の「Poff、PNEoff及びPGaoff」を適用することにより補正係数Koffを求め、この補正係数Koffを実際のEGR停止中対応値Poffに乗じることにより、正規化後EGR停止中対応値Poffstdを算出してもよい。この場合においても、第1変換関係を用いて正規化後EGR停止中対応値Poffstdを求めていると言うことができる。
PNEon, PGaon)に実際の「Pon、PNEon及びPGaon」を適用することにより正規化後EGR供給中対応値Ponstdが算出された。これに対し、図8のステップ852において、テーブルMapKonstd(Pon, PNEon, PGaon)に実際の「Pon、PNEon及びPGaon」を適用することにより補正係数Konを求め、この補正係数Konを実際のEGR供給中対応値Ponに乗じることにより、正規化後EGR供給中対応値Ponstdを算出してもよい。この場合においても、第2変換関係を用いて正規化後EGR供給中対応値Ponstdを求めていると言うことができる。
Claims (2)
- 複数の気筒を有する多気筒内燃機関の排気通路の一つの排気集合部に排ガスを排出するように構成された同複数の気筒のうちの少なくとも2以上の気筒のそれぞれに対応して配設されるとともに同2以上の気筒のそれぞれの燃焼室に外部EGRガスをそれぞれ供給する複数のEGRガス供給部を備えたEGRガス供給手段と、
前記機関の運転状態が所定のEGR実行条件を満たしたとき前記複数のEGRガス供給部を通して前記外部EGRガスの供給を行うEGRガス供給状態を実現し、且つ、前記機関の運転状態が前記EGR実行条件を満たしていないとき前記外部EGRガスの供給を停止するEGRガス停止状態を実現するEGRガス供給制御手段と、
前記排気集合部又は前記排気通路の前記排気集合部よりも下流側の部位に配設されるとともにその配設された部位の排ガスの空燃比に応じた出力値を発生する空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力値又は同空燃比センサの出力値により表される検出空燃比、の所定時間あたりの変化量を基本データとして取得するとともに、同基本データに応じて変化する変化率対応値を同基本データに基づいて取得する変化率対応値取得手段と、
前記EGRガス停止状態が実現されているときに取得された前記変化率対応値であるEGR停止中対応値と、前記EGRガス供給状態が実現されているときに取得された前記変化率対応値であるEGR供給中対応値と、に基づいて前記複数のEGRガス供給部のうちの一つが閉塞したEGRガス供給部閉塞異常状態が発生したか否かの異常判定を実行する異常判定手段と、
を備える内燃機関の異常判定装置において、
前記異常判定手段は、
前記取得されたEGR停止中対応値を、同EGR停止中対応値の前記基本データを取得した期間である第1期間における前記機関の回転速度が特定機関回転速度であり且つ同第1期間における前記機関の吸入空気量が特定吸入空気量である場合のEGR停止中対応値へと変換することにより、正規化後EGR停止中対応値を取得し、且つ、
前記取得されたEGR供給中対応値を、同EGR供給中対応値の前記基本データを取得した期間である第2期間における前記機関の回転速度が前記特定機関回転速度であり且つ同第2期間における前記機関の吸入空気量が前記特定吸入空気量であり且つ同第2期間における前記外部EGRガスのEGR率が特定EGR率である場合のEGR供給中対応値へと変換することにより、正規化後EGR供給中対応値を取得し、更に、
前記正規化後EGR停止中対応値と前記正規化後EGR供給中対応値との大小関係を評価することにより、前記異常判定を実行するように構成された異常判定装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の異常判定装置において、
前記異常判定手段は、
前記EGR停止中対応値、前記第1期間における機関回転速度、前記第1期間における吸入空気量及び前記正規化後EGR停止中対応値、の間の関係を規定する第1変換関係を予め記憶しており、前記EGR停止中対応値が実際に取得されたときの前記第1期間における実際の機関回転速度、前記EGR停止中対応値が実際に取得されたときの前記第1期間における実際の吸入空気量、前記実際に取得されたEGR停止中対応値及び前記第1変換関係に基づいて前記異常判定に使用される正規化後EGR停止中対応値を取得するように構成され、且つ、
前記EGR供給中対応値、前記第2期間における機関回転速度、前記第2期間における吸入空気量、前記第2期間におけるEGR率及び前記正規化後EGR供給中対応値、の間の関係を規定する第2変換関係を予め記憶しており、前記EGR供給中対応値が実際に取得されたときの前記第2期間における実際の機関回転速度、前記EGR供給中対応値が実際に取得されたときの前記第2期間における実際の吸入空気量、前記EGR供給中対応値が実際に取得されたときの前記第2期間における実際のEGR率、前記実際に取得されたEGR供給中対応値及び前記第2変換関係に基づいて前記異常判定に使用される前記正規化後EGR供給中対応値を取得するように構成された、
異常判定装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011279841A JP5803653B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 内燃機関の異常判定装置 |
US13/721,652 US20130160750A1 (en) | 2011-12-21 | 2012-12-20 | Abnormality determination system for internal combustion engine, and abnormality determining method for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011279841A JP5803653B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 内燃機関の異常判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013130115A JP2013130115A (ja) | 2013-07-04 |
JP5803653B2 true JP5803653B2 (ja) | 2015-11-04 |
Family
ID=48653327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011279841A Expired - Fee Related JP5803653B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 内燃機関の異常判定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130160750A1 (ja) |
JP (1) | JP5803653B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5234143B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2013-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の診断装置 |
JP6528791B2 (ja) * | 2017-01-27 | 2019-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンシステム |
JP6955214B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2021-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US11220965B2 (en) * | 2019-08-13 | 2022-01-11 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for balancing cylinder air-fuel ratio |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4671107A (en) * | 1985-09-09 | 1987-06-09 | General Motors Corporation | EGR diagnostic system |
US5137004A (en) * | 1990-08-28 | 1992-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Trouble diagnosis device for EGR system |
JP2940126B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1999-08-25 | スズキ株式会社 | 燃料制御装置 |
US5152273A (en) * | 1990-11-07 | 1992-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation control device and its failure diagnosis device |
JP2661396B2 (ja) * | 1991-04-15 | 1997-10-08 | 三菱電機株式会社 | Egr制御装置の故障診断装置 |
JPH0777110A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-20 | Mitsubishi Motors Corp | 排気再循環システムの故障検出装置 |
DE4480111C2 (de) * | 1993-12-21 | 1997-11-06 | Mitsubishi Motors Corp | Verfahren zur Bestimmung des Verbrennungszustandes einer Verbrennungskraftmaschine sowie Verfahren und System zur Steuerung des Verbrennungszustandes einer Verbrennungskraftmaschine |
JP2956456B2 (ja) * | 1993-12-21 | 1999-10-04 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の燃焼状態制御方法 |
JPH0828364A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
JP2870418B2 (ja) * | 1994-09-30 | 1999-03-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
JPH08128360A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Toyota Motor Corp | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
JP3323700B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2002-09-09 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の排気還流装置における診断装置 |
US6098013A (en) * | 1998-05-11 | 2000-08-01 | Caterpillar Inc. | System and method for monitoring exhaust gas hydrocarbon content in internal combustion engines |
JP3855481B2 (ja) * | 1998-08-12 | 2006-12-13 | 株式会社日立製作所 | エンジンの診断装置 |
US6763708B2 (en) * | 2001-07-31 | 2004-07-20 | General Motors Corporation | Passive model-based EGR diagnostic |
JP2005256784A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Toyota Motor Corp | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
JP4269982B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2009-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
JP2006242080A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Denso Corp | 排気還流装置の異常診断装置 |
JP4531597B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US7228852B1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-12 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Quick EGR flow restriction test based on compensated mass flow differential |
US7369932B2 (en) * | 2006-05-04 | 2008-05-06 | Honeywell International, Inc. | System and method for turbine engine fault detection using discrete event system modeling |
JP2008144639A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP4553007B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2010-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4502035B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 排気再循環装置の異常診断装置 |
JP2009257280A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | 排気再循環システムの診断装置 |
US8560208B2 (en) * | 2009-11-05 | 2013-10-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Inter-cylinder air-fuel ratio imbalance determination apparatus for internal combustion engine |
-
2011
- 2011-12-21 JP JP2011279841A patent/JP5803653B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-12-20 US US13/721,652 patent/US20130160750A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013130115A (ja) | 2013-07-04 |
US20130160750A1 (en) | 2013-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10648414B2 (en) | Method and system for engine control | |
US8141349B2 (en) | Exhaust emission control device and method for internal combustion engine, and engine control unit | |
JP5196003B2 (ja) | 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置 | |
JP5099266B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5256233B2 (ja) | 内燃機関の回転変動異常検出装置 | |
US8939135B2 (en) | Internal combustion engine system, method of determining occurrence of air-fuel ratio imbalance therein, and vehicle | |
JP5505447B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US10837384B2 (en) | Temperature estimation module, control apparatus for internal combustion engine, and method for operating temperature estimation module | |
WO2012039064A1 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP5304862B2 (ja) | 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置 | |
JP3771454B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
CN111749790A (zh) | 用于可变排量发动机的方法和系统 | |
JP5803653B2 (ja) | 内燃機関の異常判定装置 | |
JP3922091B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2012047089A (ja) | 空燃比気筒間インバランス判定装置 | |
US8117829B2 (en) | Exhaust emission control device and method for internal combustion engine, and engine control unit | |
JP2004316483A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置 | |
JP2010236358A (ja) | ガスセンサの信号処理装置 | |
US7997067B2 (en) | Exhaust emission control device and method for internal combustion engine, and engine control unit | |
JP5152097B2 (ja) | ガスセンサの信号処理装置 | |
JP4415509B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
WO2011148517A1 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP5699892B2 (ja) | 空燃比インバランス気筒決定装置 | |
JP4082130B2 (ja) | 触媒劣化判定装置 | |
JP2013133790A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150817 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5803653 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |