JP5196003B2 - 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置 - Google Patents
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Description
(1)前記空燃比センサの出力値に基いて、前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記気筒別空燃比差が大きくなるほどその絶対値が大きくなるEGR供給中インバランス判定用パラメータを取得し、
(2)前記空燃比センサの出力値に基いて、前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記気筒別空燃比差が大きくなるほどその絶対値が大きくなるEGR停止中インバランス判定用パラメータを取得する。
(3)前記EGR供給中インバランス判定用パラメータと前記EGR停止中インバランス判定用パラメータとに基いて、前記EGR供給中インバランス判定用パラメータと前記EGR停止中インバランス判定用パラメータとの相違の程度に応じて変化するEGR起因インバランス判定用パラメータを取得する。
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータの両者が共に取得されていない場合、並びに、前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータの両者が共に取得されている場合、前記EGR実行領域を「所定の通常EGR実行領域」に設定し、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行領域を「前記通常EGR実行領域内であって且つ同通常EGR実行領域よりも狭い縮小EGR実行領域」に設定するように構成され得る。
前記インバランス判定用パラメータ取得手段は、前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とが「前記インバランス判定用パラメータの取得を許容する所定のパラメータ取得領域」内にあるときに、前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータを取得するように構成される。このパラメータ取得領域も、機関回転速度と機関の負荷とにより定められた領域である。
前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とが前記インバランス判定用パラメータの取得を許容する所定のパラメータ取得領域内にあり且つ前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記EGR供給中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とが前記パラメータ取得領域内にあり且つ前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記EGR停止中インバランス判定用パラメータを取得するように構成される。
前記縮小EGR実行領域を「前記通常EGR実行領域のうちの前記パラメータ取得領域でない領域」に設定するように構成される。
前記EGRガス供給制御手段は、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータの両者が共に取得されていない場合、並びに、前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータの両者が共に取得されている場合、前記EGR実行領域を「所定の通常EGR実行領域」に設定し、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行領域を「前記通常EGR実行領域を含み且つ同通常EGR実行領域よりも広い拡大EGR実行領域」に設定するように構成され得る。
前記拡大EGR実行領域を、「前記通常EGR実行領域」と「前記パラメータ取得領域」との少なくとも一方に含まれる領域(即ち、「前記通常EGR実行領域」に「その通常EGR実行領域と前記パラメータ取得領域とが重複しない領域」を加えた領域)、に設定するように構成される。
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行条件が満足した状態が所定の開始遅延時間以上経過したとき前記EGR供給状態を実現する(EGRガスの供給を開始する)とともに前記EGR実行条件が満足されなくなったとき前記EGR停止状態を実現する(EGRガスの供給を停止する)、ように構成される。
前記インバランス判定用パラメータを取得するための所定のパラメータ取得条件が成立していて且つ前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記EGR停止中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記パラメータ取得条件が成立していて且つ前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記EGR供給中インバランス判定用パラメータを取得するように構成され得る。
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行条件が満足している状態において前記開始遅延時間以上経過する以前であっても前記パラメータ取得条件が不成立となったとき前記EGR供給状態を実現するように構成される。
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行条件が満足したとき前記EGR供給状態を実現する(EGRガスの供給を開始する)とともに前記EGR実行条件が満足されなくなった状態が所定の停止遅延時間以上経過したとき前記EGR停止状態を実現する(EGRガスの供給を停止する)ように構成される。
前記インバランス判定用パラメータを取得するための所定のパラメータ取得条件が成立していて且つ前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記EGR停止中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記パラメータ取得条件が成立していて且つ前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記EGR供給中インバランス判定用パラメータを取得するように構成され得る。
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行条件が満足されなくなった状態において前記停止遅延時間以上経過する以前であっても前記パラメータ取得条件が不成立となったとき前記EGR停止状態を実現するように構成される。
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータと所定のEGR供給中インバランス判定用閾値とを比較するとともにその比較の結果に基づいても前記空燃比気筒間インバランス状態が発生したか否かについて判定するように構成されてもよい。
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータと所定のEGR停止中インバランス判定用閾値とを比較するとともにその比較の結果に基づいても前記空燃比気筒間インバランス状態が発生したか否かについて判定するように構成されてもよい。
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の単位時間あたりの変化量に応じた値であり、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の単位時間あたりの変化量に応じた値であってもよい。
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の単位時間あたりの変化量の変化量に応じた値であり、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の単位時間あたりの変化量に変化量に応じた値であってもよい。
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の軌跡長に応じた値であり、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の軌跡長に応じた値であってもよい。
各実施形態に係る判定装置は、外部EGRガスが機関に供給されているときに得られるインバランス判定用パラメータをEGR供給中インバランス判定用パラメータとして取得し、外部EGRガスが機関に供給されていないときに得られるインバランス判定用パラメータをEGR停止中インバランス判定用パラメータとして取得する。EGR供給中インバランス判定用パラメータ及びEGR停止中インバランス判定用パラメータは、それぞれ排ガスの空燃比の変動に応じて変化する値であり、気筒別空燃比差が大きくなるほどその絶対値が大きくなる値である。EGR供給中インバランス判定用パラメータ及びEGR停止中インバランス判定用パラメータは、共に空燃比センサの出力値に基いて同じ算出方法により取得される。
(構成)
図5は、第1実施形態に係る判定装置(以下、「第1判定装置」とも称呼する。)を、4サイクル・火花点火式・多気筒(直列4気筒)・内燃機関10に適用したシステムの概略構成を示している。なお、図5は、特定気筒の断面のみを示しているが、他の気筒も同様な構成を備えている。
スロットルポジションセンサ62は、スロットル弁44の開度(スロットル弁開度)を検出し、スロットル弁開度TAを表す信号を出力するようになっている。
水温センサ63は、内燃機関10の冷却水の温度を検出し、冷却水温THWを表す信号を出力するようになっている。
次に、第1判定装置及び他の実施形態に係る判定装置(以下、「第1判定装置等」とも称呼する。)が採用した「空燃比気筒間インバランス判定」の作動の概要について説明する。
<燃料噴射量制御>
第1判定装置のCPU71は、図13に示した「指示燃料噴射量Fiの計算及び燃料噴射の指示を行うルーチン」を、任意の気筒のクランク角が吸気上死点前の所定クランク角度(例えば、BTDC90°CA)となる毎に、その気筒(以下、「燃料噴射気筒」とも称呼する。)に対して繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU71はステップ1300から処理を開始し、以下に述べるステップ1310乃至ステップ1350の処理を順に行い、ステップ1395に進んで本ルーチンを一旦終了する。
ステップ1350:CPU71は、指示燃料噴射量Fiの燃料が燃料噴射気筒に対応して設けられている燃料噴射弁39から噴射されるように、その燃料噴射弁39に対して噴射指示信号を送出する。
CPU71は図14にフローチャートにより示した「メインフィードバック量算出ルーチン」を所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、CPU71はステップ1400から処理を開始し、ステップ1405に進んで「メインフィードバック制御条件(上流側空燃比フィードバック制御条件)」が成立しているか否かを判定する。
(A1)上流側空燃比センサ67が活性化している。
(A2)機関10の負荷(負荷率)KLが閾値KLth以下である。
(A3)フューエルカット制御中でない。
KL=(Mc/(ρ・L/4))・100% …(1)
Vabyfc=Vabyfs+Vafsfb …(2)
abyfsc=Mapabyfs(Vabyfc) …(3)
Fc(k−N)=Mc(k−N)/abyfsc …(4)
Fcr=Mc(k−N)/abyfr …(5)
DFc=Fcr(k−N)−Fc(k−N) …(6)
DFi=Gp・DFc+Gi・SDFc …(7)
次に、「EGR制御」を実行するための処理について説明する。CPU71は、所定時間が経過する毎に、図15にフローチャートにより示した「EGR制御ルーチン」を実行するようになっている。
次に、「EGR停止中インバランス判定用パラメータ」を取得するための処理について説明する。CPU71は、4ms(4ミリ秒=所定の一定サンプリング時間ts)が経過する毎に、図16にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。
(取得許可条件2)アクセルペダル操作量Accpの単位時間あたりの変化量ΔAccpが閾値アクセルペダル変化量ΔAccpth以下である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件3)吸入空気流量Gaが閾値吸入空気流量Gath以上である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件4)機関回転速度NEが閾値回転速度NEth以下である状態が所定時間以上継続している。
ステップ1625:CPU71は、空燃比センサ67の出力値Vabyfsを図10に示した空燃比変換テーブルMapabyfsに適用することにより、今回の検出空燃比abyfsを取得する。
CPU71は、検出空燃比変化率ΔAFoffを、今回の検出空燃比abyfsから前回の検出空燃比abyfsoldを減じることによって取得する。即ち、今回の検出空燃比abyfsをabyfs(n)、前回の検出空燃比abyfsをabyfs(n−1)と表記すると、CPU71はステップ1630にて「今回の検出空燃比変化率ΔAFoff(n)」を下記の(8)式に従って求める。
ΔAFoff(n)=abyfs(n)−abyfs(n−1) …(8)
CPU71は今回の積算値SAFDoff(n)を下記の(9)式に従って求める。即ち、CPU71は、ステップ1630に進んだ時点における前回の積算値SAFDoff(n−1)に上記算出した今回の検出空燃比変化率ΔAFoff(n)の絶対値|ΔAFoff(n)|を加えることにより、積算値SAFDoffを更新する。
SAFDoff(n)=SAFDoff(n−1)+|ΔAFoff(n)| …(9)
CPU71は、下記の(10)式に従って、カウンタCnoffの値を「1」だけ増大する。Cnoff(n)は更新後のカウンタCnoffであり、Cnoff(n−1)は更新前のカウンタCnoffである。このカウンタCnoffの値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定されるとともに、後述するステップ1660にても「0」に設定される。従って、カウンタCnoffの値は、積算値SAFDoffに積算された検出空燃比変化率ΔAFoffの絶対値|ΔAFoff|のデータ数を示す。
Cnoff(n)=Cnoff(n−1)+1 …(10)
(D)検出空燃比変化率ΔAFoffの絶対値|ΔAFoff|の平均値AveΔAFoff算出、
(E)平均値AveΔAFoffの積算値Saveoffの算出、及び、
(F)積算回数カウンタCsoffのインクリメント、
を行う。以下、これらの更新方法について具体的に説明する。
CPU71は、積算値SAFDoffをカウンタCnoffの値により除することにより、直前の単位燃焼サイクル期間における絶対値|ΔAFoff|の平均値AveΔAFoff(=SAFDoff/Cnoff)を算出する。この後、CPU71は積算値SAFDoffを「0」に設定する。
CPU71は今回の積算値Saveoff(n)を下記の(11)式に従って求める。即ち、CPU71は、ステップ1640に進んだ時点における前回の積算値SaVeoff(n−1)に上記算出した今回の平均値AveΔAFoffを加えることにより、積算値Saveoffを更新する。この積算値Saveoffの値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定される。
Saveoff(n)=Saveoff(n−1)+AveΔAFoff …(11)
CPU71は、下記の(12)式に従って、カウンタCsoffの値を「1」だけ増大する。Csoff(n)は更新後のカウンタCsoffであり、Csoff(n−1)は更新前のカウンタCsoffである。このカウンタCsoffの値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定される。従って、カウンタCsoffの値は、積算値Saveoffに積算された平均値AveΔAFoffのデータ数を示す。
Csoff(n)=Csoff(n−1)+1 …(12)
Poff=Saveoff/Csoffth …(13)
次に、「EGR供給中インバランス判定用パラメータ」を取得するための処理について説明する。CPU71は、EGR供給中インバランス判定用パラメータPonをEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffと同じ手法に基いて算出する。
ステップ1725:CPU71は、空燃比センサ67の出力値Vabyfsを図10に示した空燃比変換テーブルMapabyfsに適用することにより、今回の検出空燃比abyfsを取得する。
CPU71は、検出空燃比変化率ΔAFonを、今回の検出空燃比abyfsから前回の検出空燃比abyfsoldを減じることによって取得する。即ち、今回の検出空燃比abyfsをabyfs(n)、前回の検出空燃比abyfsをabyfs(n−1)と表記すると、CPU71はステップ1730にて「今回の検出空燃比変化率ΔAFon(n)」を下記の(14)式に従って求める。
ΔAFon(n)=abyfs(n)−abyfs(n−1) …(14)
CPU71は今回の積算値SAFDon(n)を下記の(15)式に従って求める。
SAFDon(n)=SAFDon(n−1)+|ΔAFon(n)|…(15)
CPU71は、下記の(16)式に従って、カウンタCnonの値を「1」だけ増大する。このカウンタCnonの値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定されるとともに、後述するステップ1760にても「0」に設定される。従って、カウンタCnonの値は、積算値SAFDonに積算された検出空燃比変化率ΔAFonの絶対値|ΔAFon|のデータ数を示す。
Cnon(n)=Cnon(n−1)+1 …(16)
(J)検出空燃比変化率ΔAFonの絶対値|ΔAFon|の平均値AveΔAFonの算出、
(K)平均値AveΔAFonの積算値Saveonの算出、及び、
(L)積算回数カウンタCsonのインクリメント、
を行う。以下、これらの更新方法について具体的に説明する。
CPU71は、積算値SAFDonをカウンタCnonの値により除することにより、絶対値|ΔAFon|の平均値AveΔAFon(=SAFDon/Cnon)を算出する。この後、CPU71は積算値SAFDonを「0」に設定する。
CPU71は今回の積算値Saveon(n)を下記の(17)式に従って求める。即ち、CPU71は、ステップ1740に進んだ時点における前回の積算値Saveon(n−1)に上記算出した今回の平均値AveΔAFonを加えることにより、積算値Saveonを更新する。この積算値Saveonの値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定される。
Saveon(n)=Saveon(n−1)+AveΔAFon …(17)
CPU71は、下記の(18)式に従って、カウンタCsonの値を「1」だけ増大する。Cson(n)は更新後のカウンタCsonであり、Cson(n−1)は更新前のカウンタCsonである。このカウンタCsonの値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定される。従って、カウンタCsonの値は、積算値Saveonに積算された平均値AveΔAFonのデータ数を示す。
Cson(n)=Cson(n−1)+1 …(18)
Pon=Saveon/Csonth …(19)
次に、「空燃比気筒間インバランス判定」を行うための処理について説明する。CPU71は、4ms(4ミリ秒=所定の一定サンプリング時間ts)が経過する毎に、図18にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。
Pegr=Pon−Poff …(20)
複数の燃料噴射弁39と、
複数のEGRガス供給口54bを備えたEGRガス供給手段(54、55)と、
機関10の運転状態が所定のEGR実行条件を満たしたとき前記複数のEGRガス供給口を通してEGRガスの供給を行うEGRガス供給状態を実現し(図15のステップ1510における「Yes」との判定を参照。)、且つ、機関10の運転状態が前記EGR実行条件を満たしていないときEGRガスの供給を停止するEGRガス停止状態を実現する(図15のステップ1510における「No」との判定を参照。)、EGRガス供給制御手段(図15のルーチン)と、
空燃比センサ67と、
前記空燃比センサ67の出力値Vabyfsに基いて、前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記気筒別空燃比差が大きくなるほどその絶対値が大きくなるEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffを取得し(図16のルーチン)、
前記空燃比センサ67の出力値Vabyfsに基いて、前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記気筒別空燃比差が大きくなるほどその絶対値が大きくなるEGR供給中インバランス判定用パラメータPonを取得し(図17のルーチン)、
EGR供給中インバランス判定用パラメータPonとEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffとの相違の程度に応じて変化するEGR起因インバランス判定用パラメータPegrを取得する(図18のステップ1820)、インバランス判定用パラメータ取得手段と、
EGR起因インバランス判定用パラメータPegrとEGR起因インバランス判定用閾値Pegrthとを比較するとともにその比較の結果に基づいて前記空燃比気筒間インバランス状態が発生したか否かについて判定するインバランス判定手段と(図18のステップ1825を参照。)、
を備える。
EGR供給中インバランス判定用パラメータPonと所定のEGR供給中インバランス判定用閾値Ponthとを比較するとともにその比較の結果に基づいても前記空燃比気筒間インバランス状態が発生したか否かについて判定するように構成されている(図19のステップ1930を参照。)。
EGR停止中インバランス判定用パラメータPoffと所定のEGR停止中インバランス判定用閾値Poffthとを比較するとともにその比較の結果に基づいても前記空燃比気筒間インバランス状態が発生したか否かについて判定するように構成されている(図19のステップ1970を参照。)。
次に、本発明の第2実施形態に係る判定装置(以下、単に「第2判定装置」と称呼する。)について説明する。第2判定装置は、EGR供給中インバランス判定用パラメータPonが既に取得されているか否か、及び、EGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが既に取得されているか否か、に応じて、EGR実行領域を変更することにより、これらの両パラメータをできるだけ早期に取得するように構成されている点のみにおいて、第1判定装置と相違している。従って、以下、この相違点を中心として説明する。
(場合1)CPU71は、EGR供給中インバランス判定用パラメータPon及びEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffの双方が未だ取得されていない場合、EGR実行領域を通常EGR実行領域に設定する。通常EGR実行領域は、図20の(A)に線L1により囲まれた斜線の付された領域である。この通常EGR実行領域は、図15のステップ1510のブロック内に示されたEGR実行領域と同じ領域である。
EGR供給中インバランス判定用パラメータPon及びEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffの両者が共に取得されていない場合(図21のステップ2115及びステップ2135の両ステップにおいて「No」と判定される場合)、並びに、EGR供給中インバランス判定用パラメータPon及びEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffの両者が共に取得されている場合(図21のステップ2115及びステップ2120の両ステップにおいて「Yes」と判定される場合)、前記EGR実行領域を通常EGR実行領域に設定し(ステップ2125及びステップ2145を参照。)、
EGR供給中インバランス判定用パラメータPonが取得され且つEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが取得されていない場合(図21のステップ2115にて「Yes」と判定され且つステップ2120にて「No」と判定される場合)、前記EGR実行領域を縮小EGR実行領域に設定するEGRガス供給制御手段を有する(ステップ2130を参照。)。
EGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが取得され且つEGR供給中インバランス判定用パラメータPonが取得されていない場合(図21のステップ2115にて「No」と判定され且つステップ2135にて「Yes」と判定される場合)、前記EGR実行領域を拡大EGR実行領域に設定するEGRガス供給制御手段を有する(ステップ2140を参照。)。
次に、本発明の第3実施形態に係る判定装置(以下、単に「第3判定装置」と称呼する。)について説明する。第3判定装置は、機関回転速度NE及び機関10の負荷KLが所定のパラメータ取得領域内にあるときにインバランス判定用パラメータ(EGR停止中インバランス判定用パラメータPoff及びEGR供給中インバランス判定用パラメータPon)の取得を許容する点、縮小EGR実行領域を「通常EGR実行領域のうちのパラメータ取得領域以外の領域」に設定する点、並びに、拡大EGR実行領域を「通常EGR実行領域に、通常EGR実行領域とパラメータ取得領域とが重複しない領域を加えた領域(即ち、通常EGR実行領域とパラメータ取得領域との少なくとも一方に含まれる(属する)領域)」に設定する点のみにおいて、第2判定装置と相違している。従って、以下、この相違点を中心として説明する。なお、本例において、パラメータ取得領域と通常EGR実行領域とは一部のみにおいて重複している。
(場合1)CPU71は、EGR供給中インバランス判定用パラメータPon及びEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffの双方が未だ取得されていない場合、EGR実行領域を通常EGR実行領域に設定する。通常EGR実行領域は、図22の(A)に線L1により囲まれた斜線の付された領域である。この領域は、図15のステップ1510のブロック内に示されたEGR実行領域、及び、図20の線L1により囲まれた領域と同じ領域である。
前述したように、CPU71は、パラメータ取得許可フラグXkyokaの値が「1」であるとき、インバランス判定用パラメータを取得する(図16のステップ1605及び図17のステップ1705を参照。)。
(取得許可条件2)アクセルペダル操作量Accpの単位時間あたりの変化量ΔAccpが閾値アクセルペダル変化量ΔAccpth以下である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件3)吸入空気流量Gaが閾値吸入空気流量Gath以上である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件4)機関回転速度NEが閾値回転速度NEth以下である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件5)機関回転速度NE及び機関負荷KLにより表される機関10の運転状態が「図22の(A)に破線L4により示したパラメータ取得領域」内にある。
縮小EGR実行領域を「通常EGR実行領域のうちのパラメータ取得領域でない領域」に設定するように構成されている(図21のステップ2130及び図22の(B)の斜線部を参照。)。
拡大EGR実行領域を「通常EGR実行領域に、通常EGR実行領域とパラメータ取得領域とが重複しない領域、を加えた領域」に設定するように構成されている(図21のステップ2140及び図22の(C)の斜線部を参照。)。
次に、本発明の第4実施形態に係る判定装置(以下、単に「第4判定装置」と称呼する。)について説明する。
CPU71は、EGRガスを供給すべき条件が成立している期間と実際にEGRガスを供給する期間とを一致させる。
この場合においても、CPU71は、EGRガスを供給すべき条件が成立している期間と実際にEGRガスを供給する期間とを一致させる。なお、CPU71は、インバランス判定完了フラグXFINの値が「1」である場合にも、EGRガスを供給すべき条件が成立している期間と実際にEGRガスを供給する期間とを一致させる。
CPU71は、EGRガスを供給すべき条件が成立していて且つEGRガスを供給すべき条件が成立してからの経過時間(EGR実行条件成立後経過時間)Tonが開始遅延時間Tondth以上となった時点からEGRガスの供給を開始するとともに、EGRガスを供給すべき条件が不成立となったときEGRガスの供給を直ちに停止する。これにより、EGR停止状態が実現されている期間が長くなるので、EGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが早期に取得され得る。
CPU71は、EGRガスを供給すべき条件が成立したときEGRガスの供給を直ちに開始するとともに、EGRガスを供給すべき条件が不成立となってからの経過時間(EGR実行条件不成立後経過時間)Toffが停止遅延時間Toffdth以上となった時点にてEGRガスの供給を停止する。これにより、EGR供給状態が実現されている期間が長くなるので、EGR供給中インバランス判定用パラメータPonが早期に取得され得る。
(2)EGR供給中インバランス判定用パラメータPon及びEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffの双方が取得されていて、EGR供給中インバランス判定用パラメータ算出完了フラグXPon及びEGR停止中インバランス判定用パラメータ算出完了フラグXPoffの両方の値が「1」である場合(ステップ2920における「Yes」との判定を参照。)、及び、
(3)インバランス判定完了フラグXFINの値が「1」である場合(ステップ2930における「Yes」との判定を参照。)。
EGR供給中インバランス判定用パラメータPonが取得され且つEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが取得されていない場合、EGR実行条件が満足した状態が所定の開始遅延時間Tondth以上経過したときEGR供給状態を実現するとともに、EGR実行条件が満足されなくなったときEGR停止状態を実現するように構成されている(図27、図28及び図30のルーチンを参照。)。
EGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが取得され且つEGR供給中インバランス判定用パラメータPonが取得されていない場合、EGR実行条件が満足したときEGR供給状態を実現するとともに、EGR実行条件が満足されなくなった状態が所定の停止遅延時間Toffdth以上経過したときEGR停止状態を実現するように構成されている(図27、図28及び図31のルーチンを参照。)。
次に、本発明の第5実施形態に係る判定装置(以下、単に「第5判定装置」と称呼する。)について説明する。
CPU71は、EGRガスを供給すべき条件が成立している期間と実際にEGRガスを供給する期間とを、パラメータ取得条件が成立しているか否かに拘わらず一致させる。
CPU71は、EGRガスを供給すべき条件が成立していて且つEGRガスを供給すべき条件が成立してからの経過時間(EGR実行条件成立後経過時間)Tonが開始遅延時間Tondth以上となった時点からEGRガスの供給を開始する。但し、CPU71は、EGR実行条件成立後経過時間Tonが開始遅延時間Tondth以上となる前の時点であっても、パラメータ取得条件が不成立になると、直ちにEGRガスの供給を開始する。
CPU71は、EGRガスを供給すべき条件が成立したときEGRガスの供給を直ちに開始するとともに、EGRガスを供給すべき条件が不成立となってからの経過時間(EGR実行条件不成立後経過時間)Toffが停止遅延時間Toffdth以上となった時点にてEGRガスの供給を停止する。但し、CPU71は、EGR実行条件不成立後経過時間Toffが停止遅延時間Toffdth以上となる前の時点であっても、パラメータ取得条件が不成立になると、直ちにEGRガスの供給を停止する。
EGR供給中インバランス判定用パラメータPonが取得され且つEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが取得されていない場合、EGR実行条件が満足した状態が所定の開始遅延時間Tondth以上経過したときEGR供給状態を実現するとともに、EGR実行条件が満足されなくなったときEGR停止状態を実現するように構成されている(図27、図28及び図36のルーチンを参照。)。これにより、EGR停止中インバランス判定用パラメータPoffを早期に取得することができる。
EGR供給中インバランス判定用パラメータPonが取得され且つEGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが取得されていない場合、EGR実行条件が満足している状態において開始遅延時間Tondth以上が経過する前であってもパラメータ取得条件が不成立となったときにはEGR供給状態を実現するように構成されている(図36のステップ3030、ステップ3610及びステップ3040を参照。)。
EGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが取得され且つEGR供給中インバランス判定用パラメータPonが取得されていない場合、EGR実行条件が満足したときEGR供給状態を実現するとともに、EGR実行条件が満足されなくなった状態が所定の停止遅延時間Toffdth以上経過したときEGR停止状態を実現するように構成されている(図27、図28及び図37のルーチンを参照。)。これにより、EGR供給中インバランス判定用パラメータPonを早期に取得することができる。
EGR停止中インバランス判定用パラメータPoffが取得され且つEGR供給中インバランス判定用パラメータPonが取得されていない場合、EGR実行条件が満足されなくなった状態において停止遅延時間Toffdth以上経過する以前であってもパラメータ取得条件が不成立となったときEGR停止状態を実現するように構成されている(図37のステップ3130、ステップ3710及びステップ3140を参照。)。
次に、本発明の第6実施形態に係る判定装置(以下、単に「第6判定装置」と称呼する。)について説明する。
(取得許可条件2)アクセルペダル操作量Accpの単位時間あたりの変化量ΔAccpが閾値アクセルペダル変化量ΔAccpth以下である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件6)機関回転速度NEが低側機関回転速度NELow1以上であり且つ高側機関回転速度NEHi1以下である(図38を参照。)。
(取得許可条件7)吸入空気流量Gaが低側吸入空気流量GaLow1以上であり且つ高側吸入空気流量GaHi1以下である(図38を参照。)。
CPU71は、図16のステップ1630において、その時点の機関回転速度NEを積算しておき、ステップ1640においてその積算値を積算回数カウンタCnoffの値により除することにより単位燃焼サイクル期間における平均回転速度を求め、更に、その平均回転速度をステップ1640において積算しておき、ステップ1650においてその積算値を積算回数カウンタCsoffの値(=Csoffth)により除することにより、停止時平均回転速度NEoffを求める。
CPU71は、図16のステップ1630において、その時点の吸入空気流量Gaを積算しておき、ステップ1640においてその積算値を積算回数カウンタCnoffの値により除することにより単位燃焼サイクル期間における平均負荷を求め、更に、その平均負荷をステップ1640において積算しておき、ステップ1650においてその積算値を積算回数カウンタCsoffの値(=Csoffth)により除することにより、停止時平均吸入空気流量Gaoffを求める。
CPU71は、図17のステップ1730において、その時点の機関回転速度NEを積算しておき、ステップ1740においてその積算値を積算回数カウンタCnonの値により除することにより単位燃焼サイクル期間における平均回転速度を求め、更に、その平均回転速度をステップ1740において積算しておき、ステップ1750においてその積算値を積算回数カウンタCsonの値(=Csonth)により除することにより、供給時平均回転速度NEonを求める。
CPU71は、図17のステップ1730において、その時点の吸入空気流量Gaを積算しておき、ステップ1740においてその積算値を積算回数カウンタCnonの値により除することにより単位燃焼サイクル期間における平均負荷を求め、更に、その平均負荷をステップ1740において積算しておき、ステップ1750においてその積算値を積算回数カウンタCsonの値(=Csonth)により除することにより、供給時平均吸入空気流量Gaonを求める。
(取得許可条件2)アクセルペダル操作量Accpの単位時間あたりの変化量ΔAccpが閾値アクセルペダル変化量ΔAccpth以下である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件6a)機関回転速度NEが、修正低側機関回転速度NELow2以上であり且つ修正高側機関回転速度NEHi2以下である(図39の実線を参照。)。修正低側機関回転速度NELow2は、供給時平均回転速度NEonから一定回転速度dNE(>0)を減じた値である。修正高側機関回転速度NEHi2は、供給時平均回転速度NEonに一定回転速度dNEを加えた値である。
(取得許可条件7a)吸入空気流量Gaが、修正低側吸入空気流量GaLow2以上であり且つ修正高側吸入空気流量GaHi2以下である(図39の実線を参照。)。修正低側吸入空気流量GaLow2は、供給時平均吸入空気流量Gaonから一定吸入空気流量dGa(>0)を減じた値である。修正高側吸入空気流量GaHi2は、供給時平均吸入空気流量Gaonに一定吸入空気流量dGaを加えた値である。
(取得許可条件2)アクセルペダル操作量Accpの単位時間あたりの変化量ΔAccpが閾値アクセルペダル変化量ΔAccpth以下である状態が所定時間以上継続している。
(取得許可条件6b)機関回転速度NEが、修正低側機関回転速度NELow3以上であり且つ修正高側機関回転速度NEHi3以下である(図40の実線を参照。)。修正低側機関回転速度NELow3は、停止時平均回転速度NEoffから一定回転速度dNE(>0)を減じた値である。修正高側機関回転速度NEHi3は、停止時平均回転速度NEoffに一定回転速度dNEを加えた値である。
(取得許可条件7b)吸入空気流量Gaが、修正低側吸入空気流量GaLow3以上であり且つ修正高側吸入空気流量GaHi3以下である(図40の実線を参照。)。修正低側吸入空気流量GaLow3は、停止時平均吸入空気流量Gaoffから一定吸入空気流量dGa(>0)を減じた値である。修正高側吸入空気流量GaHi3は、停止時平均吸入空気流量Gaoffに一定吸入空気流量dGaを加えた値である。
第6判定装置のCPU71は、所定時間が経過する毎に図41にフローチャートにより示した「パラメータ取得領域再設定ルーチン」を実行するようになっている。
・一定サンプリング時間tsが経過する毎に出力値Vabyfsを取得する。
・その出力値Vabyfsを検出空燃比abyfsへと変換する。
・その検出空燃比abyfsと、一定サンプリング時間ts前に取得した検出空燃比abyfsと、の差を検出空燃比abyfsの変化率として取得する。
・その検出空燃比abyfsの変化率と、一定サンプリング時間ts前に取得した検出空燃比abyfsの変化率と、の差を検出空燃比abyfsの変化率の変化率として取得する。
Claims (16)
- 複数の気筒を有する多気筒内燃機関に適用され、前記機関の排気通路の一つの排気集合部に排ガスを排出するように構成された前記複数の気筒のうちの少なくとも2以上の気筒のそれぞれに供給される混合気の空燃比の、同2以上の気筒の間における差、である気筒別空燃比差が所定値以上である空燃比気筒間インバランス状態が発生しているか否かを判定する空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記少なくとも2以上の気筒のそれぞれに対応して配設されるとともに同2以上の気筒のそれぞれの燃焼室に供給される前記混合気に含まれる燃料をそれぞれ噴射する複数の燃料噴射弁と、
前記少なくとも2以上の気筒のそれぞれに対応して配設されるとともに同2以上の気筒のそれぞれの燃焼室に外部EGRガスをそれぞれ供給する複数のEGRガス供給口を備えたEGRガス供給手段と、
前記機関の運転状態が所定のEGR実行条件を満たしたとき前記複数のEGRガス供給口を通して前記外部EGRガスの供給を行うEGRガス供給状態を実現し、且つ、前記機関の運転状態が前記EGR実行条件を満たしていないとき前記外部EGRガスの供給を停止するEGRガス停止状態を実現するEGRガス供給制御手段と、
前記排気集合部又は前記排気通路の前記排気集合部よりも下流側の部位に配設されるとともにその配設された部位の排ガスの空燃比に応じた出力値を発生する空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力値に基いて、前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記気筒別空燃比差が大きくなるほどその絶対値が大きくなるEGR停止中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記空燃比センサの出力値に基いて、前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記気筒別空燃比差が大きくなるほどその絶対値が大きくなるEGR供給中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータと前記EGR停止中インバランス判定用パラメータとの相違の程度に応じて変化するEGR起因インバランス判定用パラメータを取得するインバランス判定用パラメータ取得手段と、
前記EGR起因インバランス判定用パラメータと所定のEGR起因インバランス判定用閾値とを比較するとともにその比較の結果に基づいて前記空燃比気筒間インバランス状態が発生したか否かについて判定するインバランス判定手段と、
を備えた空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置において、
前記インバランス判定用パラメータ取得手段は、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータと前記EGR停止中インバランス判定用パラメータとの差に応じた値を前記EGR起因インバランス判定用パラメータとして取得するように構成された空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置において、
前記インバランス判定用パラメータ取得手段は、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータに対する前記EGR供給中インバランス判定用パラメータの比に応じた値を前記EGR起因インバランス判定用パラメータとして取得するように構成された空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記EGR実行条件は、前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とがEGR実行領域内にあるときに成立する条件であり、
前記EGRガス供給制御手段は、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータの両者が共に取得されていない場合、並びに、前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータの両者が共に取得されている場合、前記EGR実行領域を所定の通常EGR実行領域に設定し、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行領域を前記通常EGR実行領域内であって且つ同通常EGR実行領域よりも狭い縮小EGR実行領域に設定するように構成された、
空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項4に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記インバランス判定用パラメータ取得手段は、
前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とが前記インバランス判定用パラメータの取得を許容する所定のパラメータ取得領域内にあり且つ前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記EGR供給中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とが前記パラメータ取得領域内にあり且つ前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記EGR停止中インバランス判定用パラメータを取得するように構成され、
前記EGRガス供給制御手段は、
前記縮小EGR実行領域を前記通常EGR実行領域のうちの前記パラメータ取得領域でない領域に設定するように構成された空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記EGR実行条件は、前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とがEGR実行領域内にあるときに成立する条件であり、
前記EGRガス供給制御手段は、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータの両者が共に取得されていない場合、並びに、前記EGR供給中インバランス判定用パラメータ及び前記EGR停止中インバランス判定用パラメータの両者が共に取得されている場合、前記EGR実行領域を所定の通常EGR実行領域に設定し、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行領域を前記通常EGR実行領域を含み且つ同通常EGR実行領域よりも広い拡大EGR実行領域に設定するように構成された、
空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項6に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記インバランス判定用パラメータ取得手段は、
前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とが前記インバランス判定用パラメータの取得を許容する所定のパラメータ取得領域内にあり且つ前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記EGR供給中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記機関の実際の回転速度と前記機関の実際の負荷とが前記パラメータ取得領域内にあり且つ前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記EGR停止中インバランス判定用パラメータを取得するように構成され、
前記EGRガス供給制御手段は、
前記拡大EGR実行領域を前記通常EGR実行領域と前記パラメータ取得領域との少なくとも一方に含まれる領域に設定するように構成された空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記EGRガス供給制御手段は、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行条件が満足した状態が所定の開始遅延時間以上経過したとき前記EGR供給状態を実現するとともに前記EGR実行条件が満足されなくなったとき前記EGR停止状態を実現するように構成された、
空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項8に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置において、
前記インバランス判定用パラメータ取得手段は、
前記インバランス判定用パラメータを取得するための所定のパラメータ取得条件が成立していて且つ前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記EGR停止中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記パラメータ取得条件が成立していて且つ前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記EGR供給中インバランス判定用パラメータを取得するように構成され、
前記EGRガス供給制御手段は、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行条件が満足している状態において前記開始遅延時間以上経過する以前であっても前記パラメータ取得条件が不成立となったとき前記EGR供給状態を実現するように構成された、
空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記EGRガス供給制御手段は、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行条件が満足したとき前記EGR供給状態を実現するとともに前記EGR実行条件が満足されなくなった状態が所定の停止遅延時間以上経過したとき前記EGR停止状態を実現するように構成された、
空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項10に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置において、
前記インバランス判定用パラメータ取得手段は、
前記インバランス判定用パラメータを取得するための所定のパラメータ取得条件が成立していて且つ前記EGRガス停止状態が実現されているときに前記EGR停止中インバランス判定用パラメータを取得し、
前記パラメータ取得条件が成立していて且つ前記EGRガス供給状態が実現されているときに前記EGR供給中インバランス判定用パラメータを取得するように構成され、
前記EGRガス供給制御手段は、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータが取得され且つ前記EGR供給中インバランス判定用パラメータが取得されていない場合、前記EGR実行条件が満足されなくなった状態において前記停止遅延時間以上経過する以前であっても前記パラメータ取得条件が不成立となったとき前記EGR停止状態を実現するように構成された、
空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項11の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記インバランス判定手段は、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータと所定のEGR供給中インバランス判定用閾値とを比較するとともにその比較の結果に基づいても前記空燃比気筒間インバランス状態が発生したか否かについて判定するように構成された空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項12の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置であって、
前記インバランス判定手段は、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータと所定のEGR停止中インバランス判定用閾値とを比較するとともにその比較の結果に基づいても前記空燃比気筒間インバランス状態が発生したか否かについて判定するように構成された空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項13の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置において、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の単位時間あたりの変化量に応じた値であり、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の単位時間あたりの変化量に応じた値である、
空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項13の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置において、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の単位時間あたりの変化量の変化量に応じた値であり、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の単位時間あたりの変化量に変化量に応じた値である、
空燃比気筒間インバランス判定装置。 - 請求項1乃至請求項13の何れか一項に記載の空燃比気筒間インバランス判定装置において、
前記EGR供給中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の軌跡長に応じた値であり、
前記EGR停止中インバランス判定用パラメータは、前記空燃比センサの出力値の軌跡長に応じた値である、
空燃比気筒間インバランス判定装置。
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