JP5499978B2 - 多気筒内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
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Description
「指示燃料噴射量によって決まる空燃比である指示空燃比(=各気筒に吸入される吸入空気量/指示燃料噴射量)」が「前記空燃比不均衡指標値が大きいほど小さくなる」ように、前記空燃比不均衡指標値に基づいて前記指示燃料噴射量を増大補正する燃料増量手段を備える。なお、このように「空燃比不均衡指標値に基いて指示燃料噴射量の増量を行う制御(指示空燃比をリッチ側へと移行する制御)」は、本明細書において、「リーン誤補正補償増量制御」とも称呼される。
前記空燃比不均衡指標値を算出する際の基礎データとなる基本指標値データを所定の第1サンプリング時間が経過する毎に前記ハイパスフィルタ処理後出力値に基いて取得するとともに、複数の前記基本指標値データを使用して前記空燃比不均衡指標値を算出する。例えば、空燃比不均衡指標値算出手段は、基本指標値データとしてハイパスフィルタ処理後出力値の時間微分値に相当する値を取得し、そのようにして得られた複数の時間微分値の平均値或いは最大値等を空燃比不均衡指標値として算出する。
前記単位燃焼サイクル期間に渡って前記上流側空燃比センサの出力値及び前記ハイパスフィルタ処理後出力値のいずれかが増大し続けるか又は減少し続けた場合には前記単位燃焼サイクル期間において取得された前記基本指標値データを破棄する(前記空燃比不均衡指標値の算出に使用しないようにする)ように構成され得る。
前記単位燃焼サイクル期間において、「前記機関の吸入空気量が大きいほど大きくなる吸入空気量相関パラメータ」の時間微分値に相当する値の大きさが、第3閾値以上となった場合、前記単位燃焼サイクル期間において取得された前記基本指標値データを破棄する(前記空燃比不均衡指標値の算出に使用しないようにする)ように構成され得る。
前記上流側空燃比センサの出力値のうち「前記単位燃焼サイクル期間を一周期として変動する成分」を抽出する成分抽出手段と、
前記気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる値であって「前記抽出された成分の変動が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値」を前記抽出された成分に基いて取得する空燃比不均衡指標値取得手段と、
を備える。
前記指示燃料噴射量によって決まる空燃比である指示空燃比が、前記空燃比不均衡指標値が大きいほど小さくなるように、前記空燃比不均衡指標値に基づいて前記指示燃料噴射量を増大補正する燃料増量手段を備える。
(構成)
図1は、本発明の実施形態に係る多気筒内燃機関の燃料噴射量制御装置(以下、「本制御装置」とも称呼する。)を、4サイクル・火花点火式・多気筒(直列4気筒)・内燃機関10に適用したシステムの概略構成を示している。
インバランス気筒の空燃比が非インバランス気筒の空燃比よりもリッチ側に偏移した場合、上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfsに基く空燃比のフィードバック制御(メインフィードバック制御)により、機関の空燃比がリーン側に偏移する理由(リーン誤補正の発生理由)について詳細に説明する。以下において、目標空燃比は、便宜上、理論空燃比に設定されているものとする。
次に、本制御装置が実行する燃料噴射量制御の概要について説明する。
本制御装置は、上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfsにより表される検出空燃比abyfsが「目標空燃比(上流側目標空燃比)abyfr」に一致するように、指示燃料噴射量をフィードバック補正(増減)する。即ち、本制御装置は、メインフィードバック制御を実行する。
次に、本制御装置が採用した空燃比不均衡指標値の取得方法について説明する。空燃比不均衡指標値は、燃料噴射弁33の特性が変化すること等に起因する「気筒間における空燃比の不均一性(不均衡・インバランス)の程度」を表すパラメータである。
(1)本制御装置は、上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfsに対してハイパスフィルタ処理を施すことにより、ハイパスフィルタ処理後出力値VHPF(出力値VHPF)を取得する。本制御装置は、実際には、下記(1)式により示されるように、出力値Vabyfsにローパスフィルタ処理(所謂、なまし処理)を施した値(ローパスフィルタ処理後出力値)VLPFを、出力値Vabyfsから減じることにより、ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFを取得する。
VHPF=Vabyfs−VLPF …(1)
(2)本制御装置は、所定のパラメータ取得条件(空燃比不均衡指標値取得条件)が成立している場合、所定時間(一定のサンプリング時間=第1サンプリング時間t1)が経過する毎に「ハイパスフィルタ処理後出力値VHPF」の「所定の単位時間当たりの変化量」を取得する。
本制御装置は、各単位燃焼サイクル期間において、所定の第2サンプリング時間t2が経過する毎に「上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfsの時間微分値d(Vabyfs)/dtに相当する値」を有する微分値相関データΔVを取得する。本制御装置は、「取得された微分値相関データΔVのうち正の符号を有するデータの数Np」に対する「取得されたデータのうち負の符号を有するデータの数Nm」の比(Nm/Np)が、
第1閾値N1th以上であるか、又は、
「第1閾値N1thよりも小さい第2閾値N2th」以下である、
場合には、その単位燃焼サイクル期間において取得された平均値AveΔAFを空燃比不均衡指標値RIMBの算出に使用しない。即ち、その単位燃焼サイクル期間において取得された「基本指標値データである変化率ΔAF(時間微分値d(VHPF)/dt)」を破棄する。
第2閾値N2thは、0.5よりも小さい所定値(例えば、0.3)に設定される。
従って、制御装置は、データの数Npとデータの数Nmとの間に大きな偏りがない場合(換言すると、データの数Npとデータの数Nmとが実質的に均等に得られている場合)、その単位燃焼サイクル期間において求められた基本指標値データ(ΔAF)に基く平均値AveΔAFを空燃比不均衡指標値RIMBの算出に用いる。
本制御装置は、各単位燃焼サイクル期間において、所定の第2サンプリング時間t2が経過する毎に「ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFの時間微分値d(VHPF)/dt」に相当する値を有する微分値相関データΔVを取得する。本制御装置は、「取得された微分値相関データΔVのうち正の符号を有するデータの数Np」に対する「取得されたデータのうち負の符号を有するデータの数Nm」の比(Nm/Np)が、
第1閾値D1th以上であるか、又は、
「第1閾値D1thよりも小さい第2閾値D2th」以下である、
場合には、その単位燃焼サイクル期間において取得された平均値AveΔAFを空燃比不均衡指標値RIMBの算出に使用しない。即ち、その単位燃焼サイクル期間において取得された「基本指標値データである変化率ΔAF(時間微分値d(VHPF)/dt)」を破棄する。
本制御装置は、ある単位燃焼サイクル期間に渡ってハイパスフィルタ処理後出力値VHPFが増大し続けるか又は減少し続けた場合、その単位燃焼サイクル期間において取得された平均値AveΔAFを空燃比不均衡指標値RIMBの算出に使用しない。即ち、その単位燃焼サイクル期間において取得された「基本指標値データである変化率ΔAF(時間微分値d(VHPF)/dt)」を破棄する。
本制御装置は、ある単位燃焼サイクル期間に渡って上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfsが増大し続けるか又は減少し続けた場合、その単位燃焼サイクル期間において取得された平均値AveΔAFを空燃比不均衡指標値RIMBの算出に使用しない。即ち、その単位燃焼サイクル期間において取得された「基本指標値データである変化率ΔAF(時間微分値d(VHPF)/dt)」を破棄する。
本制御装置は、ある単位燃焼サイクル期間において、所定の第3サンプリング時間t3が経過する毎に「吸入空気量Gaが大きいほど大きくなる吸入空気量相関パラメータ」の時間微分値に相当する値dG(例えば、スロットル弁開度TAの時間微分値dTA/dt、即ち、スロットル弁開度TAの変化率ΔTA)を取得し、その単位燃焼サイクル期間において、その大きさ|dG|が第3閾値D3th以上である「時間微分値に相当する値dG」が存在する場合、その単位燃焼サイクル期間において取得された平均値AveΔAFを空燃比不均衡指標値RIMBの算出に使用しない。即ち、その単位燃焼サイクル期間において取得された「基本指標値データである変化率ΔAF(時間微分値d(VHPF)/dt)」を破棄する。
次に、本制御装置の実際の作動について説明する。
本制御装置のCPUは、図13に示した燃料噴射制御ルーチンを、任意の気筒のクランク角度が吸気上死点前の所定クランク角度に一致する毎に、その気筒に対して繰り返し実行するようになっている。前記所定クランク角度は、例えば、BTDC90°CA(吸気上死点前90°クランク角度)である。クランク角度が前記所定クランク角度に一致した気筒は「燃料噴射気筒」とも称呼される。CPUは、この燃料噴射制御ルーチンにより、指示燃料噴射量Fiの計算及び燃料噴射の指示を行う。
CPUは図14にフローチャートにより示した「メインフィードバック量算出ルーチン」を所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、CPUはステップ1400から処理を開始し、ステップ1405に進んで「メインフィードバック制御条件(上流側空燃比フィードバック制御条件)」が成立しているか否かを判定する。
(A1)上流側空燃比センサ56が活性化している。
(A2)機関の負荷KLが閾値KLth以下である。
(A3)フューエルカット制御中でない。
KL=(Mc/(ρ・L/4))・100% …(2)
abyfs=Mapabyfs(Vabyfs) …(3)
Fc(k−N)=Mc(k−N)/abyfs …(4)
Fcr(k−N)=Mc(k−N)/abyfr(k−N) …(5)
DFc=Fcr(k−N)−Fc(k−N) …(6)
DFi=Gp・DFc+Gi・SDFc …(7)
CPUは図15にフローチャートにより示した「サブフィードバック量KSFB及びサブFB学習値KSFBgの算出ルーチン」を所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、CPUはステップ1500から処理を開始してステップ1505に進み、サブフィードバック制御条件が成立しているか否かを判定する。
(B1)メインフィードバック制御条件が成立している。
(B2)下流側空燃比センサ57が活性化している。
DVoxs=Voxsref−Voxs …(8)
SDVoxs(n)=SDVoxs(n−1)+K・DVoxs …(9)
KSFB=Kp・DVoxs+Ki・SDVoxs+Kd・DDVoxs …(10)
次に、空燃比不均衡指標値RIMBを取得するための処理について説明する。CPUは、4ms(上記単位時間である「所定の第1サンプリング時間t1」)が経過する毎に、図16にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。
(条件C2)機関回転速度NEが所定範囲内である。即ち、機関回転速度NEが、低側閾値回転速度NELoth以上であり且つ高側閾値回転速度NEHith以下である。
(条件C3)冷却水温THWが閾値冷却水温THWth以上である。
(条件C4)メインフィードバック制御条件が成立している。
(条件C5)フューエルカット制御中でない。
VLPF(n)=a・VLPF(n−1)+(1−a)・Vabyfs …(11)
(A)出力値Vabyfsの変化率ΔAF(微分値d(VHPF)/dt)を取得し、
(B)変化率ΔAFの絶対値|ΔAF|の積算値SAFDを更新し、且つ、
(C)変化率ΔAFの絶対値|ΔAF|の、積算値SAFDへの積算回数カウンタCnを更新する。
以下、これらの更新方法について具体的に説明する。
ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFの変化率ΔAF(微分値d(VHPF)/dt)は、空燃比不均衡指標値RIMBの元データとなるデータ(基本指標値データ、基本パラメータ)である。CPUは、この変化率ΔAFを、今回の出力値VHPFから前回の出力値VHPFoldを減じることによって取得する。即ち、今回の出力値VHPFをVHPF(n)、前回の出力値VHPFoldをVHPF(n−1)と表記すると、CPUはステップ1625にて「今回の変化率ΔAF(n)」を下記の(12)式に従って求める。
ΔAF(n)=VHPF(n)−VHPF(n−1) …(12)
CPUは今回の積算値SAFD(n)を下記の(13)式に従って求める。即ち、CPUは、ステップ1625に進んだ時点における前回の積算値SAFD(n−1)に上記算出した今回の変化率ΔAF(n)の絶対値|ΔAF(n)|を加えることにより、積算値SAFDを更新する。
SAFD(n)=SAFD(n−1)+|ΔAF(n)| …(13)
CPUは、下記の(14)式に従って、カウンタCnの値を「1」だけ増大する。Cn(n)は更新後のカウンタCnであり、Cn(n−1)は更新前のカウンタCnである。このカウンタCnの値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定されるとともに、後述するステップ1660、ステップ1670及びステップ1675にても「0」に設定される。従って、カウンタCnの値は、積算値SAFDに積算された変化率ΔAFの絶対値|ΔAF|のデータ数を示す。
Cn(n)=Cn(n−1)+1 …(14)
(D)変化率ΔAFの絶対値|ΔAF|の平均値AveΔAFを算出し、
(E)平均値AveΔAFの積算値Saveを更新し、且つ、
(F)積算回数カウンタCsを更新する。
以下、これらの更新方法について具体的に説明する。
CPUは、下記の(15)式に示したように、積算値SAFDをカウンタCnの値により除することにより、変化率ΔAFの絶対値|ΔAF|の平均値AveΔAFを算出する。この後、CPUは積算値SAFD及びカウンタCnの値を「0」に設定する。
AveΔAF=SAFD/Cn …(15)
CPUは今回の積算値Save(n)を下記の(16)式に従って求める。即ち、CPUは、ステップ1650に進んだ時点における前回の積算値Save(n−1)に上記算出した今回の平均値AveΔAFを加えることにより、積算値Saveを更新する。この積算値Save(n)の値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定されるとともに、後述するステップ1660にても「0」に設定される。
Save(n)=Save(n−1)+AveΔAF …(16)
CPUは、下記の(17)式に従って、カウンタCsの値を「1」だけ増大する。Cs(n)は更新後のカウンタCsであり、Cs(n−1)は更新前のカウンタCsである。このカウンタCsの値は上述したイニシャルルーチンにおいて「0」に設定されるとともに、後述するステップ1660にても「0」に設定される。従って、カウンタCsの値は、積算値Saveに積算された平均値AveΔAFのデータ数を示す。
Cs(n)=Cs(n−1)+1 …(17)
RIMB=Save/Csth …(18)
RIMBg=α・RIMBg+(1−α)・RIMB …(19)
次に、目標空燃比abyfrを決定するための処理について説明する。CPUは図17にフローチャートにより示した「目標空燃比決定ルーチン」を所定時間の経過毎に繰り返し実行している。従って、所定のタイミングになると、CPUはステップ1700から処理を開始してステップ1710に進み、目標空燃比補正量dafを「不均衡指標学習値RIMBg及び吸入空気量Ga」に基づいて決定する。目標空燃比補正量dafは、図17のステップ1710内に記載された目標空燃比補正量テーブルMapdaf(RIMBg,Ga)に従って求められる。
・目標空燃比補正量dafは、吸入空気量Gaが大きくなるほど、大きくなる。
・目標空燃比補正量dafは、不均衡指標学習値RIMBgが大きくなるほど、大きくなる。
abyfr=stoich−KSFB−kacc・daf …(20)
三元触媒43に流入する排ガスの空燃比が目標空燃比abyfrに一致するように燃料噴射弁33から噴射される燃料の量を「上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfs」に基いてフィードバック補正することにより、複数の燃料噴射弁33のそれぞれから噴射される燃料の量の指示値(指示燃料噴射量Fi)を決定する指示燃料噴射量決定手段(図13のステップ1320乃至ステップ1350、及び、図14等を参照。)と、
指示燃料噴射量Fiに応じた量の燃料が複数の燃料噴射弁33のそれぞれから噴射されるように複数の燃料噴射弁33に噴射指示信号を送出する噴射指示信号送出手段(図13のステップ1360を参照。)と、
を備える内燃機関の燃料噴射量制御装置である。
上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfsに対してハイパスフィルタ処理を実行することによりハイパスフィルタ処理後出力値VHPFを取得するハイパスフィルタ処理手段(図16のステップ1610乃至ステップ1620)と、
前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室21に供給される混合気の空燃比(気筒別空燃比)の前記複数の気筒間における不均一性の程度が大きいほど大きくなる値であって前記ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFの変動が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値RIMBを前記ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFに基いて取得する空燃比不均衡指標値取得手段(図16のステップ1625乃至ステップ1665)と、
を備える。
指示燃料噴射量Fiによって決まる空燃比(指示空燃比)が「空燃比不均衡指標値が大きいほど小さくなる空燃比」となるように、空燃比不均衡指標値RIMB(実際には、空燃比不均衡指標値RIMBに基いて得られる不均衡指標学習値RIMBg)に基づいて前記指示燃料噴射量Fiを増大補正する燃料増量手段(図17、図13のステップ1320、及び、図14のステップ1425等を参照。)を備える。
空燃比不均衡指標値RIMBを算出する際の基礎データとなる基本指標値データ(変化率ΔAF)を所定の第1サンプリング時間t1が経過する毎にハイパスフィルタ処理後出力値VHPFに基いて取得するとともに、複数の基本指標値データ(変化率ΔAF)を使用して前記空燃比不均衡指標値RIMBを算出する空燃比不均衡指標値算出手段(図16のステップ1610乃至ステップ1665を参照。)を備える。
単位燃焼サイクル期間において、所定の第2サンプリング時間(実際には、第1サンプリング時間)が経過する毎に「上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfsの時間微分値d(Vabyfs)/dt、及び、ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFの時間微分値d(VHPF)/dt」の何れかに相当する値を有する微分値相関データΔVを取得するとともに(図16のステップ1630)、前記取得された微分値相関データΔVのうち正の符号を有するデータの数Npに対する前記取得された微分値相関データのうち負の符号を有するデータの数Nmの比が「第1閾値以上であるか又は同第1閾値よりも小さい第2閾値以下である場合」には、前記単位燃焼サイクル期間において取得された基本指標値データ(変化率ΔAF)を破棄することにより空燃比不均衡指標値RIMBの算出に使用しないようにするデータ破棄手段(図16のステップ1640)を備える。
単位燃焼サイクル期間において、「吸入空気量Gaが大きいほど大きくなる吸入空気量相関パラメータ」の時間微分値に相当する値dGの大きさが第3閾値D3th以上となった場合には、その単位燃焼サイクル期間において取得された基本指標値データ(変化率ΔAF)を破棄することにより空燃比不均衡指標値RIMBの算出に使用しないようにするデータ破棄手段(図16のステップ1630及びステップ1645)を備える。
上流側空燃比センサ56の出力値Vabyfsのうち「単位燃焼サイクル期間を一周期として変動する成分(気筒別空燃比の不均一性の程度に応じて変動する成分)」を抽出する成分抽出手段(図16のステップ1610乃至ステップ1620、ステップ1640及びステップ1645を参照。)と、
前記気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる値であって「前記抽出された成分の変動が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値RIMB」を前記抽出された成分に基いて取得する空燃比不均衡指標値取得手段(図16のステップ1625、ステップ1635、ステップ1650乃至ステップ1665を参照。)と、
上記リーン誤補正補償増量制御を実行する燃料増量手段と、
を備える。
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、上述したように、
ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFの時間についての微分値d(VHPF)/dt(変化率ΔAF)を取得するとともに、取得した微分値d(VHPF)/dtに相関する値を空燃比不均衡指標値RIMBとして取得するように構成され得る。
・単位燃焼サイクル期間において、正の値を有する微分値d(VHPF)/dtの絶対値を所定サンプル時間の経過毎に取得し、それらの平均値ΔAFPLを求める。
・単位燃焼サイクル期間において、負の値を有する微分値d(VHPF)/dtの絶対値を所定サンプル時間の経過毎に取得し、それらの平均値ΔAFMNを求める。
・一つの単位燃焼サイクル期間において、平均値ΔAFPLと平均値ΔAFMNのうちの大きい方を、その単位燃焼サイクル期間における変化率ΔAFとして採用する。
・複数の単位燃焼サイクル期間のそれぞれにおいて上記のようにして取得したΔAFの平均値を空燃比不均衡指標値RIMBとして採用する。
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、
ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFを図10に示したテーブルMapabyfsに適用することにより得られるフィルタ処理後空燃比abyfsFの時間についての微分値d(abyfsF)/dtを取得するとともに、その取得した微分値d(abyfsF)/dt値に相関する値を空燃比不均衡指標値RIMBとして取得するように構成され得る。
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、
ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFの時間についての二階微分値d2(VHPF)/dt2を取得するとともに、その取得した二階微分値d2(VHPF)/dt2に相関する値を空燃比不均衡指標値RIMBとして取得するように構成され得る。二階微分値d2(VHPF)/dt2は、気筒別空燃比差が小さい場合には図3の(D)の破線C5に示したように相対的に小さい値となり、気筒別空燃比差が大きい場合には図3の(D)の実線C6に示したように相対的に大きい値となる。二階微分値d2(VHPF)/dt2は、機関10の中心空燃比の変動の影響を更に受け難いので、空燃比不均衡指標値RIMBを算出するための基本指標値データとして好適である。
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、
ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFを図10に示したテーブルMapabyfsに適用することにより得られるフィルタ処理後空燃比abyfsFの時間についての二階微分値d2(abyfsF)/dt2を取得するとともに、その取得した二階微分値d2(abyfsF)/dt2に相関する値を空燃比不均衡指標値RIMBとして取得するように構成され得る。出力値Vabyfsと検出空燃比abyfsとは実質的に比例関係にあるので(図10を参照。)、二階微分値d2(abyfsF)/dt2は、出力値Vabyfsの二階微分値d2(abyfsF)/dt2と同様の傾向を示す。
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、
ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFの所定期間(例えば、単位燃焼サイクル期間の自然数倍の期間)における最大値と最小値との差ΔXに相関する値、又は、ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFを図10に示したテーブルMapabyfsに適用することにより得られるフィルタ処理後空燃比abyfsFの所定期間における最大値と最小値との差ΔYに相関する値を、空燃比不均衡指標値RIMBとして取得するように構成され得る。図3の(B)に示した実線C2及び破線C1から明らかなように、この差ΔX(ΔXの絶対値)は、気筒別空燃比差が大きいほど大きくなる。従って、差ΔX(ΔXの絶対値)及び差ΔY(ΔYの絶対値)は、気筒別空燃比差が大きいほど大きくなる。差ΔX(又は差ΔY)に相関する値の一例は、単位燃焼サイクル又は単位燃焼サイクルの自然数倍の期間において複数個取得された差ΔX(又はΔY)の絶対値の平均値である。
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、
空燃比不均衡指標値RIMBとして、ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFの所定期間おける軌跡長に相関する値、又は、ハイパスフィルタ処理後出力値VHPFを図10に示したテーブルMapabyfsに適用することにより得られるフィルタ処理後空燃比abyfsFの前記所定期間における軌跡長に相関する値を取得するように構成され得る。これらの軌跡長は、図3の(B)からも明らかなように、気筒別空燃比差が大きいほど大きくなる。軌跡長に相関する値は、例えば、単位燃焼サイクル又は単位燃焼サイクルの自然数倍の期間において複数個取得された軌跡長の絶対値の平均値である。
Vabyfc=Vabyfs+Vafsfb …(21)
abyfsc=Mapabyfs(Vabyfc) …(22)
Claims (8)
- 多気筒内燃機関の燃料噴射量制御装置であって、
前記機関が有する複数の気筒から排出された排ガスが集合する前記機関の排気通路の排気集合部よりも下流側の位置に配設された三元触媒と、
前記排気通路の前記排気集合部と前記三元触媒との間の位置に配設される上流側空燃比センサと、
複数の燃料噴射弁であって、それぞれが前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室に供給される混合気に含まれる燃料を噴射するように構成された複数の燃料噴射弁と、
前記三元触媒に流入する排ガスの空燃比が目標空燃比に一致するように前記燃料噴射弁から噴射される燃料の量を前記上流側空燃比センサの出力値に基いてフィードバック補正することにより前記複数の燃料噴射弁のそれぞれから噴射される燃料の量の指示値である指示燃料噴射量を決定する指示燃料噴射量決定手段と、
前記指示燃料噴射量に応じた量の燃料が前記複数の燃料噴射弁のそれぞれから噴射されるように前記複数の燃料噴射弁に噴射指示信号を送出する噴射指示信号送出手段と、
前記上流側空燃比センサの出力値に対してハイパスフィルタ処理を実行することによりハイパスフィルタ処理後出力値を取得するハイパスフィルタ処理手段と、
前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室に供給される混合気の空燃比である気筒別空燃比の前記複数の気筒間における不均一性の程度が大きいほど大きくなる値であって前記ハイパスフィルタ処理後出力値の変動が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を前記ハイパスフィルタ処理後出力値に基いて取得する空燃比不均衡指標値取得手段と、
を備えた燃料噴射量制御装置。 - 請求項1に記載の燃料噴射量制御装置であって、更に、
前記空燃比不均衡指標値が大きいほど前記指示燃料噴射量によって決まる空燃比である指示空燃比が小さくなるように、前記空燃比不均衡指標値に基づいて前記指示燃料噴射量を増大補正する燃料増量手段を備えた燃料噴射量制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の燃料噴射量制御装置において、
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、
前記空燃比不均衡指標値を算出する際の基礎データとなる基本指標値データを所定の第1サンプリング時間が経過する毎に前記ハイパスフィルタ処理後出力値に基いて取得するとともに、複数の前記基本指標値データを使用して前記空燃比不均衡指標値を算出する空燃比不均衡指標値算出手段と、
前記上流側空燃比センサに到達する排ガスを排出する総ての気筒がそれぞれ一回の燃焼行程を終了するために必要とするクランク角度が経過する期間である単位燃焼サイクル期間において、所定の第2サンプリング時間が経過する毎に前記上流側空燃比センサの出力値の時間微分値及び前記ハイパスフィルタ処理後出力値の時間微分値の何れかに相当する値を有する微分値相関データを取得するとともに、前記取得された微分値相関データのうち正の符号を有するデータの数Npに対する前記取得された微分値相関データのうち負の符号を有するデータの数Nmの比が第1閾値以上であるか又は同第1閾値よりも小さい第2閾値以下である場合には前記単位燃焼サイクル期間において取得された前記基本指標値データを破棄することにより前記空燃比不均衡指標値の算出に使用しないようにするデータ破棄手段と、
を含む燃料噴射量制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の燃料噴射量制御装置において、
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、
前記空燃比不均衡指標値を算出する際の基礎データとなる基本指標値データを所定の第1サンプリング時間が経過する毎に前記ハイパスフィルタ処理後出力値に基いて取得するとともに、複数の前記基本指標値データを使用して前記空燃比不均衡指標値を算出する空燃比不均衡指標値算出手段と、
前記上流側空燃比センサに到達する排ガスを排出する総ての気筒がそれぞれ一回の燃焼行程を終了するために必要とするクランク角度が経過する期間である単位燃焼サイクル期間に渡って前記ハイパスフィルタ処理後出力値及び前記上流側空燃比センサの出力値の何れかが増大し続けるか又は減少し続けた場合には前記単位燃焼サイクル期間において取得された前記基本指標値データを破棄することにより前記空燃比不均衡指標値の算出に使用しないようにするデータ破棄手段と、
を含む燃料噴射量制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の燃料噴射量制御装置において、
前記空燃比不均衡指標値取得手段は、
前記空燃比不均衡指標値を算出する際の基礎データとなる基本指標値データを所定のサンプリング時間が経過する毎に前記ハイパスフィルタ処理後出力値に基いて取得するとともに、複数の前記基本指標値データを使用して前記空燃比不均衡指標値を算出する空燃比不均衡指標値算出手段と、
前記上流側空燃比センサに到達する排ガスを排出する総ての気筒がそれぞれ一回の燃焼行程を終了するために必要とするクランク角度が経過する期間である単位燃焼サイクル期間において、前記機関の吸入空気量が大きいほど大きくなる吸入空気量相関パラメータの時間微分値に相当する値の大きさが第3閾値以上となった場合には前記単位燃焼サイクル期間において取得された前記基本指標値データを破棄することにより前記空燃比不均衡指標値の算出に使用しないようにするデータ破棄手段と、
を含む燃料噴射量制御装置。 - 請求項5に記載の燃料噴射量制御装置において、
前記吸入空気量相関パラメータは前記機関のスロットル弁開度である燃料噴射量制御装置。 - 多気筒内燃機関の内燃機関の燃料噴射量制御装置であって、
前記機関が有する複数の気筒から排出された排ガスが集合する前記機関の排気通路の排気集合部よりも下流側の位置に配設された三元触媒と、
前記排気通路の前記排気集合部と前記三元触媒との間の位置に配設される上流側空燃比センサと、
複数の燃料噴射弁であって、それぞれが前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室に供給される混合気に含まれる燃料を噴射するように構成された複数の燃料噴射弁と、
前記三元触媒に流入する排ガスの空燃比が目標空燃比に一致するように前記燃料噴射弁から噴射される燃料の量を前記上流側空燃比センサの出力値に基いてフィードバック補正することにより前記複数の燃料噴射弁のそれぞれから噴射される燃料の量の指示値である指示燃料噴射量を決定する指示燃料噴射量決定手段と、
前記指示燃料噴射量に応じた量の燃料が前記複数の燃料噴射弁のそれぞれから噴射されるように前記複数の燃料噴射弁に噴射指示信号を送出する噴射指示信号送出手段と、
前記上流側空燃比センサの出力値のうち、前記上流側空燃比センサに到達する排ガスを排出する総ての気筒がそれぞれ一回の燃焼行程を終了するために必要とするクランク角度が経過する期間である単位燃焼サイクル期間を一周期として変動する成分を抽出する成分抽出手段と、
前記複数の気筒のそれぞれの燃焼室に供給される混合気の空燃比である気筒別空燃比の前記複数の気筒間における不均一性の程度が大きいほど大きくなる値であって前記抽出された成分の変動が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を前記抽出された成分に基いて取得する空燃比不均衡指標値取得手段と、
を備えた燃料噴射量制御装置。 - 請求項7に記載の燃料噴射量制御装置であって、更に、
前記空燃比不均衡指標値が大きいほど前記指示燃料噴射量によって決まる空燃比である指示空燃比が小さくなるように、前記空燃比不均衡指標値に基づいて前記指示燃料噴射量を増大補正する燃料増量手段を備えた燃料噴射量制御装置。
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