JP2005337194A - 多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】気筒別空燃比の算出に適した信号処理を実施し、ひいては気筒別空燃比を精度良く算出する。
【解決手段】A/Fセンサ13の検出信号はバンドパスフィルタ処理部14に取り込まれ、該バンドパスフィルタ処理部14にてバンドパスフィルタ処理が施された後、空燃比偏差算出部20に取り込まれる。空燃比偏差算出部20では、バンドパスフィルタ処理後のセンサ検出信号から算出した検出空燃比と別途設定した目標空燃比との偏差が算出される。空燃比偏差算出部20で算出された空燃比偏差は気筒別空燃比推定部24に入力され、この気筒別空燃比推定部24において気筒別空燃比が推定される。気筒別空燃比推定部24では、排気マニホールド12の排気集合部12bにおけるガス交換に着目したモデルを用い、A/Fセンサ13の検出信号に基づいて気筒別空燃比が推定される。
【選択図】 図1
【解決手段】A/Fセンサ13の検出信号はバンドパスフィルタ処理部14に取り込まれ、該バンドパスフィルタ処理部14にてバンドパスフィルタ処理が施された後、空燃比偏差算出部20に取り込まれる。空燃比偏差算出部20では、バンドパスフィルタ処理後のセンサ検出信号から算出した検出空燃比と別途設定した目標空燃比との偏差が算出される。空燃比偏差算出部20で算出された空燃比偏差は気筒別空燃比推定部24に入力され、この気筒別空燃比推定部24において気筒別空燃比が推定される。気筒別空燃比推定部24では、排気マニホールド12の排気集合部12bにおけるガス交換に着目したモデルを用い、A/Fセンサ13の検出信号に基づいて気筒別空燃比が推定される。
【選択図】 図1
Description
本発明は、多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置に係り、詳しくは、多気筒内燃機関の排気集合部に設置した空燃比センサを用い、そのセンサ検出信号に基づいて気筒毎の空燃比を好適に算出するための技術に関するものである。
従来から、内燃機関の排気空燃比を検出して目標の空燃比になるように燃料噴射量を制御する空燃比制御装置が提案されているが、多気筒内燃機関の場合、吸気マニホールド形状や吸気バルブの動作などにより、気筒間の吸入空気量にばらつきが生じる。また、気筒毎に燃料噴射弁を設けて個別に燃料噴射を行うMPI(マルチポイントインジェクション)方式の場合、燃料噴射装置の個体差などから気筒間の燃料量にばらつきが生じる。これらの気筒間ばらつきに起因して燃料噴射量制御の精度悪化が生じるため、例えば特許文献1(特許第2717744号公報)では、排気集合部の空燃比を燃焼履歴に所定の重みを乗じた加重平均としてモデル化し、内部状態量を燃焼履歴としてオブザーバのような空燃比推定手段により気筒毎の空燃比ばらつきを推定するようにしている。また、外乱等により気筒毎空燃比ばらつきの推定精度が悪化すると燃料噴射量制御の精度も悪化するため、空燃比推定手段の精度悪化を抑制する技術として、例えば特許文献2(特開平10−47131号公報)のように、排気集合部の空燃比検出値に対してローパスフィルタにより高周波ノイズを取り除く処理を追加したものが存在する。
しかしながら、従来技術においては以下に挙げる課題が存在する。第1の課題としては、排気集合部の空燃比検出値に対して、気筒毎の空燃比ばらつきの推定に必要でない低周波側の変動を取り除く処理が施されていないことが挙げられる。この低周波側の変動は内燃機関の運転状態の過渡時等に発生するものである。また第2の課題としては、推定に必要な周波数域が運転状態によって変化するにもかかわらず、運転状態に基づくフィルタ処理を施していないため、気筒毎の空燃比ばらつきの推定に必要でない信号を十分に取り除くことができていないことが挙げられる。これらの課題により、気筒別空燃比の推定精度が低下するという問題が生じる。
特許第2717744号公報
特開平10−47131号公報
本発明は、気筒別空燃比の算出に適した信号処理を実施し、ひいては気筒別空燃比を精度良く算出することができる多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置を提供することを主たる目的とするものである。
請求項1に記載の発明では、空燃比センサのセンサ検出信号に対してフィルタ処理を施して気筒別空燃比の算出に必要な信号を抽出し、該抽出した信号をもとに気筒別空燃比を算出することとしている。かかる構成によれば、空燃比センサのセンサ検出信号において気筒別空燃比の算出に必要でない周波数域の信号を取り除いて気筒別空燃比の算出を行うことができ、外乱等による気筒別空燃比の算出精度の悪化を防止することができるようになる。
請求項2に記載の発明では、フィルタ処理手段により、所定周波数よりも低周波数の信号の影響を抑制している。これにより、気筒別空燃比の算出に必要でない低周波側の信号の影響を抑制することができ、外乱等による気筒別空燃比の算出精度の悪化を防止することができるようになる。
請求項3に記載の発明では、フィルタ処理手段により、所定周波数よりも低周波数の信号に加え、所定周波数よりも高周波数の信号の影響を抑制している。これにより、気筒別空燃比の算出に必要でない低周波及び高周波側の信号の影響を抑制することができ、外乱等による気筒別空燃比の算出精度の悪化をより好適に防止することができるようになる。
請求項4に記載の発明では、空燃比センサのセンサ検出信号に対して、多気筒内燃機関のクランク軸の回転に同期した可変フィルタ処理を施し、該フィルタ通過後の信号をもとに気筒別空燃比を算出することとしている。かかる構成によれば、空燃比センサのセンサ検出信号において気筒別空燃比の算出に必要な周波数域の信号をエンジン回転速度の変化に同期して好適に抽出することができ、外乱等による気筒別空燃比の算出精度の悪化を防止することができるようになる。
請求項5に記載の発明では、多気筒内燃機関のクランク軸の回転に同期した可変フィルタ処理において、多気筒内燃機関のクランク角720度回転周期よりも低周波数の信号の影響を抑制している。これにより、気筒毎の燃焼間隔(クランク角720度間隔)よりも低周波の信号の影響を抑制することができ、気筒別空燃比の算出に必要でない周波数の信号(ノイズと考えられる)を内燃機関の回転速度に応じて好適に取り除くことができる。
請求項6に記載の発明では、多気筒内燃機関のクランク軸の回転に同期した可変フィルタ処理において、多気筒内燃機関の燃焼間隔よりも高周波数の信号の影響を抑制している。これにより、排気集合部において燃焼間隔毎(4気筒ではクランク角180度間隔毎)に各気筒のガスが混合されることによりセンサ検出信号が変動する際に、その変動よりも高周波の信号の影響を好適に抑制することができる。前記可変フィルタ処理を請求項5と請求項6に記載した両方の特性をもつものとして構成すれば、高周波側のノイズと低周波側のノイズとが共に好適に排除できる。
請求項7に記載の発明では、空燃比センサのセンサ検出信号に対して、多気筒内燃機関の使用運転領域に基づき設計したフィルタ処理を施し、該フィルタ通過後の信号をもとに気筒別空燃比を算出することとしている。かかる構成によれば、空燃比センサのセンサ検出信号において気筒別空燃比の算出に必要な周波数域の信号を、内燃機関の使用運転領域に基づき設計したフィルタ処理で好適に抽出することができ、外乱等による気筒別空燃比の算出精度の悪化を防止することができるようになる。本構成では特に、フィルタ処理手段を周波数固定のフィルタとしても所望の効果を得ることができる。
請求項8に記載の発明では、フィルタ処理手段により、多気筒内燃機関のアイドル回転速度におけるクランク角720度間隔よりも低周波数の信号の影響を抑制している。これにより、気筒毎の燃焼間隔(クランク角720度間隔)の最大値を周期とする信号よりも低周波の信号の影響を抑制することができ、気筒別空燃比の算出に必要でない周波数の信号(ノイズと考えられる)を好適に取り除くことができる。
請求項9に記載の発明では、フィルタ処理手段により、多気筒内燃機関の最高回転速度における燃焼間隔よりも高周波数の信号の影響を抑制している。これにより、燃焼間隔(4気筒ではクランク角180度間隔)の最小値を周期とする信号よりも高周波の信号の影響を抑制することができ、気筒別空燃比の算出に必要でない周波数の信号(ノイズと考えられる)を好適に取り除くことができる。また、前記フィルタ処理を請求項8と請求項9に記載した両方の特性をもつものとして構成すれば、高周波側のノイズと低周波側のノイズとが共に好適に排除できる。
ここで、空燃比センサのセンサ検出値に基づいて空燃比フィードバック制御を実施すると共に、気筒別空燃比算出装置により算出した気筒別空燃比に基づいて気筒別の空燃比補正処理を実施する空燃比制御装置では、請求項10に記載したように、気筒別空燃比の算出には、フィルタ処理手段によるフィルタ処理を施した信号を用いるのに対し、空燃比フィードバック制御には、フィルタ処理手段によるフィルタ処理を施していない信号を用いると良い。つまり、空燃比センサの検出信号には低周波の変動成分が含まれるが、気筒別空燃比の算出に用いるセンサ検出信号と同様、空燃比フィードバック制御に用いるセンサ検出信号にも前記フィルタ処理を施すと、前記低周波の変動成分も除去されてしまい、空燃比偏差が正確に算出できなくなることも考えられる。これに対して請求項10の構成によれば、空燃比フィードバック制御に用いるセンサ検出信号にはフィルタ処理が施されないため、当該フィードバック制御が好適に実施できる。
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態では、多気筒内燃機関である車載4気筒ガソリンエンジンを対象にエンジン制御システムを構築し、当該制御システムにおいてはエンジン制御用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)を中枢として燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施することとしている。先ずは、図1を用いて本制御システムの主要な構成を説明する。
図1において、エンジン10の吸気ポート近傍には気筒毎に電磁駆動式の燃料噴射弁11が取り付けられている。燃料噴射弁11からエンジン10に燃料が噴射供給されると、各気筒の吸気ポートでは吸入空気と燃料噴射弁11による噴射燃料とが混合されて混合気が形成され、この混合気が吸気バルブ(図示略)の開放に伴い各気筒の燃焼室に導入されて燃焼に供される。
エンジン10で燃焼に供された混合気は、排気バルブ(図示略)の開放に伴い排気として排気マニホールド12を介して排出される。排気マニホールド12は気筒毎に分岐した分岐部12aとそれら各分岐部12aを集合させた排気集合部12bとよりなり、排気集合部12bには混合気の空燃比を検出するためのA/Fセンサ13が設けられている。A/Fセンサ13は「空燃比センサ」に相当するものであって、広域の空燃比をリニアに検出する。また、クランク角センサ15はエンジンの所定クランク角毎にクランク角信号を出力するものであり、エンジン回転速度算出部16により回転速度が算出される。
図示は省略するが、本制御システムでは、前記A/Fセンサ13以外にも吸気管負圧を検出する吸気管負圧センサ、エンジン水温を検出する水温センサなど各種センサが設けられており、A/Fセンサ13の検出信号と同様、各種センサの検出信号もエンジンECUに適宜入力されるようになっている。
上記構成のエンジン10では、A/Fセンサ13の検出信号に基づいて空燃比が算出され、その算出値が目標値に一致するよう気筒毎の燃料噴射量がF/B(フィードバック)制御される。空燃比F/B制御の基本構成を図1で説明すれば、空燃比偏差算出部21では、A/Fセンサ13の検出信号から算出した検出空燃比と別途設定した目標空燃比との偏差が算出され、空燃比F/B制御部22では、その偏差に基づいて空燃比補正係数が算出される。そして、噴射量算出部23では、エンジン回転速度やエンジン負荷(例えば吸気管負圧)等に基づいて算出されたベース噴射量や前記空燃比補正係数などから最終噴射量が算出され、その最終噴射量により燃料噴射弁11が制御される。
図13は、空燃比F/B制御を実現するための燃料噴射制御処理を示すフローチャートであり、本処理は所定の時間周期でエンジンECUにより実行される。
図13において、先ずステップS201では、例えば基本噴射量マップ等を用い、その都度のエンジン回転数や負荷等の運転状態パラメータに基づいて基本燃料噴射量TPを算出する。続くステップS202では、空燃比F/Bの実行条件が成立しているか否かを判別する。かかる実行条件は、エンジン冷却水温が所定温度以上であること、エンジン運転状態が高回転・高負荷領域ではないこと等であり、これらの条件を全て満たしたときにF/B実行条件が成立する。実行条件不成立の場合、ステップS203に進み、空燃比補正係数FAFを1.0とする。この場合、空燃比のF/B補正は行われないこととなる。
また、空燃比F/Bの実行条件成立の場合、ステップS204では、A/Fセンサ13の出力に基づいて算出した実空燃比と所定目標空燃比との偏差に応じて空燃比補正係数FAFを算出する。なお、空燃比補正係数FAFの算出には任意のF/B手法を用いることができ、例えばPID等、周知の手法を用いて空燃比補正係数FAFが算出される。続くステップS205では、後述する気筒別空燃比制御を実施し気筒別空燃比補正係数FAFcyl[i]の算出を行う。
気筒別空燃比補正係数の算出後、ステップS206では、上記補正以外の各種の補正係数FALL(例えば冷却水温補正係数、学習補正係数、加減速時の補正係数等)を算出すると共に、基本燃料噴射量TP、空燃比補正係数FAF、気筒別空燃比補正係数FAFcyl[i]及び他の各種補正係数FALLを用いて気筒毎の要求燃料噴射量TAU[i]を算出し、その後本処理を終了する(TAU[i]=TP×FAF×FAFcyl[i]×FALL)。
上述した空燃比F/B制御は、排気マニホールド12の排気集合部12bで検出した空燃比情報に基づいて各気筒の燃料噴射量(空燃比)を制御するものであるが、現実には気筒毎に空燃比がばらつくため、A/Fセンサ13の検出値から気筒別空燃比を推定し、その気筒別空燃比に基づいて気筒別空燃比制御を実施する。その詳細を以下に説明する。
図1に示すように、A/Fセンサ13の検出信号はバンドパスフィルタ処理部14に取り込まれ、該バンドパスフィルタ処理部14にてバンドパスフィルタ処理が施された後、空燃比偏差算出部20に取り込まれる。空燃比偏差算出部20では、バンドパスフィルタ処理後のセンサ検出信号から算出した検出空燃比と別途設定した目標空燃比との偏差が算出される。つまり、空燃比偏差算出部20では、前記空燃比偏差算出部21と異なり、バンドパスフィルタ処理後のセンサ検出信号から空燃比偏差が算出される。
空燃比偏差算出部20で算出した空燃比偏差は気筒別空燃比推定部24に入力され、この気筒別空燃比推定部24において気筒別空燃比が推定される。気筒別空燃比推定部24では、排気マニホールド12の排気集合部12bにおけるガス交換に着目して、A/Fセンサ13の検出値を、排気集合部12bにおける流入ガスの気筒別空燃比の履歴とA/Fセンサ13の検出値の履歴とにそれぞれ所定の重みを乗じて加算したものとしてモデル化し、該モデルをもとに空燃比推定手段を設計し気筒別空燃比を推定することとしている。また、本実施の形態では、空燃比推定手段としてカルマンフィルタを用いている。
より具体的には、排気集合部12bにおけるガス交換のモデルを次の(1)式にて近似する。(1)式中、ysはA/Fセンサ13の検出値、uは排気集合部12bに流入するガスの空燃比、k1〜k4は定数である。
上記(1)式を状態空間モデルに変換すると、次の(2)式が得られる。(2)式中、A,B,C,Dはモデルのパラメータ、YはA/Fセンサ13の検出値、Xは状態変数としての気筒別空燃比、Wはノイズである。
前述したように、気筒別空燃比推定部24の入力である空燃比偏差は、バンドパスフィルタ処理を施したセンサ検出信号を用いて算出されるようになっており、そのバンドパスフィルタ処理について説明する。本実施の形態では、バンドパスフィルタ処理部14を、連立チェビシェフ特性(楕円特性)をもつIIRディジタルフィルタにより構成しており、その特性を図2に示す。なおバンドパスフィルタ処理部14は、他の特性をもつフィルタであってもよい。また、少なくともハイパスフィルタを含む構成であれば、アナログフィルタとして構築してもよい。
エンジン10の回転速度ne[rpm]に対して、ハイパスカットオフ周波数ωc1をne/120[Hz]、ローパスカットオフ周波数ωc2をne/30[Hz]とし、通過帯域リプル(うねり幅)Rpを1.0dB、阻止帯域リプルRsを20dBとして設計した。この場合、ハイパスカットオフ周波数ωc1は、回転速度ne[rpm]でのクランク角720度間隔に対応するものとして設定され、ローパスカットオフ周波数ωc2は、同じく回転速度ne[rpm]での燃焼間隔(4気筒エンジンの場合180°CA)に対応するものとして設定される。これにより、エンジン10の燃焼間隔に対応する周波数ωc2よりも高周波数の信号と、クランク角720度間隔に対応する周波数ωc1よりも低周波数の信号とが遮断されるようになっている。
上記フィルタを、回転速度neに同期する可変フィルタとしてオンラインで実現するための設計手順を図3に基づいて説明する。なお、ここでは説明の簡単化のため2次のフィルタの設計手順を示すが、高次のものも同様に設計できる。ステップS10では、図4の上図に示すアナログ基準ローパスフィルタを設計する。その際に必要な情報は、本実施の形態で用いた連立チェビシェフ特性の場合、フィルタ次数、通過帯域リプル、阻止帯域リプルを決めることにより、伝達関数は(4)式のように定数係数で設計できる。ただし、後でバンドパスフィルタに周波数変換する際に次数が2倍されるためここでは1次のローパスフィルタとする。
また、回転速度neの高周波振動による上記フィルタ性能の悪化を避けるために、エンジン回転速度算出部16において適当なローパスフィルタをかけるか若しくはA/D変換時の分解能を大きな値に設定する必要がある。
ここで図6により、上記手法で算出したフィルタの効果を示す。但し、上記手法と同様にして設計した12次のバンドパスフィルタである。(a)が検出空燃比信号の振幅スペクトルであり、(b)がフィルタ通過後の信号の振幅スペクトルである。これらは回転速度neが2400rpmの定常状態での信号であり、通過帯域ωc1〜ωc2に対応する20Hz〜80Hz以外の周波数成分すなわち気筒別空燃比の変動に関わりのない周波数成分が効率良く除去されている。なお、フィルタ次数はより低次若しくは高次のものとして構築しても良い。
図7には、センサ検出信号についてバンドパスフィルタ通過前の信号波形(a)と、バンドパスフィルタ通過後の信号波形(b)とを示している。(a)に示すように、バンドパスフィルタ通過前のセンサ検出信号には、各気筒の燃焼に伴う燃焼周期の気筒別変動に、ノイズ等による高周波成分と低周波の変動成分(うねり成分)とが重畳している。これに対し、(b)に示すように、バンドパスフィルタ通過後のセンサ検出信号は、気筒別空燃比の変化に無関係なノイズ等の高周波成分や低周波のうねり成分が除去されたものとなっている。
図1の説明に戻り、基準空燃比算出部25では、前記気筒別空燃比推定部24で推定した気筒別空燃比に基づいて基準空燃比が算出される。ここでは、気筒別空燃比の全気筒平均(本実施の形態では第1〜第4気筒の平均値)を基準空燃比としており、新たに気筒別空燃比が算出される度に基準空燃比が更新される。気筒別空燃比偏差算出部26では、気筒別空燃比と基準空燃比との偏差(気筒別空燃比偏差)が算出される。
気筒別空燃比制御部27では、気筒別空燃比偏差算出部26で算出した偏差に基づいて気筒別補正量が算出され、その気筒別補正量により各気筒の最終噴射量が補正される。気筒別空燃比制御部27のより詳しい構成を図8で説明する。
図8において、気筒毎に算出された気筒別空燃比偏差(図1の気筒別空燃比偏差算出部26の出力)は、第1〜第4の各気筒の補正量算出部31,32,33,34にそれぞれ入力される。各補正量算出部31〜34では、気筒別空燃比偏差に基づいて気筒間の空燃比ばらつきが解消されるように、すなわち、該当する気筒の気筒別空燃比が基準空燃比に一致するようにして気筒別補正量が算出される。このとき、各気筒の補正量算出部31〜34で算出された気筒別補正量は全て補正量平均値算出部35に取り込まれ、第1気筒〜第4気筒の各気筒別補正量の平均値が算出される。そして、その補正量平均値により第1気筒〜第4気筒の各気筒別補正量が減量補正される。結果この補正後の気筒別補正量により各気筒の最終噴射量が補正される。
上述したバンドパスフィルタ処理部14、エンジン回転速度算出部16、空燃比偏差算出部20,21、空燃比F/B制御部22、噴射量算出部23、気筒別空燃比推定部24、基準空燃比算出部25、気筒別空燃比偏差算出部26及び気筒別空燃比制御部27は、エンジンECU内のマイクロコンピュータにより実現されれば良く、次に、エンジンECUによる気筒別空燃比制御の一連の流れをフローチャートに基づいて説明する。図9は、所定のクランク角度毎(本実施の形態では30°CA毎)に実行されるクランク角同期ルーチンを示すフローチャートである。
図9において、先ずステップS110では、気筒別空燃比制御を許可又は禁止するための実行条件判定処理を実施する。実行条件判定処理を図10に基づいて詳しく説明すれば、ステップS111では、A/Fセンサ13が使用可能な状態であるか否かを判別する。具体的には、A/Fセンサ13が活性化していること、フェイルしていないこと等を判別する。また、ステップS112では、エンジン水温が所定温度(例えば70℃)以上であるか否かを判別する。そして、A/Fセンサ13が使用可能であり且つエンジン水温が所定温度以上であれば、ステップS113に進む。
ステップS113では、回転速度とエンジン負荷(例えば吸気管負圧)とをパラメータとする運転領域マップを参照し、今現在のエンジン運転状態が実行領域にあるかどうかを判定する。このとき、高回転域又は低負荷域では気筒別空燃比の推定が困難である、又は推定値の信頼性が低いと考えられるため、かかる運転領域で気筒別空燃比制御が禁止されるようにして、図示の如く実行領域が設定されている。
今現在のエンジン運転状態が実行領域にあれば、ステップS114を肯定判別し、ステップS115で実行フラグをONする。実行領域になければ、ステップS114を否定判別し、ステップS116で実行フラグをOFFする。その後本処理を終了する。
図9の説明に戻り、ステップS120では、実行フラグがONであるか否かを判別し、実行フラグがOFFの場合、ステップS160に進み、気筒別補正量としての気筒別空燃比補正係数FAFcylを1.0とする。この場合、気筒別空燃比補正は行われないこととなる。実行フラグがONである場合にステップS130に進む。ステップS130では、気筒別空燃比の制御タイミングを決定する。このとき、エンジン負荷(例えば吸気管負圧)をパラメータとするマップを参照し、その時のエンジン負荷に応じて基準クランク角度を決定する。当該マップでは、低負荷域で基準クランク角度が遅角側にシフトされるようになっている。つまり、低負荷域では排気流速が遅くなることが考えられ、故にその遅延分に合わせて基準クランク角度が設定され、その基準クランク角度に基づいて制御タイミングが決定されるようになっている。
ここで、基準クランク角度は、気筒別空燃比の推定に用いるA/Fセンサ値(フィルタ処理を施したもの、以降も同様)を取得するための基準角度位置であり、これはエンジン負荷に応じて変動する。図12で説明すれば、A/Fセンサ値は気筒間の個体差等により変動し、クランク角に同期した所定パターンとなる。この変動パターンはエンジン負荷が小さい場合に遅角側にシフトする。例えば図のa,b,c,dの各タイミングでA/Fセンサ値を取得したい場合に、負荷変動が生じるとA/Fセンサ値が本来欲しい値からずれるが、上記の通り基準クランク角度が可変設定されることにより最適なタイミングでA/Fセンサ値が取得できる。但し、A/Fセンサ値を取り込むこと(例えばA/D変換すること)自体は、必ずしも上記基準クランク角度のタイミングに限定されず、この基準クランク角度よりも短い間隔で実施される構成であっても良い。
その後、気筒別空燃比の制御タイミング(ステップS140がYES)であることを条件にステップS150に進み、気筒別空燃比補正処理を実行する。気筒別空燃比補正処理を図11に基づいて説明する。この図11の処理では、気筒別補正量としての気筒別空燃比補正係数FAFcylが算出される。
図11において、ステップS151では、A/Fセンサ13の検出信号を読み込み、ステップS152ではバンドパスフィルタ処理を実施する。その際、該フィルタのカットオフ周波数はエンジン回転速度算出部16により算出されるエンジン回転速度neにより逐次算出される。続くステップS153では、前記フィルタ処理後の信号から算出した空燃比に基づいて気筒別空燃比を推定する。気筒別空燃比の推定手法については既述の通りである。
その後、ステップS154では、前記推定した気筒別空燃比の全気筒分(本実施の形態では過去4気筒分)の平均値を算出し、その平均値を基準空燃比とする。最後に、ステップS155では、気筒別空燃比と基準空燃比との差に応じて気筒毎に気筒別補正量(気筒別空燃比補正係数FAFcyl)を算出する。なおこのとき、前記図8で説明したように、全気筒の気筒別補正量が各々算出されると共に全気筒平均値が算出され、気筒別補正量から全気筒平均値を減算した値が、最終的に気筒別補正量とされるようになっている。そして、この気筒別補正量を用いて気筒毎に最終噴射量が補正される。
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
A/Fセンサ13の検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施し、該フィルタ処理後の信号をもとに気筒別空燃比を推定するようにしたため、センサ検出信号において気筒別空燃比の推定に必要な周波数域の信号を抽出することができ、外乱等による気筒別空燃比の推定精度の悪化を防止することができるようになる。ひいては空燃比制御の制御性が向上し、排気エミッションの改善等が実現できる。
A/Fセンサ13の検出信号に適用するバンドパスフィルタ処理部14を、エンジン10の回転速度に同期する燃焼間隔よりも高周波数の信号及びクランク角720度間隔よりも低周波数の信号を遮断する可変フィルタとして構築したため、排気集合部において燃焼間隔毎に気筒別のガスが混合することによりA/Fセンサ13のセンサ検出信号が変動する際、その変動よりも高周波の信号及び気筒毎の燃焼間隔よりも低周波の信号を除去することができる。これにより、気筒別空燃比推定に必要でない周波数の信号(ノイズと考えられる)を好適に取り除くことができる。
なお、本発明は上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施しても良い。
バンドパスフィルタ処理のハイパスカットオフ周波数とローパスカットオフ周波数を、エンジン回転速度の使用領域を考慮した所定の固定値としてフィルタを構築しても良い。この場合、バンドパスフィルタ処理部を、エンジンのアイドル回転速度におけるクランク角720度間隔よりも低周波数の信号、及びエンジンの最高回転速度における燃焼間隔よりも高周波数の信号の影響を抑制するものとして構成すると良い。これにより、気筒別空燃比の推定に必要でない周波数の信号を好適に取り除くことができる。
上記実施の形態では、A/Fセンサ13の検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施し、該フィルタ処理後の信号をもとに気筒別空燃比を推定する構成としたが、バンドパスフィルタ処理に代えて、ハイパスフィルタ処理を採用しても良い。本構成としても、A/Fセンサ13の検出信号に含まれる低周波側の変動成分(うねり成分)が除去され、結果として気筒別空燃比の推定精度が向上する。ハイパスフィルタのカットオフ周波数の設定は上記した通りである。
空燃比F/B制御において、気筒別空燃比(推定値)に基づいて気筒間の空燃比ばらつき量としての気筒別空燃比偏差(例えば気筒別空燃比から全気筒平均値を減算した値)を算出し、該算出した気筒別空燃比偏差に応じて空燃比F/B制御におけるF/Bゲインを可変設定する。例えば、気筒別空燃比偏差が所定値以上の場合に、F/Bゲインを減補正する。要するに、通常の空燃比F/B制御では気筒間の空燃比ばらつきが無い状態で最適にマッチングがとられており、気筒間の空燃比ばらつきによってモデル化誤差や外乱が大きくなり安定性が悪化するおそれがある。これに対し本構成によれば、気筒間の空燃比ばらつきを考慮した空燃比F/B制御が実現でき、制御の安定性が確保できる。
上記実施の形態では、気筒別空燃比の推定値に基づいて燃料噴射量を制御したが、これに代えて吸入空気量を制御するようにしても良い。何れにしても空燃比が精度良くF/B制御されるものであれば良い。
複数の気筒ずつで排気通路が集合される構成とした多気筒内燃機関であれば、任意の型式のエンジンに本発明が適用できる。例えば、6気筒エンジンにおいて3気筒ずつ二つに分けて排気系が構成される場合、各排気系の集合部に空燃比センサがそれぞれ配設されるとともに、各排気系でそれぞれ上記の通り気筒別空燃比が算出されると良い。
10…エンジン、12…排気マニホールド、12a…分岐部、12b…排気集合部、13…A/Fセンサ、14…バンドパスフィルタ処理部、15…クランク角センサ、16…エンジン回転速度算出部、22…空燃比F/B制御部、24…気筒別空燃比推定部、25…基準空燃比算出部、27…気筒別空燃比制御部。
Claims (10)
- 各気筒に通じる複数の排気通路を集合させ、その排気集合部に空燃比センサを配した多気筒内燃機関に適用され、前記排気集合部におけるガスの流入及び混合に着目したモデルを用い、前記空燃比センサによるセンサ検出信号に基づいて気筒別空燃比を算出する気筒別空燃比算出装置において、
前記空燃比センサのセンサ検出信号に対して前記気筒別空燃比の算出に必要な信号を抽出するフィルタ処理手段を備え、該フィルタ処理を施した信号をもとに気筒別空燃比を算出することを特徴とする多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。 - 前記フィルタ処理手段を、所定周波数よりも低周波数の信号の影響を抑制するものとして構成した請求項1の多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。
- 前記フィルタ処理手段を、所定周波数よりも高周波数の信号の影響を抑制するものとして構成した請求項2の多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。
- 各気筒に通じる複数の排気通路を集合させ、その排気集合部に空燃比センサを配した多気筒内燃機関に適用され、前記排気集合部におけるガスの流入及び混合に着目したモデルを用い、前記空燃比センサによるセンサ検出信号に基づいて気筒別空燃比を算出する気筒別空燃比算出装置において、
前記空燃比センサのセンサ検出信号に対して、前記多気筒内燃機関のクランク軸の回転に同期した可変フィルタ処理を施すフィルタ処理手段を備え、該可変フィルタ処理を施した信号をもとに前記気筒別空燃比を算出することを特徴とする多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。 - 前記フィルタ処理手段を、前記多気筒内燃機関のクランク角720度間隔よりも低周波数の信号の影響を抑制するものとして構成した請求項4の多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。
- 前記フィルタ処理手段を、前記多気筒内燃機関の燃焼間隔よりも高周波数の信号の影響を抑制するものとして構成した請求項4又は5の多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。
- 各気筒に通じる複数の排気通路を集合させ、その排気集合部に空燃比センサを配した多気筒内燃機関に適用され、前記排気集合部におけるガスの流入及び混合に着目したモデルを用い、前記空燃比センサによるセンサ検出信号に基づいて気筒別空燃比を算出する気筒別空燃比算出装置において、
前記空燃比センサのセンサ検出信号に対して、前記多気筒内燃機関の使用運転領域に基づき設計したフィルタ処理を施すフィルタ処理手段を備え、該フィルタ処理を施した信号をもとに前記気筒別空燃比を算出することを特徴とする多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。 - 前記フィルタ処理手段を、前記多気筒内燃機関のアイドル回転速度におけるクランク角720度間隔よりも低周波数の信号の影響を抑制するものとして構成した請求項7の多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。
- 前記フィルタ処理手段を、前記多気筒内燃機関の最高回転速度における燃焼間隔よりも高周波数の信号の影響を抑制するものとして構成した請求項7又は8の多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置。
- 請求項1乃至9の何れかに記載の気筒別空燃比算出装置を具備し、前記空燃比センサのセンサ検出値と目標値との偏差に基づいて空燃比フィードバック制御を実施すると共に、前記気筒別空燃比算出装置により算出した気筒別空燃比に基づいて気筒別の空燃比補正処理を実施する空燃比制御装置において、
前記気筒別空燃比の算出には、前記フィルタ処理手段によるフィルタ処理を施した信号を用いるのに対し、前記空燃比フィードバック制御には、前記フィルタ処理手段によるフィルタ処理を施していない信号を用いることを特徴とする多気筒内燃機関の空燃比制御装置。
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