JP2013241867A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】気筒ごとに排気ガスを還流するEGR通路15と、還流する排気ガスの流量を制御するEGR装置16とを備え、EGR制御を行う排気ガス還流システムを有し、EGR制御を実行中にA/F(空燃比)の学習制御を行う内燃機関の制御装置において、特定気筒におけるEGR通路15の閉塞を判定するための第1判定部と第2判定部とを備える閉塞判定部を有し、閉塞判定部は、第1判定部によりEGR通路15の閉塞を仮判定し、第2判定部によりEGR通路15の閉塞を本判定する。
【選択図】 図2
Description
また、特定気筒におけるEGR装置の閉塞状態に応じたA/F制御を行っていないため、排気エミッションが悪化するという問題もあった。
従って、第2判定部において、エンジン回転数差分に基づきEGR通路の閉塞を本判定することにより、気筒ごとにEGR装置の故障やEGR通路の詰まり等によるEGR通路の閉塞状態を正確に検出することができる。
一方、ECU30は、第i気筒のA/F変動差分が正常範囲外であると判定した場合には(S1:YES)、第i気筒のEGR通路が閉塞している可能性があると判定してEGR気筒間差大判定フラグをONにする(ステップS2)。
一方、ECU30は、第i気筒の角速度差分が所定範囲内であると判定した場合には(S3:YES)、角速度差分小カウンタのカウントアップを開始する(ステップS4)。その後、角速度差分小カウンタの値が、所定値以上であるか否かを判定する(ステップS5)。これも、本発明の第2判定部によるEGR通路閉塞の本判定である。
なお、ECU30は、角速度差分小カウンタの値が所定値以上でないと判定した場合には(S5:NO)、第i気筒のEGR通路15が閉塞していないと判定して、EGR閉塞判定フラグ及び補正実行フラグをすべてOFFにし(ステップS11,S12)、本ルーチンを一旦終了する。
一方、ECU30は、EGR制御が実行されていないと判定した場合には(S7:YES)、A/F制御において要求ズレが生じるため、補正実行フラグをONにし(ステップS8)、EGR閉塞時における補正を実行する(ステップS9)。
そして、本実施の形態では、例えば、A/F補正値を図3に示すように、推定インバランス率が所定値を超えると、推定インバランス率が大きくなるにしたがって徐々に小さくなるように算出する。また、目標A/Fも推定インバランス率に応じて同様に補正する。これにより最終的に、A/F学習値を補正するのである。
これに対して、本実施の形態では、上記したEGR通路閉塞時におけるA/F補正制御が実行されるので、図4に実線で示すように、A/F学習値が適正範囲内に入り、排気エミッションの悪化を防止することができる。
なお、EGR制御が実施されている状態では、EGR通路閉塞状態でA/Fの学習が行われているため、A/F学習値が本来の適正範囲に入っていなくても、排気エミッションが悪化することはない。
2 吸気通路
3 排気通路
7 燃料噴射弁(インジェクタ)
15 EGR通路
16 EGR装置
23 A/Fセンサ
24 O2センサ
25 回転速度センサ
30 電子制御装置(ECU)
Claims (5)
- 気筒ごとに排気ガスを還流するEGR通路と、還流する排気ガスの流量を制御するEGR装置とを備え、EGR制御を行う排気ガス還流システムを有し、EGR制御を実行中にA/F(空燃比)の学習制御を行う内燃機関の制御装置において、
特定気筒におけるEGR通路の閉塞を判定するための第1判定部と第2判定部とを備える閉塞判定部を有し、
前記閉塞判定部は、前記第1判定部により前記EGR通路の閉塞を仮判定し、前記第2判定部により前記EGR通路の閉塞を本判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載する内燃機関の制御装置において、
前記第1判定部は、EGR制御のON時とOFF時におけるA/Fの変動差分に基づき前記仮判定を行い、
前記第2判定部は、EGR制御のON時とOFF時における機関回転数差分に基づき前記本判定を行う
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載する内燃機関の制御装置において、
前記第1判定部は、前記A/Fの変動差分が、予め定められている所定値以上になったときに、前記EGR通路が閉塞していると仮判定し、
前記第2判定部は、前記第1判定部による仮判定後、前記機関回転数差分が、予め定められている所定範囲内に一定時間収まっている場合に、前記EGR通路が閉塞していると本判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1から請求項3に記載するいずれか1つの内燃機関の制御装置において、
EGR制御を実行中に、前記閉塞判定部により、前記EGR通路が閉塞していると判定された場合、目標A/Fを補正するとともに、実際のA/Fを補正後の目標A/FにするためのA/F補正値を算出する補正部を有する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項4に記載する内燃機関の制御装置において、
前記補正部は、EGR通路閉塞時の推定インバランス率に基づき、目標A/Fを補正するとともにA/F補正値を算出する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
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