JP2661396B2 - Egr制御装置の故障診断装置 - Google Patents
Egr制御装置の故障診断装置Info
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Description
れているEGR(排気ガス再循環)制御装置の故障診断
装置に関するものである。
1例が特開昭62−51746号公報に示されており、
この従来例では故障診断をEGR制御装置が作動する
(EGRガスが内燃機関内を環流する)領域において故
障診断時にEGRを強制的にオンからオフすることによ
り行なっている。即ち、EGRの正常時には、EGRを
オフにすると、吸気管圧力の低下、この圧力の変化によ
り演算される基本燃料噴射時間の短縮、空燃比のリッチ
からリーンへの変動などが生じるが、これらの状態変化
が生じない場合にはEGRの異常と判定し、運転者に警
報を発するようにしていた。
の故障診断装置は上記のように構成されており、EGR
制御装置が作動中において故障診断をしなければなら
ず、EGRを一時的に強制的にオフする必要があり、こ
れに伴なう一時的な吸気管圧力の変化がエンジンのトル
ク変動を生じ、運転者へショック(揺動)を与えるとい
う課題があった。
めに成されたものであり、故障診断時にEGRのオン、
オフによるエンジンのトルク変動により運転者へショッ
クを与えることを防止することができるEGR制御装置
の故障診断装置を得ることを目的とする。
御装置の故障診断装置は、エンジンの排気ガスを吸気側
へ還流させる排気ガス循環路を設けるとともに、この排
気ガス循環路を開閉制御する還流弁を設け、この還流弁
を開閉制御するようにしたEGR制御装置において、還
流弁が開状態のとき及び閉状態のときのそれぞれのイン
テークマニホールド圧力を検出する運転状態検出手段、
還流弁が開状態から閉状態になったときのインテークマ
ニホールド圧力の差に応じて点火時期を制御する第一の
点火時期制御手段、還流弁が閉状態から開状態になった
ときのインテークマニホールド圧力の差に応じて点火時
期を制御する第二の点火時期制御手段、運転状態検出手
段から検出したインテークマニホールド圧力の差が所定
値以上か否かによりEGR制御装置の故障診断を行う故
障診断手段を備えたものである。
閉状態のときの運転状態の差によりEGR制御装置の故
障診断が行なわれる。又、この故障診断時に運転状態の
変化に応じて点火時期制御が行なわれ、急激なエンジン
トルクの変化は生じない。
する。図1はこの実施例によるEGR制御装置の構成を
示し、1はエンジン、6は圧力センサで、エアクリーナ
2から吸気管3及びインテークマニホールド4を経てエ
ンジン1に吸入される空気量を測定するための吸入空気
圧力を検出するものであり、半導体圧力センサにより構
成されている。5はインジェクタであり、スロットル弁
7の上流に配置され、燃料を噴射する。8はスロットル
弁7の開度を検出するスロットル開度センサ、9はアク
セルである。
機関の冷却水温を検出するサーミスタ型センサである。
24はクランク角センサであり、クランク角の出力信号
を電子式制御ユニット22へ送る。電子式制御ユニット
22はイグナイタ14へ信号を送り、点火コイル13は
イグナイタ14からの信号により点火を行なう。
排気側から吸気側へ排気ガスを還流させる排気ガス循環
路、11は排気ガス循環路18に設置されたバキューム
サーボ型の還流弁である。12は還流弁制御用ソレノイ
ドであり、還流弁11のダイヤフラム室と吸気管3とを
接続する管路19に設けられ、電子式制御ユニット22
からの信号により還流弁11のダイヤフラム室への負圧
を制御し、このダイヤフラム室の負圧によって還流弁1
1の通路が開閉される。
クランク角センサ24、水温センサ17及びスロットル
開度センサ8からの各信号を入力し、所定条件のときに
EGR還流弁11の通路を開閉制御即ちEGRをオン、
オフ制御する還流弁制御用ソレノイド12をオンオフ
し、このオンオフによりEGR制御装置の故障診断を行
ない、還流弁制御用ソレノイド12のオンオフに応じて
入力された圧力センサ6の信号により、目標点火時期及
び点火コイル13の通電時間を求め、イグナイタ14に
点火出力信号を送ることで点火時期制御を行なう。20
はバッテリ、21はイグニッションキースイッチ、23
は警告ランプである。
し、100はマイクロコンピュータであり、所定のプロ
グラムに従ってEGR制御装置の故障判断や点火時期制
御における点火補正量等を算出するCPU200、エン
ジン1の回転周期を計測するフリーランニングのカウン
タ201、EGR制御装置の故障判定時の圧力変化の計
測タイミングをとるタイマ202、アナログ入力信号を
デジタル信号に変換するA/D変換器203、入力ポー
ト204、ワークメモリとしてのRAM205、動作プ
ログラムを格納するROM206、還流弁制御用ソレノ
イド12の駆動信号やイグナイタ14の点火信号を出力
する出力ポート207、及びコモンバス208から構成
されている。
り、クランク角センサ24からの信号を割込信号とし
て、マイクロコンピュータ100へ出力する。この割込
信号が発生すると、CPU200はカウンタ201の値
を読取り、前回の値との差からエンジン回転数の周期を
算出してRAM205へ格納する。102は第2の入力
インタフェイス回路であり、圧力センサ6、スロットル
開度センサ8及び水温センサ17からの信号を入力さ
れ、ノイズ成分を除去してA/D変換器203に出力す
る。
り、その出力は入力ポート204に入力される。104
は出力インタフェイス回路であり、出力ポート207か
らの信号を増幅して還流弁制御用ソレノイド12やイグ
ナイタ14に出力する。105,106は第1,第2の
電源回路である。
する。図3はこの実施例によるエンジン制御のフローチ
ャートを示し、ステップ31ではその他の制御、即ち電
子式制御ユニット22内の制御を行なう。電子式制御ユ
ニット22は各センサから入力された情報に応じて燃料
噴射制御を行なう。ステップ32では、還流弁が開状態
から閉状態になったときのインテークマニホールド圧力
の差に応じて点火時期を制御する第一の点火時期制御、
ステップ33では、還流弁が閉状態から開状態になった
ときのインテークマニホールド圧力の差に応じて点火時
期を制御する第二の点火時期制御、ステップ34では、
EGR制御装置の故障を判断する。
テップ50ではEGR制御装置の作動範囲か否かを判断
する。作動範囲でなければ、故障判定の領域にはないの
で、故障判定のルーチンから外れる。作動範囲であれば
ステップ51へ進み、エンジン回転数の変化が所定範囲
内か否かを判断する。所定範囲内でなければ故障判定の
領域にはないので、故障判定のルーチンから外れる。所
定範囲内であればステップ52へ進み、スロットル開度
の変化が所定範囲内か否かを判定する。所定範囲内でな
ければ、故障判定のルーチンから外れる。
EGR制御動作中におけるインテークマニホールド4内
の圧力を圧力センサ6により検出し、ROM206のプ
ログラムに基づき、RAM205における前回インテー
クマニホールド圧を記憶するデータ領域及びEGR動作
中のインテークマニホールド圧力を記憶するデータ領域
に格納する。格納が終ればステップ54へ進み、EGR
SOL即ち還流弁制御用ソレノイド12をオフしてス
テップ55へ進む。
化を記憶するデータ領域に圧力変化初期値としての
“0”を格納し、ステップ56へ進む。ステップ56で
は還流弁制御用ソレノイド12をオフしてから次のステ
ップへ進むための時間が経過したか否かを判定し、所定
時間経過していればステップ57へ進み、そうでなけれ
ばステップ60へ進む。ステップ57ではインテークマ
ニホールド圧力を検出し、RAM205内の今回インテ
ークマニホールド圧力を記憶するデータ領域に格納し、
ステップ58へ進んで圧力変化を演算する。
に記憶された前回のインテークマニホールド圧力から、
ステップ57でRAM205に記憶された今回のインテ
ークマニホールド圧力を減算して求め、この圧力変化を
RAM205に格納してステップ59に進み、今回のイ
ンテークマニホールド圧力をRAM205の前回インテ
ークマニホールド圧力を記憶するデータ領域に格納して
ステップ60へ進む。ステップ60にはステップ56で
ソレノイド12がオフしてから所定時間経過していない
間も進むが、このステップ60でもソレノイド12をオ
フしてからインテークマニホールド圧力が安定するまで
の所定時間(ステップ56の所定時間より長い。)が経
過したか否かを判定し、経過していればステップ62に
進み、そうでない場合にはステップ61へ進む。
からオフへ変化したときの圧力変化に応じて点火時期制
御を行なう。ステップ62ではEGRが行なわれていな
いときのインテークマニホールド圧力を検出し、RAM
205内のEGRなしのときのインテークマニホールド
圧力を記憶するデータ領域と前回のインテークマニホー
ルド圧力を記憶する領域に格納し、ステップ63へ進
む。ステップ63ではソレノイド12をオンしてEGR
運転を再開し、ステップ64へ進む。
はステップ56からステップ61までの処理と同一であ
るので、説明を省略する。ただし、ステップ60とステ
ップ68では、EGRオフ後とEGRオン後の相違があ
る。ステップ68でEGRオン後所定時間経過したとき
には、ステップ70で故障判定のための演算を行なう。
即ち、ステップ53でRAM205に記憶されたEGR
有りのインテークマニホールド圧力から、ステップ62
でRAM205に記憶されたEGR無しのインテークマ
ニホールド圧力を減算し、ステップ71へ進む・
た圧力差を故障判定レベルの所定値圧力と比較し、上記
圧力差が所定値圧力より大きければステップ72で正常
と判定し、小さければステップ73でEGR制御装置が
異常と判定し、EGR制御装置が故障であることを知ら
せる警告ランプ23を点灯させる。上記動作は繰り返し
て行われる。
期制御のフローチャートを示し、ステップ75ではソレ
ノイド12をオンからオフ、あるいはオフからオンへ切
換えたときのインテークマニホールド圧力の変化が零か
否かを判定し、零でなければステップ76へ進む。ここ
で、図6はEGRのオン、オフ切換時の圧力変化の大き
さと点火時期の進角補正値との関係を示し、EGRをオ
ンからオフへ切換えた際には点火時期を遅角側へ補正
し、EGRをオフからオンへ切換えた際には点火時期を
進角側へ補正する。ステップ76では、この図6の関係
に従ってオンからオフ、あるいはオフからオンへの切換
時の圧力変化の大きさに応じて進角補正値を算出し、ス
テップ77ではこの進角補正値に前回の進角値を加算
し、新たな進角値データを得る。
力し、ステップ79では点火コイル13の通電時間デー
タを出力し、点火コイル13に所定時間通電して点火時
期制御を行なう。
弁11を一時的にオンからオフ、及びオフからオンした
際に圧力変化に応じて点火時期制御を行なっており、エ
ンジンのトルク変動が抑制され、運転者へのショックが
防止される。
断時においてEGRのオンからオフ、及びオフからオン
の変化時に、インテークマニホールド圧力の変化に応じ
て点火時期を進角、遅角制御しており、故障診断時にお
けるEGRの強制的オン/オフによるエンジントルクの
変動を低減することができ、運転者へのショックを防止
することができる。
る。
ある。
ンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
ルーチンのフローチャートである。
ある。
Claims (1)
- 【請求項1】 エンジンの排気ガスを吸気側へ還流させ
る排気ガス循環路を設けるとともに、この排気ガス循環
路を開閉制御する還流弁を設け、この還流弁を開閉制御
するようにしたEGR制御装置において、前記還流弁が
開状態のとき及び閉状態のときのそれぞれのインテーク
マニホールド圧力を検出する運転状態検出手段、前記還
流弁が開状態から閉状態になったときのインテークマニ
ホールド圧力の差に応じて点火時期を制御する第一の点
火時期制御手段、前記還流弁が閉状態から開状態になっ
たときのインテークマニホールド圧力の差に応じて点火
時期を制御する第二の点火時期制御手段、前記運転状態
検出手段から検出したインテークマニホールド圧力の差
が所定値以上か否かにより前記EGR制御装置の故障診
断を行う故障診断手段を備えたことを特徴とするEGR
制御装置の故障診断装置。
Priority Applications (3)
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JP3082247A JP2661396B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Egr制御装置の故障診断装置 |
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