JPH1018892A

JPH1018892A - エンジンの燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JPH1018892A
Application number: JP8173351A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Wakui; 井正之湧
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1996-07-03
Filing date: 1996-07-03
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】インジェクタを１個用いるのみで少量噴射時
でも燃料噴射量を円滑制御できる燃料噴射制御装置を提
供する。【解決手段】燃料噴射パルス幅とそれに応じて噴射さ
れる燃料噴射量が線形関係である領域特性と非線形関係
である領域特性とを有するインジェクタ１２を具備した
エンジンの燃料噴射制御装置において、エンジンの運転
状態に基づく、算出燃料噴射パルス幅が線形領域の下限
値よりも低いとき、予め前記下限値以下の非線形領域に
おける燃料噴射量と燃料噴射パルス幅とによるインジェ
クタ特性が格納されているテーブルを、前記必要燃料噴
射量をパラメータとして参照することにより燃料噴射パ
ルス幅を設定する燃料噴射パルス幅設定手段１０６とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの燃料噴射量
を制御する装置に係り、とくにインジェクタの動作特性
に起因する、燃料噴射パルス制御幅が所定値より小さい
領域での燃料噴射量を制御するための燃料噴射制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用エンジンの燃料噴射制御では、
燃料噴射に用いるインジェクタの動作特性による制御動
作上の制約がある。すなわち、インジェクタはパルス電
流が給電されて燃料流路を開放し、この開放時間に応じ
た量の燃料を噴射する。そして、インジェクタは、与え
られる燃料噴射パルス幅の大小に応じた時間だけ燃料流
路を開放する。

【０００３】ここで、通常のインジェクタは、燃料噴射
パルス幅がいかなるものであっても応動する訳ではな
く、パルス幅が所定値以上では線形応動するが、所定値
より小さくなると線形応動しなくなる。

【０００４】この場合、インジェクタの動作は、図５に
示すように燃料噴射パルス幅Ｔｉが例えば所定値約１．
５８ｍｓ以上であれば燃料噴射パルス幅に線形対応した
燃料噴射量が得られるが、１．５８ｍｓ未満では非線形
対応となり、燃料噴射パルス幅を変えることにより燃料
噴射量を適宜制御することはできない。たとえば、燃料
噴射パルス幅Ｔｉ＝１．４ｍｓでは１０００回噴射当た
りの燃料噴射量ＱＦが想像線上のＡ点で示す７．３ｃｃ
であるべきところ、インジェクタの動作特性により実線
上のＢ点つまり２．８ｃｃとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】アイドリング運転時
等、最小の燃料量を要求するエンジンの運転状態がこの
インジェクタ特性の非線形領域に入ることを回避するに
は小型のインジェクタを使用する必要がある。しかしな
がら、このような小型のインジェクタでは、高出力エン
ジンが要求する大流量の燃料量を確保することができず
必然的に非線形領域の広い大型のインジェクタを用いざ
るを得ず、その結果、燃料噴射量が少流量となる領域で
は燃料の供給が不安定になる。この問題に対応して、ア
イドリング時のようなパルス幅が小さい場合の燃料噴射
のために小さなインジェクタを大型インジェクタに追加
して用いる必要が生じる。

【０００６】しかしながら、装置の構成およびその制御
の複雑化、ならびにコストの上昇を招くことになる。

【０００７】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、インジェクタを１個用いるのみで少量噴射時でも燃
料噴射量を円滑制御できる燃料噴射制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題解決のための手段】上記目的達成のため、本発明
では、燃料噴射パルス幅とそれに応じて噴射される燃料
噴射量が線形関係である領域特性と非線形関係である領
域特性とを有するインジェクタを具備したエンジンの燃
料噴射制御装置において、前記エンジンの運転状態に基
づき前記燃料噴射パルス幅を算出する燃料噴射パルス幅
算出手段と、前記燃料噴射パルス幅算出手段により算出
した算出燃料噴射パルス幅を、前記インジェクタにより
定まる燃料噴射パルス幅と燃料噴射量との線形関係の下
限値と比較する比較手段と、前記算出燃料噴射パルス幅
が前記下限値よりも低いとき、前記線形関係から前記算
出燃料噴射パルス幅に対応する必要燃料噴射量を算出す
る必要燃料噴射量算出手段と、前記算出燃料噴射パルス
幅が前記下限値以上のときには、前記算出燃料噴射パル
ス幅を採用し、前記算出燃料噴射パルス幅が前記下限値
よりも低いときには、予め前記下限値以下の非線形領域
における燃料噴射量と燃料噴射パルス幅とによるインジ
ェクタ特性が格納されているテーブルを、前記必要燃料
噴射量をパラメータとして参照することにより燃料噴射
パルス幅を設定する燃料噴射パルス幅設定手段とをそな
えたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置、を
提供するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】まず、図２および図３に基づき、
本発明を適用し得るエンジンの全体概略構成について説
明する。同図において、符号１はエンジンであり、この
場合は水平対向型４気筒エンジンである。このエンジン
１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート２ａに
インテークマニホールド３が連通され、このインテーク
マニホールド３に各気筒の吸気通路が集合するエアチャ
ンバ４を介してスロットルチャンバ５が連通され、この
スロットルチャンバ５上流側に吸気管６を介してエアク
リーナ７が取付けられている。

【００１０】また、吸気管６のエアクリーナ７の直下流
に、例えばホットワイヤ式あるいはホットフィルム式等
の吸入空気量センサ８が介装され、さらにスロットルチ
ャンバ５に設けられたスロットル弁５ａに、スロットル
開度に応じた電圧を出力するスロットル開度センサ９ａ
とスロットル弁全閉でＯＮするアイドルスイッチ９ｂと
を内蔵したスロットルセンサ９が連設されている。

【００１１】また、スロットル弁５ａの上流側と下流側
とを連通するバイパス通路１０に、アイドル回転数制御
弁（アイドルスピードコントロールバルブ；ＩＳＣ弁）
１１が介装されている。さらに、インテークマニホール
ド３の各気筒の各吸気ポート２ａの直上流側にインジェ
クタ１２が臨まされ、シリンダヘッド２には、先端を燃
焼室に露呈する点火プラグ１３が各気筒毎に取付けられ
ている。各点火プラグ１３には点火コイル１４がそれぞ
れ連設され、点火コイル１４にイグナイタ１５が接続さ
れている。

【００１２】インジェクタ１２は、燃料供給路１６を介
して燃料タンク１７に連通されており、この燃料タンク
１７内にはインタンク式の燃料ポンプ１８が設けられて
いる。この燃料ポンプ１８からの燃料は、燃料供給路１
６に介装された燃料フィルタ１９を経てインジェクタ１
２およびプレッシャレギュレータ２０に圧送され、この
プレッシャレギュレータ２０から燃料タンク１７にリタ
ーンされてインジェクタ１２への燃料圧力が所定の圧力
に調圧される。

【００１３】また、エンジン１のシリンダブロック１ａ
にノックセンサ２１が取付けられるとともに、シリンダ
ブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通路２２に
冷却水温センサ２３が臨まされている。さらに、エンジ
ン１の排気系としては、シリンダヘッド２の各排気ポー
ト２ｂに連通する排気マニホールド２４の集合部に触媒
２５が配設され、排気管２６を介してマフラ２７に連通
されている。そして、触媒２５の上流に、空燃比センサ
の一例としてＯ2 センサ２８が配設されている。

【００１４】また、シリンダブロック１ａに支承された
クランクシャフト２９にクランクロータ３０が軸着さ
れ、このクランクロータ３０の外周に、このクランクロ
ータ３０に形成された所定のクランク角に対応する突起
を検出する電磁ピックアップ等からなるクランク角セン
サ３１が対設され、さらに、クランクシャフト２９に対
して１／２回転するカムシャフト３２に連設されたカム
ロータ３３に、電磁ピックアップ等からなる気筒判別用
のカム角センサ３４が対設されている。クランクロータ
３０は、その外周に突起が所定クランク角に対応して形
成されており、後述する電子制御装置４０は、クランク
角センサ３１で検出した突起すなわちクランク角信号の
入力間隔時間からエンジン回転数を算出し、またカム角
センサ３４によってカムロータ３３の外周に形成された
気筒判別用の突起を検出したときの割り込み信号から気
筒判別を行う。

【００１５】図３は、電子制御装置４０およびその関連
要素を示しており、インジェクタ１２、ＩＳＣ弁１１等
の各アクチュエータに対する制御量の演算、制御信号の
出力、すなわち燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル
回転数制御等のエンジン制御が、この電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）４０により行われる。

【００１６】ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、
ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４４、およびＩ／Ｏイ
ンターフェイス４５がバスライン４６を介して互いに接
続されるマイクロコンピュータを中心として構成され、
その他に、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４
７、Ｉ／Ｏインターフェイス４５の出力ポートからの信
号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４８、セ
ンサ類からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器４９等の周辺回路が組込まれている。

【００１７】定電圧回路４７は、電源リレー５０のリレ
ー接点を介してバッテリ５１に接続され、バッテリ５１
に、電源リレー５０のリレーコイルがイグニッションス
イッチ５２を介して接続されているとともに、電源リレ
ー５４のリレーコイルがイグニッションスイッチ５３を
介して接続されている。また、定電圧回路４７は、直
接、バッテリ５１に接続されており、イグニッションス
イッチ５２がＯＮされて電源リレー５０のリレー接点が
閉となると、電子制御装置４０内の各部へ電源を供給す
るとともに、イグニッションスイッチ５３がＯＮされて
電源リレー５４のリレー接点が閉となると燃料ポンプ１
８へ電源を供給する。一方、イグニッションスイッチ５
２のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、バックアップＲＡＭ
４４にバックアップ用の電源を供給する。

【００１８】また、Ｉ／Ｏインターフェイス４５の入力
ポートには、アイドルスイッチ９ｂ、ノックセンサ２
１、クランク角センサ３１、およびカム角センサ３４が
接続されるとともに、吸入空気量センサ８、スロットル
開度センサ９ａ、冷却水温センサ２３、およびＯ2 セン
サ２８がＡ／Ｄ変換器４９を介して接続され、さらに、
Ａ／Ｄ変換器４９にバッテリ５１からの電圧ＶB が入力
されてモニタされる。

【００１９】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の
出力ポートには、イグナイタ１５が接続されるととも
に、駆動回路４８を介して、ＩＳＣ弁１１、インジェク
タ１２が接続されている。

【００２０】ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログラム
や各種の故障診断プログラム、マップ類等の固定データ
が記憶されており、またＲＡＭ４３には、上記各センサ
類、スイッチ類の出力信号を処理した後のデータ、およ
び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格納される。
また、バックアップＲＡＭ４４には、各種学習マップ等
がストアされ、イグニッションスイッチ５２のＯＦＦの
ときにもデータが保持されるようになっている。

【００２１】ＣＰＵ４１では、ＲＯＭ４２に記憶されて
いる制御プログラムにしたがって、各センサ、スイッチ
類により検出される運転状態に応じて燃料噴射量、点火
時期、ＩＳＣ弁１１に対する駆動信号のデューティ比等
を演算し、空燃比制御を含む燃料噴射制御、点火時期制
御、アイドル回転数制御等の各種エンジン制御を行う。

【００２２】図１は、図２および図３を用いて説明した
エンジンに適用される、本発明に係る制御装置の機能を
示すブロック線図である。この図１に示すように、まず
エンジン運転状態検出手段１０１によりエンジン運転状
態を検出する。そして、検出結果を燃料噴射パルス幅算
出手段１０２に与える。燃料噴射パルス幅算出手段１０
２は、噴射すべき燃料量に応じた燃料噴射パルス幅を算
出して比較手段１０３に与える。

【００２３】比較手段１０３は、下限値設定手段１０４
から予め設定されている下限値を受け取る。下限値設定
手段１０４は、インジェクタによって定まる燃料噴射パ
ルス幅と燃料噴射量との線形関係の下限値、つまり、イ
ンジェクタ特性の線形領域と非線形領域の境界となる燃
料噴射パルス幅の値を与えるもので、この下限値は例え
ば従来技術の説明に用いた１．５８ｍｓがそれに当た
る。

【００２４】比較手段１０３は、燃料噴射パルス幅算出
手段１０２からの算出燃料噴射パルス幅と下限値設定手
段１０４からの下限値とを対比してその大小を判定し、
判定結果を必要燃料噴射量算出手段１０５および燃料噴
射パルス幅設定手段１０６に与える。

【００２５】必要燃料噴射量算出手段１０５は、算出燃
料噴射パルス幅が下限値より低いときに必要燃料噴射量
を算出するもので、インジェクタにより定まる燃料噴射
パルス幅と燃料噴射量との線形関係に対応して予め設定
された一次関数により算出燃料噴射パルス幅に対応する
必要燃料噴射量を算出する。この必要燃料噴射量算出手
段１０５により算出された必要燃料噴射量は、燃料噴射
パルス幅設定手段１０６に与えられる。

【００２６】燃料噴射パルス幅設定手段１０６は、比較
手段１０３からの比較結果に基づいて燃料噴射パルス幅
算出手段１０２からの算出燃料噴射パルス幅か、あるい
は必要燃料噴射量算出手段１０５からの必要燃料噴射量
に基づき、インジェクタの非線形領域における燃料噴射
量と燃料噴射パルス幅の関係を格納したテーブル１０７
（図６）を検索して得た燃料噴射パルス幅のいづれかを
選択してインジェクタ１０８に出力する。

【００２７】すなわち、算出燃料噴射パルス幅が上記下
限値以上のときには、比較手段１０３がその旨を燃料噴
射パルス幅設定手段１０６に与え、これに応じて燃料噴
射パルス幅設定手段１０６が燃料噴射パルス幅算出手段
１０２からの算出燃料噴射パルス幅をインジェクタに出
力する。他方、算出燃料噴射パルス幅が上記下限値より
も低いときは、比較手段１０３がその旨を燃料噴射パル
ス幅設定手段１０６に与えて、インジェクタ非線形領域
において必要燃料噴射量算出手段１０５により算出され
た必要燃料噴射量に対応する燃料噴射パルス幅をテーブ
ル１０７から検索してインジェクタ１０８に出力する。

【００２８】図４は、図１に示した装置により行われる
空燃比制御動作を示すフローチャートであり、このフロ
ーチャートに従い図２および図３の制御装置の動作内容
を説明する。この制御動作は、エンジン回転に伴ってク
ランク角９０゜毎に繰り返し行われるものである。

【００２９】まずイグニッションスイッチ５２、５３が
オンにされてＥＣＵ４０および燃料ポンプ１８に電源が
供給されると、システムが初期化（各フラグおよび各変
数値がクリア）され、図４に示す燃料噴射量設定ルーチ
ンが実行される。

【００３０】そして、この燃料噴射量設定ルーチンで
は、所定クランク角同期で実行され、気筒毎にエンジン
に供給する最終的な燃料噴射量としての燃料噴射パルス
幅Ｔｉが設定される。

【００３１】このルーチンは、まずステップＳ１０１で
エンジン回転数ＮE と吸入空気量センサ８からの出力信
号に基づく吸入空気量ＱA とから、基本燃料噴射量を定
める基本燃料噴射パルス幅ＴP を算出（ＴP ←Ｋ×ＱA
／ＮE ；Ｋ…インジェクタ特性補正定数）し、ステップ
Ｓ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、水温セン
サ２３による冷却水温、スロットル開度センサ９Ａによ
るスロットル開度、アイドルスイッチ９Ｂからの信号な
どに基づいて冷却水温補正、加減速補正、全開増量補
正、アイドル後増量補正などに係わる各種増量補正分補
正係数ＣＯＥＦを設定し、ステップＳ１０３に進む。

【００３２】ステップＳ１０３では、空燃比フィードバ
ック補正係数αが読み出される。このフィードバック補
正係数αは、空燃比フィードバック補正係数αの設定ル
ーチンで周期的に設定され、ＲＡＭ４３の所定アドレス
に格納されている。

【００３３】次いで、ステップＳ１０４では、エンジン
回転数ＮE と基本燃料噴射パルス幅ＴP とをパラメータ
として学習値テーブルから学習値ＫLRを検索し、この検
索値を用い必要に応じて補間計算することにより空燃比
学習補正係数ＫBLRCを設定する。この補間計算は、テー
ブル上の２つの領域の中間位置を検索したときに、関連
する２領域の格納値を用いて補間計算した値を得る。

【００３４】続いてステップＳ１０５により、バッテリ
５１の端子電圧ＶＢに基づいてインジェクタ１２の無効
噴射時間を補償する電圧補正係数ＴS を設定する。

【００３５】これにより、基本燃料噴射パルス幅を補正
する各種要素が求められたことになる。

【００３６】そこで、ステップＳ１０６により、Ｔｉ←ＴP ×ＣＯＥＦ×α×ＫBLRC＋ＴS なる演算を行う。

【００３７】この求めた燃料噴射パルス幅Ｔｉにつき、
ステップＳ１０７によりインジェクタ特性における燃料
噴射パルス幅Ｔｉと燃料噴射量ＱＦとの線形関係（１次
関数関係）の下限を表す設定値ＴｉＬ（例えば、１．５
８ｍｓ）との大小関係を判定し、Ｔｉ≧ＴｉＬであれ
ば、ステップＳ１１０に移行し、ステップＳ１０６で算
出された燃料噴射パルス幅Ｔｉをインジェクタに出力す
る。一方、Ｔｉ＜ＴｉＬであればステップＳ１０８によ
りＱＦ←ａ×Ｔｉ＋ｂここでａ，ｂはともに定数なる演算を行い、燃料噴射パ
ルス幅Ｔｉにより必要とする燃料噴射量ＱＦを求める。

【００３８】この求められた必要燃料噴射量ＱＦに基づ
き、ステップＳ１０９ではインジェクタ非線形領域にお
ける燃料噴射量と燃料噴射パルス幅の関係を示すテーブ
ル（図６）を参照し、補正燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定
する。そして、ステップＳ１１０により燃料噴射パルス
幅Ｔｉをインジェクタに出力する。

【００３９】図５は、前述したように、インジェクタ特
性の一例を示すものである。

【００４０】ここで、インジェクタの非線形動作領域Ｔ
ｉ＜ＴｉＬでは、例えばＴｉ＝１．４ｍｓのときは必要
とする燃料噴射量ＱＦは、Ａ点の約７．３ｃｃ／１００
０ｓｔであるが、インジェクタの動作特性によりＢ点の
約２．８ｃｃ／１０００ｓｔしか得られない。

【００４１】そこで、１点鎖線で示す上記１次関係式
（ＱＦ＝ａ×Ｔｉ＋ｂ）により算出したＡ点の燃料噴射
量ＱＦを実現するインジェクタ通電時間となるように燃
料噴射パルス幅Ｔｉを求める。

【００４２】図６は、インジェクタ非線形領域における
燃料噴射量ＱＦと燃料噴射パルス幅Ｔｉとの関係を予め
実験により求め、格納したテーブルを示している。Ａ点
の燃料噴射量ＱＦにより、このテーブルを参照して燃料
噴射パルス幅Ｔｉを求め、この求めたパルス幅Ｔｉ＝
１．５２ｍｓ、すなわち図５におけるＡ′点による燃料
噴射パルス幅の通電を行う。これにより、非線形領域で
も適正な量の燃料噴射を行うことができる。

【００４３】この図６に示すテーブルを用いて、図４に
示したフローチャートのステップＳ１０７ないしＳ１０
９の動作が行われる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上述のように、インジェクタの
通電時間とその燃料噴射量とが非線形関係にある領域に
ついては予めインジェクタの非線形領域における特性に
応じて作成しておいたテーブルを参照して燃料噴射パル
ス幅を修正するようにしたため、高出力領域での燃料流
量を確保しながらアイドリング時のような非線形領域で
の燃料流量安定化を図ることができる。しかも、従来行
っていたサブインジェクタの設置による構造の複雑化お
よびコストの上昇という問題も回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の基本的構成を示すブロック
線図。

【図２】本発明を適用すべきエンジンの全体概略構成を
示す説明図。

【図３】図２に示したエンジンと組み合わされる電子制
御装置およびその関連要素を示したブロック線図。

【図４】本発明の一実施例の動作を示すフローチャー
ト。

【図５】インジェクタの燃料噴射特性およびその修正特
性を示す特性図。

【図６】本発明において、燃料噴射特性を修正するため
に用いるテーブルの内容を特性図として示す説明図。

【符号の説明】

１エンジン２シリンダヘッド３インテークマニホールド４エアチャンバ４５スロットルチャンバ６吸気管６７エアクリーナ８吸入空気量センサ９ａスロットル開度センサ９ｂアイドルスイッチ１０バイパス通路１１アイドル回転数制御弁１２インジェクタ１３点火プラグ１４点火コイル１５イグナイタ１６燃料供給路１７燃料タンク１８燃料ポンプ１９燃料フィルタ２０プレッシャレギュレータ２１ノックセンサ２２冷却水通路２３冷却水温センサ２４排気マニホールド２５触媒２６排気管２７マフラ２８リニアＯ2 センサ２９クランクシャフト３０クランクロータ３１クランク角センサ３２カムシャフト３３カムロータ３４カム角センサ４０電子制御装置４１ＣＰＵ４２ＲＯＭ４３ＲＡＭ４４バックアップＲＡＭ４５Ｉ／Ｏインターフェース４６バスライン４７定電圧回路４８駆動回路４９Ａ／Ｄ変換器５０，５４電源リレー５１バッテリ５２，５３イグニッションスイッチＮE エンジン回転数ＴP 基本燃料噴射パルス幅ＣＯＥＦ各種増量補正分補正係数ＫLR 学習値ＫBLRC 空燃比学習補正係数ＴS 電圧補正係数 α 空燃比フィードバック補正係数Ｔｉ燃料噴射パルス幅ＴｉＬ設定値ＱＦ燃料噴射量ａ，ｂ定数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｆ０２Ｍ 51/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料噴射パルス幅とそれに応じて噴射され
る燃料噴射量が線形関係である領域特性と非線形関係で
ある領域特性とを有するインジェクタを具備したエンジ
ンの燃料噴射制御装置において、前記エンジンの運転状態に基づき前記燃料噴射パルス幅
を算出する燃料噴射パルス幅算出手段と、前記燃料噴射パルス幅算出手段により算出した算出燃料
噴射パルス幅を、前記インジェクタにより定まる燃料噴
射パルス幅と燃料噴射量との線形関係の下限値と比較す
る比較手段と、前記算出燃料噴射パルス幅が前記下限値よりも低いと
き、前記線形関係から前記算出燃料噴射パルス幅に対応
する必要燃料噴射量を算出する必要燃料噴射量算出手段
と、前記算出燃料噴射パルス幅が前記下限値以上のときに
は、前記算出燃料噴射パルス幅を採用し、前記算出燃料
噴射パルス幅が前記下限値よりも低いときには、予め前
記下限値以下の非線形領域における燃料噴射量と燃料噴
射パルス幅とによるインジェクタ特性が格納されている
テーブルを、前記必要燃料噴射量をパラメータとして参
照することにより燃料噴射パルス幅を設定する燃料噴射
パルス幅設定手段とをそなえたことを特徴とするエンジ
ンの燃料噴射制御装置。