JPS58144640A - 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 - Google Patents

内燃機関の電子制御燃料噴射方法

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JPS58144640A
JPS58144640A JP2924182A JP2924182A JPS58144640A JP S58144640 A JPS58144640 A JP S58144640A JP 2924182 A JP2924182 A JP 2924182A JP 2924182 A JP2924182 A JP 2924182A JP S58144640 A JPS58144640 A JP S58144640A
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JP
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engine
speed
fuel injection
intake pipe
electronically controlled
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JP2924182A
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Toshiaki Isobe
磯部 敏明
Toshimitsu Ito
利光 伊藤
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射方法に係り、特
に、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動
車用内燃機関に用いるのに好適な、エンジンの吸気管圧
力とエンジン回転数に応じて基本噴射量を求めると共に
、過渡時は、エンジン運転状態に応じて前記基本噴射量
を補正す9ることによって燃料噴射量を決定するように
した内燃機関の電子制御燃料噴射方法の改良に関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定空燃比の
混合気を供給する方法の一つに、電子制御燃料噴射装置
を用いるものがある。これは、エンジン内に燃料を噴射
するためのインジェクタを、例えば、エンジンの吸気マ
ニホルド或いはスロットルボデーに、エンジン気筒数個
或いは1個配設し、#Jインジェクタの開弁時間をエン
ジンの運転状態に応じて制御することによね、所定の空
燃比、の混合気がエンジン燃焼室に供;**れるXうに
するものである。この電子制御燃料噴射装置には、大別
して、エンジンの吸入空気量とエンジン回転数に応じて
基本噴射量を求めるようにした、いわゆる吸入空気量式
の電子制御燃料噴射装置と、エンジンの吸気管圧力とエ
ンジン回転数に応じて基本噴射量を求めるようにした、
いわゆる吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置がある。
このうち前者は、空燃比f:精密に制御することが可能
であり、排気ガス浄化対策が施された自動車用エンジン
に広く用いられるようKなっている。
しかしながら、この吸入空気量式の電子制御燃料噴射装
置においては、吸入空気量が、アイドル時と鳩負荷時で
50倍程度変化し、ダイナミックレンジが広いIOで、
吸入空気量を電気信号に変換する際の精度が低くなるだ
けでなく、後段のデジタル制御回路における計算精度を
嵩めようとすると、電気信号のビット長が長くなり、デ
ジタル制御回路として高価なコンピュータを用いる必要
がある。
父、吸入空気量を測定するために、エアフローメータ等
の非常に精密な構造を有する測定器を用いる必要があり
、設備費が高価となる等の問題点ケ有していた。
一刀、後者の吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置にお
いては、吸気電圧力の変化量が2〜3倍1!!度と少な
く、ダイナミックレンジが狭いので、後段のデジタル制
御回路における演算処理が容易であるだけでなく、吸気
管圧力を検知するための圧力センナも安価であるという
特徴を有する。しかしながら、吸入空気量式の電子制御
燃料噴射装置に比べると、空燃比の制御精度が低く、特
に、減速時においては、吸気管圧力が減少しなければ燃
料噴射量が減少しないため、空燃比が一時的にオーバー
リッチとなって、減速性能が低いものとなるだけでなく
、排気ガス中の一酸化炭素量が増大して、空燃比を三元
触媒コンバータに適した所定範囲内に維持することが困
蝿であった。これは、排気下流側に配設した酸素濃度セ
ンサの出力信号に応じて燃料噴射量をフィードバック制
御するようにした場合においても、酸素濃度センサの応
答が遅いため、同様である。従って、従来に、吸気管圧
力式の電子制御燃料噴射方法會、空燃比を清書に制御す
ることが必要な、排気ガス浄化対策が施された自動車用
エンジンに用いることに困雌であると考えられていた。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、減速時に、エンジン要求特性に見合った適切な減量
補正を行って、空燃比を理論空燃比近傍に維持すること
ができ、従って、良好な減速性能と排気ガス浄化性能を
両立させることができる内燃機関の電子制御燃料噴射方
法を提供することを目的とする。
本発明は、エンジンの吸気管圧力とエンジン回転数に応
じて基本噴射量を求めると共に1過渡時は、エンジン運
転状態に応じて前記基本噴射量を補正することによって
燃料噴射量を決定するようにした内燃機関の電子制御燃
料噴射方法において、減速時に補正係数を減少させ、次
いで、所定の回復速度で回復させることによって減速減
量を行うと共に、回復途中で前記回復速vIL%−低速
に切換えるようにして、前記目的を達成したものである
又、前記回復速度の切換えを、前記補正係数が、エンジ
ン暖機状11AK応じて変化する所定レベル迄回復した
時に行うようにして、エンジン暖機状態に応じた適切な
減速減量が行われるようにしだものである。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射方法が採用さ
れた吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置の実施例は、
第1図及び第2図に示す如く、外気を取入れるためのエ
アクリーナ12と、該エアクリーナ12より取入れられ
九吸入空気の温度を検出する丸めの吸気温センサ14と
、吸気通路16中に配設され、運転席に配設されたアク
セルペダル(図示省略)と連動して開閉するようにされ
た、吸入空気の流量を制御するための絞り弁18と、該
絞り弁18がアイドル開度にあるか否かを検出するため
のアイドル接点及び絞り弁18の開度に比例した電圧出
力を発生するポテンショメータを含ムスロットルセンサ
20と、サージタンク22と該サージタンク22内の圧
力から吸気管圧力全検出するための吸気管圧力センサ2
3と前記絞。り弁18t−バイパスするバイパス通路2
4と、該バイパス通路24の途中に配設され、該バイパ
ス通路24の開口面積を制御することKよってアイドル
回転速度を制御するためのアイドル回転制御弁26と、
吸気マニホルド28に配設され九、エンジン10の吸気
ボートに向けて燃料を噴射するためのインジェクタ3o
と、排気マニホルド32に配設された、排気ガス中の残
存酸素濃度がら空燃比を検知するための酸素濃度センサ
34と、前記排気マニホルド32下流側の排気管36の
途中に配設された三元触媒コンバータ38と、エンジン
10のクランク軸の回転と連動して回転するディストリ
ビュータ軸を有するディストリビュータ4゜と、咳ディ
ストリビュータ40KJ内蔵された、前記ディストリビ
ュータ軸の回転に応じて上死点信号及びクランク角信号
を出方する上死点センサ42及びクランク角センサ44
と、エンジンブロックに配設された、エンジン冷却水温
を検知するための冷却水温センナ46と、変速機48の
出方軸の回転数から車両の走行速度を検出するための車
速センサ50と、前記吸気管圧力センサ23出カの吸気
管圧力と前記クランク角センサ44の出方がら求められ
るエンジン回転数に応じてエンジン1工程あなりの基本
噴射量をマツプから求めると共に、これを前記スロット
ルセンサ20の出力、’Fair記酸素濃度センサ34
出力の空燃比、前記冷却水温センナ46出力のエンジン
冷却水温等に応じて補正することによって、燃料噴射量
を決定して前記インジェクタ30に開弁時間信号を出力
し、又、エンジン運転状態に応じて点火時期を決定して
イグナイタ付コイル52に点火信号を出力し、更に、ア
イドル時に前記アイドル回転制御弁26を制御するデジ
タル制御回路54とを備えた自動車用エンジン10の吸
気管圧力式電子制御燃料噴射装胃において、前記デジタ
ル制御回路54内で、前記スロットルセンサ20のポテ
ンショメータ出力から検知される絞り弁開度の減少速度
、及び、前記吸気管圧力センサ23の出力から検知され
る吸気管圧力の減少速度に応じて、減速時に補正係数を
減少させ、次いで、所定の回復速度で回復させることに
よって減速減量を行うと共に、回復途中で、前記補正係
数が、エンジン暖機状態に応じて変化する所定レベル迄
回復した時に、前記回復速度を低速に切換えるようにし
たものである。
前記デジタル制御回路54は、第2図に詳細に示す如く
、各種演算処理を行うマイクロプロセッサからなる中央
処理装置(以下CPUと称する)60と、前記吸気温セ
ンサ14、スロットルセンサ20のポテンショメータ、
吸気管圧力センサ23、酸素濃度センサ34、冷却水温
センナ46等から入力されるアナログ信号を、デジタル
信号に変換して順次CPU60に取込むためのマルチプ
レクサ付アナログ入方ボート62と、前記スロットルセ
ンサ20のアイドル接点、上死点センサ42、クランク
角センサ44、車速センサ50等から入力されるデジタ
ル信号を、所定のタイミングでCPU5Qに取込むため
のデジタル入力ポートロ4と、プログラム或いは各種定
数等を記憶するためのリードオンリーメモリ(以下RO
Mと称する)66と、CP U 60における演算デー
タ等を一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ
(以下RAMと称する)68と、機関停止時にも補助電
源から給電されて記憶を保持できるバックアップ用ラン
ダムアクセスメモリ(以下バックアップRAMと称する
)70と、CPU60における(w1算結果を、所定の
タイミングで前記アイドル回転制御弁26、インジェク
タ30.イグナイタ付コイル52等に出力するためのデ
ジタル出力ポードア2と、上記各構成機器間を接続する
コモンバス74とから構成されている。
以下作用を説明する。
まずデジタル制御回路54ri、吸気管圧力センサ23
出力の吸気管圧力PMと、クランク角センサ44の出力
から算出されるエンジン回転数NEKより、ROM66
に予め記憶されているマツプから、基本噴射時間TP(
PM、NE)t−続出す。
更に1各センナからの信号に応じて、次式を用いて前記
基本噴射時間TP(PM、NE)を補正することにより
、燃料噴射時間TAUを算出する。
TAU−TP(PM、Nl)* (1+に*F)・・・
(1)ここで、Fは、補正係数で、Fが正である場合に
は増量補正倉表わし、Fが負である場合にに減量補正を
表わしている。又、Kは、前記補正係数Fを更に補正す
るため・の補正倍率であり、通常は1とされている。
このようにして決定された燃料噴射時間TAUに対応す
る燃料噴射信号が、インジェクタ30に出力され、エン
ジン回転と同期してインジェクタ30が燃料噴射時間T
AUだけ開かれて、エンジ/10の吸気マニホルド28
内に燃料が噴射される。
本実施例における減速減量は次のようにして行われる。
即ち、第3図に示す如く、減速時に、時刻t1で絞り弁
18が閉じられ始めると、吸気管圧力PMの減少に先行
して、第3図0に実線Aで示すような、咬り弁開度TA
O減少速度に応じた迅速な減量補正を行う校り弁開度減
量(以下1人減量と称する)が行われる。このTA滅責
は、具体的には、例えば、絞り弁開[TAの所定時間毎
の変化量に応じた積算値を積算した値(負値)を補正係
数Fとし、次いで、エンジン回転毎或いは一定時間毎に
、エンジン冷却水温に応じて変化する所定レベルL迄は
高速の、所定レベルLに到達した後に低速の、所定回復
速度ΔFl、ΔF2(ΔFl>ΔF2)でO迄回復させ
ることによって行われる。
次いで、吸気管圧力PMが減少し始めると、時刻t2か
ら、第3図0に実IIBで示すような、吸気管圧力PM
の減少速度に応じた精度の高い減量補正を行う吸気管圧
力減量(以下PM減量と称する)が行われる。このPM
減量は、具体的には、例えば、吸気管圧力PMの所定時
間毎の変化量に応じた積算値を積算した値(負値)を補
正係数Fとし、次いで、エンジン回転毎或いは一定時間
毎に、エンジン冷却水温に応じて変化する所定レベルL
迄は高速の、所定レベルLに到達した後は低速の、所定
回復速度ΔFl、ΔF2(ΔFl>ΔF2)で0迄回復
させることによって行なわれる。。
本実施例においてに、前記TA減量及びPM減量時に補
正係数Fを回復させる際に、@4図に詳細に示す如く、
補正係数Fが、エンジン冷却水温に応じて変化する所定
レベル迄回復した時に、前記回復速度を低速に切換える
ようにしている。即ち、エンジン冷却水温が高い暖機終
了後の状態では、第4図に実4ICで示す如く、比較的
高いレベルL1で回復速度の切換えが行なわれ、一方、
エンジン冷却水温が低いエンジン暖機中の状態では、同
じく$4図に実線りで示す如く、比較的低い所定レベル
L2で切換えが行なわれる。
本実施例における減・V減量の回復のプログラムを第5
図に示す。
従って、エンジン回転毎或に拘らず、回復速度ケ高速の
単一速度とじ念場合に発生する恐れのあるオーバーリッ
チ、或いは、低速の単−速度とした喝今に発生する恐れ
のあるオーバーリーンを確″+1!に防止して、エンジ
ンの要表特性に見合った、適切な減速減量が行なわれる
尚、TAp量とPM減量が重複し九場合に、両者ケ合わ
せ行うと過減量になる恐れがある。従って、本実施例に
おいては、纂3図Oに太い実線で示す如く、前記1人減
量とPM減量の鏝小値を几どって、時刻t2〜t3では
TA減量のみを行い、時刻t3〜t4では、PM城量の
みを行うようにしている。
前記のようにして、応答の早いTA減量と精度の高いP
M減量を組み合わせて減速減量を行うことによって、適
切な減量を実現することができ、空燃比を理論空燃比近
傍に維持して、減速性能と排気ガス浄化性能を両立する
ことができる。
本実施例においては、回復速度の切換えを、補正係数F
が、エンジン暖機状態に応じて変イヒする所定レベル迄
回復した時に行うようにしていたので、エンジン暖機状
態忙拘らず、エンジンの要求特性によく合致した減速減
量が行わレル。構、回復速度の切換時点は、これに限定
されず、例え1ば、減速終了後、所定時間経過時に回復
速度の切換えを行うようにすることも可能である。
又、前記実施例においては、エンジン暖機状・糊を、エ
ンジン冷却水温から検知するようにしていたが、エンジ
ン暖機状態を検知する方法はこれに限定されず、例えば
、エンジン温度或いは、エンジン始動後の経過時間から
検知することも可能である。
更に、前記実施例においては、TA城量とPM減量を組
合わせて減速域量を行うようにしていたが、減速域量の
組合わせはこれに限定されない。
以上説明した通り、本発明によれば、減速時にエンジン
要求特性に見合った適切な減量補正を行うことができ、
空燃比を理論空燃比近傍に維持して、良好な減速性能と
排気ガス浄化性能を両立することができる。従って、吸
気管圧力式の電子制御燃料噴射装置を用いた場合でも、
精密な空燃比制御を行うことが可能となるという優れた
効果會有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射方
法が採用された自動車用エンジンの吸気管Jモ方式電子
制御燃料噴射装置の実施例を示すブロック壱図、第2図
は、前記実施例で用いられているデジタル制御回路の構
成を示すプ四ツク線図、第3図は、前記実施例における
減速減量の様子を示す一図、第4図は、同じく、減速減
量の回復の様子を示す線図、第5図は、同じく、減速減
量の回復のプログラムを示す流れ図である。 10・・・エンジン、 14・・・吸気温センサ、 18・・・絞り弁) 20・・・スロットルセンナ、 23・・・吸気雪玉カセ/す、 30・・・インジェクタ、 34−・・酸素濃度センサ、 40・・・ディストリビュータ、 42・・・上死点センサ、 44・・・クランク角センサ、 46・・・冷却水温センサ、 54・・・デジタル制御回路、 43  圀 第4図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  エンジンの吸気管圧力とエンジン回転数に応
    じて基本噴射量を求めると共に、過渡時は、エンジン運
    転状態に応じて前記基本噴射量全補正することによって
    燃料噴射量を決定するようにした内燃機関の電子制御燃
    料噴射方法において、減速時に補正係数を減少させ、次
    いで、所定の回復速度で回復させることによって減速減
    量全行うと共に、回復途中で前記回復速度を低速に切換
    えるようにしたことを特徴とする内燃機関の電子制御燃
    料噴射方法。
  2. (2)岐記回復速度の切換大−を、前記補正係数が、エ
    ンジン暖機状態に応じて変化する所定レベル迄同復した
    時に行うようにした特許請求の範囲第1項に記載の内燃
    機関の電子制御燃料噴射方法。
JP2924182A 1982-02-24 1982-02-24 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 Granted JPS58144640A (ja)

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JPH0423098B2 JPH0423098B2 (ja) 1992-04-21

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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