JPH0325620B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0325620B2 JPH0325620B2 JP3203282A JP3203282A JPH0325620B2 JP H0325620 B2 JPH0325620 B2 JP H0325620B2 JP 3203282 A JP3203282 A JP 3203282A JP 3203282 A JP3203282 A JP 3203282A JP H0325620 B2 JPH0325620 B2 JP H0325620B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- fuel injection
- injection amount
- air
- pipe pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 67
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 48
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 15
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 5
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射方法に
係り、特に、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装
置を備えた自動車用内燃機関に用いるのに好適
な、エンジンの吸気管圧力とエンジンの回転数に
応じて基本噴射量を求めると共に、過渡時等は、
エンジン運転状態に応じて前記基本噴射量を増減
量補正することによつて燃料噴射量を決定するよ
うにした内燃機関の電子制御燃料噴射方法の改良
に関する。
係り、特に、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装
置を備えた自動車用内燃機関に用いるのに好適
な、エンジンの吸気管圧力とエンジンの回転数に
応じて基本噴射量を求めると共に、過渡時等は、
エンジン運転状態に応じて前記基本噴射量を増減
量補正することによつて燃料噴射量を決定するよ
うにした内燃機関の電子制御燃料噴射方法の改良
に関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定
空燃比の混合気を供給する方法の一つに、電子制
御燃料噴射装置を用いるものがある。これは、エ
ンジン内に燃料を噴射するためのインジエクタ
を、例えば、エンジンの吸気マニホルド或いはス
ロツトルボデーに、エンジン気筒数個或いは１個
配設し、該インジエクタの開度時間をエンジンの
運転状態に応じて制御することにより、所定の空
燃比の混合気がエンジン燃焼室に供給されるよう
にするものである。この電子制御燃料噴射装置に
は、大別して、エンジンの吸入空気量とエンジン
回転数に応じて基本噴射量を求めるようにした、
いわゆる吸入空気量式の電子制御燃料噴射装置
と、エンジンの吸気管圧力とエンジン回転数に応
じて基本噴射量を求めるようにした、いわゆる吸
気管圧力式の電子制御燃料噴射装置がある。 このうち前者は、空燃比を精密に制御すること
が可能であり、排気ガス浄化対策が施された自動
車用エンジンに広く用いられるようになつてい
る。しかしながら、この吸入空気量式の電子制御
燃料噴射装置においては、吸入空気量が、アイド
ル時と高負荷時で50倍程度変化し、ダイナミツク
レンジが広いので、吸入空気量を電気信号に変換
する際の精度が低くなるだけでなく、後段のデジ
タル制御回路における計算精度を高めようとする
と、電気信号のビツト長が長くなり、デジタル制
御回路としては高価なコンピユータを用いる必要
がある。又、吸入空気量を測定するために、エア
フローメータ等の非常に精密な構造を有する測定
器を用いる必要があり、設備費が高価となる等の
問題点を有していた。 一方、後者の吸気管圧力式の電子制御燃料噴射
装置においては、吸気管圧力の変化量が２〜３倍
程度と少なく、ダイナミツクレンジが狭いので、
後段のデジタル制御回路における演算処理が容易
であるだけでなく、吸気管圧力を検知するための
圧力センサも安価であるという特徴を有する。し
かしながら、吸入空気量式の電子制御燃料噴射装
置に比べると、空燃比の制御精度が低く、特に、
アイドル時には、各センサからの入力信号の位相
遅れにより正帰還がかかりエンジン回転がハンチ
ングすることがあつた。
空燃比の混合気を供給する方法の一つに、電子制
御燃料噴射装置を用いるものがある。これは、エ
ンジン内に燃料を噴射するためのインジエクタ
を、例えば、エンジンの吸気マニホルド或いはス
ロツトルボデーに、エンジン気筒数個或いは１個
配設し、該インジエクタの開度時間をエンジンの
運転状態に応じて制御することにより、所定の空
燃比の混合気がエンジン燃焼室に供給されるよう
にするものである。この電子制御燃料噴射装置に
は、大別して、エンジンの吸入空気量とエンジン
回転数に応じて基本噴射量を求めるようにした、
いわゆる吸入空気量式の電子制御燃料噴射装置
と、エンジンの吸気管圧力とエンジン回転数に応
じて基本噴射量を求めるようにした、いわゆる吸
気管圧力式の電子制御燃料噴射装置がある。 このうち前者は、空燃比を精密に制御すること
が可能であり、排気ガス浄化対策が施された自動
車用エンジンに広く用いられるようになつてい
る。しかしながら、この吸入空気量式の電子制御
燃料噴射装置においては、吸入空気量が、アイド
ル時と高負荷時で50倍程度変化し、ダイナミツク
レンジが広いので、吸入空気量を電気信号に変換
する際の精度が低くなるだけでなく、後段のデジ
タル制御回路における計算精度を高めようとする
と、電気信号のビツト長が長くなり、デジタル制
御回路としては高価なコンピユータを用いる必要
がある。又、吸入空気量を測定するために、エア
フローメータ等の非常に精密な構造を有する測定
器を用いる必要があり、設備費が高価となる等の
問題点を有していた。 一方、後者の吸気管圧力式の電子制御燃料噴射
装置においては、吸気管圧力の変化量が２〜３倍
程度と少なく、ダイナミツクレンジが狭いので、
後段のデジタル制御回路における演算処理が容易
であるだけでなく、吸気管圧力を検知するための
圧力センサも安価であるという特徴を有する。し
かしながら、吸入空気量式の電子制御燃料噴射装
置に比べると、空燃比の制御精度が低く、特に、
アイドル時には、各センサからの入力信号の位相
遅れにより正帰還がかかりエンジン回転がハンチ
ングすることがあつた。
このハンチングを防止するべく、アイドル時
に、吸気管圧力の変化速度及びエンジン回転数の
変化速度に応じて燃料噴射量を増減量補正してア
イドル回転を安定化する、第１図Ａに示すような
アイドル時空燃比補正を行うことも考えられる
が、エンジン始動後に、エンジン暖機状態に応じ
て燃料噴射量を増量補正し、次いで減衰する、第
１図Ｂに示すような始動後増量と併用された場合
には、第１図Ｃに示す如く、特にエンジン始動直
後に空燃比がオーバーリツチとなり、エンジン回
路が不安定となるだけでなく、始動性も悪くなつ
てしまうという問題があつた。このような問題
は、特に、エンジン冷却水温が低く、低温時に、
エンジン暖機状態に応じて燃料噴射量を増量補正
する暖機増量が更に併用された場合に大である。 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、特に、低温時の始動性及び始動後の
アイドル安定性を向上することができる内燃機関
の電子制御燃料噴射方法を提供することを目的と
する。
に、吸気管圧力の変化速度及びエンジン回転数の
変化速度に応じて燃料噴射量を増減量補正してア
イドル回転を安定化する、第１図Ａに示すような
アイドル時空燃比補正を行うことも考えられる
が、エンジン始動後に、エンジン暖機状態に応じ
て燃料噴射量を増量補正し、次いで減衰する、第
１図Ｂに示すような始動後増量と併用された場合
には、第１図Ｃに示す如く、特にエンジン始動直
後に空燃比がオーバーリツチとなり、エンジン回
路が不安定となるだけでなく、始動性も悪くなつ
てしまうという問題があつた。このような問題
は、特に、エンジン冷却水温が低く、低温時に、
エンジン暖機状態に応じて燃料噴射量を増量補正
する暖機増量が更に併用された場合に大である。 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、特に、低温時の始動性及び始動後の
アイドル安定性を向上することができる内燃機関
の電子制御燃料噴射方法を提供することを目的と
する。
本発明は、エンジンの吸気管圧力とエンジン回
転数に応じて基本噴射量を求めると共に、過渡時
等は、エンジン運転状態に応じて前記基本噴射量
を増減量補正することによつて燃料噴射量を決定
するようにした内燃機関の電子制御燃料噴射方法
において、エンジン始動後に、エンジン暖機状態
に応じて燃料噴射量を増量補正し、次いで減衰す
る始動後増量と、アイドル時に、吸気管圧力の変
化速度及びエンジン回転数の変化速度に応じて燃
料噴射量を増減量補正してアイドル回転を安定化
するアイドル時空燃比補正とを行うと共に、エン
ジン冷却水温が始動時から所定温度上昇する迄
は、前記アイドル時空燃比補正を禁止するように
して、前記目的を達成したものである。
転数に応じて基本噴射量を求めると共に、過渡時
等は、エンジン運転状態に応じて前記基本噴射量
を増減量補正することによつて燃料噴射量を決定
するようにした内燃機関の電子制御燃料噴射方法
において、エンジン始動後に、エンジン暖機状態
に応じて燃料噴射量を増量補正し、次いで減衰す
る始動後増量と、アイドル時に、吸気管圧力の変
化速度及びエンジン回転数の変化速度に応じて燃
料噴射量を増減量補正してアイドル回転を安定化
するアイドル時空燃比補正とを行うと共に、エン
ジン冷却水温が始動時から所定温度上昇する迄
は、前記アイドル時空燃比補正を禁止するように
して、前記目的を達成したものである。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。 本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射方法
が採用された吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装
置の実施例は、第２図及び第３図に示す如く、外
気を取入れるためのエアクリーナ１２と、該エア
クリーナ１２より取入れられた吸入空気の温度を
検出するための吸気温センサ１４と、吸気通路１
６中に配設され、運転席に配設されたアクセルペ
ダル（図示省略）と連動して開閉するようにされ
た、吸入空気の流量を制御するための絞り弁１８
と、該絞り弁１８がアイドル開度にあるか否かを
検出するためのアイドル接点及び絞り弁１８の開
度に比例した電圧出力を発生するポテンシヨメー
タを含むスロツトルセンサ２０と、サージタンク
２２と、該サージタンク２２内の圧力から吸気管
圧力を検出するための吸気管圧力センサ２３と、
前記絞り弁１８をバイパスするバイパス通路２４
と、該バイパス通路２４の途中に配設され、該バ
イパス通路２４の開口面積を制御することによつ
てアイドル回転速度を制御するためのアイドル回
転制御弁２６と、吸気マニホルド２８に配設され
た、エンジン１０の吸気ポートに向けて燃料を噴
射するためのインジエクタ３０と、排気マニホル
ド３２に配設された、排気ガス中の残存酸素濃度
から空燃比を検知するための酸素濃度センサ３４
と、前記排気マニホルド３２下流側の排気管３６
の途中に配設された三元触媒コンバータ３８と、
エンジン１０のクランク軸の回転と連動して回転
するデイストリビユータ軸を有するデイストリビ
ユータ４０と、該デイストリビユータ４０に内蔵
された、前記デイストリビユータ軸の回転に応じ
て上死点信号及びクランク角信号を出力する上死
点センサ４２及びクランク角センサ４４と、エン
ジンブロツクに配設された、エンジン冷却水温を
検知するための冷却水温センサ４６と、変速機４
８の出力軸の回転数から車両の走行速度を検出す
るための車速センサ５０と、前記吸気管圧力セン
サ２３出力の吸気管圧力と前記クランク角センサ
４４の出力から求められるエンジン回転数に応じ
てエンジン１工程あたりの基本噴射量をマツプか
ら求めると共に、これを前記スロツトルセンサ２
０の出力、前記酸素濃度センサ３４出力の空燃
比、前記冷却水温センサ４６出力のエンジン冷却
水温等に応じて増減量補正することによつて、燃
料噴射量を決定して前記インジエクタ３０に開弁
時間信号を出力し、又、エンジン運転状態に応じ
て点火時期を決定してイグナイタ付コイル５２に
点火信号を出力し、更に、アイドル時に前記アイ
ドル回転制御弁２６を制御するデジタル制御回路
５４とを備えた自動車用エンジン１０の吸気管圧
力式電子制御燃料噴射装置において、前記デジタ
ル制御回路５４内で、エンジン始動後に、エンジ
ン冷却水温から検知されるエンジン暖機状態に応
じて燃料噴射量を増量補正し、次いで減衰する始
動後増量と、アイドル時に、吸気管圧力の変化速
度及びエンジン回転数の変化速度に応じて燃料噴
射量を増減量補正してアイドル回転を安定化する
アイドル時空燃比補正とを行うと共に、エンジン
冷却水温が始動時から所定温度上昇する迄は、前
記アイドル時空燃比補正を禁止するようにしたも
のである。 前記デジタル制御回路５４は、第３図に詳細に
示す如く、各種演算処理を行うマイクロプロセツ
サからなる中央処理装置（以下CPUと称する）
６０と、前記吸気温センサ１４、スロツトルセン
サ２０のポテンシヨメータ、吸気管圧力センサ２
３、酸素濃度センサ３４、冷却水温センサ４６等
から入力されるアナログ信号を、デジタル信号に
変換して順次CPU６０に取込むためのマルチプ
レクサ付アナログ入力ポート６２と、前記スロツ
トルセンサ２０のアイドル接点、上死点センサ４
２、クランク角センサ４４、車速センサ５０等か
ら入力されるデジタル信号を、所定のタイミング
でCPU６０に取込むためのデジタル入力ポート
６４と、プログラム或いは各種定数等を記憶する
ためのリードオンリーメモリ（以下ROMと称す
る）６６と、CPU６０における演算データ等を
一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ
（以下RAMと称する）６８と、機関停止時にも
補助電源から給電されて記憶を保持できるバツク
アツプ用ランダムアクセスメモリ（以下バツクア
ツプRAMと称する）７０と、CPU６０における
演算結果を所定のタイミングで前記アイドル回転
制御弁２６、インジエクタ３０、イグナイタ付コ
イル５２等に出力するためのデジタル出力ポート
７２と、上記各構成機器間を接続するコモンバス
７４とから構成されている。 以下作用を説明する。 まずデジタル制御回路５４は、吸気管圧力セン
サ２３出力の吸気管圧力PMと、クランク角セン
サ４４の出力から算出されるエンジン回路数NE
により、ROM６６に予め記憶されているマツプ
から、基本噴射時間TP（RM、NE）を読出す。 更に、各センサからの信号に応じて、次式を用
いて前記基本噴射時間TP（PM、NE）を補正す
ることにより、燃料噴射時間TAUを算出する。 TAU＝TP（PM、NE）＊（１＋FSE ＋FLL）＊WL ……(1) ここで、FSEは、始動後増量補正係数、FLL
は、アイドル時空燃比補正係数、WLは暖機増量
補正係数である。 このようにして決定された燃料噴射時間TAU
に対応する燃料噴射信号が、インジエクタ３０に
出力され、エンジン回転と同期してインジエクタ
３０が燃料噴射時間TAUだけ開かれて、エンジ
ン１０の吸気マニホルド２８内に燃料が噴射され
る。 本実施例における始動後増量補正係数FSE及び
アイドル時空燃比補正係数FLLの計算は、第４
図に示すようなプログラムに従つて行われる。 即ち、まずステツプ101で、エンジン冷却水温
THWを取込む。次いで、ステツプ102で、エン
ジン回転数が所定回転数以下である始動中である
か否かを判定する。判定結果が正である場合はス
テツプ103に進み、その時のエンジン冷却水温
THWを始動時冷却水温THWOとして記憶して、
このプログラムを終了する。 一方、ステツプ102における判定結果が否であ
る場合、即ち、エンジン回転数が所定回転数以上
となつたエンジン始動後である場合には、ステツ
プ104に進み、前出ステツプ101で読出されたエン
ジン冷却水温THWに応じて、予めROM６６に
記憶されている、エンジン冷却水温THWと始動
後増量補正係数FSEの初期値との関係を表わした
テーブルから、始動後増量補正係数FSEの初期値
を読出す。更に、ステツプ105に進み、前回の減
衰から所定時間或いは所定回転数経過したか否か
を判定する。判定結果が正である場合には、ステ
ツプ106で、次式に従つて、その時の始動後増量
補正係数を所定量△FSEだけ減衰したものを、新
たな始動後増量補正係数FSEとする。 FSE＝FSE−△FSE ……(2) ステツプ106終了後、或いは、前出ステツプ105
における判定結果が否である場合には、ステツプ
107に進み、その時のエンジン冷却水温THWが、
前出ステツプ103で記憶された始動時冷却水温
THWOに所定値△THW（例えば５℃）を加えた
値以上となつたか否かを判定する。判定結果が否
である場合、即ち、エンジン冷却水温が未だ十分
上昇していない場合には、ステツプ108に進み、
アイドル時空燃比補正係数FLLを０として、こ
のプログラムを終了し、アイドル時空燃比補正が
行われないようにする。 一方、ステツプ107における判定結果が正であ
る場合、即ち、エンジン冷却水温が始動時から所
定温度５℃上昇した場合には、ステツプ109に進
み、エンジン１回転当りの吸気管圧力の変化量△
PMを求める。次いで、ステツプ110に進み、求
められた吸気管圧力の変化量△PMに応じて、第
５図に示すような関係に従つて予めROM６６に
記憶されているテーブルから、吸気管圧力補正係
数FPMを読出す。更に、スツプ111に進み、エン
ジン１回転当りのエンジン回転数の変化量△NE
を求める。次いで、ステツプ112に進み、求めら
れたエンジン回転数の変化量△NEに応じて、第
６図に示すような関係に従つて予めROM６６に
記憶されているテーブルから、エンジン回転数補
正係数FNEを読出す。更に、ステツプ113に進
み、次式に示す如く、吸気管圧力補正係数FPM
とエンジン回転数補正係数FNEから、アイドル
時空燃比補正係数FLLを算出して、このプログ
ラムを終了する。 FLL＝FPM＋FNE ……(3) 本実施例における最終的な補正係数の変化状態
の一例を第７図に示す。
説明する。 本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射方法
が採用された吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装
置の実施例は、第２図及び第３図に示す如く、外
気を取入れるためのエアクリーナ１２と、該エア
クリーナ１２より取入れられた吸入空気の温度を
検出するための吸気温センサ１４と、吸気通路１
６中に配設され、運転席に配設されたアクセルペ
ダル（図示省略）と連動して開閉するようにされ
た、吸入空気の流量を制御するための絞り弁１８
と、該絞り弁１８がアイドル開度にあるか否かを
検出するためのアイドル接点及び絞り弁１８の開
度に比例した電圧出力を発生するポテンシヨメー
タを含むスロツトルセンサ２０と、サージタンク
２２と、該サージタンク２２内の圧力から吸気管
圧力を検出するための吸気管圧力センサ２３と、
前記絞り弁１８をバイパスするバイパス通路２４
と、該バイパス通路２４の途中に配設され、該バ
イパス通路２４の開口面積を制御することによつ
てアイドル回転速度を制御するためのアイドル回
転制御弁２６と、吸気マニホルド２８に配設され
た、エンジン１０の吸気ポートに向けて燃料を噴
射するためのインジエクタ３０と、排気マニホル
ド３２に配設された、排気ガス中の残存酸素濃度
から空燃比を検知するための酸素濃度センサ３４
と、前記排気マニホルド３２下流側の排気管３６
の途中に配設された三元触媒コンバータ３８と、
エンジン１０のクランク軸の回転と連動して回転
するデイストリビユータ軸を有するデイストリビ
ユータ４０と、該デイストリビユータ４０に内蔵
された、前記デイストリビユータ軸の回転に応じ
て上死点信号及びクランク角信号を出力する上死
点センサ４２及びクランク角センサ４４と、エン
ジンブロツクに配設された、エンジン冷却水温を
検知するための冷却水温センサ４６と、変速機４
８の出力軸の回転数から車両の走行速度を検出す
るための車速センサ５０と、前記吸気管圧力セン
サ２３出力の吸気管圧力と前記クランク角センサ
４４の出力から求められるエンジン回転数に応じ
てエンジン１工程あたりの基本噴射量をマツプか
ら求めると共に、これを前記スロツトルセンサ２
０の出力、前記酸素濃度センサ３４出力の空燃
比、前記冷却水温センサ４６出力のエンジン冷却
水温等に応じて増減量補正することによつて、燃
料噴射量を決定して前記インジエクタ３０に開弁
時間信号を出力し、又、エンジン運転状態に応じ
て点火時期を決定してイグナイタ付コイル５２に
点火信号を出力し、更に、アイドル時に前記アイ
ドル回転制御弁２６を制御するデジタル制御回路
５４とを備えた自動車用エンジン１０の吸気管圧
力式電子制御燃料噴射装置において、前記デジタ
ル制御回路５４内で、エンジン始動後に、エンジ
ン冷却水温から検知されるエンジン暖機状態に応
じて燃料噴射量を増量補正し、次いで減衰する始
動後増量と、アイドル時に、吸気管圧力の変化速
度及びエンジン回転数の変化速度に応じて燃料噴
射量を増減量補正してアイドル回転を安定化する
アイドル時空燃比補正とを行うと共に、エンジン
冷却水温が始動時から所定温度上昇する迄は、前
記アイドル時空燃比補正を禁止するようにしたも
のである。 前記デジタル制御回路５４は、第３図に詳細に
示す如く、各種演算処理を行うマイクロプロセツ
サからなる中央処理装置（以下CPUと称する）
６０と、前記吸気温センサ１４、スロツトルセン
サ２０のポテンシヨメータ、吸気管圧力センサ２
３、酸素濃度センサ３４、冷却水温センサ４６等
から入力されるアナログ信号を、デジタル信号に
変換して順次CPU６０に取込むためのマルチプ
レクサ付アナログ入力ポート６２と、前記スロツ
トルセンサ２０のアイドル接点、上死点センサ４
２、クランク角センサ４４、車速センサ５０等か
ら入力されるデジタル信号を、所定のタイミング
でCPU６０に取込むためのデジタル入力ポート
６４と、プログラム或いは各種定数等を記憶する
ためのリードオンリーメモリ（以下ROMと称す
る）６６と、CPU６０における演算データ等を
一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ
（以下RAMと称する）６８と、機関停止時にも
補助電源から給電されて記憶を保持できるバツク
アツプ用ランダムアクセスメモリ（以下バツクア
ツプRAMと称する）７０と、CPU６０における
演算結果を所定のタイミングで前記アイドル回転
制御弁２６、インジエクタ３０、イグナイタ付コ
イル５２等に出力するためのデジタル出力ポート
７２と、上記各構成機器間を接続するコモンバス
７４とから構成されている。 以下作用を説明する。 まずデジタル制御回路５４は、吸気管圧力セン
サ２３出力の吸気管圧力PMと、クランク角セン
サ４４の出力から算出されるエンジン回路数NE
により、ROM６６に予め記憶されているマツプ
から、基本噴射時間TP（RM、NE）を読出す。 更に、各センサからの信号に応じて、次式を用
いて前記基本噴射時間TP（PM、NE）を補正す
ることにより、燃料噴射時間TAUを算出する。 TAU＝TP（PM、NE）＊（１＋FSE ＋FLL）＊WL ……(1) ここで、FSEは、始動後増量補正係数、FLL
は、アイドル時空燃比補正係数、WLは暖機増量
補正係数である。 このようにして決定された燃料噴射時間TAU
に対応する燃料噴射信号が、インジエクタ３０に
出力され、エンジン回転と同期してインジエクタ
３０が燃料噴射時間TAUだけ開かれて、エンジ
ン１０の吸気マニホルド２８内に燃料が噴射され
る。 本実施例における始動後増量補正係数FSE及び
アイドル時空燃比補正係数FLLの計算は、第４
図に示すようなプログラムに従つて行われる。 即ち、まずステツプ101で、エンジン冷却水温
THWを取込む。次いで、ステツプ102で、エン
ジン回転数が所定回転数以下である始動中である
か否かを判定する。判定結果が正である場合はス
テツプ103に進み、その時のエンジン冷却水温
THWを始動時冷却水温THWOとして記憶して、
このプログラムを終了する。 一方、ステツプ102における判定結果が否であ
る場合、即ち、エンジン回転数が所定回転数以上
となつたエンジン始動後である場合には、ステツ
プ104に進み、前出ステツプ101で読出されたエン
ジン冷却水温THWに応じて、予めROM６６に
記憶されている、エンジン冷却水温THWと始動
後増量補正係数FSEの初期値との関係を表わした
テーブルから、始動後増量補正係数FSEの初期値
を読出す。更に、ステツプ105に進み、前回の減
衰から所定時間或いは所定回転数経過したか否か
を判定する。判定結果が正である場合には、ステ
ツプ106で、次式に従つて、その時の始動後増量
補正係数を所定量△FSEだけ減衰したものを、新
たな始動後増量補正係数FSEとする。 FSE＝FSE−△FSE ……(2) ステツプ106終了後、或いは、前出ステツプ105
における判定結果が否である場合には、ステツプ
107に進み、その時のエンジン冷却水温THWが、
前出ステツプ103で記憶された始動時冷却水温
THWOに所定値△THW（例えば５℃）を加えた
値以上となつたか否かを判定する。判定結果が否
である場合、即ち、エンジン冷却水温が未だ十分
上昇していない場合には、ステツプ108に進み、
アイドル時空燃比補正係数FLLを０として、こ
のプログラムを終了し、アイドル時空燃比補正が
行われないようにする。 一方、ステツプ107における判定結果が正であ
る場合、即ち、エンジン冷却水温が始動時から所
定温度５℃上昇した場合には、ステツプ109に進
み、エンジン１回転当りの吸気管圧力の変化量△
PMを求める。次いで、ステツプ110に進み、求
められた吸気管圧力の変化量△PMに応じて、第
５図に示すような関係に従つて予めROM６６に
記憶されているテーブルから、吸気管圧力補正係
数FPMを読出す。更に、スツプ111に進み、エン
ジン１回転当りのエンジン回転数の変化量△NE
を求める。次いで、ステツプ112に進み、求めら
れたエンジン回転数の変化量△NEに応じて、第
６図に示すような関係に従つて予めROM６６に
記憶されているテーブルから、エンジン回転数補
正係数FNEを読出す。更に、ステツプ113に進
み、次式に示す如く、吸気管圧力補正係数FPM
とエンジン回転数補正係数FNEから、アイドル
時空燃比補正係数FLLを算出して、このプログ
ラムを終了する。 FLL＝FPM＋FNE ……(3) 本実施例における最終的な補正係数の変化状態
の一例を第７図に示す。
以上説明した通り、本発明によれば、始動後増
量とアイドル時空燃比補正が併用されることによ
つて生じる、エンジン始動直後の空燃比のオーバ
ーリツチを防止することができ、特に、低温時の
エンジン始動性及び始動後のアイドル安定性を向
上することができるという優れた効果を有する。
量とアイドル時空燃比補正が併用されることによ
つて生じる、エンジン始動直後の空燃比のオーバ
ーリツチを防止することができ、特に、低温時の
エンジン始動性及び始動後のアイドル安定性を向
上することができるという優れた効果を有する。
第１図は、内燃機関の電子制御燃料噴射方法に
おいて、始動後増量とアイドル時空燃比補正とを
併用した場合の増量の様子を示す線図、第２図
は、本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射方
法が採用された、自動車用エンジンの吸気管圧力
式電子制御燃料噴射装置の実施例の構成を示すブ
ロツク線図、第３図は前記実施例で用いられてい
るデジタル制御回路の構成を示すブロツク線図、
第４図は、同じく前記実施例で用いられている、
始動後増量補正係数及びアイドル時空燃比補正係
数を算出するためのプログラムを示す流れ図、第
５図は、同じく、エンジン１回転当りの吸気管圧
力の変化量と吸気管圧力補正係数の関係を示す線
図、第６図は、同じく、エンジン１回転当りのエ
ンジン回転数の変化量とエンジン回転数補正係数
の関係を示す線図、第７図は、前記実施例におけ
る、エンジン冷却水温と始動後増量及びアイドル
時空燃比補正の関係の一例を示す線図である。 １０……エンジン、１４……吸気温センサ、１
８……絞り弁、２０……スロツトルセンサ、２３
……吸気管圧力センサ、３０……インジエクタ、
３４……酸素濃度センサ、４０……デイストリビ
ユータ、４２……上死点センサ、４４……クラン
ク角センサ、４６……冷却水温センサ、５４……
デジタル制御回路。
おいて、始動後増量とアイドル時空燃比補正とを
併用した場合の増量の様子を示す線図、第２図
は、本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射方
法が採用された、自動車用エンジンの吸気管圧力
式電子制御燃料噴射装置の実施例の構成を示すブ
ロツク線図、第３図は前記実施例で用いられてい
るデジタル制御回路の構成を示すブロツク線図、
第４図は、同じく前記実施例で用いられている、
始動後増量補正係数及びアイドル時空燃比補正係
数を算出するためのプログラムを示す流れ図、第
５図は、同じく、エンジン１回転当りの吸気管圧
力の変化量と吸気管圧力補正係数の関係を示す線
図、第６図は、同じく、エンジン１回転当りのエ
ンジン回転数の変化量とエンジン回転数補正係数
の関係を示す線図、第７図は、前記実施例におけ
る、エンジン冷却水温と始動後増量及びアイドル
時空燃比補正の関係の一例を示す線図である。 １０……エンジン、１４……吸気温センサ、１
８……絞り弁、２０……スロツトルセンサ、２３
……吸気管圧力センサ、３０……インジエクタ、
３４……酸素濃度センサ、４０……デイストリビ
ユータ、４２……上死点センサ、４４……クラン
ク角センサ、４６……冷却水温センサ、５４……
デジタル制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの吸気管圧力とエンジン回転数に応
じて基本噴射量を求めると共に、過渡時等は、エ
ンジン運転状態に応じて前記基本噴射量を増減量
補正することによつて燃料噴射量を決定するよう
にした内燃機関の電子制御燃料噴射方法におい
て、 エンジン始動後に、エンジン暖機状態に応じて
燃料噴射量を増量補正し、次いで減衰する始動後
増量と、 アイドル時に、吸気管圧力の変化速度及びエン
ジン回転数の変化速度に応じて燃料噴射量を増減
量補正してアイドル回転を安定化するアイドル時
空燃比補正とを行うと共に、 エンジン冷却水温が始動時から所定温度上昇す
る迄は、前記アイドル時空燃比補正を禁止するこ
とを特徴とする内燃機関の電子制御燃料噴射方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203282A JPS58150036A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203282A JPS58150036A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58150036A JPS58150036A (ja) | 1983-09-06 |
| JPH0325620B2 true JPH0325620B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=12347524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3203282A Granted JPS58150036A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58150036A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5812617B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2015-11-17 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1982
- 1982-03-01 JP JP3203282A patent/JPS58150036A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58150036A (ja) | 1983-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0251056B2 (ja) | ||
| JPS6165038A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPS58150048A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPH0211729B2 (ja) | ||
| JPS58148238A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPH057548B2 (ja) | ||
| JPH0429860B2 (ja) | ||
| JPH0512538B2 (ja) | ||
| JPH0316498B2 (ja) | ||
| JPH057546B2 (ja) | ||
| JPS58144631A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPH0573907B2 (ja) | ||
| JPH0325620B2 (ja) | ||
| JPH0372824B2 (ja) | ||
| JPH0325621B2 (ja) | ||
| JPH0368221B2 (ja) | ||
| JPH059620B2 (ja) | ||
| JPH022457B2 (ja) | ||
| JP3966177B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0475382B2 (ja) | ||
| JPH0510490B2 (ja) | ||
| JPS58150045A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPS58144640A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPS58133430A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPH059621B2 (ja) |