JPS593135A - 内燃機関のアイドル回転数制御方法 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御方法Info
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- JPS593135A JPS593135A JP11219282A JP11219282A JPS593135A JP S593135 A JPS593135 A JP S593135A JP 11219282 A JP11219282 A JP 11219282A JP 11219282 A JP11219282 A JP 11219282A JP S593135 A JPS593135 A JP S593135A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- engine
- idle
- feedback
- speed
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関のアイドル回転数制御方法に係り、
特に、電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジン
に用いるのに好適な、機関回転数とアイドル目標回転数
の差に応じて、スロットル弁をバイパスして導入される
吸入空気の流量を制御することにより、機関のアイドル
回転数をフィードバック制御するようにした内燃機関の
アイドル回転数制御方法の改良に関する。
特に、電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジン
に用いるのに好適な、機関回転数とアイドル目標回転数
の差に応じて、スロットル弁をバイパスして導入される
吸入空気の流量を制御することにより、機関のアイドル
回転数をフィードバック制御するようにした内燃機関の
アイドル回転数制御方法の改良に関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の混合気の空燃比を制御
する方法の一つに、電子制御燃料噴射装置を用いるもの
がある。この電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に
おいては、例えば、機関の吸入空気量又は吸気管圧力及
び機関回転数等に応じて燃料噴射時間を決定し、該燃料
噴射時間だけ、例えば吸気マニホルドに配設された、機
関の吸気ボー）ＫＭけて燃料を噴射するインジェクタを
開弁することＫよって、機関の空燃比を制御するよ５に
されており、空燃比を精密に制御することが必要な、排
気ガス浄化対策が施された自動車用エンジンに広く用い
られるようになってきている。
する方法の一つに、電子制御燃料噴射装置を用いるもの
がある。この電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に
おいては、例えば、機関の吸入空気量又は吸気管圧力及
び機関回転数等に応じて燃料噴射時間を決定し、該燃料
噴射時間だけ、例えば吸気マニホルドに配設された、機
関の吸気ボー）ＫＭけて燃料を噴射するインジェクタを
開弁することＫよって、機関の空燃比を制御するよ５に
されており、空燃比を精密に制御することが必要な、排
気ガス浄化対策が施された自動車用エンジンに広く用い
られるようになってきている。
この電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関においては
、一般に、アイドル運転時に、機関回転数とアイドル目
標回転数の差に応じて、スロットル弁をバイパスして導
入される吸入空気の流量を制御することにより、機関の
アイドル回転数をフィードバック制御するようにされて
いる。
、一般に、アイドル運転時に、機関回転数とアイドル目
標回転数の差に応じて、スロットル弁をバイパスして導
入される吸入空気の流量を制御することにより、機関の
アイドル回転数をフィードバック制御するようにされて
いる。
このようなアイドル回転数制御によれば、機関のアイド
ル回転数を適確に制御することが可能となるものである
が、従来は、ノアストアイドルにより高回転数とされて
いる機関冷間状態から、暖機が進行してフィードバック
条件が成立した時に、フィードバック制御開始と共に通
常の速い制御な行うようにしていたため、特に、７アス
トアイドルが残っていて機関回転数が高い場合に、機関
回転数とアイドル目標回転数の差に応じて機関回転数が
急激に下がり、車両乗員にあたかもエンジンストールが
発生するかのよ５な不快感を与えることがあるという欠
点を有していた。
ル回転数を適確に制御することが可能となるものである
が、従来は、ノアストアイドルにより高回転数とされて
いる機関冷間状態から、暖機が進行してフィードバック
条件が成立した時に、フィードバック制御開始と共に通
常の速い制御な行うようにしていたため、特に、７アス
トアイドルが残っていて機関回転数が高い場合に、機関
回転数とアイドル目標回転数の差に応じて機関回転数が
急激に下がり、車両乗員にあたかもエンジンストールが
発生するかのよ５な不快感を与えることがあるという欠
点を有していた。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、機関冷間状態からフィードバック条件が成立した時
の機関回転数の急激な変化を防止することができる内燃
機関のアイドル回転数制御方法を提供することを第１の
目標とする。
で、機関冷間状態からフィードバック条件が成立した時
の機関回転数の急激な変化を防止することができる内燃
機関のアイドル回転数制御方法を提供することを第１の
目標とする。
本発明は、又、前記第１の目的に加えて、機関負荷の変
動に即応することができる内燃機関のアイドル回転数制
御方法を提供することを第２の目的とする。
動に即応することができる内燃機関のアイドル回転数制
御方法を提供することを第２の目的とする。
本発明は、機関回転数とアイドル目標回転数の差に応じ
て、スロットル弁をバイパスして導入される吸入空気の
流量を制御することにより、機関のアイドル回転数をフ
ィードバック制御するよ５にした内燃機関のアイドル回
転数制御方法において、機関冷間状態からフィードバッ
ク条件が成立した時は、フィードバック制御開始から所
定期間内は、フィードバック制御の積分項を小さくシ【
、ゆっくりした制御が行われるようにして、前記第１の
目的を達成したものである。
て、スロットル弁をバイパスして導入される吸入空気の
流量を制御することにより、機関のアイドル回転数をフ
ィードバック制御するよ５にした内燃機関のアイドル回
転数制御方法において、機関冷間状態からフィードバッ
ク条件が成立した時は、フィードバック制御開始から所
定期間内は、フィードバック制御の積分項を小さくシ【
、ゆっくりした制御が行われるようにして、前記第１の
目的を達成したものである。
又、同じく内燃機関のアイドル回転数制御方法において
、機関冷間状態からフィードバック条件が成立した時は
、フィードバック制御開始から所定期間内は、フィード
バック制御の積分項を小さくして、ゆっくりした制御が
行われるようにすると共に、該ゆっくりした制御が行わ
れている時に機関負荷が変動した時は、直ちに通常の速
い制御に移るようにして、前記第２の目的を達成したも
のである。
、機関冷間状態からフィードバック条件が成立した時は
、フィードバック制御開始から所定期間内は、フィード
バック制御の積分項を小さくして、ゆっくりした制御が
行われるようにすると共に、該ゆっくりした制御が行わ
れている時に機関負荷が変動した時は、直ちに通常の速
い制御に移るようにして、前記第２の目的を達成したも
のである。
以下図面を参照して、本発明に係る内燃機関のアイドル
回転数制御方法が採用された、自動車用エンジンの吸気
管圧力式電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明す
る。
回転数制御方法が採用された、自動車用エンジンの吸気
管圧力式電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明す
る。
本発明の第１実施例は、第１図に示す如く、エアクリー
ナ（図示省略）によ？）取入れられた吸入空気の流量を
検出するためのエア７０メータ１２と、同じ（吸入空気
の温度を検出するための吸気温センサ１４と、スロット
ルボディ１６に配設され、運転席に配設されたアクセル
ペダル（図示省略）と連動して開閉するようにされた、
吸入空気の流量を制御するためのスロットル３Ｐ１８と
、該スロットル弁１８がアイドル開度にあるか否かを検
出するためのアイドルスイッチを含むスロットルセンサ
２０と、吸気干渉を防止するためのサージタンク２２と
、前記スロットル弁１８をバイパスするバイパス通路２
４と、該バイパス通路２４の開口面積を制御することに
よってアイドル回転数を制御するためのアイドル回転速
度制御弁２６と、吸気マニホルド２８に配設された、エ
ンジン１０の吸気ボートに向けて燃料を噴射するだめの
インジェクタ３０と、排気マニホルド３２に配設された
、排気ガス中の残存酸素濃度がら空燃比な検知するため
の酸素濃度センサ３４と、エンジン１０のクランク軸の
回転と連動して回転するディストリビュータ軸を有する
ディストリビュータ４０と、該ディストリビュータ４０
に内蔵された、前記ディストリビュータ軸の回転に応じ
てそれぞれ気筒判別信号及び回転角信号を出力する気筒
判別センサ４２及び回転角センサ４４と、エンジンブロ
ックに配設された、エンジン冷却水温を検知するための
冷却水温センサ４６と、変速機出力軸（図示省略）の回
転速度から車両の走行速度を検知するための車速センサ
４Ｂと、車両用空気調相装置の操作状態に応じてアイド
ル目標回転数を高めるためのアイドルアップ信号を発生
するエアコン５０と、変速機の操作状態に応じて、例え
ばドライブレンジとニュートラルレンジでアイドル目標
回転数を変えるための、ニュートラルレンジが選択され
てい金時に出力を発生するニュートラルスイッチ５２と
、前記エアフロメータ１２出力の吸入空気量と前記回転
角センサ４４出力の回転角信号から求められるエンジン
回転数に応じてエンジン１工程当りの基本噴射量を算出
すると共に、これを、前記スロットルセンサ２０の出力
、前記酸索贋度センサ３４出力の空燃比、前記冷却水温
センサ４６出力のエンジン冷却水温等に応じて補正する
ことによって、燃料噴射量を決定して、前記インジェク
タ３０に開弁時間信号を出力し、又、機関運転状態に応
じてイグナイタ付点火コイル５３に点火信号を出力し、
更に、アイドル時に機関回転数とアイドル目標回転数の
差に応じて、前記アイドル回転速度制御弁２６をフィー
ドバック制御するデジタル制御回路５４とを備えた自動
車用工／ジ７ｌ０の吸入空気量式電子制御燃料噴射装置
において、前記デジタル制御回路５４内で、機関冷間状
態からフィードバック条件が成立したことが検知された
時は、フィードバック制御開始から所定期間内は、フィ
ードバック制御の積分項を小さくして、ゆつ（９した制
御が行われるようにしたものである。
ナ（図示省略）によ？）取入れられた吸入空気の流量を
検出するためのエア７０メータ１２と、同じ（吸入空気
の温度を検出するための吸気温センサ１４と、スロット
ルボディ１６に配設され、運転席に配設されたアクセル
ペダル（図示省略）と連動して開閉するようにされた、
吸入空気の流量を制御するためのスロットル３Ｐ１８と
、該スロットル弁１８がアイドル開度にあるか否かを検
出するためのアイドルスイッチを含むスロットルセンサ
２０と、吸気干渉を防止するためのサージタンク２２と
、前記スロットル弁１８をバイパスするバイパス通路２
４と、該バイパス通路２４の開口面積を制御することに
よってアイドル回転数を制御するためのアイドル回転速
度制御弁２６と、吸気マニホルド２８に配設された、エ
ンジン１０の吸気ボートに向けて燃料を噴射するだめの
インジェクタ３０と、排気マニホルド３２に配設された
、排気ガス中の残存酸素濃度がら空燃比な検知するため
の酸素濃度センサ３４と、エンジン１０のクランク軸の
回転と連動して回転するディストリビュータ軸を有する
ディストリビュータ４０と、該ディストリビュータ４０
に内蔵された、前記ディストリビュータ軸の回転に応じ
てそれぞれ気筒判別信号及び回転角信号を出力する気筒
判別センサ４２及び回転角センサ４４と、エンジンブロ
ックに配設された、エンジン冷却水温を検知するための
冷却水温センサ４６と、変速機出力軸（図示省略）の回
転速度から車両の走行速度を検知するための車速センサ
４Ｂと、車両用空気調相装置の操作状態に応じてアイド
ル目標回転数を高めるためのアイドルアップ信号を発生
するエアコン５０と、変速機の操作状態に応じて、例え
ばドライブレンジとニュートラルレンジでアイドル目標
回転数を変えるための、ニュートラルレンジが選択され
てい金時に出力を発生するニュートラルスイッチ５２と
、前記エアフロメータ１２出力の吸入空気量と前記回転
角センサ４４出力の回転角信号から求められるエンジン
回転数に応じてエンジン１工程当りの基本噴射量を算出
すると共に、これを、前記スロットルセンサ２０の出力
、前記酸索贋度センサ３４出力の空燃比、前記冷却水温
センサ４６出力のエンジン冷却水温等に応じて補正する
ことによって、燃料噴射量を決定して、前記インジェク
タ３０に開弁時間信号を出力し、又、機関運転状態に応
じてイグナイタ付点火コイル５３に点火信号を出力し、
更に、アイドル時に機関回転数とアイドル目標回転数の
差に応じて、前記アイドル回転速度制御弁２６をフィー
ドバック制御するデジタル制御回路５４とを備えた自動
車用工／ジ７ｌ０の吸入空気量式電子制御燃料噴射装置
において、前記デジタル制御回路５４内で、機関冷間状
態からフィードバック条件が成立したことが検知された
時は、フィードバック制御開始から所定期間内は、フィ
ードバック制御の積分項を小さくして、ゆつ（９した制
御が行われるようにしたものである。
前記デジタル制御回路５４は、第２図に詳細に示す如（
、各種演算処理を行うマイクロプロセッサからなる中央
処理装置（以下ＭＰＵと称する）６０と、バッファ６２
を介して入力される前記エアフロメータ１２出力、バッ
ファ６４を介して入力される前記冷却水温センサ４６の
出力、バッフ７６６を介して入力される前記吸気温セン
サ１４出力を順次取り込むためのマルチプレクサ７０と
、該マルチプレクサ７０出力のアナログ信号をデジタル
信号に変換するためのアナログ−デジタル変換器７２と
、該アナログ−デジタル変換器７２出力、バッファ７４
を介して入力される前記車速センサ４８出力、前記エア
コン５０出力をＭ Ｐ Ｕ３Ｏに取り込むための第１の
人出′ｆ′Ｉ：： −、・６と、バッファ７８及びコン
パレータ８０を介して入力される前記酸素濃度センサ３
４出力、整形回路８２を介して入力される前記気筒判別
センサ４２及び回転角センサ４４の出力、前記スロット
ルセンサ２０出力、前記ニュートラルスイッチ５２出力
を前記ＭＰＵ６０に取り込むと共に、ＭＰＵ６０におけ
る演算結果を駆動回路８４を介して所定のタイミングで
前記アイドル回転速度制御弁２６に出力するための第２
の入出力ポート８６と、プログラム或いは各種定数等を
記憶するためのリードオンリーメモリ（以下ルＯＭと称
する）８７と、ＭＰＵ６０における演算データ等を一時
的に記憶するためのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡ
Ｍと称する）８８と、クロック回路９０と、前記ＭＰＵ
６０における演算結果を駆動回路９２を介して所定のタ
イミングで前記インジェクタ３０に出力するための第１
の出力ボート９４と、同じく前記ＭＰＵ６０における演
算結果を駆動回路９６を介して所定のタイミングで前記
イグナイタ付コイル５３に出力するための第２の出力ボ
ート９８と、かう構成されている。
、各種演算処理を行うマイクロプロセッサからなる中央
処理装置（以下ＭＰＵと称する）６０と、バッファ６２
を介して入力される前記エアフロメータ１２出力、バッ
ファ６４を介して入力される前記冷却水温センサ４６の
出力、バッフ７６６を介して入力される前記吸気温セン
サ１４出力を順次取り込むためのマルチプレクサ７０と
、該マルチプレクサ７０出力のアナログ信号をデジタル
信号に変換するためのアナログ−デジタル変換器７２と
、該アナログ−デジタル変換器７２出力、バッファ７４
を介して入力される前記車速センサ４８出力、前記エア
コン５０出力をＭ Ｐ Ｕ３Ｏに取り込むための第１の
人出′ｆ′Ｉ：： −、・６と、バッファ７８及びコン
パレータ８０を介して入力される前記酸素濃度センサ３
４出力、整形回路８２を介して入力される前記気筒判別
センサ４２及び回転角センサ４４の出力、前記スロット
ルセンサ２０出力、前記ニュートラルスイッチ５２出力
を前記ＭＰＵ６０に取り込むと共に、ＭＰＵ６０におけ
る演算結果を駆動回路８４を介して所定のタイミングで
前記アイドル回転速度制御弁２６に出力するための第２
の入出力ポート８６と、プログラム或いは各種定数等を
記憶するためのリードオンリーメモリ（以下ルＯＭと称
する）８７と、ＭＰＵ６０における演算データ等を一時
的に記憶するためのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡ
Ｍと称する）８８と、クロック回路９０と、前記ＭＰＵ
６０における演算結果を駆動回路９２を介して所定のタ
イミングで前記インジェクタ３０に出力するための第１
の出力ボート９４と、同じく前記ＭＰＵ６０における演
算結果を駆動回路９６を介して所定のタイミングで前記
イグナイタ付コイル５３に出力するための第２の出力ボ
ート９８と、かう構成されている。
以下作用を説明する。
本実施例におけるアイドル回転フィードバック条件成立
時の地理は、第３図に示すようなアイドル回転フィード
バック５０ミリ秒ルーチンによって実行される。即ち、
例えは、前記冷却水温センサ４６で検知されるエンジン
冷却水温が７０℃以上と７（す、前記スロットルセンサ
２０のアイドルスイッチがオンとなり、前記車速センサ
４８で検知される車速がＺ ５ ｔｅａ／ ｈ以下とな
ってアイドル回転フィードバック条件が成立した時には
、５０ミリ秒毎に、第３図に示すようなルーチンに入る
。
時の地理は、第３図に示すようなアイドル回転フィード
バック５０ミリ秒ルーチンによって実行される。即ち、
例えは、前記冷却水温センサ４６で検知されるエンジン
冷却水温が７０℃以上と７（す、前記スロットルセンサ
２０のアイドルスイッチがオンとなり、前記車速センサ
４８で検知される車速がＺ ５ ｔｅａ／ ｈ以下とな
ってアイドル回転フィードバック条件が成立した時には
、５０ミリ秒毎に、第３図に示すようなルーチンに入る
。
このルーチンのステップ１０１では、まず冷却水温が７
０℃以下の時にたてられた水温７０℃以下フラグがたっ
ているか否かを判定する。判定結果が正である場合、即
ち、機関冷間状態からフィードバック条件が成立した時
には、ステップ１０２に進み、アイドル回転フィードバ
ック制御開始からの時間を計数して〜・るカウンタＣを
カウントアツプする。ついで、ステップ１０３に進み、
カウンタＣの値が２００以上となっているか否か、即ち
、フィードバック制御開始から１０秒以上経過したか否
かを判定する。判定結果が否である場合には、１０秒経
過していないので、そのままこのルーチンを抜ける。一
方、ステップ１０３における判定結果が正である時には
、フィードバック制御開始から１０秒以上経過しており
、通常の制御を行うことが可能であると判断して、ステ
ップ１０４に進み、水温７０℃以下フラグをおろす。
０℃以下の時にたてられた水温７０℃以下フラグがたっ
ているか否かを判定する。判定結果が正である場合、即
ち、機関冷間状態からフィードバック条件が成立した時
には、ステップ１０２に進み、アイドル回転フィードバ
ック制御開始からの時間を計数して〜・るカウンタＣを
カウントアツプする。ついで、ステップ１０３に進み、
カウンタＣの値が２００以上となっているか否か、即ち
、フィードバック制御開始から１０秒以上経過したか否
かを判定する。判定結果が否である場合には、１０秒経
過していないので、そのままこのルーチンを抜ける。一
方、ステップ１０３における判定結果が正である時には
、フィードバック制御開始から１０秒以上経過しており
、通常の制御を行うことが可能であると判断して、ステ
ップ１０４に進み、水温７０℃以下フラグをおろす。
ステップ１０４終了後、或いは前出ステップ１０１にお
ける判定結果が否である場合には、ステップ１０５に進
み、５０ミリ秒経過毎に前回のアイドル回転速度制御弁
２６への制御デユーティ値Ｄｉｎ−１に加減される積分
項△ＤＩを通常の値ΔＤＩＨ（第５図参照）とするため
のＤ Ｉ Ｒ、ｙラグをたてる。
ける判定結果が否である場合には、ステップ１０５に進
み、５０ミリ秒経過毎に前回のアイドル回転速度制御弁
２６への制御デユーティ値Ｄｉｎ−１に加減される積分
項△ＤＩを通常の値ΔＤＩＨ（第５図参照）とするため
のＤ Ｉ Ｒ、ｙラグをたてる。
ついでステップ１０６で、カラ／りＣの値に２００を入
れて、このルーチンを抜ける。
れて、このルーチンを抜ける。
前記のようなアイドル回転フィードバック制御５０ミリ
秒ルーチンによって設足されたＤＩＨフラグの状態に応
じたアイドル回転フィードバック制御は、第４図に示す
ようなアイドル回転フィードバック制御ルーチンにより
実行される。即ち、アイドル回転フィードバック制御条
件が成立した時には、例えば１回転に３回（１２０＠Ｃ
Ａ毎）に、ステップ２０１に進み、ＤＩＨフラグが立っ
ているか否かを判定する。判定結果が正である場合には
、通常の早い制御が可能であると判断して、ステップ２
０２に進み、積分項ΔＤＩを通常の値△”ＩＨとする。
秒ルーチンによって設足されたＤＩＨフラグの状態に応
じたアイドル回転フィードバック制御は、第４図に示す
ようなアイドル回転フィードバック制御ルーチンにより
実行される。即ち、アイドル回転フィードバック制御条
件が成立した時には、例えば１回転に３回（１２０＠Ｃ
Ａ毎）に、ステップ２０１に進み、ＤＩＨフラグが立っ
ているか否かを判定する。判定結果が正である場合には
、通常の早い制御が可能であると判断して、ステップ２
０２に進み、積分項ΔＤＩを通常の値△”ＩＨとする。
−万、前出ステップ−２０１における判定結果が否であ
る場合には、フィードバック制御の積分項を小さい値と
して、ゆつ（すした制御が行われる必要があると判断し
て、ステップ２０３に進み、積分項ΔＤ、を小さな値Δ
ＤＩＬ＜第５図参照ンとして、アイドル回転フィードバ
ック制御を実行する。
る場合には、フィードバック制御の積分項を小さい値と
して、ゆつ（すした制御が行われる必要があると判断し
て、ステップ２０３に進み、積分項ΔＤ、を小さな値Δ
ＤＩＬ＜第５図参照ンとして、アイドル回転フィードバ
ック制御を実行する。
本実施例における機関回転数とアイドル目標回転数の差
△ＮＥと積分項ΔＤ、の関係を第５図に示す。前記小さ
な積分項ΔＤＩＬの値としては、例えば、通常の積分項
ΔＤＩ）Ｉの約１／２程度の値とすることができる。
△ＮＥと積分項ΔＤ、の関係を第５図に示す。前記小さ
な積分項ΔＤＩＬの値としては、例えば、通常の積分項
ΔＤＩ）Ｉの約１／２程度の値とすることができる。
この第１実施例によれば、機関冷間状態からフィードバ
ック条件が成立した時は、ゆっくりした制御にして回転
数をゆっくり下げ、急激な回転数の変化を防止すること
ができるものであるが、ゆっくりした制御が行われてい
る時に、空気調和装置が操作されたり、或いは自動変速
機が操作されて機関負荷が変動した時には、そのままゆ
っくりした制御を続行すると、制御が遅くて追いつかず
、ハ／テングが発生する可能性がある。このような問題
点をも解消した、本発明の第２実施例を以下説明する。
ック条件が成立した時は、ゆっくりした制御にして回転
数をゆっくり下げ、急激な回転数の変化を防止すること
ができるものであるが、ゆっくりした制御が行われてい
る時に、空気調和装置が操作されたり、或いは自動変速
機が操作されて機関負荷が変動した時には、そのままゆ
っくりした制御を続行すると、制御が遅くて追いつかず
、ハ／テングが発生する可能性がある。このような問題
点をも解消した、本発明の第２実施例を以下説明する。
本実施例は、前記第１実施例と同様の、エアフローメー
タ１２と、吸気温センサ１４と、スロットルボディ１６
と、スロットル弁１８と、スロットルセンサ２０と、サ
ージタンク２２と、バイパス通路２４と、アイドル回転
速度制御弁２６と、吸気マニホルド２８と、インジェク
タ３０と、排気マ、ニホルド３２と、酸素濃度センサ３
４と、ディストリビュータ４０と、気筒判別センサ４２
と、回転角センサ４４と、冷却水温セ／す４６と、車速
センサ４８と、エアコン５０と、ニュートラルスイッチ
５２と、イグナイタ付コイル５３と、デジタル制御回路
５４とを備えた自動車用エンジン１０の吸入空気量式電
子制御燃料噴射装置において、前記デジタル制御回路５
４内で機関冷間状態からフィードバック条件が成立した
ことが検知された時は、フィードバック制御開始から所
定期間内は、フィードバック制御の積分項を小さくして
、ゆっくりした制御が行われるようにすると共に、該ゆ
っくりした制御が行われている時に前記エアコン５０、
ニュートラルスイッチ５２等の出力から機関負荷が変動
したことが検知された時は、直ちに通常の速い制御に移
るようにしたものである。
タ１２と、吸気温センサ１４と、スロットルボディ１６
と、スロットル弁１８と、スロットルセンサ２０と、サ
ージタンク２２と、バイパス通路２４と、アイドル回転
速度制御弁２６と、吸気マニホルド２８と、インジェク
タ３０と、排気マ、ニホルド３２と、酸素濃度センサ３
４と、ディストリビュータ４０と、気筒判別センサ４２
と、回転角センサ４４と、冷却水温セ／す４６と、車速
センサ４８と、エアコン５０と、ニュートラルスイッチ
５２と、イグナイタ付コイル５３と、デジタル制御回路
５４とを備えた自動車用エンジン１０の吸入空気量式電
子制御燃料噴射装置において、前記デジタル制御回路５
４内で機関冷間状態からフィードバック条件が成立した
ことが検知された時は、フィードバック制御開始から所
定期間内は、フィードバック制御の積分項を小さくして
、ゆっくりした制御が行われるようにすると共に、該ゆ
っくりした制御が行われている時に前記エアコン５０、
ニュートラルスイッチ５２等の出力から機関負荷が変動
したことが検知された時は、直ちに通常の速い制御に移
るようにしたものである。
他の点については、前記第１実施例と同様であるので説
明は省略する。
明は省略する。
本実施例におけるアイドル回転フィードバック制御５０
ミリ秒ルーチンを第６図に示す。本実施例においては、
前記第１実施例と同様の、ステップ１０１乃至１０６を
有するアイドル回秋フィードバック制御５０ミリ秒ルー
チンにおいて、前記ステップ１０３０判定結果が否であ
る場合に、ステップ３０１に進み、該ステップ３０１で
、空気調和装置或いは自動変速機の操作（ドライブレン
ジ−ニュートラルレンジ）があったか否かを判定する。
ミリ秒ルーチンを第６図に示す。本実施例においては、
前記第１実施例と同様の、ステップ１０１乃至１０６を
有するアイドル回秋フィードバック制御５０ミリ秒ルー
チンにおいて、前記ステップ１０３０判定結果が否であ
る場合に、ステップ３０１に進み、該ステップ３０１で
、空気調和装置或いは自動変速機の操作（ドライブレン
ジ−ニュートラルレンジ）があったか否かを判定する。
判定結果が否である場合には、前記５ＰＪ１実施例と同
様に、このルーチンを抜げ、前記第１実施例と同様のア
イドル回転フィードバック制御ルーチン（第４図）で、
小さい積分項△ＤＩＬが選択されるようにする。一方、
前出ステップ３０１０判定結果が正である場合には、フ
ィードバック制御開始から１０秒以内であっても、ステ
ップ１０５に進み、ＤＩＲフラグをたてるようにして、
前記第１実施例と同様のアイドル回転フィードバック制
σ９ルーチンで、通常の値の積分項ΔＤＩＨが選択され
るようにしたものである。他の点については前記第１実
施例と同様であるので説明は省略する２本実施例におい
ては、前記第１実施例の効果に加えて、ゆっくりした制
御が行われている時に、空気調和装置、自動変速機等が
操作され、機関負荷が変動した場合には、迅速な制御が
行われるので、ハンチング等の不具合を防止することが
できる３、 なお前記実施例は、いずれも、本発明を、吸入空気量式
の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンに適
用したものであるが、本発明の適用範囲はこれに限定さ
れず、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置を備えた自
動車用エンジン、或いは、一般の内燃機関にも同様に適
用できることは明らかである。
様に、このルーチンを抜げ、前記第１実施例と同様のア
イドル回転フィードバック制御ルーチン（第４図）で、
小さい積分項△ＤＩＬが選択されるようにする。一方、
前出ステップ３０１０判定結果が正である場合には、フ
ィードバック制御開始から１０秒以内であっても、ステ
ップ１０５に進み、ＤＩＲフラグをたてるようにして、
前記第１実施例と同様のアイドル回転フィードバック制
σ９ルーチンで、通常の値の積分項ΔＤＩＨが選択され
るようにしたものである。他の点については前記第１実
施例と同様であるので説明は省略する２本実施例におい
ては、前記第１実施例の効果に加えて、ゆっくりした制
御が行われている時に、空気調和装置、自動変速機等が
操作され、機関負荷が変動した場合には、迅速な制御が
行われるので、ハンチング等の不具合を防止することが
できる３、 なお前記実施例は、いずれも、本発明を、吸入空気量式
の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンに適
用したものであるが、本発明の適用範囲はこれに限定さ
れず、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置を備えた自
動車用エンジン、或いは、一般の内燃機関にも同様に適
用できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、機関冷間状態から
フィードバック条件が成立した時においても、急激な回
転数の変化を防止することができる。又、ゆつ（すした
制御が行われている時に機関負荷の変動があった場合で
も、制御の遅れを生じることがない等の優れた効果を有
する。
フィードバック条件が成立した時においても、急激な回
転数の変化を防止することができる。又、ゆつ（すした
制御が行われている時に機関負荷の変動があった場合で
も、制御の遅れを生じることがない等の優れた効果を有
する。
第１図は、本発明に係る内燃機関のアイドル回転数制御
方法が採用された、自動車用エンジンの吸入空気量式電
子制御燃料噴射装置の第１実施例の構成を示す、一部ブ
ロック線図を含む断面図、第２図は、前記第１実施例で
用いられているデジタル制御回路の構成を示すブロック
腺図、第３因は、前記第１実施例におけるアイドル回転
フィードバック制御５０ミリ秒ルーチンの要部を示す流
れ図、第４図は、同じ（、アイドル回転フィードバック
匍」御ルーチンの要部を示す流れ図、第５図は、前記第
１実施例における機関回転数とアイドル目標回転数の差
と積分項の関係の例を示す勝因、第６図は、本発明に係
る内燃機関のアイドル回転制御方法が採用された、自動
車用エンジンの吸入空気量式電子制御燃料噴射装置の８
２実施例におけるアイドル回転フィードバック制御５０
ミリ秒ルーチンの要部を示す流れ図である。 １２・・・エアフローメータ、 １４・・・吸気温センサ、 １８・・・スロットル弁、 ２６・・・アイドル回転速度制御弁、 ３０・・・インジェクタ、 ３４・・・酸素濃度センサ、 ４２・・・気筒判別センサ、 ４４・・・回転角センサ、 ４６・・・冷却水温センサ、 ４８・・・車速センサ、 ５０・・・エアコン、 ５２・・・ニュートラルスイッチ、 ５４・・・デジタル制御回路。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第３図 第４図 −ＮＥ 第６図
方法が採用された、自動車用エンジンの吸入空気量式電
子制御燃料噴射装置の第１実施例の構成を示す、一部ブ
ロック線図を含む断面図、第２図は、前記第１実施例で
用いられているデジタル制御回路の構成を示すブロック
腺図、第３因は、前記第１実施例におけるアイドル回転
フィードバック制御５０ミリ秒ルーチンの要部を示す流
れ図、第４図は、同じ（、アイドル回転フィードバック
匍」御ルーチンの要部を示す流れ図、第５図は、前記第
１実施例における機関回転数とアイドル目標回転数の差
と積分項の関係の例を示す勝因、第６図は、本発明に係
る内燃機関のアイドル回転制御方法が採用された、自動
車用エンジンの吸入空気量式電子制御燃料噴射装置の８
２実施例におけるアイドル回転フィードバック制御５０
ミリ秒ルーチンの要部を示す流れ図である。 １２・・・エアフローメータ、 １４・・・吸気温センサ、 １８・・・スロットル弁、 ２６・・・アイドル回転速度制御弁、 ３０・・・インジェクタ、 ３４・・・酸素濃度センサ、 ４２・・・気筒判別センサ、 ４４・・・回転角センサ、 ４６・・・冷却水温センサ、 ４８・・・車速センサ、 ５０・・・エアコン、 ５２・・・ニュートラルスイッチ、 ５４・・・デジタル制御回路。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第３図 第４図 −ＮＥ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （υ 機関回転数とアイドル目標回転数の差に応じて、
スロットル弁をバイパスして導入される吸入空気の流量
を制御することにより、機関のアイドル回転数をフィー
ドバック制御するようにした内燃機関のアイドル回転数
制御方法において、機関冷間状態からフィードバック条
件が成立した時は、フィードバック制御開始から所定期
間内は、フィードバック制御の積分項を小さくして、ゆ
つ（すした制御が行われるようにしたことを特徴とする
内燃機関のアイドル回転数制御方法。 （２ン 機関回転数とアイドル目標回転数の差に応じ
て、スロットル弁をバイパスして導入される吸入空気の
流量を制御することにより、機関のアイドル回転数をフ
ィードバック制御するようにした内燃機関のアイドル回
転数制御方法において、機関冷間状態からフィードバッ
ク条件が成立した時は、フィードバック制御開始から所
定期間内は、フィードバック制御の積分項を小さくして
、ゆっくりした制御が行われるようにすると共沈、該ゆ
つくすした制御が行われている時に機関負荷が変動した
時は、直ちに通常の速い制御に移るようにしたことを特
徴とする内燃機関のアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219282A JPS593135A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219282A JPS593135A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593135A true JPS593135A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH0350897B2 JPH0350897B2 (ja) | 1991-08-05 |
Family
ID=14580560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11219282A Granted JPS593135A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593135A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073027A (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-25 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のアイドリング制御方法及び装置 |
| JPS6149141A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-11 | Fujitsu Ten Ltd | 電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS61200346A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-04 | ゼネラル モーターズ コーポレーシヨン | 機関アイドルスピード制御システム |
| JPS623147A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS6213751A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| DE3812146A1 (de) * | 1987-04-13 | 1988-11-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Leerlaufdrehzahl-regelsystem fuer einen kfz-motor |
| US6742497B1 (en) | 1999-04-06 | 2004-06-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for controlling rotational speed of internal combustion engine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5496627A (en) * | 1978-01-17 | 1979-07-31 | Aisin Seiki Co Ltd | Rotation of enegine control method |
| JPS5498413A (en) * | 1978-01-20 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Rotation speed controller for engine |
| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
| JPS56162241A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-14 | Aisan Ind Co Ltd | Controlling apparatus for rotational frequency of engine |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11219282A patent/JPS593135A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5496627A (en) * | 1978-01-17 | 1979-07-31 | Aisin Seiki Co Ltd | Rotation of enegine control method |
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| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
| JPS56162241A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-14 | Aisan Ind Co Ltd | Controlling apparatus for rotational frequency of engine |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073027A (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-25 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のアイドリング制御方法及び装置 |
| JPS6149141A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-11 | Fujitsu Ten Ltd | 電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS61200346A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-04 | ゼネラル モーターズ コーポレーシヨン | 機関アイドルスピード制御システム |
| JPS623147A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS6213751A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| DE3812146A1 (de) * | 1987-04-13 | 1988-11-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Leerlaufdrehzahl-regelsystem fuer einen kfz-motor |
| US4825829A (en) * | 1987-04-13 | 1989-05-02 | Fuji Jokogyo Kabushiki Kaisha | Idle speed control system for an automotive engine |
| DE3812146C2 (ja) * | 1987-04-13 | 1990-05-17 | Fuji Jukogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp | |
| US6742497B1 (en) | 1999-04-06 | 2004-06-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for controlling rotational speed of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0350897B2 (ja) | 1991-08-05 |
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