JPS59203849A

JPS59203849A - アイドル回転数制御方法

Info

Publication number: JPS59203849A
Application number: JP7951483A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Matsuoka; 松岡　広樹
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1983-05-06
Filing date: 1983-05-06
Publication date: 1984-11-19
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0733797B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は内燃機関のアイドル回転数制御方法、詳しくは
フィードバック制御を行ないアイドル回転数を機関状態
にあわせて制御すると共に内燃機関に加わる負荷が変化
した場合に当該負荷状態に応じてアイドル回転数の見込
制御を行なうアイドル回転数制御方法に関する。

［従来技術］従来、アイドル回転数フィードバック制御時のバイパス
流量制御弁の弁開度の学習は特定の運転条件下に限られ
ていたため、その条件下以外では学習しなかった。例え
ば自動変速機付車両では、ニュートラル時で、かつエア
コンディショナ（以下、エアコンと呼ぶ）が作動しない
状態を学習の条件としたとき、エアコンが連続して作動
していれば、バイパス流量制御弁の弁開度の学習をしな
いということになる。

この対策としてすべての条件下において当該学習を行な
い、見込制御を行なっている場合では見込制御で増大し
ている制御値の分を差し引いて学習値を記憶する方法も
考えられるが、見込制御開始時に必ずしも、アイドル回
転数が目標回転数に■致しない、したがって、見込制御
中のフィードバック制御によって補正された分だけ学習
値がずれてしまい、その後、負荷状態が変われば、アイ
ドル回転数か目標回転数と大きく狂うという問題がある
。この結果、アイドル回転数が落ち込み、発進時にエン
ジンストールする等、車両の走行が不安定になったり、
逆に回転が上がり過ぎ、運転者に違和感を起こさせると
いう問題がある。

［発明の目的］本発明の目的は見込制御を行なったのちに、フィードバ
ック制御で行なわれた補正におけるバイパス流量制御弁
の補正量を算出し、更にこの値を見込制御中の学習値と
して記憶し、当該学習値によって見込制御値の補正を行
なうことによって、どのような運転条件下でもアイドル
回転数の学習制御を可能とし、アイドル回転数の異常な
上昇や不安定な回転を防止したアイドル回転数の制御方
法を提供することにある。

［発明の構成］かかる目的を達成するための本発明の構成は、第１図フ
ローチャートに示す如く、（Ｐ１）内燃機関に加わる負荷状態に応じて、（Ｐ２）
アイドリング時の目標回転数を定め、（Ｐ３）吸入空気
のバイパス通路上に設けたバイパス流量制御弁の制御値
を増減することによって、アイドル回転数を前記目標回
転数と等しくするようフィードバック制御を行なうと共
に、（Ｐ４）負荷状態に対応して予め設定された前記バ
イパス流量制御弁の見込制御順に基づき、前記バイパス
流量制御弁の制御値を増減することによって、負荷状態
変化後の前記アイドル回転数を前記目標回転数に近づけ
るよう見込制御を行なうアイドル回転数制御方法におい
て、（Ｐ５）前記見込制御中のフィードバック制御によって
増減された制御値の変化分を見込学習値として負荷状態
毎に記憶すると共に、（Ｐ６）前記見込制御値を当該見込学習値に基づいて補
正することを特徴とするアイドル回転数制御方法を要旨としている。

［実施例］以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明方法が適用される内燃機関（以下、エン
ジンとも呼ぶ）のシステム図である。エアクリーナ１か
ら吸入された空気はエアフロメータ２、絞り弁３、サー
ジタンク４、吸気ポート５、および吸気弁６を含む吸気
通路７を介して機関本体８の燃焼室９へ送られる。絞り
弁３は運転室の加速ペダル１０に連動する。燃焼室９は
シリンダヘッド１１、シリンダブロック１２、およびピ
ストン１３によって区画され、混合気の燃焼によって生
成された排気ガスは排気弁１４、排気ポート１５、排気
多岐管１６、排気管１７および図示せぬ排気浄化装置を
介して大気へ放出される。吸入される空気のバイパス通
路１８は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し、
バイパス流量制御弁１９はバイパス通路１８の流通断面
積を制御してアイドリング時の機関回転速度を一定に維
持する。窒素酸化物の発生を抑制するために排気ガスを
吸気系へ導く排気ガス再循環（ＥＧＲ）通路２０は、排
気多岐管１６とサージタンク４とを排気ガス再循環（Ｅ
ＧＲ）制御弁２１を介して接続し、ＥＧＲ制御弁２１は
電気パルスに応動してＥＧＲ通路２０を開閉する。吸気
温センサ２２はエアフロメータ２内に設けられて吸気温
を検出し、スロットル位置センサ２３は、絞り弁３の開
度を検出する。水温センサ２４はシリンダブロック１２
に取り付けられて機関冷却水温度、すなわち機関温度を
検出し、酸素濃度センサとしての周知の空燃比センサ２
５は排気多岐答１６の集合部分に取り付けられて集合部
分における酸素濃度を検出し、クランク角センサ２６は
、機関本体８のクランク軸（図示せず）に結合する配電
器２７の軸２８の回転からクランク軸のクランク角を検
出し、車速センサ２９は自動変速機３０の出力軸の回転
速度を検出する。これらの各センサ２、２２、２３、２
４、２５、２６、２９の出力や、エアコンを作動させる
エアコンスイッチ３１、パワーステアリング装置を作動
させるパワーステアリングスイッチ３２、自動変速機３
０のシフト位置がニュートラルあるいはパーキングレン
ジである旨を表わすニュートラルスタートスイッチ３３
の出力、および蓄電池３４の電圧は電子制御部３５へ送
られる。

燃料噴射弁３６は各気筒に対応して各吸気ポート５の近
傍にぞれそれ設けられ、ポンプ３７は燃料タンク３８か
らの燃料を燃料通路３９を介して燃料噴射弁３６へ送る
。

電子制御部３５は各センサからの入力信号をパラメータ
として燃料噴射量を計算し、計算した燃料噴射量に対応
したパルス幅のパルス信号を燃料噴射弁３６へ送る。電
子制御部３５はまた、バイパス流部制御弁１９、ＥＧＲ
制御弁２１、自動変速機３０の油圧制御回路のソレノイ
ド弁４０（第２図）、および点火コイル４１を制御する
。点火コイル４１の二次側は配電器２７へ接続されてい
る。チャコールキャニスタ４２は、吸着剤としての活性
炭４３を収容し、通路４４を介して入口側のポートを燃
料タンク３８の上部空間へ接続され、通路４５を介して
出口側のポートがパージポート４６へ接続されている。

パージポート４６は、絞り弁３が所定開度より小さい開
度にあるとき、絞り弁３より上流に位置し、他方絞り弁
３が所定開度以上にあるとき、絞り弁３より下流に位置
して吸気管負圧を受ける。開閉弁４７は、バイメタル円
板を有し、機関が所定温度より低い低温状態にあるとき
、通路４５を閉じて吸気系への燃料蒸発ガスの放出を中
止する。

第３図は電子制御部３５の詳細を示している。

マイクロプロセッサから成るＣＰＵ（中央処理装置）５
０、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５１、ＲＡＭ（ラン
タムアクセスメモリ）５２、機関停止時にも補助電源か
ら給電されて記憶を保持できる不揮発性記憶素子として
のバックアップＲＡＭ５３、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換器５４、およびバッファ付
きＩ／Ｏ（入力／出力）ポート５５はバス５６を介して
互いに接続されている。エアフロメータ２、吸気温セン
サ２２、スロットル位置センサ２３、水温センサ２４お
よび蓄電池３４の出力はＡ／Ｄコンバータ６０へ送られ
る。また、空燃比センサ２５、クランク角センサ２６、
車速センサ２９、エアコンスイッチ３１、パワーステア
リングスイッチ３２、およびニュートラルスタートスイ
ッチ３３の出力はＩ／Ｏポート５５へ送られ、バイパス
流量制御弁１９、ＥＧＲ制御弁２１、燃料噴射弁３６、
ソレノイド弁４０および点火コイル４１はＩ／Ｏポート
５５を介してＣＰＵ５０から信号を受ける。

第４図はメインルーチンの一部すなわら本実施例の制御
プログラムを示すフローチャートである。

メインルーチン６０はたえず処理が行なわれ、まずステ
ップ６１の処理にてアイドル回転数制御（ＩＳＣ）計算
のタイミングとなったか判定される。このタイミング判
定はＲＡＭ５２内にストアされるタイミング判定用のカ
ウンタすなわち一定周期でインクリメントされるカウン
タの値に基づいて行なわれる。

ステップ６１にてＩＳＣ計算のタイミングでないと判定
された場合はそのままＩＳＣ計算のための処理を行なう
ことなく、メインルーチンは他の処理に移る。一方、ス
テップ６１においてＩＳＣ計算タイミングであると判定
された場合は次ステップ６２の処理に移行する。

ステップ６２においては、エンジンの温度に応じて、即
ち水温センサ２４の検出信号に基づいてアイドル回転数
の目標値即ち目標回転数が定められる。これはエンジン
冷却水温をパラメータとする関数、あるいはデータテー
ブルによって求められる。

続くステップ６３においては、現在、始動時であるか否
かが判定される。

ステップ６３にて始動時でないと判定された場合はステ
ップ６４の処理に移り、現在アイドル回転数制御を行な
うべき状態であるか否かが判定される。

ステップ６４において現在アイドル回転数制御を行なう
状態であると判断された場合は次ステップ６５の処理に
移行する。

ステップ６５においては、アイドル回転数のフイードバ
ック制御が行なわれ、フィードバック制御値ＤＩおよび
同制御値ＤＩを積分したフィードバック積分値ΣＤＩが
算出される。このアイドル回転数フィードバック制御は
後に詳述する。

続くステップ６６においては、アイドリング時にエアコ
ンあるいはパワーステアリング装置などが作動状態に入
った揚台、アイドル回転数が負荷によって低下すること
のないよう予め定められた値だけバイパス流量制御弁１
９を制御するアイドル回転数の見込制御が行なわれ、最
終合計見込制御値ＤＴが算出される。尚、ステップ６６
の処理内容は後に詳述する。

■方、ステップ６３において現在始動時であると判定さ
れた場合、あるいはステップ６４においてアイドリング
状態でないと判定された場合は、ステップ６７に示すオ
ープン処理が行なわれる。

オープン処理は始動状態、走行状態あるいはエンジン冷
間状態等の各状態に合わせて、例えば始動状態であれば
、バイパス流量制御弁１９を全開状態にするため、装置
に応じて予め定められた基本制御価ＤＧに補正分ＤＷを
加え、結果を新たにＤＧとして設定し、フィードバック
積分値ΣＤＩを「０」にリセットする等の運転条件によ
りバイパス流量制御弁１９の弁開度を所定の値に固定す
る制御値を決定するための処理を表わしている。

ステップ６６あるいはステップ６７に示す処理が行なわ
れたのちに処理されるステップ６８においては、フィー
ドバック制御処理、見込制御処理、あるいはオープン処
理の各処理結果に基づいてバイパス流量制御弁１９の最
終的な制御値、即ち出力値ＤがＤ＝ＤＧ＋ΣＤＩ＋ＤＩ
として決定され、バイパス流量制御弁１９は当該出力値
Ｄに基づいて制御される。

ステップ６８の処理が行なわれたならば、ＩＳＣ計算の
処理を終了し、他の制御に移行する。

次に、前述ステップ６５において示したフィードバック
制御の詳細を第５図フローチャートに表わすサブルーチ
ンによって説明する。

本サブルーチンの処理が開始されると、ステップ８０に
おいて現在エンジンに加わる負荷のうち負荷（１）で示
される負荷が加わっている状態であるか否かが判定され
る。この負荷（１）は、例えばエアコンに相当する。

本ステップにおいて負荷（１）が加わっていると判定さ
れた場合にはステップ８１の処理が行なわれ、ステップ
６２において算出された目標回転数ＮＦに負荷（１）に
対応するアイドル回転数の増量分ＮＦ１が加えられ、新
たな目標回転数ＮＦとされ、次ステップ８２の処理に移
行する。一方、ステップ８０において負荷（１））が加
えられていないと判定されたならばそのままステップ８
２の処理に移行する。

ステップ８２においては、同様に負荷（２）がエンジン
に加えられているか否かが判定される。負荷（２）は例
えばパワーステアリング装置に対応する。

本ステップにおいて負荷（２）が加えられていると判定
された場合はステップ８３の処理に移行し、現在の目標
回転数、即ち、ステップ６２において算出された目標回
転数ＮＦ、あるいは同目標回転数ＮＦにステップ８１で
加えられた負荷（１）に対応するアイドル回転数の増量
分ＮＦ１が加えられた値の目標回転数ＮＦに対して負荷
（２）に対応するアイドル回転数の増量分ＮＦ２が加え
られ、結果が新たな目標回転数ＮＦとされ、次ステップ
８４の処理に移行する。一方、ステップ８２において負
荷（２）が加えられていないと判定されたならばそのま
まステップ８４の処理に移行する。

ステップ８４においては現在のエンジン回転数ＮＥが取
り込まれる。

続くステップ８５においてはエンジン回転数ＮＥの平均
値ＮＥと目標回転数ＮＥとの差が求められ、その値がΔ
Ｎとされる。尚、エンジン回転数の平均値とは例えばス
テップ８４において■定の間隔を置いて取り込まれた複
数の検出値の平均値を表わしている。

次ステップ８６においては、ステップ８５において算出
された目標回転数と現在のエンジン回転数との偏差ΔＮ
をパラメータとするデータテーブルよりフィードバック
制御値ＤＩが検索され、次ステップ８７の処理に移行す
る。

ステップ８７の処理においては、フィードバック積分値
ΣＤＩに、新たに検索されたフィードバック制御値ＤＩ
が加えられ、結果が新たなフィードバック積分値ΣＤＩ
とされ、次ステップ８８の処理に移行する。

続くステップ８８においては、見込カウンタＣＰの値が
インクリメントされる。見込カウンタＣＰはフィードバ
ック制御の開始後、本ルーチンの制御が行なわれる度に
インクリメントされるカウンタであり、■定の時間フィ
ードバック制御を行なった後に、移行に述べる見込学習
値の更新を行なうための処理を実施するための経過時間
判定用のカウンタを表わしている。

ステップ８８にてインクリメントされた見込カウンタＣ
Ｐの値に基づいて、ステップ８９においてはカウンタの
値がＡよりも大さいか否かが判定され、見込カウンタＣ
Ｐの値がＡ以下であると判定されたならば、フィードバ
ック制御が開始された後、所定の時間が経過していない
と判断されることからそのまま本ルーチンの処理を終え
る。■方、見込カウンタＣＰの値がＡより大であると判
断されたならば次ステップ９０の処理に移行する。

ステップ９０では見込みカウンタＣＰの値がリセットさ
れる。

続くステップ９１においては、負荷（１）がエンジンに
加わっている場合にセットされるフラグＰ１が「１」で
あるか否かが判定され、フラグＰ１が「１」であると判
定された場合は続くステップ９２の処理に移行りる。

ステップ９２においては、現在、エンジンに負荷（２）
が加わっているか否かを示すフラグＰ２が「１」である
か否が判定される。そしてフラグＰ２が「１」である、
即ち負荷（２）が加わっていると判定された場合は、現
在、負荷（１）及び負荷（２）が共に加わっていること
からフィードバック制御による学習処理を行なうことな
く、そのまま本ルーチンの処理を終える。またステップ
９２においてフラグＰ２が「Ｏ」であると判定された場
合は現在負荷（１）のみがエンジンに加わっていること
から、負荷（１）に対応した見込学習値の更新を行なう
ためステップ９３の処理に移行する。

ステップ９３においては、負荷（１）が加わった後、フ
ィードバック制御によって増減したフィードバック制御
値の変化分ΔＭＤが後述、見込制御処理にて記憶された
負荷状態変化自前における無負荷時のフィードバック積
分値ＭＤと、現時点のフィードバック積分値ΣＤＩとか
ら次式によって算出される。

ΔＭＤ＝ΣＤＩ−ＭＤ続くステップ９４においては、現時点のフィードバック
積分値より変化分ΔＭＤが減算され、結果が新たなフィ
ードバック積分値ΣＤＩとされ、即ち次の更新処理の為
にΣＤＩの値が再びＭＤにされ、次ステップ９５の処理
に移行する。

ステップ９５においては、現時点の負荷（１）に対応す
る見込学習値ＤＧＴ１に変化分ΔＭＤを加え、新たな見
込学習値ＤＧＴ１としてバックアップＲＡＭ５３に記憶
する学習値の更新処理が行なわれ、本ルーチンの処理を
終了する。

一方、ステップ９１において、フラグＰ１が「０」であ
ると判定された場合は、ステップ９６の処理に移行し、
ステップ９６においてフラグＰ２が「１」であるか否か
が判定される。

そしてフラグＰ２が「１」でないと判定されたならば、
現在、負荷（１）、負荷（２）のいずれもエンジンに加
わっていないと判断されることから、そのまま本ルーチ
ンの処理を終え、またフラグＰ２が「１」であると判定
されたならば、現在、負荷（２）のみがエンジンに加わ
っていると判断されることから、負荷（２）に対応する
見込学習値ＤＧＴ２の更新処理を行なうために、ステッ
プ９７の処理に移行する。

ステップ９７においては、前述ステップ３３と同様、負
荷（２）が加わった後に、フィードバック制御によって
増減したフィードバック制御値の変化分ΔＭＤが算出さ
れ、次ステップ９８の処理に移行する。

ステップ９８においては、ステップ９４と同様、次回の
更新の学習値更新処理のため、現在のフィードバック積
分値ΣＤＩを学習値を増減する分、即ちΔＭＤだけ減じ
て、新たなフィードバック積分値ΣＭＩとする。

続くステップ９９においては、変化分ΔＭＤだけ負荷（
２）に対応する見込学習値ＤＧＴ２を増大し、学習値の
更新を行ない、本ルーチンの処理を終了する。尚、ΔＭ
Ｄは必ず正の値とは限らず、フィードバック制御によっ
てΣＤＩが減少した場合は、負の値となる。

以上説明した第５図に示す如きフィードバック制御のサ
ブルーチンの処理によってアイドル回転数は目標回転数
に徐々に近づけられると共に、負荷変化後フィードバッ
ク制御が所定時間続けられた場合、当該フィードバック
制御によって増減された制御値の変化分がその時の負荷
に対応する見込学習値の更新に用いられる。尚、負荷が
複数にエンジンに加わっている場合はフィードバック制
御によっていずれの負荷に対する見込学習値の更新を行
なうのが適当であるか解らないことからいずれの見込学
習値の更新も行なわないようにされている。

次に、メインルーチンにおける見込制御処理を表わすス
テップ６６の処理の詳細について、第６図に示ずサブル
ーチンのフローチャートに沿って説明する。

本サブルーチンの処理が開始されるとステップ１００の
処理が実行され、現在、エンジンに加わる負荷が変化し
たか否かが判定され、前回の本ステップの処理における
場合と負荷状態の変化がなければ、判定は「ＮＯ」とな
り、ステップ１０３の処理に移行し、また、前回の処理
時点の負荷状態より変化している場合には、判定は「Ｙ
ＥＳ」となり、次ステップ１０１の処理に移る。

ステップ１０１においては、前回の処理時点ではエンジ
ンに負荷が加わっていなかったか否かが判定され、前回
は無負荷状態でなかったと判定されたならば、ステップ
１０３の処理に移行し、前回は無負荷状態であると判定
されたならば、次ステップ１０２の処理に移行する。

ステップ１０２では、現時点のフィードバック積分値Σ
ＤＩをＲＡＭ５２内にＭＤとしてストアし、続くステッ
プ１０３の処理に移行する。

ステップ１０３においては、現在、エンジンに加わる負
荷の種類がエアコンスイッチ３１、パワーステアリング
スイッチ３２等からの信号によって判定され、負荷（１
）、例えばエアコンが作動し、負荷としてエンジンに加
わっていると判定されたならば、次ステップ１０４の処
理に移行する。

ステップ１０４においては、ＲＯＭ５１内にストアされ
た見込制御値のテーブル値より負荷（１）に対応する見
込制御値か検索され、検索された値がＤＴ′２とされる
。

続くステップ１０５においては、現在バックアップＲＡ
Ｍ５３内のレジスタにストアされている負荷（１）に対
応する見込学習値ＤＧＴ１と、前述ステップで検索され
た負荷（１）に対応する見込制御値ＤＴ′１が加えられ
、結果が負荷（１）に対応する最終見込制御値ＤＴ１と
され、続くステップ１０６の処理に移行する。

ステップ１０６においては負荷（１）がエンジンに加わ
った旨を表わすフラグＰ１を「１」にセットする。

一方、ステップ１０３において負荷（１）が現在、エン
ジンに加わっていないと判断されたなればステップ１０
７の処理に移行する。

ステップ１０７においては、最終見込制御値ＤＴ１が「
０」とされ、続くステップ１０８の処理に移行する。

ステップ１０８においてはフラグＰ１が「０」にリセッ
トされる。

ステップ１０５あるいはステップ１０８の処理に続いて
行なわれるステップ１０９の処理においては、現在、負
荷（２）（例えばパワーステアリング装置）がエンジン
に加わっているか否かが判定される。現在、負荷（２）
がエンジンに加わっていると判断された場合にはステッ
プ１１０の処理に移行する。

ステップ１１０においては前述ステップ１０４同様、テ
ーブル値より負荷（２）に対応する見込制御値が検索さ
れＤＴ′２とされる。

続くステップ１１１においては、現在、バックアップＲ
ＡＭ５３内のレジスタにストアされている負荷（２）に
対応する見込学習値ＤＧＴ２と、前ステップにおいて検
索された見込制御値ＤＴ′２が合算され、負荷（２）に
対応する最終的な見込制御値ＤＴ２とされ、次ステップ
１１２の処理に移行する。

ステップ１１２においては負荷（２）がエンジンに加わ
った旨を表わすフラグＰ２を「１」にセットする。

一方、ステップ１０９において負荷（２）がエンジンに
加わっていないと判定されたならば、ステップ１１３の
処理に移行する。

ステップ１１３においては、最終見込制御値ＤＴ２が「
０」とされ次ステップ１１４の処理に移行する。

ステップ１１４においてはフラグＰ２を「０」にリセッ
トする。

ステップ１１２あるいはステップ１１４の処理に続いて
行なわれるステップ１１５においては、負荷（１）に対
応する最終見込制御値ＤＴ１と負荷（２）に対応する最
終見込制御値ＤＴ２が合算され、結果が現在の負荷状態
に対応する最終合計見込制御値ＤＴ２とされ、本ルーチ
ンの処理を終える。以した述べた見込制御のサブルーチ
ンにおいては現在エンジンに加わる負荷に応じてフラグ
Ｐ１、Ｐ２のセットまたはリセットが行なわれ、見込制
御値の最終合計見込制御値ＤＴか決定される。

次に、第４図ないし第６図のフローチャートにで示す制
御プログラムの処理によって制御される本実施例の作用
について説明する。

第７図において、負荷（１）あるいは負荷（２）がいず
れも加わっていない状態でアイドル回転数のフィードバ
ック制御が開始されると、エンジン回転数は（１）で示
す目標回転数にセットされる。そして現在のエンジン回
転数が目標回転数以下であることからフィードバック制
御値ＤＩは正の値とされフイードバック制御値ＤＩに基
づいてフィードバック積分値ΣＤＩが増大していく。す
るとエンジン回転数は（１）で示す目標回転数に近づき
、その結果、フィードバック制御値ＤＩは「０」となり
、フィードバック積分値ΣＤＩは一定の値となる。この
制御によって出力値Ｄは、フィードバック積分値ΣＤＩ
と同様なカーブを描きながら増大してゆく。

そしてＴ１で示すタイミングで負荷（１）が加わるとア
イドル回転数の目標回転数は（３）で示す値に設定され
る。そして見込学習値ＤＧＴ１及びテーブル値より検索
された見込制御値ＤＴ′１が出力値Ｄに加えられる。し
かしながらアイドル回転数が目標回転数よりも低いこと
からフィードバック制御によって出力値Ｄを増大するた
めに、フィードバック制御値ＤＩが算出されフィードバ
ック積分値ΣＤＩは図に示すように増大する。その結果
、出力値Ｄも同様に増大する。

次にＴ２のタイミングで負荷（１）の見込制御によるフ
ィードバック制御中に見込制御開始時点からＡで示す時
間だけ経過したことから、負荷（１）に対応する見込学
習値の更新が行なわれる。従って負荷（１）に対応する
見込学習値ＤＧＴ１はＴ２のタイミングでフィードバッ
ク制御によって増大した分だけ増大する。また、フィー
ドバック制御によるフィードバック積分値ΣＤＩは見込
学習値ＤＧＴ１が増大処理されたことから、その分減少
される。

従って出力値Ｄは何の変化もない。

そしてＴ３で示すタイミングで更に、負荷（２）が加わ
った場合、アイドル回転数の目標回転数は（４）に示す
値とされ、現在までの出力値Ｄに負荷（２）に対応する
見込制御値のテーブル値ＤＴ′２と負荷（２）に対応す
る見込学習値ＤＧＴ２とが加算される。

その結果、出力値Ｄの増大によってアイドル回転数が目
標回転数以上になったことからフィードバック制御によ
ってフィードバック制御値ＤＩが負の値とされフィード
バック積分値ΣＤＩがそれにに応じて徐々に減少し、従
って出力値Ｄが減少する。

また負荷（１）および負荷（２）が共にエンジンに加わ
った場合には、見込制御中のフィードバック制御が、た
とえＡで示す時間だけ経過したとしても、学習値の更新
は行なわれない。

また、Ｔ４で示すタイミングでエンジンに加わる負荷か
ら負荷（１）が解除されたならば、目標回転数は（２）
で示す値となり現在の負荷（１）に対応する見込学習値
ＤＧＴ１と負荷（１）に対応してテーブル値より検索さ
れた見込制御値ＤＴ′１が出力値Ｄから減算される。従
って出力値Ｄはその分減少する。

しかしながら制御値が減少したことによってアイドル回
転数が（２）で示す目標回転数よりも下がることから、
再びフィードバック制御によってフィードバック制御値
ＤＩが算出されフィードバック積分値ΣＤＩは図に示す
ように増大する。その結果、出力値Ｄも図に示すように
増大する。

また負荷（１）解除からＡで示す時間だけ経過した場合
は、Ｔ５で示すタイミングのように学習値の更新が行な
われる。この学習値の更新はＴ２のタイミングて示した
場合と同様に負荷（２）に対する見込学習値ＤＧＴ２か
増大され、また学習値が増大された分だけフィードバッ
ク積分値ΣＤＩが減少される。従って、出力値ＤはＴ５
のタイミング前後で値は変わらない。

そしてＴ６で示すタイミングで負荷（２）が解除された
ならばＴ６におけるアイドル回転数の目標回転数は（１
）で示す値となり出力値Ｄも負荷（２）に対応する見込
学習値ＤＧＴ２及び負荷（２）に対応する見込制御値Ｄ
Ｔ′２の分だけ減少する。そして、以降同様にフィード
バック制御が行なわれる。

そしてＴ９のタイミングで負荷（１）が再びエンジンに
加わる場合、さきほど更新された負荷（１）に対する見
込学習値ＤＧＴ１とテーブル値より検索された負荷（１
）に対応する見込制御ＤＴ′１が出力値Ｄに加えられる
ことからアイドル回転数は上昇し、（３）で示す目標回
転数にすばやく到達する。

尚、本実施例においては、負荷を二種類に限定して説明
したが、負荷の種類が二種類以上ある場合でも、同様に
制御を行なうことができる。

以上説明したように本実施例においては、広範囲の運転
条件下におけるアイドリング時にアイドル回転数の学習
制御を行なっている。このためエンジンに加わる負荷が
変化しても、アイドル回転数の目標回転数に対する追随
性が向上する。

［発明の効果］本発明は、アイドリング時に見込制御が行なわれた場合
、見込制御中のフィードバック制御によって増減された
バイパス流量制御弁の制御値の変化分を見込学習値とし
てエンジンに加わる負荷ごとに記憶すると共に、当該見
込学習値によって、見込制御を行なう際の予め定められ
た見込制御値の補正を行なうようにしている。

このため、本発明によれば広範な運転条件下でのアイド
ル回転数の学習制御が可能となり、負荷状態が変化した
場合に、アイドル回転数の目標回転数に対する応答性が
向上する。またアイドル回転数が以上に上昇したり不安
定に変動するといったことがないから運転者にエンジン
の不調感を抱かせることもない。

また本発明によれば、エンジンのアイドル回転数がきわ
めて安定するためアイドル回転数を予め高めに設定する
必要がないことから、燃費がその分向上するという副次
的効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するフローチャート、第２
図は本発明の適用される実施例エンジンのシステム図、
第３図は電子制御部の詳細を示すブロック図、第４図な
いし第６図は本発明の制御プログラムを示すフローチャ
ート、第７図は本発明の作用を説明するタイミングチャ
ートを表わしている。３・・・絞り弁８・・・機関本体１８・・・バイパス通路１つ・・・バイパス流量制御弁３１・・・エアコンスイッチ３２・・パワーステアリングスイッチ３５・・・電子制御部５０・・・ＣＰＵ代理人　弁理１　足ダｌ　勉ばか１名第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】内燃機関に加わる負荷状態に応じてアイドリンク時の目
標回転数を定め、吸入空気のバイパス通路上に設けたバ
イパス流量制御弁の制御値を増減することによって、ア
イドル回転数を前記目標回転数と等しくするようフィー
ドバック制御を行なうと共に、負荷状態に対応して予め
設定された前記バイパス流量制御弁の見込制御値に基づ
き、前記バイパス流量制御弁の制御値を増減することに
よって、負荷状態変化後の前記アイドル回転数を前記目
標回転数に近づけるよう見込制御を行なうアイドル回転
数制御方法において、前記見込制御中のフィードバック制御によって増減され
た制御値の変化分を見込学習値として負荷状態毎に記憶
すると共に、前記見込制御値を当該見込学習値に基づいて補正するこ
とを特徴とするアイドル回転数制御方法。