JPH0350897B2 - - Google Patents
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- JPH0350897B2 JPH0350897B2 JP57112192A JP11219282A JPH0350897B2 JP H0350897 B2 JPH0350897 B2 JP H0350897B2 JP 57112192 A JP57112192 A JP 57112192A JP 11219282 A JP11219282 A JP 11219282A JP H0350897 B2 JPH0350897 B2 JP H0350897B2
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- engine
- idle
- speed
- control
- feedback control
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、内燃機関のアイドル回転数制御方法
に係り、特に、電子制御燃料噴射装置を備えた自
動車用エンジンに用いるのに好適な、機関回転数
とアイドル目標回転数の差に応じて、スロツトル
弁をバイパスして導入される吸入空気の流量を制
御することにより、機関のアイドル回転数をフイ
ードバツク制御するようにした内燃機関のアイド
ル回転数制御方法の改良に関する。
に係り、特に、電子制御燃料噴射装置を備えた自
動車用エンジンに用いるのに好適な、機関回転数
とアイドル目標回転数の差に応じて、スロツトル
弁をバイパスして導入される吸入空気の流量を制
御することにより、機関のアイドル回転数をフイ
ードバツク制御するようにした内燃機関のアイド
ル回転数制御方法の改良に関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の混合気の空燃
比を制御する方法に一つに、電子制御燃料噴射装
置を用いるものがある。この電子制御燃料噴射装
置を備えた内燃機関においては、例えば、機関の
吸入空気量又は吸気管圧力及び機関回転数等に応
じて燃料噴射時間を決定し、該燃料噴射時間だ
け、例えば吸気マニホルドに配設された、機関の
吸気ポートに向けて燃料を噴射するインジエクタ
を開弁することによつて、機関の空燃比を制御す
るようにされており、空燃比を精密に制御するこ
とが必要な、排気ガス浄化対策が施された自動車
用エンジンに広く用いられるようになつてきてい
る。 この電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に
おいては、一般に、アイドル運転時に、機関回転
数とアイドル目標回転数の差に応じて、スロツト
ル弁をバイパスして導入される吸入空気の流量を
制御することにより、機関のアイドル回転数をフ
イードバツク制御するようにされている。 このようなアイドル回転数制御によれば、機関
のアイドル回転数を適確に制御することが可能と
なるものである。
比を制御する方法に一つに、電子制御燃料噴射装
置を用いるものがある。この電子制御燃料噴射装
置を備えた内燃機関においては、例えば、機関の
吸入空気量又は吸気管圧力及び機関回転数等に応
じて燃料噴射時間を決定し、該燃料噴射時間だ
け、例えば吸気マニホルドに配設された、機関の
吸気ポートに向けて燃料を噴射するインジエクタ
を開弁することによつて、機関の空燃比を制御す
るようにされており、空燃比を精密に制御するこ
とが必要な、排気ガス浄化対策が施された自動車
用エンジンに広く用いられるようになつてきてい
る。 この電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に
おいては、一般に、アイドル運転時に、機関回転
数とアイドル目標回転数の差に応じて、スロツト
ル弁をバイパスして導入される吸入空気の流量を
制御することにより、機関のアイドル回転数をフ
イードバツク制御するようにされている。 このようなアイドル回転数制御によれば、機関
のアイドル回転数を適確に制御することが可能と
なるものである。
しかしながら従来は、フアーストアイドルによ
り高回転数とされてている機関冷間状態から、暖
機が進行してフイードバツク条件が成立した時
に、フイードバツク制御開始の共に通常の積分項
の大きさで速いフイードバツク制御を行うように
していた。従つて、特に、フアーストアイドルが
残つていて機関回転数が高い場合に、機関回転数
とアイドル目標回転数の差に応じて通常の積分項
の大きさで速いフイードバツク制御を行うと、過
制御となり、アイドル回転速閉制御弁がどんどん
閉方向に制御される。そのうちフアーストアイド
ルは無くなるが、その時には既に積分項は本来の
値から大きくずれてしまい、機関回転が急激に下
つて、車両乗員にあたかもエンジンストールが発
生するかのような不快感を与えることがあるとい
う欠点を有していた。 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、フアーストアイドルが行われる機関
冷間状態からの暖機過程でフイードバツク条件が
成立した時に、フアーストアイドルが無くなつた
時の機関回転数の落ち込みを防止することができ
る内燃機関のアイドル回転数制御方法を提供する
ことを目的とする。
り高回転数とされてている機関冷間状態から、暖
機が進行してフイードバツク条件が成立した時
に、フイードバツク制御開始の共に通常の積分項
の大きさで速いフイードバツク制御を行うように
していた。従つて、特に、フアーストアイドルが
残つていて機関回転数が高い場合に、機関回転数
とアイドル目標回転数の差に応じて通常の積分項
の大きさで速いフイードバツク制御を行うと、過
制御となり、アイドル回転速閉制御弁がどんどん
閉方向に制御される。そのうちフアーストアイド
ルは無くなるが、その時には既に積分項は本来の
値から大きくずれてしまい、機関回転が急激に下
つて、車両乗員にあたかもエンジンストールが発
生するかのような不快感を与えることがあるとい
う欠点を有していた。 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、フアーストアイドルが行われる機関
冷間状態からの暖機過程でフイードバツク条件が
成立した時に、フアーストアイドルが無くなつた
時の機関回転数の落ち込みを防止することができ
る内燃機関のアイドル回転数制御方法を提供する
ことを目的とする。
本発明は、機関回転数とアイドル目標回転数の
差に応じて、スロツトル弁をバイパスして導入さ
れる吸入空気の流量を制御することにより、機関
のアイトル回転数をフイードバツク制御するよう
にした内燃機関のアイドル回転数制御方法におい
て、フアーストアイドルが行われる機関冷間状態
から暖機過程でフイードバツク条件が成立した時
は、フイードバツク制御開始から所定期間内は、
フイードバツク制御の積分項を小さくして、ゆつ
くりした制御が行われるようにして、前記目的を
達成したものである。
差に応じて、スロツトル弁をバイパスして導入さ
れる吸入空気の流量を制御することにより、機関
のアイトル回転数をフイードバツク制御するよう
にした内燃機関のアイドル回転数制御方法におい
て、フアーストアイドルが行われる機関冷間状態
から暖機過程でフイードバツク条件が成立した時
は、フイードバツク制御開始から所定期間内は、
フイードバツク制御の積分項を小さくして、ゆつ
くりした制御が行われるようにして、前記目的を
達成したものである。
本発明においては、フアーストアイドルが行わ
れる機関冷間状態からの暖機過程でフイードバツ
ク条件が成立した時に、フイードバツク制御開始
から所定期間内は、フイードバツク制御の積分項
を小さくして、ゆつくりした制御が行われるよう
にしたので、たとえフアーストアイドルが残つて
いて機関回転数が高くても、過制御とならず、積
分項が本来の値から大きくずれとしまうことがな
い。従つて、フアーストアイドルが無くなつた時
の機関回転数の落ち込みを防止することができ、
エンジンストールが発生するかのような不快感を
車両乗員に与えることも無い。
れる機関冷間状態からの暖機過程でフイードバツ
ク条件が成立した時に、フイードバツク制御開始
から所定期間内は、フイードバツク制御の積分項
を小さくして、ゆつくりした制御が行われるよう
にしたので、たとえフアーストアイドルが残つて
いて機関回転数が高くても、過制御とならず、積
分項が本来の値から大きくずれとしまうことがな
い。従つて、フアーストアイドルが無くなつた時
の機関回転数の落ち込みを防止することができ、
エンジンストールが発生するかのような不快感を
車両乗員に与えることも無い。
以下図面を参照して、本発明に係る内燃機関の
アイドル回転数制御方法が採用された、自動車用
エンジンの吸気管圧力式電子制御燃料噴射装置の
実施例を詳細に説明する。 本発明の第１実施例は、第１図に示す如く、エ
アクリーナ（図示省略）により取入れられた吸入
空気の流量を検出するためのエアフロメータ１２
と、同じく吸入空気の温度を検出するための吸気
温センサ１４と、スロツトルボデイ１６に配設さ
れ、運転席に配設されたアクセルペダル（図示省
略）と連動して開閉するようされた、吸入空気の
流量を制御するためのスロツトル弁１８と、該ス
ロツトル弁１８がアイドル開度にあるか否かを検
出するためのアイドルスイツチを含むスロツトル
センサ２０と、吸気干渉を防止するためのサージ
タンク２２と、前記スロツトル弁１８をバイパス
するバイパス通路２４と、該バイパス通路２４の
開口面積を制御することによつてアイドル回転数
を制御するためのアイドル回転速度制御弁２６
と、吸気マニホルド２８に配設された、エンジン
１０の吸気ポートに向けて燃料を噴射するための
インジエクタ３０と、排気マニホルド３２に配設
された、排気ガス中の残存酸素濃度から空燃比を
検知するための酸素濃度センサ３４と、エンジン
１０のクランク軸の回転と連動して回転するデイ
ストリビユータ軸を有するデイストリビユータ４
０と、該デイストリビユータ４０に内蔵された、
前記デイストリビユータ軸の回転に応じてそれぞ
れ気筒判別信号及び回転角信号を出力する気筒判
別センサ４２及び回転角センサ４４と、エンジン
ブロツクに配設された、エンジン冷却水温を検知
するための冷却水温センサ４６と、変速機出力軸
（図示省略）の回転速度から車両の走行速度を検
知するための車速センサ４８と、車両用空気調和
装置の操作状態に応じてアイドル目標回転数を高
めるためのアイドルアツプ信号を発生するエアコ
ン５０と、変速機の操作状態に応じて、例えばド
ライブレンジのニユートラルレンジでアイドル目
標回転数を変えるための、ニユートラルレンジが
選択されている時に出力を発生するとニユートラ
ルスイツチ５２、前記エアフロメータ１２出力の
吸入空気量と前記回転角センサ４４出力の回転角
信号から求められるエンジン回転数に応じてエン
ジン１工程当りの基本噴射量を算出すると共に、
これを、前記スロツトルセンサ２０の出力、前記
酸素濃度センサ３４出力の空燃比、前記冷却水温
センサ４６出力のエンジン冷却水温等に応じて補
正することによつて、燃料噴射量を決定して、前
記インジエクタ３０に開弁時間信号を出力し又、
機関運転状態に応じてイグナイタ付点火コイル５
３に点火信号を出力し、更に、アイドル時に機関
回転数とアイドル目標回転数の差に応じて、前記
アイドル回転速度制御弁２６をフイードバツク制
御するデジタル制御回路５４とを備えた自動車用
エンジン１０の吸入空気量式電子制御燃料噴射装
置において、前記デジタル制御回路５４内で、フ
アーストアイドルが行われる機関冷間状態からの
暖機過程でフイードバツク条件が成立したことが
検知された時は、フイードバツク制御開始から所
定期間内は、フイードバツク制御の積分項を小さ
くして、ゆつくりした制御が行われるようにした
ものである。 前記デジタル制御回路５４は、第２図に詳細に
示す如く、各種演算処理を行うマイクロプロセツ
サからなる中央処理装置（以下MPUと称する）
６０と、バツフア６２を介して入力される前記エ
アフロメータ１２出力、バツフア６４を介して入
力される前記冷却水温センサ４６の出力、バツフ
ア６６を介して入力される前記吸気温センサ１４
出力を順次取り込むためのマルチプレクサ７０
と、該マルチプレクサ７０の出力のアナログ信号
をデジタル信号に変換するためのアナログ−デジ
タル変換器７２と、該アナログ−デジタル変換器
７２出力、バツフア７４を介して入力される前記
車速センサ４８出力、前記エアコン５０出力を
MPU６０に取り込むための第１の入力ポート７
６と、バツフア７８及びコンパレータ８０を介し
て入力される前記酸素濃度センサ３４出力、整形
回路８２を介して入力される前記気筒判別センサ
４２及び回転角センサ４４の出力、前記スロツト
ルセンサ２０出力、前記ニユートラルスイツチ５
２出力を前記MPU６０に取り込むと共に、MPU
６０における演算結果を駆動回路８４を介して所
定のタイミングで前記アイドル回転速度制御弁２
６に出力するための第２の入出力ポート８６と、
プログラム或いは各種定数等を記憶するためのリ
ードオンリーメモリ（以下ROMと称する）８７
と、MPU６０における演算データ等を一時的に
記憶するためのランダルアクセスメモリ（以下
RAMと称する）８８と、クロツク回路９０と、
前記MPU６０における演算結果を駆動回路９２
を介して所定のタイミングで前記インジエクタ３
０に出力するための第１の出力ポート９４と、同
じ前記MPU６０における演算結果を駆動回路９
６を介して所定のタイミングで前記イグナイタ付
コイル５３に出力するための第２の出力ポート９
８と、から機構されている。 以下、実施例の作用を説明する。 本実施例におけるアイドル回転フイードバツク
条件成立時の処理は、第３図に示すようなアイド
ル回転フイードバツク50ミリ秒ルーチンによつて
実行される。即ち、例えば、前記冷却水温センサ
４６で検知されるエンジン冷却水温が70℃以上と
なり、前記スロツトルセンサ２０のアイドルスイ
ツチがオンと、前記車速センサ４８で検知される
車即が2.5Km／ｈ以下となつてアイドル回転フイ
ードバツク条件が成立した時には、50ミリ秒毎
に、第３図に示すようなルーチンに入る。このル
ーチンのステツプ101では、まず冷却水温が70℃
以下の時にたてらてた水温70℃以下フラグがたつ
ているか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、機関冷間状態からフイードバツク条件
が成立した時には、ステツプ102に進み、アイド
ル回転フイードバツク制御開始からの時間を計数
しているカウンタＣをカウントアツプする。つい
で、ステツプ103に進み、カウンタＣの値が200以
上となつているか否か、即ち、フイードバツク制
御開始から10秒以上経過したか否かを判定する。
判定結果が否である場合には、10秒経過していな
いので、そのままこのルーチンを抜ける。一方、
ステツプ103における判定結果が正である時には、
フイードバツク制御開始から10秒以上経過してお
り、通常の制御を行うことが可能であると判断し
て、ステツプ104に進み、水温70℃以下フラグを
おろす。ステツプ104終了後、或いは前出ステツ
プ101における判定結果が否である場合には、ス
テツプ105に進み、50ミリ秒経過毎に前回のアイ
ドル回転速度制御弁２６への制御デユーテイ値
DIo-1に加減される積分項△DIを通常の値△DIH
（第５図参照）とすためのDIHフラグをたてる。
ついでステツプ106で、カウンタＣの値に200を入
れて、このルーチンを抜ける。 前記のようアイドル回転フイードバツク制御50
ミリ秒ルーチンによつて設定されたDIHフラグ
の状態に応じたアイドル回転フイードバツク制御
は、第４図に示すよなアイドル回転フイードバツ
ク制御ルーチンにより実行される。即ち、アイド
ル回転フイードバツク制御条件が成立した時に
は、例えば１回転に３回（120°CA毎）に、ステ
ツプ201に進み、DIHフラグが立つているか否か
を判定する。判定結果が正である場合には、通常
の早い制御が可能であると判断して、ステツプ
202に進み、積分項△DIを通常の値△IHとする。
一方、前出ステツプ201における判定結果が否で
ある場合には、フイードバツク制御の積分項を小
さい値として、ゆつくりした制御が行われる必要
があると判断して、ステツプ203に進み、積分項
△DIを小さな値△DIL（第５図参照）として、アイ
ドル回転フイードバツク制御を実行する。 本実施例における機関回転数とアイドル目標回
転数の差△NEと積分項△DIの関係を第５図に示
す。前記小さな積分項△DILの値としては、例え
ば、通常の積分項△DIHの約1/2程度の値とするこ
とができる。 この第１実施例によれば、機関冷間状態からフ
イードバツク条件が成立した時は、ゆつくりした
制御にして回転数をゆつくり下げ、急激な回転数
の変化を防止することができるものであるが、ゆ
つくりした制御が行われている時に、空気調和装
置が操作されたり、或いは自動変速機が操作され
て機関負荷が変動した時には、そのままゆつくり
した制御を続行すると、制御が遅くて追いつか
ず、ハンチングが発生する可能性がある。このよ
うな問題点をも解消した、本発明の第２実施例を
以下説明する。 本実施例は、前記第１実施例と同様の、エアフ
ローメータ１２と、吸気温センサ１４と、スロツ
トルボデイ１６と、スロツトル弁１８と、スロツ
トルセンサ２０と、サージタンク２２と、バイパ
ス通路２４と、アイドル回転速度制御弁２６と、
吸気マニホルド２８と、インジエクタ３０と、排
気マニホルド３２と、酸素濃度センサ３４と、デ
イストリピユータ４０と、気筒判別センサ４２
と、回転角センサ４４と、冷却水温センサ４６
と、車速センサ４８と、エアコン５０と、ニユー
トラルスイツチ５２と、イグナイタ付コイル５３
と、デジタル制御回路５４とを備えた自動車用エ
ンジン１０吸入空気量式電子制御燃料噴射装置に
おいて、前記デジタル制御回路５４内でフアース
トアイドルが行われる機関冷間状態からの暖機過
程でフイードバツク条件が成立したことが検知さ
れた時は、フイードバツク制御開始から所定期間
内は、フイードバツク制御の積分項を小さくし
て、ゆつくりした制御が行われるようにすると共
に、該ゆつくりした制御が行われている時に前記
エアコン５０、ニユートラルスイツチ５２等の出
力から機関負荷が変動したことが検知された時
は、直ちに通常の速い制御に移るようにしたもの
である。 他の点については、前記第１実施例と同様であ
るので説明は省略する。 本実施例におけるアイドル回転フイードバツク
制御50ミリ秒ルーチンを第６図に示す。本実施例
においては、前記第１実施例と同様の、ステツプ
101乃至106を有するアイドル回転フイードバツク
制御50ミリ秒ルーチンにおいて、前記ステツプ
103の判定結果が否である場合に、ステツプ301に
進み、該ステツプ301で、空気調和装置或いは自
動変速機の操作（トライブレンジ→ニユートラル
レンジ）であつたか否かを判定する。判定結果が
否である場合には、前記第１実施例と同様に、こ
のルーチンを抜け、前記第１実施例と同様のアイ
ドル回転フイードバツク制御ルーチン（第４図）
で、小さい積分項△DILが選択されるようにする。
一方、前出ステツプ301の判定結果が正である場
合には、フイードバツク制御開始から10秒以内で
あつても、ステツプ105に進み、DIHフラグをた
てるようにして、前記第１実施例と同様のアイド
ル回転フイードバツク制御ルーチンで、通常の値
の積分項△DIHが選択されるようにしたものであ
る。他の点については前記第１実施例と同様であ
るので説明は省略する。 本実施例においては、前記第１実施例の効果に
加えて、ゆつくりした制御が行われている時に、
空気調和装置、自動変速機等が操作され、機関負
荷が変通した場合には、迅速な制御が行われるの
で、ハンチング等の不具合を防止することができ
る。 なお前記実施例は、いずれも、本発明を、吸入
空気量式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車
用エンジンに適用したものであるが、本発明の適
用範囲はこれに限定されず、吸気管圧力式の電子
制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジン、或
いは、一般の内燃機関にも同様に適用できること
は明らかである。
アイドル回転数制御方法が採用された、自動車用
エンジンの吸気管圧力式電子制御燃料噴射装置の
実施例を詳細に説明する。 本発明の第１実施例は、第１図に示す如く、エ
アクリーナ（図示省略）により取入れられた吸入
空気の流量を検出するためのエアフロメータ１２
と、同じく吸入空気の温度を検出するための吸気
温センサ１４と、スロツトルボデイ１６に配設さ
れ、運転席に配設されたアクセルペダル（図示省
略）と連動して開閉するようされた、吸入空気の
流量を制御するためのスロツトル弁１８と、該ス
ロツトル弁１８がアイドル開度にあるか否かを検
出するためのアイドルスイツチを含むスロツトル
センサ２０と、吸気干渉を防止するためのサージ
タンク２２と、前記スロツトル弁１８をバイパス
するバイパス通路２４と、該バイパス通路２４の
開口面積を制御することによつてアイドル回転数
を制御するためのアイドル回転速度制御弁２６
と、吸気マニホルド２８に配設された、エンジン
１０の吸気ポートに向けて燃料を噴射するための
インジエクタ３０と、排気マニホルド３２に配設
された、排気ガス中の残存酸素濃度から空燃比を
検知するための酸素濃度センサ３４と、エンジン
１０のクランク軸の回転と連動して回転するデイ
ストリビユータ軸を有するデイストリビユータ４
０と、該デイストリビユータ４０に内蔵された、
前記デイストリビユータ軸の回転に応じてそれぞ
れ気筒判別信号及び回転角信号を出力する気筒判
別センサ４２及び回転角センサ４４と、エンジン
ブロツクに配設された、エンジン冷却水温を検知
するための冷却水温センサ４６と、変速機出力軸
（図示省略）の回転速度から車両の走行速度を検
知するための車速センサ４８と、車両用空気調和
装置の操作状態に応じてアイドル目標回転数を高
めるためのアイドルアツプ信号を発生するエアコ
ン５０と、変速機の操作状態に応じて、例えばド
ライブレンジのニユートラルレンジでアイドル目
標回転数を変えるための、ニユートラルレンジが
選択されている時に出力を発生するとニユートラ
ルスイツチ５２、前記エアフロメータ１２出力の
吸入空気量と前記回転角センサ４４出力の回転角
信号から求められるエンジン回転数に応じてエン
ジン１工程当りの基本噴射量を算出すると共に、
これを、前記スロツトルセンサ２０の出力、前記
酸素濃度センサ３４出力の空燃比、前記冷却水温
センサ４６出力のエンジン冷却水温等に応じて補
正することによつて、燃料噴射量を決定して、前
記インジエクタ３０に開弁時間信号を出力し又、
機関運転状態に応じてイグナイタ付点火コイル５
３に点火信号を出力し、更に、アイドル時に機関
回転数とアイドル目標回転数の差に応じて、前記
アイドル回転速度制御弁２６をフイードバツク制
御するデジタル制御回路５４とを備えた自動車用
エンジン１０の吸入空気量式電子制御燃料噴射装
置において、前記デジタル制御回路５４内で、フ
アーストアイドルが行われる機関冷間状態からの
暖機過程でフイードバツク条件が成立したことが
検知された時は、フイードバツク制御開始から所
定期間内は、フイードバツク制御の積分項を小さ
くして、ゆつくりした制御が行われるようにした
ものである。 前記デジタル制御回路５４は、第２図に詳細に
示す如く、各種演算処理を行うマイクロプロセツ
サからなる中央処理装置（以下MPUと称する）
６０と、バツフア６２を介して入力される前記エ
アフロメータ１２出力、バツフア６４を介して入
力される前記冷却水温センサ４６の出力、バツフ
ア６６を介して入力される前記吸気温センサ１４
出力を順次取り込むためのマルチプレクサ７０
と、該マルチプレクサ７０の出力のアナログ信号
をデジタル信号に変換するためのアナログ−デジ
タル変換器７２と、該アナログ−デジタル変換器
７２出力、バツフア７４を介して入力される前記
車速センサ４８出力、前記エアコン５０出力を
MPU６０に取り込むための第１の入力ポート７
６と、バツフア７８及びコンパレータ８０を介し
て入力される前記酸素濃度センサ３４出力、整形
回路８２を介して入力される前記気筒判別センサ
４２及び回転角センサ４４の出力、前記スロツト
ルセンサ２０出力、前記ニユートラルスイツチ５
２出力を前記MPU６０に取り込むと共に、MPU
６０における演算結果を駆動回路８４を介して所
定のタイミングで前記アイドル回転速度制御弁２
６に出力するための第２の入出力ポート８６と、
プログラム或いは各種定数等を記憶するためのリ
ードオンリーメモリ（以下ROMと称する）８７
と、MPU６０における演算データ等を一時的に
記憶するためのランダルアクセスメモリ（以下
RAMと称する）８８と、クロツク回路９０と、
前記MPU６０における演算結果を駆動回路９２
を介して所定のタイミングで前記インジエクタ３
０に出力するための第１の出力ポート９４と、同
じ前記MPU６０における演算結果を駆動回路９
６を介して所定のタイミングで前記イグナイタ付
コイル５３に出力するための第２の出力ポート９
８と、から機構されている。 以下、実施例の作用を説明する。 本実施例におけるアイドル回転フイードバツク
条件成立時の処理は、第３図に示すようなアイド
ル回転フイードバツク50ミリ秒ルーチンによつて
実行される。即ち、例えば、前記冷却水温センサ
４６で検知されるエンジン冷却水温が70℃以上と
なり、前記スロツトルセンサ２０のアイドルスイ
ツチがオンと、前記車速センサ４８で検知される
車即が2.5Km／ｈ以下となつてアイドル回転フイ
ードバツク条件が成立した時には、50ミリ秒毎
に、第３図に示すようなルーチンに入る。このル
ーチンのステツプ101では、まず冷却水温が70℃
以下の時にたてらてた水温70℃以下フラグがたつ
ているか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、機関冷間状態からフイードバツク条件
が成立した時には、ステツプ102に進み、アイド
ル回転フイードバツク制御開始からの時間を計数
しているカウンタＣをカウントアツプする。つい
で、ステツプ103に進み、カウンタＣの値が200以
上となつているか否か、即ち、フイードバツク制
御開始から10秒以上経過したか否かを判定する。
判定結果が否である場合には、10秒経過していな
いので、そのままこのルーチンを抜ける。一方、
ステツプ103における判定結果が正である時には、
フイードバツク制御開始から10秒以上経過してお
り、通常の制御を行うことが可能であると判断し
て、ステツプ104に進み、水温70℃以下フラグを
おろす。ステツプ104終了後、或いは前出ステツ
プ101における判定結果が否である場合には、ス
テツプ105に進み、50ミリ秒経過毎に前回のアイ
ドル回転速度制御弁２６への制御デユーテイ値
DIo-1に加減される積分項△DIを通常の値△DIH
（第５図参照）とすためのDIHフラグをたてる。
ついでステツプ106で、カウンタＣの値に200を入
れて、このルーチンを抜ける。 前記のようアイドル回転フイードバツク制御50
ミリ秒ルーチンによつて設定されたDIHフラグ
の状態に応じたアイドル回転フイードバツク制御
は、第４図に示すよなアイドル回転フイードバツ
ク制御ルーチンにより実行される。即ち、アイド
ル回転フイードバツク制御条件が成立した時に
は、例えば１回転に３回（120°CA毎）に、ステ
ツプ201に進み、DIHフラグが立つているか否か
を判定する。判定結果が正である場合には、通常
の早い制御が可能であると判断して、ステツプ
202に進み、積分項△DIを通常の値△IHとする。
一方、前出ステツプ201における判定結果が否で
ある場合には、フイードバツク制御の積分項を小
さい値として、ゆつくりした制御が行われる必要
があると判断して、ステツプ203に進み、積分項
△DIを小さな値△DIL（第５図参照）として、アイ
ドル回転フイードバツク制御を実行する。 本実施例における機関回転数とアイドル目標回
転数の差△NEと積分項△DIの関係を第５図に示
す。前記小さな積分項△DILの値としては、例え
ば、通常の積分項△DIHの約1/2程度の値とするこ
とができる。 この第１実施例によれば、機関冷間状態からフ
イードバツク条件が成立した時は、ゆつくりした
制御にして回転数をゆつくり下げ、急激な回転数
の変化を防止することができるものであるが、ゆ
つくりした制御が行われている時に、空気調和装
置が操作されたり、或いは自動変速機が操作され
て機関負荷が変動した時には、そのままゆつくり
した制御を続行すると、制御が遅くて追いつか
ず、ハンチングが発生する可能性がある。このよ
うな問題点をも解消した、本発明の第２実施例を
以下説明する。 本実施例は、前記第１実施例と同様の、エアフ
ローメータ１２と、吸気温センサ１４と、スロツ
トルボデイ１６と、スロツトル弁１８と、スロツ
トルセンサ２０と、サージタンク２２と、バイパ
ス通路２４と、アイドル回転速度制御弁２６と、
吸気マニホルド２８と、インジエクタ３０と、排
気マニホルド３２と、酸素濃度センサ３４と、デ
イストリピユータ４０と、気筒判別センサ４２
と、回転角センサ４４と、冷却水温センサ４６
と、車速センサ４８と、エアコン５０と、ニユー
トラルスイツチ５２と、イグナイタ付コイル５３
と、デジタル制御回路５４とを備えた自動車用エ
ンジン１０吸入空気量式電子制御燃料噴射装置に
おいて、前記デジタル制御回路５４内でフアース
トアイドルが行われる機関冷間状態からの暖機過
程でフイードバツク条件が成立したことが検知さ
れた時は、フイードバツク制御開始から所定期間
内は、フイードバツク制御の積分項を小さくし
て、ゆつくりした制御が行われるようにすると共
に、該ゆつくりした制御が行われている時に前記
エアコン５０、ニユートラルスイツチ５２等の出
力から機関負荷が変動したことが検知された時
は、直ちに通常の速い制御に移るようにしたもの
である。 他の点については、前記第１実施例と同様であ
るので説明は省略する。 本実施例におけるアイドル回転フイードバツク
制御50ミリ秒ルーチンを第６図に示す。本実施例
においては、前記第１実施例と同様の、ステツプ
101乃至106を有するアイドル回転フイードバツク
制御50ミリ秒ルーチンにおいて、前記ステツプ
103の判定結果が否である場合に、ステツプ301に
進み、該ステツプ301で、空気調和装置或いは自
動変速機の操作（トライブレンジ→ニユートラル
レンジ）であつたか否かを判定する。判定結果が
否である場合には、前記第１実施例と同様に、こ
のルーチンを抜け、前記第１実施例と同様のアイ
ドル回転フイードバツク制御ルーチン（第４図）
で、小さい積分項△DILが選択されるようにする。
一方、前出ステツプ301の判定結果が正である場
合には、フイードバツク制御開始から10秒以内で
あつても、ステツプ105に進み、DIHフラグをた
てるようにして、前記第１実施例と同様のアイド
ル回転フイードバツク制御ルーチンで、通常の値
の積分項△DIHが選択されるようにしたものであ
る。他の点については前記第１実施例と同様であ
るので説明は省略する。 本実施例においては、前記第１実施例の効果に
加えて、ゆつくりした制御が行われている時に、
空気調和装置、自動変速機等が操作され、機関負
荷が変通した場合には、迅速な制御が行われるの
で、ハンチング等の不具合を防止することができ
る。 なお前記実施例は、いずれも、本発明を、吸入
空気量式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車
用エンジンに適用したものであるが、本発明の適
用範囲はこれに限定されず、吸気管圧力式の電子
制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジン、或
いは、一般の内燃機関にも同様に適用できること
は明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、フアース
トアイドルが行われる機関冷間状態からの暖機過
程でフイードバツク条件が成立した時に、たとば
フアーストアイドルが残つていて機関回転数が高
くても、フアーストアイドルが無くなつた時の機
関回転数の落ち込みを防止することができるとい
う優れた効果を有する。
トアイドルが行われる機関冷間状態からの暖機過
程でフイードバツク条件が成立した時に、たとば
フアーストアイドルが残つていて機関回転数が高
くても、フアーストアイドルが無くなつた時の機
関回転数の落ち込みを防止することができるとい
う優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る内燃機関のアイドル回
転数制御方法が採用された、自動車用エンジンの
吸入空気量式電子制御燃料噴射装置の第１実施例
の構成を示す、一部ブロツク線図を含む断面図、
第２図は、前記第１実施例で用いられるデジタル
制御回路の構成を示すブロツク線図、第３図は、
前記第１実施例におけるアイドル回転フイードバ
ツク制御50ミリ秒ルーチンの要部を示す流れ図、
第４図は、同じく、アイドル回転フイードバツク
制御ルーチンの要部を示す流れ図、第５図は、前
記第１実施例における機関回転数とアイドル目標
回転数の差と積分項の関係の例を示す線図、第６
図は、本発明に係る内燃機関のアイドル回転制御
方法が採用された。自動車用エンジンの吸入空気
量式電子制御燃料噴射装置の第２実施例における
アイドル回転フイードバツク制御50ミリ秒ルーチ
ンの要部を示す流れ図である。 １２……エアフローメータ、１４……吸気温セ
ンサ、１８……スロツトル弁、２６……アイドル
回転速度制御弁、３０……インジエクタ、３４…
…酸素濃度センサ、４２……気筒判別センサ、４
４……回転角センサ、４６……冷却水温センサ、
４８……車速センサ、５０……エアコン、５２…
…ニユートラルスイツチ、５４……デジタル制御
回路。
転数制御方法が採用された、自動車用エンジンの
吸入空気量式電子制御燃料噴射装置の第１実施例
の構成を示す、一部ブロツク線図を含む断面図、
第２図は、前記第１実施例で用いられるデジタル
制御回路の構成を示すブロツク線図、第３図は、
前記第１実施例におけるアイドル回転フイードバ
ツク制御50ミリ秒ルーチンの要部を示す流れ図、
第４図は、同じく、アイドル回転フイードバツク
制御ルーチンの要部を示す流れ図、第５図は、前
記第１実施例における機関回転数とアイドル目標
回転数の差と積分項の関係の例を示す線図、第６
図は、本発明に係る内燃機関のアイドル回転制御
方法が採用された。自動車用エンジンの吸入空気
量式電子制御燃料噴射装置の第２実施例における
アイドル回転フイードバツク制御50ミリ秒ルーチ
ンの要部を示す流れ図である。 １２……エアフローメータ、１４……吸気温セ
ンサ、１８……スロツトル弁、２６……アイドル
回転速度制御弁、３０……インジエクタ、３４…
…酸素濃度センサ、４２……気筒判別センサ、４
４……回転角センサ、４６……冷却水温センサ、
４８……車速センサ、５０……エアコン、５２…
…ニユートラルスイツチ、５４……デジタル制御
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関回転数とアイドル目標回転数の差に応じ
て、スロツトル弁をバイパスして導入される吸入
空気の流量を制御することにより、機関のアイド
ル回転数をフイードバツク制御するようにした内
燃機関のアイドル回転数制御方法において、 フアーストアイドルが行われる機関冷間状態か
らの暖機過程でフイードバツク条件が成立した時
は、 フイードバツク制御開始から所定期間内は、フ
イードバツク制御の積分項を小さくして、 ゆつくりした制御が行われるようにしたことを
特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219282A JPS593135A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219282A JPS593135A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593135A JPS593135A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH0350897B2 true JPH0350897B2 (ja) | 1991-08-05 |
Family
ID=14580560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11219282A Granted JPS593135A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593135A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3334062A1 (de) * | 1983-09-21 | 1985-04-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur adaption eines stellglied-kennlinienverlaufs |
| JPS6149141A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-11 | Fujitsu Ten Ltd | 電子式燃料噴射制御装置 |
| US4597368A (en) * | 1985-02-25 | 1986-07-01 | General Motors Corporation | Engine idle speed control system |
| JPS623147A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS6213751A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JP2573216B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1997-01-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| KR100462251B1 (ko) | 1999-04-06 | 2004-12-17 | 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 | 내연기관의 회전수 제어장치 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5496627A (en) * | 1978-01-17 | 1979-07-31 | Aisin Seiki Co Ltd | Rotation of enegine control method |
| JPS5498413A (en) * | 1978-01-20 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Rotation speed controller for engine |
| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
| JPS56162241A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-14 | Aisan Ind Co Ltd | Controlling apparatus for rotational frequency of engine |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11219282A patent/JPS593135A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5496627A (en) * | 1978-01-17 | 1979-07-31 | Aisin Seiki Co Ltd | Rotation of enegine control method |
| JPS5498413A (en) * | 1978-01-20 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Rotation speed controller for engine |
| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
| JPS56162241A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-14 | Aisan Ind Co Ltd | Controlling apparatus for rotational frequency of engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS593135A (ja) | 1984-01-09 |
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