JPH0777110A - 排気再循環システムの故障検出装置 - Google Patents
排気再循環システムの故障検出装置Info
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- JPH0777110A JPH0777110A JP5219645A JP21964593A JPH0777110A JP H0777110 A JPH0777110 A JP H0777110A JP 5219645 A JP5219645 A JP 5219645A JP 21964593 A JP21964593 A JP 21964593A JP H0777110 A JPH0777110 A JP H0777110A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
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- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
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- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
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- F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、エンジンの吸気系と排気系との間
の排気再循環通路を排気再循環弁で開閉することにより
排気を吸気系へ再循環させる排気再循環システムについ
ての故障を検出する装置に関し、故障判定ゾーンとし
て、臨界圧運転域を避けるようにすることにより、精度
良くシステムの作動不良を検出できるようすることを目
的とする。 【構成】 スロットル弁上流側吸気通路に吸入空気量検
出手段１７をそなえ、スロットル弁下流側吸気通路内の
圧力とスロットル弁上流側吸気通路内の圧力との差圧が
臨界圧以下となる機関運転状態を検出する機関運転状態
検出手段７１と、上記の差圧が臨界圧以下となる機関運
転状態が検出されると、排気再循環弁８１を開閉駆動す
る排気再循環弁開閉駆動手段７２と、排気再循環弁８１
の開閉駆動前後における吸入空気量検出手段１７の出力
変化が所要の故障判定値より小さいと判定されると排気
再循環システムは作動不良であることを検出するシステ
ム作動不良検出手段７３とをそなえるように構成する。
の排気再循環通路を排気再循環弁で開閉することにより
排気を吸気系へ再循環させる排気再循環システムについ
ての故障を検出する装置に関し、故障判定ゾーンとし
て、臨界圧運転域を避けるようにすることにより、精度
良くシステムの作動不良を検出できるようすることを目
的とする。 【構成】 スロットル弁上流側吸気通路に吸入空気量検
出手段１７をそなえ、スロットル弁下流側吸気通路内の
圧力とスロットル弁上流側吸気通路内の圧力との差圧が
臨界圧以下となる機関運転状態を検出する機関運転状態
検出手段７１と、上記の差圧が臨界圧以下となる機関運
転状態が検出されると、排気再循環弁８１を開閉駆動す
る排気再循環弁開閉駆動手段７２と、排気再循環弁８１
の開閉駆動前後における吸入空気量検出手段１７の出力
変化が所要の故障判定値より小さいと判定されると排気
再循環システムは作動不良であることを検出するシステ
ム作動不良検出手段７３とをそなえるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関（エンジン）
の吸気系と排気系との間の排気再循環通路（ＥＧＲ通
路）を排気再循環弁（ＥＧＲ弁）で開閉することによ
り、排気を吸気系へ再循環させる排気再循環システム
（ＥＧＲシステム）に関し、特にかかるＥＧＲシステム
の故障を検出する排気再循環システムの故障検出装置に
関する。
の吸気系と排気系との間の排気再循環通路（ＥＧＲ通
路）を排気再循環弁（ＥＧＲ弁）で開閉することによ
り、排気を吸気系へ再循環させる排気再循環システム
（ＥＧＲシステム）に関し、特にかかるＥＧＲシステム
の故障を検出する排気再循環システムの故障検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＥＧＲシステムの故障検出装置と
して、ＥＧＲ作動領域において、ＥＧＲ弁を開閉し、こ
の開閉前後の吸入空気量検出値差が所定範囲内である
と、警報を発するようにしたものが提案されている（特
開昭６２−５１７４７号公報参照）。
して、ＥＧＲ作動領域において、ＥＧＲ弁を開閉し、こ
の開閉前後の吸入空気量検出値差が所定範囲内である
と、警報を発するようにしたものが提案されている（特
開昭６２−５１７４７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＥＧＲシステムの故障検出手段では、例えば
スロットル弁が低開度での運転域のように、スロットル
弁配設位置よりも下流側のスロットル弁下流側吸気通路
内の吸気圧が臨界圧（流速が音速に達する圧力）になっ
ている場合も、自己診断を行なうので、この場合、ＥＧ
Ｒ弁の開閉前後の吸入空気量検出値差を見ると、ＥＧＲ
システムが正常である場合でも、上記の差が所定範囲内
になり、これによりシステムは故障であると誤判定し
て、警報を発してしまうおそれがあるという課題もあ
る。
うな従来のＥＧＲシステムの故障検出手段では、例えば
スロットル弁が低開度での運転域のように、スロットル
弁配設位置よりも下流側のスロットル弁下流側吸気通路
内の吸気圧が臨界圧（流速が音速に達する圧力）になっ
ている場合も、自己診断を行なうので、この場合、ＥＧ
Ｒ弁の開閉前後の吸入空気量検出値差を見ると、ＥＧＲ
システムが正常である場合でも、上記の差が所定範囲内
になり、これによりシステムは故障であると誤判定し
て、警報を発してしまうおそれがあるという課題もあ
る。
【０００４】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、故障判定ゾーンとして、臨界圧運転域を避け
るようにすることにより、精度良くシステムの作動不良
を検出できるようにした、排気再循環システムの故障検
出方法および故障検出装置を提供することを目的とす
る。
たもので、故障判定ゾーンとして、臨界圧運転域を避け
るようにすることにより、精度良くシステムの作動不良
を検出できるようにした、排気再循環システムの故障検
出方法および故障検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の排気
再循環システムの故障検出装置は、内燃機関におけるス
ロットル弁配設位置よりも下流側のスロットル弁下流側
吸気通路と排気通路との間に排気再循環通路を介装する
とともに、該排気再循環通路に排気再循環弁を介装し
て、該排気再循環通路を開閉制御することにより、該排
気通路を通じ該排気通路中の排気を該吸気通路側へ再循
環させる排気再循環システムにおいて、該スロットル弁
配設位置よりも上流側のスロットル弁上流側吸気通路
に、該スロットル弁上流側吸気通路内の吸入空気量を検
出する吸入空気量検出手段をそなえるとともに、該スロ
ットル弁下流側吸気通路内の圧力と該スロットル弁上流
側吸気通路内の圧力との差圧が臨界圧以下となる機関運
転状態を検出する機関運転状態検出手段と、該機関運転
状態検出手段によって、該スロットル弁下流側吸気通路
内の圧力と該スロットル弁上流側吸気通路内の圧力との
差圧が該臨界圧以下となる機関運転状態が検出される
と、該排気再循環弁を開閉駆動する排気再循環弁開閉駆
動手段と、該排気再循環弁の開閉駆動前後における該吸
入空気量検出手段の出力変化が所要の故障判定値より小
さいと判定されると、該排気再循環システムは作動不良
であることを検出するシステム作動不良検出手段とをそ
なえて構成されたことを特徴としている。
再循環システムの故障検出装置は、内燃機関におけるス
ロットル弁配設位置よりも下流側のスロットル弁下流側
吸気通路と排気通路との間に排気再循環通路を介装する
とともに、該排気再循環通路に排気再循環弁を介装し
て、該排気再循環通路を開閉制御することにより、該排
気通路を通じ該排気通路中の排気を該吸気通路側へ再循
環させる排気再循環システムにおいて、該スロットル弁
配設位置よりも上流側のスロットル弁上流側吸気通路
に、該スロットル弁上流側吸気通路内の吸入空気量を検
出する吸入空気量検出手段をそなえるとともに、該スロ
ットル弁下流側吸気通路内の圧力と該スロットル弁上流
側吸気通路内の圧力との差圧が臨界圧以下となる機関運
転状態を検出する機関運転状態検出手段と、該機関運転
状態検出手段によって、該スロットル弁下流側吸気通路
内の圧力と該スロットル弁上流側吸気通路内の圧力との
差圧が該臨界圧以下となる機関運転状態が検出される
と、該排気再循環弁を開閉駆動する排気再循環弁開閉駆
動手段と、該排気再循環弁の開閉駆動前後における該吸
入空気量検出手段の出力変化が所要の故障判定値より小
さいと判定されると、該排気再循環システムは作動不良
であることを検出するシステム作動不良検出手段とをそ
なえて構成されたことを特徴としている。
【０００６】この場合、該機関運転状態検出手段が、内
燃機関の負荷状態を所要のしきい値と比較して、その比
較結果に基づき、該差圧が該臨界圧以下となる機関運転
状態を検出するように構成されるとともに、該機関運転
状態検出手段が、該排気再循環弁が開の場合と閉の場合
とで該しきい値を変更する手段をそなえていることが好
ましく、更に該システム作動不良検出手段が有する該故
障判定値が、内燃機関の負荷状態をパラメータとして設
定されていることが好ましい。
燃機関の負荷状態を所要のしきい値と比較して、その比
較結果に基づき、該差圧が該臨界圧以下となる機関運転
状態を検出するように構成されるとともに、該機関運転
状態検出手段が、該排気再循環弁が開の場合と閉の場合
とで該しきい値を変更する手段をそなえていることが好
ましく、更に該システム作動不良検出手段が有する該故
障判定値が、内燃機関の負荷状態をパラメータとして設
定されていることが好ましい。
【０００７】
【作用】上述の本発明の排気再循環システムの故障検出
装置では、上記の排気再循環システムにおいて、機関運
転状態検出手段にて、上記の差圧が臨界圧以下となる機
関運転状態が検出されると、排気再循環弁開閉駆動手段
が排気再循環弁を開閉駆動するとともに、システム作動
不良検出手段によって、排気再循環弁の開閉駆動前後に
おける吸入空気量検出手段の出力変化が所要の故障判定
値よりも小さいと判定されると、排気再循環システムは
作動不良であることが検出される。
装置では、上記の排気再循環システムにおいて、機関運
転状態検出手段にて、上記の差圧が臨界圧以下となる機
関運転状態が検出されると、排気再循環弁開閉駆動手段
が排気再循環弁を開閉駆動するとともに、システム作動
不良検出手段によって、排気再循環弁の開閉駆動前後に
おける吸入空気量検出手段の出力変化が所要の故障判定
値よりも小さいと判定されると、排気再循環システムは
作動不良であることが検出される。
【０００８】この場合、機関運転状態検出手段は、内燃
機関の負荷状態を所要のしきい値と比較して、その比較
結果に基づき、差圧が臨界圧以下となる機関運転状態を
検出してもよく、更にこのとき、機関運転状態検出手段
は、排気再循環弁が開の場合と閉の場合とでしきい値を
変更する。更に該システム作動不良検出手段が有する該
故障判定値は、内燃機関の負荷状態をパラメータとして
設定されることが好ましい。
機関の負荷状態を所要のしきい値と比較して、その比較
結果に基づき、差圧が臨界圧以下となる機関運転状態を
検出してもよく、更にこのとき、機関運転状態検出手段
は、排気再循環弁が開の場合と閉の場合とでしきい値を
変更する。更に該システム作動不良検出手段が有する該
故障判定値は、内燃機関の負荷状態をパラメータとして
設定されることが好ましい。
【０００９】
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
のＥＧＲシステムの故障検出装置について説明すると、
図１は本装置の制御ブロック図、図２は本装置を有する
エンジンシステムをその制御系とともに示す全体構成
図、図３〜図８はいずれも本装置の作用を説明するため
のフローチャート、図９は本装置の作用を説明するため
のグラフである。
のＥＧＲシステムの故障検出装置について説明すると、
図１は本装置の制御ブロック図、図２は本装置を有する
エンジンシステムをその制御系とともに示す全体構成
図、図３〜図８はいずれも本装置の作用を説明するため
のフローチャート、図９は本装置の作用を説明するため
のグラフである。
【００１０】さて、本装置を装備する自動車用のエンジ
ンシステムは、図２に示すようなものであるが、この図
２において、エンジン（内燃機関）１は、その燃焼室２
に通じる吸気通路３および排気通路４を有しており、吸
気通路３と燃焼室２とは吸気弁５によって連通制御され
るとともに、排気通路４と燃焼室２とは排気弁６によっ
て連通制御されるようになっている。
ンシステムは、図２に示すようなものであるが、この図
２において、エンジン（内燃機関）１は、その燃焼室２
に通じる吸気通路３および排気通路４を有しており、吸
気通路３と燃焼室２とは吸気弁５によって連通制御され
るとともに、排気通路４と燃焼室２とは排気弁６によっ
て連通制御されるようになっている。
【００１１】また、吸気通路３には、その上流側から順
に、エアクリーナ７，スロットル弁８および電磁式燃料
噴射弁（インジェクタ）９が設けられており、排気通路
４には、その上流側から順に、排気ガス浄化用の触媒コ
ンバータ（三元触媒）１０および図示しないマフラ（消
音器）が設けられている。なお、吸気通路３には、サー
ジタンク３ａが設けられている。さらに、スロットル弁
８は、ワイヤケーブルを介してアクセルペダル（図示せ
ず）に連結されており、このアクセルペダルの踏込み量
に応じて開度を調整されるようになっている。
に、エアクリーナ７，スロットル弁８および電磁式燃料
噴射弁（インジェクタ）９が設けられており、排気通路
４には、その上流側から順に、排気ガス浄化用の触媒コ
ンバータ（三元触媒）１０および図示しないマフラ（消
音器）が設けられている。なお、吸気通路３には、サー
ジタンク３ａが設けられている。さらに、スロットル弁
８は、ワイヤケーブルを介してアクセルペダル（図示せ
ず）に連結されており、このアクセルペダルの踏込み量
に応じて開度を調整されるようになっている。
【００１２】ところで、スロットル弁配設位置よりも下
流側のスロットル弁下流側吸気通路３Ｂと排気通路４と
の間には、排気再循環通路（ＥＧＲ通路）８０が介装さ
れており、更にこのＥＧＲ通路８０には、電磁式の排気
再循環弁（ＥＧＲ弁）８１が介装されている。また、こ
のエンジン１の運転状態を制御するために、種々のセン
サが設けられている。まず、エアクリーナ７を通過した
吸気が吸気通路３内に流入する部分（スロットル弁上流
側吸気通路）３Ａには、吸入空気量をカルマン渦情報か
ら検出するエアフローセンサ（吸入空気量検出手段）１
７と、吸入空気温度を検出する吸気温センサ１８がそな
えられている。
流側のスロットル弁下流側吸気通路３Ｂと排気通路４と
の間には、排気再循環通路（ＥＧＲ通路）８０が介装さ
れており、更にこのＥＧＲ通路８０には、電磁式の排気
再循環弁（ＥＧＲ弁）８１が介装されている。また、こ
のエンジン１の運転状態を制御するために、種々のセン
サが設けられている。まず、エアクリーナ７を通過した
吸気が吸気通路３内に流入する部分（スロットル弁上流
側吸気通路）３Ａには、吸入空気量をカルマン渦情報か
ら検出するエアフローセンサ（吸入空気量検出手段）１
７と、吸入空気温度を検出する吸気温センサ１８がそな
えられている。
【００１３】また、吸気通路３におけるスロットル弁８
の配設部分には、スロットル弁８の開度を検出するポテ
ンショメータ式のスロットルポジションセンサ２０と、
スロットル弁８の全閉状態（つまりアイドリング状態）
をスロットル弁８の位置から機械的に検出するアイドル
スイッチとがそなえられている。さらに、排気通路４側
には、触媒コンバータ１０の上流側部分に、排気ガス中
の酸素濃度（Ｏ2 濃度）を検出する酸素濃度センサ（Ｏ
2 センサ）２２がそなえられるほか、その他のセンサと
して、エンジン１用の冷却水の温度を検出する水温セン
サ２３や、クランク角度を検出するクランク角センサ２
４（このクランク角センサ２４はエンジン回転数Ｎｅを
検出する回転数センサとしての機能も兼ねている）など
がそなえられている。
の配設部分には、スロットル弁８の開度を検出するポテ
ンショメータ式のスロットルポジションセンサ２０と、
スロットル弁８の全閉状態（つまりアイドリング状態）
をスロットル弁８の位置から機械的に検出するアイドル
スイッチとがそなえられている。さらに、排気通路４側
には、触媒コンバータ１０の上流側部分に、排気ガス中
の酸素濃度（Ｏ2 濃度）を検出する酸素濃度センサ（Ｏ
2 センサ）２２がそなえられるほか、その他のセンサと
して、エンジン１用の冷却水の温度を検出する水温セン
サ２３や、クランク角度を検出するクランク角センサ２
４（このクランク角センサ２４はエンジン回転数Ｎｅを
検出する回転数センサとしての機能も兼ねている）など
がそなえられている。
【００１４】そして、これらのセンサやスイッチからの
検出信号は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２５へ入力さ
れるようになっている。このＥＣＵ２５は、その主要部
としてＣＰＵ（演算装置）をそなえており、更にこのＣ
ＰＵ２６は、バスラインを介して、プログラムデータや
固定値データのほか各種データを記憶するＲＯＭ，更新
して順次書き替えられるＲＡＭおよびバッテリが接続さ
れている間はその記憶内容が保持されることによってバ
ックアップされるバッテリバックアップＲＡＭ等のメモ
リ（記憶手段）との間でデータの授受を行なうようにな
っている。
検出信号は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２５へ入力さ
れるようになっている。このＥＣＵ２５は、その主要部
としてＣＰＵ（演算装置）をそなえており、更にこのＣ
ＰＵ２６は、バスラインを介して、プログラムデータや
固定値データのほか各種データを記憶するＲＯＭ，更新
して順次書き替えられるＲＡＭおよびバッテリが接続さ
れている間はその記憶内容が保持されることによってバ
ックアップされるバッテリバックアップＲＡＭ等のメモ
リ（記憶手段）との間でデータの授受を行なうようにな
っている。
【００１５】また、ＣＰＵによる演算の結果、ＥＣＵ２
５からは、エンジン１の運転状態を制御するための信
号、例えば、燃料噴射制御信号，点火時期制御信号，Ｅ
ＧＲ制御信号，警告ランプ点灯信号等の各種制御信号が
出力されるようになっている。また、ＥＣＵ２５から
は、例えばＥＧＲシステムに関する故障コード情報も出
力されるようになっている。
５からは、エンジン１の運転状態を制御するための信
号、例えば、燃料噴射制御信号，点火時期制御信号，Ｅ
ＧＲ制御信号，警告ランプ点灯信号等の各種制御信号が
出力されるようになっている。また、ＥＣＵ２５から
は、例えばＥＧＲシステムに関する故障コード情報も出
力されるようになっている。
【００１６】なお、燃料噴射制御（空燃比制御）信号は
インジェクタ９へ出力され、点火時期制御信号は点火時
期制御用パワートランジスタへ出力され、ＥＧＲ制御信
号はＥＧＲ弁８１へ出力されるようになっている。ま
た、警告ランプ点灯信号は警告ランプ５２へ出力される
とともに、故障コード情報は、テスタ５３を接続する
と、このテスタ５３へ出力されるようになっている。
インジェクタ９へ出力され、点火時期制御信号は点火時
期制御用パワートランジスタへ出力され、ＥＧＲ制御信
号はＥＧＲ弁８１へ出力されるようになっている。ま
た、警告ランプ点灯信号は警告ランプ５２へ出力される
とともに、故障コード情報は、テスタ５３を接続する
と、このテスタ５３へ出力されるようになっている。
【００１７】そして、今、ＥＧＲシステムによるＥＧＲ
制御に着目すると、このＥＧＲ制御のために、ＥＣＵ２
５は、図１に示すように、ＥＧＲ制御部６０をそなえて
いる。ここで、このＥＧＲ制御部６０は、エンジン負荷
情報やエンジン回転数情報からＥＧＲ作動領域であるか
どうかを判定し、もしＥＧＲ作動領域であれば、ＥＧＲ
弁８１を所要の開度にして、ＥＧＲ通路８０の排気再循
環量（ＥＧＲ量）を制御するものである。
制御に着目すると、このＥＧＲ制御のために、ＥＣＵ２
５は、図１に示すように、ＥＧＲ制御部６０をそなえて
いる。ここで、このＥＧＲ制御部６０は、エンジン負荷
情報やエンジン回転数情報からＥＧＲ作動領域であるか
どうかを判定し、もしＥＧＲ作動領域であれば、ＥＧＲ
弁８１を所要の開度にして、ＥＧＲ通路８０の排気再循
環量（ＥＧＲ量）を制御するものである。
【００１８】ところで、本実施例においては、ＥＣＵ２
５が、上記のＥＧＲシステムの故障検出装置の機能も有
している。すなわち、この故障検出装置は、図１に示す
ように、エンジン運転状態検出手段７１，ＥＧＲ弁開閉
駆動手段７２，システム作動不良検出手段７３，診断制
御部７４，メモリ７５，スイッチ７６，スイッチ・セレ
クタ制御部７７，エンジン運転状態定常度検出手段７９
の機能をそなえて構成されている。なお、ＥＣＵ２５
は、ＥＧＲ弁８１をＥＧＲ制御部６０による制御モード
にするのか本故障検出装置動作モードにするのかを選択
するセレクタ７８の機能も有している。
５が、上記のＥＧＲシステムの故障検出装置の機能も有
している。すなわち、この故障検出装置は、図１に示す
ように、エンジン運転状態検出手段７１，ＥＧＲ弁開閉
駆動手段７２，システム作動不良検出手段７３，診断制
御部７４，メモリ７５，スイッチ７６，スイッチ・セレ
クタ制御部７７，エンジン運転状態定常度検出手段７９
の機能をそなえて構成されている。なお、ＥＣＵ２５
は、ＥＧＲ弁８１をＥＧＲ制御部６０による制御モード
にするのか本故障検出装置動作モードにするのかを選択
するセレクタ７８の機能も有している。
【００１９】ここで、エンジン運転状態検出手段７１
は、スロットル弁下流側吸気通路３Ｂ内の圧力とスロッ
トル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力との差圧が臨界圧以
下となるエンジン運転状態を検出するものであるが、具
体的には、エンジン運転状態検出手段７１は、エンジン
の負荷状態を所要のしきい値と比較して、その比較結果
に基づき、上記差圧が上記臨界圧以下となるエンジン運
転状態を検出するように構成されるとともに、更に、Ｅ
ＧＲ弁８１が開の場合と閉の場合とで上記のしきい値を
変更する手段を有している。
は、スロットル弁下流側吸気通路３Ｂ内の圧力とスロッ
トル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力との差圧が臨界圧以
下となるエンジン運転状態を検出するものであるが、具
体的には、エンジン運転状態検出手段７１は、エンジン
の負荷状態を所要のしきい値と比較して、その比較結果
に基づき、上記差圧が上記臨界圧以下となるエンジン運
転状態を検出するように構成されるとともに、更に、Ｅ
ＧＲ弁８１が開の場合と閉の場合とで上記のしきい値を
変更する手段を有している。
【００２０】また、ＥＧＲ弁開閉駆動手段７２は、エン
ジン運転状態検出手段７１によって、スロットル弁下流
側吸気通路３Ｂ内の圧力とスロットル弁上流側吸気通路
３Ａ内の圧力との差圧が上記臨界圧以下となるエンジン
運転状態が検出されると、ＥＧＲ弁８１を開閉駆動する
ものである。この場合、例えば当初ＥＧＲ弁８１が開状
態であった場合は、検出後にＥＧＲ弁８１をタイマで設
定される所定時間ＴOF F1だけ閉じることが行なわれ（Ｍ
ＯＤＥ１での故障検出）、例えば当初ＥＧＲ弁８１が閉
状態であった場合は、検出後にＥＧＲ弁８１をタイマで
設定される所定時間ＴON2 だけ開くことが行なわれる
（ＭＯＤＥ２での故障検出）。
ジン運転状態検出手段７１によって、スロットル弁下流
側吸気通路３Ｂ内の圧力とスロットル弁上流側吸気通路
３Ａ内の圧力との差圧が上記臨界圧以下となるエンジン
運転状態が検出されると、ＥＧＲ弁８１を開閉駆動する
ものである。この場合、例えば当初ＥＧＲ弁８１が開状
態であった場合は、検出後にＥＧＲ弁８１をタイマで設
定される所定時間ＴOF F1だけ閉じることが行なわれ（Ｍ
ＯＤＥ１での故障検出）、例えば当初ＥＧＲ弁８１が閉
状態であった場合は、検出後にＥＧＲ弁８１をタイマで
設定される所定時間ＴON2 だけ開くことが行なわれる
（ＭＯＤＥ２での故障検出）。
【００２１】システム作動不良検出手段７３は、ＥＧＲ
弁８１の開閉駆動前後におけるエアーフローセンサ１７
の出力変化が所要の故障判定値より小さいと判定される
と、本ＥＧＲシステムは作動不良であることを検出する
ものである。すなわち、上記の差圧が上記臨界圧以下と
なるエンジン運転状態において、ＥＧＲ弁８１を開閉す
ると、もしＥＧＲ弁８１が正常に作動しているとする
と、吸入空気量は図９に示すように変化するから、この
変化に応じてＥＧＲシステムの作動状態を診断すること
ができるのである。なお、この場合、システム作動不良
検出手段７３の有する故障判定値は、エンジンの負荷状
態をパラメータとして設定されている。
弁８１の開閉駆動前後におけるエアーフローセンサ１７
の出力変化が所要の故障判定値より小さいと判定される
と、本ＥＧＲシステムは作動不良であることを検出する
ものである。すなわち、上記の差圧が上記臨界圧以下と
なるエンジン運転状態において、ＥＧＲ弁８１を開閉す
ると、もしＥＧＲ弁８１が正常に作動しているとする
と、吸入空気量は図９に示すように変化するから、この
変化に応じてＥＧＲシステムの作動状態を診断すること
ができるのである。なお、この場合、システム作動不良
検出手段７３の有する故障判定値は、エンジンの負荷状
態をパラメータとして設定されている。
【００２２】診断制御部７４は、システム作動不良検出
手段７３での検出結果に基づいて、警告ランプ５２を点
灯させるための信号を生成したり、故障コード情報をメ
モリ７５に記憶させたり、メモリ７５からの故障コード
情報をテスタ５３側へ読み出したりするものである。ス
イッチ７６は、冷却水温ＷＴおよび吸気温度ＡＴがそれ
ぞれ設定値ＴＨW ，ＴＨA 以上でなかった場合に、オフ
になって、エンジン運転状態検出手段７１やシステム作
動不良検出手段７３にエンジン負荷情報やエンジン回転
数情報の入力をカットするもので、スイッチ・セレクタ
制御部７７は冷却水温および吸気温度の情報を受けて、
スイッチ７６，セレクタ７８を制御するものである。
手段７３での検出結果に基づいて、警告ランプ５２を点
灯させるための信号を生成したり、故障コード情報をメ
モリ７５に記憶させたり、メモリ７５からの故障コード
情報をテスタ５３側へ読み出したりするものである。ス
イッチ７６は、冷却水温ＷＴおよび吸気温度ＡＴがそれ
ぞれ設定値ＴＨW ，ＴＨA 以上でなかった場合に、オフ
になって、エンジン運転状態検出手段７１やシステム作
動不良検出手段７３にエンジン負荷情報やエンジン回転
数情報の入力をカットするもので、スイッチ・セレクタ
制御部７７は冷却水温および吸気温度の情報を受けて、
スイッチ７６，セレクタ７８を制御するものである。
【００２３】エンジン運転状態定常度検出手段７９は、
冷却水温ＷＴおよび吸気温度ＡＴがそれぞれ設定値ＴＨ
W ，ＴＨA 以上であっても、エンジン負荷やエンジン回
転数から決まるエンジン運転状態に変動があった場合
に、これを検出して、エンジン運転状態検出手段７１や
システム作動不良検出手段７３の作動をリセットするも
のである。
冷却水温ＷＴおよび吸気温度ＡＴがそれぞれ設定値ＴＨ
W ，ＴＨA 以上であっても、エンジン負荷やエンジン回
転数から決まるエンジン運転状態に変動があった場合
に、これを検出して、エンジン運転状態検出手段７１や
システム作動不良検出手段７３の作動をリセットするも
のである。
【００２４】次に、ＥＧＲシステムの故障検出手法につ
いて、図３〜図８のフローチャートを用いて説明する。
ＥＧＲシステムの動作開始と同時に本故障検出用のフロ
ーも動作を開始するが、まず、このＥＧＲシステムにつ
いて、既に正常であると判定されているかどうかを、図
３に示すステップＡ１で、正常判定終了フラグＦOKが１
かどうかで判定する。
いて、図３〜図８のフローチャートを用いて説明する。
ＥＧＲシステムの動作開始と同時に本故障検出用のフロ
ーも動作を開始するが、まず、このＥＧＲシステムにつ
いて、既に正常であると判定されているかどうかを、図
３に示すステップＡ１で、正常判定終了フラグＦOKが１
かどうかで判定する。
【００２５】ここで、正常判定終了フラグＦOKは正常が
判定されるまでは０、正常判定終了後は１にセットされ
るものであるため、最初はステップＡ１ではＦOKが１で
ないというルートをとり、次のステップＡ２で、診断モ
ニタ中かどうかをモニタフラグＦMON が１かどうかで判
定する。ここで、モニタフラグＦMON はモニタ中は１、
そうでなければ０にセットされるものであるため、最初
はステップＡ２ではＦMON が１でないというルートをと
る。
判定されるまでは０、正常判定終了後は１にセットされ
るものであるため、最初はステップＡ１ではＦOKが１で
ないというルートをとり、次のステップＡ２で、診断モ
ニタ中かどうかをモニタフラグＦMON が１かどうかで判
定する。ここで、モニタフラグＦMON はモニタ中は１、
そうでなければ０にセットされるものであるため、最初
はステップＡ２ではＦMON が１でないというルートをと
る。
【００２６】その後は、ステップＡ３，Ａ４で、冷却水
温ＷＴおよび吸気温度ＡＴがそれぞれ設定値ＴＨW ，Ｔ
ＨA 以上かどうかを判定し、もしそうであれば、ステッ
プＡ５で、初期設定用サブルーチン（ＩＮＩＴＩＡＬサ
ブルーチン）を起動する。なお、冷却水温ＷＴおよび吸
気温度ＡＴがそれぞれ設定値以上でなければ、何もしな
いでリターンする。
温ＷＴおよび吸気温度ＡＴがそれぞれ設定値ＴＨW ，Ｔ
ＨA 以上かどうかを判定し、もしそうであれば、ステッ
プＡ５で、初期設定用サブルーチン（ＩＮＩＴＩＡＬサ
ブルーチン）を起動する。なお、冷却水温ＷＴおよび吸
気温度ＡＴがそれぞれ設定値以上でなければ、何もしな
いでリターンする。
【００２７】ここで、ＩＮＩＴＩＡＬサブルーチンは起
動されると、図４に示すように、ステップＢ１で、ＥＧ
Ｒオン（ＥＧＲ弁開）がどうかを判定し、もしそうであ
れば、ステップＢ２で、エンジン負荷情報を有する体積
効率ηｖがモニタ開始判定用のしきい値ＴＨEON 以上か
どうか、即ちスロットル弁下流側吸気通路３Ｂ内の圧力
とスロットル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力との差圧が
ＥＧＲをオフしたのちも臨界圧以下を維持しうるエンジ
ン運転状態であるのかどうかを判定する。
動されると、図４に示すように、ステップＢ１で、ＥＧ
Ｒオン（ＥＧＲ弁開）がどうかを判定し、もしそうであ
れば、ステップＢ２で、エンジン負荷情報を有する体積
効率ηｖがモニタ開始判定用のしきい値ＴＨEON 以上か
どうか、即ちスロットル弁下流側吸気通路３Ｂ内の圧力
とスロットル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力との差圧が
ＥＧＲをオフしたのちも臨界圧以下を維持しうるエンジ
ン運転状態であるのかどうかを判定する。
【００２８】もし、体積効率ηｖがしきい値ＴＨEON 以
上、即ちスロットル弁下流側吸気通路３Ｂ内の圧力とス
ロットル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力との差圧がＥＧ
Ｒをオフしたのちも臨界圧以下を維持するエンジン運転
状態である場合は、モニタフラグＦMON を１にし、フラ
グＦONOFF を１にし（ステップＢ３，Ｂ４）、現在の体
積効率ηｖ（エンジン負荷）およびエンジン回転数Ｎｅ
を読み込み（ステップＢ５，Ｂ６）、第１タイマのタイ
マ値ＴＩＭ１を０にリセットし（ステップＢ７）、通常
のＥＧＲ制御を禁止する（ステップＢ８）。
上、即ちスロットル弁下流側吸気通路３Ｂ内の圧力とス
ロットル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力との差圧がＥＧ
Ｒをオフしたのちも臨界圧以下を維持するエンジン運転
状態である場合は、モニタフラグＦMON を１にし、フラ
グＦONOFF を１にし（ステップＢ３，Ｂ４）、現在の体
積効率ηｖ（エンジン負荷）およびエンジン回転数Ｎｅ
を読み込み（ステップＢ５，Ｂ６）、第１タイマのタイ
マ値ＴＩＭ１を０にリセットし（ステップＢ７）、通常
のＥＧＲ制御を禁止する（ステップＢ８）。
【００２９】また、もしステップＢ１で、ＥＧＲオン
（ＥＧＲ弁開）でない場合は、ステップＢ９で、エンジ
ン負荷情報を有する体積効率ηｖがモニタ開始判定用の
しきい値ＴＨEOFF以上かどうか、即ちスロットル弁下流
側吸気通路３Ｂ内の圧力とスロットル弁上流側吸気通路
３Ａ内の圧力との差圧がＥＧＲオフ時において臨界圧以
下となるエンジン運転状態であるのかどうかを判定す
る。
（ＥＧＲ弁開）でない場合は、ステップＢ９で、エンジ
ン負荷情報を有する体積効率ηｖがモニタ開始判定用の
しきい値ＴＨEOFF以上かどうか、即ちスロットル弁下流
側吸気通路３Ｂ内の圧力とスロットル弁上流側吸気通路
３Ａ内の圧力との差圧がＥＧＲオフ時において臨界圧以
下となるエンジン運転状態であるのかどうかを判定す
る。
【００３０】ここで、ＥＧＲ弁８１が開の場合と閉の場
合とで上記モニタ開始判定用のしきい値ＴＨEON ，ＴＨ
EOFFが異なっている。一般的には、ＴＨEOFF＜ＴＨEON
となるように設定されている。このように設定されるの
は、ＥＧＲオン時に故障診断を開始した場合には、その
開始時即ちＥＧＲオン時は差圧が臨界圧を越えない場合
であっても、診断中のオフ時には臨界圧を越える場合が
生じるからである。
合とで上記モニタ開始判定用のしきい値ＴＨEON ，ＴＨ
EOFFが異なっている。一般的には、ＴＨEOFF＜ＴＨEON
となるように設定されている。このように設定されるの
は、ＥＧＲオン時に故障診断を開始した場合には、その
開始時即ちＥＧＲオン時は差圧が臨界圧を越えない場合
であっても、診断中のオフ時には臨界圧を越える場合が
生じるからである。
【００３１】もし、体積効率ηｖがしきい値ＴＨEOFF以
上、即ちスロットル弁下流側吸気通路３Ｂ内の圧力とス
ロットル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力との差圧がＥＧ
Ｒオフ時の臨界圧以下となるエンジン運転状態である場
合は、モニタフラグＦMON を１にし、フラグＦｏｆｆｏ
ｎを１にし（ステップＢ１０，Ｂ１１）、現在の体積効
率ηｖ（エンジン負荷）およびエンジン回転数Ｎｅを読
み込み（ステップＢ１２，Ｂ１３）、第１タイマのタイ
マ値ＴＩＭ１を０にリセットし（ステップＢ１４）、通
常のＥＧＲ制御を禁止する（ステップＢ１５）。
上、即ちスロットル弁下流側吸気通路３Ｂ内の圧力とス
ロットル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力との差圧がＥＧ
Ｒオフ時の臨界圧以下となるエンジン運転状態である場
合は、モニタフラグＦMON を１にし、フラグＦｏｆｆｏ
ｎを１にし（ステップＢ１０，Ｂ１１）、現在の体積効
率ηｖ（エンジン負荷）およびエンジン回転数Ｎｅを読
み込み（ステップＢ１２，Ｂ１３）、第１タイマのタイ
マ値ＴＩＭ１を０にリセットし（ステップＢ１４）、通
常のＥＧＲ制御を禁止する（ステップＢ１５）。
【００３２】このようにして、体積効率ηｖがしきい値
ＴＨEON 又はＴＨEOFF以上、即ちスロットル弁下流側吸
気通路３Ｂ内の圧力とスロットル弁上流側吸気通路３Ａ
内の圧力との差圧が臨界圧以下となるエンジン運転状態
である場合は、モニタ開始用の初期化処理が施されるの
である。なお、体積効率ηｖがしきい値ＴＨEON 又はＴ
ＨEOFF以上でない、即ちスロットル弁下流側吸気通路３
Ｂ内の圧力とスロットル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力
との差圧が臨界圧となるエンジン運転状態である場合
は、モニタ開始用の初期化処理は施さずに、リターンす
る。これにより、この場合は、ＥＧＲシステムの故障検
出は実行されない。
ＴＨEON 又はＴＨEOFF以上、即ちスロットル弁下流側吸
気通路３Ｂ内の圧力とスロットル弁上流側吸気通路３Ａ
内の圧力との差圧が臨界圧以下となるエンジン運転状態
である場合は、モニタ開始用の初期化処理が施されるの
である。なお、体積効率ηｖがしきい値ＴＨEON 又はＴ
ＨEOFF以上でない、即ちスロットル弁下流側吸気通路３
Ｂ内の圧力とスロットル弁上流側吸気通路３Ａ内の圧力
との差圧が臨界圧となるエンジン運転状態である場合
は、モニタ開始用の初期化処理は施さずに、リターンす
る。これにより、この場合は、ＥＧＲシステムの故障検
出は実行されない。
【００３３】上記のようにして初期化処理が施される
と、モニタフラグＦMON ＝１となるから、図３のステッ
プＡ２で、モニタフラグＦMON ＝１のルートをとって、
ステップＡ６，Ａ７で、冷却水温ＷＴおよび吸気温度Ａ
Ｔがそれぞれ設定値ＴＨW ，ＴＨA 以上かどうかを判定
し、もしそうであれば、ステップＡ８，Ａ９で、エンジ
ン運転状態が安定しているかどうかを、初期化処理時の
エンジン運転状態と現在のエンジン運転状態とを比較す
ることにより判定する。
と、モニタフラグＦMON ＝１となるから、図３のステッ
プＡ２で、モニタフラグＦMON ＝１のルートをとって、
ステップＡ６，Ａ７で、冷却水温ＷＴおよび吸気温度Ａ
Ｔがそれぞれ設定値ＴＨW ，ＴＨA 以上かどうかを判定
し、もしそうであれば、ステップＡ８，Ａ９で、エンジ
ン運転状態が安定しているかどうかを、初期化処理時の
エンジン運転状態と現在のエンジン運転状態とを比較す
ることにより判定する。
【００３４】もし、エンジン運転状態が安定している場
合（即ち定常の場合）は、ステップＡ１０で、フラグＦ
ONOFF が１かどうかを判定する。そして、初期化処理時
にＥＧＲ弁開と判定された場合は、フラグＦONOFF ＝１
であるから、ステップＡ１０でＹＥＳルートをとって、
ＭＯＤＥ１サブルーチンを起動する一方（ステップＡ１
１）、初期化処理時にＥＧＲ弁閉と判定された場合は、
フラグＦONOFF ＝０であるから、ステップＡ１０でＮＯ
ルートをとって、ＭＯＤＥ２サブルーチンを起動する
（ステップＡ１２）。
合（即ち定常の場合）は、ステップＡ１０で、フラグＦ
ONOFF が１かどうかを判定する。そして、初期化処理時
にＥＧＲ弁開と判定された場合は、フラグＦONOFF ＝１
であるから、ステップＡ１０でＹＥＳルートをとって、
ＭＯＤＥ１サブルーチンを起動する一方（ステップＡ１
１）、初期化処理時にＥＧＲ弁閉と判定された場合は、
フラグＦONOFF ＝０であるから、ステップＡ１０でＮＯ
ルートをとって、ＭＯＤＥ２サブルーチンを起動する
（ステップＡ１２）。
【００３５】なお、冷却水温ＷＴおよび吸気温度ＡＴが
それぞれ設定値ＴＨW ，ＴＨA 以上でなかったり、エン
ジン運転状態に変動があった場合は、ステップＡ１３
で、モニタフラグＦMON を０にして、故障判定処理をリ
セットする。そして、この場合、ＩＮＩＴＩＡＬサブル
ーチンで実行されていた通常のＥＧＲ制御禁止処理を解
除して、通常のＥＧＲ制御モードに戻しておく（ステッ
プＡ１４）。
それぞれ設定値ＴＨW ，ＴＨA 以上でなかったり、エン
ジン運転状態に変動があった場合は、ステップＡ１３
で、モニタフラグＦMON を０にして、故障判定処理をリ
セットする。そして、この場合、ＩＮＩＴＩＡＬサブル
ーチンで実行されていた通常のＥＧＲ制御禁止処理を解
除して、通常のＥＧＲ制御モードに戻しておく（ステッ
プＡ１４）。
【００３６】ところで、ＭＯＤＥ１サブルーチンが起動
されると、図５に示すように、ステップＣ１で、ＥＧＲ
オン（ＥＧＲ弁開）がどうかを判定する。ＭＯＤＥ１サ
ブルーチンが起動された初期は、ＥＧＲオン（ＥＧＲ弁
開）であるから、ステップＣ２で、第１タイマ値ＴＩＭ
１が設定時間ＴON1 になったかどうかが判定される。こ
のように第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間ＴON1 になっ
たかどうかを判定するのは、初期化処理後、ＥＧＲオン
（ＥＧＲ弁開）状態がある程度継続しているかどうかを
判定するためである。
されると、図５に示すように、ステップＣ１で、ＥＧＲ
オン（ＥＧＲ弁開）がどうかを判定する。ＭＯＤＥ１サ
ブルーチンが起動された初期は、ＥＧＲオン（ＥＧＲ弁
開）であるから、ステップＣ２で、第１タイマ値ＴＩＭ
１が設定時間ＴON1 になったかどうかが判定される。こ
のように第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間ＴON1 になっ
たかどうかを判定するのは、初期化処理後、ＥＧＲオン
（ＥＧＲ弁開）状態がある程度継続しているかどうかを
判定するためである。
【００３７】最初は第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間Ｔ
ON1 になっていないので、そのままリターンしている
が、第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間ＴON1 になると、
ステップＣ３で、現在の吸入空気量Ｑを読み込み、ＥＧ
Ｒ弁８１を閉じてＥＧＲオフにしてから（ステップＣ
４）、第２タイマ値ＴＩＭ２を０にリセットする（ステ
ップＣ５）。
ON1 になっていないので、そのままリターンしている
が、第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間ＴON1 になると、
ステップＣ３で、現在の吸入空気量Ｑを読み込み、ＥＧ
Ｒ弁８１を閉じてＥＧＲオフにしてから（ステップＣ
４）、第２タイマ値ＴＩＭ２を０にリセットする（ステ
ップＣ５）。
【００３８】その後は、ステップＣ４で、ＥＧＲオフに
されているから、ステップＣ１で、ＮＯルートをとっ
て、ステップＣ６で、第２タイマ値ＴＩＭ２がオフ設定
時間Ｔ OFF1以上かどうかを判定する。オフ設定時間Ｔ
OFF1を経過しない間はなにもしない。オフ設定時間Ｔ
OFF1を経過すると、ステップＣ７で、ＥＧＲ弁８１の開
閉駆動前後におけるエアーフローセンサ１７の出力変化
が所要の故障判定値以上であるかどうかを判定する。す
なわち、ステップＣ３で読み込んだＥＧＲオン時の吸入
空気量ＭQ と現在〔ＥＧＲオフ時；但し、吸入空気量の
変化遅れ（図９参照）を考慮した時点〕の吸入空気量Ｑ
との差（絶対値）が故障判定値ＴＨON以上かどうかを判
定するのである。この場合、この故障判定値ＴＨONは、
エンジンの負荷状態（体積効率ηｖ）をパラメータとし
て設定されている。
されているから、ステップＣ１で、ＮＯルートをとっ
て、ステップＣ６で、第２タイマ値ＴＩＭ２がオフ設定
時間Ｔ OFF1以上かどうかを判定する。オフ設定時間Ｔ
OFF1を経過しない間はなにもしない。オフ設定時間Ｔ
OFF1を経過すると、ステップＣ７で、ＥＧＲ弁８１の開
閉駆動前後におけるエアーフローセンサ１７の出力変化
が所要の故障判定値以上であるかどうかを判定する。す
なわち、ステップＣ３で読み込んだＥＧＲオン時の吸入
空気量ＭQ と現在〔ＥＧＲオフ時；但し、吸入空気量の
変化遅れ（図９参照）を考慮した時点〕の吸入空気量Ｑ
との差（絶対値）が故障判定値ＴＨON以上かどうかを判
定するのである。この場合、この故障判定値ＴＨONは、
エンジンの負荷状態（体積効率ηｖ）をパラメータとし
て設定されている。
【００３９】そして、もしＥＧＲオン時の吸入空気量と
現在（ＥＧＲオフ時）の吸入空気量との差が故障判定値
ＴＨON以上であれば、ステップＣ８で、ＥＧＲシステム
は正常であるとして、ＧＯＯＤサブルーチンを起動し、
更にその後のステップＣ９で、通常のＥＧＲ制御に戻
す。また、もしＥＧＲオン時の吸入空気量と現在（ＥＧ
Ｒオフ時）の吸入空気量との差が故障判定値ＴＨON以上
でなければ、ステップＣ１０で、ＥＧＲシステムは異常
であるとして、ＦＡＩＬサブルーチンを起動し更にその
後のステップＣ１１で、通常のＥＧＲ制御に戻す。
現在（ＥＧＲオフ時）の吸入空気量との差が故障判定値
ＴＨON以上であれば、ステップＣ８で、ＥＧＲシステム
は正常であるとして、ＧＯＯＤサブルーチンを起動し、
更にその後のステップＣ９で、通常のＥＧＲ制御に戻
す。また、もしＥＧＲオン時の吸入空気量と現在（ＥＧ
Ｒオフ時）の吸入空気量との差が故障判定値ＴＨON以上
でなければ、ステップＣ１０で、ＥＧＲシステムは異常
であるとして、ＦＡＩＬサブルーチンを起動し更にその
後のステップＣ１１で、通常のＥＧＲ制御に戻す。
【００４０】なお、オフ設定時間ＴOFF1を経過しない間
は正常・異常の判定は行なわない。ここで、ＧＯＯＤサ
ブルーチンが起動されると、図７に示すように、ステッ
プＥ１で、警告ランプ５２を消灯させ、ステップＥ２
で、故障コードを消去し、ステップＥ３で、正常判定終
了フラグＦOKを１にセットする。また、ＦＡＩＬサブル
ーチンが起動されると、図８に示すように、ステップＦ
１で、警告ランプ５２を点灯させ、ステップＦ２で、故
障コードを記憶する。これにより、このＭＯＤＥ１での
故障検出時において、オンボートでの故障コードの記憶
が可能となる。また、このように警告ランプ５２を点灯
させることにより、運転者にその旨を警告することがで
き、例えばＥＧＲシステムが故障した（例えばＥＧＲ弁
駆動系が固着した）ことを気付かずに走行することを防
止できる。また、故障コードを記憶して、これをテスタ
５３等に出力することにより、修理時に故障箇所を容易
に特定することもできる。
は正常・異常の判定は行なわない。ここで、ＧＯＯＤサ
ブルーチンが起動されると、図７に示すように、ステッ
プＥ１で、警告ランプ５２を消灯させ、ステップＥ２
で、故障コードを消去し、ステップＥ３で、正常判定終
了フラグＦOKを１にセットする。また、ＦＡＩＬサブル
ーチンが起動されると、図８に示すように、ステップＦ
１で、警告ランプ５２を点灯させ、ステップＦ２で、故
障コードを記憶する。これにより、このＭＯＤＥ１での
故障検出時において、オンボートでの故障コードの記憶
が可能となる。また、このように警告ランプ５２を点灯
させることにより、運転者にその旨を警告することがで
き、例えばＥＧＲシステムが故障した（例えばＥＧＲ弁
駆動系が固着した）ことを気付かずに走行することを防
止できる。また、故障コードを記憶して、これをテスタ
５３等に出力することにより、修理時に故障箇所を容易
に特定することもできる。
【００４１】また、ＭＯＤＥ２サブルーチンが起動され
ると、図６に示すように、ステップＤ１で、ＥＧＲオフ
（ＥＧＲ弁閉）がどうかを判定する。ＭＯＤＥ２サブル
ーチンが起動された初期は、ＥＧＲオフ（ＥＧＲ弁閉）
であるから、ステップＤ２で、第１タイマ値ＴＩＭ１が
設定時間ＴOFF2になったかどうかが判定される。このよ
うに第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間ＴOFF2になったか
どうかを判定するのは、前記き同様の趣旨から、初期化
処理後、ＥＧＲオフ（ＥＧＲ弁閉）状態がある程度継続
しているかどうかを判定するためである。
ると、図６に示すように、ステップＤ１で、ＥＧＲオフ
（ＥＧＲ弁閉）がどうかを判定する。ＭＯＤＥ２サブル
ーチンが起動された初期は、ＥＧＲオフ（ＥＧＲ弁閉）
であるから、ステップＤ２で、第１タイマ値ＴＩＭ１が
設定時間ＴOFF2になったかどうかが判定される。このよ
うに第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間ＴOFF2になったか
どうかを判定するのは、前記き同様の趣旨から、初期化
処理後、ＥＧＲオフ（ＥＧＲ弁閉）状態がある程度継続
しているかどうかを判定するためである。
【００４２】最初は第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間Ｔ
OFF2になっていないので、そのままリターンしている
が、第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間ＴOFF2になると、
ステップＤ３で、現在の吸入空気量Ｑを読み込み、ＥＧ
Ｒ弁８１を開いてＥＧＲオンにしてから（ステップＤ
４）、第２タイマ値ＴＩＭ２を０にリセットする（ステ
ップＤ５）。
OFF2になっていないので、そのままリターンしている
が、第１タイマ値ＴＩＭ１が設定時間ＴOFF2になると、
ステップＤ３で、現在の吸入空気量Ｑを読み込み、ＥＧ
Ｒ弁８１を開いてＥＧＲオンにしてから（ステップＤ
４）、第２タイマ値ＴＩＭ２を０にリセットする（ステ
ップＤ５）。
【００４３】その後は、ステップＤ４で、ＥＧＲオンに
されているから、ステップＤ１で、ＮＯルートをとっ
て、ステップＤ６で、第２タイマ値ＴＩＭ２がオン設定
時間Ｔ ON2 以上かどうかを判定する。オン設定時間Ｔ
ON2 を経過しない間はなにもしない。オン設定時間Ｔ
ON2 を経過すると、ステップＤ７で、ＥＧＲ弁８１の開
閉駆動前後におけるエアーフローセンサ１７の出力変化
が所要の故障判定値以上であるかどうかを判定する。す
なわち、ステップＤ３で読み込んだＥＧＲオフ時の吸入
空気量ＭQ と現在〔ＥＧＲオン時；但し、吸入空気量の
変化遅れ（図９参照）を考慮した時点〕の吸入空気量Ｑ
との差（絶対値）が故障判定値ＴＨOFF 以上かどうかを
判定するのである。この場合も、故障判定値ＴＨ
OFF は、エンジンの負荷状態（体積効率ηｖ）をパラメ
ータとして設定されている。
されているから、ステップＤ１で、ＮＯルートをとっ
て、ステップＤ６で、第２タイマ値ＴＩＭ２がオン設定
時間Ｔ ON2 以上かどうかを判定する。オン設定時間Ｔ
ON2 を経過しない間はなにもしない。オン設定時間Ｔ
ON2 を経過すると、ステップＤ７で、ＥＧＲ弁８１の開
閉駆動前後におけるエアーフローセンサ１７の出力変化
が所要の故障判定値以上であるかどうかを判定する。す
なわち、ステップＤ３で読み込んだＥＧＲオフ時の吸入
空気量ＭQ と現在〔ＥＧＲオン時；但し、吸入空気量の
変化遅れ（図９参照）を考慮した時点〕の吸入空気量Ｑ
との差（絶対値）が故障判定値ＴＨOFF 以上かどうかを
判定するのである。この場合も、故障判定値ＴＨ
OFF は、エンジンの負荷状態（体積効率ηｖ）をパラメ
ータとして設定されている。
【００４４】そして、もしＥＧＲオフ時の吸入空気量と
現在（ＥＧＲオン時）の吸入空気量との差が故障判定値
ＴＨOFF 以上であれば、ステップＤ８で、ＥＧＲシステ
ムは正常であるとして、ＧＯＯＤサブルーチンを起動
し、更にその後のステップＤ９で、通常のＥＧＲ制御に
戻す。また、もしＥＧＲオフ時の吸入空気量と現在（Ｅ
ＧＲオン時）の吸入空気量との差が故障判定値ＴＨOFF
以上でなければ、ステップＤ１０で、ＥＧＲシステムは
異常であるとして、ＦＡＩＬサブルーチンを起動し、更
にその後のステップＤ１１で、通常のＥＧＲ制御に戻
す。
現在（ＥＧＲオン時）の吸入空気量との差が故障判定値
ＴＨOFF 以上であれば、ステップＤ８で、ＥＧＲシステ
ムは正常であるとして、ＧＯＯＤサブルーチンを起動
し、更にその後のステップＤ９で、通常のＥＧＲ制御に
戻す。また、もしＥＧＲオフ時の吸入空気量と現在（Ｅ
ＧＲオン時）の吸入空気量との差が故障判定値ＴＨOFF
以上でなければ、ステップＤ１０で、ＥＧＲシステムは
異常であるとして、ＦＡＩＬサブルーチンを起動し、更
にその後のステップＤ１１で、通常のＥＧＲ制御に戻
す。
【００４５】なお、オン設定時間ＴON2 を経過しない間
は正常・異常の判定は行なわない。ここで、ＧＯＯＤサ
ブルーチンが起動されると、既に説明したように、図７
に示すような処理が施され、ＦＡＩＬサブルーチンが起
動されると、既に説明したように、図８に示すような処
理が施される。従って、このＭＯＤＥ２での故障検出の
場合も、オンボートでの故障コードの記憶が可能とな
り、更に警告ランプ５２を点灯させることにより、運転
者にその旨を警告することができ、例えばＥＧＲシステ
ムが故障した（例えばＥＧＲ弁駆動系が固着した）こと
を気付かずに走行することも防止できる。また、故障コ
ードを記憶して、これをテスタ５３等に出力することに
より、修理時に故障箇所を容易に特定することも勿論で
きる。
は正常・異常の判定は行なわない。ここで、ＧＯＯＤサ
ブルーチンが起動されると、既に説明したように、図７
に示すような処理が施され、ＦＡＩＬサブルーチンが起
動されると、既に説明したように、図８に示すような処
理が施される。従って、このＭＯＤＥ２での故障検出の
場合も、オンボートでの故障コードの記憶が可能とな
り、更に警告ランプ５２を点灯させることにより、運転
者にその旨を警告することができ、例えばＥＧＲシステ
ムが故障した（例えばＥＧＲ弁駆動系が固着した）こと
を気付かずに走行することも防止できる。また、故障コ
ードを記憶して、これをテスタ５３等に出力することに
より、修理時に故障箇所を容易に特定することも勿論で
きる。
【００４６】このようにして、故障判定ゾーンとして、
臨界圧運転域を避けるようにすることにより、従来より
燃料制御に用いているエアフローセンサ１７を利用した
ＥＧＲシステムの故障検出が可能となり、特別なセンサ
等を追加することなく、精度良くシステムの作動不良を
検出することができ、例えばオンボードでシステム故障
診断情報を収集するような場合でも、信頼性の高い情報
を得ることができ、これによりサービス性の大幅な向上
に寄与しうるのである。
臨界圧運転域を避けるようにすることにより、従来より
燃料制御に用いているエアフローセンサ１７を利用した
ＥＧＲシステムの故障検出が可能となり、特別なセンサ
等を追加することなく、精度良くシステムの作動不良を
検出することができ、例えばオンボードでシステム故障
診断情報を収集するような場合でも、信頼性の高い情報
を得ることができ、これによりサービス性の大幅な向上
に寄与しうるのである。
【００４７】なお、上記の実施例においては、吸入空気
量から求めたエンジン負荷状態ηｖが故障診断中に変化
したか否かを判定して定常状態か否かを判定したが（ス
テップＡ８），このステップＡ８の代わりに、スロット
ル開度の変化の有無に基づき非定常判定を行なってもよ
い。さらに、上述した実施例では、本発明の装置を自動
車用のエンジンに適用した場合について説明したが、本
発明の装置は、これに限定されるものでなく、各種動力
源等として用いられるエンジンに上述と同様にして適用
され、上述と同様の作用効果が得られる。
量から求めたエンジン負荷状態ηｖが故障診断中に変化
したか否かを判定して定常状態か否かを判定したが（ス
テップＡ８），このステップＡ８の代わりに、スロット
ル開度の変化の有無に基づき非定常判定を行なってもよ
い。さらに、上述した実施例では、本発明の装置を自動
車用のエンジンに適用した場合について説明したが、本
発明の装置は、これに限定されるものでなく、各種動力
源等として用いられるエンジンに上述と同様にして適用
され、上述と同様の作用効果が得られる。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
スロットル弁下流側吸気通路内の圧力と、スロットル弁
配設位置よりも上流側のスロットル弁上流側吸気通路内
の圧力との差圧が臨界圧以下となる機関運転状態を検出
すると、排気再循環弁を開閉し、排気再循環弁の開閉前
後における吸気通路内の吸入空気量変化に基づいて、排
気再循環システムの作動不良を検出することが行なわれ
るので、故障判定ゾーンとして、臨界圧運転域を避ける
ことができ、これにより特別なセンサ等を追加しなくて
も、精度良くシステムの作動不良を検出できる利点があ
る。
スロットル弁下流側吸気通路内の圧力と、スロットル弁
配設位置よりも上流側のスロットル弁上流側吸気通路内
の圧力との差圧が臨界圧以下となる機関運転状態を検出
すると、排気再循環弁を開閉し、排気再循環弁の開閉前
後における吸気通路内の吸入空気量変化に基づいて、排
気再循環システムの作動不良を検出することが行なわれ
るので、故障判定ゾーンとして、臨界圧運転域を避ける
ことができ、これにより特別なセンサ等を追加しなくて
も、精度良くシステムの作動不良を検出できる利点があ
る。
【図１】本発明の一実施例としてのＥＧＲシステムの故
障検出装置の制御ブロック図である。
障検出装置の制御ブロック図である。
【図２】本装置を有するエンジンシステムをその制御系
とともに示す示す全体構成図である。
とともに示す示す全体構成図である。
【図３】本装置による作用を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】本装置による作用を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】本装置による作用を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】本装置による作用を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】本装置による作用を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】本装置による作用を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】本装置による作用を説明するためのグラフであ
る。
る。
１ エンジン（内燃機関） ２ 燃焼室 ３ 吸気通路 ３ａ サージタンク ３Ａ スロットル弁上流側吸気通路 ３Ｂ スロットル弁下流側吸気通路 ４ 排気通路 ５ 吸気弁 ６ 排気弁 ７ エアクリーナ ８ スロットル弁 ９ 電磁式燃料噴射弁（インジェクタ） １０ 触媒コンバータ（三元触媒） １６ 点火プラグ １７ エアフローセンサ（吸気量センサ） １８ 吸気温センサ ２２ 酸素濃度センサ（Ｏ2 センサ） ２３ 水温センサ ２４ クランク角センサ（エンジン回転数センサ） ２５ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ５２ 警告ランプ ５３ テスタ ６０ ＥＧＲ制御部 ７１ エンジン運転状態検出手段 ７２ ＥＧＲ弁開閉駆動手段 ７３ システム作動不良検出手段 ７４ 診断制御部 ７５ メモリ ７６ スイッチ ７７ スイッチ・セレクタ制御部 ７８ セレクタ ７９ エンジン運転状態定常度検出手段 ８０ ＥＧＲ通路 ８１ ＥＧＲ弁
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関におけるスロットル弁配設位置
よりも下流側のスロットル弁下流側吸気通路と排気通路
との間に排気再循環通路を介装するとともに、該排気再
循環通路に排気再循環弁を介装して、該排気再循環通路
を開閉制御することにより、該排気通路を通じ該排気通
路中の排気を該吸気通路側へ再循環させる排気再循環シ
ステムにおいて、 該スロットル弁配設位置よりも上流側のスロットル弁上
流側吸気通路に、該スロットル弁上流側吸気通路内の吸
入空気量を検出する吸入空気量検出手段をそなえるとと
もに、 該スロットル弁下流側吸気通路内の圧力と該スロットル
弁上流側吸気通路内の圧力との差圧が臨界圧以下となる
機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、 該機関運転状態検出手段によって、該スロットル弁下流
側吸気通路内の圧力と該スロットル弁上流側吸気通路内
の圧力との差圧が該臨界圧以下となる機関運転状態が検
出されると、該排気再循環弁を開閉駆動する排気再循環
弁開閉駆動手段と、 該排気再循環弁の開閉駆動前後における該吸入空気量検
出手段の出力変化が所要の故障判定値より小さいと判定
されると、該排気再循環システムは作動不良であること
を検出するシステム作動不良検出手段とをそなえて構成
されたことを特徴とする、排気再循環システムの故障検
出装置。 - 【請求項２】 該機関運転状態検出手段が、内燃機関の
負荷状態を所要のしきい値と比較して、その比較結果に
基づき、該差圧が該臨界圧以下となる機関運転状態を検
出するように構成されるとともに、該機関運転状態検出
手段が、該排気再循環弁が開の場合と閉の場合とで該し
きい値を変更する手段をそなえていることを特徴とする
請求項１記載の排気再循環システムの故障検出装置。 - 【請求項３】 該システム作動不良検出手段が有する該
故障判定値が、内燃機関の負荷状態をパラメータとして
設定されていることを特徴とする請求項１記載の排気再
循環システムの故障検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219645A JPH0777110A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 排気再循環システムの故障検出装置 |
| US08/297,893 US5474051A (en) | 1993-09-03 | 1994-08-30 | Fault detection method and system for exhaust gas recirculation system |
| EP94306443A EP0641929B1 (en) | 1993-09-03 | 1994-09-01 | Fault detection method and system for exhaust gas recirculation system |
| DE69401323T DE69401323T2 (de) | 1993-09-03 | 1994-09-01 | Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung eines Abgasrückführungssystems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219645A JPH0777110A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 排気再循環システムの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777110A true JPH0777110A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16738772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5219645A Withdrawn JPH0777110A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 排気再循環システムの故障検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5474051A (ja) |
| EP (1) | EP0641929B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0777110A (ja) |
| DE (1) | DE69401323T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007077924A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 排気ガス循環装置の故障診断装置 |
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1993
- 1993-09-03 JP JP5219645A patent/JPH0777110A/ja not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-08-30 US US08/297,893 patent/US5474051A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-01 EP EP94306443A patent/EP0641929B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-01 DE DE69401323T patent/DE69401323T2/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| DE69401323T2 (de) | 1997-04-30 |
| EP0641929B1 (en) | 1997-01-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |