JP2866541B2 - 排気還流制御装置の故障検出装置 - Google Patents
排気還流制御装置の故障検出装置Info
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- JP2866541B2 JP2866541B2 JP4310351A JP31035192A JP2866541B2 JP 2866541 B2 JP2866541 B2 JP 2866541B2 JP 4310351 A JP4310351 A JP 4310351A JP 31035192 A JP31035192 A JP 31035192A JP 2866541 B2 JP2866541 B2 JP 2866541B2
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- gas recirculation
- control valve
- recirculation control
- intake pipe
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の排気ガス
の一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気還流
（以下、ＥＧＲと略す）制御装置の故障検出装置に関す
るものである。
の一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気還流
（以下、ＥＧＲと略す）制御装置の故障検出装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＥＧＲ制御装置は、排気
ガス中のＮＯｘを減少させる装置として内燃機関で広く
使用されており、排圧トランスデューサを用いた排圧制
御方式のＥＧＲ制御装置が実用化されている。この方式
は、吸気中に含まれる排気ガスが略一定比率となるよう
にその排気ガスの還流量を制限するものである。
ガス中のＮＯｘを減少させる装置として内燃機関で広く
使用されており、排圧トランスデューサを用いた排圧制
御方式のＥＧＲ制御装置が実用化されている。この方式
は、吸気中に含まれる排気ガスが略一定比率となるよう
にその排気ガスの還流量を制限するものである。
【０００３】また、従来のこの種のＥＧＲ制御装置の故
障検出装置として、例えば特開平０２−9937号公報に開
示されているように、排気管と吸気管とを連通させるＥ
ＧＲ通路に、このＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ制御弁を
介設し、このＥＧＲ制御弁を内燃機関の減速運転中に一
時的に開閉させるとともに、その開閉前後の吸気管圧力
の変動が一定範囲内にあるか否かを判断し、その判断結
果に基づいてＥＧＲ制御系が故障しているか否かを判定
するようにしたものが提案されている。
障検出装置として、例えば特開平０２−9937号公報に開
示されているように、排気管と吸気管とを連通させるＥ
ＧＲ通路に、このＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ制御弁を
介設し、このＥＧＲ制御弁を内燃機関の減速運転中に一
時的に開閉させるとともに、その開閉前後の吸気管圧力
の変動が一定範囲内にあるか否かを判断し、その判断結
果に基づいてＥＧＲ制御系が故障しているか否かを判定
するようにしたものが提案されている。
【０００４】即ち、この故障検出装置は、ＥＧＲ制御弁
が実際に作動した場合には、吸気管圧力に変動が生じる
という事実に着目して開発されたもので、上記ＥＧＲ制
御弁の作動を司る負圧の供給状態を切り換えて、その切
換前後の吸気管圧力の変動を判断することにより、ＥＧ
Ｒ制御弁及びその周辺機器の故障を判定しようとするも
のである。
が実際に作動した場合には、吸気管圧力に変動が生じる
という事実に着目して開発されたもので、上記ＥＧＲ制
御弁の作動を司る負圧の供給状態を切り換えて、その切
換前後の吸気管圧力の変動を判断することにより、ＥＧ
Ｒ制御弁及びその周辺機器の故障を判定しようとするも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＥ
ＧＲ制御装置の故障検出装置は、ＥＧＲ制御弁を内燃機
関の減速運転中に一時的に開閉させて、その開閉前後の
吸気管圧力の変動を調べるようにしているが、排圧トラ
ンスデューサを用いた排圧制御方式のＥＧＲ制御装置の
場合には、吸気中に含まれる排気ガスが略一定比率とな
るようにその排気ガスの還流量が制限されるため、内燃
機関の減速運転中にＥＧＲ制御弁を開閉させたときの吸
気管圧力の変動は小さい値になってしまう。
ＧＲ制御装置の故障検出装置は、ＥＧＲ制御弁を内燃機
関の減速運転中に一時的に開閉させて、その開閉前後の
吸気管圧力の変動を調べるようにしているが、排圧トラ
ンスデューサを用いた排圧制御方式のＥＧＲ制御装置の
場合には、吸気中に含まれる排気ガスが略一定比率とな
るようにその排気ガスの還流量が制限されるため、内燃
機関の減速運転中にＥＧＲ制御弁を開閉させたときの吸
気管圧力の変動は小さい値になってしまう。
【０００６】そのため、この吸気管圧力の変動が吸気管
圧力のＡ／Ｄ変換値の１ビットの重みに比べて十分大き
くない場合は、吸気管圧力の変動が一定範囲内にあるか
否かを精度良く検出することができなくなる。この問題
を解決するためには、例えば吸気管圧力をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器を高分解能のものにしなければ
ならず、故障検出装置が高価になるという問題点があっ
た。
圧力のＡ／Ｄ変換値の１ビットの重みに比べて十分大き
くない場合は、吸気管圧力の変動が一定範囲内にあるか
否かを精度良く検出することができなくなる。この問題
を解決するためには、例えば吸気管圧力をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器を高分解能のものにしなければ
ならず、故障検出装置が高価になるという問題点があっ
た。
【０００７】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、ＥＧＲ制御弁の開閉前後の吸気管圧
力の差圧が吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値の１ビットの重み
に比べて十分大きくない場合でも、ＥＧＲ制御装置の故
障検出を高い精度で行うことができ、又安価な故障検出
装置を得ることを目的としている。
になされたもので、ＥＧＲ制御弁の開閉前後の吸気管圧
力の差圧が吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値の１ビットの重み
に比べて十分大きくない場合でも、ＥＧＲ制御装置の故
障検出を高い精度で行うことができ、又安価な故障検出
装置を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るＥＧＲ制御装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管
と吸気管とを連通させる排気還流通路に分設され、上記
排気還流通路を開閉する排気還流制御弁と、この排気還
流制御弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入
空気量を内燃機関の運転状態に応じて予め設定した所定
量だけ変化させる吸入空気量制御手段と、上記排気還流
制御弁の開閉前後における吸気管圧力が増加したか否か
を判断し、この判断に基づいて上記排気還流制御弁が故
障しているか否かを判定する故障判定手段とを備えたも
のである。
るＥＧＲ制御装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管
と吸気管とを連通させる排気還流通路に分設され、上記
排気還流通路を開閉する排気還流制御弁と、この排気還
流制御弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入
空気量を内燃機関の運転状態に応じて予め設定した所定
量だけ変化させる吸入空気量制御手段と、上記排気還流
制御弁の開閉前後における吸気管圧力が増加したか否か
を判断し、この判断に基づいて上記排気還流制御弁が故
障しているか否かを判定する故障判定手段とを備えたも
のである。
【０００９】又、この発明の請求項２に係るＥＧＲ制御
装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを
連通させる排気還流通路に介設され、上記排気還流通路
を開閉する排気還流制御弁と、上記排気還流制御弁が故
障と正常の境界にある場合に上記排気還流制御弁を開閉
させたときに生じる吸気管圧力の変化量だけ吸気管圧力
を減少させるよう吸入空気量を減少させる吸入空気量制
御手段と、この吸入空気量制御手段の動作後において、
上記排気還流制御弁の開弁によって上記吸気管圧力が減
少していることを条件に上記排気還流制御弁の故障を判
定する故障判定手段とを備えたものである。
装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを
連通させる排気還流通路に介設され、上記排気還流通路
を開閉する排気還流制御弁と、上記排気還流制御弁が故
障と正常の境界にある場合に上記排気還流制御弁を開閉
させたときに生じる吸気管圧力の変化量だけ吸気管圧力
を減少させるよう吸入空気量を減少させる吸入空気量制
御手段と、この吸入空気量制御手段の動作後において、
上記排気還流制御弁の開弁によって上記吸気管圧力が減
少していることを条件に上記排気還流制御弁の故障を判
定する故障判定手段とを備えたものである。
【００１０】又、この発明の請求項３に係るＥＧＲ制御
装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを
違通させる排気還流通路に分設され、上記排気遠流通路
を開閉する排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気管圧
力を計測するディジタル計測手段と、この計測手段の計
測値の最下位ビットの変化と同期して上記排気還流制御
弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気量
を内燃機関の運転状態に応じて予め設定した所定量だけ
変化させる吸入空気量制御手段と、上記排気還流制御弁
の開閉前後における上記計測値が上記最下位ビットの変
化点以上か否かによって上記排気還流制御弁が故障して
いるか否かを判定する故障判定手段とを備えたものであ
る。
装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを
違通させる排気還流通路に分設され、上記排気遠流通路
を開閉する排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気管圧
力を計測するディジタル計測手段と、この計測手段の計
測値の最下位ビットの変化と同期して上記排気還流制御
弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気量
を内燃機関の運転状態に応じて予め設定した所定量だけ
変化させる吸入空気量制御手段と、上記排気還流制御弁
の開閉前後における上記計測値が上記最下位ビットの変
化点以上か否かによって上記排気還流制御弁が故障して
いるか否かを判定する故障判定手段とを備えたものであ
る。
【００１１】更に、この発明の請求項４に係るＥＧＲ制
御装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管と
を連通させる排気還流通路に分設され、上記排気還流通
路を開閉する排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気管
圧力が所定値より１大きいか否かによりオン／オフする
スイッチと、このスイッチのオン／オフ状態の変化と同
期して上記排気還流制御弁が一時的に開弁又は閉弁され
ると同時に、吸入空気量を内燃機関の運転状態に応じて
予め設定した所定量だけ変化させる吸入空気量制御手段
と、上記排気還流制御弁の開閉前後における上記スイッ
チのオン／オフ状態によって上記排気還流制御弁が故障
しているか否かを判定する故障判定手段とを備えたもの
である。
御装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管と
を連通させる排気還流通路に分設され、上記排気還流通
路を開閉する排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気管
圧力が所定値より１大きいか否かによりオン／オフする
スイッチと、このスイッチのオン／オフ状態の変化と同
期して上記排気還流制御弁が一時的に開弁又は閉弁され
ると同時に、吸入空気量を内燃機関の運転状態に応じて
予め設定した所定量だけ変化させる吸入空気量制御手段
と、上記排気還流制御弁の開閉前後における上記スイッ
チのオン／オフ状態によって上記排気還流制御弁が故障
しているか否かを判定する故障判定手段とを備えたもの
である。
【００１２】
【作用】この発明の請求項１に係るＥＧＲ制御装置の故
障検出装置は、吸入空気量制御手段により、排気還流制
御弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気
量を内燃機関の運転状態によって定まる所定量だけ変化
させ、故障判定手段により、排気還流制御弁の開閉前後
における吸気管圧力が増加したか否かを判断し、この判
断に基づいて上記排気還流制御弁が故障しているか否か
を判定するようにしたので、高い精度でＥＧＲ制御装置
の故障を検出することができる。
障検出装置は、吸入空気量制御手段により、排気還流制
御弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気
量を内燃機関の運転状態によって定まる所定量だけ変化
させ、故障判定手段により、排気還流制御弁の開閉前後
における吸気管圧力が増加したか否かを判断し、この判
断に基づいて上記排気還流制御弁が故障しているか否か
を判定するようにしたので、高い精度でＥＧＲ制御装置
の故障を検出することができる。
【００１３】又、この発明の請求項２に係るＥＧＲ制御
装置の故障検出装置は、吸入空気量制御手段により排気
還流制御弁を開弁したときに、排気還流制御弁が故障と
正常の境界にある場合に上記排気還流制御弁を開閉させ
たときに生じる吸気管圧力の変化量だけ吸気管圧力を減
少させ、故障判定手段により、この吸入空気量制御手段
の動作後において、上記排気還流制御弁の開弁によって
上記吸気管圧力が減少していることを条件に上記排気還
流制御弁の故障を判定するようにしたので、高い精度で
ＥＧＲ制御装置の故障を検出することができる。
装置の故障検出装置は、吸入空気量制御手段により排気
還流制御弁を開弁したときに、排気還流制御弁が故障と
正常の境界にある場合に上記排気還流制御弁を開閉させ
たときに生じる吸気管圧力の変化量だけ吸気管圧力を減
少させ、故障判定手段により、この吸入空気量制御手段
の動作後において、上記排気還流制御弁の開弁によって
上記吸気管圧力が減少していることを条件に上記排気還
流制御弁の故障を判定するようにしたので、高い精度で
ＥＧＲ制御装置の故障を検出することができる。
【００１４】更に、この発明の請求項３に係るＥＧＲ制
御装置の故障検出装置は、吸入空気量制御手段により、
ディジタル計測手段の計測値の最下位ビットの変化と同
期して上記排気還流制御弁が一時的に開弁又は閉弁され
ると同時に、吸入空気量を内燃機関の運転状態によって
定まる所定量だけ変化させ、故障判定手段により、排気
還流制御弁の開閉前後における上記計測値が上記最下位
ビットの変化点以上か否かによって排気還流制御弁が故
障しているか否かを判定するようにしたので、Ａ／Ｄ変
換器の分解能に拘わらず高い精度でＥＧＲ制御装置の故
障を検出することができる。
御装置の故障検出装置は、吸入空気量制御手段により、
ディジタル計測手段の計測値の最下位ビットの変化と同
期して上記排気還流制御弁が一時的に開弁又は閉弁され
ると同時に、吸入空気量を内燃機関の運転状態によって
定まる所定量だけ変化させ、故障判定手段により、排気
還流制御弁の開閉前後における上記計測値が上記最下位
ビットの変化点以上か否かによって排気還流制御弁が故
障しているか否かを判定するようにしたので、Ａ／Ｄ変
換器の分解能に拘わらず高い精度でＥＧＲ制御装置の故
障を検出することができる。
【００１５】また、この発明の請求項４に係るＥＧＲ制
御装置の故障検出装置は、内燃機関の吸気管圧力が所定
値より大きいか否かによりオン／オフするスイッチのオ
ン／オフ状態の変化と同期して排気還流制御弁が一時的
に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気量を内燃機関
の運転状態によって定まる所定量だけ変化させ、故障判
定手段により、排気還流制御弁の開閉前後におけるスイ
ッチのオン／オフ状態によって排気還流制御弁が故障し
ているか否かを判定するようにしたので、吸気管圧力セ
ンサやＡ／Ｄ変換器を必要とせず高い精度でＥＧＲ制御
装置の故障を検出することができる。
御装置の故障検出装置は、内燃機関の吸気管圧力が所定
値より大きいか否かによりオン／オフするスイッチのオ
ン／オフ状態の変化と同期して排気還流制御弁が一時的
に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気量を内燃機関
の運転状態によって定まる所定量だけ変化させ、故障判
定手段により、排気還流制御弁の開閉前後におけるスイ
ッチのオン／オフ状態によって排気還流制御弁が故障し
ているか否かを判定するようにしたので、吸気管圧力セ
ンサやＡ／Ｄ変換器を必要とせず高い精度でＥＧＲ制御
装置の故障を検出することができる。
【００１６】
実施例１．以下、この発明の実施例1を図について説明
する。図１は実施例１を示す全体構成図であり、４サイ
クル火花点火式エンジン１は、車両に搭載される周知の
内燃機関であって、このエンジン１は、燃焼用空気を吸入
する吸気管２と、燃焼ガスを排出する排気管３とを備え
ている。吸気管２には、その上流側よりエンジン１側に
かけて、燃焼用空気を浄化するエアクリーナ４、燃料を
噴射して供給するインジェクタ５、吸入空気量を調節す
るスロットル弁６、圧力センサ７が設けられている。こ
の圧力センサ７はエンジン１の吸気マニホールド８近傍
に設けられ、吸気管２内の絶対圧力ＰＢを検出して、こ
の吸気管圧力ＰＢに応じた信号を出力する。
する。図１は実施例１を示す全体構成図であり、４サイ
クル火花点火式エンジン１は、車両に搭載される周知の
内燃機関であって、このエンジン１は、燃焼用空気を吸入
する吸気管２と、燃焼ガスを排出する排気管３とを備え
ている。吸気管２には、その上流側よりエンジン１側に
かけて、燃焼用空気を浄化するエアクリーナ４、燃料を
噴射して供給するインジェクタ５、吸入空気量を調節す
るスロットル弁６、圧力センサ７が設けられている。こ
の圧力センサ７はエンジン１の吸気マニホールド８近傍
に設けられ、吸気管２内の絶対圧力ＰＢを検出して、こ
の吸気管圧力ＰＢに応じた信号を出力する。
【００１７】スロットル弁６の近傍には、このスロット
ル弁６が全閉位置にあるか否かを検出し、全閉位置にあ
るときにオンするアイドルスイッチ９が設けられ、この
アイドルスイッチ９は圧力センサ７とともに後述する電
子式制御ユニット１０に接続されている。また、スロッ
トル弁６の上流側と下流側との間にはバイパスエア通路
１１が接続され、このバイパスエア通路１１にはバイパ
スエア制御弁１２が設けられている。このバイパスエア
制御弁１２は、バイパスエア通路１１の開口断面積を制
御して、その開弁時にバイパスエア通路１１を通して燃
焼用のバイパスエアをエンジン１に導入するもので、内
燃機関の運転状態によって定まる所定量だけ吸入空気量
を変化させる、この発明における吸入空気量制御手段を
構成するものである。
ル弁６が全閉位置にあるか否かを検出し、全閉位置にあ
るときにオンするアイドルスイッチ９が設けられ、この
アイドルスイッチ９は圧力センサ７とともに後述する電
子式制御ユニット１０に接続されている。また、スロッ
トル弁６の上流側と下流側との間にはバイパスエア通路
１１が接続され、このバイパスエア通路１１にはバイパ
スエア制御弁１２が設けられている。このバイパスエア
制御弁１２は、バイパスエア通路１１の開口断面積を制
御して、その開弁時にバイパスエア通路１１を通して燃
焼用のバイパスエアをエンジン１に導入するもので、内
燃機関の運転状態によって定まる所定量だけ吸入空気量
を変化させる、この発明における吸入空気量制御手段を
構成するものである。
【００１８】排気管３には触媒コンバータ１３が設けら
れ、この触媒コンバータ１３はエンジン１の燃焼空気中
から有害成分を除去する。
れ、この触媒コンバータ１３はエンジン１の燃焼空気中
から有害成分を除去する。
【００１９】吸気管２と排気管３との間には、これらを
接続する排気還流通路１４が設けられている。この排気
還流通路１４は、吸気管２の下流部に設けられたＥＧＲ
負圧ポート３ａの近傍と、排気管３の上流部とを接続す
るものである。この排気還流通路１４にはＥＧＲ制御弁
１５と、排圧トランスデューサ１６及びＥＧＲソレノイ
ド１７が設けられている。この排気還流通路１４に排気
管３より分流した排気ガスの一部は、ＥＧＲ制御弁１５
を経て、吸気管２のバイパスエア通路１１の下流側より
吸気管２に戻され、エンジン１に還流される。排圧トラ
ンスデューサ１６には、ＥＧＲ負圧ポート３ａからの負
圧ＰＥＧＲと排気管３からの排圧とが導入される。この
排圧トランスデューサ１６は導入圧の状態に応じて負圧
ＰＥＧＲまたは大気圧をＥＧＲ制御弁１５に導入する。
これらは所謂排圧制御方式のＥＧＲ装置を構成してい
る。
接続する排気還流通路１４が設けられている。この排気
還流通路１４は、吸気管２の下流部に設けられたＥＧＲ
負圧ポート３ａの近傍と、排気管３の上流部とを接続す
るものである。この排気還流通路１４にはＥＧＲ制御弁
１５と、排圧トランスデューサ１６及びＥＧＲソレノイ
ド１７が設けられている。この排気還流通路１４に排気
管３より分流した排気ガスの一部は、ＥＧＲ制御弁１５
を経て、吸気管２のバイパスエア通路１１の下流側より
吸気管２に戻され、エンジン１に還流される。排圧トラ
ンスデューサ１６には、ＥＧＲ負圧ポート３ａからの負
圧ＰＥＧＲと排気管３からの排圧とが導入される。この
排圧トランスデューサ１６は導入圧の状態に応じて負圧
ＰＥＧＲまたは大気圧をＥＧＲ制御弁１５に導入する。
これらは所謂排圧制御方式のＥＧＲ装置を構成してい
る。
【００２０】排圧トランスデューサ１６は排圧が比較的
に十分高まると、ＥＧＲ負圧ポート３ａの負圧ＰＥＧＲ
をＥＧＲ制御弁１５に導入する。このＥＧＲ制御弁１５
が十分開くことにより、排圧が比較的に十分低下する
と、排圧トランスデューサ１６は大気圧をＥＧＲ制御弁
１５に導入する。
に十分高まると、ＥＧＲ負圧ポート３ａの負圧ＰＥＧＲ
をＥＧＲ制御弁１５に導入する。このＥＧＲ制御弁１５
が十分開くことにより、排圧が比較的に十分低下する
と、排圧トランスデューサ１６は大気圧をＥＧＲ制御弁
１５に導入する。
【００２１】負圧ＰＥＧＲが導入されているときのＥＧ
Ｒ制御弁１５は、その負圧ＰＥＧＲの大きさに応じた開
度で開弁し、排気ガスの一部をエンジン１に還流させ
る。大気圧が導入されているときのＥＧＲ制御弁１５は
閉弁しているので、排気還流を行わない。
Ｒ制御弁１５は、その負圧ＰＥＧＲの大きさに応じた開
度で開弁し、排気ガスの一部をエンジン１に還流させ
る。大気圧が導入されているときのＥＧＲ制御弁１５は
閉弁しているので、排気還流を行わない。
【００２２】排圧トランスデューサ１６とＥＧＲ制御弁
１５は負圧ＰＥＧＲがたとえばＥＧＲ制御負圧ＰＣＯＮ
Ｔ以上に高まれば、上記動作を繰り返して、ＥＧＲ率Ｋ
ＥＧＲをピーク制限する。
１５は負圧ＰＥＧＲがたとえばＥＧＲ制御負圧ＰＣＯＮ
Ｔ以上に高まれば、上記動作を繰り返して、ＥＧＲ率Ｋ
ＥＧＲをピーク制限する。
【００２３】また、排圧トランスデューサ１６とＥＧＲ
負圧ポート３ａとの間に設けられたＥＧＲソレノイド１
７は、それが励磁されることにより、排圧トランスデュ
ーサ１６にＥＧＲ負圧ポートの圧力、つまり吸気マニホ
ールド８の圧力を導入する。
負圧ポート３ａとの間に設けられたＥＧＲソレノイド１
７は、それが励磁されることにより、排圧トランスデュ
ーサ１６にＥＧＲ負圧ポートの圧力、つまり吸気マニホ
ールド８の圧力を導入する。
【００２４】逆に、ＥＧＲソレノイド１７が消磁された
場合、排圧トランスデューサ１６には、ＥＧＲ負圧ポー
ト３ａの圧力（吸気マニホールド８の圧力）に関係な
く、大気圧が導入される。
場合、排圧トランスデューサ１６には、ＥＧＲ負圧ポー
ト３ａの圧力（吸気マニホールド８の圧力）に関係な
く、大気圧が導入される。
【００２５】また、エンジン１の近傍には点火コイル１
８が設けられ、その一次側が電源ＶCCやイグナイタ１９
の最終段のトランジスタに接続され、その二次側がエン
ジン１の各気筒毎に設けられた点火プラグ（図示しな
い）に接続されて高電圧を供給する。点火コイル１８は
また電子式制御ユニット１０にも接続されている。
８が設けられ、その一次側が電源ＶCCやイグナイタ１９
の最終段のトランジスタに接続され、その二次側がエン
ジン１の各気筒毎に設けられた点火プラグ（図示しな
い）に接続されて高電圧を供給する。点火コイル１８は
また電子式制御ユニット１０にも接続されている。
【００２６】電子式制御ユニット１０は、警告ランプ２
０に接続されると共に、キースイッチ２１を介してバッ
テリ２２に接続され、このバッテリ２２から電力の供給
を受けて、圧力センサ７、アイドルスイッチ９、点火コ
イル１８からの各信号を処理し、バイパスエア制御弁１
２やＥＧＲソレノイド１７、警告ランプ２０を駆動制御
する。
０に接続されると共に、キースイッチ２１を介してバッ
テリ２２に接続され、このバッテリ２２から電力の供給
を受けて、圧力センサ７、アイドルスイッチ９、点火コ
イル１８からの各信号を処理し、バイパスエア制御弁１
２やＥＧＲソレノイド１７、警告ランプ２０を駆動制御
する。
【００２７】警告ランプ２０はＥＧＲ制御装置（ＥＧＲ
制御弁１５、排圧トランスデューサ１６およびＥＧＲソ
レノイド１７）が何らかの原因で正常に動作しなくなっ
た場合、運転者にＥＧＲ制御装置の故障を知らせる。
制御弁１５、排圧トランスデューサ１６およびＥＧＲソ
レノイド１７）が何らかの原因で正常に動作しなくなっ
た場合、運転者にＥＧＲ制御装置の故障を知らせる。
【００２８】図２は図１中の電子式制御ユニット１０の
内部構成を主体に示すブロック図である。同図におい
て、電子式制御ユニット１０は、点火コイル１８に接続
された第１入力インタフェイス回路１０１、圧力センサ
７に接続された第２入力インタフェイス回路１０２、ア
イドルスイッチ９に接続された第３入力インタフェイス
回路１０３、これらインタフェイス回路に接続されたマ
イクロコンピュータ１００、並びにこのマイクロコンピ
ュータ１００に接続された出力インタフェイス回路１０
４を備えている。
内部構成を主体に示すブロック図である。同図におい
て、電子式制御ユニット１０は、点火コイル１８に接続
された第１入力インタフェイス回路１０１、圧力センサ
７に接続された第２入力インタフェイス回路１０２、ア
イドルスイッチ９に接続された第３入力インタフェイス
回路１０３、これらインタフェイス回路に接続されたマ
イクロコンピュータ１００、並びにこのマイクロコンピ
ュータ１００に接続された出力インタフェイス回路１０
４を備えている。
【００２９】マイクロコンピュータ１００は、各種の演
算や判定を行うＣＰＵ２００、このＣＰＵ２００にそれ
ぞれコモンバス２０８を介して接続された、回転周期計
測用のカウンタ２０１、駆動時間計測用のタイマ２０
２、アナログ入力信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器２０３、入力されたディジタル信号をＣＰＵ２
００に伝達するための入力ポート２０４、ワークメモリ
としてのＲＡＭ２０５、図３に示すメインフローのプロ
グラムなどを格納しているＲＯＭ２０６、及びＣＰＵ２
００の指令信号を出力する出力ポート２０７などを備え
ている。
算や判定を行うＣＰＵ２００、このＣＰＵ２００にそれ
ぞれコモンバス２０８を介して接続された、回転周期計
測用のカウンタ２０１、駆動時間計測用のタイマ２０
２、アナログ入力信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器２０３、入力されたディジタル信号をＣＰＵ２
００に伝達するための入力ポート２０４、ワークメモリ
としてのＲＡＭ２０５、図３に示すメインフローのプロ
グラムなどを格納しているＲＯＭ２０６、及びＣＰＵ２
００の指令信号を出力する出力ポート２０７などを備え
ている。
【００３０】以上の構成において、点火コイル１８の一
次側からの点火信号は第１入力インタフェイス回路１０
１により波形整形などされて割込み指令信ＩＮＴとな
り、マイクロコンピュータ１００に入力される。
次側からの点火信号は第１入力インタフェイス回路１０
１により波形整形などされて割込み指令信ＩＮＴとな
り、マイクロコンピュータ１００に入力される。
【００３１】この割込みがかけられるごとに、マイクロ
コンピュータ１００のＣＰＵ２００はカウンタ２０１の
値を読み取って前回値との差から回転周期を算出する。
コンピュータ１００のＣＰＵ２００はカウンタ２０１の
値を読み取って前回値との差から回転周期を算出する。
【００３２】この後にマイクロコンピュータ１００はエ
ンジン回転数ＮＥを表す回転数データＮｅを算出する。
ンジン回転数ＮＥを表す回転数データＮｅを算出する。
【００３３】更に、圧力センサ７からのアナログ出力信
号は第２入力インタフェイス回路１０２により、ノイズ
成分の除去や増幅などされて、Ａ／Ｄ変換器２０３に与
えられ、ここで、吸気管圧力ＰＢを表す吸気管圧力値Ｐ
ｂ（ＰＢ∝Ｐｂ）の各ディジタルデータに変換される。
号は第２入力インタフェイス回路１０２により、ノイズ
成分の除去や増幅などされて、Ａ／Ｄ変換器２０３に与
えられ、ここで、吸気管圧力ＰＢを表す吸気管圧力値Ｐ
ｂ（ＰＢ∝Ｐｂ）の各ディジタルデータに変換される。
【００３４】また、アイドルスイッチ９のオン・オフ信
号は第３入力インタフェイス回路１０３により、そのレ
ベルがディジタル信号レベルに変換されて、入力ポート
２０４に入力される。
号は第３入力インタフェイス回路１０３により、そのレ
ベルがディジタル信号レベルに変換されて、入力ポート
２０４に入力される。
【００３５】出力インタフェイス回路１０４は、出力ポ
ート２０７からの駆動信号を増幅するなどしてバイパス
エア制御弁１２、ＥＧＲソレノイド１７、警告ランプ２
０の制御駆動信号を出力する。
ート２０７からの駆動信号を増幅するなどしてバイパス
エア制御弁１２、ＥＧＲソレノイド１７、警告ランプ２
０の制御駆動信号を出力する。
【００３６】電源回路１０５はキースイッチ２１のオン
時にバッテリ２２の電圧を定電圧にして、マイクロコン
ピュータ１００に供給し、これにより、マイクロコンピ
ュータ１００は動作を開始する。
時にバッテリ２２の電圧を定電圧にして、マイクロコン
ピュータ１００に供給し、これにより、マイクロコンピ
ュータ１００は動作を開始する。
【００３７】次に、実施例１の動作について図３乃至図
５を参照して説明する。図３は実施例１の動作を示すフ
ローチャートで、図５はその動作タイミング図である。
図３において、まずステップＳ１で、エンジン１が燃料
カットの行われている減速中か否か（図５（ａ）参照）
を判断する。即ち、ステップＳ１はスロットル弁６が全
閉位置（アイドルスイッチ９がオン状態）にあり、かつ
回転数データＮｅが設定値を上回っている場合等には、
エンジン１が減速状態にあることを判別するとともに、
インジェクタ５からの燃料供給を一時的に停止させる役
割を担っている。ステップＳ１でエンジン１が減速中で
あると判断した場合にはステップＳ２へ進み、減速中で
ないと判断した場合には図３の処理を終了する。
５を参照して説明する。図３は実施例１の動作を示すフ
ローチャートで、図５はその動作タイミング図である。
図３において、まずステップＳ１で、エンジン１が燃料
カットの行われている減速中か否か（図５（ａ）参照）
を判断する。即ち、ステップＳ１はスロットル弁６が全
閉位置（アイドルスイッチ９がオン状態）にあり、かつ
回転数データＮｅが設定値を上回っている場合等には、
エンジン１が減速状態にあることを判別するとともに、
インジェクタ５からの燃料供給を一時的に停止させる役
割を担っている。ステップＳ１でエンジン１が減速中で
あると判断した場合にはステップＳ２へ進み、減速中で
ないと判断した場合には図３の処理を終了する。
【００３８】ステップＳ２では、ＥＧＲソレノイド１７
（図５（ｂ）参照）を消磁してＥＧＲ制御弁１５を閉弁
し、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、吸入空気
量を制御するため、その吸入空気量に対応するバイパス
エア制御弁１２の制御量Ｑａ（図５（ｃ）参照）に減速
用の所定値ＱＡＤＥＣをセットし、ステップＳ４へ進
む。電子式制御ユニット１０は、図３の処理と平行して
上記制御量Ｑａに対応したバイパスエア制御弁１２の駆
動時間を求め、タイマ２０２にセットすることにより、
バイパスエア制御弁１２の開口断面積を制御量Ｑａに対
応した量に制御する。
（図５（ｂ）参照）を消磁してＥＧＲ制御弁１５を閉弁
し、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、吸入空気
量を制御するため、その吸入空気量に対応するバイパス
エア制御弁１２の制御量Ｑａ（図５（ｃ）参照）に減速
用の所定値ＱＡＤＥＣをセットし、ステップＳ４へ進
む。電子式制御ユニット１０は、図３の処理と平行して
上記制御量Ｑａに対応したバイパスエア制御弁１２の駆
動時間を求め、タイマ２０２にセットすることにより、
バイパスエア制御弁１２の開口断面積を制御量Ｑａに対
応した量に制御する。
【００３９】ステップＳ４では、吸気管圧力値Ｐｂ（図
５（ｄ）参照）をＰＢ１にセットしてステップＳ５へ進
む。ステップＳ５では、バイパスエア制御弁１２の制御
量Ｑａを微小な所定量△ＱＡだけ増加させ、ステップＳ
６へ進む。ステップＳ６では、ステップＳ５においてバ
イパスエア制御弁１２の制御量Ｑａを微増させたことに
よって、吸気管圧力値ＰｂがステップＳ４でセットした
ＰＢ１を越えたか否かを判断し、越えていない場合には
ステップＳ５へ戻り、越えた場合にはステップＳ７へ進
む。即ち、ステップＳ４〜Ｓ６の処理によって、ＥＧＲ
ソレノイド１７が消磁の状態における吸気管圧力値Ｐｂ
（吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値）がＰＢ１からＰＢ１＋１
へ変化する点にバイパスエア制御弁１２の制御量Ｑａが
設定される。
５（ｄ）参照）をＰＢ１にセットしてステップＳ５へ進
む。ステップＳ５では、バイパスエア制御弁１２の制御
量Ｑａを微小な所定量△ＱＡだけ増加させ、ステップＳ
６へ進む。ステップＳ６では、ステップＳ５においてバ
イパスエア制御弁１２の制御量Ｑａを微増させたことに
よって、吸気管圧力値ＰｂがステップＳ４でセットした
ＰＢ１を越えたか否かを判断し、越えていない場合には
ステップＳ５へ戻り、越えた場合にはステップＳ７へ進
む。即ち、ステップＳ４〜Ｓ６の処理によって、ＥＧＲ
ソレノイド１７が消磁の状態における吸気管圧力値Ｐｂ
（吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値）がＰＢ１からＰＢ１＋１
へ変化する点にバイパスエア制御弁１２の制御量Ｑａが
設定される。
【００４０】続いて、ステップＳ７では、ＥＧＲソレノ
イド１７を励磁に切り換えることにより、ＥＧＲ制御弁
１５が開弁し得る状態にしてステップＳ８へ進む。ステ
ップＳ７においてＥＧＲソレノイド１７を励磁に切り換
えたことにより、ＥＧＲ制御弁１５が実際に作動した場
合には、吸気管圧力値ＰｂはＰＢ１に対し増加方向に変
動する。ステップＳ８では、その時点のエンジン回転数
Ｎｅと上記ＰＢ１に基づいて、図４に示すような補正量
ｆ（Ｎｅ，ＰＢ１）を求め、増加した吸気管圧力値Ｐｂ
を減らすべく、バイパスエア制御弁１２の制御量Ｑａか
ら補正量ｆ（Ｎｅ，ＰＢ１）だけ減少させた量を新たな
制御量Ｑａとし、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９で
は、ステップＳ８の処理によって変化した吸気管圧力値
ＰｂをＰＢ２にセットしてステップＳ１０へ進む。ここ
で、補正量ｆ（Ｎｅ，ＰＢ１）は、補正量ｆ（Ｎｅ，Ｐ
Ｂ１）だけバイパスエア制御弁１２の制御量Ｑａを減ら
したことによる吸気管圧力減少量と、ＥＧＲ制御系が故
障と正常の境界にある場合のＥＧＲ制御弁１５の開閉に
よる吸気管圧力の変化量とが等しくなるように予め設定
されている。その結果、上記ＰＢ２は、ＥＧＲ制御系が
故障している場合は元のＰＢ１より小さくなり、ＥＧＲ
制御系が正常な場合は元のＰＢ１より大きくなる。
イド１７を励磁に切り換えることにより、ＥＧＲ制御弁
１５が開弁し得る状態にしてステップＳ８へ進む。ステ
ップＳ７においてＥＧＲソレノイド１７を励磁に切り換
えたことにより、ＥＧＲ制御弁１５が実際に作動した場
合には、吸気管圧力値ＰｂはＰＢ１に対し増加方向に変
動する。ステップＳ８では、その時点のエンジン回転数
Ｎｅと上記ＰＢ１に基づいて、図４に示すような補正量
ｆ（Ｎｅ，ＰＢ１）を求め、増加した吸気管圧力値Ｐｂ
を減らすべく、バイパスエア制御弁１２の制御量Ｑａか
ら補正量ｆ（Ｎｅ，ＰＢ１）だけ減少させた量を新たな
制御量Ｑａとし、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９で
は、ステップＳ８の処理によって変化した吸気管圧力値
ＰｂをＰＢ２にセットしてステップＳ１０へ進む。ここ
で、補正量ｆ（Ｎｅ，ＰＢ１）は、補正量ｆ（Ｎｅ，Ｐ
Ｂ１）だけバイパスエア制御弁１２の制御量Ｑａを減ら
したことによる吸気管圧力減少量と、ＥＧＲ制御系が故
障と正常の境界にある場合のＥＧＲ制御弁１５の開閉に
よる吸気管圧力の変化量とが等しくなるように予め設定
されている。その結果、上記ＰＢ２は、ＥＧＲ制御系が
故障している場合は元のＰＢ１より小さくなり、ＥＧＲ
制御系が正常な場合は元のＰＢ１より大きくなる。
【００４１】ステップＳ１０では、上記ＰＢ２が上記Ｐ
Ｂ１以下か否かを判断する。そして、ＰＢ２≦ＰＢ１と
判断した場合には、ＥＧＲ制御弁１５を含むＥＧＲ制御
系が故障していると判断して、ステップＳ１１へ進み警
告ランプを点灯する。従って、このステップＳ１０は、
この発明における故障判定手段を構成している。一方、
ＰＢ２＞ＰＢ１と判断した場合には、ＥＧＲ制御系が正
常であると判断して、ステップＳ１２へ進み警告ランプ
を消灯する。ステップＳ１１及びステップＳ１２終了後
は、ステップＳ１３へ進み、バイパスエア制御弁１２の
制御量Ｑａを減速用の所定値ＱＡＤＥＣに戻し、続いて
ステップＳ１４にて、ＥＧＲソレノイド１７を消磁して
図３の処理を終了する。
Ｂ１以下か否かを判断する。そして、ＰＢ２≦ＰＢ１と
判断した場合には、ＥＧＲ制御弁１５を含むＥＧＲ制御
系が故障していると判断して、ステップＳ１１へ進み警
告ランプを点灯する。従って、このステップＳ１０は、
この発明における故障判定手段を構成している。一方、
ＰＢ２＞ＰＢ１と判断した場合には、ＥＧＲ制御系が正
常であると判断して、ステップＳ１２へ進み警告ランプ
を消灯する。ステップＳ１１及びステップＳ１２終了後
は、ステップＳ１３へ進み、バイパスエア制御弁１２の
制御量Ｑａを減速用の所定値ＱＡＤＥＣに戻し、続いて
ステップＳ１４にて、ＥＧＲソレノイド１７を消磁して
図３の処理を終了する。
【００４２】なお、上記実施例では、ＥＧＲ制御弁１５
を減速中に一時的に開弁しているが、例えば特開昭６３
−１１１２７４号公報に示されるように、エンジン負荷
が安定状態にある場合に一時的に閉弁する場合にも適用
できることは言うまでもない。
を減速中に一時的に開弁しているが、例えば特開昭６３
−１１１２７４号公報に示されるように、エンジン負荷
が安定状態にある場合に一時的に閉弁する場合にも適用
できることは言うまでもない。
【００４３】実施例２．図６はこの発明の実施例２の全
体構成を示す構成説明図であり、図中、図１と同一符号
は同一部分または相当部分を示し、その詳細な説明を省
く。この図６では、図１における圧力センサ７の代わり
に圧力スイッチ２５が設けられており、圧力スイッチ２
５はエンジン１の吸気管圧力が所定圧力よりも小さいと
きにオンし、吸気管圧力が所定圧力よりも大きいときに
オフする。この所定圧力（オン／オフ判定圧力）は、エ
ンジンの減速時に所定回転数（例えば２０００ｒｐｍ）
付近で生じる吸気管圧力に設定されている。圧力スイッ
チ２５の出力信号は、電子式制御ユニット１０Ａに入力
される。
体構成を示す構成説明図であり、図中、図１と同一符号
は同一部分または相当部分を示し、その詳細な説明を省
く。この図６では、図１における圧力センサ７の代わり
に圧力スイッチ２５が設けられており、圧力スイッチ２
５はエンジン１の吸気管圧力が所定圧力よりも小さいと
きにオンし、吸気管圧力が所定圧力よりも大きいときに
オフする。この所定圧力（オン／オフ判定圧力）は、エ
ンジンの減速時に所定回転数（例えば２０００ｒｐｍ）
付近で生じる吸気管圧力に設定されている。圧力スイッ
チ２５の出力信号は、電子式制御ユニット１０Ａに入力
される。
【００４４】図７は図６中の電子制御ユニット１０Ａの
内部構成を示すブロック図であり、図中、図２と同一符
号は同一部分または相当部分を示し、その詳細な説明を
省く。図７では、図２における第２入力インタフェイス
回路１０２とＡ／Ｄ変換器２０３が削除されており、ま
た、圧力スイッチ２５の出力信号が第３入力インタフェ
イス回路１０３に追加入力されている。また、ＲＯＭ２
０６Ａは図８に示すメインフローのプログラムなどを格
納している。
内部構成を示すブロック図であり、図中、図２と同一符
号は同一部分または相当部分を示し、その詳細な説明を
省く。図７では、図２における第２入力インタフェイス
回路１０２とＡ／Ｄ変換器２０３が削除されており、ま
た、圧力スイッチ２５の出力信号が第３入力インタフェ
イス回路１０３に追加入力されている。また、ＲＯＭ２
０６Ａは図８に示すメインフローのプログラムなどを格
納している。
【００４５】次に、この発明の実施例２の動作について
図８乃至図１０を参照して説明する。図８はこの発明の
実施例２の動作フロー図で、図１０はその動作タイミン
グ図ある。図８において、図３と同一符号は同一ステッ
プまたは相当部分を示し、その詳細な説明を省く。まず
ステップＳ１で、エンジン１が燃料カットの行われてい
る減速中か否か（図１０（ａ）参照）を判断する。ステ
ップＳ１でエンジン１が減速中であると判断した場合に
はステップＳ２へ進み、減速中でないと判断した場合に
は図３の処理を終了する。
図８乃至図１０を参照して説明する。図８はこの発明の
実施例２の動作フロー図で、図１０はその動作タイミン
グ図ある。図８において、図３と同一符号は同一ステッ
プまたは相当部分を示し、その詳細な説明を省く。まず
ステップＳ１で、エンジン１が燃料カットの行われてい
る減速中か否か（図１０（ａ）参照）を判断する。ステ
ップＳ１でエンジン１が減速中であると判断した場合に
はステップＳ２へ進み、減速中でないと判断した場合に
は図３の処理を終了する。
【００４６】ステップＳ２では、ＥＧＲソレノイド１７
（図１０（ｂ）参照）を消磁してＥＧＲ制御弁１５を閉
弁し、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、バイパ
スエア制御弁１２の制御量Ｑａ（図１０（ｃ）参照）に
減速用の所定値ＱＡＤＥＣをセットし、ステップＳ２０
へ進む。
（図１０（ｂ）参照）を消磁してＥＧＲ制御弁１５を閉
弁し、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、バイパ
スエア制御弁１２の制御量Ｑａ（図１０（ｃ）参照）に
減速用の所定値ＱＡＤＥＣをセットし、ステップＳ２０
へ進む。
【００４７】ステップＳ２０では、圧力スイッチ２５が
オンかオフかを判定し、オフの場合は故障検出不可とし
て、図８の処理を終了する。オンの場合はステップＳ２
１へ進み、再度圧力スイッチ２５がオンかオフかを判定
し、オンの場合はステップＳ２１へ戻り、オフの場合は
ステップＳ７へ進む。即ち、圧力スイッチ２５のオン／
オフ判定圧力と減速時の吸気管圧力が等しくなる回転数
よりも減速直後の回転数が高い場合は一般的に吸気管圧
力が上記オン／オフ判定圧力よりも低いためステップＳ
２１へ進み、その後、減速による回転数の低下によって
吸気管圧力が上昇して上記オン／オフ判定圧力を越える
までステップＳ２１で待機し、吸気管圧力が上記オン／
オフ判定圧力を越えた時点でステップＳ７へ進む。
オンかオフかを判定し、オフの場合は故障検出不可とし
て、図８の処理を終了する。オンの場合はステップＳ２
１へ進み、再度圧力スイッチ２５がオンかオフかを判定
し、オンの場合はステップＳ２１へ戻り、オフの場合は
ステップＳ７へ進む。即ち、圧力スイッチ２５のオン／
オフ判定圧力と減速時の吸気管圧力が等しくなる回転数
よりも減速直後の回転数が高い場合は一般的に吸気管圧
力が上記オン／オフ判定圧力よりも低いためステップＳ
２１へ進み、その後、減速による回転数の低下によって
吸気管圧力が上昇して上記オン／オフ判定圧力を越える
までステップＳ２１で待機し、吸気管圧力が上記オン／
オフ判定圧力を越えた時点でステップＳ７へ進む。
【００４８】ステップＳ７では、ＥＧＲソレノイド１７
をオンに切り換えることによりＥＧＲ制御弁１５が開弁
し得る状態にしてステップＳ２２へ進む。ステップＳ２
２では、その時点のエンジン回転数Ｎｅに基づいて、図
９に示すような補正量ｆ（Ｎｅ）を求め、増加した吸気
管圧力値Ｐｂを減らすべくバイパスエア制御弁１２の制
御量Ｑａから補正量ｆ（Ｎｅ）だけ減少させた量を新た
な制御量Ｑａとし、ステップＳ２３へ進む。ここで、補
正量ｆ（Ｎｅ）は、減速時に補正量ｆ（Ｎｅ）だけバイ
パスエア制御弁１２の制御量Ｑａを減らしたことによる
吸気管圧力減少量と、ＥＧＲ制御系が故障と正常の境界
にある場合のＥＧＲ制御弁１５の開閉による吸気管圧力
の変化量とが等しくなるように予め設定されている。そ
の結果、ステップＳ２２の後の吸気管圧力は、ＥＧＲ制
御系が故障している場合は圧力スイッチ２５のオン／オ
フ判定圧力より小さくなるため圧力スイッチ２５はオン
となり、ＥＧＲ制御系が正常な場合はオン／オフ判定圧
力より大きくなるため圧力スイッチ２５はオフする。
をオンに切り換えることによりＥＧＲ制御弁１５が開弁
し得る状態にしてステップＳ２２へ進む。ステップＳ２
２では、その時点のエンジン回転数Ｎｅに基づいて、図
９に示すような補正量ｆ（Ｎｅ）を求め、増加した吸気
管圧力値Ｐｂを減らすべくバイパスエア制御弁１２の制
御量Ｑａから補正量ｆ（Ｎｅ）だけ減少させた量を新た
な制御量Ｑａとし、ステップＳ２３へ進む。ここで、補
正量ｆ（Ｎｅ）は、減速時に補正量ｆ（Ｎｅ）だけバイ
パスエア制御弁１２の制御量Ｑａを減らしたことによる
吸気管圧力減少量と、ＥＧＲ制御系が故障と正常の境界
にある場合のＥＧＲ制御弁１５の開閉による吸気管圧力
の変化量とが等しくなるように予め設定されている。そ
の結果、ステップＳ２２の後の吸気管圧力は、ＥＧＲ制
御系が故障している場合は圧力スイッチ２５のオン／オ
フ判定圧力より小さくなるため圧力スイッチ２５はオン
となり、ＥＧＲ制御系が正常な場合はオン／オフ判定圧
力より大きくなるため圧力スイッチ２５はオフする。
【００４９】ステップＳ２３では、圧力スイッチ２５が
オンかオフかを判断し、オンの場合には、ＥＧＲ制御弁
１５を含むＥＧＲ制御系が故障していると判断して、ス
テップＳ１１へ進み警告ランプを点灯する。従って、ス
テップＳ２３はこの発明における故障判定手段を構成し
ている。一方、オフの場合には、ＥＧＲ制御系が正常で
あると判断して、ステップＳ１２へ進み警告ランプを消
灯する。ステップＳ１１及びステップＳ１２終了後は、
ステップＳ１３へ進み、バイパスエア制御弁１２の制御
量Ｑａを減速用の所定値ＱＡＤＥＣに戻し、続いてステ
ップＳ１４にて、ＥＧＲソレノイドを消磁に戻して図８
の処理を終了する。
オンかオフかを判断し、オンの場合には、ＥＧＲ制御弁
１５を含むＥＧＲ制御系が故障していると判断して、ス
テップＳ１１へ進み警告ランプを点灯する。従って、ス
テップＳ２３はこの発明における故障判定手段を構成し
ている。一方、オフの場合には、ＥＧＲ制御系が正常で
あると判断して、ステップＳ１２へ進み警告ランプを消
灯する。ステップＳ１１及びステップＳ１２終了後は、
ステップＳ１３へ進み、バイパスエア制御弁１２の制御
量Ｑａを減速用の所定値ＱＡＤＥＣに戻し、続いてステ
ップＳ１４にて、ＥＧＲソレノイドを消磁に戻して図８
の処理を終了する。
【００５０】
【発明の効果】この発明の請求項１に係るＥＧＲ制御装
置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを運
通させる排気還流通路に分設され、上記排気還流通路を
開閉する排気還流制御弁と、この排気還流制御弁が一時
的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気量を内燃機
関の運転状態に応じて予め設定した所定量だけ変化させ
る吸入空気量制御手段と、上記排気還流制御弁の開閉前
後における吸気管圧力が増加したか否かを判断し、この
判断に基づいて上記排気還流制御弁が故障しているか否
検出することができるという効果を奏する。
置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを運
通させる排気還流通路に分設され、上記排気還流通路を
開閉する排気還流制御弁と、この排気還流制御弁が一時
的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気量を内燃機
関の運転状態に応じて予め設定した所定量だけ変化させ
る吸入空気量制御手段と、上記排気還流制御弁の開閉前
後における吸気管圧力が増加したか否かを判断し、この
判断に基づいて上記排気還流制御弁が故障しているか否
検出することができるという効果を奏する。
【００５１】又、この発明の請求項２に係るＥＧＲ制御
装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを
連通させる排気還流通路に介設され、上記排気還流通路
を開閉する排気還流制御弁と、上記排気還流制御弁が故
障と正常の境界にある場合に上記排気還流制御弁を開閉
させたときに生じる吸気管圧力の変化量だけ吸気管圧力
を減少させるよう吸入空気量を減少させる吸入空気量制
御手段と、この吸入空気量制御手段の動作後において、
上記排気還流制御弁の開弁によって上記吸気管圧力が減
少していることを条件に上記排気還流制御弁の故障を判
定する故障判定手段とを備えたため、上記と同様、高い
精度でＥＧＲ制御装置の故障を検出することができると
いう効果を奏する。
装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを
連通させる排気還流通路に介設され、上記排気還流通路
を開閉する排気還流制御弁と、上記排気還流制御弁が故
障と正常の境界にある場合に上記排気還流制御弁を開閉
させたときに生じる吸気管圧力の変化量だけ吸気管圧力
を減少させるよう吸入空気量を減少させる吸入空気量制
御手段と、この吸入空気量制御手段の動作後において、
上記排気還流制御弁の開弁によって上記吸気管圧力が減
少していることを条件に上記排気還流制御弁の故障を判
定する故障判定手段とを備えたため、上記と同様、高い
精度でＥＧＲ制御装置の故障を検出することができると
いう効果を奏する。
【００５２】更に、この発明の請求項３に係るＥＧＲ制
御装置の故障検出装置は、１内燃機関の排気管と吸気管
とを連通させる排気還流通路に分設され、上記排気還流
通路を開閉する排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気
管圧力を計測するディジタル計測手段と、この計測手段
の計測値の最下位ビットの変化と同期して上記排気還流
制御弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空
気量を内燃機関の運転状態に応じて予め設定した所定量
だけ変化させる吸入空気量制御手段と、上記排気還流制
御弁の開閉前循における上記計測値が上記最下位ピット
の変化点以上か否かによって上記排気還流制御弁が故障
しているか否かを判定する故障判定手段とを備えたた
め、Ａ／Ｄ変換器の分解能に拘わらず高い精度でＥＧＲ
制御装置の故障を検出することができるという効果を奏
する。
御装置の故障検出装置は、１内燃機関の排気管と吸気管
とを連通させる排気還流通路に分設され、上記排気還流
通路を開閉する排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気
管圧力を計測するディジタル計測手段と、この計測手段
の計測値の最下位ビットの変化と同期して上記排気還流
制御弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空
気量を内燃機関の運転状態に応じて予め設定した所定量
だけ変化させる吸入空気量制御手段と、上記排気還流制
御弁の開閉前循における上記計測値が上記最下位ピット
の変化点以上か否かによって上記排気還流制御弁が故障
しているか否かを判定する故障判定手段とを備えたた
め、Ａ／Ｄ変換器の分解能に拘わらず高い精度でＥＧＲ
制御装置の故障を検出することができるという効果を奏
する。
【００５３】又、この発明の請求項４に係るＥＧＲ制御
装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを
連通させる排気還流通路に分設され、上記排気還流通路
を開閉する排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気管圧
力が所定値より大きいか否かによりオン／オフするスイ
ッチと、このスイッチのオン／オフ状態の変化と同期し
て上記排気還流制御弁が一時的に開弁又は閉弁されると
同時に、吸入空気量を内燃機関の運転状態に応じて予め
設定した所定量だけ変化させる吸入空気量制御手段と、
上記排気還流制御弁の開閉前後における上記スイッチの
オン／オフ状態によって上記排気還流制御弁が故障して
いるか否かを判定する故障判定手段とを備えたため、吸
気管圧力センサやＡ／Ｄ変換器を必要とせず低コスト
で、且つ高い精度でＥＧＲ制御装置の故障を検出するこ
とができるという効果を奏する。
装置の故障検出装置は、内燃機関の排気管と吸気管とを
連通させる排気還流通路に分設され、上記排気還流通路
を開閉する排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気管圧
力が所定値より大きいか否かによりオン／オフするスイ
ッチと、このスイッチのオン／オフ状態の変化と同期し
て上記排気還流制御弁が一時的に開弁又は閉弁されると
同時に、吸入空気量を内燃機関の運転状態に応じて予め
設定した所定量だけ変化させる吸入空気量制御手段と、
上記排気還流制御弁の開閉前後における上記スイッチの
オン／オフ状態によって上記排気還流制御弁が故障して
いるか否かを判定する故障判定手段とを備えたため、吸
気管圧力センサやＡ／Ｄ変換器を必要とせず低コスト
で、且つ高い精度でＥＧＲ制御装置の故障を検出するこ
とができるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１の全体構成図である。
【図２】電子式制御ユニットの内部構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】図３のフローチャートにおけるステップＳ８の
処理の説明図である。
処理の説明図である。
【図５】この発明の一実施例の動作を示す動作タイミン
グ図である。
グ図である。
【図６】この発明の実施例２の全体構成図である。
【図７】電子式制御ユニットの内部構成を示すブロック
図である。
図である。
【図８】この発明の実施例２の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図９】図８のフローチャートにおけるステップＳ２２
の処理の説明図である。
の処理の説明図である。
【図１０】この発明の実施例２の動作を示す動作タイミ
ング図である。
ング図である。
１ エンジン ２ 吸気管 ３ 排気管 ７ 圧力センサ ８ 吸気マニホールド １０、１０Ａ 電子式制御ユニット １１ バイパスエア通路 １２ バイパスエア制御弁 １５ ＥＧＲ制御弁 １６ 排圧トランスデューサ １７ ＥＧＲソレノイド ２５ 圧力スイッチ １００、１００Ａ マイクロコンピュータ
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の排気管と吸気管とを連通させ
る排気還流通路に分設され、上記排気還流通路を開閉す
る排気還流制御弁と、この排気還流制御弁が一時的に開
弁又は閉弁されると同時に、吸入空気量を内燃機関の運
転状態に応じて予め設定した所定量だけ変化させる吸入
空気量制御手段と、上記排気還流制御弁の開閉前後にお
ける吸気管圧力が増加したか否かを判断し、この判断に
基づいて上記排気還流制御弁が故障しているか否かを判
定する故障判定手段と、を備えたことを特徴とする排気
環流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項２】 内燃機関の排気管と吸気管とを連通させ
る排気還流通路に介設され、上記排気還流通路を開閉す
る排気還流制御弁と、 上記排気還流制御弁が故障と正常の境界にある場合に上
記排気還流制御弁を開閉させたときに生じる吸気管圧力
の変化量だけ吸気管圧力を減少させるよう吸入空気量を
減少させる吸入空気量制御手段と、 この吸入空気量制御手段の動作後において、上記排気還
流制御弁の開弁によって上記吸気管圧力が減少している
ことを条件に上記排気還流制御弁の故障を判定する故障
判定手段と、 を備えたことを特徴とする排気還流制御装置の故障検出
装置。 - 【請求項３】 内燃機関の排気管と吸気管とを連通させ
る排気還流通路に分設され、上記排気還流通路を開閉す
る排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気管圧力を計測
するディジタル計測手段と、この計測手段の計測値の最
下位ビットの変化と同期して上記排気還流制御弁が一時
的に開弁又は閉弁されると同時に、吸入空気量を内燃機
関の運転状態に応じて予め設定した所定量だけ変化させ
る吸入空気量制御手段と、上記排気還流制御弁の開閉前
後における上記計測値が上記最下位ビットの変化点以上
か否かによって上記排気還流制御弁が故障しているか否
かを判定する故障判定手段と、を備えたことを特徴とす
る排気還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項４】 内燃機関の排気管と吸気管とを運通させ
る排気還流通路に分設され、上記排気還流通路を開閉す
る排気還流制御弁と、上記内燃機関の吸気管圧力が所定
値より大きいか否かによりオン／オフするスイッチと、
このスイツチのオン／オフ状態の変化と同期して上記排
気還流制御弁が一時的に開弁又は閉弁されると同時に、
吸入空気量を内燃機関の運転状態に応じて予め設定した
所定量だけ変化させる吸入空気量制御手段と、上記排気
還流制御弁の開閉前後における上記スイッチのオン／オ
フ状態によって上記排気還流制御弁が故障しているか否
かを判定する故障判定手段と、を備えたことを特徴とす
る排気還流制御装置の故障検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310351A JP2866541B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 排気還流制御装置の故障検出装置 |
| US08/153,167 US5368005A (en) | 1992-11-19 | 1993-11-17 | Apparatus for detecting fault in exhaust gas recirculation control system of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310351A JP2866541B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 排気還流制御装置の故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159151A JPH06159151A (ja) | 1994-06-07 |
| JP2866541B2 true JP2866541B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=18004194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4310351A Expired - Lifetime JP2866541B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 排気還流制御装置の故障検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5368005A (ja) |
| JP (1) | JP2866541B2 (ja) |
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| JP2922099B2 (ja) * | 1993-09-29 | 1999-07-19 | 三菱電機株式会社 | 排気ガス再循環装置の自己診断装置 |
| JPH0828364A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
| JP2870418B2 (ja) * | 1994-09-30 | 1999-03-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
| JPH08128360A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Toyota Motor Corp | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
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| DE10038258C2 (de) * | 2000-08-04 | 2003-04-24 | Siemens Ag | Verfahren zum Überprüfen der Funktionstüchtigkeit eines Abgasrückführungssystems einer Brennkraftmaschine |
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| DE10115750B4 (de) * | 2001-03-20 | 2017-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Diagnose eines einen Massenstrom beeinflussenden Steuersystems |
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-
1993
- 1993-11-17 US US08/153,167 patent/US5368005A/en not_active Expired - Fee Related
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