JPH05312111A - 排気還流制御装置の故障検出装置 - Google Patents
排気還流制御装置の故障検出装置Info
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- JPH05312111A JPH05312111A JP4114718A JP11471892A JPH05312111A JP H05312111 A JPH05312111 A JP H05312111A JP 4114718 A JP4114718 A JP 4114718A JP 11471892 A JP11471892 A JP 11471892A JP H05312111 A JPH05312111 A JP H05312111A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 排気還流制御装置の故障検出を高い精度で行
える排気還流制御装置の故障検出装置を得る。 【構成】 内燃機関１の排気還流通路にそれを開閉する
ために排気還流制御弁１２を設け、この排気還流制御弁
１２を一時的に開閉させて、その開閉前後の吸気管圧力
をＡ／Ｄ変換器２０３を介して電子式制御ユニット２３
で計測し、その計測値の最下位ビットが変化した時期に
同期させて、排気還流制御弁１２を開閉させ、この開閉
前後の吸気管３の圧力差に基づいて排気還流制御系の故
障の有無を判定する。 【効果】 高価な高分解能のＡ／Ｄ変換器を使用しなく
てもＥＧＲ制御装置の故障検出を高い精度で行える。
える排気還流制御装置の故障検出装置を得る。 【構成】 内燃機関１の排気還流通路にそれを開閉する
ために排気還流制御弁１２を設け、この排気還流制御弁
１２を一時的に開閉させて、その開閉前後の吸気管圧力
をＡ／Ｄ変換器２０３を介して電子式制御ユニット２３
で計測し、その計測値の最下位ビットが変化した時期に
同期させて、排気還流制御弁１２を開閉させ、この開閉
前後の吸気管３の圧力差に基づいて排気還流制御系の故
障の有無を判定する。 【効果】 高価な高分解能のＡ／Ｄ変換器を使用しなく
てもＥＧＲ制御装置の故障検出を高い精度で行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の排気ガス
の一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気還流
（以下、適宜ＥＧＲと略す）制御装置の故障検出装置に
関するものである。
の一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気還流
（以下、適宜ＥＧＲと略す）制御装置の故障検出装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＥＧＲ制御装置の故障検
出装置として、例えば特開平０２−９９３７号公報に示
すものが知られている。以下その内容を説明する。
出装置として、例えば特開平０２−９９３７号公報に示
すものが知られている。以下その内容を説明する。
【０００３】従来のＥＧＲ制御装置の故障検出装置をこ
の発明の一実施例に係る図１を援用して説明する。図１
において、車両に搭載される周知の４サイクル火花点火
式エンジン１（以下単にエンジンという）は、燃焼用空
気を主にエアクリーナ２，吸気管３，スロットル弁７を
介して吸入する。また、燃料は図示しない燃料系から吸
気管３のスロットル弁７より上流側に設けられたインジ
ェクタ５を介して供給される。
の発明の一実施例に係る図１を援用して説明する。図１
において、車両に搭載される周知の４サイクル火花点火
式エンジン１（以下単にエンジンという）は、燃焼用空
気を主にエアクリーナ２，吸気管３，スロットル弁７を
介して吸入する。また、燃料は図示しない燃料系から吸
気管３のスロットル弁７より上流側に設けられたインジ
ェクタ５を介して供給される。
【０００４】アイドルスイッチ９は、スロットル弁７が
全閉位置にあるか否かを検出し、全閉位置のときオンす
る。
全閉位置にあるか否かを検出し、全閉位置のときオンす
る。
【０００５】吸気管３の下流部の吸気マニホールド４の
入口部では、吸気管３内の絶対圧力ＰＢが圧力センサ６
によって検出される。圧力センサ６はこの吸気管圧力Ｐ
Ｂに応じた信号を出力する。
入口部では、吸気管３内の絶対圧力ＰＢが圧力センサ６
によって検出される。圧力センサ６はこの吸気管圧力Ｐ
Ｂに応じた信号を出力する。
【０００６】点火コイル１５は、その一次側が電源やイ
グナイタ１６の最終段のトランジスタに接続され、エン
ジン１の各気筒毎に設けられた図示しない点火プラグに
高電圧をその二次側から供給する。
グナイタ１６の最終段のトランジスタに接続され、エン
ジン１の各気筒毎に設けられた図示しない点火プラグに
高電圧をその二次側から供給する。
【０００７】エンジン１の排気ガスは排気管１７、有害
成分を除去する触媒コンバータ１８を通して少なくとも
一部が外部に排出される。また、排気管１７に接続さ
れ、排気ガスの一部を吸気管３へ還流させる還流管とな
る排気分岐管に分流した排気ガスの一部は、ＥＧＲ制御
弁１２を経て吸気管３のスロットル弁７の下流側から流
入し、エンジン１に還流される。
成分を除去する触媒コンバータ１８を通して少なくとも
一部が外部に排出される。また、排気管１７に接続さ
れ、排気ガスの一部を吸気管３へ還流させる還流管とな
る排気分岐管に分流した排気ガスの一部は、ＥＧＲ制御
弁１２を経て吸気管３のスロットル弁７の下流側から流
入し、エンジン１に還流される。
【０００８】ＥＧＲ負圧ポートがスロットル弁７より下
流側の吸気管３部に設けられている。また、排圧トラン
スデューサ１３はそのＥＧＲ負圧ポートからの負圧ＰＥ
ＧＲと排気ガス分岐管からの排圧とを導入している。こ
の排圧トランスデューサ１３は導入圧の状態に応じて負
圧ＰＥＧＲまたは大気圧をＥＧＲ制御弁１２に導入す
る。これらは所謂排圧制御方式のＥＧＲ装置を構成して
いる。
流側の吸気管３部に設けられている。また、排圧トラン
スデューサ１３はそのＥＧＲ負圧ポートからの負圧ＰＥ
ＧＲと排気ガス分岐管からの排圧とを導入している。こ
の排圧トランスデューサ１３は導入圧の状態に応じて負
圧ＰＥＧＲまたは大気圧をＥＧＲ制御弁１２に導入す
る。これらは所謂排圧制御方式のＥＧＲ装置を構成して
いる。
【０００９】上記排圧トランスデューサ１３は排圧が比
較的に十分高まると、ＥＧＲ負圧ポートの負圧ＰＥＧＲ
をＥＧＲ制御弁１２に導入する。このＥＧＲ制御弁１２
が十分開くことにより、排圧が比較的に十分低下する
と、排圧トランスデューサ１３は大気圧をＥＧＲ制御弁
１２に導入する。
較的に十分高まると、ＥＧＲ負圧ポートの負圧ＰＥＧＲ
をＥＧＲ制御弁１２に導入する。このＥＧＲ制御弁１２
が十分開くことにより、排圧が比較的に十分低下する
と、排圧トランスデューサ１３は大気圧をＥＧＲ制御弁
１２に導入する。
【００１０】負圧ＰＥＧＲが導入されているときのＥＧ
Ｒ制御弁１２は、その負圧ＰＥＧＲの大きさに応じた開
度で開弁し、排気ガスの一部をエンジン１に還流させ
る。大気圧を導入されているときのＥＧＲ制御弁１２は
閉弁しているので、ＥＧＲを行わない。
Ｒ制御弁１２は、その負圧ＰＥＧＲの大きさに応じた開
度で開弁し、排気ガスの一部をエンジン１に還流させ
る。大気圧を導入されているときのＥＧＲ制御弁１２は
閉弁しているので、ＥＧＲを行わない。
【００１１】上記排圧トランスデューサ１３とＥＧＲ制
御弁１２は負圧ＰＥＧＲがたとえばＥＧＲ制御負圧ＰＣ
ＯＮＴ以上に高まれば、上記動作を繰り返して、ＥＧＲ
率ＫＥＧＲをピーク化する。
御弁１２は負圧ＰＥＧＲがたとえばＥＧＲ制御負圧ＰＣ
ＯＮＴ以上に高まれば、上記動作を繰り返して、ＥＧＲ
率ＫＥＧＲをピーク化する。
【００１２】また、排圧トランスデューサ１３とＥＧＲ
負圧ポートとの間に、ＥＧＲソレノイド１４が設けられ
ている。このＥＧＲソレノイド１４をオンした場合、排
圧トランスデューサ１３には、ＥＧＲ負圧ポートの圧
力、つまりインテークマニホールド４の圧力が導入され
る。
負圧ポートとの間に、ＥＧＲソレノイド１４が設けられ
ている。このＥＧＲソレノイド１４をオンした場合、排
圧トランスデューサ１３には、ＥＧＲ負圧ポートの圧
力、つまりインテークマニホールド４の圧力が導入され
る。
【００１３】逆に、ＥＧＲソレノイド１４がオフした場
合、排圧トランスデューサ１３には、ＥＧＲ負圧ポート
の圧力（吸気マニホールド４の圧力）に関係なく、大気
圧が導入される。
合、排圧トランスデューサ１３には、ＥＧＲ負圧ポート
の圧力（吸気マニホールド４の圧力）に関係なく、大気
圧が導入される。
【００１４】一方、警告ランプ２０はＥＧＲ制御装置
（ＥＧＲ制御弁１２、排圧トランスデューサ１３および
ＥＧＲソレノイド１４）が何らかの原因で正常に動作し
なくなった場合、運転者にＥＧＲ制御装置の故障を知ら
せる。
（ＥＧＲ制御弁１２、排圧トランスデューサ１３および
ＥＧＲソレノイド１４）が何らかの原因で正常に動作し
なくなった場合、運転者にＥＧＲ制御装置の故障を知ら
せる。
【００１５】電子式制御ユニット２３はバッテリ２２か
らキースイッチ２１を介して電力の供給を受けるもの
で、圧力センサ６，アイドルスイッチ９，点火コイル１
５からの各信号を受けて処理し、ＥＧＲソレノイド１４
や警告ライン２０を駆動して制御する。
らキースイッチ２１を介して電力の供給を受けるもの
で、圧力センサ６，アイドルスイッチ９，点火コイル１
５からの各信号を受けて処理し、ＥＧＲソレノイド１４
や警告ライン２０を駆動して制御する。
【００１６】図２は図１中の電子式制御ユニット２３の
内部構成を主体に示すブロック図である。同図におい
て、マイクロコンピュータ１００は、各種の演算や判定
を行うＣＰＵ２００、回転周期計測用のカウンタ２０
１、アナログ入力信号をディジタル信号に変換するアナ
ログ／ディジタル（以下、Ａ／Ｄという）変換器２０
３、ディジタル信号を入力してＣＰＵ２００に伝達する
ための入力ポート２０４、ワークメモリとしてのＲＡＭ
２０５、図４に示したメインフローのプログラムなどを
格納しているＲＯＭ２０６、ＣＰＵ２００の指令信号を
出力するための出力ポート２０７およびコモンバス２０
８などから構成されている。
内部構成を主体に示すブロック図である。同図におい
て、マイクロコンピュータ１００は、各種の演算や判定
を行うＣＰＵ２００、回転周期計測用のカウンタ２０
１、アナログ入力信号をディジタル信号に変換するアナ
ログ／ディジタル（以下、Ａ／Ｄという）変換器２０
３、ディジタル信号を入力してＣＰＵ２００に伝達する
ための入力ポート２０４、ワークメモリとしてのＲＡＭ
２０５、図４に示したメインフローのプログラムなどを
格納しているＲＯＭ２０６、ＣＰＵ２００の指令信号を
出力するための出力ポート２０７およびコモンバス２０
８などから構成されている。
【００１７】点火コイル１５の一次側からの点火信号は
第１入力インタフェイス回路１０１により波形整形など
されて割込み指令信号にされてマイクロコンピュータ１
００に入力される。
第１入力インタフェイス回路１０１により波形整形など
されて割込み指令信号にされてマイクロコンピュータ１
００に入力される。
【００１８】この割込みがかけられるごとに、マイクロ
コンピュータ１００のＣＰＵ２００はカウンタ２０１の
値を読み取って、前回値との差から回転周期を算出す
る。
コンピュータ１００のＣＰＵ２００はカウンタ２０１の
値を読み取って、前回値との差から回転周期を算出す
る。
【００１９】この後に、マイクロコンピュータ１００は
エンジン回転数ＮＥを表わす回転数データＮｅを算出す
る。
エンジン回転数ＮＥを表わす回転数データＮｅを算出す
る。
【００２０】さらに、圧力センサ６からのアナログ出力
信号は第２入力インタフェイス回路１０２により、ノイ
ズ成分の除去や増幅などされて、Ａ／Ｄ変換器２０３に
与えられ、ここで、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力
値Ｐｂ（ＰＢ∝Ｐｂ）のディジタルデータに変換され
る。
信号は第２入力インタフェイス回路１０２により、ノイ
ズ成分の除去や増幅などされて、Ａ／Ｄ変換器２０３に
与えられ、ここで、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力
値Ｐｂ（ＰＢ∝Ｐｂ）のディジタルデータに変換され
る。
【００２１】また、アイドルスイッチ９のオン・オフ信
号は第３入力インタフェイス回路１０３により、そのレ
ベルをディジタル信号レベルに変換されて、入力ポート
２０４に入力される。
号は第３入力インタフェイス回路１０３により、そのレ
ベルをディジタル信号レベルに変換されて、入力ポート
２０４に入力される。
【００２２】１０４は出力インタフェイス回路で、出力
ポート２０７からの駆動信号を増幅などを行ってＥＧＲ
ソレノイド１４，警告ランプ２０を制御する。
ポート２０７からの駆動信号を増幅などを行ってＥＧＲ
ソレノイド１４，警告ランプ２０を制御する。
【００２３】電源回路１０５はキースイッチ２１のオン
時にバッテリ２２の電圧を定電圧にして、マイクロコン
ピュータ１００に供給し、これにより、マイクロコンピ
ュータ１００は動作開始する。電子式制御ユニット２３
は上記符号１００〜１０５の要素から構成されている。
時にバッテリ２２の電圧を定電圧にして、マイクロコン
ピュータ１００に供給し、これにより、マイクロコンピ
ュータ１００は動作開始する。電子式制御ユニット２３
は上記符号１００〜１０５の要素から構成されている。
【００２４】次に、この従来のＥＧＲ制御装置の故障検
出装置の動作について図４の動作フローチャートを参照
して説明する。図４において、まずステップＳ１で、エ
ンジン１が燃料カットの行われている減速中か否かを判
断する。即ち、スロットル弁７が全閉位置（アイドルス
イッチ９がオン状態）にあり、かつ回転数データＮｅが
設定値を上回っている場合等には、エンジン１が減速状
態にあることを判別するとともに、インジェクタ５から
の燃料供給を一時的に停止させる役割を担っている。ス
テップＳ１でエンジン１が減速中であると判断した場合
には、ステップＳ２へ進み、減速中でないと判断した場
合には、図４の処理を終了する。
出装置の動作について図４の動作フローチャートを参照
して説明する。図４において、まずステップＳ１で、エ
ンジン１が燃料カットの行われている減速中か否かを判
断する。即ち、スロットル弁７が全閉位置（アイドルス
イッチ９がオン状態）にあり、かつ回転数データＮｅが
設定値を上回っている場合等には、エンジン１が減速状
態にあることを判別するとともに、インジェクタ５から
の燃料供給を一時的に停止させる役割を担っている。ス
テップＳ１でエンジン１が減速中であると判断した場合
には、ステップＳ２へ進み、減速中でないと判断した場
合には、図４の処理を終了する。
【００２５】ステップＳ２では、ＥＧＲソレノイド１４
をオフしてＥＧＲ制御弁１２を閉弁し、ステップＳ３へ
進む。ステップＳ３では、ＥＧＲソレノイド１４をオフ
からオンに切り換える直前の吸気管圧力値ＰｂをＰＢ１
にセットしてステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、
ＥＧＲソレノイド１４をオンに切り換えることにより、
ＥＧＲ制御弁１２が開弁し得る状態にして、ステップＳ
５へ進む。ステップＳ５では、ＥＧＲソレノイド１４を
オフからオンに切り換えた直後の吸気管圧力値ＰｂをＰ
Ｂ２にセットしてステップＳ６へ進む。
をオフしてＥＧＲ制御弁１２を閉弁し、ステップＳ３へ
進む。ステップＳ３では、ＥＧＲソレノイド１４をオフ
からオンに切り換える直前の吸気管圧力値ＰｂをＰＢ１
にセットしてステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、
ＥＧＲソレノイド１４をオンに切り換えることにより、
ＥＧＲ制御弁１２が開弁し得る状態にして、ステップＳ
５へ進む。ステップＳ５では、ＥＧＲソレノイド１４を
オフからオンに切り換えた直後の吸気管圧力値ＰｂをＰ
Ｂ２にセットしてステップＳ６へ進む。
【００２６】ステップＳ６では、ＥＧＲソレノイド１４
をオフからオンに切り換えた直後の吸気管圧力値ＰＢ２
とオフからオンに切り換える直前の吸気管圧力値ＰＢ１
との偏差が判定値Ｐ１より小さいか否かを判断する。そ
して、前記偏差が判定値Ｐ１（例えば１０mmHg相当）よ
り小さいと判断した場合には、ＥＧＲ制御弁１２を含む
ＥＧＲ制御系が故障していると判断して、ステップＳ７
へ進み警告ランプを点灯する。
をオフからオンに切り換えた直後の吸気管圧力値ＰＢ２
とオフからオンに切り換える直前の吸気管圧力値ＰＢ１
との偏差が判定値Ｐ１より小さいか否かを判断する。そ
して、前記偏差が判定値Ｐ１（例えば１０mmHg相当）よ
り小さいと判断した場合には、ＥＧＲ制御弁１２を含む
ＥＧＲ制御系が故障していると判断して、ステップＳ７
へ進み警告ランプを点灯する。
【００２７】一方、前記偏差が判定値Ｐ１以上と判断し
た場合には、ＥＧＲ制御系が正常であると判断して、ス
テップＳ８へ進み、警告ランプを消灯する。ステップＳ
７およびステップＳ８終了後は、ステップＳ９へ進み、
ＥＧＲソレノイドをオフに戻して図４の処理を終了す
る。
た場合には、ＥＧＲ制御系が正常であると判断して、ス
テップＳ８へ進み、警告ランプを消灯する。ステップＳ
７およびステップＳ８終了後は、ステップＳ９へ進み、
ＥＧＲソレノイドをオフに戻して図４の処理を終了す
る。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＥ
ＧＲ制御装置の故障検出装置において、吸気管圧力値Ｐ
ｂの１ビットの重みをΔＰＢとすると、吸気管圧力値Ｐ
Ｂ１（ＰＢ１は整数）に相当する吸気管圧力ＰＢは（Ｐ
Ｂ１±０．５）×ΔＰＢ、吸気管圧力値ＰＢ２（ＰＢ２
は整数）に相当する吸気管圧力ＰＢは（ＰＢ２±０．
５）×ΔＰＢ、判定値Ｐ１（Ｐ１は整数）に相当する吸
気管圧力はＰ１×ΔＰＢと表すことができる。
ＧＲ制御装置の故障検出装置において、吸気管圧力値Ｐ
ｂの１ビットの重みをΔＰＢとすると、吸気管圧力値Ｐ
Ｂ１（ＰＢ１は整数）に相当する吸気管圧力ＰＢは（Ｐ
Ｂ１±０．５）×ΔＰＢ、吸気管圧力値ＰＢ２（ＰＢ２
は整数）に相当する吸気管圧力ＰＢは（ＰＢ２±０．
５）×ΔＰＢ、判定値Ｐ１（Ｐ１は整数）に相当する吸
気管圧力はＰ１×ΔＰＢと表すことができる。
【００２９】したがって、ＥＧＲソレノイド１４をオフ
からオンに切り換える前後の吸気管圧力ＰＢの差圧をΔ
Ｐとすると、 ΔＰ＜（Ｐ１−１）×ΔＰＢ であれば、必ずＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が成立し、 ΔＰ＞Ｐ１×ΔＰＢ であれば、必ずＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が不成立となる
が、 （Ｐ１−１）×ΔＰＢ≦ΔＰ≦Ｐ１×ΔＰＢ の場合には、ＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が成立するか否かは
不定である。
からオンに切り換える前後の吸気管圧力ＰＢの差圧をΔ
Ｐとすると、 ΔＰ＜（Ｐ１−１）×ΔＰＢ であれば、必ずＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が成立し、 ΔＰ＞Ｐ１×ΔＰＢ であれば、必ずＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が不成立となる
が、 （Ｐ１−１）×ΔＰＢ≦ΔＰ≦Ｐ１×ΔＰＢ の場合には、ＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が成立するか否かは
不定である。
【００３０】そのため、判定値Ｐ１を設定する際には、
必ず吸気管圧力値Ｐｂの１ビットの重みΔＰＢの分だけ
余裕を持たせて定めなければならない。このことは、Ｅ
ＧＲソレノイド１４をオフからオンに切り換える前後の
吸気管圧力ＰＢの差圧ΔＰが吸気管圧力値Ｐｂの１ビッ
トの重みΔＰＢに比べて十分大きい場合は問題とならな
いが、ΔＰがΔＰＢに比べて十分大きくない場合には、
システム的な余裕を持たせて判定値Ｐ１を設定すること
が困難となる。例えば、ΔＰＢ＝４mmHgとして、ΔＰ＜
８mmHgのときＥＧＲ制御系故障と判定したい場合、Ｐ１
＝２と設定すると、４≦ΔＰ≦８mmHgの場合に故障判定
できない場合が生じ、Ｐ１＝３と設定すると、８≦ΔＰ
≦１２mmHgの場合に正常判定できない場合が生じる。
必ず吸気管圧力値Ｐｂの１ビットの重みΔＰＢの分だけ
余裕を持たせて定めなければならない。このことは、Ｅ
ＧＲソレノイド１４をオフからオンに切り換える前後の
吸気管圧力ＰＢの差圧ΔＰが吸気管圧力値Ｐｂの１ビッ
トの重みΔＰＢに比べて十分大きい場合は問題とならな
いが、ΔＰがΔＰＢに比べて十分大きくない場合には、
システム的な余裕を持たせて判定値Ｐ１を設定すること
が困難となる。例えば、ΔＰＢ＝４mmHgとして、ΔＰ＜
８mmHgのときＥＧＲ制御系故障と判定したい場合、Ｐ１
＝２と設定すると、４≦ΔＰ≦８mmHgの場合に故障判定
できない場合が生じ、Ｐ１＝３と設定すると、８≦ΔＰ
≦１２mmHgの場合に正常判定できない場合が生じる。
【００３１】この問題を解決するためには、ΔＰＢを小
さくすればよいが、そのためには、例えばＡ／Ｄ変換器
２０３を高分解能のものにしなければならず、電子式制
御ユニット２３が高価になるという問題点があった。
さくすればよいが、そのためには、例えばＡ／Ｄ変換器
２０３を高分解能のものにしなければならず、電子式制
御ユニット２３が高価になるという問題点があった。
【００３２】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、ＥＧＲ制御弁の開閉前後の吸
気管圧力ＰＢの差圧が吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値の１ビ
ットの重みに比べて十分大きくない場合でも、ＥＧＲ制
御装置の故障検出を高い精度で行える排気還流制御装置
の故障検出装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、ＥＧＲ制御弁の開閉前後の吸
気管圧力ＰＢの差圧が吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値の１ビ
ットの重みに比べて十分大きくない場合でも、ＥＧＲ制
御装置の故障検出を高い精度で行える排気還流制御装置
の故障検出装置を得ることを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】この発明に係る排気還流
制御装置の故障検出装置は、内燃機関の排気通路と吸気
通路とを連通させるＥＧＲ通路に、このＥＧＲ通路を開
閉するために介挿されたＥＧＲ制御弁と、このＥＧＲ制
御弁を一時的に開閉させて、この開閉前後の吸気管圧力
をＡ／Ｄ変換器を介して計測するとともに、この計測値
の最下位ビットが変化した時刻に同期して上記ＥＧＲ制
御弁を開閉させてその開閉前後の吸気管圧力の差を求
め、その吸気管圧力の差に基づいてＥＧＲ制御系が故障
しているか否かを判定する電子制御ユニットとを設けた
ものである。
制御装置の故障検出装置は、内燃機関の排気通路と吸気
通路とを連通させるＥＧＲ通路に、このＥＧＲ通路を開
閉するために介挿されたＥＧＲ制御弁と、このＥＧＲ制
御弁を一時的に開閉させて、この開閉前後の吸気管圧力
をＡ／Ｄ変換器を介して計測するとともに、この計測値
の最下位ビットが変化した時刻に同期して上記ＥＧＲ制
御弁を開閉させてその開閉前後の吸気管圧力の差を求
め、その吸気管圧力の差に基づいてＥＧＲ制御系が故障
しているか否かを判定する電子制御ユニットとを設けた
ものである。
【００３４】
【作用】この発明における電子制御ユニットは、ＥＧＲ
制御弁を開閉させる時期を吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値の
最下位ビットが変化した時期に同期させて開閉し、その
開閉前後の圧力センサで検出された吸気管圧力をＡ／Ｄ
変換器でディジタル化して計測し、ＥＧＲ制御弁の開閉
前後の吸気管圧力の変化を正確に検出することにより、
吸気管圧力の差に基づいてＥＧＲ制御系の故障の有無を
判断する。
制御弁を開閉させる時期を吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値の
最下位ビットが変化した時期に同期させて開閉し、その
開閉前後の圧力センサで検出された吸気管圧力をＡ／Ｄ
変換器でディジタル化して計測し、ＥＧＲ制御弁の開閉
前後の吸気管圧力の変化を正確に検出することにより、
吸気管圧力の差に基づいてＥＧＲ制御系の故障の有無を
判断する。
【００３５】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例に係る排気還流制御装
置の故障検出装置の全体の構成を示し、この構成につい
ては従来の技術の欄で既に述べてあるので、その説明を
省略する。
する。図１はこの発明の一実施例に係る排気還流制御装
置の故障検出装置の全体の構成を示し、この構成につい
ては従来の技術の欄で既に述べてあるので、その説明を
省略する。
【００３６】図２は、図１中の電子制御ユニット２３の
内部構成を示し、この構成についてはＲＯＭ２０６が図
３に示すフローの制御プログラムおよびデータが書き込
まれていること以外は従来の技術の欄で述べた内容と同
一であるので、その説明を省略する。
内部構成を示し、この構成についてはＲＯＭ２０６が図
３に示すフローの制御プログラムおよびデータが書き込
まれていること以外は従来の技術の欄で述べた内容と同
一であるので、その説明を省略する。
【００３７】次に、この発明の一実施例に係るＥＧＲ制
御装置の故障検出装置の動作について図３を参照して説
明する。図３は図４に示したフローチャートのステップ
Ｓ３とステップＳ４の間にステップＳ１０〜Ｓ１２の処
理を追加したものであり、図４と同一処理部分には同一
ステップ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
御装置の故障検出装置の動作について図３を参照して説
明する。図３は図４に示したフローチャートのステップ
Ｓ３とステップＳ４の間にステップＳ１０〜Ｓ１２の処
理を追加したものであり、図４と同一処理部分には同一
ステップ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３８】図３において、ステップＳ１で減速中か否
かを判断し、減速中と判断した場合には、ステップＳ２
でＥＧＲソレノイド１４をオフし、続いてステップＳ３
で吸気管圧力値ＰｂをＰＢ１にセットした後、ステップ
Ｓ１０へ進む。ステップＳ１で減速中でないと判断した
場合には、図３の処理を終了する。
かを判断し、減速中と判断した場合には、ステップＳ２
でＥＧＲソレノイド１４をオフし、続いてステップＳ３
で吸気管圧力値ＰｂをＰＢ１にセットした後、ステップ
Ｓ１０へ進む。ステップＳ１で減速中でないと判断した
場合には、図３の処理を終了する。
【００３９】上記ステップＳ１０では、吸気管圧力値Ｐ
ｂがステップＳ３でセットしたＰＢ１と等しいか否かを
判断し、等しい場合にはステップＳ１０へ戻り、等しく
ない場合には、ステップＳ１１へ進む。すなわち、吸気
管圧力値ＰｂがステップＳ３でセットしたＰＢ１と異な
る値に変化すると、ステップＳ１１へ進む。
ｂがステップＳ３でセットしたＰＢ１と等しいか否かを
判断し、等しい場合にはステップＳ１０へ戻り、等しく
ない場合には、ステップＳ１１へ進む。すなわち、吸気
管圧力値ＰｂがステップＳ３でセットしたＰＢ１と異な
る値に変化すると、ステップＳ１１へ進む。
【００４０】ステップＳ１１では、吸気管圧力値Ｐｂが
ステップＳ３でセットしたＰＢ１より大きいか否かを判
断し、大きいと判断した場合、すなわち、吸気管圧力値
Ｐｂが増加したと判断した場合には、ステップＳ１２へ
進み、ステップＳ１２で上記ＰＢ１を１だけ増加させス
テップＳ４へ進む。
ステップＳ３でセットしたＰＢ１より大きいか否かを判
断し、大きいと判断した場合、すなわち、吸気管圧力値
Ｐｂが増加したと判断した場合には、ステップＳ１２へ
進み、ステップＳ１２で上記ＰＢ１を１だけ増加させス
テップＳ４へ進む。
【００４１】一方、ステップＳ１１で吸気管圧力値Ｐｂ
がステップＳ３でセットしたＰＢ１より小さいと判断し
た場合、すなわち、吸気管圧力値Ｐｂが減少したと判断
した場合には、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４で
は、ＥＧＲソレノイド１４をオンに切り換える。
がステップＳ３でセットしたＰＢ１より小さいと判断し
た場合、すなわち、吸気管圧力値Ｐｂが減少したと判断
した場合には、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４で
は、ＥＧＲソレノイド１４をオンに切り換える。
【００４２】通常、車両が減速状態にある場合の吸気管
圧力ＰＢの変化速度は、ステップＳ１０において吸気管
圧力値Ｐｂを読みとる周期に比べて十分遅いため、吸気
管圧力値Ｐｂの１ビットの重みをΔＰＢとすると、ステ
ップＳ４でＥＧＲソレノイド１４をオフからオンに切り
換える直前の吸気管圧力値ＰＢ１（ＰＢ１は整数）に相
当する吸気管圧力ＰＢは（ＰＢ１−０．５）×ΔＰＢと
表すことができる。
圧力ＰＢの変化速度は、ステップＳ１０において吸気管
圧力値Ｐｂを読みとる周期に比べて十分遅いため、吸気
管圧力値Ｐｂの１ビットの重みをΔＰＢとすると、ステ
ップＳ４でＥＧＲソレノイド１４をオフからオンに切り
換える直前の吸気管圧力値ＰＢ１（ＰＢ１は整数）に相
当する吸気管圧力ＰＢは（ＰＢ１−０．５）×ΔＰＢと
表すことができる。
【００４３】ステップＳ４の後、ステップＳ５におい
て、ＥＧＲソレノイド１４をオフからオンに切り換えた
直後の吸気管圧力値ＰｂをＰＢ２にセットしてステップ
Ｓ６へ進む。ここで、吸気管圧力値ＰＢ２（ＰＢ２は整
数）に相当する吸気管圧力ＰＢは（ＰＢ２±０．５）×
ΔＰＢと表すことができる。
て、ＥＧＲソレノイド１４をオフからオンに切り換えた
直後の吸気管圧力値ＰｂをＰＢ２にセットしてステップ
Ｓ６へ進む。ここで、吸気管圧力値ＰＢ２（ＰＢ２は整
数）に相当する吸気管圧力ＰＢは（ＰＢ２±０．５）×
ΔＰＢと表すことができる。
【００４４】ステップＳ６では、ＥＧＲソレノイド１４
をオフからオンに切り換えた直後の吸気管圧力値ＰＢ２
とオフからオンに切り換える直前の吸気管圧力値ＰＢ１
との偏差が判定値Ｐ１より小さいか否かを判断する。こ
こで、判定値Ｐ１（Ｐ１は整数）に相当する吸気管圧力
はＰ１×ΔＰＢと表すことができるので、ＥＧＲソレノ
イド１４をオフからオンに切り換える前後の吸気管圧力
ＰＢの差圧をΔＰとすると、 ΔＰ＜Ｐ１×ΔＰＢ であれば、必ずＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が成立し、 ΔＰ＞Ｐ１×ΔＰＢ であれば、必ずＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が不成立となるた
め、正確な判定値Ｐ１を設定することができる。
をオフからオンに切り換えた直後の吸気管圧力値ＰＢ２
とオフからオンに切り換える直前の吸気管圧力値ＰＢ１
との偏差が判定値Ｐ１より小さいか否かを判断する。こ
こで、判定値Ｐ１（Ｐ１は整数）に相当する吸気管圧力
はＰ１×ΔＰＢと表すことができるので、ＥＧＲソレノ
イド１４をオフからオンに切り換える前後の吸気管圧力
ＰＢの差圧をΔＰとすると、 ΔＰ＜Ｐ１×ΔＰＢ であれば、必ずＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が成立し、 ΔＰ＞Ｐ１×ΔＰＢ であれば、必ずＰＢ２−ＰＢ１＜Ｐ１が不成立となるた
め、正確な判定値Ｐ１を設定することができる。
【００４５】ステップＳ６で、前記偏差が判定値Ｐ１
（例えば１０mmHg相当）より小さいと判断した場合に
は、ＥＧＲ制御系が故障していると判断して、ステップ
Ｓ７へ進み警告ランプを点灯する。
（例えば１０mmHg相当）より小さいと判断した場合に
は、ＥＧＲ制御系が故障していると判断して、ステップ
Ｓ７へ進み警告ランプを点灯する。
【００４６】一方、前記偏差が判定値Ｐ１以上と判断し
た場合には、ＥＧＲ制御系が正常であると判断して、ス
テップＳ８へ進み警告ランプを消灯する。ステップＳ７
およびステップＳ８終了後は、ステップＳ９へ進み、Ｅ
ＧＲソレノイドをオフに戻して図３の一連の処理を終了
する。
た場合には、ＥＧＲ制御系が正常であると判断して、ス
テップＳ８へ進み警告ランプを消灯する。ステップＳ７
およびステップＳ８終了後は、ステップＳ９へ進み、Ｅ
ＧＲソレノイドをオフに戻して図３の一連の処理を終了
する。
【００４７】なお、上記実施例では、ＥＧＲ制御弁を減
速中に一時的に開閉しているが、例えば特開昭６３−１
１１２７４号公報に示されるように、エンジン負荷が安
定状態にある場合に一時的に開閉する場合にも適用でき
ることは言うまでもない。
速中に一時的に開閉しているが、例えば特開昭６３−１
１１２７４号公報に示されるように、エンジン負荷が安
定状態にある場合に一時的に開閉する場合にも適用でき
ることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ＥＧ
Ｒ制御弁を開閉させる時期を吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値
の最下位ビットが変化した時期に同期させるようにした
ので、ＥＧＲ制御弁の開閉前後の吸気管圧力ＰＢの差圧
が吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値の１ビットの重みに比べて
十分大きくない場合でも、正確な判定値を設定すること
ができるため、高価な高分解能のＡ／Ｄ変換器を使用し
なくても、ＥＧＲ制御装置の故障検出を高い精度で行え
るという効果がある。
Ｒ制御弁を開閉させる時期を吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値
の最下位ビットが変化した時期に同期させるようにした
ので、ＥＧＲ制御弁の開閉前後の吸気管圧力ＰＢの差圧
が吸気管圧力のＡ／Ｄ変換値の１ビットの重みに比べて
十分大きくない場合でも、正確な判定値を設定すること
ができるため、高価な高分解能のＡ／Ｄ変換器を使用し
なくても、ＥＧＲ制御装置の故障検出を高い精度で行え
るという効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるＥＧＲ制御装置の故
障検出装置の全体構成を示す構成説明図である。
障検出装置の全体構成を示す構成説明図である。
【図２】図１のＥＧＲ制御装置の故障検出装置における
電子式制御ユニットの内部構成を示すブロック図であ
る。
電子式制御ユニットの内部構成を示すブロック図であ
る。
【図３】この発明の一実施例の動作を示す動作フローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】従来のＥＧＲ制御装置の故障検出装置の動作を
示す動作フローチャートである。
示す動作フローチャートである。
１ エンジン ３ 吸気管 ４ 吸気マニホールド ５ インジェクタ ６ 圧力センサ ７ スロットル弁 ９ アイドルスイッチ １２ ＥＧＲ制御弁 １３ 排圧トランスデューサ １４ ＥＧＲソレノイド １５ 点火コイル １６ イグナイタ １７ 排気管 ２０ 警告ランプ ２１ キースイッチ ２２ バッテリ ２３ 電子式制御ユニット １００ マイクロコンピュータ ２００ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通
させる排気還流通路に、この排気還流通路を開閉するた
めに介挿された排気還流制御弁と、この排気還流制御弁
を一時的に開閉させてこの開閉前後の吸気管圧力をアナ
ログ／ディジタル変換器を介して計測するとともに、こ
の計測値の最下位ビットが変化した時期に同期して上記
排気還流制御弁を開閉させてその開閉前後の吸気管圧力
の差を求め、その吸気管圧力の差に基づいて排気還流制
御系が故障しているか否かを判定する電子制御ユニット
とを備えた排気還流制御装置の故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114718A JPH05312111A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 排気還流制御装置の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114718A JPH05312111A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 排気還流制御装置の故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312111A true JPH05312111A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14644884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114718A Pending JPH05312111A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 排気還流制御装置の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312111A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5635633A (en) * | 1995-04-20 | 1997-06-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Self-diagnosis apparatus using a pressure sensor |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP4114718A patent/JPH05312111A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5635633A (en) * | 1995-04-20 | 1997-06-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Self-diagnosis apparatus using a pressure sensor |
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