JP2569989B2 - 排気ガス還流制御装置 - Google Patents
排気ガス還流制御装置Info
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- JP2569989B2 JP2569989B2 JP3076128A JP7612891A JP2569989B2 JP 2569989 B2 JP2569989 B2 JP 2569989B2 JP 3076128 A JP3076128 A JP 3076128A JP 7612891 A JP7612891 A JP 7612891A JP 2569989 B2 JP2569989 B2 JP 2569989B2
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- Japan
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- exhaust gas
- egr
- gas recirculation
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- control
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気ガスの
一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気ガス還流
制御装置に関するものである。
一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気ガス還流
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の排気ガス中のＮＯx を
減少させる手段として排気ガス還流（以下、ＥＧＲ）の
制御を行う排気ガス還流制御装置（以下、ＥＧＲ制御装
置）が広く使用されている。このＥＧＲ制御装置はＢＰ
Ｔ（Back Pressure Transducer) バルブを用いた排圧制
御方式によりＥＧＲの制御を行っている。
減少させる手段として排気ガス還流（以下、ＥＧＲ）の
制御を行う排気ガス還流制御装置（以下、ＥＧＲ制御装
置）が広く使用されている。このＥＧＲ制御装置はＢＰ
Ｔ（Back Pressure Transducer) バルブを用いた排圧制
御方式によりＥＧＲの制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のＥＧ
Ｒ制御装置は、ＢＰＴバルブ等を用いて構成されている
ので、排気ガス還流量、すなわちＥＧＲ量を直接検出で
きず、この結果、ＢＰＴバルブの劣化等でＥＧＲ量が増
加したときは、ドライバビリテイの悪化を招来し、ま
た、ＥＧＲ量が減少したときには、エンジンの温度が上
昇して排気ガス中のＮＯx 成分が増加するという問題が
あった。
Ｒ制御装置は、ＢＰＴバルブ等を用いて構成されている
ので、排気ガス還流量、すなわちＥＧＲ量を直接検出で
きず、この結果、ＢＰＴバルブの劣化等でＥＧＲ量が増
加したときは、ドライバビリテイの悪化を招来し、ま
た、ＥＧＲ量が減少したときには、エンジンの温度が上
昇して排気ガス中のＮＯx 成分が増加するという問題が
あった。
【０００４】また、イグニッションキースイッチ（以
下、ＩＧスイッチ）をオンして内燃機関を起動後、しば
らくは経時変化等の影響で実際のＥＧＲ率が目標ＥＧＲ
率と一致せず、この間排気ガスの悪化を招来するという
問題があった。さらに、ＥＧＲ制御装置内の部品劣化に
よりこの装置が異常状態となっても、ＥＧＲ量が直接検
出できないため、装置の異常が検出し難いという問題も
あった。本発明は以上の点に鑑み、上記のような問題点
を解消するためになされたもので、内燃機関で発生する
ＮＯxを低減せさるＥＧＲ量を精度よく制御できる排気
ガス還流制御装置を提供することを目的とする。
下、ＩＧスイッチ）をオンして内燃機関を起動後、しば
らくは経時変化等の影響で実際のＥＧＲ率が目標ＥＧＲ
率と一致せず、この間排気ガスの悪化を招来するという
問題があった。さらに、ＥＧＲ制御装置内の部品劣化に
よりこの装置が異常状態となっても、ＥＧＲ量が直接検
出できないため、装置の異常が検出し難いという問題も
あった。本発明は以上の点に鑑み、上記のような問題点
を解消するためになされたもので、内燃機関で発生する
ＮＯxを低減せさるＥＧＲ量を精度よく制御できる排気
ガス還流制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る排気ガス還流制御装置は、内燃機機
関の排気ガスを吸気管へ還流させる還流管と、この還流
管を流れる排気ガスの流量を制御する還流弁と、この還
流弁の通路面積を制御する還流弁通路面積制御手段と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、内
燃機関のシリンダ内圧力を検出する圧力検出手段と、運
転状態検出手段から検出された吸入空気量と圧力検出手
段から検出されたシリンダ内圧力より燃焼温度を算出
し、この燃焼温度と運転状態検出手段からの検出値に応
じて実際の排気ガス還流率を算出する手段と、運転状態
検出手段により検出された検出値に応じた目標排気ガス
還流率を算出する手段と、実際の排気ガス還流率と目標
排気ガス率との偏差に基づき還流弁通路面積制御手段を
制御し、その還流弁の通路面積を増加または減少させて
これら実際の排気ガス還流率と目標排気ガス還流率が一
致するようにフィードバック制御する手段とを備えたも
のである。
めに、本発明に係る排気ガス還流制御装置は、内燃機機
関の排気ガスを吸気管へ還流させる還流管と、この還流
管を流れる排気ガスの流量を制御する還流弁と、この還
流弁の通路面積を制御する還流弁通路面積制御手段と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、内
燃機関のシリンダ内圧力を検出する圧力検出手段と、運
転状態検出手段から検出された吸入空気量と圧力検出手
段から検出されたシリンダ内圧力より燃焼温度を算出
し、この燃焼温度と運転状態検出手段からの検出値に応
じて実際の排気ガス還流率を算出する手段と、運転状態
検出手段により検出された検出値に応じた目標排気ガス
還流率を算出する手段と、実際の排気ガス還流率と目標
排気ガス率との偏差に基づき還流弁通路面積制御手段を
制御し、その還流弁の通路面積を増加または減少させて
これら実際の排気ガス還流率と目標排気ガス還流率が一
致するようにフィードバック制御する手段とを備えたも
のである。
【０００６】また、本発明の別の発明に係る排気ガス還
流制御装置は、上記のものにおいて、実際の排気ガス還
流率と目標排気ガス還流率との偏差またはこの偏差に応
じた値を記憶する記憶手段を備えたものである。さら
に、本発明の別の発明に係る排気ガス還流制御装置は、
上記のものにおいて、実際の排気ガス還流率と目標排気
ガス還流率との不一致を検出して故障を診断する故障診
断手段を備えたものである。
流制御装置は、上記のものにおいて、実際の排気ガス還
流率と目標排気ガス還流率との偏差またはこの偏差に応
じた値を記憶する記憶手段を備えたものである。さら
に、本発明の別の発明に係る排気ガス還流制御装置は、
上記のものにおいて、実際の排気ガス還流率と目標排気
ガス還流率との不一致を検出して故障を診断する故障診
断手段を備えたものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、図４及び図５に示すよう
に、シリンダ内の燃焼ガス温度つまり燃焼温度とＮＯx
排出量に相関があることに着目して、シリンダ内圧力で
燃焼温度を求めたうえ、その燃焼温度で実際の排気ガス
還流率（ＮＯx量）を推定する。そして、実際の排気ガ
ス還流率とあらかじめ決められた目標排気ガス還流率と
が一致するように還流弁の通路面積を増加または減少さ
せてフィードバック制御する。これにより、種々の運転
状態に応じた正確なＥＧＲ制御が行える。なお、図４は
排気管のＮＯx排出量とシリンダ内の燃焼ガス温度の関
係を示し、また図５はそのＮＯx排出量とＥＧＲ率の関
係を示している。
に、シリンダ内の燃焼ガス温度つまり燃焼温度とＮＯx
排出量に相関があることに着目して、シリンダ内圧力で
燃焼温度を求めたうえ、その燃焼温度で実際の排気ガス
還流率（ＮＯx量）を推定する。そして、実際の排気ガ
ス還流率とあらかじめ決められた目標排気ガス還流率と
が一致するように還流弁の通路面積を増加または減少さ
せてフィードバック制御する。これにより、種々の運転
状態に応じた正確なＥＧＲ制御が行える。なお、図４は
排気管のＮＯx排出量とシリンダ内の燃焼ガス温度の関
係を示し、また図５はそのＮＯx排出量とＥＧＲ率の関
係を示している。
【０００８】また、本発明の別の発明においては、実際
の排気ガス還流率と目標排気ガス還流率との偏差または
この偏差に応じた値を記憶するので、ＩＧスイッチがオ
ンした直後においても正確なＥＧＲ制御が行える。さら
に、本発明の別の発明においては、実際の排気ガス還流
率と目標排気ガス還流率との不一致を検出して故障を判
定できるので、装置の故障が直接かつ正確に検出でき
る。
の排気ガス還流率と目標排気ガス還流率との偏差または
この偏差に応じた値を記憶するので、ＩＧスイッチがオ
ンした直後においても正確なＥＧＲ制御が行える。さら
に、本発明の別の発明においては、実際の排気ガス還流
率と目標排気ガス還流率との不一致を検出して故障を判
定できるので、装置の故障が直接かつ正確に検出でき
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明による排気ガス還流制御装置の一実施
例を示すブロック図である。同図において、１はエンジ
ン、２はエアクリーナ、３は吸入空気量検出器（以下、
ＡＦＳセンサ）、４は吸気管、５はスロットル弁、６は
インジェクタ、７はエンジン１のシリンダ内圧力を検出
する圧力センサ、８は点火プラグ、９は排気管、１０は
触媒、１１はエンジン１のクランク軸に連結されその気
筒識別信号１１ａ，クランク角信号１１ｂを出力するク
ランク角センサである。１２は排気管９内の排気ガスの
一部を吸気管４へ還流させる還流管、１３はこの還流管
１２を流れる排気ガスの流量を制御する還流弁としての
ＥＧＲバルブ、１４はこのＥＧＲバルブ１３の通路面積
を制御するための還流弁通路面積制御手段としてのＥＧ
Ｒソレノイドである。１５は電子式制御ユニット、１６
はＩＧスイッチ、１７はバッテリ、１８は警告ランプ、
１９はスロットル弁５の開度を検出するスロットル開度
センサである。
る。図１は本発明による排気ガス還流制御装置の一実施
例を示すブロック図である。同図において、１はエンジ
ン、２はエアクリーナ、３は吸入空気量検出器（以下、
ＡＦＳセンサ）、４は吸気管、５はスロットル弁、６は
インジェクタ、７はエンジン１のシリンダ内圧力を検出
する圧力センサ、８は点火プラグ、９は排気管、１０は
触媒、１１はエンジン１のクランク軸に連結されその気
筒識別信号１１ａ，クランク角信号１１ｂを出力するク
ランク角センサである。１２は排気管９内の排気ガスの
一部を吸気管４へ還流させる還流管、１３はこの還流管
１２を流れる排気ガスの流量を制御する還流弁としての
ＥＧＲバルブ、１４はこのＥＧＲバルブ１３の通路面積
を制御するための還流弁通路面積制御手段としてのＥＧ
Ｒソレノイドである。１５は電子式制御ユニット、１６
はＩＧスイッチ、１７はバッテリ、１８は警告ランプ、
１９はスロットル弁５の開度を検出するスロットル開度
センサである。
【００１０】ここで、圧力センサ７は、図３(a)に示す
ようなシリンダ内圧力（筒内圧）を検出するものであ
り、クランク角センサ１１は図３(b)に示すように７２
０度間隔（１行程）で気筒識別信号１１ａを出力すると
ともに、図３(c)に示すように単位角度（１度）毎にク
ランク角信号１１ｂを出力するものである。ＥＧＲソレ
ノイド１４はＥＧＲバルブ１３のダイヤフラム室と吸気
管４との間の制御通路に接続され、電子式制御ユニット
１５からの信号によりＥＧＲバルブ１３のダイヤフラム
室への負圧を制御してそのバルブ１３の通路面積を可変
するものである。
ようなシリンダ内圧力（筒内圧）を検出するものであ
り、クランク角センサ１１は図３(b)に示すように７２
０度間隔（１行程）で気筒識別信号１１ａを出力すると
ともに、図３(c)に示すように単位角度（１度）毎にク
ランク角信号１１ｂを出力するものである。ＥＧＲソレ
ノイド１４はＥＧＲバルブ１３のダイヤフラム室と吸気
管４との間の制御通路に接続され、電子式制御ユニット
１５からの信号によりＥＧＲバルブ１３のダイヤフラム
室への負圧を制御してそのバルブ１３の通路面積を可変
するものである。
【００１１】また電子式制御ユニット１５は、ＡＦＳセ
ンサ３，圧力センサ７，クランク角センサ１１及びスロ
ットル開度センサ１９からの各信号を入力して、ＡＦＳ
センサ３から検出される吸入空気量と圧力センサ７から
検出されたシリンダ内圧力より燃焼温度を算出し、この
燃焼温度とＡＦＳセンサ３からの検出値に応じて実際の
排気ガス還流率（以下、実ＥＧＲ率）を算出する。そし
て、前記センサ３により検出された検出値に応じた目標
排気ガス還流率（以下、目標ＥＧＲ率）を算出したう
え、実ＥＧＲ率と目標ＥＧＲ率との偏差に基づきＥＧＲ
ソレノイド１４を制御してそのＥＧＲバルブ１３の通路
面積を増加または減少させることにより、これら実ＥＧ
Ｒ率と目標ＥＧＲ率が一致するようにフィードバック制
御するものとなっている。
ンサ３，圧力センサ７，クランク角センサ１１及びスロ
ットル開度センサ１９からの各信号を入力して、ＡＦＳ
センサ３から検出される吸入空気量と圧力センサ７から
検出されたシリンダ内圧力より燃焼温度を算出し、この
燃焼温度とＡＦＳセンサ３からの検出値に応じて実際の
排気ガス還流率（以下、実ＥＧＲ率）を算出する。そし
て、前記センサ３により検出された検出値に応じた目標
排気ガス還流率（以下、目標ＥＧＲ率）を算出したう
え、実ＥＧＲ率と目標ＥＧＲ率との偏差に基づきＥＧＲ
ソレノイド１４を制御してそのＥＧＲバルブ１３の通路
面積を増加または減少させることにより、これら実ＥＧ
Ｒ率と目標ＥＧＲ率が一致するようにフィードバック制
御するものとなっている。
【００１２】図２はこの電子式制御ユニット１５の詳細
なブロック図である。同図において、１００はマイクロ
コンピュータであり、所定のプログラムに従ってＥＧＲ
ソレノイド１４の制御量等を算出するＣＰＵ２００、エ
ンジン１の回転周期を計測するためのフリーランニング
のカウンタ２０１、ＥＧＲソレノイド１４に印加する駆
動信号のデュティ比を計時するタイマー２０２、アナロ
グ入力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２
０３、入力ポート２０４、ワークメモリとして使用され
るＲＡＭ２０５、プログラムが記憶されているＲＯＭ２
０６、駆動信号を出力する出力ポート２０７及びコモン
バス２０８等から構成されている。
なブロック図である。同図において、１００はマイクロ
コンピュータであり、所定のプログラムに従ってＥＧＲ
ソレノイド１４の制御量等を算出するＣＰＵ２００、エ
ンジン１の回転周期を計測するためのフリーランニング
のカウンタ２０１、ＥＧＲソレノイド１４に印加する駆
動信号のデュティ比を計時するタイマー２０２、アナロ
グ入力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２
０３、入力ポート２０４、ワークメモリとして使用され
るＲＡＭ２０５、プログラムが記憶されているＲＯＭ２
０６、駆動信号を出力する出力ポート２０７及びコモン
バス２０８等から構成されている。
【００１３】また、１０１は第１入力インターフェイス
回路で、クランク角センサ１１からの気筒識別信号１１
ａ，クランク角信号１１ｂを波形整形して割り込み信号
にしてマイクロコンピュータ１００へ出力する。そして
この割り込み信号が発生すると、ＣＰＵ２００はカウン
タ２０１の値を読み取り、そのクランク角信号１１ｂを
もとにエンジン回転数を検出するとともに周期を算出し
てＲＡＭ２０５へ記憶する。１０２は第２入力インター
フェイス回路であって、ＡＦＳセンサ３，圧力センサ７
及びスロットル開度センサ１９等の各信号を入力してＡ
／Ｄ変換器２０３へ出力するものであり、例えば図３
(d)に示すように、１度角のクランク角信号に基づいて
Ａ／Ｄ変換を行い、各ＡＦＳセンサ３からの吸入空気量
や圧力センサ７からのシリンダ内圧力を検出する。１０
４は出力インターフェイス回路であり、出力ポート２０
７からの駆動出力を増幅してＥＧＲソレノイド１４へ出
力するものである。また、１０５はバッテリ１７の電源
がＩＧスイッチ１６を介して供給される第１電源回路、
１０６はバッテリ１７の電源が常時供給された第２電源
回路であり、これら電源回路１０５，１０６の電源出力
によってマイクロコンピュータ１００を含む制御ユニッ
ト１５を駆動するものとなっている。
回路で、クランク角センサ１１からの気筒識別信号１１
ａ，クランク角信号１１ｂを波形整形して割り込み信号
にしてマイクロコンピュータ１００へ出力する。そして
この割り込み信号が発生すると、ＣＰＵ２００はカウン
タ２０１の値を読み取り、そのクランク角信号１１ｂを
もとにエンジン回転数を検出するとともに周期を算出し
てＲＡＭ２０５へ記憶する。１０２は第２入力インター
フェイス回路であって、ＡＦＳセンサ３，圧力センサ７
及びスロットル開度センサ１９等の各信号を入力してＡ
／Ｄ変換器２０３へ出力するものであり、例えば図３
(d)に示すように、１度角のクランク角信号に基づいて
Ａ／Ｄ変換を行い、各ＡＦＳセンサ３からの吸入空気量
や圧力センサ７からのシリンダ内圧力を検出する。１０
４は出力インターフェイス回路であり、出力ポート２０
７からの駆動出力を増幅してＥＧＲソレノイド１４へ出
力するものである。また、１０５はバッテリ１７の電源
がＩＧスイッチ１６を介して供給される第１電源回路、
１０６はバッテリ１７の電源が常時供給された第２電源
回路であり、これら電源回路１０５，１０６の電源出力
によってマイクロコンピュータ１００を含む制御ユニッ
ト１５を駆動するものとなっている。
【００１４】次に動作について説明する。図６に、上記
実施例のＣＰＵ２００のメインルーチンの処理を示す。
このＣＰＵ２００は、まずステップ３００で他の制御処
理を行い、この終了後、ステップ４００でシリンダ内の
燃焼温度の算出を行う。そしてステップ５００で排気ガ
スの還流制御を行うＥＧＲ制御処理を行ったのち、再び
ステップ３００に戻るようになっており、各々のサブル
ーチンを図７〜図９のフローチャートを参照して説明す
る。
実施例のＣＰＵ２００のメインルーチンの処理を示す。
このＣＰＵ２００は、まずステップ３００で他の制御処
理を行い、この終了後、ステップ４００でシリンダ内の
燃焼温度の算出を行う。そしてステップ５００で排気ガ
スの還流制御を行うＥＧＲ制御処理を行ったのち、再び
ステップ３００に戻るようになっており、各々のサブル
ーチンを図７〜図９のフローチャートを参照して説明す
る。
【００１５】図７はそのシリンダ内燃焼温度算出のサブ
ルーチンの処理を示す。すなわち、ＣＰＵ２００は、エ
ンジン１が始動すると、まずステップ４０１でクランク
角センサ１１からの気筒識別信号１１ａの有無を判断
し、その信号があればステップ４０２でリセット処理
（０→Ｐ）を行う。そしてステップ４０３で前記センサ
１１からのクランク角信号１１ｂを受けてその立上がり
信号が取り込まれると、ステップ４０４でそのクランク
角信号の立上がりに基づいて圧力センサ７から得られる
シリンダ内圧力Ｐinを検出した後、ステップ４０５でＰ
＋Ｐinの値ｐを求めてＲＡＭ２０５に記憶する。以降、
この処理をステップ４０６でシリンダの１行程終了まで
繰り返して、気筒識別信号間のシリンダ内圧力の合計値
ｐを求める。
ルーチンの処理を示す。すなわち、ＣＰＵ２００は、エ
ンジン１が始動すると、まずステップ４０１でクランク
角センサ１１からの気筒識別信号１１ａの有無を判断
し、その信号があればステップ４０２でリセット処理
（０→Ｐ）を行う。そしてステップ４０３で前記センサ
１１からのクランク角信号１１ｂを受けてその立上がり
信号が取り込まれると、ステップ４０４でそのクランク
角信号の立上がりに基づいて圧力センサ７から得られる
シリンダ内圧力Ｐinを検出した後、ステップ４０５でＰ
＋Ｐinの値ｐを求めてＲＡＭ２０５に記憶する。以降、
この処理をステップ４０６でシリンダの１行程終了まで
繰り返して、気筒識別信号間のシリンダ内圧力の合計値
ｐを求める。
【００１６】次に、ステップ４０７で前記クランク角信
号をもとにエンジン回転数Ｎｅを検出するとともに、ス
テップ４０８でそのエンジン回転数Ｎｅより回転周期ｔ
を算出したのち、ステップ４０９でそれら合計値ｐと回
転周期ｔによりシリンダ内平均圧力ＰAVGを求める。次
にステップ４１０においてＡＦＳセンサ３のセンサ出力
とエンジン回転数で吸入空気量Ｇを算出し、しかる後ス
テップ４１１でシリンダの燃焼温度Ｔを次式により算出
する。
号をもとにエンジン回転数Ｎｅを検出するとともに、ス
テップ４０８でそのエンジン回転数Ｎｅより回転周期ｔ
を算出したのち、ステップ４０９でそれら合計値ｐと回
転周期ｔによりシリンダ内平均圧力ＰAVGを求める。次
にステップ４１０においてＡＦＳセンサ３のセンサ出力
とエンジン回転数で吸入空気量Ｇを算出し、しかる後ス
テップ４１１でシリンダの燃焼温度Ｔを次式により算出
する。
【００１７】 Ｔ∝Ｋ・ＰAVG／Ｇ ………
（１）
（１）
【００１８】ただしＫは、ガス定数をＲ，シリンダ容積
をＶとしたときのＶ／Ｒの定数である。図８は前記シリ
ンダ内燃焼温度算出サブルーチンの別の例を示すもので
あり、この例では、シリンダ内圧力の最大値Ｐｍａｘ
（図３(a)参照）までの吸入空気量とシリンダ内圧力の
平均値で燃焼温度を求めるようにしたことである。すな
わち、ＣＰＵ２００は、シリンダ内最大圧力をさがすた
めの変数をＡとしたとき、気筒識別信号が取り込まれる
とその信号でリセット処理（０→Ｐ，Ａ）を行う（ステ
ップ４５０，４５１）。そしてクランク角信号の立ち上
がりでシリンダ内圧力Ｐinを検出した後（同４５２，４
５３）、その検出値が前記変数Ａを越えるまで比較処理
を行い、その圧力最大値Ｐmaxまでの合計値ｐを算出す
る（同４５４〜４５７）。
をＶとしたときのＶ／Ｒの定数である。図８は前記シリ
ンダ内燃焼温度算出サブルーチンの別の例を示すもので
あり、この例では、シリンダ内圧力の最大値Ｐｍａｘ
（図３(a)参照）までの吸入空気量とシリンダ内圧力の
平均値で燃焼温度を求めるようにしたことである。すな
わち、ＣＰＵ２００は、シリンダ内最大圧力をさがすた
めの変数をＡとしたとき、気筒識別信号が取り込まれる
とその信号でリセット処理（０→Ｐ，Ａ）を行う（ステ
ップ４５０，４５１）。そしてクランク角信号の立ち上
がりでシリンダ内圧力Ｐinを検出した後（同４５２，４
５３）、その検出値が前記変数Ａを越えるまで比較処理
を行い、その圧力最大値Ｐmaxまでの合計値ｐを算出す
る（同４５４〜４５７）。
【００１９】次に、エンジン回転数Ｎｅを検出するとと
もに、スロットル開度センサ１９からのスロットル開度
信号θ（あるいは吸気管４内のインマニ圧力）を検出
し、これらＮｅ，θにより吸入空気量Ｇを算出する（同
４５８〜４６０）。その後、このＮｅよりエンジン回転
周期ｔを算出し、さらに平均圧力ＰAVG を算出すること
により、シリンダ内圧力の最大値Ｐmax までの吸入空気
量Ｇとシリンダ内圧力の平均値ＰAVGで燃焼温度Ｔを求
めることができる（同４６１〜４６３）。
もに、スロットル開度センサ１９からのスロットル開度
信号θ（あるいは吸気管４内のインマニ圧力）を検出
し、これらＮｅ，θにより吸入空気量Ｇを算出する（同
４５８〜４６０）。その後、このＮｅよりエンジン回転
周期ｔを算出し、さらに平均圧力ＰAVG を算出すること
により、シリンダ内圧力の最大値Ｐmax までの吸入空気
量Ｇとシリンダ内圧力の平均値ＰAVGで燃焼温度Ｔを求
めることができる（同４６１〜４６３）。
【００２０】このようにして燃焼温度Ｔを求めた後、Ｃ
ＰＵ２００は、図９に示すＥＧＲ制御処理を行う。すな
わち、エンジン回転数Ｎｅを検出したうえ、吸気管４の
吸入空気量ＱａをＡＦＳセンサ３にて検出する。次に、
この検出されたエンジン回転数Ｎｅ，吸入空気量Ｑａよ
りＥＧＲ作動領域を判定し、それがＥＧＲ作動領域にあ
るか否かを判定する（ステップ５０１〜５０４）。そし
て、ＥＧＲ作動領域にあれば、エンジン回転数Ｎｅ，吸
入空気量Ｑａより目標ＥＧＲ率ＴEGR を算出し、続いて
目標ＥＧＲ率ＴEGR に応じた基本ＥＧＲ制御量ｋBASEを
算出する（同５０５〜５０６）。ただし、ステップ５０
５において目標ＥＧＲ率ＴEGR に代えて目標燃焼温度を
算出してもよい。
ＰＵ２００は、図９に示すＥＧＲ制御処理を行う。すな
わち、エンジン回転数Ｎｅを検出したうえ、吸気管４の
吸入空気量ＱａをＡＦＳセンサ３にて検出する。次に、
この検出されたエンジン回転数Ｎｅ，吸入空気量Ｑａよ
りＥＧＲ作動領域を判定し、それがＥＧＲ作動領域にあ
るか否かを判定する（ステップ５０１〜５０４）。そし
て、ＥＧＲ作動領域にあれば、エンジン回転数Ｎｅ，吸
入空気量Ｑａより目標ＥＧＲ率ＴEGR を算出し、続いて
目標ＥＧＲ率ＴEGR に応じた基本ＥＧＲ制御量ｋBASEを
算出する（同５０５〜５０６）。ただし、ステップ５０
５において目標ＥＧＲ率ＴEGR に代えて目標燃焼温度を
算出してもよい。
【００２１】そして、上記した燃焼温度算出処理（ステ
ップ４００）で求めた実際の燃焼温度（以下、実燃焼温
度）ＴをＲＡＭ２０５から読み込み、これら実燃焼温度
Ｔ，エンジン回転数Ｎｅ，吸入空気量Ｑａより実ＥＧＲ
率ＰEGRを算出し、しかる後、図１０に示すグラフに基
づいて目標ＥＧＲ率ＴEGR から実ＥＧＲ率ＰEGR を差し
引いた値により制御ゲインΔｋEGR を算出する（同５０
７〜５０９）。なお、図１０は制御ゲインΔｋEGR の特
性を示すグラフであり、目標ＥＧＲ率ＴEGR から実ＥＧ
Ｒ率ＰEGR を差し引いた値を横軸に、この値に対応する
制御ゲインΔｋEGR の値を縦軸にそれぞれ示している。
ップ４００）で求めた実際の燃焼温度（以下、実燃焼温
度）ＴをＲＡＭ２０５から読み込み、これら実燃焼温度
Ｔ，エンジン回転数Ｎｅ，吸入空気量Ｑａより実ＥＧＲ
率ＰEGRを算出し、しかる後、図１０に示すグラフに基
づいて目標ＥＧＲ率ＴEGR から実ＥＧＲ率ＰEGR を差し
引いた値により制御ゲインΔｋEGR を算出する（同５０
７〜５０９）。なお、図１０は制御ゲインΔｋEGR の特
性を示すグラフであり、目標ＥＧＲ率ＴEGR から実ＥＧ
Ｒ率ＰEGR を差し引いた値を横軸に、この値に対応する
制御ゲインΔｋEGR の値を縦軸にそれぞれ示している。
【００２２】そして、この制御ゲインΔｋEGR に演算前
のＥＧＲ制御補正値ｋEGR を加えてＥＧＲ制御補正値ｋ
EGR を算出し、その後、このＥＧＲ制御補正値ｋEGR に
基本制御量ｋBASEを加えてＥＧＲ制御値ｋを算出して、
そのＥＧＲ制御値ｋから制御デューティＤEGR を、図１
１のＥＧＲ制御値ｋと制御デューティＤとの関係を示す
グラフに基づいて演算し、この制御デューティＤEGR に
基づいてＥＧＲソレノイド１４を駆動する（同５１０〜
５１４）。このような制御により、目標ＥＧＲ率ＴEGR
と実ＥＧＲ率ＰEGR との偏差が無くなり、目標ＥＧＲ率
ＴEGR と実ＥＧＲ率ＰEGR とが一致するようになる。な
お、図１２は制御デューティＤの定義を示す説明図であ
り、オン時間をＴON，１周期をＴaとすると、制御デュ
ーティＤは次式で示される。
のＥＧＲ制御補正値ｋEGR を加えてＥＧＲ制御補正値ｋ
EGR を算出し、その後、このＥＧＲ制御補正値ｋEGR に
基本制御量ｋBASEを加えてＥＧＲ制御値ｋを算出して、
そのＥＧＲ制御値ｋから制御デューティＤEGR を、図１
１のＥＧＲ制御値ｋと制御デューティＤとの関係を示す
グラフに基づいて演算し、この制御デューティＤEGR に
基づいてＥＧＲソレノイド１４を駆動する（同５１０〜
５１４）。このような制御により、目標ＥＧＲ率ＴEGR
と実ＥＧＲ率ＰEGR との偏差が無くなり、目標ＥＧＲ率
ＴEGR と実ＥＧＲ率ＰEGR とが一致するようになる。な
お、図１２は制御デューティＤの定義を示す説明図であ
り、オン時間をＴON，１周期をＴaとすると、制御デュ
ーティＤは次式で示される。
【００２３】 Ｄ＝ＴON／Ｔa×１００（％） ……(2)
【００２４】また、この装置が例えばアイドリング状態
にあってＥＧＲ作動領域にはなく、ステップ５０４で
「Ｎ」と判定される場合は、ＥＧＲ流量が無いというこ
とでステップ５１４でＥＧＲ制御値Ｋを「０」に設定す
るとともに、ステップ５１２で値「０」のＥＧＲ制御値
から制御デューティＤEGR が算出され、この制御デュー
ティＤEGR によりステップ５１３においてＥＧＲソレノ
イド１４が駆動される。
にあってＥＧＲ作動領域にはなく、ステップ５０４で
「Ｎ」と判定される場合は、ＥＧＲ流量が無いというこ
とでステップ５１４でＥＧＲ制御値Ｋを「０」に設定す
るとともに、ステップ５１２で値「０」のＥＧＲ制御値
から制御デューティＤEGR が算出され、この制御デュー
ティＤEGR によりステップ５１３においてＥＧＲソレノ
イド１４が駆動される。
【００２５】図１３及び図１４は本発明のＥＧＲ制御装
置の別の実施例を説明するフローチャートであり、図１
３はその内容バックアップ処理付メインルーチンを示
し、図１４は同じくその内容バックアップ処理付ＥＧＲ
制御処理サブルーチンを示している。この実施例では、
図１３において、まずバッテリ１７の装着後の最初の電
源投入かの判断を行う（ステップ２５０）。これは、バ
ッテリ１７と接続される第２電源回路１０６の出力電圧
が低い電圧値から高い電圧値になったことを検出して判
定する。そしてこれが「Ｙ」と判定されると、ＣＰＵ２
００は、ＥＧＲ制御補正値ＫEGR を「０」に設定し（同
２５１）、それ以降上記実施例と同様に、他の制御処理
および燃焼温度算出処理を順次実行した後、図１４に示
すＥＧＲ制御処理を実行するものである。
置の別の実施例を説明するフローチャートであり、図１
３はその内容バックアップ処理付メインルーチンを示
し、図１４は同じくその内容バックアップ処理付ＥＧＲ
制御処理サブルーチンを示している。この実施例では、
図１３において、まずバッテリ１７の装着後の最初の電
源投入かの判断を行う（ステップ２５０）。これは、バ
ッテリ１７と接続される第２電源回路１０６の出力電圧
が低い電圧値から高い電圧値になったことを検出して判
定する。そしてこれが「Ｙ」と判定されると、ＣＰＵ２
００は、ＥＧＲ制御補正値ＫEGR を「０」に設定し（同
２５１）、それ以降上記実施例と同様に、他の制御処理
および燃焼温度算出処理を順次実行した後、図１４に示
すＥＧＲ制御処理を実行するものである。
【００２６】このとき、ステップ２５０においてバッテ
リー１７装着後の最初の電源投入かの判断が「Ｎ」と判
定された場合、すなわちバッテリ１７は既に装着されて
いてＩＧスイッチ１６のみがオンとなった場合は、ＥＧ
Ｒ制御補正値ｋEGR を「０」に設定せずに、既にＲＡＭ
２０５に記憶されているＥＧＲ制御補正値ｋEGR がその
まま、ステップ４００以降の処理において使用される。
リー１７装着後の最初の電源投入かの判断が「Ｎ」と判
定された場合、すなわちバッテリ１７は既に装着されて
いてＩＧスイッチ１６のみがオンとなった場合は、ＥＧ
Ｒ制御補正値ｋEGR を「０」に設定せずに、既にＲＡＭ
２０５に記憶されているＥＧＲ制御補正値ｋEGR がその
まま、ステップ４００以降の処理において使用される。
【００２７】次に図１４のフローチャートについて説明
する。ここで、ステップ５５０〜５５９における処理は
図９のフローチャートのステップ５０１〜５１０におけ
る処理と同等であるので、その詳細な説明は省略する。
すなわち、ステップ５５０〜５５９においてはＥＧＲ作
動領域におけるＥＧＲ制御補正値ｋEGR を算出したもの
であるが、この算出されたＥＧＲ制御補正値ｋEGR をス
テップ５６０で記憶するとともに、ステップ５５９で求
めたＥＧＲ制御補正値ｋEGR に基本制御量ｋBASEを加え
てＥＧＲ制御値ｋを算出して（ステップ５６１）、求め
たＥＧＲ制御値ｋから制御デューティＤEGR を演算し
（ステップ５６２）、この制御デューティＤEGR に基づ
いてＥＧＲソレノイド１４を駆動する（ステップ５６
３）。
する。ここで、ステップ５５０〜５５９における処理は
図９のフローチャートのステップ５０１〜５１０におけ
る処理と同等であるので、その詳細な説明は省略する。
すなわち、ステップ５５０〜５５９においてはＥＧＲ作
動領域におけるＥＧＲ制御補正値ｋEGR を算出したもの
であるが、この算出されたＥＧＲ制御補正値ｋEGR をス
テップ５６０で記憶するとともに、ステップ５５９で求
めたＥＧＲ制御補正値ｋEGR に基本制御量ｋBASEを加え
てＥＧＲ制御値ｋを算出して（ステップ５６１）、求め
たＥＧＲ制御値ｋから制御デューティＤEGR を演算し
（ステップ５６２）、この制御デューティＤEGR に基づ
いてＥＧＲソレノイド１４を駆動する（ステップ５６
３）。
【００２８】このように、ＥＧＲ制御補正値ｋEGR が算
出された時点でこれの記憶を行うとともに、この装置に
電源が投入されたときに、これがバッテリ１７装着後の
最初の電源投入ではない場合は、記憶されたＥＧＲ制御
補正値ｋEGR を演算前の補正値として使用するようにし
ているので、ＩＧスイッチ１６がオンした直後のＥＧＲ
制御が正確に行える。
出された時点でこれの記憶を行うとともに、この装置に
電源が投入されたときに、これがバッテリ１７装着後の
最初の電源投入ではない場合は、記憶されたＥＧＲ制御
補正値ｋEGR を演算前の補正値として使用するようにし
ているので、ＩＧスイッチ１６がオンした直後のＥＧＲ
制御が正確に行える。
【００２９】また、図１５及び図１６は本発明のＥＧＲ
制御装置のさらに別の実施例を示すフローチャートであ
り、図１５はその故障判定付メインルーチンを示し、図
１６は同じくその故障判定付サブルーチンを示してい
る。この実施例は、図１５に示すように、上記実施例と
同様に、他の制御処理，燃焼温度算出処理およびＥＧＲ
制御処理を順次実行した後ステップ３００〜５００）、
ステップ６００でこの装置の故障を判定する故障判定処
理を行うようにしたものであり、その故障判定処理の詳
細を図１６のフローチャートを用いて説明する。
制御装置のさらに別の実施例を示すフローチャートであ
り、図１５はその故障判定付メインルーチンを示し、図
１６は同じくその故障判定付サブルーチンを示してい
る。この実施例は、図１５に示すように、上記実施例と
同様に、他の制御処理，燃焼温度算出処理およびＥＧＲ
制御処理を順次実行した後ステップ３００〜５００）、
ステップ６００でこの装置の故障を判定する故障判定処
理を行うようにしたものであり、その故障判定処理の詳
細を図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】すなわちステップ６０１においてＥＧＲ制
御補正値ｋEGRが、例えば排気ガステストの結果これが
不合格となるような所定値αより小さいかの判定が行わ
れ、所定値αよりも大きい場合は、続いてステップ６０
２でＥＧＲ制御補正値ｋEGRが，例えば排気ガステスト
の結果これが不合格となるような所定値βより大きいか
の判定が行われ、所定値βよりも小さい場合は、ステッ
プ６０３でこのＥＧＲ制御装置を正常と判定してその旨
のフラグを設定するとともに、ステップ６０４で警告ラ
ンプ１８を消灯する。
御補正値ｋEGRが、例えば排気ガステストの結果これが
不合格となるような所定値αより小さいかの判定が行わ
れ、所定値αよりも大きい場合は、続いてステップ６０
２でＥＧＲ制御補正値ｋEGRが，例えば排気ガステスト
の結果これが不合格となるような所定値βより大きいか
の判定が行われ、所定値βよりも小さい場合は、ステッ
プ６０３でこのＥＧＲ制御装置を正常と判定してその旨
のフラグを設定するとともに、ステップ６０４で警告ラ
ンプ１８を消灯する。
【００３１】また、ＥＧＲ制御補正値ｋEGR が所定値α
より小さくステップ６０１で「Ｙ」と判定される場合、
または、ＥＧＲ制御補正値ｋEGR が所定値αよりも大き
くステップ６０２で「Ｙ」と判定される場合は、ステッ
プ６０５でこのＥＧＲ制御装置を異常と判定してその旨
のフラグを設定するとともに、ステップ６０６で警告ラ
ンプ１８を点灯する。このように本実施例によると、目
標ＥＧＲ率ＴEGR と実ＥＧＲ率ＰEGR との不一致を検出
して、ＥＧＲ制御装置を故障と判定することができる。
より小さくステップ６０１で「Ｙ」と判定される場合、
または、ＥＧＲ制御補正値ｋEGR が所定値αよりも大き
くステップ６０２で「Ｙ」と判定される場合は、ステッ
プ６０５でこのＥＧＲ制御装置を異常と判定してその旨
のフラグを設定するとともに、ステップ６０６で警告ラ
ンプ１８を点灯する。このように本実施例によると、目
標ＥＧＲ率ＴEGR と実ＥＧＲ率ＰEGR との不一致を検出
して、ＥＧＲ制御装置を故障と判定することができる。
【００３２】次に、このＥＧＲ制御装置の故障判定の他
の実施例について図１７のフローチャートに基づき説明
する。この実施例は、図１７に示すように目標ＥＧＲ率
ＴEGR から実ＥＧＲ率ＰEGRを差し引いた値の絶対値を
Ｃとし（ステップ６５０）、この絶対値Ｃが，例えば排
気ガステストの結果これの値が不合格となるような所定
値γよりも大きいかの判定を行う（同６５１）。そして
この絶対値Ｃが所定値γよりも小さい場合は、ＥＧＲ制
御装置を正常と判定してその旨のフラグを設定するとと
もに、警告ランプ１８を消灯する（同６５２〜６５
３）。また、絶対値Ｃが所定値γよりも大きく、「Ｙ」
と判定される場合は、ＥＧＲ制御装置を異常と判定して
その旨のフラグを設定するとともに、警告ランプ１８を
点灯するものである（同６５４〜６５５）。
の実施例について図１７のフローチャートに基づき説明
する。この実施例は、図１７に示すように目標ＥＧＲ率
ＴEGR から実ＥＧＲ率ＰEGRを差し引いた値の絶対値を
Ｃとし（ステップ６５０）、この絶対値Ｃが，例えば排
気ガステストの結果これの値が不合格となるような所定
値γよりも大きいかの判定を行う（同６５１）。そして
この絶対値Ｃが所定値γよりも小さい場合は、ＥＧＲ制
御装置を正常と判定してその旨のフラグを設定するとと
もに、警告ランプ１８を消灯する（同６５２〜６５
３）。また、絶対値Ｃが所定値γよりも大きく、「Ｙ」
と判定される場合は、ＥＧＲ制御装置を異常と判定して
その旨のフラグを設定するとともに、警告ランプ１８を
点灯するものである（同６５４〜６５５）。
【００３３】なお、本実施例においては、目標ＥＧＲ率
ＴEGR と実ＥＧＲ率ＰEGR との偏差を示す絶対値Ｃと所
定値γとの大小を比較して、この結果、直ちに装置の故
障を判定するようにしているが、タイマー２０２の計時
手段を導入して、絶対値Ｃと所定値γとの大小関係が一
定時間継続したことを確認して装置の故障を判定するよ
うにしても良い。
ＴEGR と実ＥＧＲ率ＰEGR との偏差を示す絶対値Ｃと所
定値γとの大小を比較して、この結果、直ちに装置の故
障を判定するようにしているが、タイマー２０２の計時
手段を導入して、絶対値Ｃと所定値γとの大小関係が一
定時間継続したことを確認して装置の故障を判定するよ
うにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明の排気ガス還流制御
装置によれば、シリンダの燃焼温度とＮＯx量に相関が
あることを利用して、そのシリンダ内圧力で燃焼温度を
求め、その燃焼温度より実ＥＧＲ率を算出して、この実
ＥＧＲ率をもとに目標ＥＧＲ率と実ＥＧＲ率を比較し
て、両者が一致するようにフィードバック制御するの
で、種々の運転状態に応じた正確な排気ガスの還流制御
を行うことができる。
装置によれば、シリンダの燃焼温度とＮＯx量に相関が
あることを利用して、そのシリンダ内圧力で燃焼温度を
求め、その燃焼温度より実ＥＧＲ率を算出して、この実
ＥＧＲ率をもとに目標ＥＧＲ率と実ＥＧＲ率を比較し
て、両者が一致するようにフィードバック制御するの
で、種々の運転状態に応じた正確な排気ガスの還流制御
を行うことができる。
【００３５】また、本発明によれば、前記実ＥＧＲ率と
目標ＥＧＲ率との偏差またはこの偏差に応じた値を記憶
するようにしたので、経時変化等のずれが吸収できると
共に、ＩＧスイッチのオン時に速やかにかつ正確に排気
ガスの還流制御を行うことができる。また、本発明によ
れば、実ＥＧＲ率と目標ＥＧＲ率との不一致を検出して
故障を判定するようにしたので、装置の故障を直接かつ
正確に検出することができる効果がある。
目標ＥＧＲ率との偏差またはこの偏差に応じた値を記憶
するようにしたので、経時変化等のずれが吸収できると
共に、ＩＧスイッチのオン時に速やかにかつ正確に排気
ガスの還流制御を行うことができる。また、本発明によ
れば、実ＥＧＲ率と目標ＥＧＲ率との不一致を検出して
故障を判定するようにしたので、装置の故障を直接かつ
正確に検出することができる効果がある。
【図１】本発明の排気ガス還流制御装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の電子式制御ユニットの詳細を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】上記実施例を説明するためのシリンダ内圧力と
各信号の関係及びＡ／Ｄ変換タイミングを示す図であ
る。
各信号の関係及びＡ／Ｄ変換タイミングを示す図であ
る。
【図４】本発明の説明に供するＮＯx排出量と燃焼ガス
温度の関係を示す図である。
温度の関係を示す図である。
【図５】本発明の説明に供するＮＯx排出量とＥＧＲ率
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図６】上記実施例におけるＣＰＵのメインルーチンの
一例を示すフローチャートである。
一例を示すフローチャートである。
【図７】上記実施例のシリンダ内燃焼温度算出サブルー
チンの一例を示すフローチャートである。
チンの一例を示すフローチャートである。
【図８】上記実施例のシリンダ内燃焼温度算出サブルー
チンの他の例を示すフローチャートである。
チンの他の例を示すフローチャートである。
【図９】上記実施例におけるＥＧＲ制御サブルーチンの
一例を示すフローチャートである。
一例を示すフローチャートである。
【図１０】上記実施例の説明に供する積分補正ΔｋEGR
の特性を示す図である。
の特性を示す図である。
【図１１】上記実施例の説明に供するＥＧＲ制御値ｋと
制御デューティＤの関係を示す図である。
制御デューティＤの関係を示す図である。
【図１２】図１１の制御デューティＤの定義を示す説明
図である。
図である。
【図１３】本発明の別の実施例を説明する内容バックア
ップ処理付メインルーチンのフローチャートである。
ップ処理付メインルーチンのフローチャートである。
【図１４】図１３の実施例における内容バックアップ処
理付ＥＧＲ制御サブルーチンのフローチャートである。
理付ＥＧＲ制御サブルーチンのフローチャートである。
【図１５】本発明の別の実施例を説明する故障判定付メ
インルーチンのフローチャートである。
インルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１５の実施例における故障判定付サブルー
チンの一例を示すフローチャートである。
チンの一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１５の実施例の故障判定付サブルーチンの
他の例を示すフローチャートである。
他の例を示すフローチャートである。
１ エンジン ３ ＡＦＳセンサ ４ 吸気管 ５ スロットル弁 ７ 圧力センサ ９ 排気管 １１ クランク角センサ １２ 還流管 １３ ＥＧＲバルブ １４ ＥＧＲソレノイド １５ 制御ユニット １６ ＩＧスイッチ １７ バッテリ １８ 警告ランプ １９ スロットル開度センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させ
る還流管と、この還流管を流れる排気ガスの流量を制御
する還流弁と、この還流弁の通路面積を制御する還流弁
通路面積制御手段と、内燃機関の運転状態を検出する運
転状態検出手段と、内燃機関のシリンダ内圧力を検出す
る圧力検出手段と、前記運転状態検出手段から検出され
た吸入空気量と前記圧力検出手段から検出されたシリン
ダ内圧力より燃焼温度を算出し、この燃焼温度と前記運
転状態検出手段からの検出値に応じて実際の排気ガス還
流率を算出する手段と、前記運転状態検出手段により検
出された検出値に応じた目標排気ガス還流率を算出する
手段と、前記実際の排気ガス還流率と目標排気ガス還流
率との偏差に基づき前記還流弁通路面積制御手段を制御
し、その還流弁の通路面積を増加または減少させてこれ
ら実際の排気ガス還流率と目標排気ガス還流率が一致す
るようにフィードバック制御する手段とを備えたことを
特徴とする排気ガス還流制御装置。 - 【請求項２】 請求項１の排気ガス還流制御装置におい
て、実際の排気ガス還流率と目標排気ガス還流率との偏
差またはこの偏差に応じた値を記憶する記憶手段を備え
たことを特徴とする排気ガス還流制御装置。 - 【請求項３】 請求項１の排気ガス還流制御装置におい
て、実際の排気ガス還流率と目標排気ガス還流率との不
一致を検出して故障を診断する故障診断手段を備えたこ
とを特徴とする排気ガス還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076128A JP2569989B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 排気ガス還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076128A JP2569989B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 排気ガス還流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314953A JPH04314953A (ja) | 1992-11-06 |
| JP2569989B2 true JP2569989B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=13596299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3076128A Expired - Fee Related JP2569989B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 排気ガス還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569989B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3157061B2 (ja) | 1993-04-26 | 2001-04-16 | 株式会社日立製作所 | 触媒劣化診断システム |
| CN115111070B (zh) * | 2022-01-28 | 2024-03-22 | 长城汽车股份有限公司 | 一种废气再循环率的修正方法、装置、电子设备及车辆 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP3076128A patent/JP2569989B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04314953A (ja) | 1992-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |