JPH0828364A - 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 - Google Patents
排気ガス還流制御装置の故障検出装置Info
- Publication number
- JPH0828364A JPH0828364A JP6168447A JP16844794A JPH0828364A JP H0828364 A JPH0828364 A JP H0828364A JP 6168447 A JP6168447 A JP 6168447A JP 16844794 A JP16844794 A JP 16844794A JP H0828364 A JPH0828364 A JP H0828364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- egr
- failure
- intake pipe
- pipe pressure
- failure determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＥＧＲシステムの故障判定可能領域を拡大ま
たは故障判定信頼性を向上させた排気ガス還流制御装置
の故障検出装置を得る。 【構成】 排気ガスをスロットル弁の下流側に還流させ
るＥＧＲ管と、ＥＧＲ流量を調節するＥＧＲ弁と、吸気
管圧力を含む運転状態情報Ｕを検出するセンサ手段３０
０と、運転状態情報に応じてＥＧＲ弁を制御するＥＧＲ
制御手段３０１と、運転状態情報に基づいてＥＧＲシス
テムの故障判定条件成立を検出する故障判定条件検出手
段３０２と、故障判定条件成立中にＥＧＲ弁を強制的に
開閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段３０３と、ＥＧＲ弁の
強制開閉時の吸気管圧力に基づく値と故障判定値とを比
較してＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定手段３
０４と、ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に関連する
パラメータの影響を補償するための補償手段３０５とを
設けた。
たは故障判定信頼性を向上させた排気ガス還流制御装置
の故障検出装置を得る。 【構成】 排気ガスをスロットル弁の下流側に還流させ
るＥＧＲ管と、ＥＧＲ流量を調節するＥＧＲ弁と、吸気
管圧力を含む運転状態情報Ｕを検出するセンサ手段３０
０と、運転状態情報に応じてＥＧＲ弁を制御するＥＧＲ
制御手段３０１と、運転状態情報に基づいてＥＧＲシス
テムの故障判定条件成立を検出する故障判定条件検出手
段３０２と、故障判定条件成立中にＥＧＲ弁を強制的に
開閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段３０３と、ＥＧＲ弁の
強制開閉時の吸気管圧力に基づく値と故障判定値とを比
較してＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定手段３
０４と、ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に関連する
パラメータの影響を補償するための補償手段３０５とを
設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の排気ガス
還流制御装置（ＥＧＲ制御装置）の故障検出装置に関
し、特に故障の誤検出を防止して信頼性を向上させた排
気ガス還流制御装置の故障検出装置に関するものであ
る。
還流制御装置（ＥＧＲ制御装置）の故障検出装置に関
し、特に故障の誤検出を防止して信頼性を向上させた排
気ガス還流制御装置の故障検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車エンジン等の内燃機関
制御装置において、例えば、内燃機関の燃焼温度を下げ
て排気ガス中のＮＯｘ成分を抑制するために、排気ガス
の一部を内燃機関に再度還流させるＥＧＲ制御技術は良
く知られている。図２１は従来の排気ガス還流制御装置
のシステム全体を概略的に示す構成図である。
制御装置において、例えば、内燃機関の燃焼温度を下げ
て排気ガス中のＮＯｘ成分を抑制するために、排気ガス
の一部を内燃機関に再度還流させるＥＧＲ制御技術は良
く知られている。図２１は従来の排気ガス還流制御装置
のシステム全体を概略的に示す構成図である。
【０００３】図において、１は内燃機関すなわちエンジ
ン、２はエンジン１への吸入空気を浄化するためのエア
クリーナ、３はエアクリーナ２を介した空気をエンジン
１に供給するための吸気管、４は吸気管３の下流側すな
わちエンジン１の吸気側に設けられたインテークマニホ
ールド、５は吸気管３内に燃料を噴射するインジェクタ
である。
ン、２はエンジン１への吸入空気を浄化するためのエア
クリーナ、３はエアクリーナ２を介した空気をエンジン
１に供給するための吸気管、４は吸気管３の下流側すな
わちエンジン１の吸気側に設けられたインテークマニホ
ールド、５は吸気管３内に燃料を噴射するインジェクタ
である。
【０００４】６はインテークマニホールド４内の圧力
（一般に、インマニ圧と称される）を吸気管圧力Ｐｂと
して検出する圧力センサ、７は吸気管３内に設けられて
吸気量（吸入空気流量）を制御するスロットル弁、８は
スロットル弁７の開度θを検出するスロットル開度セン
サ、９はアイドル時にスロットル弁７の上流側と下流側
とをバイパスする通路の空気流量（バイパス空気量）を
制御するリニアソレノイド式のバイパス空気量制御手段
（ＩＳＣソレノイド）である。
（一般に、インマニ圧と称される）を吸気管圧力Ｐｂと
して検出する圧力センサ、７は吸気管３内に設けられて
吸気量（吸入空気流量）を制御するスロットル弁、８は
スロットル弁７の開度θを検出するスロットル開度セン
サ、９はアイドル時にスロットル弁７の上流側と下流側
とをバイパスする通路の空気流量（バイパス空気量）を
制御するリニアソレノイド式のバイパス空気量制御手段
（ＩＳＣソレノイド）である。
【０００５】１０はエンジン１の排気ガスを吸気管３側
へ還流させるための排気ガス還流管（以下、ＥＧＲ管と
いう）、１１はＥＧＲ管１０を流れる排気ガスの流量を
制御するバキュームモータ式の排気ガス還流弁（以下、
ＥＧＲ弁という）、１２はＥＧＲ弁１１の開閉を制御す
る３方ソレノイド（以下、ＥＧＲソレノイドという）で
ある。ＥＧＲ弁１１およびＥＧＲソレノイド１２は、エ
ンジン１の運転状態に応じた流量となるようにＥＧＲ流
量の制御を行うＥＧＲ流量制御手段を構成している。
へ還流させるための排気ガス還流管（以下、ＥＧＲ管と
いう）、１１はＥＧＲ管１０を流れる排気ガスの流量を
制御するバキュームモータ式の排気ガス還流弁（以下、
ＥＧＲ弁という）、１２はＥＧＲ弁１１の開閉を制御す
る３方ソレノイド（以下、ＥＧＲソレノイドという）で
ある。ＥＧＲ弁１１およびＥＧＲソレノイド１２は、エ
ンジン１の運転状態に応じた流量となるようにＥＧＲ流
量の制御を行うＥＧＲ流量制御手段を構成している。
【０００６】１３はエンジン１の各気筒を燃焼させるた
めの高電圧を発生する点火コイル、１４は点火コイル１
３の一次側電流を通電遮断するイグナイタ、１５はエン
ジン１で燃焼後の排気ガスを排出するための排気管、１
６は排気管１５の下流に設けられた排気ガス浄化用の触
媒である。
めの高電圧を発生する点火コイル、１４は点火コイル１
３の一次側電流を通電遮断するイグナイタ、１５はエン
ジン１で燃焼後の排気ガスを排出するための排気管、１
６は排気管１５の下流に設けられた排気ガス浄化用の触
媒である。
【０００７】イグナイタ１４により駆動される点火コイ
ル１３からの点火信号Ｑは、エンジン１の回転数に対応
しており、回転数を表わすセンサ信号としても機能す
る。１７はエンジン１の冷却水の温度Ｔを検出する水温
センサ、１８はスロットル弁７が全閉状態（開度０）に
あるか否かを判定して全閉時にアイドル信号Ｉを生成す
るアイドルスイッチ、１９はエアコン（エンジン負荷）
に対するオンオフ指令となるエアコン投入信号Ａを生成
するエアコンスイッチ、１９Ａはエアコン投入信号Ａ応
じて運転状態に応答したエアコン制御信号Ｄによりエア
コンを駆動制御するエアコン制御器である。
ル１３からの点火信号Ｑは、エンジン１の回転数に対応
しており、回転数を表わすセンサ信号としても機能す
る。１７はエンジン１の冷却水の温度Ｔを検出する水温
センサ、１８はスロットル弁７が全閉状態（開度０）に
あるか否かを判定して全閉時にアイドル信号Ｉを生成す
るアイドルスイッチ、１９はエアコン（エンジン負荷）
に対するオンオフ指令となるエアコン投入信号Ａを生成
するエアコンスイッチ、１９Ａはエアコン投入信号Ａ応
じて運転状態に応答したエアコン制御信号Ｄによりエア
コンを駆動制御するエアコン制御器である。
【０００８】圧力センサ６、スロットル開度センサ８、
点火コイル１３、水温センサ１７、アイドルスイッチ１
８およびエアコンスイッチ１９等は、エンジン１の運転
状態情報を提供するセンサ手段を構成している。２０は
各種車載装置の電源となるバッテリ、２１はエンジン起
動時に閉成されてバッテリ２０の電力を車載装置に供給
するためのイグニッションキースイッチである。
点火コイル１３、水温センサ１７、アイドルスイッチ１
８およびエアコンスイッチ１９等は、エンジン１の運転
状態情報を提供するセンサ手段を構成している。２０は
各種車載装置の電源となるバッテリ、２１はエンジン起
動時に閉成されてバッテリ２０の電力を車載装置に供給
するためのイグニッションキースイッチである。
【０００９】２２はコンピュータシステムからなる電子
式制御ユニットであり、イグニッションキースイッチ２
１を介したバッテリ２０からの給電により起動され、各
種センサ手段からの運転状態情報、すなわちスロットル
開度θ、アイドル信号Ｉ、吸気管圧力Ｐｂ、冷却水温度
Ｔ、点火信号Ｑ（エンジン回転数）、エアコン投入信号
Ａ等を取り込み、運転状態情報に応じて、燃料噴射量、
ＥＧＲ流量およびバイパス空気量を制御するとともに、
エアコンの制御を決定する。
式制御ユニットであり、イグニッションキースイッチ２
１を介したバッテリ２０からの給電により起動され、各
種センサ手段からの運転状態情報、すなわちスロットル
開度θ、アイドル信号Ｉ、吸気管圧力Ｐｂ、冷却水温度
Ｔ、点火信号Ｑ（エンジン回転数）、エアコン投入信号
Ａ等を取り込み、運転状態情報に応じて、燃料噴射量、
ＥＧＲ流量およびバイパス空気量を制御するとともに、
エアコンの制御を決定する。
【００１０】したがって、電子式制御ユニット２２は、
燃料制御手段、ＥＧＲ制御手段およびＥＧＲ故障判定手
段等を含み、インジェクタ５に対する燃料噴射制御信号
Ｊ、ＥＧＲソレノイド１２に対するＥＧＲ制御信号Ｃ、
バイパス空気量制御手段９に対するバイパス制御信号Ｂ
およびエアコン制御器１９Ａに対するエアコン制御信号
Ｄ等を出力する。
燃料制御手段、ＥＧＲ制御手段およびＥＧＲ故障判定手
段等を含み、インジェクタ５に対する燃料噴射制御信号
Ｊ、ＥＧＲソレノイド１２に対するＥＧＲ制御信号Ｃ、
バイパス空気量制御手段９に対するバイパス制御信号Ｂ
およびエアコン制御器１９Ａに対するエアコン制御信号
Ｄ等を出力する。
【００１１】図２２は図２１内の電子式制御ユニット２
２の詳細構成を示すブロック図である。１００はマイク
ロコンピュータであり、運転状態情報Ｑ、Ｐｂ、θ、
Ｔ、ＩおよびＡ等に基づいて所定のプログラムに従って
各種制御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤ等を演算するＣＰＵ２
００と、エンジン１の回転周期を計測するフリーランニ
ングのカウンタ２０１と、種々の制御時間を計時するタ
イマ２０２と、アナログ入力信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器２０３と、ワークメモリとして使用
されるＲＡＭ２０５と、種々の動作プログラムを記憶す
るＲＯＭ２０６と、各制御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤを出
力する出力ポート２０７と、各要素２０１〜２０７をＣ
ＰＵ２００に結合させるコモンバス２０８とから構成さ
れている。
２の詳細構成を示すブロック図である。１００はマイク
ロコンピュータであり、運転状態情報Ｑ、Ｐｂ、θ、
Ｔ、ＩおよびＡ等に基づいて所定のプログラムに従って
各種制御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤ等を演算するＣＰＵ２
００と、エンジン１の回転周期を計測するフリーランニ
ングのカウンタ２０１と、種々の制御時間を計時するタ
イマ２０２と、アナログ入力信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器２０３と、ワークメモリとして使用
されるＲＡＭ２０５と、種々の動作プログラムを記憶す
るＲＯＭ２０６と、各制御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤを出
力する出力ポート２０７と、各要素２０１〜２０７をＣ
ＰＵ２００に結合させるコモンバス２０８とから構成さ
れている。
【００１２】１０１はマイクロコンピュータ１００の第
１入力インターフェース回路であり、点火コイル１３の
一次側の点火信号Ｑを波形整形して割り込み信号とし、
マイクロコンピュータ１００に入力する。点火信号Ｑが
割り込み信号として発生すると、マイクロコンピュータ
１００内のＣＰＵ２００は、カウンタ２０１の値を読み
取るとともに、今回の読み取り値と前回の読み取り値と
の差からエンジン１の回転数周期を算出してＲＡＭ２０
５へ記憶させる。
１入力インターフェース回路であり、点火コイル１３の
一次側の点火信号Ｑを波形整形して割り込み信号とし、
マイクロコンピュータ１００に入力する。点火信号Ｑが
割り込み信号として発生すると、マイクロコンピュータ
１００内のＣＰＵ２００は、カウンタ２０１の値を読み
取るとともに、今回の読み取り値と前回の読み取り値と
の差からエンジン１の回転数周期を算出してＲＡＭ２０
５へ記憶させる。
【００１３】１０２は第２入力インターフェース回路で
あり、圧力センサ６、スロットル開度センサ８および水
温センサ１７等からの各センサ信号Ｐｂ、θおよびＴを
取り込み、マイクロコンピュータ１００内のＡ／Ｄ変換
器２０３に入力する。１０３は第３入力インターフェー
ス回路であり、アイドルスイッチ１８からのアイドル信
号Ｉ、エアコンスイッチ１９からのエアコン投入信号Ａ
を取り込み、波形整形して入力ポート２０４に出力す
る。
あり、圧力センサ６、スロットル開度センサ８および水
温センサ１７等からの各センサ信号Ｐｂ、θおよびＴを
取り込み、マイクロコンピュータ１００内のＡ／Ｄ変換
器２０３に入力する。１０３は第３入力インターフェー
ス回路であり、アイドルスイッチ１８からのアイドル信
号Ｉ、エアコンスイッチ１９からのエアコン投入信号Ａ
を取り込み、波形整形して入力ポート２０４に出力す
る。
【００１４】１０４はマイクロコンピュータ１００の出
力インターフェース回路であり、出力ポート２０７から
の各種制御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤ等を増幅し、インジ
ェクタ５、ＥＧＲソレノイド１２、バイパス空気量制御
手段９およびエアコン制御器１９Ａに出力する。
力インターフェース回路であり、出力ポート２０７から
の各種制御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤ等を増幅し、インジ
ェクタ５、ＥＧＲソレノイド１２、バイパス空気量制御
手段９およびエアコン制御器１９Ａに出力する。
【００１５】ここで、図２１および図２２を参照しなが
ら、一般的なＥＧＲ制御動作について説明する。まず、
ＥＧＲ制御信号ＣによりＥＧＲソレノイド１２がオンす
ると、ＥＧＲ弁１１の負圧室にエンジン負圧が導入され
てＥＧＲ弁１１が開放され、エンジン１にＥＧＲガスが
導入される。
ら、一般的なＥＧＲ制御動作について説明する。まず、
ＥＧＲ制御信号ＣによりＥＧＲソレノイド１２がオンす
ると、ＥＧＲ弁１１の負圧室にエンジン負圧が導入され
てＥＧＲ弁１１が開放され、エンジン１にＥＧＲガスが
導入される。
【００１６】また、ＥＧＲ制御信号ＣによりＥＧＲソレ
ノイド１２がオフすると、ＥＧＲ弁１１の負圧室に大気
が導入されてＥＧＲ弁１１が閉成され、エンジン１に対
するＥＧＲガスの導入が禁止される。すなわち、ＥＧＲ
ソレノイド１２は、ＥＧＲ制御信号Ｃに応答してＥＧＲ
ガスの導入を制御する。
ノイド１２がオフすると、ＥＧＲ弁１１の負圧室に大気
が導入されてＥＧＲ弁１１が閉成され、エンジン１に対
するＥＧＲガスの導入が禁止される。すなわち、ＥＧＲ
ソレノイド１２は、ＥＧＲ制御信号Ｃに応答してＥＧＲ
ガスの導入を制御する。
【００１７】一方、ＩＳＣソレノイドからなるバイパス
空気量制御手段９に対するバイパス制御信号Ｂは、デュ
ーティ信号で出力され、デューティが増加すると、リニ
アソレノイド式のバイパス空気量制御手段９に流れる電
流が増加する。したがって、バイパス空気量制御手段９
の電流増加によってＩＳＣソレノイド内の通路面積が増
加し、結果として、スロットル弁７をバイパスする空気
通路の面積が増加することにより、バイパス空気量が制
御される。
空気量制御手段９に対するバイパス制御信号Ｂは、デュ
ーティ信号で出力され、デューティが増加すると、リニ
アソレノイド式のバイパス空気量制御手段９に流れる電
流が増加する。したがって、バイパス空気量制御手段９
の電流増加によってＩＳＣソレノイド内の通路面積が増
加し、結果として、スロットル弁７をバイパスする空気
通路の面積が増加することにより、バイパス空気量が制
御される。
【００１８】また、電子式制御ユニット２２内のエンジ
ン負荷駆動手段は、エアコン投入信号Ａがオン（投入）
指令を示し、且つ運転状態がエアコン投入許可条件を満
たせば、エアコンを作動させるためのエアコン制御信号
Ｄを生成し、エアコン投入信号Ａがオフ指令を示せば、
エアコンを非作動とするためのエアコン制御信号Ｄを生
成する。これにより、過大負荷を防止して運転状態の確
保を優先するように、エアコンの投入を制御することが
できる。
ン負荷駆動手段は、エアコン投入信号Ａがオン（投入）
指令を示し、且つ運転状態がエアコン投入許可条件を満
たせば、エアコンを作動させるためのエアコン制御信号
Ｄを生成し、エアコン投入信号Ａがオフ指令を示せば、
エアコンを非作動とするためのエアコン制御信号Ｄを生
成する。これにより、過大負荷を防止して運転状態の確
保を優先するように、エアコンの投入を制御することが
できる。
【００１９】次に、図２１および図２２のように構成さ
れた排気ガス還流制御装置（ＥＧＲシステム）の故障検
出装置の従来動作について、減速状態での故障検出を行
う場合を例にとり、図２３のフローチャートを参照しな
がら説明する。図２３は、電子式制御ユニット２２内の
ＣＰＵ２００で実行される故障検出処理動作を示す。
れた排気ガス還流制御装置（ＥＧＲシステム）の故障検
出装置の従来動作について、減速状態での故障検出を行
う場合を例にとり、図２３のフローチャートを参照しな
がら説明する。図２３は、電子式制御ユニット２２内の
ＣＰＵ２００で実行される故障検出処理動作を示す。
【００２０】まず、ステップＳ１０１において、点火信
号Ｑに基づいて図示しない処理ルーチンによりあらかじ
め判定されたエンジン回転数Ｎｅと、アイドルスイッチ
１８からのアイドル信号Ｉとから、エンジン回転数Ｎｅ
が所定回転数以上で、且つスロットル弁７が全閉状態
（アイドル信号Ｉがオン状態）であることを判定し、車
両が減速状態にある（故障判定条件が成立）か否かを判
定する。
号Ｑに基づいて図示しない処理ルーチンによりあらかじ
め判定されたエンジン回転数Ｎｅと、アイドルスイッチ
１８からのアイドル信号Ｉとから、エンジン回転数Ｎｅ
が所定回転数以上で、且つスロットル弁７が全閉状態
（アイドル信号Ｉがオン状態）であることを判定し、車
両が減速状態にある（故障判定条件が成立）か否かを判
定する。
【００２１】もし、ステップＳ１０１において減速状態
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図２３の故
障検出処理を終了してリターンする。一方、減速状態
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１０
２以下の処理に進む。
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図２３の故
障検出処理を終了してリターンする。一方、減速状態
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１０
２以下の処理に進む。
【００２２】まず、ステップＳ１０２において、ＥＧＲ
ソレノイド１２をオフにしてＥＧＲ無しの状態とし、ス
テップＳ１０３において、ＥＧＲ無し状態での吸気管圧
力（インマニ圧）ＰｂをＰｂＯＦＦとして記憶する。な
お、減速状態においては、初期状態がすでにＥＧＲ無し
の状態となっているので、ＥＧＲソレノイド１２を強制
的にオフにする必要はない。
ソレノイド１２をオフにしてＥＧＲ無しの状態とし、ス
テップＳ１０３において、ＥＧＲ無し状態での吸気管圧
力（インマニ圧）ＰｂをＰｂＯＦＦとして記憶する。な
お、減速状態においては、初期状態がすでにＥＧＲ無し
の状態となっているので、ＥＧＲソレノイド１２を強制
的にオフにする必要はない。
【００２３】続いて、ステップＳ１０４において、ＥＧ
Ｒソレノイド１２を強制的にオンにしてＥＧＲ有り（Ｅ
ＧＲガス導入）の状態とし、ステップＳ１０５におい
て、ＥＧＲ有り状態での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとし
て記憶する。
Ｒソレノイド１２を強制的にオンにしてＥＧＲ有り（Ｅ
ＧＲガス導入）の状態とし、ステップＳ１０５におい
て、ＥＧＲ有り状態での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとし
て記憶する。
【００２４】このとき、もし正常にＥＧＲガスの導入が
行われていれば、ＥＧＲ有無状態での吸気管圧力ＰｂＯ
ＦＦおよびＰｂＯＮに差を生じることになる。したがっ
て、ステップＳ１０６において、ＥＧＲ有り状態での吸
気管圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無し状態での吸気管圧力Ｐｂ
ＯＦＦとの圧力差ΔＰ（＝ＰｂＯＮ−ＰｂＯＦＦ）を算
出する。
行われていれば、ＥＧＲ有無状態での吸気管圧力ＰｂＯ
ＦＦおよびＰｂＯＮに差を生じることになる。したがっ
て、ステップＳ１０６において、ＥＧＲ有り状態での吸
気管圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無し状態での吸気管圧力Ｐｂ
ＯＦＦとの圧力差ΔＰ（＝ＰｂＯＮ−ＰｂＯＦＦ）を算
出する。
【００２５】続いて、ステップＳ１０７において、圧力
差ΔＰが所定値ｆａｉｌ（正常圧力差の下限値に相当）
以上か否かを判定する。もし、ステップＳ１０７の判定
結果が、ΔＰ≧ｆａｉｌ（すなわち、ＹＥＳ）であれ
ば、圧力差ΔＰが正常（ＥＧＲガスが正常導入状態）な
ので、ステップＳ１０８において、ＥＧＲシステムは正
常であると判定される。
差ΔＰが所定値ｆａｉｌ（正常圧力差の下限値に相当）
以上か否かを判定する。もし、ステップＳ１０７の判定
結果が、ΔＰ≧ｆａｉｌ（すなわち、ＹＥＳ）であれ
ば、圧力差ΔＰが正常（ＥＧＲガスが正常導入状態）な
ので、ステップＳ１０８において、ＥＧＲシステムは正
常であると判定される。
【００２６】一方、ステップＳ１０７の判定結果が、Δ
Ｐ＜ｆａｉｌ（すなわち、ＮＯ）であれば、圧力差ΔＰ
が正常圧力差の下限値に達していない（ＥＧＲガスの導
入が正常に行われていない）状態なので、ステップＳ１
０９において、ＥＧＲシステムは異常であると判定され
る。
Ｐ＜ｆａｉｌ（すなわち、ＮＯ）であれば、圧力差ΔＰ
が正常圧力差の下限値に達していない（ＥＧＲガスの導
入が正常に行われていない）状態なので、ステップＳ１
０９において、ＥＧＲシステムは異常であると判定され
る。
【００２７】なお、上記のようにステップＳ１０１にお
いて減速状態が判定された場合は、通常ではＥＧＲ弁１
１が全閉（ＥＧＲ無し）であるため、まず、ＥＧＲ無し
での吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ１０２および
Ｓ１０３）。続いて、ＥＧＲソレノイド１２を介して強
制的にＥＧＲ弁１１を全開（ＥＧＲ有り）とし、ＥＧＲ
印加時の吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ１０４お
よびＳ１０５）。ただし、ＥＧＲ有りの状態で終了する
のは望ましくないので、ここでは図示されないが、実際
にはＥＧＲ弁１１が全閉（ＥＧＲ無し）の状態で終了す
る。
いて減速状態が判定された場合は、通常ではＥＧＲ弁１
１が全閉（ＥＧＲ無し）であるため、まず、ＥＧＲ無し
での吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ１０２および
Ｓ１０３）。続いて、ＥＧＲソレノイド１２を介して強
制的にＥＧＲ弁１１を全開（ＥＧＲ有り）とし、ＥＧＲ
印加時の吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ１０４お
よびＳ１０５）。ただし、ＥＧＲ有りの状態で終了する
のは望ましくないので、ここでは図示されないが、実際
にはＥＧＲ弁１１が全閉（ＥＧＲ無し）の状態で終了す
る。
【００２８】このとき、ＥＧＲ弁１１が全閉（ＥＧＲ無
し）での吸気管圧力Ｐｂは２６０ｍｍＨｇ程度であるの
に対して、ＥＧＲ弁１１が全開（ＥＧＲ有り）でＥＧＲ
ガスが強制的に導入されたときの吸気管圧力Ｐｂは、エ
ンジン１の吸入空気量が急増するので、運転状態やエン
ジン仕様等によって異なるが、４６０ｍｍＨｇ程度に達
する。
し）での吸気管圧力Ｐｂは２６０ｍｍＨｇ程度であるの
に対して、ＥＧＲ弁１１が全開（ＥＧＲ有り）でＥＧＲ
ガスが強制的に導入されたときの吸気管圧力Ｐｂは、エ
ンジン１の吸入空気量が急増するので、運転状態やエン
ジン仕様等によって異なるが、４６０ｍｍＨｇ程度に達
する。
【００２９】したがって、ステップＳ１０６で算出され
る圧力差ΔＰが２００ｍｍＨｇ（＝４６０−２６０）と
なるため、ステップＳ１０７で比較される所定値ｆａｉ
ｌは、圧力差ΔＰの正常値（２００ｍｍＨｇ）を区別す
るために、たとえば、１００ｍｍＨｇ程度に設定され
る。
る圧力差ΔＰが２００ｍｍＨｇ（＝４６０−２６０）と
なるため、ステップＳ１０７で比較される所定値ｆａｉ
ｌは、圧力差ΔＰの正常値（２００ｍｍＨｇ）を区別す
るために、たとえば、１００ｍｍＨｇ程度に設定され
る。
【００３０】こうして、エンジン１の吸気量（新吸気＋
ＥＧＲ）の違いが吸気管圧力Ｐｂに現れることを利用し
て、ＥＧＲシステムの故障を検出することができる。ま
た、この故障判定結果に基づいて、図示しない処理ルー
チンにより、たとえば、警告ランプを点灯する等で異常
を運転者に報知してもよい。
ＥＧＲ）の違いが吸気管圧力Ｐｂに現れることを利用し
て、ＥＧＲシステムの故障を検出することができる。ま
た、この故障判定結果に基づいて、図示しない処理ルー
チンにより、たとえば、警告ランプを点灯する等で異常
を運転者に報知してもよい。
【００３１】次に、安定状態での故障検出の場合を例に
とり、図２４のフローチャートを参照しながら、排気ガ
ス還流制御装置（ＥＧＲシステム）の故障検出装置の他
の従来動作について説明する。
とり、図２４のフローチャートを参照しながら、排気ガ
ス還流制御装置（ＥＧＲシステム）の故障検出装置の他
の従来動作について説明する。
【００３２】まず、ステップＳ２１１において、エンジ
ン回転数Ｎｅおよびスロットル開度θの状態から、エン
ジン回転数Ｎｅの偏差（変化量）が所定回転数以下で且
つスロットル開度θの偏差が所定開度以下であることを
判定して、車両が安定状態にある（故障判定条件が成
立）か否かを判定する。
ン回転数Ｎｅおよびスロットル開度θの状態から、エン
ジン回転数Ｎｅの偏差（変化量）が所定回転数以下で且
つスロットル開度θの偏差が所定開度以下であることを
判定して、車両が安定状態にある（故障判定条件が成
立）か否かを判定する。
【００３３】もし、ステップＳ２０１において安定状態
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図２４の故
障検出処理ルーチンを終了してリターンする。一方、安
定状態（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップ
Ｓ２１２以下（図２３内のステップＳ１０２以下に対
応）に進む。
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図２４の故
障検出処理ルーチンを終了してリターンする。一方、安
定状態（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップ
Ｓ２１２以下（図２３内のステップＳ１０２以下に対
応）に進む。
【００３４】まず、ステップＳ２１２において、ＥＧＲ
ソレノイド１２をオンにしてＥＧＲ有り（ＥＧＲガス導
入）の状態とし、ステップＳ２１３において、ＥＧＲ有
り状態での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとして記憶する。
なお、安定状態においては、初期状態がすでにＥＧＲ有
りの状態になっているため、強制的にＥＧＲソレノイド
１２をオンにする必要はない。
ソレノイド１２をオンにしてＥＧＲ有り（ＥＧＲガス導
入）の状態とし、ステップＳ２１３において、ＥＧＲ有
り状態での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとして記憶する。
なお、安定状態においては、初期状態がすでにＥＧＲ有
りの状態になっているため、強制的にＥＧＲソレノイド
１２をオンにする必要はない。
【００３５】続いて、ステップＳ２１４において、ＥＧ
Ｒソレノイド１２を強制的にオフにしてＥＧＲ無しの状
態とし、ステップＳ２１５において、ＥＧＲ無し状態で
の吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＦＦとして記憶する。
Ｒソレノイド１２を強制的にオフにしてＥＧＲ無しの状
態とし、ステップＳ２１５において、ＥＧＲ無し状態で
の吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＦＦとして記憶する。
【００３６】このとき、正常にＥＧＲガスの導入が行わ
れていれば、ＥＧＲ有無状態での吸気管圧力ＰｂＯＦＦ
およびＰｂＯＮに差を生じることになる。したがって、
ステップＳ２１６において、ＥＧＲ有り状態での吸気管
圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無し状態での吸気管圧力ＰｂＯＦ
Ｆとの圧力差ΔＰ（＝ＰｂＯＮ−ＰｂＯＦＦ）を算出す
る。
れていれば、ＥＧＲ有無状態での吸気管圧力ＰｂＯＦＦ
およびＰｂＯＮに差を生じることになる。したがって、
ステップＳ２１６において、ＥＧＲ有り状態での吸気管
圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無し状態での吸気管圧力ＰｂＯＦ
Ｆとの圧力差ΔＰ（＝ＰｂＯＮ−ＰｂＯＦＦ）を算出す
る。
【００３７】続いて、ステップＳ２１７において、圧力
差ΔＰが所定値ｆａｉｌ（正常圧力差の下限値に相当）
以上か否かを判定する。もし、ステップＳ２１７の判定
結果が、ΔＰ≧ｆａｉｌ（すなわち、ＹＥＳ）であれ
ば、圧力差ΔＰが正常（ＥＧＲガスが正常導入状態）な
ので、ステップＳ２１８において、ＥＧＲシステムは正
常であると判定される。
差ΔＰが所定値ｆａｉｌ（正常圧力差の下限値に相当）
以上か否かを判定する。もし、ステップＳ２１７の判定
結果が、ΔＰ≧ｆａｉｌ（すなわち、ＹＥＳ）であれ
ば、圧力差ΔＰが正常（ＥＧＲガスが正常導入状態）な
ので、ステップＳ２１８において、ＥＧＲシステムは正
常であると判定される。
【００３８】一方、ステップＳ２１７の判定結果が、Δ
Ｐ＜ｆａｉｌ（すなわち、ＮＯ）であれば、圧力差ΔＰ
が正常圧力差の下限値に達していない（ＥＧＲガスの導
入が正常に行われていない）状態なので、ステップＳ２
１９において、ＥＧＲシステムは異常であると判定され
る。
Ｐ＜ｆａｉｌ（すなわち、ＮＯ）であれば、圧力差ΔＰ
が正常圧力差の下限値に達していない（ＥＧＲガスの導
入が正常に行われていない）状態なので、ステップＳ２
１９において、ＥＧＲシステムは異常であると判定され
る。
【００３９】なお、上記のようにステップＳ２１１にお
いて安定状態が判定された場合は、通常ではＥＧＲ弁１
１が所定開度にオン制御されているため、まず、ＥＧＲ
有りでの吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ２１２お
よびＳ２１３）。続いて、ＥＧＲソレノイド１２を介し
て強制的にＥＧＲ弁１１を全閉（ＥＧＲ無し）とし、Ｅ
ＧＲ停止時の吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ２１
４およびＳ２１５）。
いて安定状態が判定された場合は、通常ではＥＧＲ弁１
１が所定開度にオン制御されているため、まず、ＥＧＲ
有りでの吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ２１２お
よびＳ２１３）。続いて、ＥＧＲソレノイド１２を介し
て強制的にＥＧＲ弁１１を全閉（ＥＧＲ無し）とし、Ｅ
ＧＲ停止時の吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ２１
４およびＳ２１５）。
【００４０】このとき、ＥＧＲ弁１１が所定開度（ＥＧ
Ｒ有り）から全閉（ＥＧＲ無し）となるので、エンジン
１の吸入空気量の変化は、前述の減速状態時の場合より
も小さくなる。たとえば、安定状態でのＥＧＲ率（ＥＧ
Ｒ弁１１の開度に対応する）が１０％であって、このと
きの吸気管圧力Ｐｂが４００ｍｍＨｇであるとすれば、
強制的に全閉（ＥＧＲ無し）にしたときの吸気管圧力Ｐ
ｂＯＦＦは、以下のように表わされる。
Ｒ有り）から全閉（ＥＧＲ無し）となるので、エンジン
１の吸入空気量の変化は、前述の減速状態時の場合より
も小さくなる。たとえば、安定状態でのＥＧＲ率（ＥＧ
Ｒ弁１１の開度に対応する）が１０％であって、このと
きの吸気管圧力Ｐｂが４００ｍｍＨｇであるとすれば、
強制的に全閉（ＥＧＲ無し）にしたときの吸気管圧力Ｐ
ｂＯＦＦは、以下のように表わされる。
【００４１】 ＰｂＯＦＦ＝４００−４００×０．１ ＝３６０［ｍｍＨｇ］
【００４２】したがって、ステップＳ２１６で算出され
る圧力差ΔＰが４０ｍｍＨｇ（＝４００−３６０）とな
るため、ステップＳ２１７で比較される所定値ｆａｉｌ
は、たとえば、圧力差ΔＰの正常値（４０ｍｍＨｇ）を
区別可能な２０ｍｍＨｇ程度に設定される。
る圧力差ΔＰが４０ｍｍＨｇ（＝４００−３６０）とな
るため、ステップＳ２１７で比較される所定値ｆａｉｌ
は、たとえば、圧力差ΔＰの正常値（４０ｍｍＨｇ）を
区別可能な２０ｍｍＨｇ程度に設定される。
【００４３】また、ここでは、図示されないが、エンジ
ン１の安定状態の変化を検出する処理ルーチンが設定さ
れており、安定状態変化の検出処理ルーチンは、所定時
間毎の割込処理により、エンジン回転数Ｎｅおよびスロ
ットル開度θの状態をサンプリングし、サンプリングの
前後における差から安定状態変化を検出している。そし
て、もし安定状態の変化が発生すれば、図２４のＥＧＲ
故障検出ルーチンを終了するようになっている。
ン１の安定状態の変化を検出する処理ルーチンが設定さ
れており、安定状態変化の検出処理ルーチンは、所定時
間毎の割込処理により、エンジン回転数Ｎｅおよびスロ
ットル開度θの状態をサンプリングし、サンプリングの
前後における差から安定状態変化を検出している。そし
て、もし安定状態の変化が発生すれば、図２４のＥＧＲ
故障検出ルーチンを終了するようになっている。
【００４４】図２４の場合も、エンジン１への吸気量の
違いが吸気管圧力Ｐｂに現れることを用いて、以上の複
数の処理を実行することにより、ＥＧＲシステムの故障
が検出される。また、前述と同様に、故障判定結果に基
づいて警告ランプを点灯する等の処理を行い、異常を運
転者に報知してもよい。
違いが吸気管圧力Ｐｂに現れることを用いて、以上の複
数の処理を実行することにより、ＥＧＲシステムの故障
が検出される。また、前述と同様に、故障判定結果に基
づいて警告ランプを点灯する等の処理を行い、異常を運
転者に報知してもよい。
【００４５】次に、バイパス空気量制御手段９の動作に
注目し、減速時における従来のバイパス空気量Ｑｂの制
御動作について、図２５のタイミングチャートを参照し
ながら説明する。図２５は減速中か否かを示す減速フラ
グとバイパス空気量Ｑｂとの関係および時間変化を示
す。なお、図２５内の破線は、後述するこの発明の実施
例４においてバイパス空気量Ｑｂの変更を禁止した場合
の変化を示す。
注目し、減速時における従来のバイパス空気量Ｑｂの制
御動作について、図２５のタイミングチャートを参照し
ながら説明する。図２５は減速中か否かを示す減速フラ
グとバイパス空気量Ｑｂとの関係および時間変化を示
す。なお、図２５内の破線は、後述するこの発明の実施
例４においてバイパス空気量Ｑｂの変更を禁止した場合
の変化を示す。
【００４６】まず、車両が走行中で且つ減速フラグが０
の（減速状態でない）場合、バイパス空気量Ｑｂは、ス
ロットル開度θに応じた量（ほぼ一定）に制御される。
一方、減速フラグが１（減速状態）に移行した時点ｔ０
から、バイパス空気量Ｑｂは、以下の演算式により所定
時間毎に算出される。
の（減速状態でない）場合、バイパス空気量Ｑｂは、ス
ロットル開度θに応じた量（ほぼ一定）に制御される。
一方、減速フラグが１（減速状態）に移行した時点ｔ０
から、バイパス空気量Ｑｂは、以下の演算式により所定
時間毎に算出される。
【００４７】Ｑｂｎ＝Ｑｂｎ-1−β
【００４８】上式において、Ｑｂｎは今回のバイパス空
気量、Ｑｂｎ-1は前回のバイパス空気量、βは所定値で
ある。上記演算式を実行することにより、バイパス空気
量Ｑｂは、図２５内のように徐々に減少する。このよう
なバイパス空気量Ｑｂの減少動作は、いわゆるダッシュ
ポット動作と称される。
気量、Ｑｂｎ-1は前回のバイパス空気量、βは所定値で
ある。上記演算式を実行することにより、バイパス空気
量Ｑｂは、図２５内のように徐々に減少する。このよう
なバイパス空気量Ｑｂの減少動作は、いわゆるダッシュ
ポット動作と称される。
【００４９】また、エンジン負荷たとえばエアコンの作
動時において、バイパス空気量Ｑｂは、エアコン投入用
のエアコン制御信号Ｄに応答して増加される。このと
き、電子式制御ユニット２２は、エアコン制御器１９Ａ
にエアコン制御信号Ｄを出力してエアコンを作動状態に
し、エンジン１は、吸入空気量の増大により要求出力を
確保する。
動時において、バイパス空気量Ｑｂは、エアコン投入用
のエアコン制御信号Ｄに応答して増加される。このと
き、電子式制御ユニット２２は、エアコン制御器１９Ａ
にエアコン制御信号Ｄを出力してエアコンを作動状態に
し、エンジン１は、吸入空気量の増大により要求出力を
確保する。
【００５０】上述したように、従来より、ＥＧＲの有無
状態における吸気管圧力Ｐｂの圧力差ΔＰに基づいて、
ＥＧＲシステムの故障を判定している。しかしながら、
図２３のように減速状態においてＥＧＲ故障判定を行う
場合、急減速または緩減速のような減速状態の違いによ
って、検出される圧力差ΔＰが異なる場合があり、最悪
の場合、故障を誤検出するおそれがある。
状態における吸気管圧力Ｐｂの圧力差ΔＰに基づいて、
ＥＧＲシステムの故障を判定している。しかしながら、
図２３のように減速状態においてＥＧＲ故障判定を行う
場合、急減速または緩減速のような減速状態の違いによ
って、検出される圧力差ΔＰが異なる場合があり、最悪
の場合、故障を誤検出するおそれがある。
【００５１】ここで、図２６のタイミングチャートおよ
び図２７の特性図を参照しながら、従来装置によるＥＧ
Ｒシステム故障の誤検出動作について説明する。図２６
は、ＥＧＲシステムが正常で且つ減速運転中に図２３の
故障検出動作を実行した場合の動作を示し、減速フラ
グ、ＥＧＲフラグ（ＥＧＲの有無）、エンジン回転数Ｎ
ｅおよび吸気管圧力Ｐｂの関係および時間変化を示す。
図中、エンジン回転数Ｎｅおよび吸気管圧力Ｐｂの各曲
線において、一点鎖線は緩減速状態、実線は急減速状態
をそれぞれ示す。
び図２７の特性図を参照しながら、従来装置によるＥＧ
Ｒシステム故障の誤検出動作について説明する。図２６
は、ＥＧＲシステムが正常で且つ減速運転中に図２３の
故障検出動作を実行した場合の動作を示し、減速フラ
グ、ＥＧＲフラグ（ＥＧＲの有無）、エンジン回転数Ｎ
ｅおよび吸気管圧力Ｐｂの関係および時間変化を示す。
図中、エンジン回転数Ｎｅおよび吸気管圧力Ｐｂの各曲
線において、一点鎖線は緩減速状態、実線は急減速状態
をそれぞれ示す。
【００５２】図２７はエンジン回転数Ｎｅ［ｒ／ｍｉ
ｎ］と吸気管圧力Ｐｂ［ｍｍＨｇ］との関係を示す特性
図であり、実線はＥＧＲ無しの場合、破線はＥＧＲ有り
の場合をそれぞれ示す。図中、ＴＡは故障判定条件が検
出されているときの故障検出期間である。
ｎ］と吸気管圧力Ｐｂ［ｍｍＨｇ］との関係を示す特性
図であり、実線はＥＧＲ無しの場合、破線はＥＧＲ有り
の場合をそれぞれ示す。図中、ＴＡは故障判定条件が検
出されているときの故障検出期間である。
【００５３】また、ａはＥＧＲ印加前のＥＧＲ無し特性
曲線（実線）上の点、ｂはエンジン回転数Ｎｅの変化が
小さい場合に点ａからＥＧＲ有り特性曲線（破線）上に
移行した点、ｃはエンジン回転数Ｎｅの変化が大きい場
合に点ａからＥＧＲ有り特性曲線（破線）上に移行した
点である。
曲線（実線）上の点、ｂはエンジン回転数Ｎｅの変化が
小さい場合に点ａからＥＧＲ有り特性曲線（破線）上に
移行した点、ｃはエンジン回転数Ｎｅの変化が大きい場
合に点ａからＥＧＲ有り特性曲線（破線）上に移行した
点である。
【００５４】まず、緩減速時（図２６内の一点鎖線参
照）において、エンジン回転数Ｎｅの低下速度は緩やか
であり、故障検出期間ＴＡでのエンジン回転数Ｎｅの変
化はほとんど無い。このとき、ＥＧＲを強制的に印加す
ると、図２７のように、ＥＧＲ無し特性曲線（実線）上
の点ａから、ＥＧＲ有り特性曲線（破線）上の点ｂに移
行し、吸気管圧力Ｐｂの変化は大きくなる。
照）において、エンジン回転数Ｎｅの低下速度は緩やか
であり、故障検出期間ＴＡでのエンジン回転数Ｎｅの変
化はほとんど無い。このとき、ＥＧＲを強制的に印加す
ると、図２７のように、ＥＧＲ無し特性曲線（実線）上
の点ａから、ＥＧＲ有り特性曲線（破線）上の点ｂに移
行し、吸気管圧力Ｐｂの変化は大きくなる。
【００５５】ここで、故障検出期間ＴＡ中の時刻ｔ１お
よびｔ２において、ＥＧＲ有無状態（図２３内のステッ
プＳ１０２およびＳ１０４参照）に切り替えれば、図２
６のように緩減速時におけるＥＧＲ無しの圧力ＰｂＯＦ
Ｆ１とＥＧＲ有りの圧力ＰｂＯＮ１とが計測される。こ
のとき、以下のように演算される緩減速時での圧力差Δ
Ｐ１は、図２６および図２７から明らかなように、所定
値ｆａｉｌより大きいことになる。
よびｔ２において、ＥＧＲ有無状態（図２３内のステッ
プＳ１０２およびＳ１０４参照）に切り替えれば、図２
６のように緩減速時におけるＥＧＲ無しの圧力ＰｂＯＦ
Ｆ１とＥＧＲ有りの圧力ＰｂＯＮ１とが計測される。こ
のとき、以下のように演算される緩減速時での圧力差Δ
Ｐ１は、図２６および図２７から明らかなように、所定
値ｆａｉｌより大きいことになる。
【００５６】 ΔＰ１＝ＰｂＯＮ１−ＰｂＯＦＦ１＞ｆａｉｌ
【００５７】これにより、電子式制御ユニット２２内の
故障判定手段は、ステップＳ１０７およびＳ１０８にお
いて、ＥＧＲシステムが正常であると判定することがで
きる。
故障判定手段は、ステップＳ１０７およびＳ１０８にお
いて、ＥＧＲシステムが正常であると判定することがで
きる。
【００５８】一方、急減速時（図２６内の実線参照）に
おいては、エンジン回転数Ｎｅの低下速度は急であり、
故障検出期間ＴＡ中のエンジン回転数Ｎｅの変化は大き
く、吸気管圧力Ｐｂもエンジン回転数Ｎｅに応じて変化
する。すなわち、故障検出期間ＴＡにおいてＥＧＲを強
制的に印加すると、図２７のように、ＥＧＲ無し特性曲
線（実線）上の点ａからＥＧＲ有り特性曲線（破線）上
の点ｃに移行する。このとき、吸気管圧力Ｐｂは、ＥＧ
Ｒ印加によって増大するものの、その変化量は緩減速時
と比較して相対的に小さくなる。
おいては、エンジン回転数Ｎｅの低下速度は急であり、
故障検出期間ＴＡ中のエンジン回転数Ｎｅの変化は大き
く、吸気管圧力Ｐｂもエンジン回転数Ｎｅに応じて変化
する。すなわち、故障検出期間ＴＡにおいてＥＧＲを強
制的に印加すると、図２７のように、ＥＧＲ無し特性曲
線（実線）上の点ａからＥＧＲ有り特性曲線（破線）上
の点ｃに移行する。このとき、吸気管圧力Ｐｂは、ＥＧ
Ｒ印加によって増大するものの、その変化量は緩減速時
と比較して相対的に小さくなる。
【００５９】ここで、ＥＧＲを有無状態に切り替えれ
ば、図２６のように急減速時におけるＥＧＲ無しの圧力
ＰｂＯＦＦ２とＥＧＲ有りの圧力ＰｂＯＮ２とが計測さ
れる。このとき、以下のように演算される急減速時での
圧力差ΔＰ２は、図２６および図２７から明らかなよう
に、所定値ｆａｉｌより小さいことになる。
ば、図２６のように急減速時におけるＥＧＲ無しの圧力
ＰｂＯＦＦ２とＥＧＲ有りの圧力ＰｂＯＮ２とが計測さ
れる。このとき、以下のように演算される急減速時での
圧力差ΔＰ２は、図２６および図２７から明らかなよう
に、所定値ｆａｉｌより小さいことになる。
【００６０】 ΔＰ２＝ＰｂＯＮ２−ＰｂＯＦＦ２＜ｆａｉｌ
【００６１】したがって、この場合、電子式制御ユニッ
ト２２内の故障判定手段は、ステップＳ１０７およびＳ
１０９において、ＥＧＲシステムが異常であると誤判定
してしまう。また、図２７の特性図から明らかなよう
に、エンジン回転数Ｎｅに対する吸気管圧力Ｐｂの増減
関係がＮｅ＝２０００［ｒ／ｍｉｎ］付近で変化するた
め、圧力差ΔＰ２が大きくなる場合もあり得る。
ト２２内の故障判定手段は、ステップＳ１０７およびＳ
１０９において、ＥＧＲシステムが異常であると誤判定
してしまう。また、図２７の特性図から明らかなよう
に、エンジン回転数Ｎｅに対する吸気管圧力Ｐｂの増減
関係がＮｅ＝２０００［ｒ／ｍｉｎ］付近で変化するた
め、圧力差ΔＰ２が大きくなる場合もあり得る。
【００６２】そこで、このような不具合を解消するた
め、たとえば（公知技術ではないが、仮に）、エンジン
回転数Ｎｅの変化が大きい場合には、ＥＧＲシステムの
故障検出を禁止処理することが考えられる。しかし、エ
ンジン回転数Ｎｅの変化が大きい場合に故障検出を禁止
すれば、エンジン回転数Ｎｅの変化の無い減速は少ない
ことから、故障検出を行う機会が減少し、ＥＧＲシステ
ムの正常または異常状態を検出しにくくなってしまう。
また、ＥＧＲシステムが正常であっても、減速状態のエ
ンジン回転数Ｎｅに応じて圧力差ΔＰが異なるため、誤
検出が発生するおそれがある。
め、たとえば（公知技術ではないが、仮に）、エンジン
回転数Ｎｅの変化が大きい場合には、ＥＧＲシステムの
故障検出を禁止処理することが考えられる。しかし、エ
ンジン回転数Ｎｅの変化が大きい場合に故障検出を禁止
すれば、エンジン回転数Ｎｅの変化の無い減速は少ない
ことから、故障検出を行う機会が減少し、ＥＧＲシステ
ムの正常または異常状態を検出しにくくなってしまう。
また、ＥＧＲシステムが正常であっても、減速状態のエ
ンジン回転数Ｎｅに応じて圧力差ΔＰが異なるため、誤
検出が発生するおそれがある。
【００６３】一方、図２４のように安定状態でＥＧＲ故
障判定を行う場合、所定時間毎のスロットル開度θの変
化が所定以上である場合に応答して、不安定状態（故障
判定条件が不成立）と見なして故障検出が禁止されるの
で、以下のような不都合が発生し得る。図２８は安定状
態時の故障検出動作を示すタイミングチャートであり、
エンジン回転数Ｎｅの安定状態におけるスロットル開度
θ、ＥＧＲソレノイド１２のオンオフ状態、ＥＧＲ流量
（有無）、吸気管圧力Ｐｂの時間変化を示している。
障判定を行う場合、所定時間毎のスロットル開度θの変
化が所定以上である場合に応答して、不安定状態（故障
判定条件が不成立）と見なして故障検出が禁止されるの
で、以下のような不都合が発生し得る。図２８は安定状
態時の故障検出動作を示すタイミングチャートであり、
エンジン回転数Ｎｅの安定状態におけるスロットル開度
θ、ＥＧＲソレノイド１２のオンオフ状態、ＥＧＲ流量
（有無）、吸気管圧力Ｐｂの時間変化を示している。
【００６４】図２８のように、エンジン回転数Ｎｅが安
定状態であれば、故障判定条件を満たすので、ＥＧＲ有
りでの吸気管圧力Ｐｂを検出した後、強制的にＥＧＲ無
しとして吸気管圧力Ｐｂを検出し、圧力差ΔＰを算出し
て故障検出が行われる。まず、時刻ｔ３〜ｔ４のＥＧＲ
オフ期間中のように、スロットル開度θの偏差Δθａが
所定内であれば、圧力差ΔＰ（＝ＰｂＯＮ３−ＰｂＯＦ
Ｆ４、または、ＰｂＯＮ３−ＰｂＯＦＦ４ａ）が算出さ
れる。
定状態であれば、故障判定条件を満たすので、ＥＧＲ有
りでの吸気管圧力Ｐｂを検出した後、強制的にＥＧＲ無
しとして吸気管圧力Ｐｂを検出し、圧力差ΔＰを算出し
て故障検出が行われる。まず、時刻ｔ３〜ｔ４のＥＧＲ
オフ期間中のように、スロットル開度θの偏差Δθａが
所定内であれば、圧力差ΔＰ（＝ＰｂＯＮ３−ＰｂＯＦ
Ｆ４、または、ＰｂＯＮ３−ＰｂＯＦＦ４ａ）が算出さ
れる。
【００６５】しかしながら、たとえば時刻ｔ５の直後の
ように、故障検出期間中にスロットル開度偏差Δθが所
定以上変化すると（時刻ｔ６）、安定状態が不成立とな
って故障検出が禁止される。したがって、ＥＧＲオフ時
の吸気管圧力Ｐｂが得られる前に、時刻ｔ６においてＥ
ＧＲが再印加されてしまう。その後、スロットル開度偏
差Δθが再び所定以下に安定すると、故障検出が再開さ
れ、時刻ｔ７〜ｔ８の期間中にＥＧＲ無しに制御する。
ように、故障検出期間中にスロットル開度偏差Δθが所
定以上変化すると（時刻ｔ６）、安定状態が不成立とな
って故障検出が禁止される。したがって、ＥＧＲオフ時
の吸気管圧力Ｐｂが得られる前に、時刻ｔ６においてＥ
ＧＲが再印加されてしまう。その後、スロットル開度偏
差Δθが再び所定以下に安定すると、故障検出が再開さ
れ、時刻ｔ７〜ｔ８の期間中にＥＧＲ無しに制御する。
【００６６】すなわち、時刻ｔ６で示すように、安定状
態で故障検出実行中にスロットル開度偏差Δθが大きく
なると、故障検出状態（ＥＧＲ無し状態）が途中で禁止
されるため、ＥＧＲシステムが正常か異常かを判定する
ことができない。したがって、スロットル開度偏差Δθ
の安定時（時刻ｔ７〜ｔ８）に再び故障検出が実行され
るが、もし再びスロットル開度偏差Δθが大きくなる
と、故障検出動作が順次繰り返されることになる。
態で故障検出実行中にスロットル開度偏差Δθが大きく
なると、故障検出状態（ＥＧＲ無し状態）が途中で禁止
されるため、ＥＧＲシステムが正常か異常かを判定する
ことができない。したがって、スロットル開度偏差Δθ
の安定時（時刻ｔ７〜ｔ８）に再び故障検出が実行され
るが、もし再びスロットル開度偏差Δθが大きくなる
と、故障検出動作が順次繰り返されることになる。
【００６７】この結果、ＥＧＲ無しの状態が継続するお
それがあるため、たとえば時刻ｔ５〜ｔ６のような故障
検出期間によるＥＧＲ停止回数が増加し、ＥＧＲ制御の
本来の目的であるＮＯｘ対策が十分行われなくなり、排
気ガスの状態が悪化するおそれがある。また、時刻ｔ３
〜ｔ４の期間のように、故障検出中に所定以内のスロッ
トル開度偏差Δθが発生すると、ＥＧＲオフ時の吸気管
圧力がＰｂＯＦＦ４（実線）とＰｂＯＦＦ４ａ（破線）
とで異なる場合が有り、故障検出に誤検出が発生して信
頼性が低下するおそれがある。
それがあるため、たとえば時刻ｔ５〜ｔ６のような故障
検出期間によるＥＧＲ停止回数が増加し、ＥＧＲ制御の
本来の目的であるＮＯｘ対策が十分行われなくなり、排
気ガスの状態が悪化するおそれがある。また、時刻ｔ３
〜ｔ４の期間のように、故障検出中に所定以内のスロッ
トル開度偏差Δθが発生すると、ＥＧＲオフ時の吸気管
圧力がＰｂＯＦＦ４（実線）とＰｂＯＦＦ４ａ（破線）
とで異なる場合が有り、故障検出に誤検出が発生して信
頼性が低下するおそれがある。
【００６８】次に、バイパス空気量制御手段９による不
都合について、図２９の特性図を参照しながら説明す
る。図２９は、バイパス空気量Ｑｂ、エアコンのオンオ
フ、ＥＧＲの有無の違い毎の、エンジン回転数Ｎｅに対
する吸気管圧力Ｐｂの関係を特性曲線ＱＥ（破線）、Ｑ
ｏＤＥ（一点鎖線）、ＱＥｏ（実線）、ＱｏＥ（破線）
およびＱｏＥｏ（実線）で示す。
都合について、図２９の特性図を参照しながら説明す
る。図２９は、バイパス空気量Ｑｂ、エアコンのオンオ
フ、ＥＧＲの有無の違い毎の、エンジン回転数Ｎｅに対
する吸気管圧力Ｐｂの関係を特性曲線ＱＥ（破線）、Ｑ
ｏＤＥ（一点鎖線）、ＱＥｏ（実線）、ＱｏＥ（破線）
およびＱｏＥｏ（実線）で示す。
【００６９】図２９において、ＱＥはバイパス空気量Ｑ
ｂが２００［リットル／ｍｉｎ］且つＥＧＲが正規値α
ａの場合の特性曲線、ＱｏＤＥはバイパス空気量Ｑｂが
０且つエアコンがオン且つＥＧＲが正規値αａの場合の
特性曲線、ＱＥｏはバイパス空気量Ｑｂが２００［リッ
トル／ｍｉｎ］且つＥＧＲが無しの場合の特性曲線、Ｑ
ｏＥはバイパス空気量Ｑｂが０且つＥＧＲが正規値αａ
の場合の特性曲線、ＱｏＥｏはバイパス空気量Ｑｂが０
且つＥＧＲが無しの場合の特性曲線である。
ｂが２００［リットル／ｍｉｎ］且つＥＧＲが正規値α
ａの場合の特性曲線、ＱｏＤＥはバイパス空気量Ｑｂが
０且つエアコンがオン且つＥＧＲが正規値αａの場合の
特性曲線、ＱＥｏはバイパス空気量Ｑｂが２００［リッ
トル／ｍｉｎ］且つＥＧＲが無しの場合の特性曲線、Ｑ
ｏＥはバイパス空気量Ｑｂが０且つＥＧＲが正規値αａ
の場合の特性曲線、ＱｏＥｏはバイパス空気量Ｑｂが０
且つＥＧＲが無しの場合の特性曲線である。
【００７０】すなわち、実線ＱＥｏおよびＱｏＥｏは、
バイパス有無での各ＥＧＲオフ時の特性曲線、破線ＱＥ
およびＱｏＥは、バイパス有無での各ＥＧＲオン時の特
性曲線であり、一点鎖線ＱｏＤＥは、バイパス無且つエ
アコンオンでのＥＧＲオン時の特性曲線である。また、
ｄおよびｆは各特性曲線ＱｏＥｏおよびＱＥｏ上の点、
ｅおよびｇは減速状態でのＥＧＲ故障検出時において各
点ｄおよびｆから実線矢印のように変移し得る各特性曲
線ＱｏＥおよびＱＥ上の点、ｈは破線矢印のように点ｅ
に変移し得る特性曲線ＱｏＤＥ上の点である。
バイパス有無での各ＥＧＲオフ時の特性曲線、破線ＱＥ
およびＱｏＥは、バイパス有無での各ＥＧＲオン時の特
性曲線であり、一点鎖線ＱｏＤＥは、バイパス無且つエ
アコンオンでのＥＧＲオン時の特性曲線である。また、
ｄおよびｆは各特性曲線ＱｏＥｏおよびＱＥｏ上の点、
ｅおよびｇは減速状態でのＥＧＲ故障検出時において各
点ｄおよびｆから実線矢印のように変移し得る各特性曲
線ＱｏＥおよびＱＥ上の点、ｈは破線矢印のように点ｅ
に変移し得る特性曲線ＱｏＤＥ上の点である。
【００７１】図２９のように、ＥＧＲ量のみならず、バ
イパス空気量Ｑｂが異なると、吸気管圧力Ｐｂが異なる
ため、ＥＧＲの有無による故障検出中にバイパス空気量
Ｑｂが変化すると、ＥＧＲ有りまたは無しでの吸気管圧
力Ｐｂに誤差を生じ、最悪で故障の誤検出が発生し得
る。
イパス空気量Ｑｂが異なると、吸気管圧力Ｐｂが異なる
ため、ＥＧＲの有無による故障検出中にバイパス空気量
Ｑｂが変化すると、ＥＧＲ有りまたは無しでの吸気管圧
力Ｐｂに誤差を生じ、最悪で故障の誤検出が発生し得
る。
【００７２】すなわち、図２３の処理ルーチンのよう
に、減速中の故障検出においてＥＧＲ無しからＥＧＲ有
りに切り替える場合について説明すると、実線矢印（点
ｄから点ｅ、または、点ｆから点ｇ）のように変移する
場合は、バイパス空気量Ｑｂが変化しないので、ＥＧＲ
故障検出が正常に行われる。しかし、破線矢印（点ｆか
ら点ｅ）のように変移途中でバイパス空気量Ｑｂが変化
した場合は、吸気管圧力Ｐｂの圧力差ΔＰに誤差が生じ
る。このようなバイパス空気量Ｑｂの変化は、たとえ
ば、減速時のいわゆるダッシュポット動作中に生じる。
に、減速中の故障検出においてＥＧＲ無しからＥＧＲ有
りに切り替える場合について説明すると、実線矢印（点
ｄから点ｅ、または、点ｆから点ｇ）のように変移する
場合は、バイパス空気量Ｑｂが変化しないので、ＥＧＲ
故障検出が正常に行われる。しかし、破線矢印（点ｆか
ら点ｅ）のように変移途中でバイパス空気量Ｑｂが変化
した場合は、吸気管圧力Ｐｂの圧力差ΔＰに誤差が生じ
る。このようなバイパス空気量Ｑｂの変化は、たとえ
ば、減速時のいわゆるダッシュポット動作中に生じる。
【００７３】また、図２９内の一点鎖線の特性曲線Ｑｏ
ＤＥから明らかなように、エアコン動作状態等のエンジ
ン負荷が異なった場合にも、吸気管圧力Ｐｂが異なるた
め、ＥＧＲ故障検出中にエンジン負荷（エアコン）が変
化すると、ＥＧＲ有り（または、ＥＧＲ無し）での吸気
管圧力Ｐｂに誤差を生じ、圧力差ΔＰの誤差により最悪
で故障誤検出が発生するおそれがある。
ＤＥから明らかなように、エアコン動作状態等のエンジ
ン負荷が異なった場合にも、吸気管圧力Ｐｂが異なるた
め、ＥＧＲ故障検出中にエンジン負荷（エアコン）が変
化すると、ＥＧＲ有り（または、ＥＧＲ無し）での吸気
管圧力Ｐｂに誤差を生じ、圧力差ΔＰの誤差により最悪
で故障誤検出が発生するおそれがある。
【００７４】すなわち、バイパス空気量Ｑｂが０でエア
コン作動時且つＥＧＲ有りでのエンジン回転数Ｎｅと吸
気管圧力Ｐｂとの関係は、特性曲線ＱｏＤＥのようにな
り、バイパス空気量Ｑｂが変化した場合と同様に、故障
検出中にエンジン負荷が変化した場合（点ｈから点ｅに
変化する場合）にインマニ圧力に誤差を生じる。ここで
は、エアコンについて述べたが、エアコン以外のパワー
ステアリング作動時、電気負荷作動時などの他のエンジ
ン負荷についても同様である。
コン作動時且つＥＧＲ有りでのエンジン回転数Ｎｅと吸
気管圧力Ｐｂとの関係は、特性曲線ＱｏＤＥのようにな
り、バイパス空気量Ｑｂが変化した場合と同様に、故障
検出中にエンジン負荷が変化した場合（点ｈから点ｅに
変化する場合）にインマニ圧力に誤差を生じる。ここで
は、エアコンについて述べたが、エアコン以外のパワー
ステアリング作動時、電気負荷作動時などの他のエンジ
ン負荷についても同様である。
【００７５】次に、大気圧の違いによる不都合につい
て、図３０の特性図を参照しながら説明する。すなわ
ち、従来例では、大気圧によらず、固定値ｆａｉｌを比
較基準として故障を判定しているため、大気圧が変化す
れば、故障検出を誤検出する可能性があった。
て、図３０の特性図を参照しながら説明する。すなわ
ち、従来例では、大気圧によらず、固定値ｆａｉｌを比
較基準として故障を判定しているため、大気圧が変化す
れば、故障検出を誤検出する可能性があった。
【００７６】図３０は、エンジン回転数Ｎｅを一定（た
とえば、２０００ｒｐｍ）とした場合の大気圧Ｐａに対
する圧力差ΔＰの関係を示す特性図である。図におい
て、実線はＥＧＲ量が正規値の場合、破線はＥＧＲ故障
検出時のそれぞれの特性曲線であり、大気圧Ｐａが変化
すれば、圧力差ΔＰが変化することがわかる。
とえば、２０００ｒｐｍ）とした場合の大気圧Ｐａに対
する圧力差ΔＰの関係を示す特性図である。図におい
て、実線はＥＧＲ量が正規値の場合、破線はＥＧＲ故障
検出時のそれぞれの特性曲線であり、大気圧Ｐａが変化
すれば、圧力差ΔＰが変化することがわかる。
【００７７】また、圧力差ΔＰを所定値ｆａｉｌと比較
して故障判定すると、大気圧Ｐａが１気圧（７６０ｍｍ
Ｈｇ）の場合は問題ないが、大気圧Ｐａが５６０ｍｍＨ
ｇとなった場合には、図中の範囲で誤検出が生じる場合
がある。さらに、エンジン制御用に用いられる吸気管圧
力Ｐｂがフィルタ処理されていないので、エンジン脈動
の影響でインマニ圧力検出値に誤差を生じる場合があっ
た。
して故障判定すると、大気圧Ｐａが１気圧（７６０ｍｍ
Ｈｇ）の場合は問題ないが、大気圧Ｐａが５６０ｍｍＨ
ｇとなった場合には、図中の範囲で誤検出が生じる場合
がある。さらに、エンジン制御用に用いられる吸気管圧
力Ｐｂがフィルタ処理されていないので、エンジン脈動
の影響でインマニ圧力検出値に誤差を生じる場合があっ
た。
【００７８】
【発明が解決しようとする課題】従来の排気ガス還流制
御装置の故障検出装置は以上のように、図２３の処理ル
ーチンのように減速状態を故障判定条件とした場合は、
エンジン回転数Ｎｅの変化による吸気管圧力Ｐｂの変化
を考慮していないので、たとえば急減速または緩減速の
ような減速状態の違い（図２６参照）により、故障判定
条件成立時のＥＧＲオンオフによって検出される圧力差
ΔＰが異なる場合があり、最悪でＥＧＲ故障の誤検出が
発生するという問題点があった。
御装置の故障検出装置は以上のように、図２３の処理ル
ーチンのように減速状態を故障判定条件とした場合は、
エンジン回転数Ｎｅの変化による吸気管圧力Ｐｂの変化
を考慮していないので、たとえば急減速または緩減速の
ような減速状態の違い（図２６参照）により、故障判定
条件成立時のＥＧＲオンオフによって検出される圧力差
ΔＰが異なる場合があり、最悪でＥＧＲ故障の誤検出が
発生するという問題点があった。
【００７９】また、このような問題点を解決するため、
エンジン回転数Ｎｅの変化の大きい場合に故障検出禁止
とする処理を実施することが考えられるが、故障検出を
禁止すれば、エンジン回転数Ｎｅの変化の小さい減速状
態は頻度が少ないため、ＥＧＲシステムの故障検出を実
施する機会が減少してしまうという問題点があった。ま
た、ＥＧＲシステムが正常であっても、減速状態のエン
ジン回転数Ｎｅに応じて圧力差ΔＰが異なるため、同様
に誤検出を発生するという問題点があった。
エンジン回転数Ｎｅの変化の大きい場合に故障検出禁止
とする処理を実施することが考えられるが、故障検出を
禁止すれば、エンジン回転数Ｎｅの変化の小さい減速状
態は頻度が少ないため、ＥＧＲシステムの故障検出を実
施する機会が減少してしまうという問題点があった。ま
た、ＥＧＲシステムが正常であっても、減速状態のエン
ジン回転数Ｎｅに応じて圧力差ΔＰが異なるため、同様
に誤検出を発生するという問題点があった。
【００８０】また、図２４の処理ルーチンのように安定
状態を故障判定条件とした場合は、故障検出途中にスロ
ットル開度θが所定以上変化すると、安定状態ではなく
なって故障判定条件が不成立となり、故障検出を途中で
禁止してしまう（図２８の時刻ｔ６参照）おそれがある
ので、故障検出回数が増加してＥＧＲ停止回数増加に伴
い排気ガスの悪化を招くという問題点があった。
状態を故障判定条件とした場合は、故障検出途中にスロ
ットル開度θが所定以上変化すると、安定状態ではなく
なって故障判定条件が不成立となり、故障検出を途中で
禁止してしまう（図２８の時刻ｔ６参照）おそれがある
ので、故障検出回数が増加してＥＧＲ停止回数増加に伴
い排気ガスの悪化を招くという問題点があった。
【００８１】また、バイパス空気量Ｑｂやエンジン負荷
の変化による吸気管圧力Ｐｂの変化（図２９参照）を考
慮していないので、ＥＧＲ故障検出中にバイパス空気量
Ｑｂやエンジン負荷が変化すると圧力差ΔＰが異なるた
め、同様に誤検出を発生するという問題点があった。
の変化による吸気管圧力Ｐｂの変化（図２９参照）を考
慮していないので、ＥＧＲ故障検出中にバイパス空気量
Ｑｂやエンジン負荷が変化すると圧力差ΔＰが異なるた
め、同様に誤検出を発生するという問題点があった。
【００８２】さらに、大気圧Ｐａの変化による吸気管圧
力Ｐｂの変化（図３０参照）を考慮していないので、Ｅ
ＧＲ故障検出中に大気圧Ｐａが変化すると圧力差ΔＰが
異なるため、同様に誤検出を発生するという問題点があ
った。
力Ｐｂの変化（図３０参照）を考慮していないので、Ｅ
ＧＲ故障検出中に大気圧Ｐａが変化すると圧力差ΔＰが
異なるため、同様に誤検出を発生するという問題点があ
った。
【００８３】この発明の請求項１は上記のような問題点
を解決するために行われたもので、ＥＧＲシステムの故
障判定可能領域を拡大するか、または、故障判定信頼性
を向上させた排気ガス還流制御装置の故障検出装置を得
ることを目的とする。
を解決するために行われたもので、ＥＧＲシステムの故
障判定可能領域を拡大するか、または、故障判定信頼性
を向上させた排気ガス還流制御装置の故障検出装置を得
ることを目的とする。
【００８４】また、この発明の請求項２は、故障判定条
件が減速状態である場合に、減速状態の違いにかかわら
ず、ＥＧＲシステムの故障検出を正確に行うことのでき
る排気ガス還流制御装置の故障検出装置を得ることを目
的とする。
件が減速状態である場合に、減速状態の違いにかかわら
ず、ＥＧＲシステムの故障検出を正確に行うことのでき
る排気ガス還流制御装置の故障検出装置を得ることを目
的とする。
【００８５】また、この発明の請求項３および請求項４
は、故障判定条件が安定状態である場合に、安定状態の
違いにかかわらず、ＥＧＲシステムの故障検出を正確に
行うことのできる排気ガス還流制御装置の故障検出装置
を得ることを目的とする。
は、故障判定条件が安定状態である場合に、安定状態の
違いにかかわらず、ＥＧＲシステムの故障検出を正確に
行うことのできる排気ガス還流制御装置の故障検出装置
を得ることを目的とする。
【００８６】また、この発明の請求項５〜請求項７は、
バイパス空気量の違いにかかわらず、ＥＧＲシステムの
故障検出を正確に行うことのできる排気ガス還流制御装
置の故障検出装置を得ることを目的とする。
バイパス空気量の違いにかかわらず、ＥＧＲシステムの
故障検出を正確に行うことのできる排気ガス還流制御装
置の故障検出装置を得ることを目的とする。
【００８７】また、この発明の請求項８〜請求項１０
は、エンジン負荷の違いにかかわらず、ＥＧＲシステム
の故障検出を正確に行うことのできる排気ガス還流制御
装置の故障検出装置を得ることを目的とする。
は、エンジン負荷の違いにかかわらず、ＥＧＲシステム
の故障検出を正確に行うことのできる排気ガス還流制御
装置の故障検出装置を得ることを目的とする。
【００８８】また、この発明の請求項１１は、大気圧の
違いにかかわらず、ＥＧＲシステムの故障検出を正確に
行うことのできる排気ガス還流制御装置の故障検出装置
を得ることを目的とする。
違いにかかわらず、ＥＧＲシステムの故障検出を正確に
行うことのできる排気ガス還流制御装置の故障検出装置
を得ることを目的とする。
【００８９】また、この発明の請求項１２および請求項
１３は、ＥＧＲシステムの故障検出をさらに正確に行う
ことのできる排気ガス還流制御装置の故障検出装置を得
ることを目的とする。
１３は、ＥＧＲシステムの故障検出をさらに正確に行う
ことのできる排気ガス還流制御装置の故障検出装置を得
ることを目的とする。
【００９０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る排気ガス還流制御装置の故障検出装置は、吸気管を介
して内燃機関に供給される空気量を調節するために吸気
管内で開閉されるスロットル弁と、内燃機関の排気ガス
を吸気管内のスロットル弁の下流側に還流させるための
ＥＧＲ管と、ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を
調節するためのＥＧＲ弁と、吸気管内の吸気管圧力を含
む内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、センサ
手段からの運転状態情報に応じてＥＧＲ弁を制御するＥ
ＧＲ制御手段と、運転状態情報に基づいてＥＧＲ制御手
段の故障判定条件の成立を検出する故障判定条件検出手
段と、故障判定条件の成立中にＥＧＲ弁を強制的に開閉
させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、ＥＧＲ弁の強制開閉時
の吸気管圧力に基づく値と故障判定値と比較してＥＧＲ
制御手段の故障を判定する故障判定手段とを備え、故障
判定手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に関連
するパラメータの影響を補償するための補償手段を含む
ものである。
る排気ガス還流制御装置の故障検出装置は、吸気管を介
して内燃機関に供給される空気量を調節するために吸気
管内で開閉されるスロットル弁と、内燃機関の排気ガス
を吸気管内のスロットル弁の下流側に還流させるための
ＥＧＲ管と、ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を
調節するためのＥＧＲ弁と、吸気管内の吸気管圧力を含
む内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、センサ
手段からの運転状態情報に応じてＥＧＲ弁を制御するＥ
ＧＲ制御手段と、運転状態情報に基づいてＥＧＲ制御手
段の故障判定条件の成立を検出する故障判定条件検出手
段と、故障判定条件の成立中にＥＧＲ弁を強制的に開閉
させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、ＥＧＲ弁の強制開閉時
の吸気管圧力に基づく値と故障判定値と比較してＥＧＲ
制御手段の故障を判定する故障判定手段とを備え、故障
判定手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に関連
するパラメータの影響を補償するための補償手段を含む
ものである。
【００９１】また、この発明の請求項２に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１において、運
転状態情報は、少なくとも、エンジン回転数と、スロッ
トル弁の全閉状態とを含み、故障判定条件検出手段は、
少なくともエンジン回転数およびスロットル弁の全閉状
態に基づいて、内燃機関の減速状態を故障判定条件とし
て検出し、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出さ
れたエンジン回転数を用いて、故障判定手段により比較
される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出さ
れた吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方を補
正するものである。
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１において、運
転状態情報は、少なくとも、エンジン回転数と、スロッ
トル弁の全閉状態とを含み、故障判定条件検出手段は、
少なくともエンジン回転数およびスロットル弁の全閉状
態に基づいて、内燃機関の減速状態を故障判定条件とし
て検出し、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出さ
れたエンジン回転数を用いて、故障判定手段により比較
される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出さ
れた吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方を補
正するものである。
【００９２】また、この発明の請求項３に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１または請求項
２において、運転状態情報は、少なくとも、エンジン回
転数と、スロットル弁のスロットル開度とを含み、故障
判定条件検出手段は、少なくともエンジン回転数に基づ
いて、内燃機関の安定状態を故障判定条件として検出
し、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたス
ロットル開度を用いて、故障判定手段により比較される
故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸
気管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方を補正する
ものである。
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１または請求項
２において、運転状態情報は、少なくとも、エンジン回
転数と、スロットル弁のスロットル開度とを含み、故障
判定条件検出手段は、少なくともエンジン回転数に基づ
いて、内燃機関の安定状態を故障判定条件として検出
し、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたス
ロットル開度を用いて、故障判定手段により比較される
故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸
気管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方を補正する
ものである。
【００９３】また、この発明の請求項４に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項３において、補
償手段は、スロットル開度をデジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換器を含み、ＡＤ変換器の最小分解能に応じて故障
判定値または吸気管圧力に基づく値を補正するものであ
る。
還流制御装置の故障検出装置は、請求項３において、補
償手段は、スロットル開度をデジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換器を含み、ＡＤ変換器の最小分解能に応じて故障
判定値または吸気管圧力に基づく値を補正するものであ
る。
【００９４】また、この発明の請求項５に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項４
までのいずれかにおいて、スロットル弁をバイパスして
流れるバイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手
段を備え、補償手段は、故障判定条件の成立中にバイパ
ス空気量の変更を禁止するバイパス空気量変更禁止手段
を含むものである。
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項４
までのいずれかにおいて、スロットル弁をバイパスして
流れるバイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手
段を備え、補償手段は、故障判定条件の成立中にバイパ
ス空気量の変更を禁止するバイパス空気量変更禁止手段
を含むものである。
【００９５】また、この発明の請求項６に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項４
までのいずれかにおいて、スロットル弁をバイパスして
流れるバイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手
段を備え、運転状態情報は、少なくともバイパス空気量
を含み、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
たバイパス空気量を用いて、故障判定手段により比較さ
れる故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
た吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方を補正
するものである。
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項４
までのいずれかにおいて、スロットル弁をバイパスして
流れるバイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手
段を備え、運転状態情報は、少なくともバイパス空気量
を含み、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
たバイパス空気量を用いて、故障判定手段により比較さ
れる故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
た吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方を補正
するものである。
【００９６】また、この発明の請求項７に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項４
までのいずれかにおいて、スロットル弁をバイパスして
流れるバイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手
段を備え、補償手段は、バイパス空気量の変化が終了し
たか否かを判定するバイパス空気量変化終了判定手段を
含み、故障判定条件の成立中で且つバイパス空気量の変
化終了後にＥＧＲ弁強制開閉手段および故障判定手段を
有効にするものである。
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項４
までのいずれかにおいて、スロットル弁をバイパスして
流れるバイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手
段を備え、補償手段は、バイパス空気量の変化が終了し
たか否かを判定するバイパス空気量変化終了判定手段を
含み、故障判定条件の成立中で且つバイパス空気量の変
化終了後にＥＧＲ弁強制開閉手段および故障判定手段を
有効にするものである。
【００９７】また、この発明の請求項８に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項７
までのいずれかにおいて、運転状態情報は、少なくとも
エンジン負荷を含み、補償手段は、エンジン負荷の変化
を検出するエンジン負荷変化検出手段を含み、エンジン
負荷の変化を検出したときに故障判定条件の成立を禁止
するものである。
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項７
までのいずれかにおいて、運転状態情報は、少なくとも
エンジン負荷を含み、補償手段は、エンジン負荷の変化
を検出するエンジン負荷変化検出手段を含み、エンジン
負荷の変化を検出したときに故障判定条件の成立を禁止
するものである。
【００９８】また、この発明の請求項９に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項７
までのいずれかにおいて、運転状態情報は、少なくとも
エンジン負荷を含み、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉
時に検出されたエンジン負荷を用いて、故障判定手段に
より比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時
に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも
一方を補正するものである。
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項７
までのいずれかにおいて、運転状態情報は、少なくとも
エンジン負荷を含み、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉
時に検出されたエンジン負荷を用いて、故障判定手段に
より比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時
に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも
一方を補正するものである。
【００９９】また、この発明の請求項１０に係る排気ガ
ス還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項
７までのいずれかにおいて、内燃機関に搭載されたエン
ジン負荷と、エンジン負荷の投入要求に応答してエンジ
ン負荷を駆動させるエンジン負荷駆動手段とを備え、補
償手段は、故障判定条件の成立中にエンジン負荷の駆動
を禁止するエンジン負荷禁止手段を含むものである。
ス還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項
７までのいずれかにおいて、内燃機関に搭載されたエン
ジン負荷と、エンジン負荷の投入要求に応答してエンジ
ン負荷を駆動させるエンジン負荷駆動手段とを備え、補
償手段は、故障判定条件の成立中にエンジン負荷の駆動
を禁止するエンジン負荷禁止手段を含むものである。
【０１００】また、この発明の請求項１１に係る排気ガ
ス還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項
１０までのいずれかにおいて、運転状態情報は、少なく
とも大気圧を含み、補償手段は、大気圧を用いて、故障
判定手段により比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の
強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの
少なくとも一方を補正するものである。
ス還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項
１０までのいずれかにおいて、運転状態情報は、少なく
とも大気圧を含み、補償手段は、大気圧を用いて、故障
判定手段により比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の
強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの
少なくとも一方を補正するものである。
【０１０１】また、この発明の請求項１２に係る排気ガ
ス還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項
１１までのいずれかにおいて、補償手段は、ＥＧＲ弁の
強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づいてＥＧＲ流
量に対応するＥＧＲ率相当値を算出するＥＧＲ率相当値
算出手段を含み、故障判定手段は、ＥＧＲ率相当値に基
づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定するものである。
ス還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項
１１までのいずれかにおいて、補償手段は、ＥＧＲ弁の
強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づいてＥＧＲ流
量に対応するＥＧＲ率相当値を算出するＥＧＲ率相当値
算出手段を含み、故障判定手段は、ＥＧＲ率相当値に基
づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定するものである。
【０１０２】また、この発明の請求項１３に係る排気ガ
ス還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項
１２までのいずれかにおいて、補償手段は、ＥＧＲ弁の
強制開閉時に検出される吸気管圧力の検出タイミングを
算出する吸気管圧力検出タイミング算出手段と、検出タ
イミングに合わせて、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
た吸気管圧力をフィルタ処理するフィルタ処理手段とを
含み、故障判定手段は、フィルタ処理後の吸気管圧力に
基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定するものである。
ス還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項
１２までのいずれかにおいて、補償手段は、ＥＧＲ弁の
強制開閉時に検出される吸気管圧力の検出タイミングを
算出する吸気管圧力検出タイミング算出手段と、検出タ
イミングに合わせて、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
た吸気管圧力をフィルタ処理するフィルタ処理手段とを
含み、故障判定手段は、フィルタ処理後の吸気管圧力に
基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定するものである。
【０１０３】
【作用】この発明の請求項１においては、ＥＧＲ弁の強
制開閉時の吸気管圧力に関連するパラメータの影響を補
償することにより、故障判定可能領域の拡大、または、
故障判定信頼性の向上の少なくとも一方を実現する。
制開閉時の吸気管圧力に関連するパラメータの影響を補
償することにより、故障判定可能領域の拡大、または、
故障判定信頼性の向上の少なくとも一方を実現する。
【０１０４】また、この発明の請求項２においては、減
速中のＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に
基づく値または比較基準となる故障判定値のうちの少な
くとも一方を、同時検出されたエンジン回転数に応じて
補正し、補正後の値を比較して故障判定を行う。これに
より、エンジン回転数による吸気管圧力への影響が補償
されて、減速状態にかかわらずＥＧＲシステムの正確な
故障判定が可能となる。
速中のＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に
基づく値または比較基準となる故障判定値のうちの少な
くとも一方を、同時検出されたエンジン回転数に応じて
補正し、補正後の値を比較して故障判定を行う。これに
より、エンジン回転数による吸気管圧力への影響が補償
されて、減速状態にかかわらずＥＧＲシステムの正確な
故障判定が可能となる。
【０１０５】また、この発明の請求項３においては、安
定状態中のＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧
力に基づく値または比較基準となる故障判定値のうちの
少なくとも一方を、同時検出されたスロットル開度の変
化に応じて補正し、補正後の値を比較して故障判定を行
う。これにより、スロットル開度変化による吸気管圧力
への影響が補償されて、安定状態にかかわらず故障検出
中にスロットル開度が変化した場合でもＥＧＲシステム
の正確な故障判定が可能となる。また、スロットル開度
変化によるＥＧＲ故障検出の途中停止が発生しなくな
り、故障検出（ＥＧＲオフ）回数が減少してＥＧＲ停止
に伴う排気ガス悪化が最小限となる。
定状態中のＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧
力に基づく値または比較基準となる故障判定値のうちの
少なくとも一方を、同時検出されたスロットル開度の変
化に応じて補正し、補正後の値を比較して故障判定を行
う。これにより、スロットル開度変化による吸気管圧力
への影響が補償されて、安定状態にかかわらず故障検出
中にスロットル開度が変化した場合でもＥＧＲシステム
の正確な故障判定が可能となる。また、スロットル開度
変化によるＥＧＲ故障検出の途中停止が発生しなくな
り、故障検出（ＥＧＲオフ）回数が減少してＥＧＲ停止
に伴う排気ガス悪化が最小限となる。
【０１０６】また、この発明の請求項４においては、ス
ロットル開度をデジタル変換するＡＤ変換器の最小分解
能を考慮したスロットル開度変化に応じて、吸気管圧力
に基づく値または故障判定値を補正することにより、さ
らに高精度で正確な故障判定が可能となる。
ロットル開度をデジタル変換するＡＤ変換器の最小分解
能を考慮したスロットル開度変化に応じて、吸気管圧力
に基づく値または故障判定値を補正することにより、さ
らに高精度で正確な故障判定が可能となる。
【０１０７】また、この発明の請求項５においては、Ｅ
ＧＲシステムの故障判定時にバイパス空気量の変更を禁
止することにより、バイパス空気量の変化による吸気管
圧力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差が生じなく
なり、バイパス空気量にかかわらずＥＧＲシステムの正
確な故障判定が可能となる。
ＧＲシステムの故障判定時にバイパス空気量の変更を禁
止することにより、バイパス空気量の変化による吸気管
圧力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差が生じなく
なり、バイパス空気量にかかわらずＥＧＲシステムの正
確な故障判定が可能となる。
【０１０８】また、この発明の請求項６においては、Ｅ
ＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値
または比較基準となる故障判定値のうちの少なくとも一
方を、同時検出されたバイパス空気量に応じて補正し、
補正後の値を比較して故障判定を行う。これにより、バ
イパス空気量による吸気管圧力への影響が補償されて吸
気管圧力に誤差が生じなくなり、バイパス空気量にかか
わらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能となる。
ＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値
または比較基準となる故障判定値のうちの少なくとも一
方を、同時検出されたバイパス空気量に応じて補正し、
補正後の値を比較して故障判定を行う。これにより、バ
イパス空気量による吸気管圧力への影響が補償されて吸
気管圧力に誤差が生じなくなり、バイパス空気量にかか
わらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能となる。
【０１０９】また、この発明の請求項７においては、バ
イパス空気量の変化が終了した時点でＥＧＲシステムの
故障判定を行うことにより、バイパス空気量の変化によ
る吸気管圧力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差が
生じなくなり、バイパス空気量にかかわらずＥＧＲシス
テムの正確な故障判定が可能となる。
イパス空気量の変化が終了した時点でＥＧＲシステムの
故障判定を行うことにより、バイパス空気量の変化によ
る吸気管圧力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差が
生じなくなり、バイパス空気量にかかわらずＥＧＲシス
テムの正確な故障判定が可能となる。
【０１１０】また、この発明の請求項８においては、エ
ンジン負荷が変化したときにＥＧＲシステムの故障判定
を禁止することにより、エンジン負荷の変化による吸気
管圧力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差が生じな
くなり、エンジン負荷にかかわらずＥＧＲシステムの正
確な故障判定が可能となる。
ンジン負荷が変化したときにＥＧＲシステムの故障判定
を禁止することにより、エンジン負荷の変化による吸気
管圧力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差が生じな
くなり、エンジン負荷にかかわらずＥＧＲシステムの正
確な故障判定が可能となる。
【０１１１】また、この発明の請求項９においては、Ｅ
ＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値
または比較基準となる故障判定値のうちの少なくとも一
方を、同時検出されたエンジン負荷に応じて補正し、補
正後の値を比較して故障判定を行う。これにより、エン
ジン負荷による吸気管圧力への影響が補償され、吸気管
圧力に誤差が生じなくなり、エンジン負荷にかかわらず
ＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能となる。
ＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値
または比較基準となる故障判定値のうちの少なくとも一
方を、同時検出されたエンジン負荷に応じて補正し、補
正後の値を比較して故障判定を行う。これにより、エン
ジン負荷による吸気管圧力への影響が補償され、吸気管
圧力に誤差が生じなくなり、エンジン負荷にかかわらず
ＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能となる。
【０１１２】また、この発明の請求項１０においては、
ＥＧＲシステムの故障判定時にエンジン負荷の駆動を禁
止することにより、エンジン負荷の変化による吸気管圧
力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差が生じなくな
り、ＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能となる。
ＥＧＲシステムの故障判定時にエンジン負荷の駆動を禁
止することにより、エンジン負荷の変化による吸気管圧
力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差が生じなくな
り、ＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能となる。
【０１１３】また、この発明の請求項１１においては、
ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく
値または比較基準となる故障判定値のうちの少なくとも
一方を、同時検出された大気圧に応じて補正し、補正後
の値を比較して故障判定を行う。これにより、大気圧に
よる吸気管圧力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差
が生じなくなり、大気圧の変化にかかわらずＥＧＲシス
テムの正確な故障判定が可能となる。
ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく
値または比較基準となる故障判定値のうちの少なくとも
一方を、同時検出された大気圧に応じて補正し、補正後
の値を比較して故障判定を行う。これにより、大気圧に
よる吸気管圧力への影響が補償されて吸気管圧力に誤差
が生じなくなり、大気圧の変化にかかわらずＥＧＲシス
テムの正確な故障判定が可能となる。
【０１１４】また、この発明の請求項１２においては、
ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力からＥＧ
Ｒ率相当値を算出し、ＥＧＲ率相当値に基づいて故障判
定を行う。これにより、大気圧、バイパス空気量または
エンジン負荷による吸気管圧力への影響がさらに確実に
補償されて吸気管圧力に誤差が生じなくなり、大気圧等
の変化にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が
可能となる。
ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力からＥＧ
Ｒ率相当値を算出し、ＥＧＲ率相当値に基づいて故障判
定を行う。これにより、大気圧、バイパス空気量または
エンジン負荷による吸気管圧力への影響がさらに確実に
補償されて吸気管圧力に誤差が生じなくなり、大気圧等
の変化にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が
可能となる。
【０１１５】また、この発明の請求項１３においては、
ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に対して
フィルタ平均化処理を施し、フィルタ処理後の吸気管圧
力に基づいて故障判定を行う。これにより、エンジン脈
動による吸気管圧力への影響がさらに補償されて吸気管
圧力に誤差が生じなくなり、エンジン脈動にかかわらず
ＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能となる。
ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に対して
フィルタ平均化処理を施し、フィルタ処理後の吸気管圧
力に基づいて故障判定を行う。これにより、エンジン脈
動による吸気管圧力への影響がさらに補償されて吸気管
圧力に誤差が生じなくなり、エンジン脈動にかかわらず
ＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能となる。
【０１１６】
実施例１．（請求項１および請求項２に対応） 以下、この発明の実施例１を図について説明する。な
お、この発明の実施例におけるシステム構成は、図２１
および図２２に示した通りである。図１はこの発明の実
施例１による電子式制御ユニット２２のＥＧＲ制御部お
よびＥＧＲ故障判定部を概略的に示す機能ブロック図で
あり、マイクロコンピュータ１００（図２２参照）によ
り構成されている。
お、この発明の実施例におけるシステム構成は、図２１
および図２２に示した通りである。図１はこの発明の実
施例１による電子式制御ユニット２２のＥＧＲ制御部お
よびＥＧＲ故障判定部を概略的に示す機能ブロック図で
あり、マイクロコンピュータ１００（図２２参照）によ
り構成されている。
【０１１７】図１において、１２および２２は前述と同
様のものである。３００は図２１内の圧力センサ６、ス
ロットル開度センサ８、点火コイル１３、水温センサ１
７、アイドルスイッチ１８およびエアコンスイッチ１９
等を含む各種センサであり、運転状態情報Ｕ（センサ信
号）として、吸気管圧力Ｐｂ、スロットル開度θ、点火
信号Ｑ（エンジン回転数Ｎｅに対応）、冷却水温度Ｔ、
アイドル信号Ｉ（スロットル全閉信号）およびエアコン
投入信号Ａ等を電子式制御ユニット２２に入力する。各
種センサ３００は、吸気管圧力Ｐｂを含む内燃機関の運
転状態情報Ｕを検出するセンサ手段を構成している。
様のものである。３００は図２１内の圧力センサ６、ス
ロットル開度センサ８、点火コイル１３、水温センサ１
７、アイドルスイッチ１８およびエアコンスイッチ１９
等を含む各種センサであり、運転状態情報Ｕ（センサ信
号）として、吸気管圧力Ｐｂ、スロットル開度θ、点火
信号Ｑ（エンジン回転数Ｎｅに対応）、冷却水温度Ｔ、
アイドル信号Ｉ（スロットル全閉信号）およびエアコン
投入信号Ａ等を電子式制御ユニット２２に入力する。各
種センサ３００は、吸気管圧力Ｐｂを含む内燃機関の運
転状態情報Ｕを検出するセンサ手段を構成している。
【０１１８】また、電子式制御ユニット２２は、以下の
要素３０１〜３０５から構成されており、３０１は各種
センサ３００からの運転状態情報Ｕに応じてＥＧＲ弁１
１（図２１参照）を制御するＥＧＲ制御手段であり、Ｅ
ＧＲソレノイド１２に対するＥＧＲ制御信号Ｃを生成す
る。３０２は運転状態情報Ｕに基づいてＥＧＲ制御手段
（ＥＧＲ弁１１およびＥＧＲ制御手段３０１を含むＥＧ
Ｒシステム）の故障判定条件の成立を検出する故障判定
条件検出手段である。
要素３０１〜３０５から構成されており、３０１は各種
センサ３００からの運転状態情報Ｕに応じてＥＧＲ弁１
１（図２１参照）を制御するＥＧＲ制御手段であり、Ｅ
ＧＲソレノイド１２に対するＥＧＲ制御信号Ｃを生成す
る。３０２は運転状態情報Ｕに基づいてＥＧＲ制御手段
（ＥＧＲ弁１１およびＥＧＲ制御手段３０１を含むＥＧ
Ｒシステム）の故障判定条件の成立を検出する故障判定
条件検出手段である。
【０１１９】３０３は故障判定条件検出手段３０２から
の故障判定条件成立信号ＦＤに応動するＥＧＲ弁強制開
閉手段であり、故障判定条件成立信号ＦＤに応答して、
故障判定条件の成立中にＥＧＲ弁１１を強制的に開閉さ
せるためのＥＧＲ制御信号ＣａをＥＧＲソレノイド１２
に出力する。
の故障判定条件成立信号ＦＤに応動するＥＧＲ弁強制開
閉手段であり、故障判定条件成立信号ＦＤに応答して、
故障判定条件の成立中にＥＧＲ弁１１を強制的に開閉さ
せるためのＥＧＲ制御信号ＣａをＥＧＲソレノイド１２
に出力する。
【０１２０】３０４はＥＧＲ弁１１の強制開閉時の吸気
管圧力Ｐｂに基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定する
故障判定手段、３０５は故障判定手段３０４に内蔵され
てＥＧＲ弁１１の強制開閉時の吸気管圧力Ｐｂに関連す
るパラメータの影響を補償するための補償手段である。
管圧力Ｐｂに基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定する
故障判定手段、３０５は故障判定手段３０４に内蔵され
てＥＧＲ弁１１の強制開閉時の吸気管圧力Ｐｂに関連す
るパラメータの影響を補償するための補償手段である。
【０１２１】補償手段３０５は、後述する各実施例の機
能を全て含み、破線のように内燃機関の各要素に対し
て、または、故障判定手段３０４の動作そのものに対し
ても関連し得る。
能を全て含み、破線のように内燃機関の各要素に対し
て、または、故障判定手段３０４の動作そのものに対し
ても関連し得る。
【０１２２】たとえば、この発明の実施例１において、
運転状態情報Ｕは、エンジン回転数Ｎｅと、アイドル信
号Ｉ（スロットル弁７の全閉状態）とを含む。また、故
障判定条件検出手段３０２は、エンジン回転数Ｎｅとス
ロットル弁の全閉状態Ｉとに基づいて、内燃機関の減速
状態を故障判定条件として検出する。また、故障判定手
段３０４は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸
気管圧力Ｐｂに基づく値を故障判定値と比較してＥＧＲ
制御手段の故障を判定する。
運転状態情報Ｕは、エンジン回転数Ｎｅと、アイドル信
号Ｉ（スロットル弁７の全閉状態）とを含む。また、故
障判定条件検出手段３０２は、エンジン回転数Ｎｅとス
ロットル弁の全閉状態Ｉとに基づいて、内燃機関の減速
状態を故障判定条件として検出する。また、故障判定手
段３０４は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸
気管圧力Ｐｂに基づく値を故障判定値と比較してＥＧＲ
制御手段の故障を判定する。
【０１２３】さらに、補償手段３０５は、ＥＧＲ弁１１
の強制開閉時に検出されたエンジン回転数Ｎｅを用い
て、故障判定手段３０４により比較される故障判定値ま
たはＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸気管圧力
Ｐｂに基づく値のうちの少なくとも一方を補正する。
の強制開閉時に検出されたエンジン回転数Ｎｅを用い
て、故障判定手段３０４により比較される故障判定値ま
たはＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸気管圧力
Ｐｂに基づく値のうちの少なくとも一方を補正する。
【０１２４】次に、図１、図２１および図２２ととも
に、図２のフローチャートならびに図３および図４の特
性図を参照しながら、この発明の実施例１による故障検
出動作について説明する。
に、図２のフローチャートならびに図３および図４の特
性図を参照しながら、この発明の実施例１による故障検
出動作について説明する。
【０１２５】図２において、Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１
０４、Ｓ１０８およびＳ１０９は、図２３内のステップ
と同様であり、Ｓ３０３およびＳ３０５〜Ｓ３０７は、
図２３内のステップＳ１０３およびＳ１０５〜Ｓ１０７
にそれぞれ対応している。
０４、Ｓ１０８およびＳ１０９は、図２３内のステップ
と同様であり、Ｓ３０３およびＳ３０５〜Ｓ３０７は、
図２３内のステップＳ１０３およびＳ１０５〜Ｓ１０７
にそれぞれ対応している。
【０１２６】まず、ステップＳ１０１において、図示し
ない処理により判定されたエンジン回転数Ｎｅと、アイ
ドルスイッチ１８の状態を示すアイドル信号Ｉとから、
エンジン回転数Ｎｅが所定回転数以上で且つスロットル
弁７が全閉状態であることを判定し、車両が減速状態に
あるか否かを判定する。ここで、もし減速状態で無い
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、故障検出処理を終
了する。
ない処理により判定されたエンジン回転数Ｎｅと、アイ
ドルスイッチ１８の状態を示すアイドル信号Ｉとから、
エンジン回転数Ｎｅが所定回転数以上で且つスロットル
弁７が全閉状態であることを判定し、車両が減速状態に
あるか否かを判定する。ここで、もし減速状態で無い
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、故障検出処理を終
了する。
【０１２７】一方、減速状態である（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、ステップＳ１０２に進み、ＥＧＲ
ソレノイド１２をオフして、ＥＧＲ無しの状態にする。
なお、前述したように、減速状態ではＥＧＲ無しの状態
が通常である。続いて、ステップＳ３０３において、Ｅ
ＧＲ無しでの吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＦＦとして記憶す
るとともに、吸気管圧力ＰｂＯＦＦの検出時点でのエン
ジン回転数ＮｅをＮｅＯＦＦとして記憶する。
Ｓ）と判定されれば、ステップＳ１０２に進み、ＥＧＲ
ソレノイド１２をオフして、ＥＧＲ無しの状態にする。
なお、前述したように、減速状態ではＥＧＲ無しの状態
が通常である。続いて、ステップＳ３０３において、Ｅ
ＧＲ無しでの吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＦＦとして記憶す
るとともに、吸気管圧力ＰｂＯＦＦの検出時点でのエン
ジン回転数ＮｅをＮｅＯＦＦとして記憶する。
【０１２８】また、ステップＳ１０４において、ＥＧＲ
ソレノイド１２をオンしてＥＧＲ有りとし、ＥＧＲ導入
状態とした後、ステップＳ３０５において、ＥＧＲ有り
での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとして記憶するととも
に、吸気管圧力ＰｂＯＮの検出時点でのエンジン回転数
ＮｅをＮｅＯＮとして記憶する。
ソレノイド１２をオンしてＥＧＲ有りとし、ＥＧＲ導入
状態とした後、ステップＳ３０５において、ＥＧＲ有り
での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとして記憶するととも
に、吸気管圧力ＰｂＯＮの検出時点でのエンジン回転数
ＮｅをＮｅＯＮとして記憶する。
【０１２９】なお、ステップＳ３０３およびＳ３０５で
の吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびＰｂＯＮの検出は、ＥＧ
Ｒオンオフ（有無）後の吸気管圧力Ｐｂが安定した後、
すなわち１秒程度経過後に行われる。これは、ＥＧＲ有
りでの吸気管圧力ＰｂＯＮを計測した後にＥＧＲ無しで
の吸気管圧力ＰｂＯＦＦを計測した場合も同様である。
すなわち、上述とは逆の処理手順で、たとえば、図２６
内のＰｂＯＮ１およびＰｂＯＦＦ１ａ、または、ＰｂＯ
Ｎ２およびＰｂＯＦＦ２ａを計測しても同等の効果を奏
する。
の吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびＰｂＯＮの検出は、ＥＧ
Ｒオンオフ（有無）後の吸気管圧力Ｐｂが安定した後、
すなわち１秒程度経過後に行われる。これは、ＥＧＲ有
りでの吸気管圧力ＰｂＯＮを計測した後にＥＧＲ無しで
の吸気管圧力ＰｂＯＦＦを計測した場合も同様である。
すなわち、上述とは逆の処理手順で、たとえば、図２６
内のＰｂＯＮ１およびＰｂＯＦＦ１ａ、または、ＰｂＯ
Ｎ２およびＰｂＯＦＦ２ａを計測しても同等の効果を奏
する。
【０１３０】次に、ステップＳ３０６において、ＥＧＲ
有りとした際の吸気管圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無しでの吸
気管圧力ＰｂＯＦＦとの吸気管圧力偏差（圧力差）ΔＰ
と、ＥＧＲ有無でのエンジン回転数ＮｅＯＮおよびＮｅ
ＯＦＦに基づく補正関数ｆとから、以下の（１）式のよ
うに補正された圧力差ΔＰｆを算出する。
有りとした際の吸気管圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無しでの吸
気管圧力ＰｂＯＦＦとの吸気管圧力偏差（圧力差）ΔＰ
と、ＥＧＲ有無でのエンジン回転数ＮｅＯＮおよびＮｅ
ＯＦＦに基づく補正関数ｆとから、以下の（１）式のよ
うに補正された圧力差ΔＰｆを算出する。
【０１３１】 ΔＰｆ＝ΔＰ−｛ｆ（ＮｅＯＮ）−ｆ（ＮｅＯＦＦ）｝ …（１）
【０１３２】ここで、（１）式内のエンジン回転数Ｎｅ
ＯＮおよびＮｅＯＦＦによる補正関数ｆについて、図３
および図４を用いて説明する。図３は、バイパス空気量
Ｑｂが所定値（一定）で、且つエンジン負荷条件が無負
荷で完全暖機状態で計測した場合の、エンジン回転数Ｎ
ｅと吸気管圧力Ｐｂとの関係を示す特性図である。
ＯＮおよびＮｅＯＦＦによる補正関数ｆについて、図３
および図４を用いて説明する。図３は、バイパス空気量
Ｑｂが所定値（一定）で、且つエンジン負荷条件が無負
荷で完全暖機状態で計測した場合の、エンジン回転数Ｎ
ｅと吸気管圧力Ｐｂとの関係を示す特性図である。
【０１３３】図３において、実線の特性曲線は、ＥＧＲ
無し（γ）でのエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力Ｐｂと
の関係を示し、低回転ほど吸気管圧力Ｐｂが大気圧Ｐａ
側に高くなる傾向がある。
無し（γ）でのエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力Ｐｂと
の関係を示し、低回転ほど吸気管圧力Ｐｂが大気圧Ｐａ
側に高くなる傾向がある。
【０１３４】また、破線の特性曲線は、ＥＧＲが正規
（α）に導入された際のエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧
力Ｐｂとの関係を示し、ＥＧＲ無し（実線）に対して吸
気管圧力Ｐｂが相対的に高くなっている。
（α）に導入された際のエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧
力Ｐｂとの関係を示し、ＥＧＲ無し（実線）に対して吸
気管圧力Ｐｂが相対的に高くなっている。
【０１３５】さらに、一点鎖線の特性曲線は、ＥＧＲ流
量がαから減少して、排気ガスの有害成分ＮＯｘの排出
が増加するＥＧＲ流量、すなわち故障検出を判定すべき
ＥＧＲ流量（β）でのエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力
Ｐｂとの関係を示す。
量がαから減少して、排気ガスの有害成分ＮＯｘの排出
が増加するＥＧＲ流量、すなわち故障検出を判定すべき
ＥＧＲ流量（β）でのエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力
Ｐｂとの関係を示す。
【０１３６】図３から、ＥＧＲ流量α、βまたはγに応
じて吸気管圧力Ｐｂが変化することがわかる。そこで、
エンジン回転数Ｐｂによる補正を実施するため、あらか
じめ、故障検出すべきＥＧＲ流量（β）とＥＧＲ無し
（γ）とのＥＧＲ流量差（β−γ）を算出する。このと
き、エンジン回転数Ｎｅと圧力差ΔＰ（ＥＧＲ流量差に
対応）との関係を示すと、図４内の特性曲線（実線）の
ようになる。
じて吸気管圧力Ｐｂが変化することがわかる。そこで、
エンジン回転数Ｐｂによる補正を実施するため、あらか
じめ、故障検出すべきＥＧＲ流量（β）とＥＧＲ無し
（γ）とのＥＧＲ流量差（β−γ）を算出する。このと
き、エンジン回転数Ｎｅと圧力差ΔＰ（ＥＧＲ流量差に
対応）との関係を示すと、図４内の特性曲線（実線）の
ようになる。
【０１３７】図４は、所定のバイパス空気量Ｑｂ（一
定）で、且つエンジン負荷条件（無負荷、完全暖機）で
計測した場合の、エンジン回転数Ｎｅと圧力差ΔＰとの
関係を示す特性図であり、破線はＥＧＲ流量差（α−
γ）に対応する圧力差ΔＰの特性曲線である。破線のよ
うに、正規ＥＧＲにおいても同様の傾向を示すことがわ
かる。
定）で、且つエンジン負荷条件（無負荷、完全暖機）で
計測した場合の、エンジン回転数Ｎｅと圧力差ΔＰとの
関係を示す特性図であり、破線はＥＧＲ流量差（α−
γ）に対応する圧力差ΔＰの特性曲線である。破線のよ
うに、正規ＥＧＲにおいても同様の傾向を示すことがわ
かる。
【０１３８】図４を用いて、ＥＧＲ有無でのエンジン回
転数ＮｅＯＮおよびＮｅＯＦＦに対応した吸気管圧力Ｐ
ｂＯＮおよびＰｂＯＦＦの誤差分を、関数ｆとして読み
出すことができる。すなわち、吸気管圧力Ｐｂの絶対値
そのものを読み出すことはできないが、吸気管圧力誤差
分として読み出すことができる。
転数ＮｅＯＮおよびＮｅＯＦＦに対応した吸気管圧力Ｐ
ｂＯＮおよびＰｂＯＦＦの誤差分を、関数ｆとして読み
出すことができる。すなわち、吸気管圧力Ｐｂの絶対値
そのものを読み出すことはできないが、吸気管圧力誤差
分として読み出すことができる。
【０１３９】こうして読み出された吸気管圧力ｆ（Ｎｅ
ＯＮ）およびｆ（ＮｅＯＦＦ）は、ＥＧＲシステムの故
障検出すべきＥＧＲ流量βに相当したエンジン回転数Ｎ
ｅによる吸気管圧力Ｐｂの誤差分となる。したがって、
これらの差を、（１）式のように、｛ｆ（ＮｅＯＮ）−
ｆ（ＮｅＯＦＦ）｝分で算出することにより、エンジン
回転数Ｎｅの差による吸気管圧力Ｐｂの誤差を補正する
ことができる。すなわち、図４から、少なくともＥＧＲ
故障検出すべきＥＧＲ流量βに相当するエンジン回転数
Ｎｅの補正が可能なことがわかる。
ＯＮ）およびｆ（ＮｅＯＦＦ）は、ＥＧＲシステムの故
障検出すべきＥＧＲ流量βに相当したエンジン回転数Ｎ
ｅによる吸気管圧力Ｐｂの誤差分となる。したがって、
これらの差を、（１）式のように、｛ｆ（ＮｅＯＮ）−
ｆ（ＮｅＯＦＦ）｝分で算出することにより、エンジン
回転数Ｎｅの差による吸気管圧力Ｐｂの誤差を補正する
ことができる。すなわち、図４から、少なくともＥＧＲ
故障検出すべきＥＧＲ流量βに相当するエンジン回転数
Ｎｅの補正が可能なことがわかる。
【０１４０】以上のように、図２内のステップＳ３０６
において、故障判定用の圧力差ΔＰｆを算出する。ただ
し、補正値｛ｆ（ＮｅＯＮ）−ｆ（ＮｅＯＦＦ）｝が負
の場合は、０にクリップする。これにより、エンジン回
転数Ｎｅによる過補正を防止することができる。
において、故障判定用の圧力差ΔＰｆを算出する。ただ
し、補正値｛ｆ（ＮｅＯＮ）−ｆ（ＮｅＯＦＦ）｝が負
の場合は、０にクリップする。これにより、エンジン回
転数Ｎｅによる過補正を防止することができる。
【０１４１】次に、ステップＳ３０７に進み、圧力差Δ
Ｐｆが所定値ｆ（ｆａｉｌ）より大きいか否かを判定す
る。ここで、所定値ｆ（ｆａｉｌ）は、図４から、エン
ジン回転数Ｎｅに応じた値とする。
Ｐｆが所定値ｆ（ｆａｉｌ）より大きいか否かを判定す
る。ここで、所定値ｆ（ｆａｉｌ）は、図４から、エン
ジン回転数Ｎｅに応じた値とする。
【０１４２】もし、ステップＳ３０７の判定結果がＹＥ
Ｓであれば、圧力差ΔＰｆが十分ある（ＥＧＲが十分導
入されている）ので、ステップＳ１０８において、ＥＧ
Ｒシステム正常と判定する。
Ｓであれば、圧力差ΔＰｆが十分ある（ＥＧＲが十分導
入されている）ので、ステップＳ１０８において、ＥＧ
Ｒシステム正常と判定する。
【０１４３】一方、ステップＳ３０７の判定結果がＮＯ
であれば、圧力差ΔＰｆが所定値ｆ（ｆａｉｌ）よりも
少ない（ＥＧＲが十分導入されていない）ので、ステッ
プＳ１０９において、ＥＧＲシステム異常と判定する。
であれば、圧力差ΔＰｆが所定値ｆ（ｆａｉｌ）よりも
少ない（ＥＧＲが十分導入されていない）ので、ステッ
プＳ１０９において、ＥＧＲシステム異常と判定する。
【０１４４】以上のように、ＥＧＲ有無で検出されたエ
ンジン回転数ＮｅＯＮおよびＮｅＯＦＦに応じて、ＥＧ
Ｒ有無で検出された吸気管圧力ＰｂＯＮおよびＰｂＯＦ
Ｆを補正することにより、減速状態の違いによる吸気管
圧力Ｐｂの圧力差ΔＰを補正し、補正後の圧力差ΔＰｆ
を用いてＥＧＲシステムの故障検出が行われる。
ンジン回転数ＮｅＯＮおよびＮｅＯＦＦに応じて、ＥＧ
Ｒ有無で検出された吸気管圧力ＰｂＯＮおよびＰｂＯＦ
Ｆを補正することにより、減速状態の違いによる吸気管
圧力Ｐｂの圧力差ΔＰを補正し、補正後の圧力差ΔＰｆ
を用いてＥＧＲシステムの故障検出が行われる。
【０１４５】また、故障判定手段３０４（図１参照）に
より圧力差ΔＰｆと比較される故障判定値すなわち所定
値ｆ（ｆａｉｌ）は、補償手段３０５によりエンジン回
転数Ｎｅに応じて設定されるので、正確な故障検出が可
能となる。
より圧力差ΔＰｆと比較される故障判定値すなわち所定
値ｆ（ｆａｉｌ）は、補償手段３０５によりエンジン回
転数Ｎｅに応じて設定されるので、正確な故障検出が可
能となる。
【０１４６】なお、ここでは、吸気管圧力Ｐｂに基づく
値（圧力差ΔＰ）および故障判定値の両方を補正した
が、補償手段３０５は、ＥＧＲ有無時に検出されたエン
ジン回転数Ｎｅを用いて、故障判定値またはＥＧＲ有無
時に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値のうちの少な
くとも一方を補正すればよい。
値（圧力差ΔＰ）および故障判定値の両方を補正した
が、補償手段３０５は、ＥＧＲ有無時に検出されたエン
ジン回転数Ｎｅを用いて、故障判定値またはＥＧＲ有無
時に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値のうちの少な
くとも一方を補正すればよい。
【０１４７】また、ステップＳ３０３およびＳ３０５に
おいて、ＥＧＲ有無での各検出値を記憶したが、吸気管
圧力Ｐｂを、各検出毎に直ちにエンジン回転数Ｎｅの関
数ｆを用いて補正し、これらの偏差を補正後の圧力差Δ
Ｐｆとしてもよい。
おいて、ＥＧＲ有無での各検出値を記憶したが、吸気管
圧力Ｐｂを、各検出毎に直ちにエンジン回転数Ｎｅの関
数ｆを用いて補正し、これらの偏差を補正後の圧力差Δ
Ｐｆとしてもよい。
【０１４８】図５は検出値を記憶せずに直ちに補正する
ようにしたこの発明の実施例１の他の故障検出ルーチン
例を示すフローチャートであり、Ｓ１０１、Ｓ１０２、
Ｓ３０３、Ｓ１０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ１０８お
よびＳ１０９は、前述と同様のステップである。また、
Ｓ３０６Ａは、図２内のステップＳ３０６に対応してい
る。
ようにしたこの発明の実施例１の他の故障検出ルーチン
例を示すフローチャートであり、Ｓ１０１、Ｓ１０２、
Ｓ３０３、Ｓ１０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ１０８お
よびＳ１０９は、前述と同様のステップである。また、
Ｓ３０６Ａは、図２内のステップＳ３０６に対応してい
る。
【０１４９】この場合、ステップＳ３０３においてＥＧ
Ｒ無しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびエンジン回転数
ＮｅＯＦＦを検出した後、ステップＳ３０３Ａにおい
て、エンジン回転数ＮｅＯＦＦの関数ｆを用いて、補正
された吸気管圧力ＰｆＯＦＦを以下の（２）式により演
算する。
Ｒ無しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびエンジン回転数
ＮｅＯＦＦを検出した後、ステップＳ３０３Ａにおい
て、エンジン回転数ＮｅＯＦＦの関数ｆを用いて、補正
された吸気管圧力ＰｆＯＦＦを以下の（２）式により演
算する。
【０１５０】 ＰｆＯＦＦ＝ＰｂＯＦＦ−ｆ（ＮｅＯＦＦ） …（２）
【０１５１】また、ステップＳ３０５においてＥＧＲ有
りでの吸気管圧力ＰｂＯＮおよびエンジン回転数ＮｅＯ
Ｎを検出した後、ステップＳ３０５Ａにおいて、エンジ
ン回転数ＮｅＯＮの関数ｆを用いて、補正された吸気管
圧力ＰｆＯＮを以下の（３）式により演算する。
りでの吸気管圧力ＰｂＯＮおよびエンジン回転数ＮｅＯ
Ｎを検出した後、ステップＳ３０５Ａにおいて、エンジ
ン回転数ＮｅＯＮの関数ｆを用いて、補正された吸気管
圧力ＰｆＯＮを以下の（３）式により演算する。
【０１５２】 ＰｆＯＮ＝ＰｂＯＮ−ｆ（ＮｅＯＮ） …（３）
【０１５３】続いて、ステップＳ３０６Ａにおいて、
（２）式および（３）式により補正された吸気管圧力Ｐ
ｆＯＦＦおよびＰｆＯＮを用いて、補正された圧力差Δ
Ｐｆを以下の（４）式により演算する。
（２）式および（３）式により補正された吸気管圧力Ｐ
ｆＯＦＦおよびＰｆＯＮを用いて、補正された圧力差Δ
Ｐｆを以下の（４）式により演算する。
【０１５４】ΔＰｆ＝ＰｆＯＮ−ＰｆＯＦＦ …（４）
【０１５５】（４）式は、前述の（１）式と実質的に同
一であることは明らかである。こうして得られた圧力差
ΔＰｆを用いて、前述と同様にＥＧＲシステムの故障検
出が行われる。
一であることは明らかである。こうして得られた圧力差
ΔＰｆを用いて、前述と同様にＥＧＲシステムの故障検
出が行われる。
【０１５６】実施例２．（請求項３に対応） なお、上記実施例１では、故障判定条件として減速状態
を用いているため、故障検出中でのスロットル開度θを
考慮しなかったが、故障判定条件として安定状態を用い
た場合には、特にスロットル開度θの変化に起因する故
障検出の停止や吸気管圧力Ｐｂの誤差を無視することが
できない。
を用いているため、故障検出中でのスロットル開度θを
考慮しなかったが、故障判定条件として安定状態を用い
た場合には、特にスロットル開度θの変化に起因する故
障検出の停止や吸気管圧力Ｐｂの誤差を無視することが
できない。
【０１５７】次に、スロットル開度θの変化を考慮して
故障判定を補償するようにしたこの発明の実施例２につ
いて、図１、図２１および図２２とともに、図６の特性
図および図７のフローチャートを参照しながら説明す
る。
故障判定を補償するようにしたこの発明の実施例２につ
いて、図１、図２１および図２２とともに、図６の特性
図および図７のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【０１５８】この場合、故障判定条件検出手段３０２
は、エンジン回転数Ｎｅに基づいて内燃機関の安定状態
を故障判定条件として検出する。また、故障判定手段３
０４に入力される運転状態情報Ｕとしては、エンジン回
転数Ｎｅとスロットル弁７のスロットル開度θとが含ま
れ、故障判定手段３０４は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時
に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値を故障判定値と
比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定するものとする。
は、エンジン回転数Ｎｅに基づいて内燃機関の安定状態
を故障判定条件として検出する。また、故障判定手段３
０４に入力される運転状態情報Ｕとしては、エンジン回
転数Ｎｅとスロットル弁７のスロットル開度θとが含ま
れ、故障判定手段３０４は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時
に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値を故障判定値と
比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定するものとする。
【０１５９】さらに、故障判定手段３０４内の補償手段
３０５は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出されたスロ
ットル開度θを用いて、故障判定手段３０４により比較
される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出さ
れた吸気管圧力Ｐｂに基づく値のうちの少なくとも一方
を補正するようになっている。
３０５は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出されたスロ
ットル開度θを用いて、故障判定手段３０４により比較
される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出さ
れた吸気管圧力Ｐｂに基づく値のうちの少なくとも一方
を補正するようになっている。
【０１６０】図６は、エンジン回転数Ｎｅをたとえば２
０００ｒｐｍに固定し且つＥＧＲ無し状態でのスロット
ル開度θと吸気管圧力Ｐｂとの関係を示す特性図であ
る。図６から、スロットル開度θが異なれば、検出され
る吸気管圧力Ｐｂが異なることがわかる。
０００ｒｐｍに固定し且つＥＧＲ無し状態でのスロット
ル開度θと吸気管圧力Ｐｂとの関係を示す特性図であ
る。図６から、スロットル開度θが異なれば、検出され
る吸気管圧力Ｐｂが異なることがわかる。
【０１６１】たとえば、スロットル開度θがθ１とθ２
との間で変化した場合、スロットル開度偏差Δθ（＝θ
１−θ２）分の差に見合った値で圧力差ΔＰを補正すれ
ば、吸気管圧力Ｐｂに誤差が生じないことになるので、
このことを利用して故障検出を行うことができる。
との間で変化した場合、スロットル開度偏差Δθ（＝θ
１−θ２）分の差に見合った値で圧力差ΔＰを補正すれ
ば、吸気管圧力Ｐｂに誤差が生じないことになるので、
このことを利用して故障検出を行うことができる。
【０１６２】次に、ＣＰＵ２００内の故障判定手段３０
４で実行されるこの発明の実施例２の故障検出動作につ
いて、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
図７において、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１４、Ｓ２１
８およびＳ２１９は、図２４内のステップと同様であ
り、Ｓ２２３、Ｓ２２５、Ｓ２２６およびＳ２２７は、
図２４内のステップＳ２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１６およ
びＳ２１７にそれぞれ対応している。
４で実行されるこの発明の実施例２の故障検出動作につ
いて、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
図７において、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１４、Ｓ２１
８およびＳ２１９は、図２４内のステップと同様であ
り、Ｓ２２３、Ｓ２２５、Ｓ２２６およびＳ２２７は、
図２４内のステップＳ２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１６およ
びＳ２１７にそれぞれ対応している。
【０１６３】まず、ステップＳ２２１において、図示し
ない処理により判定されたエンジン回転数Ｎｅおよびス
ロットル開度θの状態から、エンジン回転数偏差が所定
回転数以下（車両が安定状態）にあるか否かを判定す
る。もし、安定状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定さ
れれば、図７の故障検出処理を終了する。
ない処理により判定されたエンジン回転数Ｎｅおよびス
ロットル開度θの状態から、エンジン回転数偏差が所定
回転数以下（車両が安定状態）にあるか否かを判定す
る。もし、安定状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定さ
れれば、図７の故障検出処理を終了する。
【０１６４】一方、ステップＳ２１１において安定状態
である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップ
Ｓ２１２において、ＥＧＲソレノイドをオンしてＥＧＲ
有りの状態にする。前述したように、安定状態において
は、通常、ＥＧＲ有りの状態である。ここで、ステップ
Ｓ２２３において、ＥＧＲ有りでの吸気管圧力Ｐｂおよ
びスロットル開度θを、それぞれ、ＰｂＯＮおよびθ１
として記憶する。
である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップ
Ｓ２１２において、ＥＧＲソレノイドをオンしてＥＧＲ
有りの状態にする。前述したように、安定状態において
は、通常、ＥＧＲ有りの状態である。ここで、ステップ
Ｓ２２３において、ＥＧＲ有りでの吸気管圧力Ｐｂおよ
びスロットル開度θを、それぞれ、ＰｂＯＮおよびθ１
として記憶する。
【０１６５】続いて、ステップＳ２１４において、ＥＧ
Ｒソレノイドを強制的にオフしてＥＧＲを無しの状態と
し、ステップＳ２２５において、ＥＧＲ無しでの吸気管
圧力Ｐｂおよびスロットル開度θを、それぞれ、ＰｂＯ
ＦＦおよびθ２として記憶する。
Ｒソレノイドを強制的にオフしてＥＧＲを無しの状態と
し、ステップＳ２２５において、ＥＧＲ無しでの吸気管
圧力Ｐｂおよびスロットル開度θを、それぞれ、ＰｂＯ
ＦＦおよびθ２として記憶する。
【０１６６】このとき、ＥＧＲの導入が正常に行われて
いれば、ＥＧＲ有無の各状態での吸気管圧力ＰｂＯＮお
よびＰｂＯＦＦ間に十分な差を生じることになる。ま
た、ＥＧＲ有無の各状態でのスロットル開度θ１および
θ２間に差があるか否かを検出することができる。
いれば、ＥＧＲ有無の各状態での吸気管圧力ＰｂＯＮお
よびＰｂＯＦＦ間に十分な差を生じることになる。ま
た、ＥＧＲ有無の各状態でのスロットル開度θ１および
θ２間に差があるか否かを検出することができる。
【０１６７】したがって、ＥＧＲ有無での各検出値の差
を調べるために、ステップＳ２２６において、ＥＧＲ有
無での吸気管圧力ＰｂＯＮおよびＰｂＯＦＦ間の圧力差
ΔＰと、スロットル開度θ１およびθ２間の偏差Δθ
（＝θ１−θ２）に基づく関数ｇによる補正値ｇ（Δ
θ）とを演算し、補正された圧力差ΔＰｇを以下の
（５）式により演算する。
を調べるために、ステップＳ２２６において、ＥＧＲ有
無での吸気管圧力ＰｂＯＮおよびＰｂＯＦＦ間の圧力差
ΔＰと、スロットル開度θ１およびθ２間の偏差Δθ
（＝θ１−θ２）に基づく関数ｇによる補正値ｇ（Δ
θ）とを演算し、補正された圧力差ΔＰｇを以下の
（５）式により演算する。
【０１６８】ΔＰｇ＝ΔＰ−ｇ（Δθ） …（５）
【０１６９】ただし、（５）式において、補正値ｇ（Δ
θ）が負となる場合は、補正値を０にクリップする。こ
れにより、スロットル開度偏差Δθによる過補正を防止
することができる。
θ）が負となる場合は、補正値を０にクリップする。こ
れにより、スロットル開度偏差Δθによる過補正を防止
することができる。
【０１７０】続いて、ステップＳ２２７において、圧力
差ΔＰｇが所定値ｆａｉｌより大きいか否かを判定す
る。もし、圧力差ΔＰｇが十分大きく、判定結果がＹＥ
Ｓであれば、ＥＧＲが十分導入されているので、ステッ
プＳ２１８において、ＥＧＲシステム正常と判定する。
一方、圧力差ΔＰｇが小さく、判定結果がＮＯであれ
ば、ＥＧＲが十分導入されていないので、ステップＳ２
１９において、ＥＧＲシステム異常と判定する。
差ΔＰｇが所定値ｆａｉｌより大きいか否かを判定す
る。もし、圧力差ΔＰｇが十分大きく、判定結果がＹＥ
Ｓであれば、ＥＧＲが十分導入されているので、ステッ
プＳ２１８において、ＥＧＲシステム正常と判定する。
一方、圧力差ΔＰｇが小さく、判定結果がＮＯであれ
ば、ＥＧＲが十分導入されていないので、ステップＳ２
１９において、ＥＧＲシステム異常と判定する。
【０１７１】なお、安定状態の変化を検出するステップ
Ｓ２１１の具体的処理は図示していないが、所定時間毎
の割込処理によりエンジン回転数Ｎｅおよびスロットル
開度θの状態をサンプリングしており、サンプリング前
後の差から安定状態変化を検出し、もし変化があれば不
安定状態と見なしてＥＧＲ故障検出を終了するようにな
っている。
Ｓ２１１の具体的処理は図示していないが、所定時間毎
の割込処理によりエンジン回転数Ｎｅおよびスロットル
開度θの状態をサンプリングしており、サンプリング前
後の差から安定状態変化を検出し、もし変化があれば不
安定状態と見なしてＥＧＲ故障検出を終了するようにな
っている。
【０１７２】以上の処理により、ＥＧＲシステムの故障
検出が行われるとともに、スロットル開度θによる吸気
管圧力Ｐｂの補正が行われ、これにより、正確な故障検
出が可能となる。また、故障検出中に所定以上のスロッ
トル開度偏差Δθが生じても、故障検出が停止すること
がなく、したがって、故障検出動作が繰り返されて排気
ガスが悪化することもない。
検出が行われるとともに、スロットル開度θによる吸気
管圧力Ｐｂの補正が行われ、これにより、正確な故障検
出が可能となる。また、故障検出中に所定以上のスロッ
トル開度偏差Δθが生じても、故障検出が停止すること
がなく、したがって、故障検出動作が繰り返されて排気
ガスが悪化することもない。
【０１７３】なお、ここでは、吸気管圧力Ｐｂを補償手
段３０５の補正対象として、圧力差ΔＰｇのみを補償し
たが、前述と同様に、補償手段３０５は、故障判定値ま
たは吸気管圧力Ｐｂまたは故障判定値のうちの少なくと
も一方を補償してもよい。また、各検出値を記憶した
が、図５の場合と同様に、検出と同時に補正演算を実行
してもよい。
段３０５の補正対象として、圧力差ΔＰｇのみを補償し
たが、前述と同様に、補償手段３０５は、故障判定値ま
たは吸気管圧力Ｐｂまたは故障判定値のうちの少なくと
も一方を補償してもよい。また、各検出値を記憶した
が、図５の場合と同様に、検出と同時に補正演算を実行
してもよい。
【０１７４】実施例３．（請求項４に対応） また、上記実施例２では、スロットル開度θの検出値を
ＡＤ変換するＡＤ変換器の最小分解能について特に考慮
しなかったが、ＡＤ変換器の最小分解能に応じた補償を
行い、さらに高精度化を実現してもよい。
ＡＤ変換するＡＤ変換器の最小分解能について特に考慮
しなかったが、ＡＤ変換器の最小分解能に応じた補償を
行い、さらに高精度化を実現してもよい。
【０１７５】次に、ＡＤ変換器の最小分解能に応じた補
償を行うこの発明の実施例３について、図１、図２１お
よび図２２とともに、図８の特性図および図９のフロー
チャートを参照しながら説明する。この場合、補償手段
３０５は、スロットル開度θをデジタル信号に変換する
ＡＤ変換器２０３（図２２参照）を含み、ＡＤ変換器２
０３の最小分解能に応じて故障判定値または吸気管圧力
Ｐｂに基づく値を補正するようになっている。
償を行うこの発明の実施例３について、図１、図２１お
よび図２２とともに、図８の特性図および図９のフロー
チャートを参照しながら説明する。この場合、補償手段
３０５は、スロットル開度θをデジタル信号に変換する
ＡＤ変換器２０３（図２２参照）を含み、ＡＤ変換器２
０３の最小分解能に応じて故障判定値または吸気管圧力
Ｐｂに基づく値を補正するようになっている。
【０１７６】まず、図８を参照しながら、ＡＤ変換器２
０３の最小分解能に起因する誤差について説明する。図
８は、図６と同様に、エンジン回転数Ｎｅを２０００ｒ
ｐｍに固定し、且つＥＧＲ無し状態でのスロットル開度
θと吸気管圧力Ｐｂとの関係を示す特性図であり、Ｐｂ
１およびＰｂ２は図６内の各吸気管圧力値に対応してお
り、δはＡＤ変換器２０３の最小分解能である。図８か
ら、スロットル開度θが異なれば、検出される吸気管圧
力Ｐｂが異なることがわかる。
０３の最小分解能に起因する誤差について説明する。図
８は、図６と同様に、エンジン回転数Ｎｅを２０００ｒ
ｐｍに固定し、且つＥＧＲ無し状態でのスロットル開度
θと吸気管圧力Ｐｂとの関係を示す特性図であり、Ｐｂ
１およびＰｂ２は図６内の各吸気管圧力値に対応してお
り、δはＡＤ変換器２０３の最小分解能である。図８か
ら、スロットル開度θが異なれば、検出される吸気管圧
力Ｐｂが異なることがわかる。
【０１７７】通常、電子式制御ユニット２２内のＡＤ変
換器２０３には最小分解能があるため、実際には、リニ
アにスロットル開度θを検出することはできず、最小分
解能δのピッチで検出される。したがって、最小分解能
δ内のスロットル開度θ１ａおよびθ１ｂは、区別でき
ないため同一の点として検出され、同様に、スロットル
開度θ２ａおよびθ２ｂも同一の点として検出される。
換器２０３には最小分解能があるため、実際には、リニ
アにスロットル開度θを検出することはできず、最小分
解能δのピッチで検出される。したがって、最小分解能
δ内のスロットル開度θ１ａおよびθ１ｂは、区別でき
ないため同一の点として検出され、同様に、スロットル
開度θ２ａおよびθ２ｂも同一の点として検出される。
【０１７８】このため、スロットル開度偏差Δθとし
て、点θ１ａおよびθ２ａ（白丸）間で算出した場合
と、点θ１ｂおよびθ２ｂ（黒丸）間で算出した場合と
で、それぞれ同一の結果が得られてしまう。したがっ
て、もし、こうして得られた結果に基づいて、スロット
ル開度偏差Δθに見合った値で圧力差ΔＰを補正すれ
ば、最大で最小分解能δに相当する値（白丸と黒丸の
差）だけ、吸気管圧力Ｐｂに誤差を生じ得る。このこと
は、故障検出に誤差を生じる要因となる得る。
て、点θ１ａおよびθ２ａ（白丸）間で算出した場合
と、点θ１ｂおよびθ２ｂ（黒丸）間で算出した場合と
で、それぞれ同一の結果が得られてしまう。したがっ
て、もし、こうして得られた結果に基づいて、スロット
ル開度偏差Δθに見合った値で圧力差ΔＰを補正すれ
ば、最大で最小分解能δに相当する値（白丸と黒丸の
差）だけ、吸気管圧力Ｐｂに誤差を生じ得る。このこと
は、故障検出に誤差を生じる要因となる得る。
【０１７９】次に、図９のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例３による故障検出動作について説
明する。図９は図７（実施例２）にほぼ対応しており、
図９内の各ステップは、図７内のステップＳ２２６に代
えてステップＳ２２６Ａが挿入されている以外は、図７
内の各ステップと同様である。したがって、前述と同様
のステップについては、ここでは詳述しない。
ら、この発明の実施例３による故障検出動作について説
明する。図９は図７（実施例２）にほぼ対応しており、
図９内の各ステップは、図７内のステップＳ２２６に代
えてステップＳ２２６Ａが挿入されている以外は、図７
内の各ステップと同様である。したがって、前述と同様
のステップについては、ここでは詳述しない。
【０１８０】まず、ステップＳ２１１において安定状態
と判定されれば、ステップＳ２１２においてＥＧＲソレ
ノイド１２をオンし、ステップＳ２２３においてＥＧＲ
有りでの吸気管圧力ＰｂＯＮおよびスロットル開度θ１
を記憶し、ステップＳ２２４においてＥＧＲソレノイド
１２をオフした後、ステップＳ２２５においてＥＧＲ無
しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびスロットル開度θ２
を記憶する。
と判定されれば、ステップＳ２１２においてＥＧＲソレ
ノイド１２をオンし、ステップＳ２２３においてＥＧＲ
有りでの吸気管圧力ＰｂＯＮおよびスロットル開度θ１
を記憶し、ステップＳ２２４においてＥＧＲソレノイド
１２をオフした後、ステップＳ２２５においてＥＧＲ無
しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびスロットル開度θ２
を記憶する。
【０１８１】次に、ステップＳ２２６Ａにおいて、ＥＧ
Ｒ有無での圧力差ΔＰをスロットル開度偏差Δθを用い
て補正するため、圧力差ΔＰとスロットル開度偏差Δθ
による補正値ｇ（Δθ−δ）を演算し、以下の（６）に
より、補正された圧力差ΔＰｇを演算する。
Ｒ有無での圧力差ΔＰをスロットル開度偏差Δθを用い
て補正するため、圧力差ΔＰとスロットル開度偏差Δθ
による補正値ｇ（Δθ−δ）を演算し、以下の（６）に
より、補正された圧力差ΔＰｇを演算する。
【０１８２】 ΔＰｇ＝ΔＰ−ｇ｛ｍａｘ（Δθ−δ，０）｝ …（６）
【０１８３】ただし、（６）式において、補正値ｇ（Δ
θ−δ）が負の場合は、ｍａｘにより０にクリップす
る。これにより、少なくとも、スロットル開度偏差Δθ
による過補正を防止することができる。
θ−δ）が負の場合は、ｍａｘにより０にクリップす
る。これにより、少なくとも、スロットル開度偏差Δθ
による過補正を防止することができる。
【０１８４】続いて、ステップＳ２２７において圧力差
ΔＰｇを所定値ｆａｉｌと比較し、圧力差ΔＰｇが大き
ければ、ステップＳ２１８においてＥＧＲシステム正常
と判定し、圧力差ΔＰｇが小さければ、ステップＳ２１
９においてＥＧＲシステム異常と判定する。
ΔＰｇを所定値ｆａｉｌと比較し、圧力差ΔＰｇが大き
ければ、ステップＳ２１８においてＥＧＲシステム正常
と判定し、圧力差ΔＰｇが小さければ、ステップＳ２１
９においてＥＧＲシステム異常と判定する。
【０１８５】こうして、（６）式のように、スロットル
開度偏差Δθから最小分解能δを減算することにより、
最小分解能δを考慮したスロットル開度θによる吸気管
圧力Ｐｂの補正が行われ、さらに正確な故障検出が実現
する。ここで、最小分解能δによる補正について、具体
的に説明する。
開度偏差Δθから最小分解能δを減算することにより、
最小分解能δを考慮したスロットル開度θによる吸気管
圧力Ｐｂの補正が行われ、さらに正確な故障検出が実現
する。ここで、最小分解能δによる補正について、具体
的に説明する。
【０１８６】たとえば、図８内の点θ２ｂのように最小
分解能δの変換直前の点から、スロットル開度θが微小
開度δθ（最小分解能δよりも小さい）だけ増大した場
合を考えると、ＡＤ変換器２０３によるスロットル開度
θの変換結果は、１ビット分だけ増大することになる。
分解能δの変換直前の点から、スロットル開度θが微小
開度δθ（最小分解能δよりも小さい）だけ増大した場
合を考えると、ＡＤ変換器２０３によるスロットル開度
θの変換結果は、１ビット分だけ増大することになる。
【０１８７】しかし、点θ２ａのように最小分解能δの
変換直後の点から、スロットル開度θが微小開度δθま
たは最小分解能δよりもわずかに小さい開度分だけ増大
したとしても、ＡＤ変換器２０３によるスロットル開度
θの変換結果は、最小分解能δに達していないため全く
増大しないことになる。
変換直後の点から、スロットル開度θが微小開度δθま
たは最小分解能δよりもわずかに小さい開度分だけ増大
したとしても、ＡＤ変換器２０３によるスロットル開度
θの変換結果は、最小分解能δに達していないため全く
増大しないことになる。
【０１８８】そこで、（６）式のように、スロットル開
度偏差Δθから最小分解能δを減算すれば、最小分解能
δ以上の開度分だけ増大した場合のみにおいて、ＡＤ変
換器２０３によるスロットル開度θの変換結果を１ビッ
ト分だけ増大する。したがって、微小開度δθの増大に
より、ＡＤ変換結果が１ビット増大することはなくな
り、誤差を発生を抑制することができる。
度偏差Δθから最小分解能δを減算すれば、最小分解能
δ以上の開度分だけ増大した場合のみにおいて、ＡＤ変
換器２０３によるスロットル開度θの変換結果を１ビッ
ト分だけ増大する。したがって、微小開度δθの増大に
より、ＡＤ変換結果が１ビット増大することはなくな
り、誤差を発生を抑制することができる。
【０１８９】実施例４．（請求項５に対応） なお、上記各実施例では、バイパス空気量Ｑｂの差に起
因する吸気管圧力Ｐｂの誤差を考慮していないが、バイ
パス空気量Ｑｂによる誤差を防止するため、故障検出中
でのバイパス空気量Ｑｂの変更を禁止することが望まし
い。
因する吸気管圧力Ｐｂの誤差を考慮していないが、バイ
パス空気量Ｑｂによる誤差を防止するため、故障検出中
でのバイパス空気量Ｑｂの変更を禁止することが望まし
い。
【０１９０】以下、バイパス空気量Ｑｂの更新を防止し
たこの発明の実施例４について、図１、図２１および図
２２とともに、図１０の特性図および図１１のフローチ
ャートを参照しながら説明する。この場合、故障判定条
件は減速状態であり、補償手段３０５は、故障判定条件
の成立中にバイパス空気量Ｑｂの変更を禁止するバイパ
ス空気量変更禁止手段を含む。
たこの発明の実施例４について、図１、図２１および図
２２とともに、図１０の特性図および図１１のフローチ
ャートを参照しながら説明する。この場合、故障判定条
件は減速状態であり、補償手段３０５は、故障判定条件
の成立中にバイパス空気量Ｑｂの変更を禁止するバイパ
ス空気量変更禁止手段を含む。
【０１９１】図１０は、バイパス空気量Ｑｂを０または
２００［リットル／ｍｉｎ］に固定した場合の、エンジ
ン回転数Ｎｅと吸気管圧力差ΔＰとの関係を示す特性図
であり、バイパス空気量Ｑｂの固定値が異なっても実線
で示すように、同一の特性曲線となる。
２００［リットル／ｍｉｎ］に固定した場合の、エンジ
ン回転数Ｎｅと吸気管圧力差ΔＰとの関係を示す特性図
であり、バイパス空気量Ｑｂの固定値が異なっても実線
で示すように、同一の特性曲線となる。
【０１９２】前述の図２９においては、バイパス空気量
Ｑｂの差（０または２００［リットル／ｍｉｎ］）によ
って吸気管圧力Ｐｂが異なっていたが、図１０のように
吸気管圧力Ｐｂの圧力差ΔＰをとった場合、バイパス空
気量Ｑｂの違いによって圧力差ΔＰに差が生じない（実
線で示すように、同一の特性曲線となる）ことがわか
る。したがって、このことを利用して、故障検出を行う
ようにする。
Ｑｂの差（０または２００［リットル／ｍｉｎ］）によ
って吸気管圧力Ｐｂが異なっていたが、図１０のように
吸気管圧力Ｐｂの圧力差ΔＰをとった場合、バイパス空
気量Ｑｂの違いによって圧力差ΔＰに差が生じない（実
線で示すように、同一の特性曲線となる）ことがわか
る。したがって、このことを利用して、故障検出を行う
ようにする。
【０１９３】次に、図１１のフローチャートを参照しな
がら、この発明の実施例４による故障検出動作について
説明する。図１１は図２（実施例１）にほぼ対応してお
り、ステップＳ１０１とＳ１０２との間にステップＳ１
１を追加挿入した以外は、図２と同様である。
がら、この発明の実施例４による故障検出動作について
説明する。図１１は図２（実施例１）にほぼ対応してお
り、ステップＳ１０１とＳ１０２との間にステップＳ１
１を追加挿入した以外は、図２と同様である。
【０１９４】この場合、ステップＳ１０１において減速
中と判定された後、ステップＳ１１において、ＥＧＲシ
ステム故障検出動作中は、バイパス空気量Ｑｂの更新を
禁止する。このとき、故障検出時のバイパス空気量Ｑｂ
の変化動作は、前述の図２５内に示すと、たとえば破線
のようになり、故障検出中は一定となる。
中と判定された後、ステップＳ１１において、ＥＧＲシ
ステム故障検出動作中は、バイパス空気量Ｑｂの更新を
禁止する。このとき、故障検出時のバイパス空気量Ｑｂ
の変化動作は、前述の図２５内に示すと、たとえば破線
のようになり、故障検出中は一定となる。
【０１９５】このように、故障検出中のバイパス空気量
Ｑｂの変更を禁止処理することにより、バイパス空気量
Ｑｂの違いによる吸気管圧力Ｐｂの誤差は生じなくな
る。ステップＳ１０２以降の動作については、前述と同
様なので、ここでは説明しない。また、ここでは、故障
判定状態を減速状態としたが、安定状態の場合でも同等
の効果を奏することは言うまでもない。
Ｑｂの変更を禁止処理することにより、バイパス空気量
Ｑｂの違いによる吸気管圧力Ｐｂの誤差は生じなくな
る。ステップＳ１０２以降の動作については、前述と同
様なので、ここでは説明しない。また、ここでは、故障
判定状態を減速状態としたが、安定状態の場合でも同等
の効果を奏することは言うまでもない。
【０１９６】実施例５．（請求項６に対応） なお、上記実施例４では、故障検出中においてバイパス
空気量Ｑｂの変更を禁止したが、バイパス空気量Ｑｂの
変化に応じて吸気管圧力Ｐｂへの影響を補償するように
してもよい。
空気量Ｑｂの変更を禁止したが、バイパス空気量Ｑｂの
変化に応じて吸気管圧力Ｐｂへの影響を補償するように
してもよい。
【０１９７】以下、バイパス空気量Ｑｂに応じた補償を
行うようにしたこの発明の実施例５について、図１、図
２１、図２２および図２９とともに、図１２のフローチ
ャートを参照しながら説明する。
行うようにしたこの発明の実施例５について、図１、図
２１、図２２および図２９とともに、図１２のフローチ
ャートを参照しながら説明する。
【０１９８】この場合、故障判定条件は減速状態であ
り、故障判定手段３０４（図１参照）に入力される運転
状態情報Ｕとしては、バイパス空気量Ｑｂが含まれる。
また、故障判定手段３０４は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉
時に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値を故障判定値
と比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定する。
り、故障判定手段３０４（図１参照）に入力される運転
状態情報Ｕとしては、バイパス空気量Ｑｂが含まれる。
また、故障判定手段３０４は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉
時に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値を故障判定値
と比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定する。
【０１９９】さらに、補償手段３０５は、ＥＧＲ弁１１
の強制開閉時に検出されたバイパス空気量Ｑｂを用い
て、故障判定手段３０４により比較される故障判定値ｆ
ａｉｌまたはＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸
気管圧力Ｐｂのうちの少なくとも一方を補正するように
なっている。
の強制開閉時に検出されたバイパス空気量Ｑｂを用い
て、故障判定手段３０４により比較される故障判定値ｆ
ａｉｌまたはＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸
気管圧力Ｐｂのうちの少なくとも一方を補正するように
なっている。
【０２００】前述の図２９は、エンジン回転数Ｎｅと吸
気管圧力Ｐｂとの関係を示す特性図であり、図２９か
ら、バイパス空気量Ｑｂの差により吸気管圧力Ｐｂが異
なることがわかる。したがって、このことを利用して、
故障検出を行う。
気管圧力Ｐｂとの関係を示す特性図であり、図２９か
ら、バイパス空気量Ｑｂの差により吸気管圧力Ｐｂが異
なることがわかる。したがって、このことを利用して、
故障検出を行う。
【０２０１】次に、図１２のフローチャートを参照しな
がら、この発明の実施例５の故障検出動作について説明
する。図１２は図２（実施例１）にほぼ対応しており、
図１２において、Ｓ３０３Ｂ、Ｓ３０５ＢおよびＳ３０
６Ｂは、図２内のステップＳ３０３、Ｓ３０５およびＳ
３０６にそれぞれ対応し、他のステップは前述と同様で
ある。
がら、この発明の実施例５の故障検出動作について説明
する。図１２は図２（実施例１）にほぼ対応しており、
図１２において、Ｓ３０３Ｂ、Ｓ３０５ＢおよびＳ３０
６Ｂは、図２内のステップＳ３０３、Ｓ３０５およびＳ
３０６にそれぞれ対応し、他のステップは前述と同様で
ある。
【０２０２】ここでは、各ステップＳ３０３ＢおよびＳ
３０５Ｂにおいて、バイパス空気量Ｑｂが検出値に加え
られており、ステップＳ３０６Ｂにおいて、バイパス空
気量Ｑｂの検出値が補正要素に加えられている。
３０５Ｂにおいて、バイパス空気量Ｑｂが検出値に加え
られており、ステップＳ３０６Ｂにおいて、バイパス空
気量Ｑｂの検出値が補正要素に加えられている。
【０２０３】この場合、ステップＳ１０１において減速
中と判定された後、ステップＳ１０２においてＥＧＲ無
しとし、ステップＳ３０３Ｂにおいて、ＥＧＲ無しでの
吸気管圧力ＰｂＯＦＦ、エンジン回転数ＮｅＯＦＦおよ
びバイパス空気量ＱｂＯＦＦを検出して記憶する。な
お、バイパス空気量Ｑｂは、電子式制御ユニット２２か
ら出力されるバイパス空気量制御手段９に対するバイパ
ス制御信号Ｂに基づいて検出され得る。
中と判定された後、ステップＳ１０２においてＥＧＲ無
しとし、ステップＳ３０３Ｂにおいて、ＥＧＲ無しでの
吸気管圧力ＰｂＯＦＦ、エンジン回転数ＮｅＯＦＦおよ
びバイパス空気量ＱｂＯＦＦを検出して記憶する。な
お、バイパス空気量Ｑｂは、電子式制御ユニット２２か
ら出力されるバイパス空気量制御手段９に対するバイパ
ス制御信号Ｂに基づいて検出され得る。
【０２０４】同様に、ステップＳ３０５Ｂにおいて、Ｅ
ＧＲ有りでの吸気管圧力ＰｂＯＮ、エンジン回転数Ｎｅ
ＯＮおよびバイパス空気量ＱｂＯＮを検出して記憶す
る。続いて、ステップＳ３０６において、図２９の関係
から、バイパス空気量Ｑｂの差ΔＱ（ＱｂＯＮ−ＱｂＯ
ＦＦ）に応じて、吸気管圧力Ｐｂを補正する。ここで
は、関数ｆを用いて、以下の（７）式により、補正後の
圧力差ΔＰｆを演算する。
ＧＲ有りでの吸気管圧力ＰｂＯＮ、エンジン回転数Ｎｅ
ＯＮおよびバイパス空気量ＱｂＯＮを検出して記憶す
る。続いて、ステップＳ３０６において、図２９の関係
から、バイパス空気量Ｑｂの差ΔＱ（ＱｂＯＮ−ＱｂＯ
ＦＦ）に応じて、吸気管圧力Ｐｂを補正する。ここで
は、関数ｆを用いて、以下の（７）式により、補正後の
圧力差ΔＰｆを演算する。
【０２０５】 ΔＰｆ＝ΔＰ−{ｆ(ＮｅＯＮ,ＱＯＮ)−ｆ(ＮｅＯＦＦ,ＱＯＦＦ)}…（７）
【０２０６】以上の処理によって、バイパス空気量Ｑｂ
の違いによる吸気管圧力Ｐｂの誤差は生じなくなる。
の違いによる吸気管圧力Ｐｂの誤差は生じなくなる。
【０２０７】この場合も、補償手段３０５は、故障判定
値ｆａｉｌまたは吸気管圧力Ｐｂに基づく値の少なくと
も一方を補正すればよい。また、ステップＳ３０３Ｂお
よびＳ３０５Ｂにおいて各検出値を記憶したが、前述と
同様に、検出と同時に補正演算してもよい。
値ｆａｉｌまたは吸気管圧力Ｐｂに基づく値の少なくと
も一方を補正すればよい。また、ステップＳ３０３Ｂお
よびＳ３０５Ｂにおいて各検出値を記憶したが、前述と
同様に、検出と同時に補正演算してもよい。
【０２０８】実施例６．（請求項７に対応） また、上記実施例５では、バイパス空気量Ｑｂを検出し
て補正要素に用いたが、バイパス空気量Ｑｂの変化（ダ
ッシュポット）終了後に故障判定を行うようにしてもよ
い。
て補正要素に用いたが、バイパス空気量Ｑｂの変化（ダ
ッシュポット）終了後に故障判定を行うようにしてもよ
い。
【０２０９】以下、バイパス空気量Ｑｂの変化終了を検
出して故障判定を行うようにしたこの発明の実施例６に
ついて、図１、図２１および図２２とともに、図１２の
フローチャートを参照しながら説明する。
出して故障判定を行うようにしたこの発明の実施例６に
ついて、図１、図２１および図２２とともに、図１２の
フローチャートを参照しながら説明する。
【０２１０】この場合、補償手段３０５は、バイパス空
気量Ｑｂの変化が終了したか否かを判定するバイパス空
気量変化終了判定手段を含み、故障判定条件の成立中で
且つバイパス空気量Ｑｂの変化終了後にＥＧＲ弁強制開
閉手段３０３および故障判定手段３０４を有効にする。
気量Ｑｂの変化が終了したか否かを判定するバイパス空
気量変化終了判定手段を含み、故障判定条件の成立中で
且つバイパス空気量Ｑｂの変化終了後にＥＧＲ弁強制開
閉手段３０３および故障判定手段３０４を有効にする。
【０２１１】次に、図１３のフローチャートを参照しな
がら、この発明の実施例６の故障判定動作について説明
する。図１３は図２（実施例１）にほぼ対応しており、
ステップＳ１０１とＳ１０２との間にステップＳ２１を
追加挿入した以外は、図２と同様である。
がら、この発明の実施例６の故障判定動作について説明
する。図１３は図２（実施例１）にほぼ対応しており、
ステップＳ１０１とＳ１０２との間にステップＳ２１を
追加挿入した以外は、図２と同様である。
【０２１２】まず、ステップＳ１０１において減速状態
が判定された後、ステップＳ２１において、ダッシュポ
ット動作（すなわち、バイパス空気量Ｑｂの変化）が終
了したか否かを判定する。ここで、バイパス空気量Ｑｂ
は、以下の（８）式により与えられる。
が判定された後、ステップＳ２１において、ダッシュポ
ット動作（すなわち、バイパス空気量Ｑｂの変化）が終
了したか否かを判定する。ここで、バイパス空気量Ｑｂ
は、以下の（８）式により与えられる。
【０２１３】Ｑｂ＝ｍａｘ｛Ｑｉ，Ｑｄ｝ …（８）
【０２１４】ただし、（８）式において、Ｑｉはアイド
ル状態で必要なバイパス空気量、Ｑｄはダッシュポット
時のバイパス空気量である。すなわち、アイドル状態ま
たはダッシュポット時に要求されるアイドル空気量のう
ちの大きい方をバイパス空気量Ｑｄとする。ここで、ス
テップＳ２１で判定されるダッシュポット動作の終了と
は、以下の条件を満たした時点から以降のことを示す。
ル状態で必要なバイパス空気量、Ｑｄはダッシュポット
時のバイパス空気量である。すなわち、アイドル状態ま
たはダッシュポット時に要求されるアイドル空気量のう
ちの大きい方をバイパス空気量Ｑｄとする。ここで、ス
テップＳ２１で判定されるダッシュポット動作の終了と
は、以下の条件を満たした時点から以降のことを示す。
【０２１５】Ｑｄ＜Ｑｉ
【０２１６】もし、上記条件を満たし、ステップＳ２１
において、ダッシュポット終了（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、ステップＳ１０２以下に進み、ダッシュ
ポット終了でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、
図１３の処理ルーチンを終了する。
において、ダッシュポット終了（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、ステップＳ１０２以下に進み、ダッシュ
ポット終了でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、
図１３の処理ルーチンを終了する。
【０２１７】これにより、ＥＧＲシステムの故障検出動
作中において、バイパス空気量Ｑｂの変化が生じること
はなくなる。したがって、バイパス空気量Ｑｂの違いに
よる吸気管圧力Ｐｂの誤差は生じなくなる。なお、各実
施例４〜実施例６においては、減速状態を故障判定条件
としたが、安定状態であっても同等の効果を奏する。
作中において、バイパス空気量Ｑｂの変化が生じること
はなくなる。したがって、バイパス空気量Ｑｂの違いに
よる吸気管圧力Ｐｂの誤差は生じなくなる。なお、各実
施例４〜実施例６においては、減速状態を故障判定条件
としたが、安定状態であっても同等の効果を奏する。
【０２１８】実施例７．（請求項８に対応） また、上記各実施例では、エンジン負荷について考慮し
なかったが、故障検出中にエンジン負荷の差によって吸
気管圧力Ｐｂに誤差が生じるのを防止するために、エン
ジン負荷を補償要素に加えてもよい。
なかったが、故障検出中にエンジン負荷の差によって吸
気管圧力Ｐｂに誤差が生じるのを防止するために、エン
ジン負荷を補償要素に加えてもよい。
【０２１９】以下、エンジン負荷の変化に応答して故障
判定を禁止するようにしたこの発明の実施例７につい
て、図１、図２１および図２２とともに、図１４のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。
判定を禁止するようにしたこの発明の実施例７につい
て、図１、図２１および図２２とともに、図１４のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。
【０２２０】この場合、故障判定手段３０４に入力され
る運転状態情報Ｕとしては、エンジン負荷が含まれる。
また、補償手段３０５は、エンジン負荷の変化を検出す
るエンジン負荷変化検出手段を含み、エンジン負荷の変
化を検出したときに故障判定条件の成立を禁止するよう
になっている。
る運転状態情報Ｕとしては、エンジン負荷が含まれる。
また、補償手段３０５は、エンジン負荷の変化を検出す
るエンジン負荷変化検出手段を含み、エンジン負荷の変
化を検出したときに故障判定条件の成立を禁止するよう
になっている。
【０２２１】次に、図１４のフローチャートを参照しな
がら、この発明の実施例７の故障判定動作について説明
する。図１４は図１１（実施例４）にほぼ対応してお
り、ステップＳ３０５とＳ３０６との間にステップＳ３
１を追加挿入した点のみが異なり、他のステップは図１
１と同様である。
がら、この発明の実施例７の故障判定動作について説明
する。図１４は図１１（実施例４）にほぼ対応してお
り、ステップＳ３０５とＳ３０６との間にステップＳ３
１を追加挿入した点のみが異なり、他のステップは図１
１と同様である。
【０２２２】この場合、ステップＳ１０１〜Ｓ３０５に
よりＥＧＲ有無での各検出値を記憶した後、ステップＳ
３１において、故障検出中に負荷変化があったか否かを
判定する。エンジン負荷の変化は、たとえば、エアコン
スイッチ１９からのエアコン投入信号Ａにより検出され
る。
よりＥＧＲ有無での各検出値を記憶した後、ステップＳ
３１において、故障検出中に負荷変化があったか否かを
判定する。エンジン負荷の変化は、たとえば、エアコン
スイッチ１９からのエアコン投入信号Ａにより検出され
る。
【０２２３】もし、ステップＳ３１において、エンジン
負荷変化がない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ス
テップＳ３０６以下に進み、エンジン負荷変化がある
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図１３の故障検
出処理を終了する。ステップＳ３０６以下の処理動作
は、前述と同様なので、ここでは説明しない。
負荷変化がない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ス
テップＳ３０６以下に進み、エンジン負荷変化がある
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図１３の故障検
出処理を終了する。ステップＳ３０６以下の処理動作
は、前述と同様なので、ここでは説明しない。
【０２２４】また、エンジン負荷の変化を検出するため
の具体的処理については、図示していないが、所定時間
毎に割込処理にてエンジン負荷状態をサンプリングし、
サンプリング前後の差からエンジン負荷変化を検出する
ことができる。このように、ＥＧＲシステム故障検出動
作中にエンジン負荷の変化が発生すればただちに故障検
出を終了するので、エンジン負荷の違いによる吸気管圧
力Ｐｂの誤差は生じなくなり、負荷変動による誤検出を
防止することができる。
の具体的処理については、図示していないが、所定時間
毎に割込処理にてエンジン負荷状態をサンプリングし、
サンプリング前後の差からエンジン負荷変化を検出する
ことができる。このように、ＥＧＲシステム故障検出動
作中にエンジン負荷の変化が発生すればただちに故障検
出を終了するので、エンジン負荷の違いによる吸気管圧
力Ｐｂの誤差は生じなくなり、負荷変動による誤検出を
防止することができる。
【０２２５】実施例８．（請求項９に対応） なお、上記実施例７では、エンジン負荷の変化に応答し
てＥＧＲシステムの故障検出を禁止させたが、エンジン
負荷の変化に応じて吸気管圧力Ｐｂへの影響を補償する
ようにしてもよい。以下、エンジン負荷（たとえば、エ
アコン動作）の変化に応じた補償を行うようにしたこの
発明の実施例８について、図１、図２１および図２２と
ともに、図１５のフローチャートを参照しながら説明す
る。
てＥＧＲシステムの故障検出を禁止させたが、エンジン
負荷の変化に応じて吸気管圧力Ｐｂへの影響を補償する
ようにしてもよい。以下、エンジン負荷（たとえば、エ
アコン動作）の変化に応じた補償を行うようにしたこの
発明の実施例８について、図１、図２１および図２２と
ともに、図１５のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【０２２６】この場合、故障判定条件は減速状態であ
り、故障判定手段３０４（図１参照）に入力される運転
状態情報Ｕとしては、エンジン負荷の変化を示すエアコ
ン投入信号Ａが含まれる。また、故障判定手段３０４
は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸気管圧力
Ｐｂに基づく値を故障判定値と比較してＥＧＲ制御手段
の故障を判定する。
り、故障判定手段３０４（図１参照）に入力される運転
状態情報Ｕとしては、エンジン負荷の変化を示すエアコ
ン投入信号Ａが含まれる。また、故障判定手段３０４
は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸気管圧力
Ｐｂに基づく値を故障判定値と比較してＥＧＲ制御手段
の故障を判定する。
【０２２７】さらに、補償手段３０５は、ＥＧＲ弁１１
の強制開閉時に検出されたエンジン負荷を用いて、故障
判定手段により比較される故障判定値またはＥＧＲ弁１
１の強制開閉時に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値
のうちの少なくとも一方を補正するようになっている。
の強制開閉時に検出されたエンジン負荷を用いて、故障
判定手段により比較される故障判定値またはＥＧＲ弁１
１の強制開閉時に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値
のうちの少なくとも一方を補正するようになっている。
【０２２８】次に、この発明の実施例８による故障検出
動作について、図１５のフローチャートを参照しながら
説明する。図１５は図１１または図１２に対応してお
り、図１５において、Ｓ１０１、Ｓ１１、Ｓ１０２、Ｓ
１０４、Ｓ３０７、Ｓ１０８およびＳ１０９は前述と同
様のステップであり、Ｓ３０３Ｃ、Ｓ３０５ＣおよびＳ
３０６Ｃは、それぞれ、図１１内のステップＳ３０３、
Ｓ３０５および３０６に対応している。
動作について、図１５のフローチャートを参照しながら
説明する。図１５は図１１または図１２に対応してお
り、図１５において、Ｓ１０１、Ｓ１１、Ｓ１０２、Ｓ
１０４、Ｓ３０７、Ｓ１０８およびＳ１０９は前述と同
様のステップであり、Ｓ３０３Ｃ、Ｓ３０５ＣおよびＳ
３０６Ｃは、それぞれ、図１１内のステップＳ３０３、
Ｓ３０５および３０６に対応している。
【０２２９】ここでは、ステップＳ３０３Ｃおよび３０
５Ｃにおいて、検出値として吸気管圧力Ｐｂおよびエン
ジン回転数Ｎｅの他に負荷状態が加えられており、ステ
ップＳ３０６Ｃにおいて、補正要素としてエンジン回転
数Ｎｅの他に負荷状態が加えられている。
５Ｃにおいて、検出値として吸気管圧力Ｐｂおよびエン
ジン回転数Ｎｅの他に負荷状態が加えられており、ステ
ップＳ３０６Ｃにおいて、補正要素としてエンジン回転
数Ｎｅの他に負荷状態が加えられている。
【０２３０】すなわち、ステップＳ１０１において減速
中と判定された場合、ステップＳ１１においてバイパス
空気量Ｑｂの更新を禁止し、ステップＳ１０２において
ＥＧＲ無しとした後、ステップＳ３０３Ｃにおいて、Ｅ
ＧＲ無しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびエンジン回転
数ＮｅＯＦＦとともに、ＥＧＲ無しでの負荷状態ＬＯＦ
Ｆを検出して記憶する。
中と判定された場合、ステップＳ１１においてバイパス
空気量Ｑｂの更新を禁止し、ステップＳ１０２において
ＥＧＲ無しとした後、ステップＳ３０３Ｃにおいて、Ｅ
ＧＲ無しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびエンジン回転
数ＮｅＯＦＦとともに、ＥＧＲ無しでの負荷状態ＬＯＦ
Ｆを検出して記憶する。
【０２３１】また、ステップＳ１０４においてＥＧＲ有
りとした後、ステップＳ３０５Ｃにおいて、ＥＧＲ有り
での吸気管圧力ＰｂＯＮおよびエンジン回転数ＮｅＯＮ
とともに、ＥＧＲ有りでの負荷状態ＬＯＮを検出して記
憶する。そして、ステップＳ３０６Ｃにおいて、各吸気
管圧力Ｐｂの検出時点での負荷状態Ｌおよびエンジン回
転数Ｎｅに応じて、あらかじめ決められた関数ｆに基づ
いて、吸気管圧力Ｐｂに基づく値（圧力差ΔＰ）を以下
の（９）式により補正する。
りとした後、ステップＳ３０５Ｃにおいて、ＥＧＲ有り
での吸気管圧力ＰｂＯＮおよびエンジン回転数ＮｅＯＮ
とともに、ＥＧＲ有りでの負荷状態ＬＯＮを検出して記
憶する。そして、ステップＳ３０６Ｃにおいて、各吸気
管圧力Ｐｂの検出時点での負荷状態Ｌおよびエンジン回
転数Ｎｅに応じて、あらかじめ決められた関数ｆに基づ
いて、吸気管圧力Ｐｂに基づく値（圧力差ΔＰ）を以下
の（９）式により補正する。
【０２３２】 ΔＰｆ＝ΔＰ−{ｆ(ＮｅＯＮ,ＬＯＮ)−ｆ(ＮｅＯＦＦ,ＬＯＦＦ)}…（９）
【０２３３】以下、前述と同様のステップＳ３０７、Ｓ
１０８およびＳ１０９により、ＥＧＲシステムが正常か
異常かを判定する。以上の処理によって、エンジン負荷
の違いによる吸気管圧力Ｐｂおよび圧力差ΔＰの誤差は
生じなくなる。
１０８およびＳ１０９により、ＥＧＲシステムが正常か
異常かを判定する。以上の処理によって、エンジン負荷
の違いによる吸気管圧力Ｐｂおよび圧力差ΔＰの誤差は
生じなくなる。
【０２３４】なお、この場合も故障判定値ｆａｉｌまた
は吸気管圧力Ｐｂに基づく値の少なくとも一方を補正す
ればよく、また、各検出値を記憶せずに検出と同時に補
正演算してもよい。
は吸気管圧力Ｐｂに基づく値の少なくとも一方を補正す
ればよく、また、各検出値を記憶せずに検出と同時に補
正演算してもよい。
【０２３５】実施例９．（請求項１０に対応） また、上記実施例８では、エンジン負荷の差に応じて故
障検出中に検出される吸気管圧力Ｐｂに基づく値の誤差
を補正するようにしたが、故障検出中においてはエンジ
ン負荷の駆動を禁止するようにしてもよい。
障検出中に検出される吸気管圧力Ｐｂに基づく値の誤差
を補正するようにしたが、故障検出中においてはエンジ
ン負荷の駆動を禁止するようにしてもよい。
【０２３６】以下、ＥＧＲシステムの故障検出中にはエ
ンジン負荷の駆動を禁止するこの発明の実施例９につい
て、図１、図２１および図２２とともに、図１６のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。
ンジン負荷の駆動を禁止するこの発明の実施例９につい
て、図１、図２１および図２２とともに、図１６のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。
【０２３７】この場合、内燃機関はエンジン負荷たとえ
ばエアコンを搭載しており、電子式制御ユニット２２
は、エアコンを駆動させるエアコン（エンジン負荷）駆
動手段を備えている。エアコン駆動手段は、運転状態お
よびエアコン投入信号Ａに応答してエアコン制御器１９
Ａに対するエアコン駆動信号Ｄを生成し、エアコンを駆
動させるようになっている。
ばエアコンを搭載しており、電子式制御ユニット２２
は、エアコンを駆動させるエアコン（エンジン負荷）駆
動手段を備えている。エアコン駆動手段は、運転状態お
よびエアコン投入信号Ａに応答してエアコン制御器１９
Ａに対するエアコン駆動信号Ｄを生成し、エアコンを駆
動させるようになっている。
【０２３８】また、補償手段３０５は、故障判定条件の
成立中にエアコンの駆動を禁止するエンジン負荷禁止手
段を含んでいる。したがって、この場合、補償手段３０
５は、電子式制御ユニット２２内のエアコン駆動手段に
関連している。
成立中にエアコンの駆動を禁止するエンジン負荷禁止手
段を含んでいる。したがって、この場合、補償手段３０
５は、電子式制御ユニット２２内のエアコン駆動手段に
関連している。
【０２３９】次に、この発明の実施例９によるエアコン
制御動作について、図１６のフローチャートを参照しな
がら説明する。ここでは、ＥＧＲシステムの故障検出中
にエンジン負荷の変化を生じさせない場合について述べ
る。
制御動作について、図１６のフローチャートを参照しな
がら説明する。ここでは、ＥＧＲシステムの故障検出中
にエンジン負荷の変化を生じさせない場合について述べ
る。
【０２４０】すなわち、図２１のようにエアコン制御器
１９Ａ等を介して電子式制御ユニット２２でエアコン
（エンジン負荷）を制御している装置について、故障検
出動作中にエアコンが動作しないようにする。まず、ス
テップＳ５１１において、エアコンスイッチ１９がオン
か否かを判定し、もし、エアコンスイッチ１９がオフで
ある（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ５
１４に進み、エアコンを非作動としてリターンする。
１９Ａ等を介して電子式制御ユニット２２でエアコン
（エンジン負荷）を制御している装置について、故障検
出動作中にエアコンが動作しないようにする。まず、ス
テップＳ５１１において、エアコンスイッチ１９がオン
か否かを判定し、もし、エアコンスイッチ１９がオフで
ある（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ５
１４に進み、エアコンを非作動としてリターンする。
【０２４１】一方、エアコンスイッチ１９がオンである
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ５１
２において、故障検出中か否か、たとえば図１１のＥＧ
Ｒ故障検出ルーチンを実行中か否かを判定する。もし、
ＥＧＲ故障検出中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定さ
れれば、ステップＳ５１４に進み、エアコンを非作動と
してリターンする。
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ５１
２において、故障検出中か否か、たとえば図１１のＥＧ
Ｒ故障検出ルーチンを実行中か否かを判定する。もし、
ＥＧＲ故障検出中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定さ
れれば、ステップＳ５１４に進み、エアコンを非作動と
してリターンする。
【０２４２】一方、ステップＳ５１２において、故障判
定中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステッ
プＳ５１３において、エアコンを動作させる。以上の処
理により、エアコンスイッチ１９のオンによりエアコン
投入信号Ａが入力されても、ＥＧＲシステムの故障検出
中にはエアコンが実際に作動することはなくなる。した
がって、故障検出中にエンジン負荷が変化することはな
く、エンジン負荷の違いによる吸気管圧力Ｐｂに基づく
値の誤差は生じなくなる。
定中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステッ
プＳ５１３において、エアコンを動作させる。以上の処
理により、エアコンスイッチ１９のオンによりエアコン
投入信号Ａが入力されても、ＥＧＲシステムの故障検出
中にはエアコンが実際に作動することはなくなる。した
がって、故障検出中にエンジン負荷が変化することはな
く、エンジン負荷の違いによる吸気管圧力Ｐｂに基づく
値の誤差は生じなくなる。
【０２４３】実施例１０．（請求項１１に対応） なお、上記各実施例では、大気圧Ｐａの違いを考慮しな
かったが、大気圧Ｐａの差に応じて吸気管圧力Ｐｂへの
影響を補償し、ＥＧＲシステムの故障検出時における誤
検出を防止するようにしてもよい。以下、大気圧Ｐａの
変化に応じた補償を行うようにしたこの発明の実施例１
０について、図１、図２１および図２２とともに、図１
７および図１８のフローチャートを参照しながら説明す
る。
かったが、大気圧Ｐａの差に応じて吸気管圧力Ｐｂへの
影響を補償し、ＥＧＲシステムの故障検出時における誤
検出を防止するようにしてもよい。以下、大気圧Ｐａの
変化に応じた補償を行うようにしたこの発明の実施例１
０について、図１、図２１および図２２とともに、図１
７および図１８のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【０２４４】この場合、故障判定手段３０４に入力され
る運転状態情報Ｕとしては、大気圧Ｐａが含まれる。ま
た、故障判定手段３０４は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時
に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値を故障判定値と
比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定する。
る運転状態情報Ｕとしては、大気圧Ｐａが含まれる。ま
た、故障判定手段３０４は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時
に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づく値を故障判定値と
比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定する。
【０２４５】さらに、補償手段３０５は、大気圧Ｐａを
用いて、故障判定手段３０４により比較される故障判定
値またはＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸気管
圧力Ｐｂに基づく値のうちの少なくとも一方を補正する
ようになっている。
用いて、故障判定手段３０４により比較される故障判定
値またはＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸気管
圧力Ｐｂに基づく値のうちの少なくとも一方を補正する
ようになっている。
【０２４６】次に、大気圧Ｐａの検出動作について、図
１７のフローチャートを参照しながら説明する。一般
に、大気圧Ｐａは、圧力センサ６とは別の大気圧センサ
で検出してもよいが、吸気管圧力Ｐｂ検出用の圧力セン
サ６を用いて、図１７の大気圧検出処理ルーチンによっ
て検出することができる。
１７のフローチャートを参照しながら説明する。一般
に、大気圧Ｐａは、圧力センサ６とは別の大気圧センサ
で検出してもよいが、吸気管圧力Ｐｂ検出用の圧力セン
サ６を用いて、図１７の大気圧検出処理ルーチンによっ
て検出することができる。
【０２４７】まず、ステップＳ７０１において、エンジ
ン回転数Ｎｅの情報を参照して、エンスト状態か否かを
判定し、もし、エンスト状態でない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、ステップＳ７０３（後述する）に進
む。一方、エンストである（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されれば、エンスト状態での吸気管圧力Ｐｂは大気圧Ｐ
ａを示しているので、ステップＳ７０２において、吸気
管圧力Ｐｂを大気圧Ｐａとして記憶する。
ン回転数Ｎｅの情報を参照して、エンスト状態か否かを
判定し、もし、エンスト状態でない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、ステップＳ７０３（後述する）に進
む。一方、エンストである（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されれば、エンスト状態での吸気管圧力Ｐｂは大気圧Ｐ
ａを示しているので、ステップＳ７０２において、吸気
管圧力Ｐｂを大気圧Ｐａとして記憶する。
【０２４８】続いて、ステップＳ７０３において、スロ
ットル開度θの情報を参照して、スロットル弁７が全開
状態か否かを判定し、もし、全開状態でない（すなわ
ち、ＮＯ）と判定されれば、図１７の処理ルーチンを終
了する。一方、スロットル弁７が全開状態である（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ７０４にお
いて、吸気管圧力ＰｂをＰｂｗｏｔとした後、以下の
（１０）式により、大気圧Ｐａを演算して記憶する。
ットル開度θの情報を参照して、スロットル弁７が全開
状態か否かを判定し、もし、全開状態でない（すなわ
ち、ＮＯ）と判定されれば、図１７の処理ルーチンを終
了する。一方、スロットル弁７が全開状態である（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ７０４にお
いて、吸気管圧力ＰｂをＰｂｗｏｔとした後、以下の
（１０）式により、大気圧Ｐａを演算して記憶する。
【０２４９】Ｐａ＝Ｐｂｗｏｔ＋Ｐｓ …（１０）
【０２５０】ただし、（１０）式において、Ｐｓは吸気
管３内のインテーク通路の圧損分であり、吸気管圧力Ｐ
ｂにインテーク通路圧損分Ｐｓを加えた値が大気圧Ｐａ
となることを示している。こうして、（１０）式により
演算された圧力値は、大気圧Ｐａとして記憶される。
管３内のインテーク通路の圧損分であり、吸気管圧力Ｐ
ｂにインテーク通路圧損分Ｐｓを加えた値が大気圧Ｐａ
となることを示している。こうして、（１０）式により
演算された圧力値は、大気圧Ｐａとして記憶される。
【０２５１】次に、この発明の実施例１０によるＥＧＲ
システムの故障判定動作について、図１８のフローチャ
ートを参照しながら説明する。図１８は図１１に対応し
ており、図１８において、Ｓ１０１、Ｓ１１、Ｓ１０
２、Ｓ３０３、Ｓ１０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ１０
８およびＳ１０９は、図１１内の各ステップと同様であ
り、Ｓ３０７Ｄは図１１内のステップＳ３０７に対応し
ている。したがって、前述と同様のステップについて
は、ここでは説明しない。
システムの故障判定動作について、図１８のフローチャ
ートを参照しながら説明する。図１８は図１１に対応し
ており、図１８において、Ｓ１０１、Ｓ１１、Ｓ１０
２、Ｓ３０３、Ｓ１０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ１０
８およびＳ１０９は、図１１内の各ステップと同様であ
り、Ｓ３０７Ｄは図１１内のステップＳ３０７に対応し
ている。したがって、前述と同様のステップについて
は、ここでは説明しない。
【０２５２】この場合、ステップＳ３０７Ｄにおいて、
故障判定値の補正要素として大気圧が加えられており、
故障判定値をエンジン回転数Ｎｅおよび大気圧Ｐａの関
数ｆとしている。すなわち、ステップＳ３０７Ｄにおい
ては、ステップＳ３０６で補正された圧力差ΔＰｆを、
故障判定値ｆ（ｆａｉｌ，Ｐａ）と比較し、以下の正常
条件を満たすかか否かを判定する。
故障判定値の補正要素として大気圧が加えられており、
故障判定値をエンジン回転数Ｎｅおよび大気圧Ｐａの関
数ｆとしている。すなわち、ステップＳ３０７Ｄにおい
ては、ステップＳ３０６で補正された圧力差ΔＰｆを、
故障判定値ｆ（ｆａｉｌ，Ｐａ）と比較し、以下の正常
条件を満たすかか否かを判定する。
【０２５３】ΔＰｆ≧ｆ（ｆａｉｌ，Ｐａ）
【０２５４】これにより、大気圧Ｐａが変化しても、図
１７の処理ルーチンで検出した大気圧Ｐａによって補正
された故障判定値を用いて、故障検出を正確に行うこと
ができる。したがって、大気圧Ｐａの違いによるＥＧＲ
システムの故障検出の誤検出が発生することはない。
１７の処理ルーチンで検出した大気圧Ｐａによって補正
された故障判定値を用いて、故障検出を正確に行うこと
ができる。したがって、大気圧Ｐａの違いによるＥＧＲ
システムの故障検出の誤検出が発生することはない。
【０２５５】なお、ここでは、大気圧Ｐａの関数として
故障判定値のみを補正したが、補償手段３０５は、吸気
管圧力Ｐｂに基づく値または故障判定値のうちの少なく
とも一方を補正すればよい。また、故障判定条件として
減速状態を用いたが、安定状態を用いた場合にも適用で
き、同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
故障判定値のみを補正したが、補償手段３０５は、吸気
管圧力Ｐｂに基づく値または故障判定値のうちの少なく
とも一方を補正すればよい。また、故障判定条件として
減速状態を用いたが、安定状態を用いた場合にも適用で
き、同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
【０２５６】実施例１１．（請求項１２に対応） また、上記各実施例では、吸気管圧力Ｐｂに基づく値と
して、もっぱら圧力差ΔＰを用いたが、吸気管圧力Ｐｂ
から得られるＥＧＲ率相当値を用いてもよい。この場
合、ＥＧＲシステムの故障判定の信頼性がさらに向上
し、大気圧Ｐａ、バイパス空気量Ｑｂまたはエンジン負
荷の差による故障検出の誤検出をさらに確実に防止する
ことができる。
して、もっぱら圧力差ΔＰを用いたが、吸気管圧力Ｐｂ
から得られるＥＧＲ率相当値を用いてもよい。この場
合、ＥＧＲシステムの故障判定の信頼性がさらに向上
し、大気圧Ｐａ、バイパス空気量Ｑｂまたはエンジン負
荷の差による故障検出の誤検出をさらに確実に防止する
ことができる。
【０２５７】以下、ＥＧＲシステムの故障判定のために
ＥＧＲ率相当値を用いたこの発明の実施例１１につい
て、図１、図２１および図２２とともに、図１９の特性
図および図２０のフローチャートを参照しながら説明す
る。この場合、補償手段３０５は、ＥＧＲ弁１１の強制
開閉時に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づいてＥＧＲ流
量に対応するＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを算出するＥＧＲ
率相当値算出手段を含む。また、故障判定手段３０４
は、ＥＧＲ率相当値に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を
判定する。
ＥＧＲ率相当値を用いたこの発明の実施例１１につい
て、図１、図２１および図２２とともに、図１９の特性
図および図２０のフローチャートを参照しながら説明す
る。この場合、補償手段３０５は、ＥＧＲ弁１１の強制
開閉時に検出された吸気管圧力Ｐｂに基づいてＥＧＲ流
量に対応するＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを算出するＥＧＲ
率相当値算出手段を含む。また、故障判定手段３０４
は、ＥＧＲ率相当値に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を
判定する。
【０２５８】図１９は、たとえば前述の図３０からＥＧ
Ｒ率相当値ＰＥＧＲの算出式にしたがって算出したＥＧ
Ｒ率相当値ＰＥＧＲと大気圧Ｐａとの関係を示す特性図
であり、実線はエンジン回転数Ｎｅが２０００ｒｐｍ
（一定）で且つＥＧＲ流量が正規の場合の特性曲線、破
線はエンジン回転数Ｎｅが２０００ｒｐｍ（一定）で且
つＥＧＲ流量が故障検出時の場合の特性曲線である。
Ｒ率相当値ＰＥＧＲの算出式にしたがって算出したＥＧ
Ｒ率相当値ＰＥＧＲと大気圧Ｐａとの関係を示す特性図
であり、実線はエンジン回転数Ｎｅが２０００ｒｐｍ
（一定）で且つＥＧＲ流量が正規の場合の特性曲線、破
線はエンジン回転数Ｎｅが２０００ｒｐｍ（一定）で且
つＥＧＲ流量が故障検出時の場合の特性曲線である。
【０２５９】図１９から、エンジン回転数Ｎｅが一定で
あれば、実線で示すＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲが一定であ
るため、破線で示す故障判定値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）が
大気圧Ｐａによらず固定値であっても、ＥＧＲシステム
の誤検出は発生しないことがわかる。
あれば、実線で示すＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲが一定であ
るため、破線で示す故障判定値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）が
大気圧Ｐａによらず固定値であっても、ＥＧＲシステム
の誤検出は発生しないことがわかる。
【０２６０】次に、この発明の実施例１１によるＥＧＲ
システムの故障検出動作について、図２０のフローチャ
ートを参照しながら説明する。図２０は図１１に対応し
ており、図２０において、Ｓ１０１、Ｓ１１、Ｓ１０
２、Ｓ３０３、Ｓ１０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ１０
８およびＳ１０９は、図１１内の各ステップと同様であ
り、Ｓ３０７Ｅは図１１内のステップＳ３０７に対応し
ている。したがって、前述と同様のステップについて
は、ここでは説明しない。
システムの故障検出動作について、図２０のフローチャ
ートを参照しながら説明する。図２０は図１１に対応し
ており、図２０において、Ｓ１０１、Ｓ１１、Ｓ１０
２、Ｓ３０３、Ｓ１０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ１０
８およびＳ１０９は、図１１内の各ステップと同様であ
り、Ｓ３０７Ｅは図１１内のステップＳ３０７に対応し
ている。したがって、前述と同様のステップについて
は、ここでは説明しない。
【０２６１】この場合、圧力差ΔＰｆを補正するステッ
プＳ３０６の後に、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを演算する
ステップＳ３６が追加挿入されている。また、ステップ
Ｓ３０７Ｅにおいて、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを故障判
定値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）と比較しており、かつ、故障
判定値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）をエンジン回転数Ｎｅの関
数としている。
プＳ３０６の後に、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを演算する
ステップＳ３６が追加挿入されている。また、ステップ
Ｓ３０７Ｅにおいて、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを故障判
定値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）と比較しており、かつ、故障
判定値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）をエンジン回転数Ｎｅの関
数としている。
【０２６２】すなわち、まず、ステップＳ３６において
は、ステップＳ３０６で算出された補正後の圧力差ΔＰ
ｆと、ＥＧＲ無しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦとを用い
て、以下の（１１）式によりＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを
演算する。
は、ステップＳ３０６で算出された補正後の圧力差ΔＰ
ｆと、ＥＧＲ無しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦとを用い
て、以下の（１１）式によりＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを
演算する。
【０２６３】 ＰＥＧＲ＝（ΔＰｆ／ＰｂＯＦＦ）×１００［％］ …（１１）
【０２６４】こうして算出されたＥＧＲ率相当値ＰＥＧ
Ｒは、吸気管圧力ＰｂＯＦＦによって正規化されている
ので、吸気管圧力Ｐｂに関連するバラツキが抑制され
て、さらに高精度の値となる。
Ｒは、吸気管圧力ＰｂＯＦＦによって正規化されている
ので、吸気管圧力Ｐｂに関連するバラツキが抑制され
て、さらに高精度の値となる。
【０２６５】このため、たとえば、大気圧Ｐａが変化し
ても、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを用いて故障検出してい
るので、大気圧Ｐａにかかわらず故障検出を正確に行う
ことができる。同様に、バイパス空気量Ｑｂまたはエン
ジン負荷の違いによらず、故障検出を正確に行うことが
できる。
ても、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを用いて故障検出してい
るので、大気圧Ｐａにかかわらず故障検出を正確に行う
ことができる。同様に、バイパス空気量Ｑｂまたはエン
ジン負荷の違いによらず、故障検出を正確に行うことが
できる。
【０２６６】他の処理ステップの動作は図１１と同様で
ある。以上の処理によって、大気圧Ｐａ、バイパス空気
量Ｑｂまたはエンジン負荷の違いによる故障検出の誤検
出は生じなくなる。
ある。以上の処理によって、大気圧Ｐａ、バイパス空気
量Ｑｂまたはエンジン負荷の違いによる故障検出の誤検
出は生じなくなる。
【０２６７】実施例１２．（請求項１３に対応） なお、上記各実施例では、エンジン脈動の影響を考慮し
なかったが、複数回サンプリング検出される吸気管圧力
Ｐｂに対してフィルタ処理を行うことにより、エンジン
脈動の影響による吸気管圧力Ｐｂの誤差を抑制すること
が望ましい。
なかったが、複数回サンプリング検出される吸気管圧力
Ｐｂに対してフィルタ処理を行うことにより、エンジン
脈動の影響による吸気管圧力Ｐｂの誤差を抑制すること
が望ましい。
【０２６８】以下、フィルタ処理により吸気管圧力Ｐｂ
の検出誤差を抑制したこの発明の実施例１２について、
図１、図２１および図２２を参照しながら説明する。こ
の場合、補償手段３０５は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時
に検出される吸気管圧力Ｐｂの検出タイミングを算出す
る吸気管圧力検出タイミング算出手段と、この検出タイ
ミングに合わせて、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出さ
れた吸気管圧力Ｐｂをフィルタ処理するフィルタ処理手
段とを含む。また、故障判定手段３０４は、フィルタ処
理後の吸気管圧力ＰｂＦに基づいてＥＧＲ制御手段の故
障を判定する。
の検出誤差を抑制したこの発明の実施例１２について、
図１、図２１および図２２を参照しながら説明する。こ
の場合、補償手段３０５は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時
に検出される吸気管圧力Ｐｂの検出タイミングを算出す
る吸気管圧力検出タイミング算出手段と、この検出タイ
ミングに合わせて、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出さ
れた吸気管圧力Ｐｂをフィルタ処理するフィルタ処理手
段とを含む。また、故障判定手段３０４は、フィルタ処
理後の吸気管圧力ＰｂＦに基づいてＥＧＲ制御手段の故
障を判定する。
【０２６９】次に、この発明の実施例１２によるフィル
タ処理動作について説明する。吸気管圧力Ｐｂを検出す
る前の所定条件成立時たとえば故障検出開始時（ＥＧＲ
強制オンオフの直前の所定時間）において、エンジン制
御用の吸気管圧力Ｐｂの検出毎に、以下の（１２）式の
ように、エンジン脈動を相殺するフィルタ処理を実行す
る。
タ処理動作について説明する。吸気管圧力Ｐｂを検出す
る前の所定条件成立時たとえば故障検出開始時（ＥＧＲ
強制オンオフの直前の所定時間）において、エンジン制
御用の吸気管圧力Ｐｂの検出毎に、以下の（１２）式の
ように、エンジン脈動を相殺するフィルタ処理を実行す
る。
【０２７０】 ＰｂＦ（ｎ）＝ＰｂＦ（ｎ−１）×Ｋ＋Ｐｂ（ｎ）×（１−Ｋ）…（１２）
【０２７１】ただし、（１２）式において、ＰｂＦ
（ｎ）はフィルタ処理された今回の吸気管圧力値、Ｐｂ
Ｆ（ｎ−１）はフィルタ処理された前回の吸気管圧力
値、Ｐｂ（ｎ）は今回の吸気管圧力の検出値、Ｋは０〜
１に間で任意に設定されるフィルタ定数である。なお、
（１２）式のようなフィルタ処理演算式は、良く知られ
ている。また、所定条件成立時には、以下の（１３）式
の処理を実行する。
（ｎ）はフィルタ処理された今回の吸気管圧力値、Ｐｂ
Ｆ（ｎ−１）はフィルタ処理された前回の吸気管圧力
値、Ｐｂ（ｎ）は今回の吸気管圧力の検出値、Ｋは０〜
１に間で任意に設定されるフィルタ定数である。なお、
（１２）式のようなフィルタ処理演算式は、良く知られ
ている。また、所定条件成立時には、以下の（１３）式
の処理を実行する。
【０２７２】ＰｂＦ（ｎ）＝Ｐｂ（ｎ） …（１３）
【０２７３】すなわち、所定条件成立時においてフィル
タ処理された今回の吸気管圧力演算値ＰｂＦ（ｎ）を今
回の吸気管圧力検出値Ｐｂ（ｎ）とすることにより、誤
差が抑制された吸気管圧力Ｐｂ（ｎ）が故障判定に用い
られる。以上の処理により、エンジン脈動での吸気管圧
力Ｐｂのバラツキはなくなり、したがって、さらに信頼
性の高いＥＧＲシステムの故障検出が可能になる。
タ処理された今回の吸気管圧力演算値ＰｂＦ（ｎ）を今
回の吸気管圧力検出値Ｐｂ（ｎ）とすることにより、誤
差が抑制された吸気管圧力Ｐｂ（ｎ）が故障判定に用い
られる。以上の処理により、エンジン脈動での吸気管圧
力Ｐｂのバラツキはなくなり、したがって、さらに信頼
性の高いＥＧＲシステムの故障検出が可能になる。
【０２７４】なお、ここでは、フィルタ処理演算により
吸気管圧力Ｐｂのバラツキを吸収したが、移動平均処理
を施した吸気管圧力を用いて故障検出処理を行ようにし
ても同様の効果がある。
吸気管圧力Ｐｂのバラツキを吸収したが、移動平均処理
を施した吸気管圧力を用いて故障検出処理を行ようにし
ても同様の効果がある。
【０２７５】以上の実施例１〜実施例３および実施例１
０〜実施例１２は、相互に組み合わせることができ、ま
た、実施例４〜実施例６のうちのいずれか、およびまた
は、実施例７〜実施例９のうちのいずれかと任意に組み
合わせることができる。
０〜実施例１２は、相互に組み合わせることができ、ま
た、実施例４〜実施例６のうちのいずれか、およびまた
は、実施例７〜実施例９のうちのいずれかと任意に組み
合わせることができる。
【０２７６】たとえば、エンジン回転数Ｎｅおよびバイ
パス空気量Ｑｂの組み合わせによる補償、または、エン
ジン回転数Ｎｅおよび大気圧Ｐａの組み合わせによる補
償を行うことにより、相乗効果で故障検出精度がさらに
向上することは言うまでもない。
パス空気量Ｑｂの組み合わせによる補償、または、エン
ジン回転数Ｎｅおよび大気圧Ｐａの組み合わせによる補
償を行うことにより、相乗効果で故障検出精度がさらに
向上することは言うまでもない。
【０２７７】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、吸気管を介して内燃機関に供給される空気量を調
節するために吸気管内で開閉されるスロットル弁と、内
燃機関の排気ガスを吸気管内のスロットル弁の下流側に
還流させるためのＥＧＲ管と、ＥＧＲ管を流れる排気ガ
スのＥＧＲ流量を調節するためのＥＧＲ弁と、吸気管内
の吸気管圧力を含む内燃機関の運転状態を検出するセン
サ手段と、センサ手段からの運転状態情報に応じてＥＧ
Ｒ弁を制御するＥＧＲ制御手段と、運転状態情報に基づ
いてＥＧＲ制御手段の故障判定条件の成立を検出する故
障判定条件検出手段と、故障判定条件の成立中にＥＧＲ
弁を強制的に開閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、ＥＧ
Ｒ弁の強制開閉時の吸気管圧力に基づく値と故障判定値
とを比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定
手段とを備え、故障判定手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時
の吸気管圧力に関連するパラメータの影響を補償するた
めの補償手段を含むようにしたので、ＥＧＲシステムの
故障判定可能領域を拡大するか、または、故障判定信頼
性を向上させた排気ガス還流制御装置の故障検出装置が
得られる効果がある。
れば、吸気管を介して内燃機関に供給される空気量を調
節するために吸気管内で開閉されるスロットル弁と、内
燃機関の排気ガスを吸気管内のスロットル弁の下流側に
還流させるためのＥＧＲ管と、ＥＧＲ管を流れる排気ガ
スのＥＧＲ流量を調節するためのＥＧＲ弁と、吸気管内
の吸気管圧力を含む内燃機関の運転状態を検出するセン
サ手段と、センサ手段からの運転状態情報に応じてＥＧ
Ｒ弁を制御するＥＧＲ制御手段と、運転状態情報に基づ
いてＥＧＲ制御手段の故障判定条件の成立を検出する故
障判定条件検出手段と、故障判定条件の成立中にＥＧＲ
弁を強制的に開閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、ＥＧ
Ｒ弁の強制開閉時の吸気管圧力に基づく値と故障判定値
とを比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定
手段とを備え、故障判定手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時
の吸気管圧力に関連するパラメータの影響を補償するた
めの補償手段を含むようにしたので、ＥＧＲシステムの
故障判定可能領域を拡大するか、または、故障判定信頼
性を向上させた排気ガス還流制御装置の故障検出装置が
得られる効果がある。
【０２７８】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、運転状態情報は、少なくとも、エンジン
回転数と、スロットル弁の全閉状態とを含み、故障判定
条件検出手段は、少なくともエンジン回転数およびスロ
ットル弁の全閉状態に基づいて、内燃機関の減速状態を
故障判定条件として検出し、補償手段は、ＥＧＲ弁の強
制開閉時に検出されたエンジン回転数を用いて、故障判
定手段により比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の強
制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少
なくとも一方を補正し、エンジン回転数の違いによる吸
気管圧力への影響を補償するようにしたので、減速状態
にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能な
排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果が
ある。
項１において、運転状態情報は、少なくとも、エンジン
回転数と、スロットル弁の全閉状態とを含み、故障判定
条件検出手段は、少なくともエンジン回転数およびスロ
ットル弁の全閉状態に基づいて、内燃機関の減速状態を
故障判定条件として検出し、補償手段は、ＥＧＲ弁の強
制開閉時に検出されたエンジン回転数を用いて、故障判
定手段により比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の強
制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少
なくとも一方を補正し、エンジン回転数の違いによる吸
気管圧力への影響を補償するようにしたので、減速状態
にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能な
排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果が
ある。
【０２７９】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、運転状態情報は、少なく
とも、エンジン回転数と、スロットル弁のスロットル開
度とを含み、故障判定条件検出手段は、少なくともエン
ジン回転数に基づいて、内燃機関の安定状態を故障判定
条件として検出し、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時
に検出されたスロットル開度を用いて、故障判定手段に
より比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時
に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも
一方を補正し、スロットル開度変化による吸気管圧力へ
の影響を補償するようにしたので、故障検出中にスロッ
トル開度が変化した場合でも安定状態の違いにかかわら
ずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能で且つ排気ガ
ス悪化を最小限に抑制可能な排気ガス還流制御装置の故
障検出装置が得られる効果がある。
項１または請求項２において、運転状態情報は、少なく
とも、エンジン回転数と、スロットル弁のスロットル開
度とを含み、故障判定条件検出手段は、少なくともエン
ジン回転数に基づいて、内燃機関の安定状態を故障判定
条件として検出し、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時
に検出されたスロットル開度を用いて、故障判定手段に
より比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制開閉時
に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも
一方を補正し、スロットル開度変化による吸気管圧力へ
の影響を補償するようにしたので、故障検出中にスロッ
トル開度が変化した場合でも安定状態の違いにかかわら
ずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能で且つ排気ガ
ス悪化を最小限に抑制可能な排気ガス還流制御装置の故
障検出装置が得られる効果がある。
【０２８０】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、補償手段は、スロットル開度をデジタル
信号に変換するＡＤ変換器を含み、ＡＤ変換器の最小分
解能に応じて故障判定値または吸気管圧力に基づく値を
補正するようにしたので、さらに高精度で正確な故障判
定が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得ら
れる効果がある。
項３において、補償手段は、スロットル開度をデジタル
信号に変換するＡＤ変換器を含み、ＡＤ変換器の最小分
解能に応じて故障判定値または吸気管圧力に基づく値を
補正するようにしたので、さらに高精度で正確な故障判
定が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得ら
れる効果がある。
【０２８１】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、スロットル
弁をバイパスして流れるバイパス空気量を制御するバイ
パス空気量制御手段を備え、補償手段は、故障判定条件
の成立中にバイパス空気量の変更を禁止するバイパス空
気量変更禁止手段を含み、バイパス空気量の変化による
吸気管圧力への影響を補償するようにしたので、バイパ
ス空気量にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定
が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られ
る効果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、スロットル
弁をバイパスして流れるバイパス空気量を制御するバイ
パス空気量制御手段を備え、補償手段は、故障判定条件
の成立中にバイパス空気量の変更を禁止するバイパス空
気量変更禁止手段を含み、バイパス空気量の変化による
吸気管圧力への影響を補償するようにしたので、バイパ
ス空気量にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定
が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られ
る効果がある。
【０２８２】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、スロットル
弁をバイパスして流れるバイパス空気量を制御するバイ
パス空気量制御手段を備え、運転状態情報は、少なくと
もバイパス空気量を含み、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制
開閉時に検出されたバイパス空気量を用いて、故障判定
手段により比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制
開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少な
くとも一方を補正し、バイパス空気量による吸気管圧力
への影響を補償するようにしたので、バイパス空気量に
かかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能な排
気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果があ
る。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、スロットル
弁をバイパスして流れるバイパス空気量を制御するバイ
パス空気量制御手段を備え、運転状態情報は、少なくと
もバイパス空気量を含み、補償手段は、ＥＧＲ弁の強制
開閉時に検出されたバイパス空気量を用いて、故障判定
手段により比較される故障判定値またはＥＧＲ弁の強制
開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少な
くとも一方を補正し、バイパス空気量による吸気管圧力
への影響を補償するようにしたので、バイパス空気量に
かかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能な排
気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果があ
る。
【０２８３】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、スロットル
弁をバイパスして流れるバイパス空気量を制御するバイ
パス空気量制御手段を備え、補償手段は、バイパス空気
量の変化が終了したか否かを判定するバイパス空気量変
化終了判定手段を含み、故障判定条件の成立中で且つバ
イパス空気量の変化終了後にＥＧＲ弁強制開閉手段およ
び故障判定手段を有効にし、バイパス空気量の変化によ
る吸気管圧力への影響を補償するようにしたので、バイ
パス空気量にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判
定が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得ら
れる効果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、スロットル
弁をバイパスして流れるバイパス空気量を制御するバイ
パス空気量制御手段を備え、補償手段は、バイパス空気
量の変化が終了したか否かを判定するバイパス空気量変
化終了判定手段を含み、故障判定条件の成立中で且つバ
イパス空気量の変化終了後にＥＧＲ弁強制開閉手段およ
び故障判定手段を有効にし、バイパス空気量の変化によ
る吸気管圧力への影響を補償するようにしたので、バイ
パス空気量にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判
定が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得ら
れる効果がある。
【０２８４】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１から請求項７までのいずれかにおいて、運転状態情
報は、少なくともエンジン負荷を含み、補償手段は、エ
ンジン負荷の変化を検出するエンジン負荷変化検出手段
を含み、エンジン負荷の変化を検出したときに故障判定
条件の成立を禁止し、エンジン負荷の変化による吸気管
圧力への影響を補償するようにしたので、エンジン負荷
にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能な
排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果が
ある。
項１から請求項７までのいずれかにおいて、運転状態情
報は、少なくともエンジン負荷を含み、補償手段は、エ
ンジン負荷の変化を検出するエンジン負荷変化検出手段
を含み、エンジン負荷の変化を検出したときに故障判定
条件の成立を禁止し、エンジン負荷の変化による吸気管
圧力への影響を補償するようにしたので、エンジン負荷
にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が可能な
排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果が
ある。
【０２８５】また、この発明の請求項９によれば、請求
項１から請求項７までのいずれかにおいて、運転状態情
報は、少なくともエンジン負荷を含み、補償手段は、Ｅ
ＧＲ弁の強制開閉時に検出されたエンジン負荷を用い
て、故障判定手段により比較される故障判定値またはＥ
ＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値
のうちの少なくとも一方を補正し、エンジン負荷による
吸気管圧力への影響を補償するようにしたので、エンジ
ン負荷にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が
可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる
効果がある。
項１から請求項７までのいずれかにおいて、運転状態情
報は、少なくともエンジン負荷を含み、補償手段は、Ｅ
ＧＲ弁の強制開閉時に検出されたエンジン負荷を用い
て、故障判定手段により比較される故障判定値またはＥ
ＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基づく値
のうちの少なくとも一方を補正し、エンジン負荷による
吸気管圧力への影響を補償するようにしたので、エンジ
ン負荷にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定が
可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる
効果がある。
【０２８６】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項１から請求項７までのいずれかにおいて、内燃機関
に搭載されたエンジン負荷と、エンジン負荷の投入要求
に応答してエンジン負荷を駆動させるエンジン負荷駆動
手段とを備え、補償手段は、故障判定条件の成立中にエ
ンジン負荷の駆動を禁止するエンジン負荷禁止手段を含
み、エンジン負荷の変化による吸気管圧力への影響を補
償するようにしたので、ＥＧＲシステムの正確な故障判
定が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得ら
れる効果がある。
求項１から請求項７までのいずれかにおいて、内燃機関
に搭載されたエンジン負荷と、エンジン負荷の投入要求
に応答してエンジン負荷を駆動させるエンジン負荷駆動
手段とを備え、補償手段は、故障判定条件の成立中にエ
ンジン負荷の駆動を禁止するエンジン負荷禁止手段を含
み、エンジン負荷の変化による吸気管圧力への影響を補
償するようにしたので、ＥＧＲシステムの正確な故障判
定が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得ら
れる効果がある。
【０２８７】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、運転状
態情報は、少なくとも大気圧を含み、補償手段は、大気
圧を用いて、故障判定手段により比較される故障判定値
またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に
基づく値のうちの少なくとも一方を補正し、大気圧によ
る吸気管圧力への影響を補償するようにしたので、大気
圧の変化にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定
が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られ
る効果がある。
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、運転状
態情報は、少なくとも大気圧を含み、補償手段は、大気
圧を用いて、故障判定手段により比較される故障判定値
またはＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に
基づく値のうちの少なくとも一方を補正し、大気圧によ
る吸気管圧力への影響を補償するようにしたので、大気
圧の変化にかかわらずＥＧＲシステムの正確な故障判定
が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られ
る効果がある。
【０２８８】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項１から請求項１１までのいずれかにおいて、補償手
段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に
基づいてＥＧＲ流量に対応するＥＧＲ率相当値を算出す
るＥＧＲ率相当値算出手段を含み、故障判定手段は、Ｅ
ＧＲ率相当値に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定
し、大気圧、バイパス空気量またはエンジン負荷による
吸気管圧力への影響をさらに確実に補償するようにした
ので、大気圧等の変化にかかわらずＥＧＲシステムの正
確な故障判定が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出
装置が得られる効果がある。
求項１から請求項１１までのいずれかにおいて、補償手
段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に
基づいてＥＧＲ流量に対応するＥＧＲ率相当値を算出す
るＥＧＲ率相当値算出手段を含み、故障判定手段は、Ｅ
ＧＲ率相当値に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定
し、大気圧、バイパス空気量またはエンジン負荷による
吸気管圧力への影響をさらに確実に補償するようにした
ので、大気圧等の変化にかかわらずＥＧＲシステムの正
確な故障判定が可能な排気ガス還流制御装置の故障検出
装置が得られる効果がある。
【０２８９】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１から請求項１２までのいずれかにおいて、補償手
段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出される吸気管圧力の
検出タイミングを算出する吸気管圧力検出タイミング算
出手段と、検出タイミングに合わせて、ＥＧＲ弁の強制
開閉時に検出された吸気管圧力をフィルタ処理するフィ
ルタ処理手段とを含み、故障判定手段は、フィルタ処理
後の吸気管圧力に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定
し、さらにエンジン脈動による吸気管圧力への影響を補
償するようにしたので、エンジン脈動にかかわらずＥＧ
Ｒシステムの正確な故障判定が可能な排気ガス還流制御
装置の故障検出装置が得られる効果がある。
求項１から請求項１２までのいずれかにおいて、補償手
段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出される吸気管圧力の
検出タイミングを算出する吸気管圧力検出タイミング算
出手段と、検出タイミングに合わせて、ＥＧＲ弁の強制
開閉時に検出された吸気管圧力をフィルタ処理するフィ
ルタ処理手段とを含み、故障判定手段は、フィルタ処理
後の吸気管圧力に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定
し、さらにエンジン脈動による吸気管圧力への影響を補
償するようにしたので、エンジン脈動にかかわらずＥＧ
Ｒシステムの正確な故障判定が可能な排気ガス還流制御
装置の故障検出装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施例１〜実施例１２（請求項１
に対応）の要部概略構成を示す機能ブロック図である。
に対応）の要部概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】 この発明の実施例１（請求項２に対応）によ
るＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作を示すフローチャ
ートである。
るＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作を示すフローチャ
ートである。
【図３】 この発明の実施例１における減速中のエンジ
ン回転数と吸気管圧力との関係を示す特性図である。
ン回転数と吸気管圧力との関係を示す特性図である。
【図４】 この発明の実施例１における減速中のエンジ
ン回転数と吸気管圧力偏差（圧力差）との関係を示す特
性図である。
ン回転数と吸気管圧力偏差（圧力差）との関係を示す特
性図である。
【図５】 この発明の実施例１による故障検出処理動作
の他の例を示すフローチャートである。
の他の例を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施例２（請求項３に対応）にお
けるスロットル開度と吸気管圧力との関係を示す特性図
である。
けるスロットル開度と吸気管圧力との関係を示す特性図
である。
【図７】 この発明の実施例２によるＥＧＲ制御装置の
故障検出処理動作を示すフローチャートである。
故障検出処理動作を示すフローチャートである。
【図８】 この発明の実施例３（請求項４に対応）にお
ける最小分解能を考慮したスロットル開度と吸気管圧力
との関係を示す特性図である。
ける最小分解能を考慮したスロットル開度と吸気管圧力
との関係を示す特性図である。
【図９】 この発明の実施例３によるＥＧＲ制御装置の
故障検出処理動作を示すフローチャートである。
故障検出処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】 この発明の実施例４（請求項５に対応）に
おけるバイパス空気量の違いによる減速中のエンジン回
転数と吸気管圧力偏差との関係を示す特性図である。
おけるバイパス空気量の違いによる減速中のエンジン回
転数と吸気管圧力偏差との関係を示す特性図である。
【図１１】 この発明の実施例４によるＥＧＲ制御装置
の故障検出処理動作を示すフローチャートである。
の故障検出処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】 この発明の実施例５（請求項５に対応）に
よるＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作を示すフローチ
ャートである。
よるＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作を示すフローチ
ャートである。
【図１３】 この発明の実施例６（請求項６に対応）に
よるＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作を示すフローチ
ャートである。
よるＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作を示すフローチ
ャートである。
【図１４】 この発明の実施例７（請求項８に対応）に
よるＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作を示すフローチ
ャートである。
よるＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作を示すフローチ
ャートである。
【図１５】 この発明の実施例８（請求項９に対応）に
よるＥＧＲ制御装置の故障検出処理を示すフローチャー
トである。
よるＥＧＲ制御装置の故障検出処理を示すフローチャー
トである。
【図１６】 この発明の実施例９（請求項１０に対応）
によるエアコン制御処理動作を示すフローチャートであ
る。
によるエアコン制御処理動作を示すフローチャートであ
る。
【図１７】 この発明の実施例１０（請求項１１に対
応）による大気圧検出処理動作を示すフローチャートで
ある。
応）による大気圧検出処理動作を示すフローチャートで
ある。
【図１８】 この発明の実施例１０によるＥＧＲ制御装
置の故障検出処理動作を示すフローチャートである。
置の故障検出処理動作を示すフローチャートである。
【図１９】 この発明の実施例１１（請求項１２に対
応）における大気圧とＥＧＲ率相当値との関係を示す特
性図である。
応）における大気圧とＥＧＲ率相当値との関係を示す特
性図である。
【図２０】 この発明の実施例１１によるＥＧＲ制御装
置の故障検出処理動作を示すフローチャートである。
置の故障検出処理動作を示すフローチャートである。
【図２１】 一般的な排気ガス還流制御装置の故障検出
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２２】 図１９内の電子式制御ユニットの具体的構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図２３】 従来のＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図２４】 従来のＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作
の他の例を示すフローチャートである。
の他の例を示すフローチャートである。
【図２５】 一般的な減速時のバイパス空気量の時間変
化による挙動を示すタイミングチャートである。
化による挙動を示すタイミングチャートである。
【図２６】 一般的な故障検出時（減速中）のエンジン
回転数および吸気管圧力の時間変化による挙動を示すタ
イミングチャートである。
回転数および吸気管圧力の時間変化による挙動を示すタ
イミングチャートである。
【図２７】 一般的なＥＧＲ有無でのエンジン回転数と
吸気管圧力との関係を示す特性図である。
吸気管圧力との関係を示す特性図である。
【図２８】 従来のＥＧＲ制御装置の故障検出処理動作
の他の例を説明するためのタイミングチャートである。
の他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２９】 一般的なバイパス空気量の違いによる減速
中のエンジン回転数と吸気管圧力との関係を示す特性図
である。
中のエンジン回転数と吸気管圧力との関係を示す特性図
である。
【図３０】 一般的な大気圧と吸気管圧力偏差との関係
を示す特性図である。
を示す特性図である。
１ エンジン、３ 吸気管、６ 圧力センサ、７ スロ
ットル弁、８ スロットル開度センサ、９ バイパス空
気量制御手段、１０ ＥＧＲ管、１１ ＥＧＲ弁、１２
ＥＧＲソレノイド、１３ 点火コイル、１５ 排気
管、１７ 水温センサ、１８ アイドルスイッチ、１９
エアコンスイッチ、１９Ａ エアコン制御器、２２
電子式制御ユニット、２０３ ＡＤ変換器、３００ 各
種センサ、３０１ ＥＧＲ弁制御手段、３０２ 故障判
定条件検出手段、３０３ ＥＧＲ弁強制開閉手段、３０
４ 故障判定手段、３０５ 補償手段、Ａ エアコン投
入信号、Ｂ バイパス制御信号、Ｃ、Ｃａ ＥＧＲ制御
信号、Ｄ エアコン駆動信号、ＦＤ 故障判定条件成立
信号、ｆ（ｆａｉｌ）、ｆ（ｆａｉｌ，Ｐａ）、ＰＥＧ
Ｒ（ｆａｉｌ） 故障判定値、Ｉ アイドル信号、ＬＯ
Ｎ ＥＧＲ有りでのエンジン負荷、ＬＯＦＦ ＥＧＲ無
しでのエンジン負荷、Ｎｅ エンジン回転数、Ｐａ 大
気圧、Ｐｂ 吸気管圧力、ＰｂＯＮ ＥＧＲ有りでの吸
気管圧力、ＰｂＯＦＦ ＥＧＲ無しでの吸気管圧力、Δ
Ｐｆ 圧力差、ＰＥＧＲ ＥＧＲ率相当値、Ｑｂ バイ
パス空気量、Ｔ 冷却水温度、Ｕ 運転状態情報、θ
スロットル開度、δ 最小分解能、Ｓ１０１ 減速状態
を判定するステップ、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ２１２、
Ｓ２１４ ＥＧＲ有無にするステップ、Ｓ２１１ 安定
状態を判定するステップ、Ｓ３０６、Ｓ３０６Ａ〜Ｓ３
０６Ｃ、Ｓ２２６、Ｓ２２６Ａ 吸気管圧力に基づく値
を補正するステップ、Ｓ３０７、Ｓ３０７Ｄ、Ｓ３０７
Ｅ、Ｓ２２７ 故障を判定するステップ、Ｓ１１ バイ
パス空気量の変更を禁止するステップ、Ｓ２１ バイパ
ス空気量の変化終了を判定するステップ、Ｓ３１ エン
ジン負荷の変化を判定するステップ、Ｓ３６ ＥＧＲ率
相当値を演算するステップ、Ｓ５１１ エアコンスイッ
チの投入を判定するステップ、Ｓ５１２ 故障検出中を
判定するステップ、Ｓ５１４ エアコンの投入を禁止す
るステップ、Ｓ７０２、Ｓ７０４ 大気圧を検出するス
テップ。
ットル弁、８ スロットル開度センサ、９ バイパス空
気量制御手段、１０ ＥＧＲ管、１１ ＥＧＲ弁、１２
ＥＧＲソレノイド、１３ 点火コイル、１５ 排気
管、１７ 水温センサ、１８ アイドルスイッチ、１９
エアコンスイッチ、１９Ａ エアコン制御器、２２
電子式制御ユニット、２０３ ＡＤ変換器、３００ 各
種センサ、３０１ ＥＧＲ弁制御手段、３０２ 故障判
定条件検出手段、３０３ ＥＧＲ弁強制開閉手段、３０
４ 故障判定手段、３０５ 補償手段、Ａ エアコン投
入信号、Ｂ バイパス制御信号、Ｃ、Ｃａ ＥＧＲ制御
信号、Ｄ エアコン駆動信号、ＦＤ 故障判定条件成立
信号、ｆ（ｆａｉｌ）、ｆ（ｆａｉｌ，Ｐａ）、ＰＥＧ
Ｒ（ｆａｉｌ） 故障判定値、Ｉ アイドル信号、ＬＯ
Ｎ ＥＧＲ有りでのエンジン負荷、ＬＯＦＦ ＥＧＲ無
しでのエンジン負荷、Ｎｅ エンジン回転数、Ｐａ 大
気圧、Ｐｂ 吸気管圧力、ＰｂＯＮ ＥＧＲ有りでの吸
気管圧力、ＰｂＯＦＦ ＥＧＲ無しでの吸気管圧力、Δ
Ｐｆ 圧力差、ＰＥＧＲ ＥＧＲ率相当値、Ｑｂ バイ
パス空気量、Ｔ 冷却水温度、Ｕ 運転状態情報、θ
スロットル開度、δ 最小分解能、Ｓ１０１ 減速状態
を判定するステップ、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ２１２、
Ｓ２１４ ＥＧＲ有無にするステップ、Ｓ２１１ 安定
状態を判定するステップ、Ｓ３０６、Ｓ３０６Ａ〜Ｓ３
０６Ｃ、Ｓ２２６、Ｓ２２６Ａ 吸気管圧力に基づく値
を補正するステップ、Ｓ３０７、Ｓ３０７Ｄ、Ｓ３０７
Ｅ、Ｓ２２７ 故障を判定するステップ、Ｓ１１ バイ
パス空気量の変更を禁止するステップ、Ｓ２１ バイパ
ス空気量の変化終了を判定するステップ、Ｓ３１ エン
ジン負荷の変化を判定するステップ、Ｓ３６ ＥＧＲ率
相当値を演算するステップ、Ｓ５１１ エアコンスイッ
チの投入を判定するステップ、Ｓ５１２ 故障検出中を
判定するステップ、Ｓ５１４ エアコンの投入を禁止す
るステップ、Ｓ７０２、Ｓ７０４ 大気圧を検出するス
テップ。
Claims (13)
- 【請求項１】 吸気管を介して内燃機関に供給される空
気量を調節するために前記吸気管内で開閉されるスロッ
トル弁と、 前記内燃機関の排気ガスを前記吸気管内の前記スロット
ル弁の下流側に還流させるためのＥＧＲ管と、 前記ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を調節する
ためのＥＧＲ弁と、 前記吸気管内の吸気管圧力を含む前記内燃機関の運転状
態を検出するセンサ手段と、 前記センサ手段からの運転状態情報に応じて前記ＥＧＲ
弁を制御するＥＧＲ制御手段と、 前記運転状態情報に基づいて前記ＥＧＲ制御手段の故障
判定条件の成立を検出する故障判定条件検出手段と、 前記故障判定条件の成立中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開
閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に基づく値と故
障判定値とを比較して前記ＥＧＲ制御手段の故障を判定
する故障判定手段とを備えた排気ガス還流制御装置の故
障検出装置において、 前記故障判定手段は、前記ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気
管圧力に関連するパラメータの影響を補償するための補
償手段を含むことを特徴とする排気ガス還流制御装置の
故障検出装置。 - 【請求項２】 前記運転状態情報は、少なくとも、エン
ジン回転数と、前記スロットル弁の全閉状態とを含み、 前記故障判定条件検出手段は、少なくとも前記エンジン
回転数および前記スロットル弁の全閉状態に基づいて、
前記内燃機関の減速状態を前記故障判定条件として検出
し、 前記補償手段は、前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
たエンジン回転数を用いて、前記故障判定手段により比
較される前記故障判定値または前記ＥＧＲ弁の強制開閉
時に検出された吸気管圧力に基づく値のうちの少なくと
も一方を補正することを特徴とする請求項１の排気ガス
還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項３】 前記運転状態情報は、少なくとも、エン
ジン回転数と、前記スロットル弁のスロットル開度とを
含み、 前記故障判定条件検出手段は、少なくとも前記エンジン
回転数に基づいて、前記内燃機関の安定状態を前記故障
判定条件として検出し、 前記補償手段は、前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
た前記スロットル開度を用いて、前記故障判定手段によ
り比較される前記故障判定値または前記ＥＧＲ弁の強制
開閉時に検出された前記吸気管圧力に基づく値のうちの
少なくとも一方を補正することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２の排気ガス還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項４】 前記補償手段は、前記スロットル開度を
デジタル信号に変換するＡＤ変換器を含み、前記ＡＤ変
換器の最小分解能に応じて前記故障判定値または前記吸
気管圧力に基づく値を補正することを特徴とする請求項
３の排気ガス還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項５】 前記スロットル弁をバイパスして流れる
バイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手段を備
え、 前記補償手段は、 前記故障判定条件の成立中に前記バイパス空気量の変更
を禁止するバイパス空気量変更禁止手段を含むことを特
徴とする請求項１から請求項４までのいずれかの排気ガ
ス還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項６】 前記スロットル弁をバイパスして流れる
バイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手段を備
え、 前記運転状態情報は、少なくとも前記バイパス空気量を
含み、 前記補償手段は、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたバイパス空気量
を用いて、前記故障判定手段により比較される前記故障
判定値または前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸
気管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方を補正する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか
の排気ガス還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項７】 前記スロットル弁をバイパスして流れる
バイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手段を備
え、 前記補償手段は、 前記バイパス空気量の変化が終了したか否かを判定する
バイパス空気量変化終了判定手段を含み、 前記故障判定条件の成立中で且つ前記バイパス空気量の
変化終了後に前記ＥＧＲ弁強制開閉手段および前記故障
判定手段を有効にすることを特徴とする請求項１から請
求項４までのいずれかの排気ガス還流制御装置の故障検
出装置。 - 【請求項８】 前記運転状態情報は、少なくともエンジ
ン負荷を含み、 前記補償手段は、 前記エンジン負荷の変化を検出するエンジン負荷変化検
出手段を含み、 前記エンジン負荷の変化を検出したときに前記故障判定
条件の成立を禁止することを特徴とする請求項１から請
求項７までのいずれかの排気ガス還流制御装置の故障検
出装置。 - 【請求項９】 前記運転状態情報は、少なくともエンジ
ン負荷を含み、 前記補償手段は、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたエンジン負荷を
用いて、前記故障判定手段により比較される前記故障判
定値または前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気
管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方を補正するこ
とを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかの
排気ガス還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項１０】 前記内燃機関に搭載されたエンジン負
荷と、 前記エンジン負荷の投入要求に応答して前記エンジン負
荷を駆動させるエンジン負荷駆動手段とを備え、 前記補償手段は、前記故障判定条件の成立中に前記エン
ジン負荷の駆動を禁止するエンジン負荷禁止手段を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか
の排気ガス還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項１１】 前記運転状態情報は、少なくとも大気
圧を含み、 前記故障判定手段は、前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出
された吸気管圧力に基づく値を故障判定値と比較して前
記ＥＧＲ制御手段の故障を判定し、 前記補償手段は、 前記大気圧を用いて、前記故障判定手段により比較され
る前記故障判定値または前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検
出された吸気管圧力に基づく値のうちの少なくとも一方
を補正することを特徴とする請求項１から請求項１０ま
でのいずれかの排気ガス還流制御装置の故障検出装置。 - 【請求項１２】 前記補償手段は、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力に基
づいて前記ＥＧＲ流量に対応するＥＧＲ率相当値を算出
するＥＧＲ率相当値算出手段を含み、 前記故障判定手段は、前記ＥＧＲ率相当値に基づいて前
記ＥＧＲ制御手段の故障を判定することを特徴とする請
求項１から請求項１１までのいずれかの排気ガス還流制
御装置の故障検出装置。 - 【請求項１３】 前記補償手段は、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出される吸気管圧力の検
出タイミングを算出する吸気管圧力検出タイミング算出
手段と、 前記検出タイミングに合わせて、前記ＥＧＲ弁の強制開
閉時に検出された吸気管圧力をフィルタ処理するフィル
タ処理手段とを含み、 前記故障判定手段は、前記フィルタ処理後の吸気管圧力
に基づいて前記ＥＧＲ制御手段の故障を判定することを
特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれかの排
気ガス還流制御装置の故障検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6168447A JPH0828364A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
| US08/397,641 US5488938A (en) | 1994-07-20 | 1995-03-02 | Fault detecting apparatus for exhaust gas recirculation control system of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6168447A JPH0828364A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828364A true JPH0828364A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15868286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6168447A Pending JPH0828364A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5488938A (ja) |
| JP (1) | JPH0828364A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7275525B2 (en) | 2005-09-21 | 2007-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for an internal combustion engine |
| WO2011074302A1 (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| WO2012093515A1 (ja) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5621167A (en) * | 1995-06-30 | 1997-04-15 | General Motors Corporation | Exhaust gas recirculation system diagnostic |
| JP3323700B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2002-09-09 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の排気還流装置における診断装置 |
| DE19625688B4 (de) * | 1996-06-27 | 2006-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Lastsignals einer Brennkraftmaschine mit externer Abgasrückführung |
| DE19707868B4 (de) * | 1997-02-27 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Systems zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| GB2363469B (en) * | 1997-04-09 | 2002-02-20 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle diagnosing apparatus |
| JPH10281943A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両診断装置 |
| US6230553B1 (en) * | 1997-11-20 | 2001-05-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Abnormality diagnosis apparatus of engine cooling system |
| US6370935B1 (en) * | 1998-10-16 | 2002-04-16 | Cummins, Inc. | On-line self-calibration of mass airflow sensors in reciprocating engines |
| US6257214B1 (en) * | 2000-02-03 | 2001-07-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation monitor |
| JP3535077B2 (ja) * | 2000-06-19 | 2004-06-07 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US6497227B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-12-24 | Cummins, Inc. | System for diagnosing fault conditions associated with an air handling system for an internal combustion engine |
| DE10300593A1 (de) * | 2003-01-10 | 2004-07-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP2005256784A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Toyota Motor Corp | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| JP4238788B2 (ja) * | 2004-06-21 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | パティキュレートフィルタ異常判定方法 |
| US7228852B1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-12 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Quick EGR flow restriction test based on compensated mass flow differential |
| JP4143868B1 (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関のｅｇｒシステム |
| DE102007009689B4 (de) * | 2007-02-28 | 2017-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung |
| DE102007062097A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Mahle International Gmbh | Diagnoseverfahren für Zusatzventile |
| US8316828B2 (en) * | 2009-04-17 | 2012-11-27 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation diagnostic for coordinated torque control systems |
| US9163588B2 (en) | 2011-03-10 | 2015-10-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for humidity sensor diagnostics |
| JP5287918B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2013-09-11 | 株式会社デンソー | 弁装置 |
| JP5913892B2 (ja) * | 2011-10-04 | 2016-04-27 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車両及び内燃機関の排気還流装置故障診断方法 |
| JP5803653B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2015-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常判定装置 |
| US9127624B2 (en) * | 2012-06-20 | 2015-09-08 | General Electric Company | Systems and methods for a hydraulically actuated engine valve |
| US9759165B2 (en) * | 2012-07-18 | 2017-09-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine |
| DE102012215024A1 (de) * | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Drucksensors in einem Förder- und Dosiersystem für ein Reaktionsmittel eines Katalysators |
| WO2016088097A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Fpt Industrial S.P.A. | A leakage detection system of a low pressure egr circuit of an internal combustion engine |
| US10141618B2 (en) * | 2015-07-15 | 2018-11-27 | Hyundai Motor Company | System and method of cooling high voltage battery |
| JP6625892B2 (ja) * | 2016-02-12 | 2019-12-25 | 日野自動車株式会社 | 冷却水温度センサーの異常判定装置 |
| CN112983690B (zh) * | 2019-12-16 | 2022-01-18 | 联合汽车电子有限公司 | Egr系统的流量诊断方法及装置和汽车 |
| JP7480730B2 (ja) * | 2021-03-16 | 2024-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | Ｅｇｒ弁の劣化度算出システム、内燃機関の制御装置、及び車両 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3503798A1 (de) * | 1985-02-05 | 1986-08-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung und verfahren zur beeinflussung von betriebskenngroessen von brennkraftmaschinen |
| US4715348A (en) * | 1985-08-31 | 1987-12-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnosis system for exhaust gas recirculation system of internal combustion engine |
| JPH0427750A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の電子制御装置 |
| US5137004A (en) * | 1990-08-28 | 1992-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Trouble diagnosis device for EGR system |
| US5152273A (en) * | 1990-11-07 | 1992-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation control device and its failure diagnosis device |
| JP2866541B2 (ja) * | 1992-11-19 | 1999-03-08 | 三菱電機株式会社 | 排気還流制御装置の故障検出装置 |
| JPH06229323A (ja) * | 1993-01-30 | 1994-08-16 | Suzuki Motor Corp | 排気ガス再循環装置の自己診断装置 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP6168447A patent/JPH0828364A/ja active Pending
-
1995
- 1995-03-02 US US08/397,641 patent/US5488938A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7275525B2 (en) | 2005-09-21 | 2007-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for an internal combustion engine |
| WO2011074302A1 (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2013148100A (ja) * | 2009-12-18 | 2013-08-01 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP5270008B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2013-08-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| WO2012093515A1 (ja) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5511989B2 (ja) * | 2011-01-07 | 2014-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US9181894B2 (en) | 2011-01-07 | 2015-11-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5488938A (en) | 1996-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0828364A (ja) | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 | |
| JP4207994B2 (ja) | 負圧発生装置の故障判定装置 | |
| JPH0835449A (ja) | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 | |
| US6830043B2 (en) | Secondary air supply abnormality detection system | |
| US6712046B2 (en) | Engine control device | |
| US5368005A (en) | Apparatus for detecting fault in exhaust gas recirculation control system of internal combustion engine | |
| JPH09203350A (ja) | ディーゼルエンジンの排気ガス再循環制御装置 | |
| WO2005108766A1 (ja) | 内燃機関の異常検出装置 | |
| EP0769612B1 (en) | Apparatus for detecting intake pressure abnormalities in an engine | |
| KR100591914B1 (ko) | 내연기관의 고장검출장치 | |
| JP3097491B2 (ja) | 排気ガス還流装置の故障診断装置 | |
| JP2008274836A (ja) | 吸気流量センサの故障診断装置 | |
| KR940004347B1 (ko) | 내연기관 연료제어시스팀 | |
| JP2005188309A (ja) | スロットル系の異常判定装置 | |
| JP2007291961A (ja) | 遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置 | |
| JP3511639B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| US20030079730A1 (en) | Abnormality diagnosis apparatus of internal combustion engine | |
| JP2002349357A (ja) | 排出ガス環流システムの異常診断装置 | |
| JP2013064378A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JP2003129906A (ja) | 排気還流装置の異常診断装置 | |
| JP3264176B2 (ja) | エバポシステムの診断方法 | |
| JP3867189B2 (ja) | 吸気系の異常検出装置 | |
| JP3339107B2 (ja) | 負荷制御装置における異常検出装置 | |
| JPH08200143A (ja) | 圧力センサの故障検出装置 | |
| JP4098802B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 |