KR0148840B1

KR0148840B1 - 아이들제어밸브의 진단장치

Info

Publication number: KR0148840B1
Application number: KR1019940027551A
Authority: KR
Inventors: 겐이찌 고또
Original assignee: 쯔지 요시후미; 니싼 지도샤 가부시끼 가이샤
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1994-10-27
Publication date: 1998-10-01
Also published as: US5522363A; KR950014559A; JPH07133740A; JP3064768B2

Abstract

본발명은 아이들제어밸브의 이상을 정확히 진단하기 위하여 아이들회전수를 목표회전수에 근사시키도록 아이들 제어밸브(32)의 개방도를 피드백제어하는 진단영역을 판정하는 수단(35)을 구비한 기관에서 진단허가조건이 성립하는 진단영역을 판정하는 수단(36)과, 진단영역에서 아이들제어밸브(32)의 개방도를 소정의 모드에서 변화시키는 강제개폐수단(37)과, 아이들제어밸브(32)의 개방도의 변화에 따른 흡입공기량의 변화를 검출하는 수단(38)과 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브(32)의 이상을 판정하는 수단(39)을 구비한 것에 관한 것이다.

Description

아이들제어밸브의 진단장치

제1도는 특허청구의 범위의 제 1 항에 기재된 발명에 대응하는 도면.

제2도는 특허청구의 범위의 제 2 항에 기재된 발명에 대응하는 도면.

제3도는 본발명의 실시예를 도시하는 계통도.

제4도는 아이들제어밸브의 진단내용을 도시한 순서도.

제5도는 진단시에 있어서의 아이들제어밸브의 개방도의 특성과 흡입공기량의 변화예를 도시한 선도.

제6도는 아이들제어밸브의 진단내용을 상세히 설명하는 순서도의 전반부분을 도시한 도면.

제7도는 아이들제어밸브의 순서도의 후반부분을 도시한 도면.

제8도는 아이들제어밸브의 출력되는 명령치의 변화예를 도시한 선도.

제9도는 진단시에 있어서의 아이들제어밸브의 개방도의 특성을 도시한 선도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

31 : 흡기드로틀밸브 32 : 아이들제어밸브

33 : 기관회전수검출수단 34 : 아이들시검출수단

35 : 피드백제어수단 36 : 진단영역판정수단

37 : 강제개폐수단 38 : 흡입공기량검출수단

39 : 이상판정수단 41 : 제 1 강제개폐수단

42 : 제 1 이상판정수단 43 : 제 2 강제개폐수단

44 : 제 2 이상판정수단

[산업상의 이용분야]

본발명은 기관(engine)에 구비되는 아이들제어밸브(idle control valve)의 진단장치에 관한 것이다.

[종래의 기술]

자동차용 기관 등에 있어서는 흡기드로틀밸브(intake throttle valve)를 우회해서 흐르는 보조흡입공기량을 조절하는 아이들제어밸브를 구비하고 아이들회전수(idle RPM)를 자동적으로 규정회전수로 제어하게 되어 있다.

그런데, 아이들제어밸브에 고장 등이 생긴 경우에는 아이들회전수가 저하해서 기관의 운전성이 불안정해지거나 역으로 아이들회전수가 상승해서 연비(연료소모비율)의 악화 등을 초래하므로 아이들제어밸브의 이상시(abnoumalizing)를 진단할 필요가 있다.

종래의 아이들제어밸브의 진단장치로는, 예를 들어, 일본실용신안등록출원공개소화 63-177648호의 공보에 기재된 것이 있으며, 그 것은 아이들제어밸브의 개방도의 변화에 따른 기관회전수의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브의 이상(abnormality)을 판정하게 되어 있다.

[발명이 해결하려는 과제]

그러나, 이러한 종래의 아이들제어밸브의 진단장치에 있어서는 기관회전수가 아이들제어밸브의 동작불량 이외의 요인으로 변동할 가능성이 있으므로 아이들제어밸브의 이상을 정확히 진단하기가 곤란한 문제점이 있다.

본발명은 상기의 문제점에 착안하여 아이들제어밸브의 이상을 정확히 진단하는 것을 목적으로 한다.

[문제를 해결하기 위한 수단]

특허청구의 범위의 제 1 항에 기재된 발명은 제1도에 보이듯이 보조흡입공기량을 조절하는 아이들제어밸브(32)와, 기관회전수를 검출하는 기관회전수검출수단(33)과, 아이들시(idling time)를 검출하는 아이들시검출수단(34)과, 아이들회전수를 목표회전수에 근접시키도록 아이들제어밸브(32)의 개방도를 피드백제어하는 피드백제어수단(35)을 구비한 기관에 있어서, 진단허가조건이 성립하는 진단영역을 판정하는 진단영역판정수단(36)과, 진단영역에서의 아이들제어밸브(32)의 개방도를 소정의 모드로 변화시키는 강제개폐수단(37)과, 아이들제어밸브(32)의 개방도의 변화에 따른 흡입공기량의 변화를 검출하는 흡입공기량 검출수단(38) 및, 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브(32)의 이상을 판정하는 이상판정수단(39)을 구비한다.

특허청구의 범위의 제 2 항에 기재된 아이들제어밸브의 진단장치는 제 1 항에 기재된 발명에 있어서, 제2도에 보이듯이 진단영역에서의 아이들제어밸브(32)의 개방도를 소정의 모드로 변화시키는 제 1 강제개폐수단(41)과, 제 1강제개폐수단(41)에 의한 아이들제어밸브(32)의 개방도의 변화에 따른 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브(32)의 이상을 판정하는 제 1 이상판정수단(42)과, 제 1 이상판정수단에 의해 아이들제어밸브(32)의 이상이 판정된 경우에 아이들제어밸브(32)의 개방도를 제 1 강제개폐수단(41)보다 큰 소정의 모드로 변화시키는 제 2 강제개폐수단(43) 및, 제 2 강제개폐수단(43)에 의한 아이들제어밸브(32)의 개방도의변화에 따른 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브(32)의 이상을 판정하는 제 2 이상판정수단(44)을 구비한다.

[작용]

특허청구의 범위의 제 1 항에 기재된 아이들제어밸브의 진단장치는 아이들제어밸브(32)가 강제적으로 개폐조작될 때에 생기는 흡입공기량의 변화량을 검출함으로써 제어명령치에 대해서 아이들제어밸브(32)의 개방도가 부족하다는 이상을 정확하게 진단할 수 있다.

특허청구의 범위의 제 2 항에 기재된 아이들제어밸브의 진단장치는 제 1 이상판정수단(42)에 의해 아이들제어밸브(32)의 이상이 판정된 경우에 제 2 강제개폐수단(43)에 의해 아이들제어밸브(32)의 개방도를 제 1 강제개폐수단(41)보다 큰 소정의 모드로 변화시키고 제 2 이상판정수단(44)에 의해 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브(32)의 이상이라고 진단하는 구성으로 했으므로 제 1 강제개폐수단(41)에 의한 아이들제어밸브(32)의 개방도의 변화를 비교적 작게 억제하는 것이 가능해진다.

그 결과로 제 1 강제개폐수단(41)에 의한 아이들제어밸브(32)의 개방도의 변화만으로 진단이 종료되는 아이들제어밸브(32)의 정상시에 흡입공기량의 변동이 작고 기관의 운전안정성 등을 해치는 것을 억제시킨다.

[실시예]

이제, 본발명의 실시예를 첨부도면에 기초하여 설명하겠다.

제3도의 계통도에 도시하듯이 기관(1)에서의 흡입공기는 흡입통로(2)를 통해서 기관(1)의 실린더에 흡입되고 연료는 분사기(4: injector)에서 분사공급된다. 실린더내에서 연소된 기체는 배기통로(S)에 설치된 매체(6)로 도입된다.

또한, 도면에서 17은 흡기밸브이고 18은 배기밸브이며 19는 점화전이다.

흡기통로(2)에는 흡기드로틀밸브(3)가 설치되고, 이러한 드로틀밸브(3)는 도시하지 않은 악셀페달에 연동해서 회전함으로써 기관의 흡입공기량을 조절하도록 되어 잇다.

드로틀밸브(3)를 바이패스하는 보조공기를 안내하는 보조공기통로(15)가 흡기통로(2)에 접속되고, 이러한 보조공기통로(15)의 도중에는 아이들제어밸브(16)가 설치되어 있다. 아이들제어밸브(16)는 스텝모터로 구동되는 구조로 되어 있다.

드로틀밸브(3)와 아이들제어밸브(16)에 의해 조절되는 흡입공기량(QA)을 검출하는 수단으로서는 흡기통로(3)에 공기유동측정기(7 : air flow meter)가 설치된다.아이들제어밸브(16)의 개방도를 운전조건에 따라서 조정하는 제어유니트(21 : control unit)가 구비되고 기본적으로 아이들회전수를 목표지에 일치시키도록 아이들제어밸브(16)의 개방도를 피드백제어하며, 아이들공기량을 아이들운전시의 기관부하에 대응해 조정한다.

이를 위해 제어유니트(21)에는 아이들검출수단으로서의 드로틀밸브(3)의 아이들스위치(9: idle switch)와, 기관(1)의 시동을 검출하는 점화스위치(ignition switch)와, 기관회전수를 검출하는 크랭크각도감지기(10)와, 기관의냉각수온도를 검출하는 수온감지기(11)로부터의 각각의 검출신호가 입력되는 것을 시작하고 기관의 부하를 검출하는 에어컨디셔너스위치의 신호와 자동변속기의 이동위치신호 등이 입력된다.

제어유니트(21)에는 각종의 아이들운전조건에 있어서의 목표아이들회전수를 설정하고 있고, 구체적으로는 자동변속기의 이동(shift)위치에 있어서의 각각의 목표회전수와, 에어컨디셔너가 작동하고 있을 때의 목표회전수와 기관의 냉각온도에 따라서의 목표회전수를 설정하고 있으며, 각각의 조건에 따라서 아이들제어밸브(16)의 목표개방도가 소정량으로 보정되고, 또한, 실제의 기관의 회전수가 이러한 목표회전수와 일치하도록 그 개방도가 피드백제어된다.

그런데, 아이들제어밸브(16)가 고장나면 아이들회전수가 저하해서 기관의 운전성이 불안정해지거나, 역으로, 아이들회전수가 상승해서 연비의 악화 등을 초래하므로 아이들제어밸브(16)의 이상진단을 행하는 것이 요구된다.

이러한 것의 대책으로서 본발명은 소정의 진단허가조건이 성립한 진단영역에서 아이들제밸브(16)의 개방도를 변화시키고, 아이들제어밸브(16)의 개발도의 변화에 따른 흡입공기량(QA)의 변화가 발견되지 않는 경우에 아이들제어밸브(16)의 이상으로 판정한다. 또한, 22는 이상으로 진단한 때에 이것을 경고하는 경고등이다.

제4도는 아이들제어밸브(16)의 이상진단을 행하는 순서도로서, 1회의 운전에서 한번 실행된다.

우선, 단계 1 에서 각종의 진단허가조건이 성립했는지를 판정한다. 이것에 의해 기관의 운전상태가 안정된 진단 영역이 판정된다.

진단허가조건이 성립하면 단계 2 로 진행해서 아이들제어밸브(16)의 개방도를 목표회전수로부터 소정시간 및 소정의 변화율로 증감시킨다.

단계 3 에서 아이들제어밸브(16)가 개폐조작될 때에 생기는 흡입공기량(QA)의 변화량이 규정치 이상으로 큰지를 판정한다.

제5도에 있어서 흡입공기량(QA)이 실선으로 도시하듯이 규정치를 넘어서 증감하는 경우에는 단계 4 로 진행해서 아이들제어밸브(16)의 정상시로 판정한다. 이에 대해서 흡입공기량(QA)이 예를 들어 점선으로 도시하듯이 규정치를 넘지 않게 증감하는 경우에는 단계 5 로 진행해서 아이들제어밸브(16)의 고장시로 판정해서 경고등(22)을 점등한다.

이렇게 아이들제어밸브(16)가 개폐조작될 때에 생기는 흡입공기량(QA)의 변화량을 검출함으로써 아이들제어밸브(16)의 이상을 정확히 진단할 수 있다.

그런데, 이렇게 기관의 회전수의 피드백제어를 중단해서 아이들제어밸브(16)를 강제적으로 개폐하는 조작이 행해지면, 기관(1)의 운전안전성을 등을 해칠 가능성이 있다.

이러한 것의 대책으로서, 통상적인 운전시에 아이들제어밸브(16)로 출력되는 명령치에 기초하여 행해지는 과정 1 의 진단을 행하고, 과정 1 의 진단을 행해서 아이들제어밸브(16)의 이상으로 진단된 경우에 한해서 기관의 회전수의 피드백제어를 중단해서 아이들제어밸브(16)를 강제적으로 개폐하는 과정 2 의 진단을 행하는 구성으로 한다.

그리고, 과정 2 의 진단을 1 회, 2 회, 3 회로 단계적으로 흡입공기량을 커지게 변화시켜서 아이들제어밸브(16)의 이상을 진단하는 구성으로 한다.

제8도와 제7도는 상기 아이들제어밸브(16)의 이상진단을 행하는 제어내용을 상세히 설명하는 순서도이며, 예를 들어 10 밀리초(msec)인 일정주기마다 실행된다.

우선, 단계 11 에서 별도의 루틴(routine)으로 진단되는 아이들제어밸브(16)의 단선의 진단결과를 나타내는 표시(flag)를 보고, 그러한 표시가 정상을 나타내는 겨웅에는 단계 12 이하의 진단허가조건을 판정하는 루틴으로 진행하며, 그러한 표시가 아이들제어밸브(16)의 단선을 나타내는 경우에는 단계 45로 진행해서 아이들제어밸브(16)의 이상을 진단한다.

[진단영역판정]

단계 12 에서는 다음에 설명하는 기능진단종료표시가 소거(clear: CLR)로 디어 있는 경우에는 단계 13 과 단계 15 로 진행해서 a 내지 m 의 진단허가조건이 성립하고 있는지를 판정한다.

a : 자기진단선택표시가 1 인 때에는 진단을 행함.

b : 시동기의 스위치가 ON 인 때에는 기관의 회전수가 일정하지 않으므로 진단을 금지함.

c : 시동시의 수온이 낮은 때에는 보조공기통로(15)등이 빙결해 있는 상황이 고려되므로 진단을 금지함.

d : 회전변동이 적은 아이들영역에서, 그리고, 목표아이들회전수가 일정해지는 수온범위에서 진단을 행함.

e : 배터리전압이 기준치로 채워지지 않은 때에는 진단을 금지함.

f : 초기온도가 기준치보다 높은 때에는 흡입공기의 밀도가 낮은 안정된 아이들상태를 유지하기 어려우므로 진단을 금지함.

g : 아이들제어밸브(16)의 피드백제어중에 진단을 행함.

h : 아이들스위치(9)의 조정제어중에는 진단을 금지함.

i : 아이들제어밸브(16)의 출력보정을 받고 있는 때에는 진단을 금지함.

j : 진단의 조건으로 이용하고 있는 다른 종류의 감지기의 이상이 판정되고 있는 때에는 진단을 금지함.

k : 기관회전수에 변화가 있는 때에는 진단을 금지함.

l : 아이들제어밸브(16)의 피드백제어량이 소정치보다 큰 때에는 진단을 금지함.

m : 차속이 0 인 때에는 진단을 행함.

이러한 진단허가조건이 모두 성립하면 단계 16 이하의 루틴으로 나아가서 과정 1 의 진단을 행한다.

[과정 1 의 진단]

단계 16과 단계 17 을 지나서 과정 1 의 진단은 진단을 시작해서부터 소정시간(TIMISC #)이 경과한 것으로 판정되기까지의 사이에 행해진다.

과정 1 의 진단은 아이들제어밸브(16)로 출력되는 제어치(ISC)가 제8도의 (a)에 보이듯이 목표아이들회전수에 근사하게 피드백제어되고 있는 운전상태에서 제8도의 (b)에 보이듯이 상한치 또는 하한치인 한계로 유지되고 있는 시간(MONISC)이 어떤 소정시간(MONISC #)을 넘은 것으로 판정된 경우에 이러한 과정 1 의 진단에 이해 아이들제어밸브(16)의 이상으로 진단해서 과정 2 의 이행표시(flag)를 설정(set)한다(단계 18 내지 단계 22).

또한, 진단허가조건이 불성립한 경우나 또한 과정 1 의 진단에서 아이들제어밸브(16)의 이상으로 진단되지 않은 경우에는 각각의 설정치를 소거(clear)한다(단계 47 내지 단계 51).

[과정 2 의 진단]

단계 23 에서 과정 2 의 진단시기제어그래프를 설정하고 단계 24 에서 1 회의 과정 2 의 진단인 것이 판정되면 단계 25 로 나아가서 1 회의 과정 2 의 진단을 행한다.

과정 2 의 진단은 아이들제어밸브(16)로 출력되는 제어치(ISC)가 제9도에 보이듯이 소정시간(ISBTU)만큼 아이들제어밸브(16)의 개방도를 일정의 변화율로 증감되게 제어하면서 공기유동측정기(7)에 의한 흡입공기량(QA)의 검출치(QAE)를 기억치한다.

단계 26 에서 이렇게 아이들제어밸브(16)를 강제적으로 개폐하는 제어가 종료한 것으로 판정되면 단계 28 에 있어서 공기유동측정기(7)에 의한 흡입공기량이 검출치(QA)가 규정치를 넘어서 증감한 것으로 판정된 경우에 단계 31 로 나아가서 아이들제어밸브(16)가 정상인 것으로 진단해서 기능진단 종료표시를 설정한다.

이에 대해서 단계 28 에 있어서 공기유동측징기(7)에 의한 흡입공기량의 검출치(QA)가 규정치를 넘지 않게 증감한 것으로 판정된 경우에, 즉, 흡입공기량(QA)의 변동이 작은 경우에 단계 29 에서 1 회의 과정 2 의 진단에 의해 아이들제어밸브(16)의 이상으로 진단하고, 단계 29 에서 계시기(timer)의 값(TIMISO)을 소거하고 단계 30 에서 1 회의 과정 2 의 진단이 종료해서 2 회의 과정 2 의 진단을 행하는 표시(flay: CST2NG)를 1 로 한다.

또한, 단계 13 과 단계 14 와 단계 15 의 진단허가조건을 판정하는 루틴에 있어서, 이러한 과정 2 의 진단을 행할 때에는 단계 14 를 거쳐서 단계 16 으로 나아가고 기관회전수에 변화가 있는 때에는 진단을 금지하는 단계 15 를 우회하고 있다.

이렇게 해서, 1 회의 과정 2 의 진단에 의해 아이들제어밸브(16)의 이상으로 진단되면, 이어서, 2 회의 과정 2 의 진단을 단계 32 내지 단계 36 에서 행한다.

단계 33 에 있어서, 아이들제어밸브(16)로 출력되는 제어치(ISC)가 아이들제어밸브(16)의 개방도의 변화율을 크게 함과 아울러 제9도에 있어서, 개방도를 증감시키는 시간(ISBTU, ISBTU)을 길게 해서 아이들제어밸브(16)의 개방도를 1 회의 과정 2 의 진단시보다 크게 변화시킨다.

단계 34 에서 이렇게 아이들제어밸브(16)를 강제적으로 개폐하는 제어가 종료한 것으로 판정되면, 단계 36에서 공기유동측정기(7)에 의한 흡입공기량의 검출치(QA)가 규정치를 넘어서 증감된 것으로 판정된 경우에 단계 39 로 나아가서 아이들제어밸브(16)가 정상인 것으로 진단해서 기능진단종료표시를 설정한다.

이에 대해서 단계 36 에서 공기유동측정기(7)에 의한 흡입공기량의 검출치(QA)가 규정치를 넘지 않게 증감한 것으로 판정된 경우에 2 회의 과정 2 의 진단에 으해 아이들제어밸브(16)의 이상으로 진단하고, 단계 47 에서 계시기의 값(TIMISO)을 소거하며, 단계 38 에서 2 회의 과정 2 의 진단이 종료해서 3 회의 과정 2 의 진단을 행하는 표시(CST2NG)를 2 로 한다.

이렇게 해서, 2 회의 과정 2 의 진단에 의해 아이들제어밸브(16)의 이상으로 진단되면, 이어서, 3 회의 과정 2 의 진단을 단계 40 내지 단계 43 에서 행한다.

단계 40 에서 아이들제어밸브(16)로 출력되는 제어치(ISC)가 아이들제어밸브(16)의 개방도의 변화율을 크게 함과 아울러 제9도에서 개방도를 증감시키는 시간(ISBTU, ISBTL)을 길게 해서 아이들제어밸브(16)의 개방도를 2 회의 과정 2 의 진단시보다도 크게 변화시킨다.

단계 41 에서 이렇게 아이들제어밸브(16)를 강제적으로 개폐하는 제어가 종료한 것이 판정되면 단계 43 에서 공기유동측정기(7)에 의한 흡입공기량(QA)의 검출기(QAE)가 규정치를 넘어서 증감한 것으로 판정된 경우에 단계 46 으로 나아가서 아이들제어밸브(16)가 정상인 것으로 진단해서 기능진단종료표시를 설정한다.

이에 대해서 단계 43 에서 공기유동측정기(7)에 의한 흡입공기량(QA)의 검출치(QAE)가 규정치를 넘지 않은 것으로 판정된 경우에 최종적으로 아이들제어밸브(16)의 이상으로 진단하고, 단계 37 에서 계시기의 값(TIMISO)을 소거하며, 단계 37 에서 아이들제어밸브(16)의 이상판정을 출력한다.

통상의 운전시에 실시되는 과정 1 의 진단을 행해서 아이들제어밸브(16)의 이사으로 진단되 경우에 한해서 과정 2 의 진단을 행하는 구성으로 했으므로 과정 2 의 진단이 행해지는 빈도를 줄이고 과정 1 의 운전안전성 등을 해치는 것을 억제한다.

이렇게 과정 2 의 진단의 1 회와 2 회 및 3 회로 단계적으로 흡입공기량을 크게 변화시켜서 아이들제어밸브(16)의 이상을 진단하는 구성으로 했으므로 1 회의 과정 2 의 진단에 의한 아이들제어밸브(16)의 개방도의 변화를 비교적 작게 억제할 수 있게 된다.

이 결과로, 1 회의 과정 2 의 진단에 의해 아이들제어밸브(16)가 정상인 것으로 진단된 경우에 흡입공기량의 변동이 작고 기관(1)의 운전안전성 등을 해치는 것을 억제하게 된다.

[발명의 효과]

이상에서 설명했듯이 청구범위의 제 1항에 기재된 아이들제어밸브의 진단장치는 아이들회전수를 목표회전수에 근사시키도록 아이들제어밸브의 개방도를 피드백제어하는 수단을 구비한 기간에 있어서, 진단허가조건이 성립하는 진단영역을 판정하는 수단과, 진단영역에서의 아이들제어밸브의 개방도를 소정의 모드에서 변화시키는 강제개폐수단과, 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브의 이상을 판정하는 수단을 구비했으므로 제어명령치에 대해서 아이들제어밸브(32)의 개방도가 부족하다는 이상을 정확히 진단할 수 있다.

청구범위의 제 2 항에 기재된 아이들제어밸브의 진단장치는 제 1 항에 기재된 발명에서의진단영역에서 제 1 강제개폐수단에 의해 아이들제어밸브의 이상이 판정된 경우에는 제 2 강제개폐수단에 의해 아이들제어밸브의 개방도를 제 1 강제개폐수단에 비해서 큰 소정의 모드에서 변화시키고, 제 2 이상판정수단에 의해 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에는 아이들제어밸브의 이상으로 진단하는 구성으로 했으므로 제 1 강제개폐수단에 의한 아이들제어밸브의 개방도의 변화를 비교적 작게 억제할 수 있게 되며, 이 결과로, 제 1 강제개폐수단에 의한 아이들제어밸브의 정상시에 흡입공기량의 변동이 작고 기관의 운전안전성 등을 해치는 것이 억제된다.

Claims

흡기드로틀밸브를 위회해서 흐르는 보조흡입공기량을 조절하는 아이들제어밸브와, 기관회전수를 검출하는 회전수검출수단과, 아이들시를 검출하는 아이들시검출수단과, 아이들회전수를 목표회전수에 근사시키도록 아이들제어밸브의 개방도를 피드백제어하는 피드백제어수단을 구비한 기관에서의 아이들제어밸브의 진단장치에 있어서, 진단허가조건이 성립하는 진단영역을 판정하는 진단영역판정수단과, 진단영역에서의 아이들제어밸브의 개방도를 소정의 모드에서 변화시키는 강제개폐수단과, 아이들제어밸브의 개방도의 변화에 따른 흡입공기량의 변화를 검출하는 변하검출수단과, 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브의 이상을 판정하는 이상판정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 아이들제어밸브의 진단장치.
제 1 항에 있어서, 진단영역에서의 아이들제어밸브의 개방도를 소정의 모드에서 변화시키는 제 1 강제개폐수단과, 제 1 강제개폐수단에 의한 아이들제어밸브의 개방도의 변화에 따른 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브의 이상을 판정하는 제 1 이상판정수단과, 제 1 이상판정수단에 의해 아이들제어밸브의 개방도를 제 1 강제개폐수단보다 큰 소정의 모드에서 변화시키는 제 2 강제개폐수단과, 제 2 강제개폐수단에 의한 아이들제어밸브의 개방도의 변화에 따른 흡입공기량의 변화도의 합이 규정치보다 작은 경우에 아이들제어밸브의 이상을 판정하는 제 2 이상판정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 아이들제어밸브의 진단장치.