JP3064768B2 - アイドル制御弁の診断装置 - Google Patents
アイドル制御弁の診断装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンに備えられる
アイドル制御弁の診断装置に関するものである。
アイドル制御弁の診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用エンジン等にあっては、吸気絞
弁を迂回して流れる補助吸入空気量を調節するアイドル
制御弁を備え、アイドル回転数を自動的に規定回転数に
制御するようになっている。
弁を迂回して流れる補助吸入空気量を調節するアイドル
制御弁を備え、アイドル回転数を自動的に規定回転数に
制御するようになっている。
【０００３】ところで、アイドル制御弁に故障等が生じ
た場合、アイドル回転数が低下してエンジンの運転性が
不安定となったり、逆にアイドル回転数が上昇して燃費
の悪化等を招くので、アイドル制御弁の異常時を診断す
る必要がある。
た場合、アイドル回転数が低下してエンジンの運転性が
不安定となったり、逆にアイドル回転数が上昇して燃費
の悪化等を招くので、アイドル制御弁の異常時を診断す
る必要がある。
【０００４】従来のアイドル制御弁の診断装置として、
例えば実開昭６３−１７７６４８号公報に開示されたも
のは、アイドル制御弁の開度変化に伴うエンジン回転数
の変化を検出し、エンジン回転数の変化度合が規定値よ
り小さい場合にアイドル制御弁の異常を判定するように
なっている。
例えば実開昭６３−１７７６４８号公報に開示されたも
のは、アイドル制御弁の開度変化に伴うエンジン回転数
の変化を検出し、エンジン回転数の変化度合が規定値よ
り小さい場合にアイドル制御弁の異常を判定するように
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアイドル制御弁の診断装置にあっては、エン
ジン回転数がアイドル制御弁の作動不良以外の要因で変
動する可能性があるため、アイドル制御弁の異常を正確
に診断することが難しいという問題点が考えられる。
うな従来のアイドル制御弁の診断装置にあっては、エン
ジン回転数がアイドル制御弁の作動不良以外の要因で変
動する可能性があるため、アイドル制御弁の異常を正確
に診断することが難しいという問題点が考えられる。
【０００６】本発明は上記の問題点に着目し、アイドル
制御弁の異常を正確に診断することを目的とする。
制御弁の異常を正確に診断することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
図１に示すように、吸気絞弁３１を迂回して流れる補助
吸入空気量を調節するアイドル制御弁３２と、エンジン
回転数を検出する手段３３と、アイドル時を検出する手
段３４と、アイドル回転数を目標回転数に近づけるよう
にアイドル制御弁３２の開度をフィードバック制御する
手段３５とを備えるエンジンにおいて、診断許可条件が
成立する診断領域を判定する手段３６と、診断領域にお
いてアイドル制御弁３２の開度を所定のモードで変化さ
せる第一強制開閉手段４１と、第一強制開閉手段４１に
よるアイドル制御弁３２の開閉変化に伴う吸入空気量の
変化度合が規定値より小さい場合にアイドル制御弁３２
の異常を判定する第一異常判定手段４２と、第一異常判
定手段４２によりアイドル制御弁３２の異常が判定され
た場合に、アイドル制御弁３２の開度を第一強制開閉手
段４１より大きい所定のモードで変化させる第二強制開
閉手段４３と、第二強制開閉手段４３によるアイドル制
御弁３２の開度変化に伴う吸入空気量の変化度合が規定
値より小さい場合にアイドル制御弁３２の異常を判定す
る第二異常判定手段４４とを備える。
図１に示すように、吸気絞弁３１を迂回して流れる補助
吸入空気量を調節するアイドル制御弁３２と、エンジン
回転数を検出する手段３３と、アイドル時を検出する手
段３４と、アイドル回転数を目標回転数に近づけるよう
にアイドル制御弁３２の開度をフィードバック制御する
手段３５とを備えるエンジンにおいて、診断許可条件が
成立する診断領域を判定する手段３６と、診断領域にお
いてアイドル制御弁３２の開度を所定のモードで変化さ
せる第一強制開閉手段４１と、第一強制開閉手段４１に
よるアイドル制御弁３２の開閉変化に伴う吸入空気量の
変化度合が規定値より小さい場合にアイドル制御弁３２
の異常を判定する第一異常判定手段４２と、第一異常判
定手段４２によりアイドル制御弁３２の異常が判定され
た場合に、アイドル制御弁３２の開度を第一強制開閉手
段４１より大きい所定のモードで変化させる第二強制開
閉手段４３と、第二強制開閉手段４３によるアイドル制
御弁３２の開度変化に伴う吸入空気量の変化度合が規定
値より小さい場合にアイドル制御弁３２の異常を判定す
る第二異常判定手段４４とを備える。
【０００８】
【０００９】
【作用】請求項１記載のアイドル制御弁の診断装置は、
第一異常判定手段４２によりアイドル制御弁３２の異常
が判定された場合に、第二強制開閉手段４３によりアイ
ドル制御弁３２の開度を第一強制開閉手段４１より大き
い所定のモードで変化させ、第二異常判定手段４４によ
り吸入空気量の変化度合が規定値より小さい場合にアイ
ドル制御弁３２の異常と診断する構成としたため、第一
強制開閉手段４１によるアイドル制御弁３２の開度変化
を比較的小さく押さえることが可能となる
第一異常判定手段４２によりアイドル制御弁３２の異常
が判定された場合に、第二強制開閉手段４３によりアイ
ドル制御弁３２の開度を第一強制開閉手段４１より大き
い所定のモードで変化させ、第二異常判定手段４４によ
り吸入空気量の変化度合が規定値より小さい場合にアイ
ドル制御弁３２の異常と診断する構成としたため、第一
強制開閉手段４１によるアイドル制御弁３２の開度変化
を比較的小さく押さえることが可能となる
【００１０】
【００１１】この結果、第一強制開閉手段４１によるア
イドル制御弁３２の開度変化のみで診断が終了するアイ
ドル制御弁３２の正常時に、吸入空気量の変動が小さ
く、エンジンの運転安定性等を損なうことを抑えられ
る。
イドル制御弁３２の開度変化のみで診断が終了するアイ
ドル制御弁３２の正常時に、吸入空気量の変動が小さ
く、エンジンの運転安定性等を損なうことを抑えられ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１３】図２のシステム図に示すように、エンジン
１において、吸入空気は吸気通路２を通ってエンジン１
のシリンダに吸入され、燃料はインジェクタ４より噴射
救急される。シリンダ内で燃焼したガスは排気通路５に
設置された触媒６に導入される。なお、図中１７は吸気
弁、１８は排気弁、１９は点火栓である。
１において、吸入空気は吸気通路２を通ってエンジン１
のシリンダに吸入され、燃料はインジェクタ４より噴射
救急される。シリンダ内で燃焼したガスは排気通路５に
設置された触媒６に導入される。なお、図中１７は吸気
弁、１８は排気弁、１９は点火栓である。
【００１４】吸気通路２には吸気絞弁３が設けられ、こ
の絞弁３は図示しないアクセルペダルに連動して回動す
ることにより、機関の吸入空気量を調節するようになっ
ている。
の絞弁３は図示しないアクセルペダルに連動して回動す
ることにより、機関の吸入空気量を調節するようになっ
ている。
【００１５】絞弁３をバイパスする補助空気を導く補助
空気通路１５が吸気通路２に接続され、この補助空気通
路１５の途中にはアイドル制御弁１６が設けられる。ア
イドル制御弁１６はステップモータに駆動される構造に
なっている。
空気通路１５が吸気通路２に接続され、この補助空気通
路１５の途中にはアイドル制御弁１６が設けられる。ア
イドル制御弁１６はステップモータに駆動される構造に
なっている。
【００１６】絞弁３とアイドル制御弁１６によって調節
される吸入空気量ＱＡを検出する手段として、吸気通路
３にエアフロメータ７が設けられる。
される吸入空気量ＱＡを検出する手段として、吸気通路
３にエアフロメータ７が設けられる。
【００１７】アイドル制御弁１６の開度を運転条件に応
じて調整するコントロールユニット２１が備えられ、基
本的にアイドル回転数を目標値に一致させるように、ア
イドル制御弁１６の開度をフィードバック制御し、アイ
ドル空気量をアイドル運転時のエンジン負荷に対応して
調整する。
じて調整するコントロールユニット２１が備えられ、基
本的にアイドル回転数を目標値に一致させるように、ア
イドル制御弁１６の開度をフィードバック制御し、アイ
ドル空気量をアイドル運転時のエンジン負荷に対応して
調整する。
【００１８】このためコントロールユニット２１には、
アイドル検出手段としての、絞弁３のアイドルスイッチ
９、エンジン１の始動を検出するイグニッションスイッ
チ、エンジン回転数を検出するクランク角度センサ１
０、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ１１から
の各検出信号が入力されるのをはじめ、エンジン負荷を
検出するエアコンスイッチ信号、オートマチックトラン
スミッションのシフト位置信号等が入力される。
アイドル検出手段としての、絞弁３のアイドルスイッチ
９、エンジン１の始動を検出するイグニッションスイッ
チ、エンジン回転数を検出するクランク角度センサ１
０、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ１１から
の各検出信号が入力されるのをはじめ、エンジン負荷を
検出するエアコンスイッチ信号、オートマチックトラン
スミッションのシフト位置信号等が入力される。
【００１９】コントロールユニット２１には、種々のア
イドル運転条件における目標アイドル回転数が設定して
あり、具体的には、オートマチックトランスミッション
のシフト位置における各目標回転数、エアコンが作動し
ている時の目標回転数、エンジン冷却水温度に応じての
目標回転数が設定してあり、各条件に対応してアイドル
制御弁１６の目標開度が所定量づつ補正され、かつ実際
のエンジン回転数がこれの目標回転数と一致するよう
に、その開度がフィードバック制御される。
イドル運転条件における目標アイドル回転数が設定して
あり、具体的には、オートマチックトランスミッション
のシフト位置における各目標回転数、エアコンが作動し
ている時の目標回転数、エンジン冷却水温度に応じての
目標回転数が設定してあり、各条件に対応してアイドル
制御弁１６の目標開度が所定量づつ補正され、かつ実際
のエンジン回転数がこれの目標回転数と一致するよう
に、その開度がフィードバック制御される。
【００２０】ところで、アイドル制御弁１６が故障する
と、アイドル回転数が低下してエンジンの運転性が不安
定となったり、逆にアイドル回転数が上昇して燃費の悪
化等を招くので、アイドル制御弁１６の異常診断を行い
たいという要求がある。
と、アイドル回転数が低下してエンジンの運転性が不安
定となったり、逆にアイドル回転数が上昇して燃費の悪
化等を招くので、アイドル制御弁１６の異常診断を行い
たいという要求がある。
【００２１】この対策として、本発明は、所定の診断許
可条件が成立した診断領域で、アイドル制御弁１６の開
度を変化させ、アイドル制御弁１６の開度変化に伴う吸
入空気量ＱＡの変化が見られない場合にアイドル制御弁
１６の異常と判定する。なお、２２は異常と診断したと
きにこれを警告する警告灯である。
可条件が成立した診断領域で、アイドル制御弁１６の開
度を変化させ、アイドル制御弁１６の開度変化に伴う吸
入空気量ＱＡの変化が見られない場合にアイドル制御弁
１６の異常と判定する。なお、２２は異常と診断したと
きにこれを警告する警告灯である。
【００２２】図３はアイドル制御弁１６の異常診断を行
うフローチャートで、１回の運転で１度実行される。
うフローチャートで、１回の運転で１度実行される。
【００２３】まずステップ１で各種診断許可条件が成立
したかどうかを判定する。これによりエンジンの運転状
態が安定した診断領域が判定される。
したかどうかを判定する。これによりエンジンの運転状
態が安定した診断領域が判定される。
【００２４】診断許可条件が成立すると、ステップ２に
進んでアイドル制御弁１６の開閉操作を行う。これは、
図４に示すように、アイドル制御弁１６の開度を目標回
転数から所定時間かつ所定変化率で増減する。
進んでアイドル制御弁１６の開閉操作を行う。これは、
図４に示すように、アイドル制御弁１６の開度を目標回
転数から所定時間かつ所定変化率で増減する。
【００２５】ステップ３で、アイドル制御弁１６が開閉
操作される際に生じる吸入空気量ＱＡの変化量が規定値
以上に大きいかどうかを判定する。
操作される際に生じる吸入空気量ＱＡの変化量が規定値
以上に大きいかどうかを判定する。
【００２６】図４において吸入空気量ＱＡが実線で示す
ように規定値を超えて増減する場合は、ステップ４に進
んでアイドル制御弁１６の正常時と判定する。これに対
して吸入空気量ＱＡが例えば破線で示すように規定値を
超えずに増減する場合は、ステップ５に進んでアイドル
制御弁１６の故障時と判定して警告灯２２を点灯する。
ように規定値を超えて増減する場合は、ステップ４に進
んでアイドル制御弁１６の正常時と判定する。これに対
して吸入空気量ＱＡが例えば破線で示すように規定値を
超えずに増減する場合は、ステップ５に進んでアイドル
制御弁１６の故障時と判定して警告灯２２を点灯する。
【００２７】このように、アイドル制御弁１６が開閉操
作される際に生じる吸入空気量ＱＡの変化量を検出する
ことにより、アイドル制御弁１６の異常を適確に診断す
ることができる。
作される際に生じる吸入空気量ＱＡの変化量を検出する
ことにより、アイドル制御弁１６の異常を適確に診断す
ることができる。
【００２８】ところで、このようにエンジン回転数のフ
ィードバック制御を中断してアイドル制御弁１６を強制
的に開閉する操作が行われると、エンジン１の運転安定
性等を損なう可能性がある。
ィードバック制御を中断してアイドル制御弁１６を強制
的に開閉する操作が行われると、エンジン１の運転安定
性等を損なう可能性がある。
【００２９】この対策として、通常の運転時にアイドル
制御弁１６に出力される指令値に基づいて行われるステ
ージ１の診断を行い、ステージ１の診断を行ってアイド
ル制御弁１６の異常と診断された場合に限り、エンジン
回転数のフィードバック制御を中断してアイドル制御弁
１６を強制的に開閉するステージ２の診断を行う構成と
する。
制御弁１６に出力される指令値に基づいて行われるステ
ージ１の診断を行い、ステージ１の診断を行ってアイド
ル制御弁１６の異常と診断された場合に限り、エンジン
回転数のフィードバック制御を中断してアイドル制御弁
１６を強制的に開閉するステージ２の診断を行う構成と
する。
【００３０】そして、ステージ２診断を１回目、２回
目、３回目と段階的に吸入空気量を大きく変化させて、
アイドル制御弁１６の異常を診断する構成とする。
目、３回目と段階的に吸入空気量を大きく変化させて、
アイドル制御弁１６の異常を診断する構成とする。
【００３１】 図５、図６ は前記アイドル制御弁１６の異
常診断を行う制御内容を詳細に説明するフローチャート
で、例えば１０ｍｓｅｃといった一定周期毎に実行され
る。きく変化させる。
常診断を行う制御内容を詳細に説明するフローチャート
で、例えば１０ｍｓｅｃといった一定周期毎に実行され
る。きく変化させる。
【００３２】まずステップ１１で別のルーチンで診断さ
れるアイドル制御弁１６の断線の診断結果を示すフラグ
を見て、フラグが正常を示す場合ステップ１２以下の診
断許可条件を判定するルーチンに進み、フラグがアイド
ル制御弁１６の断線を示す場合ステップ４５に進んでア
イドル制御弁１６の異常と診断する。
れるアイドル制御弁１６の断線の診断結果を示すフラグ
を見て、フラグが正常を示す場合ステップ１２以下の診
断許可条件を判定するルーチンに進み、フラグがアイド
ル制御弁１６の断線を示す場合ステップ４５に進んでア
イドル制御弁１６の異常と診断する。
【００３３】〈診断領域判定〉ステップ１２で後述する
機能診断終了フラグがクリアされている場合、ステップ
１３，１５に進んでａ〜ｍの診断許可条件が成立してい
るかどうかを判定する。
機能診断終了フラグがクリアされている場合、ステップ
１３，１５に進んでａ〜ｍの診断許可条件が成立してい
るかどうかを判定する。
【００３４】ａ 自己診断選択フラグが１のときに、診
断を行う。
断を行う。
【００３５】ｂ スタータスイッチがＯＮのときは、エ
ンジン回転数が一定でないので診断を禁止する。
ンジン回転数が一定でないので診断を禁止する。
【００３６】ｃ 始動時水温が低いときは、補助空気通
路１５等が氷結している状況が考えられるので診断を禁
止する。
路１５等が氷結している状況が考えられるので診断を禁
止する。
【００３７】ｄ 回転変動の少ないアイドル領域で、か
つ目標アイドル回転数が一定となる水温範囲で診断を行
う。
つ目標アイドル回転数が一定となる水温範囲で診断を行
う。
【００３８】ｅ バッテリ電圧が基準値に満たないとき
は、診断を禁止する。
は、診断を禁止する。
【００３９】ｆ 外気温度が基準値より高いときは、吸
入空気の密度が低く、安定したアイドル状態を保ちにく
いので診断を禁止する。
入空気の密度が低く、安定したアイドル状態を保ちにく
いので診断を禁止する。
【００４０】ｇ アイドル制御弁１６のフィードバック
制御中に診断を行う。
制御中に診断を行う。
【００４１】ｈ アイドルスイッチ９の調整制御中は診
断を禁止する。
断を禁止する。
【００４２】ｉ アイドル制御弁１６の出力補正を受け
ているときは、診断を禁止する。
ているときは、診断を禁止する。
【００４３】ｋ エンジン回転数に変化があるときは、
診断を禁止する。
診断を禁止する。
【００４４】ｊ 診断の条件に用いられている他のセン
サ類の異常が判定されているときは、診断を禁止する。
サ類の異常が判定されているときは、診断を禁止する。
【００４５】ｌ アイドル制御弁１６のフィードバック
コントロール量が所定値より大きいときは、診断を禁止
する。
コントロール量が所定値より大きいときは、診断を禁止
する。
【００４６】ｍ 車速が０のときに、診断を行う。
【００４７】これらの診断許可条件が全て成立すると、
ステップ１６以下のルーチンに進んでステージ１の診断
を行う。
ステップ１６以下のルーチンに進んでステージ１の診断
を行う。
【００４８】＜ステージ１の診断＞ステップ１６，１７
を経て、ステージ１の診断は、診断を始めてから所定時
間ＴＩＭＩＳＣ＃が経過したと判定されるまでの間行わ
れる。
を経て、ステージ１の診断は、診断を始めてから所定時
間ＴＩＭＩＳＣ＃が経過したと判定されるまでの間行わ
れる。
【００４９】ステージ１の診断は、アイドル制御弁１６
に出力される制御値ＩＳＣが、図８のａ図に示すよう
に、目標アイドル回転数に近づくようにフィードバック
制御されている運転状態で、図８のｂ図に示すように、
上限値または下限値であるリミッタに保たれている時間
ＭＯＮＩＳＣがある所定時間ＭＯＮＩＳＣ＃を越えたと
判定された場合、このステージ１診断によりアイドル制
御弁１６の異常と診断して、ステージ２移行フラグをセ
ットする（ステップ１８〜２２）。
に出力される制御値ＩＳＣが、図８のａ図に示すよう
に、目標アイドル回転数に近づくようにフィードバック
制御されている運転状態で、図８のｂ図に示すように、
上限値または下限値であるリミッタに保たれている時間
ＭＯＮＩＳＣがある所定時間ＭＯＮＩＳＣ＃を越えたと
判定された場合、このステージ１診断によりアイドル制
御弁１６の異常と診断して、ステージ２移行フラグをセ
ットする（ステップ１８〜２２）。
【００５０】なお、診断許可条件が不成立の場合、ある
いはステージ１の診断でアイドル制御弁１６の異常と診
断されなかった場合は各設定値をクリアする（ステップ
４７〜５１）。
いはステージ１の診断でアイドル制御弁１６の異常と診
断されなかった場合は各設定値をクリアする（ステップ
４７〜５１）。
【００５１】＜ステージ２の診断＞ステップ２３でステ
ージ２診断時制御フラッグをセットし、ステップ２４で
１回目のステージ２診断であることが判定されると、ス
テップ２５に進んで１回目のステージ２診断を行う。
ージ２診断時制御フラッグをセットし、ステップ２４で
１回目のステージ２診断であることが判定されると、ス
テップ２５に進んで１回目のステージ２診断を行う。
【００５２】ステージ２診断は、アイドル制御弁１６に
出力される制御値ＩＳＣが、図９に示すように、所定時
間ＩＳＢＴＵだけアイドル制御弁１６の開度を一定の変
化率で増減させた後、所定時間ＩＳＢＴＬだけアイドル
制御弁１６の開度を一定の変化率で増減させるように制
御しつつ、アフロメータ７による吸入空気量ＱＡの検出
値ＱＡＥを記憶する。
出力される制御値ＩＳＣが、図９に示すように、所定時
間ＩＳＢＴＵだけアイドル制御弁１６の開度を一定の変
化率で増減させた後、所定時間ＩＳＢＴＬだけアイドル
制御弁１６の開度を一定の変化率で増減させるように制
御しつつ、アフロメータ７による吸入空気量ＱＡの検出
値ＱＡＥを記憶する。
【００５３】ステップ２６でこのようにアイドル制御弁
１６を強制的に開閉する制御が終了したことが判定され
ると、ステップ２８においてエアフロメータ７による吸
入空気量の検出値ＱＡが規定値を越えて増減したと判定
された場合、ステップ３１に進んでアイドル制御弁１６
が正常であると診断して、機能診断終了フラグをセット
する。
１６を強制的に開閉する制御が終了したことが判定され
ると、ステップ２８においてエアフロメータ７による吸
入空気量の検出値ＱＡが規定値を越えて増減したと判定
された場合、ステップ３１に進んでアイドル制御弁１６
が正常であると診断して、機能診断終了フラグをセット
する。
【００５４】これに対して、ステップ２８においてエア
フロメータ７による吸入空気量の検出値ＱＡが規定値を
越えずに増減したと判定された場合、すなわち吸入空気
量ＱＡの変動が小さい場合にステップ２９で１回目のス
テージ２診断によりアイドル制御弁１６の異常と診断
し、ステップ２９でタイマー値ＴＩＭＩＳ０をクリア
し、ステップ３０で１回目のステージ２診断が終了して
２回目のステージ２診断を行うフラグＣＳＴ２ＮＧを１
とする。
フロメータ７による吸入空気量の検出値ＱＡが規定値を
越えずに増減したと判定された場合、すなわち吸入空気
量ＱＡの変動が小さい場合にステップ２９で１回目のス
テージ２診断によりアイドル制御弁１６の異常と診断
し、ステップ２９でタイマー値ＴＩＭＩＳ０をクリア
し、ステップ３０で１回目のステージ２診断が終了して
２回目のステージ２診断を行うフラグＣＳＴ２ＮＧを１
とする。
【００５５】なお、ステップ１３，１４，１５の診断許
可条件を判定するルーチンにおいて、このステージ２の
診断を行う際は、ステップ１４を経てステップ１６に進
み、エンジン回転数に変化があるときに診断を禁止する
ステップ１５を迂回している。
可条件を判定するルーチンにおいて、このステージ２の
診断を行う際は、ステップ１４を経てステップ１６に進
み、エンジン回転数に変化があるときに診断を禁止する
ステップ１５を迂回している。
【００５６】このようにして、１回目のステージ２診断
によりアイドル制御弁１６の異常と診断されると、続い
て２回目のステージ２診断をステップ３２〜３６で行
う。
によりアイドル制御弁１６の異常と診断されると、続い
て２回目のステージ２診断をステップ３２〜３６で行
う。
【００５７】ステップ３３において、アイドル制御弁１
６に出力される制御値ＩＳＣが、アイドル制御弁１６の
開度の変化率を大きくするとともに、図９において開度
を増減させる時間ＩＳＢＴＵ，ＩＳＢＴＬを長くして、
アイドル制御弁１６の開度を１回目のステージ２診断の
ときよりも大きく変化させる。
６に出力される制御値ＩＳＣが、アイドル制御弁１６の
開度の変化率を大きくするとともに、図９において開度
を増減させる時間ＩＳＢＴＵ，ＩＳＢＴＬを長くして、
アイドル制御弁１６の開度を１回目のステージ２診断の
ときよりも大きく変化させる。
【００５８】ステップ３４でこのようにアイドル制御弁
１６を強制的に開閉する制御が終了したことが判定され
ると、ステップ３６においてエアフロメータ７による吸
入空気量の検出値ＱＡが規定値を越えて増減したと判定
された場合、ステップ３９に進んでアイドル制御弁１６
が正常であると診断して、機能診断終了フラグをセット
する。
１６を強制的に開閉する制御が終了したことが判定され
ると、ステップ３６においてエアフロメータ７による吸
入空気量の検出値ＱＡが規定値を越えて増減したと判定
された場合、ステップ３９に進んでアイドル制御弁１６
が正常であると診断して、機能診断終了フラグをセット
する。
【００５９】これに対して、ステップ３６においてエア
フロメータ７による吸入空気量の検出値ＱＡが規定値を
越えずに増減した判定された場合、２回目のステージ２
診断によりアイドル制御弁１６の異常と診断し、ステッ
プ３７でタイマー値ＴＩＭＩＳ０をクリアし、ステップ
３８で２回目のステージ２診断が終了して３回目のステ
ージ２診断を行うフラグＣＳＴ２ＮＧを２とする。
フロメータ７による吸入空気量の検出値ＱＡが規定値を
越えずに増減した判定された場合、２回目のステージ２
診断によりアイドル制御弁１６の異常と診断し、ステッ
プ３７でタイマー値ＴＩＭＩＳ０をクリアし、ステップ
３８で２回目のステージ２診断が終了して３回目のステ
ージ２診断を行うフラグＣＳＴ２ＮＧを２とする。
【００６０】このようにして、２回目のステージ２診断
によりアイドル制御弁１６の異常と診断されると、続い
て３回目のステージ２診断をステップ４０〜４３で行
う。
によりアイドル制御弁１６の異常と診断されると、続い
て３回目のステージ２診断をステップ４０〜４３で行
う。
【００６１】ステップ４０において、アイドル制御弁１
６に出力される制御値ＩＳＣが、アイドル制御弁１６の
開度の変化率を大きくするとともに、図９において開度
を増減させる時間ＩＳＢＴＵ，ＩＳＢＴＬを長くして、
アイドル制御弁１６の開度を２回目のステージ２診断の
ときよりも大きく変化させる。
６に出力される制御値ＩＳＣが、アイドル制御弁１６の
開度の変化率を大きくするとともに、図９において開度
を増減させる時間ＩＳＢＴＵ，ＩＳＢＴＬを長くして、
アイドル制御弁１６の開度を２回目のステージ２診断の
ときよりも大きく変化させる。
【００６２】ステップ４１でこのようにアイドル制御弁
１６を強制的に開閉する制御が終了したことが判定され
ると、ステップ４３においてエアフロメータ７による吸
入空気量ＱＡの検出値ＱＡＥが規定値を越えて増減した
と判定された場合、ステップ４６に進んでアイドル制御
弁１６が正常であると診断して、機能診断終了フラグを
セットする。
１６を強制的に開閉する制御が終了したことが判定され
ると、ステップ４３においてエアフロメータ７による吸
入空気量ＱＡの検出値ＱＡＥが規定値を越えて増減した
と判定された場合、ステップ４６に進んでアイドル制御
弁１６が正常であると診断して、機能診断終了フラグを
セットする。
【００６３】これに対して、ステップ４３においてエア
フロメータ７による吸入空気量ＱＡの検出値ＱＡＥが規
定値を越えずに増減したと判定された場合、最終的にア
イドル制御弁１６の異常と診断し、ステップ３７でタイ
マー値ＴＩＭＩＳ０をクリアし、ステップ４５において
アイドル制御弁１６の異常判定を出力する。
フロメータ７による吸入空気量ＱＡの検出値ＱＡＥが規
定値を越えずに増減したと判定された場合、最終的にア
イドル制御弁１６の異常と診断し、ステップ３７でタイ
マー値ＴＩＭＩＳ０をクリアし、ステップ４５において
アイドル制御弁１６の異常判定を出力する。
【００６４】通常の運転時に実施されるステージ１診断
を行ってアイドル制御弁１６の異常と診断された場合に
限り、ステージ２診断を行う構成としたため、ステージ
２診断が行われる頻度を減らし、エンジン１の運転安定
性等を損なうことを抑えられる。
を行ってアイドル制御弁１６の異常と診断された場合に
限り、ステージ２診断を行う構成としたため、ステージ
２診断が行われる頻度を減らし、エンジン１の運転安定
性等を損なうことを抑えられる。
【００６５】このように、ステージ２診断の１回目、２
回目、３回目と段階的に吸入空気量を大きく変化させ
て、アイドル制御弁１６の異常を診断する構成としたた
め、１回目のステージ２診断によるアイドル制御弁１６
の開度変化を比較的小さく抑えることが可能となる。
回目、３回目と段階的に吸入空気量を大きく変化させ
て、アイドル制御弁１６の異常を診断する構成としたた
め、１回目のステージ２診断によるアイドル制御弁１６
の開度変化を比較的小さく抑えることが可能となる。
【００６６】この結果、１回目のステージ２診断により
アイドル制御弁１６が正常であると診断された場合、吸
入空気量の変動が小さく、エンジン１の運転安定性等を
損なうことを抑えられる。
アイドル制御弁１６が正常であると診断された場合、吸
入空気量の変動が小さく、エンジン１の運転安定性等を
損なうことを抑えられる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載のアイ
ドル制御弁の診断装置は、アイドル回転数を目標回転数
に近づけるようにアイドル制御弁の開度をフィードバッ
ク制御する手段とを備えるエンジンにおいて、診断許可
条件が成立する診断領域を判定する手段と、診断領域に
おいてアイドル制御弁の開度を所定のモードで変化させ
る第一強制開閉手段と、第一強制開閉手段によるアイド
ル制御弁の開閉変化に伴う吸入空気量の変化度合が規定
値より小さい場合にアイドル制御弁の異常を判定する第
一異常判定手段と、第一異常判定手段によりアイドル制
御弁の異常が判定された場合に、アイドル制御弁の開度
を第一強制開閉手段より大きい所定のモードで変化させ
る第二強制開閉手段と、第二強制開閉手段によるアイド
ル制御弁３２の開度変化に伴う吸入空気量の変化度合が
規定値より小さい場合にアイドル制御弁の異常を判定す
る第二異常判定手段とを備えたため、第一強制開閉手段
によるアイドル制御弁の開度変化を比較的小さく抑える
ことが可能となり、この結果、第一強制開閉手段による
アイドル制御弁の開度変化のみで診断が終了するアイド
ル制御弁の正常時に、吸入空気量の変動が小さく、エン
ジンの運転安定性等を損なうことを抑えられる。
ドル制御弁の診断装置は、アイドル回転数を目標回転数
に近づけるようにアイドル制御弁の開度をフィードバッ
ク制御する手段とを備えるエンジンにおいて、診断許可
条件が成立する診断領域を判定する手段と、診断領域に
おいてアイドル制御弁の開度を所定のモードで変化させ
る第一強制開閉手段と、第一強制開閉手段によるアイド
ル制御弁の開閉変化に伴う吸入空気量の変化度合が規定
値より小さい場合にアイドル制御弁の異常を判定する第
一異常判定手段と、第一異常判定手段によりアイドル制
御弁の異常が判定された場合に、アイドル制御弁の開度
を第一強制開閉手段より大きい所定のモードで変化させ
る第二強制開閉手段と、第二強制開閉手段によるアイド
ル制御弁３２の開度変化に伴う吸入空気量の変化度合が
規定値より小さい場合にアイドル制御弁の異常を判定す
る第二異常判定手段とを備えたため、第一強制開閉手段
によるアイドル制御弁の開度変化を比較的小さく抑える
ことが可能となり、この結果、第一強制開閉手段による
アイドル制御弁の開度変化のみで診断が終了するアイド
ル制御弁の正常時に、吸入空気量の変動が小さく、エン
ジンの運転安定性等を損なうことを抑えられる。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明のクレーム対応図。
【図２】本発明の実施例を示すシステム図。
【図３】同じくアイドル制御弁の診断内容を示すフロー
チャート。
チャート。
【図４】同じく診断時におけるアイドル制御弁の開度特
性と、吸入空気量の変化例を示す線図。
性と、吸入空気量の変化例を示す線図。
【図５】同じくアイドル制御弁の診断内容を詳細に説明
するフローチャートの前半部分。
するフローチャートの前半部分。
【図６】同じくアイドル制御弁の診断内容を詳細に説明
するフローチャートの後半部分。
するフローチャートの後半部分。
【図７】同じくアイドル制御弁に出力される指令値の変
化例を示す線図。
化例を示す線図。
【図８】同じく診断時におけるアイドル制御弁の開度特
性を示す線図。
性を示す線図。
３１ 吸気絞弁 ３２ アイドル制御弁 ３３ エンジン回転数検出手段 ３４ アイドル時検出手段 ３５ フィードバック制御手段 ３６ 診断領域判定手段 ３７ 強制開閉手段 ３８ 吸入空気量検出手段 ３９ 異常判定手段 ４１ 第一強制開閉手段 ４２ 第一異常判定手段 ４３ 第二強制開閉手段 ４４ 第二異常判定手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/04,41/22 F02D 33/00 318 F02D 45/00 F02D 9/02
Claims (1)
- 【請求項１】吸気絞弁を迂回して流れる補助吸入空気量
を調節するアイドル制御弁と、 エンジン回転数を検出する手段と、 アイドル時を検出する手段と、 アイドル回転数を目標回転数に近づけるようにアイドル
制御弁の開度をフィードバック制御する手段とを備える
エンジンにおいて、 診断許可条件が成立する診断領域を判定する手段と、 診断領域においてアイドル制御弁の開度を所定のモード
で変化させる第一強制開閉手段と、 第一強制開閉手段によるアイドル制御弁の開閉変化に伴
う吸入空気量の変化度合が規定値より小さい場合にアイ
ドル制御弁の異常を判定する第一異常判定手段と、 第一異常判定手段によりアイドル制御弁の異常が判定さ
れた場合に、アイドル制御弁の開度を第一強制開閉手段
より大きい所定のモードで変化させる第二強制開閉手段
と、 第二強制開閉手段によるアイドル制御弁の開度変化に伴
う吸入空気量の変化度合が規定値より小さい場合にアイ
ドル制御弁の異常を判定する第二異常判定手段 とを備え
たことを特徴とするアイドル制御弁の診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5281403A JP3064768B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | アイドル制御弁の診断装置 |
| US08/327,497 US5522363A (en) | 1993-11-10 | 1994-10-21 | Diagnostic system for idle speed control valve |
| KR1019940027551A KR0148840B1 (ko) | 1993-11-10 | 1994-10-27 | 아이들제어밸브의 진단장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5281403A JP3064768B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | アイドル制御弁の診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133740A JPH07133740A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3064768B2 true JP3064768B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=17638665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5281403A Expired - Lifetime JP3064768B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | アイドル制御弁の診断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5522363A (ja) |
| JP (1) | JP3064768B2 (ja) |
| KR (1) | KR0148840B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2836455B2 (ja) * | 1993-09-08 | 1998-12-14 | 三菱自動車工業株式会社 | アイドルスピードコントロールシステムの診断方法 |
| JP3052813B2 (ja) * | 1995-12-05 | 2000-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 吸気量検出器の異常検出装置及び異常検出方法 |
| JPH09159578A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-20 | Unisia Jecs Corp | 吸入空気量検出装置の性能診断装置 |
| DE19707868B4 (de) * | 1997-02-27 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Systems zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US6141608A (en) | 1997-10-28 | 2000-10-31 | Snap-On Tools Company | System for dynamic diagnosis of apparatus operating conditions |
| MXPA03008482A (es) | 2001-03-20 | 2004-01-27 | Snap On Tech Inc | Director de diagnostico. |
| US7146851B2 (en) * | 2004-01-29 | 2006-12-12 | Denso Corporation | Diagnostic apparatus for variable valve control system |
| KR100980862B1 (ko) * | 2008-07-22 | 2010-09-10 | 현대자동차주식회사 | Ｉｓｇ차량의 ｉｓａ진단장치 및 방법 |
| DE102011079015B4 (de) * | 2011-07-12 | 2020-03-19 | Man Energy Solutions Se | Verfahren zur Maschinenzustandsüberwachung |
| JP6794307B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-12-02 | 株式会社ミクニ | 車両用エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177648A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Sakuma Denki Kk | プリンタ用ヘツド |
| US5408871A (en) * | 1994-01-27 | 1995-04-25 | General Motors Corporation | Idle air control system diagnostic |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP5281403A patent/JP3064768B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-21 US US08/327,497 patent/US5522363A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-27 KR KR1019940027551A patent/KR0148840B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950014559A (ko) | 1995-06-16 |
| KR0148840B1 (ko) | 1998-10-01 |
| JPH07133740A (ja) | 1995-05-23 |
| US5522363A (en) | 1996-06-04 |
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