JP3327032B2 - 内燃機関の吸気制御装置 - Google Patents
内燃機関の吸気制御装置Info
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- JP3327032B2 JP3327032B2 JP03538495A JP3538495A JP3327032B2 JP 3327032 B2 JP3327032 B2 JP 3327032B2 JP 03538495 A JP03538495 A JP 03538495A JP 3538495 A JP3538495 A JP 3538495A JP 3327032 B2 JP3327032 B2 JP 3327032B2
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- stepper motor
- internal combustion
- motor
- combustion engine
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッパモータによっ
て吸気調整弁を駆動する内燃機関の吸気制御装置に関
し、特に、内燃機関のアイドル回転速度を調整するのに
用いて好適の、内燃機関の吸気制御装置に関する。
て吸気調整弁を駆動する内燃機関の吸気制御装置に関
し、特に、内燃機関のアイドル回転速度を調整するのに
用いて好適の、内燃機関の吸気制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の吸気系は、例えば図５
に示すように構成されている。図５において、１は内燃
機関の本体（以下、エンジンという）、２は燃焼室、３
は吸気通路である。吸気通路３は、上流側の集合通路４
と下流側の分配通路（吸気マニホルド）５とをそなえて
いる。集合通路４の入口部分にはエアクリーナ６が設け
られ、集合通路４と分配通路給５との間にはサージタン
ク７が設けられている。
に示すように構成されている。図５において、１は内燃
機関の本体（以下、エンジンという）、２は燃焼室、３
は吸気通路である。吸気通路３は、上流側の集合通路４
と下流側の分配通路（吸気マニホルド）５とをそなえて
いる。集合通路４の入口部分にはエアクリーナ６が設け
られ、集合通路４と分配通路給５との間にはサージタン
ク７が設けられている。
【０００３】そして、集合通路４とサージタンク７との
間にはスロットルバルブ８を内蔵したスロットルボディ
９が介装されている。このスロットルボディ９には、バ
イパス式のアイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ）１
０が設けられている。つまり、スロットルボディ９に
は、吸気通路３の一部を構成してスロットルバルブ８を
介装された主空気通路（主通路）１１と、この主空気通
路１１と並設されたバイパス通路（副通路）１２とがそ
なえられる。そして、バイパス通路１２には、アイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）１３が設
けられている。このＩＳＣバルブ１３は、アイドルスピ
ードコントロールモータ（ＩＳＣモータ）１４により駆
動されるようになっている。
間にはスロットルバルブ８を内蔵したスロットルボディ
９が介装されている。このスロットルボディ９には、バ
イパス式のアイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ）１
０が設けられている。つまり、スロットルボディ９に
は、吸気通路３の一部を構成してスロットルバルブ８を
介装された主空気通路（主通路）１１と、この主空気通
路１１と並設されたバイパス通路（副通路）１２とがそ
なえられる。そして、バイパス通路１２には、アイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）１３が設
けられている。このＩＳＣバルブ１３は、アイドルスピ
ードコントロールモータ（ＩＳＣモータ）１４により駆
動されるようになっている。
【０００４】ＩＳＣモータ１４には、ステッパモータが
用いられており、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５から
の駆動パルスに応じて作動し、ＩＳＣバルブ１３を所要
開度に調整する。このＩＳＣモータ１４の作動速度は、
一定値〔例えば１００ＰＰＳ（パルス／秒）〕に設定さ
れている。なお、図５中、１６はバイメタル式のリミッ
タ、１７は排気通路、１８は触媒コンバータ、１９はイ
グニッションコイル、２０は点火プラグ、２１は燃圧レ
ギュレータ、２２はフュエルインジェクタ、２３はブロ
ーバイガス通路である。
用いられており、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５から
の駆動パルスに応じて作動し、ＩＳＣバルブ１３を所要
開度に調整する。このＩＳＣモータ１４の作動速度は、
一定値〔例えば１００ＰＰＳ（パルス／秒）〕に設定さ
れている。なお、図５中、１６はバイメタル式のリミッ
タ、１７は排気通路、１８は触媒コンバータ、１９はイ
グニッションコイル、２０は点火プラグ、２１は燃圧レ
ギュレータ、２２はフュエルインジェクタ、２３はブロ
ーバイガス通路である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アイドリン
グ中に、例えばハンドルの急激な据えぎりを行なうとパ
ワーステアリング負荷が急増してエンジンに急激に大き
な負荷が加わることになる。このように、アイドリング
中、エンジンに急激に大きな負荷が加わると、ＩＳＣモ
ータとしてのステッパモータ１４の作動速度が負荷増加
速度に追いつかず、エンジンの空気量不足を招き、特に
負荷のかかった直後（例えば、１〜２秒以内）に、エン
ジンの回転速度の低下を招き、更にはエンジンストール
（エンスト）にまで至ってしまう場合がある。
グ中に、例えばハンドルの急激な据えぎりを行なうとパ
ワーステアリング負荷が急増してエンジンに急激に大き
な負荷が加わることになる。このように、アイドリング
中、エンジンに急激に大きな負荷が加わると、ＩＳＣモ
ータとしてのステッパモータ１４の作動速度が負荷増加
速度に追いつかず、エンジンの空気量不足を招き、特に
負荷のかかった直後（例えば、１〜２秒以内）に、エン
ジンの回転速度の低下を招き、更にはエンジンストール
（エンスト）にまで至ってしまう場合がある。
【０００６】かかる不具合を解決するには、ステッパモ
ータ１４の作動速度を速めればよい。例えばＩＳＣモー
タ１４の作動速度（一定値）を１００（パルス／秒）か
ら２００（パルス／秒）へ速めることが考えられる。し
かし、このようにすると、今度は、ＥＣＵ１５からの駆
動パルスに対してステッパモータ１４の作動が追従でき
なくなる場合が生じて、ステッパモータ１４の脱調が発
生しやすくなる。
ータ１４の作動速度を速めればよい。例えばＩＳＣモー
タ１４の作動速度（一定値）を１００（パルス／秒）か
ら２００（パルス／秒）へ速めることが考えられる。し
かし、このようにすると、今度は、ＥＣＵ１５からの駆
動パルスに対してステッパモータ１４の作動が追従でき
なくなる場合が生じて、ステッパモータ１４の脱調が発
生しやすくなる。
【０００７】つまり、ステッパモータ１４へ電力を供給
するバッテリの電圧が低下するとモータ１４の発生トル
クが減少するため、ＥＣＵ１５からの駆動パルスに対し
てステッパモータ１４の作動が追従できなくなることが
ある。また、ステッパモータ１４にオイルが付着した場
合にもステッパモータ１４の作動抵抗が増大するため、
ＥＣＵ１５からの駆動パルスに対してステッパモータ１
４の作動が追従できなくなることがある。
するバッテリの電圧が低下するとモータ１４の発生トル
クが減少するため、ＥＣＵ１５からの駆動パルスに対し
てステッパモータ１４の作動が追従できなくなることが
ある。また、ステッパモータ１４にオイルが付着した場
合にもステッパモータ１４の作動抵抗が増大するため、
ＥＣＵ１５からの駆動パルスに対してステッパモータ１
４の作動が追従できなくなることがある。
【０００８】このようにステッパモータ１４の作動がＥ
ＣＵ１５からの駆動パルスに追従できなくなると、例え
ば、ＥＣＵ１５の指示が５パルスなのにステッパモータ
１４は２パルスしか作動しないなどといった、ステッパ
モータ１４の脱調が発生しやすくなる。このようにモー
タ１４が脱調してしまうと、当然ながら、エンジンのア
イドル回転速度を適切に制御できなくなる。
ＣＵ１５からの駆動パルスに追従できなくなると、例え
ば、ＥＣＵ１５の指示が５パルスなのにステッパモータ
１４は２パルスしか作動しないなどといった、ステッパ
モータ１４の脱調が発生しやすくなる。このようにモー
タ１４が脱調してしまうと、当然ながら、エンジンのア
イドル回転速度を適切に制御できなくなる。
【０００９】例えば、図６はバッテリ電圧とステッパモ
ータの駆動速度と水温とに関するステッパモータの脱調
領域を示す図であり、図中、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３はそれぞ
れエンジンの冷却水温が２５°Ｃ，８０°Ｃ，−１０°
Ｃの場合の脱調境界線であり、各線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３よ
りも下方の領域が脱調領域である。各温度毎に、ステッ
パモータの駆動速度が高くなるとバッテリの電圧があま
り低下しなくても脱調し易くなることがわかる。
ータの駆動速度と水温とに関するステッパモータの脱調
領域を示す図であり、図中、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３はそれぞ
れエンジンの冷却水温が２５°Ｃ，８０°Ｃ，−１０°
Ｃの場合の脱調境界線であり、各線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３よ
りも下方の領域が脱調領域である。各温度毎に、ステッ
パモータの駆動速度が高くなるとバッテリの電圧があま
り低下しなくても脱調し易くなることがわかる。
【００１０】ところで、ステッパモータの駆動速度を変
更するという技術も、従来から提案されており、例えば
特開平３−１７５１２８号公報には、モータの始動時や
停止直前や回転方向逆転時においてステッパモータの駆
動速度を速める技術が開示されている。また、特開昭５
８−７２６５０号公報には、吸気絞り弁の目標開度と実
際の開度との差が大きい場合においてステッパモータの
駆動速度を速める技術が開示されており、特開昭５９−
１２８９３４号公報には、ステッパモータの駆動位置が
大きい場合にステッパモータの駆動速度を遅くする技術
が開示されている。
更するという技術も、従来から提案されており、例えば
特開平３−１７５１２８号公報には、モータの始動時や
停止直前や回転方向逆転時においてステッパモータの駆
動速度を速める技術が開示されている。また、特開昭５
８−７２６５０号公報には、吸気絞り弁の目標開度と実
際の開度との差が大きい場合においてステッパモータの
駆動速度を速める技術が開示されており、特開昭５９−
１２８９３４号公報には、ステッパモータの駆動位置が
大きい場合にステッパモータの駆動速度を遅くする技術
が開示されている。
【００１１】しかしながら、これらの技術は、エンジン
に急激に大負荷が加わった場合に生じるエンジンの回転
速度の低下やエンストの発生を招いてしまうという課題
や、これを防止すべくステッパモータの駆動速度を速め
るとモータの脱調を招いてしまうという課題に鑑みたも
のではない。また、これらの公報においても、かかる課
題の解決に関する示唆もされていない。
に急激に大負荷が加わった場合に生じるエンジンの回転
速度の低下やエンストの発生を招いてしまうという課題
や、これを防止すべくステッパモータの駆動速度を速め
るとモータの脱調を招いてしまうという課題に鑑みたも
のではない。また、これらの公報においても、かかる課
題の解決に関する示唆もされていない。
【００１２】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、エンジンに急激に大きな負荷が加わってもエンジ
ンの回転速度の低下やエンストを招かないようにすると
ともに、吸気制御を行なうステッパモータの脱調を回避
できるようにした、内燃機関の吸気制御装置を提供する
ことを目的とする。
ので、エンジンに急激に大きな負荷が加わってもエンジ
ンの回転速度の低下やエンストを招かないようにすると
ともに、吸気制御を行なうステッパモータの脱調を回避
できるようにした、内燃機関の吸気制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の内燃機関の吸気制御装置は、内燃機関の吸気
通路に設けられてアクセルペダルの操作量とは別個に吸
気量を調整しうる吸気調整弁と、該吸気調整弁を駆動す
るステッパモータと、該吸気調整弁を所要の開度に調整
すべく該ステッパモータを制御するモータ制御手段と、
該ステッパモータの作動速度を制御するモータ作動速度
制御手段と、該ステッパモータへ電力を供給するバッテ
リの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段とをそなえ、
該モータ作動速度制御手段が、該内燃機関の冷却水温が
所定温度以上の暖機完了後の運転状態を含んで該内燃機
関への急激な大負荷入力が生じうる該内燃機関の運転状
態の時には、該ステッパモータを高速作動させ、その他
の運転状態の時には、該ステッパモータを低速作動させ
るとともに、該内燃機関の冷却水温が該所定温度以上の
時であっても該バッテリ電圧検出手段で検出された該バ
ッテリ電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの
高速作動を禁止して該ステッパモータを低速作動させる
ように構成されていることを特徴としている。
の本発明の内燃機関の吸気制御装置は、内燃機関の吸気
通路に設けられてアクセルペダルの操作量とは別個に吸
気量を調整しうる吸気調整弁と、該吸気調整弁を駆動す
るステッパモータと、該吸気調整弁を所要の開度に調整
すべく該ステッパモータを制御するモータ制御手段と、
該ステッパモータの作動速度を制御するモータ作動速度
制御手段と、該ステッパモータへ電力を供給するバッテ
リの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段とをそなえ、
該モータ作動速度制御手段が、該内燃機関の冷却水温が
所定温度以上の暖機完了後の運転状態を含んで該内燃機
関への急激な大負荷入力が生じうる該内燃機関の運転状
態の時には、該ステッパモータを高速作動させ、その他
の運転状態の時には、該ステッパモータを低速作動させ
るとともに、該内燃機関の冷却水温が該所定温度以上の
時であっても該バッテリ電圧検出手段で検出された該バ
ッテリ電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの
高速作動を禁止して該ステッパモータを低速作動させる
ように構成されていることを特徴としている。
【００１４】請求項２記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置は、内燃機関の吸気通路に設けられてアクセルペ
ダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調整弁
と、該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、該吸気
調整弁を所要の開度に調整すべく該ステッパモータを制
御するモータ制御手段と、該ステッパモータの作動速度
を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッパモー
タへ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバッテリ
電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御手段
が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の低速
アイドル回転運転状態を含んで該内燃機関への急激な大
負荷入力が生じうる該内燃機関の運転状態の時には、該
ステッパモータを高速作動させ、その他の運転状態の時
には、該ステッパモータを低速作動させるとともに、該
内燃機関の回転数が該所定の機関回転数以下の時であっ
ても該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電
圧が設定値以下になると、該ステッパモータの高速作動
を禁止して該ステッパモータを低速作動させるように構
成されていることを特徴としている。
御装置は、内燃機関の吸気通路に設けられてアクセルペ
ダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調整弁
と、該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、該吸気
調整弁を所要の開度に調整すべく該ステッパモータを制
御するモータ制御手段と、該ステッパモータの作動速度
を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッパモー
タへ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバッテリ
電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御手段
が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の低速
アイドル回転運転状態を含んで該内燃機関への急激な大
負荷入力が生じうる該内燃機関の運転状態の時には、該
ステッパモータを高速作動させ、その他の運転状態の時
には、該ステッパモータを低速作動させるとともに、該
内燃機関の回転数が該所定の機関回転数以下の時であっ
ても該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電
圧が設定値以下になると、該ステッパモータの高速作動
を禁止して該ステッパモータを低速作動させるように構
成されていることを特徴としている。
【００１５】
【作用】上述の請求項１記載の本発明の内燃機関の吸気
制御装置では、ステッパモータが、モータ作動速度制御
手段で作動速度を制御されながら、モータ制御手段の制
御により吸気調整弁を所要の開度に駆動し、この吸気調
整弁により内燃機関の吸気量がアクセルペダルの操作量
とは別個に調整される。
制御装置では、ステッパモータが、モータ作動速度制御
手段で作動速度を制御されながら、モータ制御手段の制
御により吸気調整弁を所要の開度に駆動し、この吸気調
整弁により内燃機関の吸気量がアクセルペダルの操作量
とは別個に調整される。
【００１６】モータ作動速度制御手段では、内燃機関の
運転状態に応じてステッパモータの作動速度を制御し、
特に、このモータ作動速度制御手段は、該内燃機関の冷
却水温が所定温度以上の暖機完了後の運転状態を含んで
該内燃機関への急激な大負荷入力が生じうる該内燃機関
の運転状態の時には、該ステッパモータを高速作動さ
せ、その他の運転状態の時には、該ステッパモータを低
速作動させるとともに、該内燃機関の冷却水温が該所定
温度以上の時であっても該バッテリ電圧検出手段で検出
された該バッテリ電圧が設定値以下になると、該ステッ
パモータの高速作動を禁止して該ステッパモータを低速
作動させる。
運転状態に応じてステッパモータの作動速度を制御し、
特に、このモータ作動速度制御手段は、該内燃機関の冷
却水温が所定温度以上の暖機完了後の運転状態を含んで
該内燃機関への急激な大負荷入力が生じうる該内燃機関
の運転状態の時には、該ステッパモータを高速作動さ
せ、その他の運転状態の時には、該ステッパモータを低
速作動させるとともに、該内燃機関の冷却水温が該所定
温度以上の時であっても該バッテリ電圧検出手段で検出
された該バッテリ電圧が設定値以下になると、該ステッ
パモータの高速作動を禁止して該ステッパモータを低速
作動させる。
【００１７】上述の請求項２記載の本発明の内燃機関の
吸気制御装置では、ステッパモータが、モータ作動速度
制御手段で作動速度を制御されながら、モータ制御手段
の制御により吸気調整弁を所要の開度に駆動し、この吸
気調整弁により内燃機関の吸気量がアクセルペダルの操
作量とは別個に調整される。モータ作動速度制御手段で
は、内燃機関の運転状態に応じてステッパモータの作動
速度を制御し、特に、このモータ作動速度制御手段は、
該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の低速アイ
ドル回転運転状態を含んで該内燃機関への急激な大負荷
入力が生じうる該内燃機関の運転状態の時には、該ステ
ッパモータを高速作動させ、その他の運転状態の時に
は、該ステッパモータを低速作動させるとともに、該内
燃機関の回転数が該所定の機関回転数以下の時であって
も該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電圧
が設定値以下になると、該ステッパモータの高速作動を
禁止して該ステッパモータを低速作動させる。
吸気制御装置では、ステッパモータが、モータ作動速度
制御手段で作動速度を制御されながら、モータ制御手段
の制御により吸気調整弁を所要の開度に駆動し、この吸
気調整弁により内燃機関の吸気量がアクセルペダルの操
作量とは別個に調整される。モータ作動速度制御手段で
は、内燃機関の運転状態に応じてステッパモータの作動
速度を制御し、特に、このモータ作動速度制御手段は、
該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の低速アイ
ドル回転運転状態を含んで該内燃機関への急激な大負荷
入力が生じうる該内燃機関の運転状態の時には、該ステ
ッパモータを高速作動させ、その他の運転状態の時に
は、該ステッパモータを低速作動させるとともに、該内
燃機関の回転数が該所定の機関回転数以下の時であって
も該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電圧
が設定値以下になると、該ステッパモータの高速作動を
禁止して該ステッパモータを低速作動させる。
【００１８】
【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図１〜図４は本発明の一実施例としての内
燃機関の吸気制御装置を示すものである。この吸気制御
装置は、図１に示すように、吸気調整弁１３と、吸気調
整弁１３を駆動するステッパモータ１４と、このステッ
パモータ（以下、ＳＴＭともいう）１４を制御するモー
タ制御手段２５とをそなえている。
説明すると、図１〜図４は本発明の一実施例としての内
燃機関の吸気制御装置を示すものである。この吸気制御
装置は、図１に示すように、吸気調整弁１３と、吸気調
整弁１３を駆動するステッパモータ１４と、このステッ
パモータ（以下、ＳＴＭともいう）１４を制御するモー
タ制御手段２５とをそなえている。
【００１９】ステッパモータ１４の駆動対象となる吸気
調整弁１３は、アクセルペダルの操作量に応じて開度調
整されるスロットル弁ではなく、アクセルペダルの操作
量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調整弁であり、例
えば従来例の内燃機関の吸気系（図５参照）として説明
したようなアイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ）１
０のアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバル
ブ）が相当する。したがって、本装置にかかるステッパ
モータ１４は、従来例の内燃機関の吸気系におけるアイ
ドルスピードコントロールモータ（ＩＳＣモータ）に相
当する。
調整弁１３は、アクセルペダルの操作量に応じて開度調
整されるスロットル弁ではなく、アクセルペダルの操作
量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調整弁であり、例
えば従来例の内燃機関の吸気系（図５参照）として説明
したようなアイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ）１
０のアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバル
ブ）が相当する。したがって、本装置にかかるステッパ
モータ１４は、従来例の内燃機関の吸気系におけるアイ
ドルスピードコントロールモータ（ＩＳＣモータ）に相
当する。
【００２０】モータ制御手段２５は、電子制御ユニット
（ＥＣＵ）１５内の一機能要素として構成され、アイド
ルスイッチ３０からのオン信号を受けると、ステッパモ
ータ１４を通じて吸気調整弁（ＩＳＣバルブ）１３を所
要の開度に調整する。このため、モータ制御手段２５に
は、ステッパモータ１４の作動指令値を設定するモータ
作動指令値設定手段２６がそなえられている。
（ＥＣＵ）１５内の一機能要素として構成され、アイド
ルスイッチ３０からのオン信号を受けると、ステッパモ
ータ１４を通じて吸気調整弁（ＩＳＣバルブ）１３を所
要の開度に調整する。このため、モータ制御手段２５に
は、ステッパモータ１４の作動指令値を設定するモータ
作動指令値設定手段２６がそなえられている。
【００２１】このモータ作動指令値設定手段２６は、目
標アイドル回転数Ｎｅiaに基づいてモータ作動指令値を
設定するが、目標アイドル回転数Ｎｅiaは、例えば図２
に曲線Ｃ１で示すように、エンジン１（図５参照）の冷
却水の水温Ｔｗに対応するようにして設定される。つま
り、曲線Ｃ１で示すような水温Ｔｗと目標アイドル回転
数Ｎｅiaとの対応関係がマップとして記憶されていて、
このマップに基づいて、水温センサ３１で検出された水
温Ｔｗに対応した目標アイドル回転数Ｎｅiaが求められ
るようになっている。
標アイドル回転数Ｎｅiaに基づいてモータ作動指令値を
設定するが、目標アイドル回転数Ｎｅiaは、例えば図２
に曲線Ｃ１で示すように、エンジン１（図５参照）の冷
却水の水温Ｔｗに対応するようにして設定される。つま
り、曲線Ｃ１で示すような水温Ｔｗと目標アイドル回転
数Ｎｅiaとの対応関係がマップとして記憶されていて、
このマップに基づいて、水温センサ３１で検出された水
温Ｔｗに対応した目標アイドル回転数Ｎｅiaが求められ
るようになっている。
【００２２】なお、曲線Ｃ１で示す目標アイドル回転数
Ｎｅiaの特性は、水温Ｔｗの低い領域では高く、水温Ｔ
ｗが高くなるのにしたがって低下していくようになって
いる。この図２に示す例では、水温Ｔｗが−１０°Ｃの
とき目標アイドル回転数Ｎｅiaが２０００rpm 、水温Ｔ
ｗが２０°Ｃのとき目標アイドル回転数Ｎｅiaが１５０
０rpm 、水温Ｔｗが４０°Ｃのとき目標アイドル回転数
Ｎｅiaが１１００rpm、水温Ｔｗが８０°Ｃのとき目標
アイドル回転数Ｎｅiaが８００rpmに設定され、水温Ｔ
ｗが８０°Ｃ以上では目標アイドル回転数Ｎｅiaが８０
０rpmに固定されている。
Ｎｅiaの特性は、水温Ｔｗの低い領域では高く、水温Ｔ
ｗが高くなるのにしたがって低下していくようになって
いる。この図２に示す例では、水温Ｔｗが−１０°Ｃの
とき目標アイドル回転数Ｎｅiaが２０００rpm 、水温Ｔ
ｗが２０°Ｃのとき目標アイドル回転数Ｎｅiaが１５０
０rpm 、水温Ｔｗが４０°Ｃのとき目標アイドル回転数
Ｎｅiaが１１００rpm、水温Ｔｗが８０°Ｃのとき目標
アイドル回転数Ｎｅiaが８００rpmに設定され、水温Ｔ
ｗが８０°Ｃ以上では目標アイドル回転数Ｎｅiaが８０
０rpmに固定されている。
【００２３】そして、エンジン回転数センサ３２で検出
されたエンジン回転数（実アイドル回転数）Ｎｅirと目
標アイドル回転数Ｎｅiaとの差に応じて、例えば実アイ
ドル回転数Ｎｅirが目標アイドル回転数Ｎｅiaよりも低
い（即ち、Ｎｅir＜Ｎｅia）場合は、ＩＳＣバルブ１３
の開度を広げる方向にステッパモータ１４の作動指令値
を設定する。
されたエンジン回転数（実アイドル回転数）Ｎｅirと目
標アイドル回転数Ｎｅiaとの差に応じて、例えば実アイ
ドル回転数Ｎｅirが目標アイドル回転数Ｎｅiaよりも低
い（即ち、Ｎｅir＜Ｎｅia）場合は、ＩＳＣバルブ１３
の開度を広げる方向にステッパモータ１４の作動指令値
を設定する。
【００２４】また、実アイドル回転数Ｎｅirが目標アイ
ドル回転数Ｎｅiaよりも高い（即ち、Ｎｅir＞Ｎｅia）
場合は、ＩＳＣバルブ１３の開度を狭める方向にステッ
パモータ１４の作動指令値を設定する。モータ制御手段
２５には、さらに、ステッパモータ１４の作動速度を制
御する機能（モータ作動速度制御手段）２７が設けられ
ており、このモータ作動速度制御手段２７を通じて、内
燃機関（エンジン）の運転状態に応じてステッパモータ
１４の作動速度を制御するようになっている。
ドル回転数Ｎｅiaよりも高い（即ち、Ｎｅir＞Ｎｅia）
場合は、ＩＳＣバルブ１３の開度を狭める方向にステッ
パモータ１４の作動指令値を設定する。モータ制御手段
２５には、さらに、ステッパモータ１４の作動速度を制
御する機能（モータ作動速度制御手段）２７が設けられ
ており、このモータ作動速度制御手段２７を通じて、内
燃機関（エンジン）の運転状態に応じてステッパモータ
１４の作動速度を制御するようになっている。
【００２５】つまり、モータ作動速度制御手段２７に
は、モータ作動速度設定手段２７Ａがそなえられてお
り、モータ作動速度設定手段２７Ａでは、ステッパモー
タ１４の作動速度として標準速度〔例えば１００ＰＰＳ
（パルス／秒）〕と高速〔例えば２００ＰＰＳ〕との２
種類を用意しており、所定条件を満たした場合のみ高速
モードを選択するようになっている。
は、モータ作動速度設定手段２７Ａがそなえられてお
り、モータ作動速度設定手段２７Ａでは、ステッパモー
タ１４の作動速度として標準速度〔例えば１００ＰＰＳ
（パルス／秒）〕と高速〔例えば２００ＰＰＳ〕との２
種類を用意しており、所定条件を満たした場合のみ高速
モードを選択するようになっている。
【００２６】この高速モードを選択する条件は、エンジ
ンの冷却水の水温Ｔｗ，エンジンのアイドル回転数Ｎｅ
i ，バッテリ電圧Ｖｂのそれぞれに関して与えられてお
り、水温判定手段２７Ｂ，エンジン回転数判定手段２７
Ｃ，電圧判定手段２７Ｄで、水温センサ３１，エンジン
回転数３２，バッテリ電圧センサ（バッテリ電圧検出手
段）３３からの各検出値を基準値と比較することで、高
速モード選択条件にあるか否かを判定するようになって
いる。
ンの冷却水の水温Ｔｗ，エンジンのアイドル回転数Ｎｅ
i ，バッテリ電圧Ｖｂのそれぞれに関して与えられてお
り、水温判定手段２７Ｂ，エンジン回転数判定手段２７
Ｃ，電圧判定手段２７Ｄで、水温センサ３１，エンジン
回転数３２，バッテリ電圧センサ（バッテリ電圧検出手
段）３３からの各検出値を基準値と比較することで、高
速モード選択条件にあるか否かを判定するようになって
いる。
【００２７】また、モータ作動速度制御手段２７には、
各判定手段２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄの判定結果から、こ
の吸気制御装置のモータ系に何らかの故障があるか否か
について判定する、故障判定手段２７Ｅがさらに設けら
れおり、故障が判定された場合は、モータ１４の作動を
停止して、故障判定手段２７Ｅからの判定信号（ダイヤ
グノシス信号）に基づいて、故障表示手段２８にその旨
が表示されるようになっている。なお、故障表示手段２
８は後述するがバッテリ電圧の異常を警告する異常警告
手段としても機能する。
各判定手段２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄの判定結果から、こ
の吸気制御装置のモータ系に何らかの故障があるか否か
について判定する、故障判定手段２７Ｅがさらに設けら
れおり、故障が判定された場合は、モータ１４の作動を
停止して、故障判定手段２７Ｅからの判定信号（ダイヤ
グノシス信号）に基づいて、故障表示手段２８にその旨
が表示されるようになっている。なお、故障表示手段２
８は後述するがバッテリ電圧の異常を警告する異常警告
手段としても機能する。
【００２８】ところで、上記の高速モード選択条件と
は、暖気が十分に進んでいること、アイドル回転数
Ｎｅi が低い所定の領域にあること、バッテリ電圧が
所定レベル以上あること、の３つが設けられており、こ
れらのいずれもが成立した場合のみ高速モードを選択す
る。各条件は、具体的に次のように与えられる。即ち、
条件はエンジンの冷却水の水温Ｔｗが予め設定された
基準値Ｔｗ1以上であること、条件はアイドル回転数
Ｎｅiが予め設定された第１の基準値Ｎｅ1よりも小さく
予め設定された第２の基準値Ｎｅ2（Ｎｅ1＞Ｎｅ2）以
上であること、条件はバッテリ電圧Ｖｂが所定レベル
Ｖｂ1以上あること、としている。
は、暖気が十分に進んでいること、アイドル回転数
Ｎｅi が低い所定の領域にあること、バッテリ電圧が
所定レベル以上あること、の３つが設けられており、こ
れらのいずれもが成立した場合のみ高速モードを選択す
る。各条件は、具体的に次のように与えられる。即ち、
条件はエンジンの冷却水の水温Ｔｗが予め設定された
基準値Ｔｗ1以上であること、条件はアイドル回転数
Ｎｅiが予め設定された第１の基準値Ｎｅ1よりも小さく
予め設定された第２の基準値Ｎｅ2（Ｎｅ1＞Ｎｅ2）以
上であること、条件はバッテリ電圧Ｖｂが所定レベル
Ｖｂ1以上あること、としている。
【００２９】ステッパモータ１４を高速作動させる際
に、このように条件を設定しているのは次のような考え
からである。すなわち、第１にステッパモータ１４を高
速作動させる必要があるときだけ高速運転を行ない、そ
うでないときには標準速度で作動させるようにして、高
速運転の頻度を減じてバッテリの負担を軽減するように
したいためである。第２に、ステッパモータ１４を高速
作動させると脱調を生じるおそれがある場合には、高速
運転は行なわないようにして、ステッパモータ１４の脱
調発生を回避できるようにしたいためである。
に、このように条件を設定しているのは次のような考え
からである。すなわち、第１にステッパモータ１４を高
速作動させる必要があるときだけ高速運転を行ない、そ
うでないときには標準速度で作動させるようにして、高
速運転の頻度を減じてバッテリの負担を軽減するように
したいためである。第２に、ステッパモータ１４を高速
作動させると脱調を生じるおそれがある場合には、高速
運転は行なわないようにして、ステッパモータ１４の脱
調発生を回避できるようにしたいためである。
【００３０】第１の理由に関して、ステッパモータ１４
を高速作動させる必要があるのは、エンジンに急激に大
負荷が加わった時に回転低下を生じてエンストの発生の
おそれがある場合であり、アイドル回転数Ｎｅiが十分
に大きい（例えば、回転数閾値をＮｅ1とすると、Ｎｅi
＞Ｎｅ0）とこのようなおそれが小さい。そこで、条件
，が設けられているのである。
を高速作動させる必要があるのは、エンジンに急激に大
負荷が加わった時に回転低下を生じてエンストの発生の
おそれがある場合であり、アイドル回転数Ｎｅiが十分
に大きい（例えば、回転数閾値をＮｅ1とすると、Ｎｅi
＞Ｎｅ0）とこのようなおそれが小さい。そこで、条件
，が設けられているのである。
【００３１】つまり、条件は、暖気が十分に進む前
（即ち、暖気途中）には、エンジンの冷却水の水温Ｔｗ
が低く、図２の曲線Ｃ１に示すように目標アイドル回転
数Ｎｅiaが大きく設定される。したがって、目標アイド
ル回転数Ｎｅiaに対応して適切に制御ができていれば、
エンジンの冷却水の水温Ｔｗが低い領域（例えば、水温
閾値をＴｗ1とすると、Ｔｗ＜Ｔｗ1）では実アイドル回
転数Ｎｅirも十分に大きく（Ｎｅir＞Ｎｅ1）、エンジ
ンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生じにくくエ
ンストの発生のおそれがない。
（即ち、暖気途中）には、エンジンの冷却水の水温Ｔｗ
が低く、図２の曲線Ｃ１に示すように目標アイドル回転
数Ｎｅiaが大きく設定される。したがって、目標アイド
ル回転数Ｎｅiaに対応して適切に制御ができていれば、
エンジンの冷却水の水温Ｔｗが低い領域（例えば、水温
閾値をＴｗ1とすると、Ｔｗ＜Ｔｗ1）では実アイドル回
転数Ｎｅirも十分に大きく（Ｎｅir＞Ｎｅ1）、エンジ
ンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生じにくくエ
ンストの発生のおそれがない。
【００３２】そこで、エンジンの暖気途中は高速モード
を実行しないように、高速モード選択の条件として、エ
ンジンの冷却水の水温Ｔｗがある程度高い領域（Ｔｗ＞
Ｔｗ1）であることと規定しているのである。ここで
は、エンジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生
じにくくエンストの発生のおそれがないアイドル回転数
閾値Ｎｅ1を例えば１１００rpm と設定すると、図２の
曲線Ｃ１から読み取れるように、目標アイドル回転数Ｎ
ｅiaが１１００rpm となる冷却水の水温Ｔｗは４０°Ｃ
であるため、条件は、具体的には冷却水の水温Ｔｗ領
域（Ｔｗ≦Ｔｗ1）がＴｗ≦４０°Ｃであることと規定
することができる。この条件は、図２を参照すると、Ｔ
ｗ＝４０°Ｃの直線Ｔ１よりも右の領域（図２中の領域
β１，β２，γ２）と規定することに相当する。
を実行しないように、高速モード選択の条件として、エ
ンジンの冷却水の水温Ｔｗがある程度高い領域（Ｔｗ＞
Ｔｗ1）であることと規定しているのである。ここで
は、エンジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生
じにくくエンストの発生のおそれがないアイドル回転数
閾値Ｎｅ1を例えば１１００rpm と設定すると、図２の
曲線Ｃ１から読み取れるように、目標アイドル回転数Ｎ
ｅiaが１１００rpm となる冷却水の水温Ｔｗは４０°Ｃ
であるため、条件は、具体的には冷却水の水温Ｔｗ領
域（Ｔｗ≦Ｔｗ1）がＴｗ≦４０°Ｃであることと規定
することができる。この条件は、図２を参照すると、Ｔ
ｗ＝４０°Ｃの直線Ｔ１よりも右の領域（図２中の領域
β１，β２，γ２）と規定することに相当する。
【００３３】ところで、図２中の領域α，γ１のように
暖機中の水温領域（Ｔｗ≦４０°Ｃ）であっても、実ア
イドル回転数ＮｅirがＮｅ1（例えば１１００rpm ）以
上なければ〔即ち、Ｎｅir＜Ｎｅ1（例えば１１００rpm
）ならば〕、水温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが
低過ぎることになる。そこで、モータ作動速度制御手段
２６では、この暖機中の水温領域に実エンジン回転数Ｎ
ｅirが閾値Ｎｅ1よりも低ければ（図２中の領域γ
１）、故障判定手段２７Ｅを通じてこの旨（水温Ｔｗに
対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる）を示すためのダ
イヤグノシス信号を出力し出力して、故障表示手段２８
を通じて表示し、モータ１４の作動を停止するようにな
っている。
暖機中の水温領域（Ｔｗ≦４０°Ｃ）であっても、実ア
イドル回転数ＮｅirがＮｅ1（例えば１１００rpm ）以
上なければ〔即ち、Ｎｅir＜Ｎｅ1（例えば１１００rpm
）ならば〕、水温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが
低過ぎることになる。そこで、モータ作動速度制御手段
２６では、この暖機中の水温領域に実エンジン回転数Ｎ
ｅirが閾値Ｎｅ1よりも低ければ（図２中の領域γ
１）、故障判定手段２７Ｅを通じてこの旨（水温Ｔｗに
対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる）を示すためのダ
イヤグノシス信号を出力し出力して、故障表示手段２８
を通じて表示し、モータ１４の作動を停止するようにな
っている。
【００３４】また、条件を言い換えると、実アイドル
回転数Ｎｅirが上限値（Ｎｅ1）と下限値（Ｎｅ2）とで
規定された範囲内にあることである。このうち上限値に
ついては、暖気が十分に進んでいても、図２中の領域β
１のようにアイドル回転数が十分に大きければ、やはり
エンジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生じに
くくエンストの発生のおそれがない。
回転数Ｎｅirが上限値（Ｎｅ1）と下限値（Ｎｅ2）とで
規定された範囲内にあることである。このうち上限値に
ついては、暖気が十分に進んでいても、図２中の領域β
１のようにアイドル回転数が十分に大きければ、やはり
エンジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生じに
くくエンストの発生のおそれがない。
【００３５】そこで、高速作動の必要性のある場合に限
定すべく、上記のアイドル回転数閾値Ｎｅ1を上限値と
し、実アイドル回転数Ｎｅirが閾値（＝上限値）Ｎｅ1
未満であること（Ｎｅir＜Ｎｅ1）を、高速モード選択
の条件として規定しているのである。条件の下限値Ｎ
ｅ2の設定は、第２の理由に関しており、目標アイドル
回転数Ｎｅirは水温Ｔｗの上昇とともに低下して、一定
値を保持するようになっているが、下限値Ｎｅ2はこの
水温上昇後のアイドル回転数Ｎｅの一定値又はこれに近
い値であり、図２中の領域γ２のように、実アイドル回
転数Ｎｅirがこの下限値Ｎｅ2（例えば８００rpm ）以
上なければ〔即ち、Ｎｅir＜Ｎｅ2（８００rpm）なら
ば〕、水温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる
ことになる。この場合には、故障が生じているものと推
測できる。
定すべく、上記のアイドル回転数閾値Ｎｅ1を上限値と
し、実アイドル回転数Ｎｅirが閾値（＝上限値）Ｎｅ1
未満であること（Ｎｅir＜Ｎｅ1）を、高速モード選択
の条件として規定しているのである。条件の下限値Ｎ
ｅ2の設定は、第２の理由に関しており、目標アイドル
回転数Ｎｅirは水温Ｔｗの上昇とともに低下して、一定
値を保持するようになっているが、下限値Ｎｅ2はこの
水温上昇後のアイドル回転数Ｎｅの一定値又はこれに近
い値であり、図２中の領域γ２のように、実アイドル回
転数Ｎｅirがこの下限値Ｎｅ2（例えば８００rpm ）以
上なければ〔即ち、Ｎｅir＜Ｎｅ2（８００rpm）なら
ば〕、水温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる
ことになる。この場合には、故障が生じているものと推
測できる。
【００３６】そこで、実アイドル回転数Ｎｅirがこの下
限値Ｎｅ2以上を高速モード選択の条件として規定し、
実アイドル回転数Ｎｅirが下限値Ｎｅ2以上ない場合に
は、ステッパモータ１４の運転は行なわず、この旨（水
温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる）を示す
ダイヤグノシス信号を出力するようになっている。ま
た、条件も、第２の理由に関しており、バッテリ電圧
Ｖｂが所定レベルＶｂ1以上なければ、ステッパモータ
１４を高速作動させると脱調を生じるおそれがあるた
め、ステッパモータ１４を高速作動させると脱調を生じ
るおそれのないようにバッテリ電圧Ｖｂが確保されてい
ることを高速モード選択の条件として規定しているので
ある。
限値Ｎｅ2以上を高速モード選択の条件として規定し、
実アイドル回転数Ｎｅirが下限値Ｎｅ2以上ない場合に
は、ステッパモータ１４の運転は行なわず、この旨（水
温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる）を示す
ダイヤグノシス信号を出力するようになっている。ま
た、条件も、第２の理由に関しており、バッテリ電圧
Ｖｂが所定レベルＶｂ1以上なければ、ステッパモータ
１４を高速作動させると脱調を生じるおそれがあるた
め、ステッパモータ１４を高速作動させると脱調を生じ
るおそれのないようにバッテリ電圧Ｖｂが確保されてい
ることを高速モード選択の条件として規定しているので
ある。
【００３７】この所定レベルＶｂ1は、従来例でも説明
したように、エンジンの温度（具体的にはエンジン温度
に対応する水温Ｔｗ）に依存しており、図３に示す曲線
Ｃ２のような特性があり、高速モード選択の条件は、バ
ッテリ電圧Ｖｂがこの曲線Ｃ２よりも上方の領域〔高速
運転（２００ＰＰＳ）〕しても脱調を生じるおそれのな
い領域〕Ａ内にあることとに相当する。
したように、エンジンの温度（具体的にはエンジン温度
に対応する水温Ｔｗ）に依存しており、図３に示す曲線
Ｃ２のような特性があり、高速モード選択の条件は、バ
ッテリ電圧Ｖｂがこの曲線Ｃ２よりも上方の領域〔高速
運転（２００ＰＰＳ）〕しても脱調を生じるおそれのな
い領域〕Ａ内にあることとに相当する。
【００３８】バッテリ電圧Ｖｂは、所定レベルＶｂ
1（図３の曲線Ｃ２）以下であっても、標準速度運転
（１００ＰＰＳ）〕については十分に電力を供給できる
という境界Ｖｂ2（図３の曲線Ｃ３）が考えられ、バッ
テリ電圧ＶｂがこのようなレベルＶｂ1とレベルＶｂ2と
の間の領域Ｂ内にある場合が考えられる。本装置では、
図２中の領域β２のように、高速モード選択の条件，
が成立しながら、このバッテリ電圧Ｖｂに関する条件
か成立しない（Ｖｂ＜Ｖｂ1）場合に、もしもバッテ
リ電圧Ｖｂがこの領域Ｂ内にあれば、高速運転を行なう
代わりに、モータ作動速度は標準速度にしながらアイド
ル回転数を高めて、エンジンに急激に大負荷が加わった
場合にも回転低下を生じにくくエンストの発生のおそれ
がないように、アイドル回転数の制御で対処している。
1（図３の曲線Ｃ２）以下であっても、標準速度運転
（１００ＰＰＳ）〕については十分に電力を供給できる
という境界Ｖｂ2（図３の曲線Ｃ３）が考えられ、バッ
テリ電圧ＶｂがこのようなレベルＶｂ1とレベルＶｂ2と
の間の領域Ｂ内にある場合が考えられる。本装置では、
図２中の領域β２のように、高速モード選択の条件，
が成立しながら、このバッテリ電圧Ｖｂに関する条件
か成立しない（Ｖｂ＜Ｖｂ1）場合に、もしもバッテ
リ電圧Ｖｂがこの領域Ｂ内にあれば、高速運転を行なう
代わりに、モータ作動速度は標準速度にしながらアイド
ル回転数を高めて、エンジンに急激に大負荷が加わった
場合にも回転低下を生じにくくエンストの発生のおそれ
がないように、アイドル回転数の制御で対処している。
【００３９】このため、モータ作動速度制御手段２７で
は、条件，が成立しながら、バッテリ電圧Ｖｂが領
域Ｂ内にあるときには、通常よりも高いアイドル回転数
に切り替える旨の信号をモータ作動速度指令値設定手段
２６に出力するとともに、モータ作動速度を標準速度に
設定するようになっている。この場合の高いアイドル回
転数の値は、エンジンに急激に大負荷が加わった場合に
も回転低下を生じにくくエンストの発生のおそれがない
回転数閾値Ｎｅ1が相当し、本実施例の場合に１１００r
pm が相当する。
は、条件，が成立しながら、バッテリ電圧Ｖｂが領
域Ｂ内にあるときには、通常よりも高いアイドル回転数
に切り替える旨の信号をモータ作動速度指令値設定手段
２６に出力するとともに、モータ作動速度を標準速度に
設定するようになっている。この場合の高いアイドル回
転数の値は、エンジンに急激に大負荷が加わった場合に
も回転低下を生じにくくエンストの発生のおそれがない
回転数閾値Ｎｅ1が相当し、本実施例の場合に１１００r
pm が相当する。
【００４０】さらに、もしもバッテリ電圧Ｖｂが所定レ
ベルＶｂ2（図３の曲線Ｃ３）未満であれば、バッテリ
電圧が低過ぎて標準速度によるモータ作動にも支障があ
るので、モータの作動は行なわす、この旨（バッテリ電
圧が低過ぎる）を示すためのダイヤグノシス信号を出力
して、故障表示手段２８を通じて表示するようになって
いる。
ベルＶｂ2（図３の曲線Ｃ３）未満であれば、バッテリ
電圧が低過ぎて標準速度によるモータ作動にも支障があ
るので、モータの作動は行なわす、この旨（バッテリ電
圧が低過ぎる）を示すためのダイヤグノシス信号を出力
して、故障表示手段２８を通じて表示するようになって
いる。
【００４１】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気
制御装置は、上述のように構成されているので、例えば
図４のフローチャートに示すように吸気制御（アンドリ
ング時の吸気制御）が行なわれる。図４のフローチャー
トは、所定の周期で繰り返され、まず、アイドルスイッ
チ３０，水温センサ３１，エンジン回転数センサ３２，
バッテリ電圧センサ３３からアイドルスイッチのオンオ
フ，水温Ｔｗ，エンジン回転数Ｎｅ，バッテリ電圧Ｖｂ
の各検出情報を取り込む（ステップＳ１０）。そして、
ステップＳ２０で、アイドルスイッチがオン状態かを判
定して、アイドルスイッチがオン状態でなければ、アン
ドリング時の吸気制御は不要であり、これは行なわな
い。
制御装置は、上述のように構成されているので、例えば
図４のフローチャートに示すように吸気制御（アンドリ
ング時の吸気制御）が行なわれる。図４のフローチャー
トは、所定の周期で繰り返され、まず、アイドルスイッ
チ３０，水温センサ３１，エンジン回転数センサ３２，
バッテリ電圧センサ３３からアイドルスイッチのオンオ
フ，水温Ｔｗ，エンジン回転数Ｎｅ，バッテリ電圧Ｖｂ
の各検出情報を取り込む（ステップＳ１０）。そして、
ステップＳ２０で、アイドルスイッチがオン状態かを判
定して、アイドルスイッチがオン状態でなければ、アン
ドリング時の吸気制御は不要であり、これは行なわな
い。
【００４２】一方、アイドルスイッチがオン状態なら
ば、アンドリングのための吸気制御が必要であり、ま
ず、ステップＳ３０に進んで、水温Ｔｗが所定値Ｔｗ1
（例えば４０°Ｃ）以上あるか否かを判定する。ここ
で、水温Ｔｗが所定値Ｔｗ1以上あれば、ステップＳ４
０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1（例え
ば１１００rpm ）以上あるか否かを判定する。
ば、アンドリングのための吸気制御が必要であり、ま
ず、ステップＳ３０に進んで、水温Ｔｗが所定値Ｔｗ1
（例えば４０°Ｃ）以上あるか否かを判定する。ここ
で、水温Ｔｗが所定値Ｔｗ1以上あれば、ステップＳ４
０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1（例え
ば１１００rpm ）以上あるか否かを判定する。
【００４３】さらに、ここで、エンジン回転数Ｎｅが所
定値Ｎｅ1以上あれば（これは図２に示す領域β１に相
当する）、ステップＳ５０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂ
がモータの運転を可能とする領域（運転可能領域）にあ
るか否かを判定する。この運転可能領域は図３における
領域Ａ及び領域Ｂであり、このステップＳ５０の判定
は、バッテリ電圧Ｖｂが図３における領域Ａ又は領域Ｂ
にあるか否かに相当する。
定値Ｎｅ1以上あれば（これは図２に示す領域β１に相
当する）、ステップＳ５０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂ
がモータの運転を可能とする領域（運転可能領域）にあ
るか否かを判定する。この運転可能領域は図３における
領域Ａ及び領域Ｂであり、このステップＳ５０の判定
は、バッテリ電圧Ｖｂが図３における領域Ａ又は領域Ｂ
にあるか否かに相当する。
【００４４】そして、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領域
（領域Ａ又は領域Ｂ）にあれば、ステップＳ１１０に進
んで、モータの作動速度として標準モード（１００ＰＰ
Ｓ）を選択する。一方、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）になければ、図２に示す領域β
２に相当し、この場合には、ステップＳ１５０に進ん
で、ダイヤグノシス出力（ダイヤグ出力）１を行ない、
故障表示手段２８を通じてその旨を表示し、モータ１４
の作動は行なわない。このダイヤグ出力１はバッテリ電
圧が低過ぎて標準速度によるモータ作動にも支障がある
旨のダイヤグノシス信号である。
（領域Ａ又は領域Ｂ）にあれば、ステップＳ１１０に進
んで、モータの作動速度として標準モード（１００ＰＰ
Ｓ）を選択する。一方、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）になければ、図２に示す領域β
２に相当し、この場合には、ステップＳ１５０に進ん
で、ダイヤグノシス出力（ダイヤグ出力）１を行ない、
故障表示手段２８を通じてその旨を表示し、モータ１４
の作動は行なわない。このダイヤグ出力１はバッテリ電
圧が低過ぎて標準速度によるモータ作動にも支障がある
旨のダイヤグノシス信号である。
【００４５】また、ステップＳ４０に進んで、エンジン
回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1以上なければ、ステップＳ４
０からステップＳ６０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが
所定値Ｎｅ2（例えば８００rpm ）以上あるか否かを判
定する。ここで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ2以
上あれば（これは図２に示す領域β２に相当する）、ス
テップＳ７０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあるか否かを判定する。
回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1以上なければ、ステップＳ４
０からステップＳ６０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが
所定値Ｎｅ2（例えば８００rpm ）以上あるか否かを判
定する。ここで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ2以
上あれば（これは図２に示す領域β２に相当する）、ス
テップＳ７０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあるか否かを判定する。
【００４６】バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ
又は領域Ｂ）になければ、上述のステップＳ１５０に進
んで、ダイヤグ出力１を行ない、バッテリ電圧Ｖｂが運
転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあれば、次に、ステ
ップＳ８０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが高速運転可能
領域（領域Ａ）にあるか否かを判定する。ここで、バッ
テリ電圧Ｖｂが高速運転可能領域（領域Ａ）にあれば、
ステップＳ１２０に進んで、モータの作動速度として高
速モード（２００ＰＰＳ）を選択する。一方、バッテリ
電圧Ｖｂが高速運転可能領域（領域Ａ）になければ、ス
テップＳ１３０に進んで、モータ作動速度を標準モード
（１００ＰＰＳ）に設定するとともに、通常よりも高い
アイドル回転数Ｎｅ1（１１００rpm ）に切り替える旨
の信号をモータ作動速度指令値設定手段２６に出力する
とともに、モータ作動速度として標準モード（１００Ｐ
ＰＳ）を選択する。
又は領域Ｂ）になければ、上述のステップＳ１５０に進
んで、ダイヤグ出力１を行ない、バッテリ電圧Ｖｂが運
転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあれば、次に、ステ
ップＳ８０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが高速運転可能
領域（領域Ａ）にあるか否かを判定する。ここで、バッ
テリ電圧Ｖｂが高速運転可能領域（領域Ａ）にあれば、
ステップＳ１２０に進んで、モータの作動速度として高
速モード（２００ＰＰＳ）を選択する。一方、バッテリ
電圧Ｖｂが高速運転可能領域（領域Ａ）になければ、ス
テップＳ１３０に進んで、モータ作動速度を標準モード
（１００ＰＰＳ）に設定するとともに、通常よりも高い
アイドル回転数Ｎｅ1（１１００rpm ）に切り替える旨
の信号をモータ作動速度指令値設定手段２６に出力する
とともに、モータ作動速度として標準モード（１００Ｐ
ＰＳ）を選択する。
【００４７】また、ステップＳ６０で、エンジン回転数
Ｎｅが所定値Ｎｅ2以上なければ（これは図２に示す領
域γ２に相当する）、ステップＳ１４０に進んで、ダイ
ヤグノシス出力（ダイヤグ出力）２を行ない、故障表示
手段２８を通じてその旨を表示し、モータ１４の作動は
行なわない。このダイヤグ出力２は水温Ｔｗに対してエ
ンジン回転数Ｎｅが低過ぎる旨のダイヤグノシス信号で
ある。
Ｎｅが所定値Ｎｅ2以上なければ（これは図２に示す領
域γ２に相当する）、ステップＳ１４０に進んで、ダイ
ヤグノシス出力（ダイヤグ出力）２を行ない、故障表示
手段２８を通じてその旨を表示し、モータ１４の作動は
行なわない。このダイヤグ出力２は水温Ｔｗに対してエ
ンジン回転数Ｎｅが低過ぎる旨のダイヤグノシス信号で
ある。
【００４８】一方、ステップＳ３０で、水温Ｔｗが所定
値Ｔｗ1（例えば４０°Ｃ）以上ないとされると、ステ
ップＳ９０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ
1（例えば１１００rpm ）未満か否かを判定する。エン
ジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1未満なら（これは図２に
示す領域γ１に相当する）、ステップＳ１４０に進ん
で、ダイヤグ出力２を行なう。
値Ｔｗ1（例えば４０°Ｃ）以上ないとされると、ステ
ップＳ９０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ
1（例えば１１００rpm ）未満か否かを判定する。エン
ジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1未満なら（これは図２に
示す領域γ１に相当する）、ステップＳ１４０に進ん
で、ダイヤグ出力２を行なう。
【００４９】エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1未満で
なければ（これは図２に示す領域αに相当する）、ステ
ップＳ１００に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあるか否かを判定する。バッ
テリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあ
れば、ダイヤグ出力１を行ない（ステップＳ１５０）、
バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）
にあれば、ダイヤグ出力２を行なう（ステップＳ１４
０）。
なければ（これは図２に示す領域αに相当する）、ステ
ップＳ１００に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあるか否かを判定する。バッ
テリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあ
れば、ダイヤグ出力１を行ない（ステップＳ１５０）、
バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）
にあれば、ダイヤグ出力２を行なう（ステップＳ１４
０）。
【００５０】このようにして、本装置では、冷却水の水
温ＴｗがＴｗ1（例えば４０°Ｃ）未満の暖気途中や、
冷却水の水温ＴｗがＴｗ1（４０°Ｃ）以上の暖気後で
あってもエンジン回転数Ｎｅが大きい（Ｎｅ≧Ｎｅ1）
場合には、ステッパモータ１４を標準速度で作動させる
ことになる。このような条件下では、エンジンに急激に
大負荷が加わってもエンジンの回転低下やエンストの発
生のおそれがなく、ステッパモータ１４を高速作動させ
る必要がないので、標準速度で作動させることで、高速
運転の頻度を減じてバッテリの負担を軽減することがで
きる。
温ＴｗがＴｗ1（例えば４０°Ｃ）未満の暖気途中や、
冷却水の水温ＴｗがＴｗ1（４０°Ｃ）以上の暖気後で
あってもエンジン回転数Ｎｅが大きい（Ｎｅ≧Ｎｅ1）
場合には、ステッパモータ１４を標準速度で作動させる
ことになる。このような条件下では、エンジンに急激に
大負荷が加わってもエンジンの回転低下やエンストの発
生のおそれがなく、ステッパモータ１４を高速作動させ
る必要がないので、標準速度で作動させることで、高速
運転の頻度を減じてバッテリの負担を軽減することがで
きる。
【００５１】また、冷却水の水温ＴｗがＴｗ1（４０°
Ｃ）以上の暖気後であってエンジン回転数Ｎｅが大きく
ない（Ｎｅ＜Ｎｅ1）場合には、バッテリの電圧Ｖｂが
モータ１４を高速作動させても脱調を招かないだけ十分
にあれば、ステッパモータ１４を高速作動させるので、
エンジンに急激に大負荷が加わってもエンジンの回転低
下やエンストの発生のおそれがなくなる。さらに、バッ
テリの電圧Ｖｂがモータ１４を高速作動させるには不十
分だが標準速度で作動させるには脱調を招かないだけ十
分にあれば、ステッパモータ１４は標準速度で作動させ
るがアイドル回転数Ｎｅiaを高めるため、エンジンに急
激に大負荷が加わってもエンジンの回転低下やエンスト
の発生のおそれがなくなる。
Ｃ）以上の暖気後であってエンジン回転数Ｎｅが大きく
ない（Ｎｅ＜Ｎｅ1）場合には、バッテリの電圧Ｖｂが
モータ１４を高速作動させても脱調を招かないだけ十分
にあれば、ステッパモータ１４を高速作動させるので、
エンジンに急激に大負荷が加わってもエンジンの回転低
下やエンストの発生のおそれがなくなる。さらに、バッ
テリの電圧Ｖｂがモータ１４を高速作動させるには不十
分だが標準速度で作動させるには脱調を招かないだけ十
分にあれば、ステッパモータ１４は標準速度で作動させ
るがアイドル回転数Ｎｅiaを高めるため、エンジンに急
激に大負荷が加わってもエンジンの回転低下やエンスト
の発生のおそれがなくなる。
【００５２】さらに、エンジン回転数Ｎｅが水温Ｔｗに
応じた目標アイドル回転数Ｎｅiaまで上がらない場合
や、バッテリの電圧Ｖｂがモータ１４を標準速度で作動
させるに十分な大きさに達していない場合には、これら
が、故障表示手段２８を通じて表示されるので、ドライ
バが故障を的確に認識でき、速やかに修理等の処理を施
すことができる。また、この故障時には、モータ１４の
作動が行なわれないので、モータ１４の誤動作が回避さ
れる。
応じた目標アイドル回転数Ｎｅiaまで上がらない場合
や、バッテリの電圧Ｖｂがモータ１４を標準速度で作動
させるに十分な大きさに達していない場合には、これら
が、故障表示手段２８を通じて表示されるので、ドライ
バが故障を的確に認識でき、速やかに修理等の処理を施
すことができる。また、この故障時には、モータ１４の
作動が行なわれないので、モータ１４の誤動作が回避さ
れる。
【００５３】なお、本実施例では、バイパス通路（図５
参照）にＩＳＣバルブを設けてアイドル制御を行なう場
合を説明したが、もちろん、本装置は主空気通路にＩＳ
Ｃバルブを設けたものにも適用しうる。
参照）にＩＳＣバルブを設けてアイドル制御を行なう場
合を説明したが、もちろん、本装置は主空気通路にＩＳ
Ｃバルブを設けたものにも適用しうる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の内燃機関の吸気制御装置によれば、内燃機関の吸
気通路に設けられてアクセルペダルの操作量とは別個に
吸気量を調整しうる吸気調整弁と、該吸気調整弁を駆動
するステッパモータと、該吸気調整弁を所要の開度に調
整すべく該ステッパモータを制御するモータ制御手段
と、該ステッパモータの作動速度を制御するモータ作動
速度制御手段と、該ステッパモータへ電力を供給するバ
ッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段とをそな
え、該モータ作動速度制御手段が、該内燃機関の冷却水
温が所定温度以上の暖機完了後の運転状態を含んで該内
燃機関への急激な大負荷入力が生じうる該内燃機関の運
転状態の時には、該ステッパモータを高速作動させ、そ
の他の運転状態の時には、該ステッパモータを低速作動
させるとともに、該内燃機関の冷却水温が該所定温度以
上の時であっても該バッテリ電圧検出手段で検出された
該バッテリ電圧が設定値以下になると、該ステッパモー
タの高速作動を禁止して該ステッパモータを低速作動さ
せるように構成されることにより、高速作動によるモー
タの脱調を招かないような条件下で、ステッパモータを
高速作動させるので、モータの脱調を回避しつつエンジ
ンへの急激な大負荷の入力に対するエンジンの回転低下
やエンストの発生のおそれを回避できるようになる利点
がある。特に、ステッパモータを高速作動させる必要の
ある場合以外はステッパモータが標準速度で作動するよ
うになり、ステッパモータの高速運転の頻度が低減され
て、バッテリの負担が軽減される利点がある。
発明の内燃機関の吸気制御装置によれば、内燃機関の吸
気通路に設けられてアクセルペダルの操作量とは別個に
吸気量を調整しうる吸気調整弁と、該吸気調整弁を駆動
するステッパモータと、該吸気調整弁を所要の開度に調
整すべく該ステッパモータを制御するモータ制御手段
と、該ステッパモータの作動速度を制御するモータ作動
速度制御手段と、該ステッパモータへ電力を供給するバ
ッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段とをそな
え、該モータ作動速度制御手段が、該内燃機関の冷却水
温が所定温度以上の暖機完了後の運転状態を含んで該内
燃機関への急激な大負荷入力が生じうる該内燃機関の運
転状態の時には、該ステッパモータを高速作動させ、そ
の他の運転状態の時には、該ステッパモータを低速作動
させるとともに、該内燃機関の冷却水温が該所定温度以
上の時であっても該バッテリ電圧検出手段で検出された
該バッテリ電圧が設定値以下になると、該ステッパモー
タの高速作動を禁止して該ステッパモータを低速作動さ
せるように構成されることにより、高速作動によるモー
タの脱調を招かないような条件下で、ステッパモータを
高速作動させるので、モータの脱調を回避しつつエンジ
ンへの急激な大負荷の入力に対するエンジンの回転低下
やエンストの発生のおそれを回避できるようになる利点
がある。特に、ステッパモータを高速作動させる必要の
ある場合以外はステッパモータが標準速度で作動するよ
うになり、ステッパモータの高速運転の頻度が低減され
て、バッテリの負担が軽減される利点がある。
【００５５】請求項２記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置によれば、内燃機関の吸気通路に設けられてアク
セルペダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気
調整弁と、該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、
該吸気調整弁を所要の開度に調整すべく該ステッパモー
タを制御するモータ制御手段と、該ステッパモータの作
動速度を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッ
パモータへ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバ
ッテリ電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御
手段が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の
低速アイドル回転運転状態を含んで該内燃機関への急激
な大負荷入力が生じうる該内燃機関の運転状態の時に
は、該ステッパモータを高速作動させ、その他の運転状
態の時には、該ステッパモータを低速作動させるととも
に、該内燃機関の回転数が該所定の機関回転数以下の時
であっても該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッ
テリ電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの高
速作動を禁止して該ステッパモータを低速作動させるよ
うに構成されることにより、高速作動によるモータの脱
調を招かないような条件下で、ステッパモータを高速作
動させるので、モータの脱調を回避しつつエンジンへの
急激な大負荷の入力に対するエンジンの回転低下やエン
ストの発生のおそれを回避できるようになる利点があ
る。特に、ステッパモータを高速作動させる必要のある
場合以外はステッパモータが標準速度で作動するように
なり、ステッパモータの高速運転の頻度が低減されて、
バッテリの負担が軽減される利点がある。
御装置によれば、内燃機関の吸気通路に設けられてアク
セルペダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気
調整弁と、該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、
該吸気調整弁を所要の開度に調整すべく該ステッパモー
タを制御するモータ制御手段と、該ステッパモータの作
動速度を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッ
パモータへ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバ
ッテリ電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御
手段が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の
低速アイドル回転運転状態を含んで該内燃機関への急激
な大負荷入力が生じうる該内燃機関の運転状態の時に
は、該ステッパモータを高速作動させ、その他の運転状
態の時には、該ステッパモータを低速作動させるととも
に、該内燃機関の回転数が該所定の機関回転数以下の時
であっても該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッ
テリ電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの高
速作動を禁止して該ステッパモータを低速作動させるよ
うに構成されることにより、高速作動によるモータの脱
調を招かないような条件下で、ステッパモータを高速作
動させるので、モータの脱調を回避しつつエンジンへの
急激な大負荷の入力に対するエンジンの回転低下やエン
ストの発生のおそれを回避できるようになる利点があ
る。特に、ステッパモータを高速作動させる必要のある
場合以外はステッパモータが標準速度で作動するように
なり、ステッパモータの高速運転の頻度が低減されて、
バッテリの負担が軽減される利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気制御
装置の要部構成を模式的に示すブロック図である。
装置の要部構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気制御
装置におけるステッパモータの作動速度制御に関するマ
ップ（冷却水温及びエンジン運転数に対応したマップ）
である。
装置におけるステッパモータの作動速度制御に関するマ
ップ（冷却水温及びエンジン運転数に対応したマップ）
である。
【図３】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気制御
装置におけるステッパモータの作動速度制御に関するマ
ップ（冷却水温及びバッテリ電圧に対応したマップ）で
ある。
装置におけるステッパモータの作動速度制御に関するマ
ップ（冷却水温及びバッテリ電圧に対応したマップ）で
ある。
【図４】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気制御
装置の制御内容を示すフローチャートである。
装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図５】従来の内燃機関の吸気系の構成を示す模式図で
ある。
ある。
【図６】バッテリ電圧とステッパモータの駆動速度と水
温とに関するステッパモータの脱調領域を示す図であ
る。
温とに関するステッパモータの脱調領域を示す図であ
る。
１ エンジン １３ 吸気調整弁（アイドルスピードコントロールバル
ブ） １４ ステッパモータ（アイドルスピードコントロール
モータ） ２５ モータ制御手段 １０ アイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ） １５ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２６ モータ作動指令値設定手段 ２７ モータ作動速度制御手段 ２７Ａ モータ作動速度設定手段 ２７Ｂ 水温判定手段 ２７Ｃ エンジン回転数判定手段 ２７Ｄ 電圧判定手段 ２７Ｅ 故障判定手段 ２８ 異常警告手段としての故障表示手段 ３０ アイドルスイッチ ３１ 水温センサ ３２ エンジン回転数センサ ３３ バッテリ電圧センサ（バッテリ電圧検出手段）
ブ） １４ ステッパモータ（アイドルスピードコントロール
モータ） ２５ モータ制御手段 １０ アイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ） １５ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２６ モータ作動指令値設定手段 ２７ モータ作動速度制御手段 ２７Ａ モータ作動速度設定手段 ２７Ｂ 水温判定手段 ２７Ｃ エンジン回転数判定手段 ２７Ｄ 電圧判定手段 ２７Ｅ 故障判定手段 ２８ 異常警告手段としての故障表示手段 ３０ アイドルスイッチ ３１ 水温センサ ３２ エンジン回転数センサ ３３ バッテリ電圧センサ（バッテリ電圧検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/20 315 F02D 41/20 310 F02D 9/02 305 F02D 11/10
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気通路に設けられてアクセ
ルペダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調
整弁と、 該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、 該吸気調整弁を所要の開度に調整すべく該ステッパモー
タを制御するモータ制御手段と、該 ステッパモータの作動速度を制御するモータ作動速度
制御手段と、 該ステッパモータへ電力を供給するバッテリの電圧を検
出するバッテリ電圧検出手段とをそなえ、 該モータ作動速度制御手段が、該内燃機関の冷却水温が
所定温度以上の暖機完了後の運転状態を含んで該内燃機
関への急激な大負荷入力が生じうる該内燃機関の運転状
態の時には、該ステッパモータを高速作動させ、その他
の運転状態の時には、該ステッパモータを低速作動させ
るとともに、該内燃機関の冷却水温が該所定温度以上の
時であっても該バッテリ電圧検出手段で検出された該バ
ッテリ電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの
高速作動を禁止して該ステッパモータを低速作動させる
ように構成されていることを特徴とする、内燃機関の吸
気制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関の吸気通路に設けられてアクセ
ルペダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調
整弁と、 該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、 該吸気調整弁を所要の開度に調整すべく該ステッパモー
タを制御するモータ制御手段と、該 ステッパモータの作動速度を制御するモータ作動速度
制御手段と、 該ステッパモータへ電力を供給するバッテリの電圧を検
出するバッテリ電圧検出手段とをそなえ、 該モータ作動速度制御手段が、該内燃機関の回転数が所
定の機関回転数以下の低速アイドル回転運転状態を含ん
で該内燃機関への急激な大負荷入力が生じうる該内燃機
関の運転状態の時には、該ステッパモータを高速作動さ
せ、その他の運転状態の時には、該ステッパモータを低
速作動させるとともに、該内燃機関の回転数が該所定の
機関回転数以下の時であっても該バッテリ電圧検出手段
で検出された該バッテリ電圧が設定値以下になると、該
ステッパモータの高速作動を禁止して該ステッパモータ
を低速作動させるように構成されていることを特徴とす
る、内燃機関の吸気制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03538495A JP3327032B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03538495A JP3327032B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08232736A JPH08232736A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3327032B2 true JP3327032B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=12440416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03538495A Expired - Lifetime JP3327032B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327032B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4006834B2 (ja) * | 1998-07-07 | 2007-11-14 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンのｅｇｒ弁制御装置 |
| JP4685141B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2011-05-18 | 三菱電機株式会社 | 電子スロットル制御装置 |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP03538495A patent/JP3327032B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08232736A (ja) | 1996-09-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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