JPH08232736A - 内燃機関の吸気制御装置 - Google Patents
内燃機関の吸気制御装置Info
- Publication number
- JPH08232736A JPH08232736A JP7035384A JP3538495A JPH08232736A JP H08232736 A JPH08232736 A JP H08232736A JP 7035384 A JP7035384 A JP 7035384A JP 3538495 A JP3538495 A JP 3538495A JP H08232736 A JPH08232736 A JP H08232736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- speed
- combustion engine
- stepper motor
- intake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ステッパモータによって吸気調整
弁を駆動する内燃機関の吸気制御装置に関し、エンジン
に急激に大きな負荷が加わってもエンジンの回転速度の
低下やエンストを招かないようにするとともに、吸気制
御を行なうステッパモータの脱調を回避できるようにす
ることを目的とする。 【構成】 アクセルペダルの操作量とは別個に吸気量を
調整しうる吸気調整弁１３と、吸気調整弁１３を駆動す
るステッパモータ１４と、ステッパモータ１４を制御す
るモータ制御手段２５と、ステッパモータ１４の作動速
度を制御するモータ作動速度制御手段２７と、ステッパ
モータ１４５へ電力を供給するバッテリの電圧を検出す
るバッテリ電圧検出手段３３とをそなえ、モータ作動速
度制御手段２７が、内燃機関の運転状態がステッパモー
タ１４を高速作動させる運転領域にある時に検出された
バッテリ電圧が設定値以下になると、ステッパモータ１
４の高速作動を禁止して低速作動させるように構成され
ている。
弁を駆動する内燃機関の吸気制御装置に関し、エンジン
に急激に大きな負荷が加わってもエンジンの回転速度の
低下やエンストを招かないようにするとともに、吸気制
御を行なうステッパモータの脱調を回避できるようにす
ることを目的とする。 【構成】 アクセルペダルの操作量とは別個に吸気量を
調整しうる吸気調整弁１３と、吸気調整弁１３を駆動す
るステッパモータ１４と、ステッパモータ１４を制御す
るモータ制御手段２５と、ステッパモータ１４の作動速
度を制御するモータ作動速度制御手段２７と、ステッパ
モータ１４５へ電力を供給するバッテリの電圧を検出す
るバッテリ電圧検出手段３３とをそなえ、モータ作動速
度制御手段２７が、内燃機関の運転状態がステッパモー
タ１４を高速作動させる運転領域にある時に検出された
バッテリ電圧が設定値以下になると、ステッパモータ１
４の高速作動を禁止して低速作動させるように構成され
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッパモータによっ
て吸気調整弁を駆動する内燃機関の吸気制御装置に関
し、特に、内燃機関のアイドル回転速度を調整するのに
用いて好適の、内燃機関の吸気制御装置に関する。
て吸気調整弁を駆動する内燃機関の吸気制御装置に関
し、特に、内燃機関のアイドル回転速度を調整するのに
用いて好適の、内燃機関の吸気制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の吸気系は、例えば図５
に示すように構成されている。図５において、１は内燃
機関の本体（以下、エンジンという）、２は燃焼室、３
は吸気通路である。吸気通路３は、上流側の集合通路４
と下流側の分配通路（吸気マニホルド）５とをそなえて
いる。集合通路４の入口部分にはエアクリーナ６が設け
られ、集合通路４と分配通路給５との間にはサージタン
ク７が設けられている。
に示すように構成されている。図５において、１は内燃
機関の本体（以下、エンジンという）、２は燃焼室、３
は吸気通路である。吸気通路３は、上流側の集合通路４
と下流側の分配通路（吸気マニホルド）５とをそなえて
いる。集合通路４の入口部分にはエアクリーナ６が設け
られ、集合通路４と分配通路給５との間にはサージタン
ク７が設けられている。
【０００３】そして、集合通路４とサージタンク７との
間にはスロットルバルブ８を内蔵したスロットルボディ
９が介装されている。このスロットルボディ９には、バ
イパス式のアイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ）１
０が設けられている。つまり、スロットルボディ９に
は、吸気通路３の一部を構成してスロットルバルブ８を
介装された主空気通路（主通路）１１と、この主空気通
路１１と並設されたバイパス通路（副通路）１２とがそ
なえられる。そして、バイパス通路１２には、アイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）１３が設
けられている。このＩＳＣバルブ１３は、アイドルスピ
ードコントロールモータ（ＩＳＣモータ）１４により駆
動されるようになっている。
間にはスロットルバルブ８を内蔵したスロットルボディ
９が介装されている。このスロットルボディ９には、バ
イパス式のアイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ）１
０が設けられている。つまり、スロットルボディ９に
は、吸気通路３の一部を構成してスロットルバルブ８を
介装された主空気通路（主通路）１１と、この主空気通
路１１と並設されたバイパス通路（副通路）１２とがそ
なえられる。そして、バイパス通路１２には、アイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）１３が設
けられている。このＩＳＣバルブ１３は、アイドルスピ
ードコントロールモータ（ＩＳＣモータ）１４により駆
動されるようになっている。
【０００４】ＩＳＣモータ１４には、ステッパモータが
用いられており、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５から
の駆動パルスに応じて作動し、ＩＳＣバルブ１３を所要
開度に調整する。このＩＳＣモータ１４の作動速度は、
一定値〔例えば１００ＰＰＳ（パルス／秒）〕に設定さ
れている。なお、図５中、１６はバイメタル式のリミッ
タ、１７は排気通路、１８は触媒コンバータ、１９はイ
グニッションコイル、２０は点火プラグ、２１は燃圧レ
ギュレータ、２２はフュエルインジェクタ、２３はブロ
ーバイガス通路である。
用いられており、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５から
の駆動パルスに応じて作動し、ＩＳＣバルブ１３を所要
開度に調整する。このＩＳＣモータ１４の作動速度は、
一定値〔例えば１００ＰＰＳ（パルス／秒）〕に設定さ
れている。なお、図５中、１６はバイメタル式のリミッ
タ、１７は排気通路、１８は触媒コンバータ、１９はイ
グニッションコイル、２０は点火プラグ、２１は燃圧レ
ギュレータ、２２はフュエルインジェクタ、２３はブロ
ーバイガス通路である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アイドリン
グ中に、例えばハンドルの急激な据えぎりを行なうとパ
ワーステアリング負荷が急増してエンジンに急激に大き
な負荷が加わることになる。このように、アイドリング
中、エンジンに急激に大きな負荷が加わると、ＩＳＣモ
ータとしてのステッパモータ１４の作動速度が負荷増加
速度に追いつかず、エンジンの空気量不足を招き、特に
負荷のかかった直後（例えば、１〜２秒以内）に、エン
ジンの回転速度の低下を招き、更にはエンジンストール
（エンスト）にまで至ってしまう場合がある。
グ中に、例えばハンドルの急激な据えぎりを行なうとパ
ワーステアリング負荷が急増してエンジンに急激に大き
な負荷が加わることになる。このように、アイドリング
中、エンジンに急激に大きな負荷が加わると、ＩＳＣモ
ータとしてのステッパモータ１４の作動速度が負荷増加
速度に追いつかず、エンジンの空気量不足を招き、特に
負荷のかかった直後（例えば、１〜２秒以内）に、エン
ジンの回転速度の低下を招き、更にはエンジンストール
（エンスト）にまで至ってしまう場合がある。
【０００６】かかる不具合を解決するには、ステッパモ
ータ１４の作動速度を速めればよい。例えばＩＳＣモー
タ１４の作動速度（一定値）を１００（パルス／秒）か
ら２００（パルス／秒）へ速めることが考えられる。し
かし、このようにすると、今度は、ＥＣＵ１５からの駆
動パルスに対してステッパモータ１４の作動が追従でき
なくなる場合が生じて、ステッパモータ１４の脱調が発
生しやすくなる。
ータ１４の作動速度を速めればよい。例えばＩＳＣモー
タ１４の作動速度（一定値）を１００（パルス／秒）か
ら２００（パルス／秒）へ速めることが考えられる。し
かし、このようにすると、今度は、ＥＣＵ１５からの駆
動パルスに対してステッパモータ１４の作動が追従でき
なくなる場合が生じて、ステッパモータ１４の脱調が発
生しやすくなる。
【０００７】つまり、ステッパモータ１４へ電力を供給
するバッテリの電圧が低下するとモータ１４の発生トル
クが減少するため、ＥＣＵ１５からの駆動パルスに対し
てステッパモータ１４の作動が追従できなくなることが
ある。また、ステッパモータ１４にオイルが付着した場
合にもステッパモータ１４の作動抵抗が増大するため、
ＥＣＵ１５からの駆動パルスに対してステッパモータ１
４の作動が追従できなくなることがある。
するバッテリの電圧が低下するとモータ１４の発生トル
クが減少するため、ＥＣＵ１５からの駆動パルスに対し
てステッパモータ１４の作動が追従できなくなることが
ある。また、ステッパモータ１４にオイルが付着した場
合にもステッパモータ１４の作動抵抗が増大するため、
ＥＣＵ１５からの駆動パルスに対してステッパモータ１
４の作動が追従できなくなることがある。
【０００８】このようにステッパモータ１４の作動がＥ
ＣＵ１５からの駆動パルスに追従できなくなると、例え
ば、ＥＣＵ１５の指示が５パルスなのにステッパモータ
１４は２パルスしか作動しないなどといった、ステッパ
モータ１４の脱調が発生しやすくなる。このようにモー
タ１４が脱調してしまうと、当然ながら、エンジンのア
イドル回転速度を適切に制御できなくなる。
ＣＵ１５からの駆動パルスに追従できなくなると、例え
ば、ＥＣＵ１５の指示が５パルスなのにステッパモータ
１４は２パルスしか作動しないなどといった、ステッパ
モータ１４の脱調が発生しやすくなる。このようにモー
タ１４が脱調してしまうと、当然ながら、エンジンのア
イドル回転速度を適切に制御できなくなる。
【０００９】例えば、図６はバッテリ電圧とステッパモ
ータの駆動速度と水温とに関するステッパモータの脱調
領域を示す図であり、図中、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３はそれぞ
れエンジンの冷却水温が２５°Ｃ，８０°Ｃ，−１０°
Ｃの場合の脱調境界線であり、各線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３よ
りも下方の領域が脱調領域である。各温度毎に、ステッ
パモータの駆動速度が高くなるとバッテリの電圧があま
り低下しなくても脱調し易くなることがわかる。
ータの駆動速度と水温とに関するステッパモータの脱調
領域を示す図であり、図中、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３はそれぞ
れエンジンの冷却水温が２５°Ｃ，８０°Ｃ，−１０°
Ｃの場合の脱調境界線であり、各線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３よ
りも下方の領域が脱調領域である。各温度毎に、ステッ
パモータの駆動速度が高くなるとバッテリの電圧があま
り低下しなくても脱調し易くなることがわかる。
【００１０】ところで、ステッパモータの駆動速度を変
更するという技術も、従来から提案されており、例えば
特開平３−１７５１２８号公報には、モータの始動時や
停止直前や回転方向逆転時においてステッパモータの駆
動速度を速める技術が開示されている。また、特開昭５
８−７２６５０号公報には、吸気絞り弁の目標開度と実
際の開度との差が大きい場合においてステッパモータの
駆動速度を速める技術が開示されており、特開昭５９−
１２８９３４号公報には、ステッパモータの駆動位置が
大きい場合にステッパモータの駆動速度を遅くする技術
が開示されている。
更するという技術も、従来から提案されており、例えば
特開平３−１７５１２８号公報には、モータの始動時や
停止直前や回転方向逆転時においてステッパモータの駆
動速度を速める技術が開示されている。また、特開昭５
８−７２６５０号公報には、吸気絞り弁の目標開度と実
際の開度との差が大きい場合においてステッパモータの
駆動速度を速める技術が開示されており、特開昭５９−
１２８９３４号公報には、ステッパモータの駆動位置が
大きい場合にステッパモータの駆動速度を遅くする技術
が開示されている。
【００１１】しかしながら、これらの技術は、エンジン
に急激に大負荷が加わった場合に生じるエンジンの回転
速度の低下やエンストの発生を招いてしまうという課題
や、これを防止すべくステッパモータの駆動速度を速め
るとモータの脱調を招いてしまうという課題に鑑みたも
のではない。また、これらの公報においても、かかる課
題の解決に関する示唆もされていない。
に急激に大負荷が加わった場合に生じるエンジンの回転
速度の低下やエンストの発生を招いてしまうという課題
や、これを防止すべくステッパモータの駆動速度を速め
るとモータの脱調を招いてしまうという課題に鑑みたも
のではない。また、これらの公報においても、かかる課
題の解決に関する示唆もされていない。
【００１２】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、エンジンに急激に大きな負荷が加わってもエンジ
ンの回転速度の低下やエンストを招かないようにすると
ともに、吸気制御を行なうステッパモータの脱調を回避
できるようにした、内燃機関の吸気制御装置を提供する
ことを目的とする。
ので、エンジンに急激に大きな負荷が加わってもエンジ
ンの回転速度の低下やエンストを招かないようにすると
ともに、吸気制御を行なうステッパモータの脱調を回避
できるようにした、内燃機関の吸気制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の内燃機関の吸気制御装置は、内燃機関の吸気
通路に設けられてアクセルペダルの操作量とは別個に吸
気量を調整しうる吸気調整弁と、該吸気調整弁を駆動す
るステッパモータと、該吸気調整弁を所要の開度に調整
すべく該ステッパモータを制御するモータ制御手段と、
該内燃機関の運転状態に応じて該ステッパモータの作動
速度を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッパ
モータへ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバッ
テリ電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御手
段が、該内燃機関の運転状態が該ステッパモータを高速
作動させる運転領域にある時に該バッテリ電圧検出手段
で検出された該バッテリ電圧が設定値以下になると、該
ステッパモータの高速作動を禁止して該ステッパモータ
を低速作動させるように構成されていることを特徴とし
ている。
の本発明の内燃機関の吸気制御装置は、内燃機関の吸気
通路に設けられてアクセルペダルの操作量とは別個に吸
気量を調整しうる吸気調整弁と、該吸気調整弁を駆動す
るステッパモータと、該吸気調整弁を所要の開度に調整
すべく該ステッパモータを制御するモータ制御手段と、
該内燃機関の運転状態に応じて該ステッパモータの作動
速度を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッパ
モータへ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバッ
テリ電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御手
段が、該内燃機関の運転状態が該ステッパモータを高速
作動させる運転領域にある時に該バッテリ電圧検出手段
で検出された該バッテリ電圧が設定値以下になると、該
ステッパモータの高速作動を禁止して該ステッパモータ
を低速作動させるように構成されていることを特徴とし
ている。
【００１４】請求項２記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置は、該吸気調整弁が、該内燃機関のアイドル回転
速度を調整するアイドルスピード制御弁として構成さ
れ、該モータ制御手段が、アイドル回転速度が該内燃機
関の運転状態に基づいて設定される目標アイドル回転速
度となるように該吸気調整弁の開度を調整すべく該ステ
ッパモータを制御するとともに、上記のステッパモータ
の高速作動禁止時には、該アイドル回転速度を該目標ア
イドル回転速度よりも高い所定の回転速度になるように
該ステッパモータの作動を制御するよう構成されている
ことを特徴としている。
御装置は、該吸気調整弁が、該内燃機関のアイドル回転
速度を調整するアイドルスピード制御弁として構成さ
れ、該モータ制御手段が、アイドル回転速度が該内燃機
関の運転状態に基づいて設定される目標アイドル回転速
度となるように該吸気調整弁の開度を調整すべく該ステ
ッパモータを制御するとともに、上記のステッパモータ
の高速作動禁止時には、該アイドル回転速度を該目標ア
イドル回転速度よりも高い所定の回転速度になるように
該ステッパモータの作動を制御するよう構成されている
ことを特徴としている。
【００１５】請求項３記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置は、請求項１又は２記載の構成において、上記の
バッテリ電圧に関する設定値が、該内燃機関を冷却する
冷却水温に対応して設定されていることを特徴としてい
る。請求項４記載の本発明の内燃機関の吸気制御装置
は、請求項１又は２記載の構成において、該モータ制御
手段が、該バッテリ電圧が該設定値よりも低い下限値に
満たない場合には、該ステッパモータの作動を停止する
ように構成されていることを特徴としている。
御装置は、請求項１又は２記載の構成において、上記の
バッテリ電圧に関する設定値が、該内燃機関を冷却する
冷却水温に対応して設定されていることを特徴としてい
る。請求項４記載の本発明の内燃機関の吸気制御装置
は、請求項１又は２記載の構成において、該モータ制御
手段が、該バッテリ電圧が該設定値よりも低い下限値に
満たない場合には、該ステッパモータの作動を停止する
ように構成されていることを特徴としている。
【００１６】請求項５記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置は、請求項４記載の構成において、該バッテリ電
圧が該設定値よりも低い下限値に満たない場合には、該
バッテリ電圧の異常を警告する異常警告手段が設けられ
ていることを特徴としている。請求項６記載の本発明の
内燃機関の吸気制御装置は、請求項１又は２記載の構成
において、該吸気調整弁の設けられた該吸気通路が、該
アクセルペダルの操作量に応じて開閉するスロットル弁
の設けられた主空気通路をバイパスするバイパス通路と
して構成され、該吸気調整弁が該バイパス通路の開度を
調整するように構成されていることを特徴としている。
御装置は、請求項４記載の構成において、該バッテリ電
圧が該設定値よりも低い下限値に満たない場合には、該
バッテリ電圧の異常を警告する異常警告手段が設けられ
ていることを特徴としている。請求項６記載の本発明の
内燃機関の吸気制御装置は、請求項１又は２記載の構成
において、該吸気調整弁の設けられた該吸気通路が、該
アクセルペダルの操作量に応じて開閉するスロットル弁
の設けられた主空気通路をバイパスするバイパス通路と
して構成され、該吸気調整弁が該バイパス通路の開度を
調整するように構成されていることを特徴としている。
【００１７】請求項７記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置は、請求項１又は２記載の構成において、上記の
ステッパモータを高速作動させる内燃機関の運転領域
が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の運転
領域に設定されていることを特徴としている。請求項８
記載の本発明の内燃機関の吸気制御装置は、請求項１，
２，７のいずれかに記載の構成において、上記のステッ
パモータを高速作動させる内燃機関の運転領域が、該内
燃機関の冷却水温が所定温度以上の運転領域に設定され
ていることを特徴としている。
御装置は、請求項１又は２記載の構成において、上記の
ステッパモータを高速作動させる内燃機関の運転領域
が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の運転
領域に設定されていることを特徴としている。請求項８
記載の本発明の内燃機関の吸気制御装置は、請求項１，
２，７のいずれかに記載の構成において、上記のステッ
パモータを高速作動させる内燃機関の運転領域が、該内
燃機関の冷却水温が所定温度以上の運転領域に設定され
ていることを特徴としている。
【００１８】請求項９記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置は、内燃機関の吸気通路に設けられてアクセルペ
ダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調整弁
と、該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、該内燃
機関の運転状態に応じて該ステッパモータの作動速度を
制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッパモータ
へ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバッテリ電
圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御手段が、
該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下で且つ該内
燃機関の冷却水温が所定温度以上の運転領域の時に該バ
ッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電圧が設定
値以下になると、該ステッパモータの高速作動を禁止し
て該ステッパモータを低速作動させるように構成されて
いることを特徴としている。
御装置は、内燃機関の吸気通路に設けられてアクセルペ
ダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調整弁
と、該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、該内燃
機関の運転状態に応じて該ステッパモータの作動速度を
制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッパモータ
へ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバッテリ電
圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御手段が、
該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下で且つ該内
燃機関の冷却水温が所定温度以上の運転領域の時に該バ
ッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電圧が設定
値以下になると、該ステッパモータの高速作動を禁止し
て該ステッパモータを低速作動させるように構成されて
いることを特徴としている。
【００１９】
【作用】上述の請求項１記載の本発明の内燃機関の吸気
制御装置では、ステッパモータが、モータ作動速度制御
手段で作動速度を制御されながら、モータ制御手段の制
御により吸気調整弁を所要の開度に駆動し、この吸気調
整弁により内燃機関の吸気量がアクセルペダルの操作量
とは別個に調整される。
制御装置では、ステッパモータが、モータ作動速度制御
手段で作動速度を制御されながら、モータ制御手段の制
御により吸気調整弁を所要の開度に駆動し、この吸気調
整弁により内燃機関の吸気量がアクセルペダルの操作量
とは別個に調整される。
【００２０】モータ作動速度制御手段では、内燃機関の
運転状態に応じてステッパモータの作動速度を制御し、
特に、このモータ作動速度制御手段は、該内燃機関の運
転状態が該ステッパモータを高速作動させる運転領域に
ある時に該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテ
リ電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの高速
作動を禁止して該ステッパモータを低速作動させる。
運転状態に応じてステッパモータの作動速度を制御し、
特に、このモータ作動速度制御手段は、該内燃機関の運
転状態が該ステッパモータを高速作動させる運転領域に
ある時に該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテ
リ電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの高速
作動を禁止して該ステッパモータを低速作動させる。
【００２１】上述の請求項２記載の本発明の内燃機関の
吸気制御装置では、モータ制御手段が、該ステッパモー
タを制御することで、アイドルスピード制御弁としての
該吸気調整弁が開度を調整されて、アイドル回転速度が
該内燃機関の運転状態に基づいて設定される目標アイド
ル回転速度となるように調整される。該モータ制御手段
は、上記のステッパモータの高速作動禁止時には、該ア
イドル回転速度を該目標アイドル回転速度よりも高い所
定の回転速度になるように該ステッパモータの作動を制
御する。
吸気制御装置では、モータ制御手段が、該ステッパモー
タを制御することで、アイドルスピード制御弁としての
該吸気調整弁が開度を調整されて、アイドル回転速度が
該内燃機関の運転状態に基づいて設定される目標アイド
ル回転速度となるように調整される。該モータ制御手段
は、上記のステッパモータの高速作動禁止時には、該ア
イドル回転速度を該目標アイドル回転速度よりも高い所
定の回転速度になるように該ステッパモータの作動を制
御する。
【００２２】上述の請求項３記載の本発明の内燃機関の
吸気制御装置では、上記のバッテリ電圧に関する設定値
が、該内燃機関を冷却する冷却水温に対応して設定され
るので、該バッテリ電圧と該冷却水温とに対応して発生
しやすくなるステッパモータの高速運転時の脱調を回避
し易くなる。上述の請求項４記載の本発明の内燃機関の
吸気制御装置では、該モータ制御手段が、該バッテリ電
圧が該設定値よりも低い下限値に満たない場合には、該
ステッパモータの作動を停止するので、該ステッパモー
タの誤作動によるエンジンストールの可能性が低減され
る。
吸気制御装置では、上記のバッテリ電圧に関する設定値
が、該内燃機関を冷却する冷却水温に対応して設定され
るので、該バッテリ電圧と該冷却水温とに対応して発生
しやすくなるステッパモータの高速運転時の脱調を回避
し易くなる。上述の請求項４記載の本発明の内燃機関の
吸気制御装置では、該モータ制御手段が、該バッテリ電
圧が該設定値よりも低い下限値に満たない場合には、該
ステッパモータの作動を停止するので、該ステッパモー
タの誤作動によるエンジンストールの可能性が低減され
る。
【００２３】上述の請求項５記載の本発明の内燃機関の
吸気制御装置では、該バッテリ電圧が該設定値よりも低
い下限値に満たない場合には、異常警告手段が該バッテ
リ電圧の異常を警告する。上述の請求項６記載の本発明
の内燃機関の吸気制御装置では、該吸気調整弁がスロッ
トル弁の設けられた主空気通路をバイパスするバイパス
通路の開度を調整するので、該吸気調整弁が主空気通路
の吸気流通の妨げにならない。
吸気制御装置では、該バッテリ電圧が該設定値よりも低
い下限値に満たない場合には、異常警告手段が該バッテ
リ電圧の異常を警告する。上述の請求項６記載の本発明
の内燃機関の吸気制御装置では、該吸気調整弁がスロッ
トル弁の設けられた主空気通路をバイパスするバイパス
通路の開度を調整するので、該吸気調整弁が主空気通路
の吸気流通の妨げにならない。
【００２４】上述の請求項７記載の本発明の内燃機関の
吸気制御装置では、該内燃機関の回転数が所定の機関回
転数以下の運転領域の時に、上記のステッパモータが高
速に作動する。上述の請求項８記載の本発明の内燃機関
の吸気制御装置では、該内燃機関の冷却水温が所定温度
以上の運転領域の時に、上記のステッパモータが高速に
作動する。
吸気制御装置では、該内燃機関の回転数が所定の機関回
転数以下の運転領域の時に、上記のステッパモータが高
速に作動する。上述の請求項８記載の本発明の内燃機関
の吸気制御装置では、該内燃機関の冷却水温が所定温度
以上の運転領域の時に、上記のステッパモータが高速に
作動する。
【００２５】上述の請求項９記載の本発明の内燃機関の
吸気制御装置では、ステッパモータが、モータ作動速度
制御手段で作動速度を制御されながら吸気調整弁を駆動
し、この吸気調整弁により内燃機関の吸気量がアクセル
ペダルの操作量とは別個に調整される。モータ作動速度
制御手段では、内燃機関の運転状態に応じてステッパモ
ータの作動速度を制御し、特に、このモータ作動速度制
御手段は、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下
で且つ該内燃機関の冷却水温が所定温度以上の運転領域
の時に該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ
電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの高速作
動を禁止して該ステッパモータを低速作動させる。
吸気制御装置では、ステッパモータが、モータ作動速度
制御手段で作動速度を制御されながら吸気調整弁を駆動
し、この吸気調整弁により内燃機関の吸気量がアクセル
ペダルの操作量とは別個に調整される。モータ作動速度
制御手段では、内燃機関の運転状態に応じてステッパモ
ータの作動速度を制御し、特に、このモータ作動速度制
御手段は、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下
で且つ該内燃機関の冷却水温が所定温度以上の運転領域
の時に該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ
電圧が設定値以下になると、該ステッパモータの高速作
動を禁止して該ステッパモータを低速作動させる。
【００２６】
【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図１〜図４は本発明の一実施例としての内
燃機関の吸気制御装置を示すものである。この吸気制御
装置は、図１に示すように、吸気調整弁１３と、吸気調
整弁１３を駆動するステッパモータ１４と、このステッ
パモータ（以下、ＳＴＭともいう）１４を制御するモー
タ制御手段２５とをそなえている。
説明すると、図１〜図４は本発明の一実施例としての内
燃機関の吸気制御装置を示すものである。この吸気制御
装置は、図１に示すように、吸気調整弁１３と、吸気調
整弁１３を駆動するステッパモータ１４と、このステッ
パモータ（以下、ＳＴＭともいう）１４を制御するモー
タ制御手段２５とをそなえている。
【００２７】ステッパモータ１４の駆動対象となる吸気
調整弁１３は、アクセルペダルの操作量に応じて開度調
整されるスロットル弁ではなく、アクセルペダルの操作
量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調整弁であり、例
えば従来例の内燃機関の吸気系（図５参照）として説明
したようなアイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ）１
０のアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバル
ブ）が相当する。したがって、本装置にかかるステッパ
モータ１４は、従来例の内燃機関の吸気系におけるアイ
ドルスピードコントロールモータ（ＩＳＣモータ）に相
当する。
調整弁１３は、アクセルペダルの操作量に応じて開度調
整されるスロットル弁ではなく、アクセルペダルの操作
量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調整弁であり、例
えば従来例の内燃機関の吸気系（図５参照）として説明
したようなアイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ）１
０のアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバル
ブ）が相当する。したがって、本装置にかかるステッパ
モータ１４は、従来例の内燃機関の吸気系におけるアイ
ドルスピードコントロールモータ（ＩＳＣモータ）に相
当する。
【００２８】モータ制御手段２５は、電子制御ユニット
（ＥＣＵ）１５内の一機能要素として構成され、アイド
ルスイッチ３０からのオン信号を受けると、ステッパモ
ータ１４を通じて吸気調整弁（ＩＳＣバルブ）１３を所
要の開度に調整する。このため、モータ制御手段２５に
は、ステッパモータ１４の作動指令値を設定するモータ
作動指令値設定手段２６がそなえられている。
（ＥＣＵ）１５内の一機能要素として構成され、アイド
ルスイッチ３０からのオン信号を受けると、ステッパモ
ータ１４を通じて吸気調整弁（ＩＳＣバルブ）１３を所
要の開度に調整する。このため、モータ制御手段２５に
は、ステッパモータ１４の作動指令値を設定するモータ
作動指令値設定手段２６がそなえられている。
【００２９】このモータ作動指令値設定手段２６は、目
標アイドル回転数Ｎｅiaに基づいてモータ作動指令値を
設定するが、目標アイドル回転数Ｎｅiaは、例えば図２
に曲線Ｃ１で示すように、エンジン１（図５参照）の冷
却水の水温Ｔｗに対応するようにして設定される。つま
り、曲線Ｃ１で示すような水温Ｔｗと目標アイドル回転
数Ｎｅiaとの対応関係がマップとして記憶されていて、
このマップに基づいて、水温センサ３１で検出された水
温Ｔｗに対応した目標アイドル回転数Ｎｅiaが求められ
るようになっている。
標アイドル回転数Ｎｅiaに基づいてモータ作動指令値を
設定するが、目標アイドル回転数Ｎｅiaは、例えば図２
に曲線Ｃ１で示すように、エンジン１（図５参照）の冷
却水の水温Ｔｗに対応するようにして設定される。つま
り、曲線Ｃ１で示すような水温Ｔｗと目標アイドル回転
数Ｎｅiaとの対応関係がマップとして記憶されていて、
このマップに基づいて、水温センサ３１で検出された水
温Ｔｗに対応した目標アイドル回転数Ｎｅiaが求められ
るようになっている。
【００３０】なお、曲線Ｃ１で示す目標アイドル回転数
Ｎｅiaの特性は、水温Ｔｗの低い領域では高く、水温Ｔ
ｗが高くなるのにしたがって低下していくようになって
いる。この図２に示す例では、水温Ｔｗが−１０°Ｃの
とき目標アイドル回転数Ｎｅiaが２０００rpm 、水温Ｔ
ｗが２０°Ｃのとき目標アイドル回転数Ｎｅiaが１５０
０rpm 、水温Ｔｗが４０°Ｃのとき目標アイドル回転数
Ｎｅiaが１１００rpm、水温Ｔｗが８０°Ｃのとき目標
アイドル回転数Ｎｅiaが８００rpm に設定され、水温Ｔ
ｗが８０°Ｃ以上では目標アイドル回転数Ｎｅiaが８０
０rpm に固定されている。
Ｎｅiaの特性は、水温Ｔｗの低い領域では高く、水温Ｔ
ｗが高くなるのにしたがって低下していくようになって
いる。この図２に示す例では、水温Ｔｗが−１０°Ｃの
とき目標アイドル回転数Ｎｅiaが２０００rpm 、水温Ｔ
ｗが２０°Ｃのとき目標アイドル回転数Ｎｅiaが１５０
０rpm 、水温Ｔｗが４０°Ｃのとき目標アイドル回転数
Ｎｅiaが１１００rpm、水温Ｔｗが８０°Ｃのとき目標
アイドル回転数Ｎｅiaが８００rpm に設定され、水温Ｔ
ｗが８０°Ｃ以上では目標アイドル回転数Ｎｅiaが８０
０rpm に固定されている。
【００３１】そして、エンジン回転数センサ３２で検出
されたエンジン回転数（実アイドル回転数）Ｎｅirと目
標アイドル回転数Ｎｅiaとの差に応じて、例えば実アイ
ドル回転数Ｎｅirが目標アイドル回転数Ｎｅiaよりも低
い（即ち、Ｎｅir＜Ｎｅia）場合は、ＩＳＣバルブ１３
の開度を広げる方向にステッパモータ１４の作動指令値
を設定する。
されたエンジン回転数（実アイドル回転数）Ｎｅirと目
標アイドル回転数Ｎｅiaとの差に応じて、例えば実アイ
ドル回転数Ｎｅirが目標アイドル回転数Ｎｅiaよりも低
い（即ち、Ｎｅir＜Ｎｅia）場合は、ＩＳＣバルブ１３
の開度を広げる方向にステッパモータ１４の作動指令値
を設定する。
【００３２】また、実アイドル回転数Ｎｅirが目標アイ
ドル回転数Ｎｅiaよりも高い（即ち、Ｎｅir＞Ｎｅia）
場合は、ＩＳＣバルブ１３の開度を狭める方向にステッ
パモータ１４の作動指令値を設定する。モータ制御手段
２５には、さらに、ステッパモータ１４の作動速度を制
御する機能（モータ作動速度制御手段）２７が設けられ
ており、このモータ作動速度制御手段２７を通じて、内
燃機関（エンジン）の運転状態に応じてステッパモータ
１４の作動速度を制御するようになっている。
ドル回転数Ｎｅiaよりも高い（即ち、Ｎｅir＞Ｎｅia）
場合は、ＩＳＣバルブ１３の開度を狭める方向にステッ
パモータ１４の作動指令値を設定する。モータ制御手段
２５には、さらに、ステッパモータ１４の作動速度を制
御する機能（モータ作動速度制御手段）２７が設けられ
ており、このモータ作動速度制御手段２７を通じて、内
燃機関（エンジン）の運転状態に応じてステッパモータ
１４の作動速度を制御するようになっている。
【００３３】つまり、モータ作動速度制御手段２７に
は、モータ作動速度設定手段２７Ａがそなえられてお
り、モータ作動速度設定手段２７Ａでは、ステッパモー
タ１４の作動速度として標準速度〔例えば１００ＰＰＳ
（パルス／秒）〕と高速〔例えば２００ＰＰＳ〕との２
種類を用意しており、所定条件を満たした場合のみ高速
モードを選択するようになっている。
は、モータ作動速度設定手段２７Ａがそなえられてお
り、モータ作動速度設定手段２７Ａでは、ステッパモー
タ１４の作動速度として標準速度〔例えば１００ＰＰＳ
（パルス／秒）〕と高速〔例えば２００ＰＰＳ〕との２
種類を用意しており、所定条件を満たした場合のみ高速
モードを選択するようになっている。
【００３４】この高速モードを選択する条件は、エンジ
ンの冷却水の水温Ｔｗ，エンジンのアイドル回転数Ｎｅ
i ，バッテリ電圧Ｖｂのそれぞれに関して与えられてお
り、水温判定手段２７Ｂ，エンジン回転数判定手段２７
Ｃ，電圧判定手段２７Ｄで、水温センサ３１，エンジン
回転数３２，バッテリ電圧センサ（バッテリ電圧検出手
段）３３からの各検出値を基準値と比較することで、高
速モード選択条件にあるか否かを判定するようになって
いる。
ンの冷却水の水温Ｔｗ，エンジンのアイドル回転数Ｎｅ
i ，バッテリ電圧Ｖｂのそれぞれに関して与えられてお
り、水温判定手段２７Ｂ，エンジン回転数判定手段２７
Ｃ，電圧判定手段２７Ｄで、水温センサ３１，エンジン
回転数３２，バッテリ電圧センサ（バッテリ電圧検出手
段）３３からの各検出値を基準値と比較することで、高
速モード選択条件にあるか否かを判定するようになって
いる。
【００３５】また、モータ作動速度制御手段２７には、
各判定手段２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄの判定結果から、こ
の吸気制御装置のモータ系に何らかの故障があるか否か
について判定する、故障判定手段２７Ｅがさらに設けら
れおり、故障が判定された場合は、モータ１４の作動を
停止して、故障判定手段２７Ｅからの判定信号（ダイヤ
グノシス信号）に基づいて、故障表示手段２８にその旨
が表示されるようになっている。なお、故障表示手段２
８は後述するがバッテリ電圧の異常を警告する異常警告
手段としても機能する。
各判定手段２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄの判定結果から、こ
の吸気制御装置のモータ系に何らかの故障があるか否か
について判定する、故障判定手段２７Ｅがさらに設けら
れおり、故障が判定された場合は、モータ１４の作動を
停止して、故障判定手段２７Ｅからの判定信号（ダイヤ
グノシス信号）に基づいて、故障表示手段２８にその旨
が表示されるようになっている。なお、故障表示手段２
８は後述するがバッテリ電圧の異常を警告する異常警告
手段としても機能する。
【００３６】ところで、上記の高速モード選択条件と
は、暖気が十分に進んでいること、アイドル回転数
Ｎｅi が低い所定の領域にあること、バッテリ電圧が
所定レベル以上あること、の３つが設けられており、こ
れらのいずれもが成立した場合のみ高速モードを選択す
る。各条件は、具体的に次のように与えられる。即ち、
条件はエンジンの冷却水の水温Ｔｗが予め設定された
基準値Ｔｗ1 以上であること、条件はアイドル回転数
Ｎｅi が予め設定された第１の基準値Ｎｅ1 よりも小さ
く予め設定された第２の基準値Ｎｅ2 （Ｎｅ1 ＞Ｎ
ｅ2 ）以上であること、条件はバッテリ電圧Ｖｂが所
定レベルＶｂ1 以上あること、としている。
は、暖気が十分に進んでいること、アイドル回転数
Ｎｅi が低い所定の領域にあること、バッテリ電圧が
所定レベル以上あること、の３つが設けられており、こ
れらのいずれもが成立した場合のみ高速モードを選択す
る。各条件は、具体的に次のように与えられる。即ち、
条件はエンジンの冷却水の水温Ｔｗが予め設定された
基準値Ｔｗ1 以上であること、条件はアイドル回転数
Ｎｅi が予め設定された第１の基準値Ｎｅ1 よりも小さ
く予め設定された第２の基準値Ｎｅ2 （Ｎｅ1 ＞Ｎ
ｅ2 ）以上であること、条件はバッテリ電圧Ｖｂが所
定レベルＶｂ1 以上あること、としている。
【００３７】ステッパモータ１４を高速作動させる際
に、このように条件を設定しているのは次のような考え
からである。すなわち、第１にステッパモータ１４を高
速作動させる必要があるときだけ高速運転を行ない、そ
うでないときには標準速度で作動させるようにして、高
速運転の頻度を減じてバッテリの負担を軽減するように
したいためである。第２に、ステッパモータ１４を高速
作動させると脱調を生じるおそれがある場合には、高速
運転は行なわないようにして、ステッパモータ１４の脱
調発生を回避できるようにしたいためである。
に、このように条件を設定しているのは次のような考え
からである。すなわち、第１にステッパモータ１４を高
速作動させる必要があるときだけ高速運転を行ない、そ
うでないときには標準速度で作動させるようにして、高
速運転の頻度を減じてバッテリの負担を軽減するように
したいためである。第２に、ステッパモータ１４を高速
作動させると脱調を生じるおそれがある場合には、高速
運転は行なわないようにして、ステッパモータ１４の脱
調発生を回避できるようにしたいためである。
【００３８】第１の理由に関して、ステッパモータ１４
を高速作動させる必要があるのは、エンジンに急激に大
負荷が加わった時に回転低下を生じてエンストの発生の
おそれがある場合であり、アイドル回転数Ｎｅi が十分
に大きい（例えば、回転数閾値をＮｅ1 とすると、Ｎｅ
i ＞Ｎｅ0 ）とこのようにおそれが小さい。そこで、条
件，が設けられているのである。
を高速作動させる必要があるのは、エンジンに急激に大
負荷が加わった時に回転低下を生じてエンストの発生の
おそれがある場合であり、アイドル回転数Ｎｅi が十分
に大きい（例えば、回転数閾値をＮｅ1 とすると、Ｎｅ
i ＞Ｎｅ0 ）とこのようにおそれが小さい。そこで、条
件，が設けられているのである。
【００３９】つまり、条件は、暖気が十分に進む前
（即ち、暖気途中）には、エンジンの冷却水の水温Ｔｗ
が低く、図２の曲線Ｃ１に示すように目標アイドル回転
数Ｎｅiaが大きく設定される。したがって、目標アイド
ル回転数Ｎｅiaに対応して適切に制御ができていれば、
エンジンの冷却水の水温Ｔｗが低い領域（例えば、水温
閾値をＴｗ1 とすると、Ｔｗ＜Ｔｗ1 ）では実アイドル
回転数Ｎｅirも十分に大きく（Ｎｅir＞Ｎｅ1）、エン
ジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生じにくく
エンストの発生のおそれがない。
（即ち、暖気途中）には、エンジンの冷却水の水温Ｔｗ
が低く、図２の曲線Ｃ１に示すように目標アイドル回転
数Ｎｅiaが大きく設定される。したがって、目標アイド
ル回転数Ｎｅiaに対応して適切に制御ができていれば、
エンジンの冷却水の水温Ｔｗが低い領域（例えば、水温
閾値をＴｗ1 とすると、Ｔｗ＜Ｔｗ1 ）では実アイドル
回転数Ｎｅirも十分に大きく（Ｎｅir＞Ｎｅ1）、エン
ジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生じにくく
エンストの発生のおそれがない。
【００４０】そこで、エンジンの暖気途中は高速モード
を実行しないように、高速モード選択の条件として、エ
ンジンの冷却水の水温Ｔｗがある程度高い領域（Ｔｗ＞
Ｔｗ 1 ）であることと規定しているのである。ここで
は、エンジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生
じにくくエンストの発生のおそれがないアイドル回転数
閾値Ｎｅ1 を例えば１１００rpm と設定すると、図２の
曲線Ｃ１から読み取れるように、目標アイドル回転数Ｎ
ｅiaが１１００rpm となる冷却水の水温Ｔｗは４０°Ｃ
であるため、条件は、具体的には冷却水の水温Ｔｗ領
域（Ｔｗ≦Ｔｗ1 ）がＴｗ≦４０°Ｃであることと規定
することができる。この条件は、図２を参照すると、Ｔ
ｗ＝４０°Ｃの直線Ｔ１よりも右の領域（図２中の領域
β１，β２，γ２）と規定することに相当する。
を実行しないように、高速モード選択の条件として、エ
ンジンの冷却水の水温Ｔｗがある程度高い領域（Ｔｗ＞
Ｔｗ 1 ）であることと規定しているのである。ここで
は、エンジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生
じにくくエンストの発生のおそれがないアイドル回転数
閾値Ｎｅ1 を例えば１１００rpm と設定すると、図２の
曲線Ｃ１から読み取れるように、目標アイドル回転数Ｎ
ｅiaが１１００rpm となる冷却水の水温Ｔｗは４０°Ｃ
であるため、条件は、具体的には冷却水の水温Ｔｗ領
域（Ｔｗ≦Ｔｗ1 ）がＴｗ≦４０°Ｃであることと規定
することができる。この条件は、図２を参照すると、Ｔ
ｗ＝４０°Ｃの直線Ｔ１よりも右の領域（図２中の領域
β１，β２，γ２）と規定することに相当する。
【００４１】ところで、図２中の領域α，γ１のように
暖機中の水温領域（Ｔｗ≦４０°Ｃ）であっても、実ア
イドル回転数ＮｅirがＮｅ1 （例えば１１００rpm ）以
上なければ〔即ち、Ｎｅir＜Ｎｅ1 （例えば１１００rp
m ）ならば〕、水温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが
低過ぎることになる。そこで、モータ作動速度制御手段
２６では、この暖機中の水温領域に実エンジン回転数Ｎ
ｅirが閾値Ｎｅ1 よりも低ければ（図２中の領域γ
１）、故障判定手段２７Ｅを通じてこの旨（水温Ｔｗに
対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる）を示すためのダ
イヤグノシス信号を出力し出力して、故障表示手段２８
を通じて表示し、モータ１４の作動を停止するようにな
っている。
暖機中の水温領域（Ｔｗ≦４０°Ｃ）であっても、実ア
イドル回転数ＮｅirがＮｅ1 （例えば１１００rpm ）以
上なければ〔即ち、Ｎｅir＜Ｎｅ1 （例えば１１００rp
m ）ならば〕、水温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが
低過ぎることになる。そこで、モータ作動速度制御手段
２６では、この暖機中の水温領域に実エンジン回転数Ｎ
ｅirが閾値Ｎｅ1 よりも低ければ（図２中の領域γ
１）、故障判定手段２７Ｅを通じてこの旨（水温Ｔｗに
対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる）を示すためのダ
イヤグノシス信号を出力し出力して、故障表示手段２８
を通じて表示し、モータ１４の作動を停止するようにな
っている。
【００４２】また、条件を言い換えると、実アイドル
回転数Ｎｅirが上限値（Ｎｅ1 ）と下限値（Ｎｅ2 ）と
で規定された範囲内にあることである。このうち上限値
については、暖気が十分に進んでいても、図２中の領域
β１のようにアイドル回転数が十分に大きければ、やは
りエンジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生じ
にくくエンストの発生のおそれがない。
回転数Ｎｅirが上限値（Ｎｅ1 ）と下限値（Ｎｅ2 ）と
で規定された範囲内にあることである。このうち上限値
については、暖気が十分に進んでいても、図２中の領域
β１のようにアイドル回転数が十分に大きければ、やは
りエンジンに急激に大負荷が加わっても回転低下を生じ
にくくエンストの発生のおそれがない。
【００４３】そこで、高速作動の必要性のある場合に限
定すべく、上記のアイドル回転数閾値Ｎｅ1 を上限値と
し、実アイドル回転数Ｎｅirが閾値（＝上限値）Ｎｅ1
未満であること（Ｎｅir＜Ｎｅ1 ）を、高速モード選択
の条件として規定しているのである。条件の下限値Ｎ
ｅ2 の設定は、第２の理由に関しており、目標アイドル
回転数Ｎｅirは水温Ｔｗの上昇とともに低下して、一定
値を保持するようになっているが、下限値Ｎｅ2 はこの
水温上昇後のアイドル回転数Ｎｅの一定値又はこれに近
い値であり、図２中の領域γ２のように、実アイドル回
転数Ｎｅirがこの下限値Ｎｅ2 （例えば８００rpm ）以
上なければ〔即ち、Ｎｅir＜Ｎｅ2 （８００rpm ）なら
ば〕、水温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる
ことになる。この場合には、故障が生じているものと推
測できる。
定すべく、上記のアイドル回転数閾値Ｎｅ1 を上限値と
し、実アイドル回転数Ｎｅirが閾値（＝上限値）Ｎｅ1
未満であること（Ｎｅir＜Ｎｅ1 ）を、高速モード選択
の条件として規定しているのである。条件の下限値Ｎ
ｅ2 の設定は、第２の理由に関しており、目標アイドル
回転数Ｎｅirは水温Ｔｗの上昇とともに低下して、一定
値を保持するようになっているが、下限値Ｎｅ2 はこの
水温上昇後のアイドル回転数Ｎｅの一定値又はこれに近
い値であり、図２中の領域γ２のように、実アイドル回
転数Ｎｅirがこの下限値Ｎｅ2 （例えば８００rpm ）以
上なければ〔即ち、Ｎｅir＜Ｎｅ2 （８００rpm ）なら
ば〕、水温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる
ことになる。この場合には、故障が生じているものと推
測できる。
【００４４】そこで、実アイドル回転数Ｎｅirがこの下
限値Ｎｅ2 以上を高速モード選択の条件として規定し、
実アイドル回転数Ｎｅirが下限値Ｎｅ2 以上ない場合に
は、ステッパモータ１４の運転は行なわず、この旨（水
温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる）を示す
ダイヤグノシス信号を出力するようになっている。ま
た、条件も、第２の理由に関しており、バッテリ電圧
Ｖｂが所定レベルＶｂ1 以上なければ、ステッパモータ
１４を高速作動させると脱調を生じるおそれがあるた
め、ステッパモータ１４を高速作動させると脱調を生じ
るおそれのないようにバッテリ電圧Ｖｂが確保されてい
ることを高速モード選択の条件として規定しているので
ある。
限値Ｎｅ2 以上を高速モード選択の条件として規定し、
実アイドル回転数Ｎｅirが下限値Ｎｅ2 以上ない場合に
は、ステッパモータ１４の運転は行なわず、この旨（水
温Ｔｗに対してエンジン回転数Ｎｅが低過ぎる）を示す
ダイヤグノシス信号を出力するようになっている。ま
た、条件も、第２の理由に関しており、バッテリ電圧
Ｖｂが所定レベルＶｂ1 以上なければ、ステッパモータ
１４を高速作動させると脱調を生じるおそれがあるた
め、ステッパモータ１４を高速作動させると脱調を生じ
るおそれのないようにバッテリ電圧Ｖｂが確保されてい
ることを高速モード選択の条件として規定しているので
ある。
【００４５】この所定レベルＶｂ1 は、従来例でも説明
したように、エンジンの温度（具体的にはエンジン温度
に対応する水温Ｔｗ）に依存しており、図３に示す曲線
Ｃ２のような特性があり、高速モード選択の条件は、バ
ッテリ電圧Ｖｂがこの曲線Ｃ２よりも上方の領域〔高速
運転（２００ＰＰＳ〕しても脱調を生じるおそれのない
領域〕Ａ内にあることとに相当する。
したように、エンジンの温度（具体的にはエンジン温度
に対応する水温Ｔｗ）に依存しており、図３に示す曲線
Ｃ２のような特性があり、高速モード選択の条件は、バ
ッテリ電圧Ｖｂがこの曲線Ｃ２よりも上方の領域〔高速
運転（２００ＰＰＳ〕しても脱調を生じるおそれのない
領域〕Ａ内にあることとに相当する。
【００４６】バッテリ電圧Ｖｂは、所定レベルＶｂ
1 （図３の曲線Ｃ２）以下であっても、標準速度運転
（１００ＰＰＳ〕については十分に電力を供給できると
いう境界Ｖｂ2 （図３の曲線Ｃ３）が考えられ、バッテ
リ電圧ＶｂがこのようなレベルＶｂ 1 とレベルＶｂ2 と
の間の領域Ｂ内にある場合が考えられる。本装置では、
図２中の領域β２のように、高速モード選択の条件，
が成立しながら、このバッテリ電圧Ｖｂに関する条件
か成立しない（Ｖｂ＜Ｖｂ1 ）場合に、もしもバッテ
リ電圧Ｖｂがこの領域Ｂ内にあれば、高速運転を行なう
代わりに、モータ作動速度は標準速度にしながらアイド
ル回転数を高めて、エンジンに急激に大負荷が加わった
場合にも回転低下を生じにくくエンストの発生のおそれ
がないように、アイドル回転数の制御で対処している。
1 （図３の曲線Ｃ２）以下であっても、標準速度運転
（１００ＰＰＳ〕については十分に電力を供給できると
いう境界Ｖｂ2 （図３の曲線Ｃ３）が考えられ、バッテ
リ電圧ＶｂがこのようなレベルＶｂ 1 とレベルＶｂ2 と
の間の領域Ｂ内にある場合が考えられる。本装置では、
図２中の領域β２のように、高速モード選択の条件，
が成立しながら、このバッテリ電圧Ｖｂに関する条件
か成立しない（Ｖｂ＜Ｖｂ1 ）場合に、もしもバッテ
リ電圧Ｖｂがこの領域Ｂ内にあれば、高速運転を行なう
代わりに、モータ作動速度は標準速度にしながらアイド
ル回転数を高めて、エンジンに急激に大負荷が加わった
場合にも回転低下を生じにくくエンストの発生のおそれ
がないように、アイドル回転数の制御で対処している。
【００４７】このため、モータ作動速度制御手段２７で
は、条件，が成立しながら、バッテリ電圧Ｖｂが領
域Ｂ内にあるときには、通常よりも高いアイドル回転数
に切り替える旨の信号をモータ作動速度指令値設定手段
２６に出力するとともに、モータ作動速度を標準速度に
設定するようになっている。この場合の高いアイドル回
転数の値は、エンジンに急激に大負荷が加わった場合に
も回転低下を生じにくくエンストの発生のおそれがない
回転数閾値Ｎｅ1 が相当し、本実施例の場合に１１００
rpm が相当する。
は、条件，が成立しながら、バッテリ電圧Ｖｂが領
域Ｂ内にあるときには、通常よりも高いアイドル回転数
に切り替える旨の信号をモータ作動速度指令値設定手段
２６に出力するとともに、モータ作動速度を標準速度に
設定するようになっている。この場合の高いアイドル回
転数の値は、エンジンに急激に大負荷が加わった場合に
も回転低下を生じにくくエンストの発生のおそれがない
回転数閾値Ｎｅ1 が相当し、本実施例の場合に１１００
rpm が相当する。
【００４８】さらに、もしもバッテリ電圧Ｖｂが所定レ
ベルＶｂ2 （図３の曲線Ｃ３）未満であれば、バッテリ
電圧が低過ぎて標準速度によるモータ作動にも支障があ
るので、モータの作動は行なわす、この旨（バッテリ電
圧が低過ぎる）を示すためのダイヤグノシス信号を出力
して、故障表示手段２８を通じて表示するようになって
いる。
ベルＶｂ2 （図３の曲線Ｃ３）未満であれば、バッテリ
電圧が低過ぎて標準速度によるモータ作動にも支障があ
るので、モータの作動は行なわす、この旨（バッテリ電
圧が低過ぎる）を示すためのダイヤグノシス信号を出力
して、故障表示手段２８を通じて表示するようになって
いる。
【００４９】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気
制御装置は、上述のように構成されているので、例えば
図４のフローチャートに示すように吸気制御（アンドリ
ング時の吸気制御）が行なわれる。図４のフローチャー
トは、所定の周期で繰り返され、まず、アイドルスイッ
チ３０，水温センサ３１，エンジン回転数センサ３２，
バッテリ電圧センサ３３からアイドルスイッチのオンオ
フ，水温Ｔｗ，エンジン回転数Ｎｅ，バッテリ電圧Ｖｂ
の各検出情報を取り込む（ステップＳ１０）。そして、
ステップＳ２０で、アイドルスイッチがオン状態かを判
定して、アイドルスイッチがオン状態でなければ、アン
ドリング時の吸気制御は不要であり、これは行なわな
い。
制御装置は、上述のように構成されているので、例えば
図４のフローチャートに示すように吸気制御（アンドリ
ング時の吸気制御）が行なわれる。図４のフローチャー
トは、所定の周期で繰り返され、まず、アイドルスイッ
チ３０，水温センサ３１，エンジン回転数センサ３２，
バッテリ電圧センサ３３からアイドルスイッチのオンオ
フ，水温Ｔｗ，エンジン回転数Ｎｅ，バッテリ電圧Ｖｂ
の各検出情報を取り込む（ステップＳ１０）。そして、
ステップＳ２０で、アイドルスイッチがオン状態かを判
定して、アイドルスイッチがオン状態でなければ、アン
ドリング時の吸気制御は不要であり、これは行なわな
い。
【００５０】一方、アイドルスイッチがオン状態なら
ば、アンドリングのための吸気制御が必要であり、ま
ず、ステップＳ３０に進んで、水温Ｔｗが所定値Ｔｗ1
（例えば４０°Ｃ）以上あるか否かを判定する。ここ
で、水温Ｔｗが所定値Ｔｗ1 以上あれば、ステップＳ４
０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1 （例え
ば１１００rpm ）以上あるか否かを判定する。
ば、アンドリングのための吸気制御が必要であり、ま
ず、ステップＳ３０に進んで、水温Ｔｗが所定値Ｔｗ1
（例えば４０°Ｃ）以上あるか否かを判定する。ここ
で、水温Ｔｗが所定値Ｔｗ1 以上あれば、ステップＳ４
０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1 （例え
ば１１００rpm ）以上あるか否かを判定する。
【００５１】さらに、ここで、エンジン回転数Ｎｅが所
定値Ｎｅ1 以上あれば（これは図２に示す領域β１に相
当する）、ステップＳ５０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂ
がモータの運転を可能とする領域（運転可能領域）にあ
るか否かを判定する。この運転可能領域は図３における
領域Ａ及び領域Ｂであり、このステップＳ５０の判定
は、バッテリ電圧Ｖｂが図３における領域Ａ又は領域Ｂ
にあるか否かに相当する。
定値Ｎｅ1 以上あれば（これは図２に示す領域β１に相
当する）、ステップＳ５０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂ
がモータの運転を可能とする領域（運転可能領域）にあ
るか否かを判定する。この運転可能領域は図３における
領域Ａ及び領域Ｂであり、このステップＳ５０の判定
は、バッテリ電圧Ｖｂが図３における領域Ａ又は領域Ｂ
にあるか否かに相当する。
【００５２】そして、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領域
（領域Ａ又は領域Ｂ）にあれば、ステップＳ１１０に進
んで、モータの作動速度として標準モード（１００ＰＰ
Ｓ）を選択する。一方、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）になければ、図２に示す領域β
２に相当し、この場合には、ステップＳ１５０に進ん
で、ダイヤグノシス出力（ダイヤグ出力）１を行ない、
故障表示手段２８を通じてその旨を表示し、モータ１４
の作動は行なわない。このダイヤグ出力１はバッテリ電
圧が低過ぎて標準速度によるモータ作動にも支障がある
旨のダイヤグノシス信号である。
（領域Ａ又は領域Ｂ）にあれば、ステップＳ１１０に進
んで、モータの作動速度として標準モード（１００ＰＰ
Ｓ）を選択する。一方、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）になければ、図２に示す領域β
２に相当し、この場合には、ステップＳ１５０に進ん
で、ダイヤグノシス出力（ダイヤグ出力）１を行ない、
故障表示手段２８を通じてその旨を表示し、モータ１４
の作動は行なわない。このダイヤグ出力１はバッテリ電
圧が低過ぎて標準速度によるモータ作動にも支障がある
旨のダイヤグノシス信号である。
【００５３】また、ステップＳ４０に進んで、エンジン
回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1 以上なければ、ステップＳ４
０からステップＳ６０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが
所定値Ｎｅ2 （例えば８００rpm ）以上あるか否かを判
定する。ここで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ2 以
上あれば（これは図２に示す領域β２に相当する）、ス
テップＳ７０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあるか否かを判定する。
回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1 以上なければ、ステップＳ４
０からステップＳ６０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが
所定値Ｎｅ2 （例えば８００rpm ）以上あるか否かを判
定する。ここで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ2 以
上あれば（これは図２に示す領域β２に相当する）、ス
テップＳ７０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあるか否かを判定する。
【００５４】バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ
又は領域Ｂ）になければ、上述のステップＳ１５０に進
んで、ダイヤグ出力１を行ない、バッテリ電圧Ｖｂが運
転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあれば、次に、ステ
ップＳ８０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが高速運転可能
領域（領域Ａ）にあるか否かを判定する。ここで、バッ
テリ電圧Ｖｂが高速運転可能領域（領域Ａ）にあれば、
ステップＳ１２０に進んで、モータの作動速度として高
速モード（２００ＰＰＳ）を選択する。一方、バッテリ
電圧Ｖｂが高速運転可能領域（領域Ａ）になければ、ス
テップＳ１３０に進んで、モータ作動速度を標準モード
（１００ＰＰＳ）に設定するとともに、通常よりも高い
アイドル回転数Ｎｅ1 （１１００rpm ）に切り替える旨
の信号をモータ作動速度指令値設定手段２６に出力する
とともに、モータ作動速度として標準モード（１００Ｐ
ＰＳ）を選択する。
又は領域Ｂ）になければ、上述のステップＳ１５０に進
んで、ダイヤグ出力１を行ない、バッテリ電圧Ｖｂが運
転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあれば、次に、ステ
ップＳ８０に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが高速運転可能
領域（領域Ａ）にあるか否かを判定する。ここで、バッ
テリ電圧Ｖｂが高速運転可能領域（領域Ａ）にあれば、
ステップＳ１２０に進んで、モータの作動速度として高
速モード（２００ＰＰＳ）を選択する。一方、バッテリ
電圧Ｖｂが高速運転可能領域（領域Ａ）になければ、ス
テップＳ１３０に進んで、モータ作動速度を標準モード
（１００ＰＰＳ）に設定するとともに、通常よりも高い
アイドル回転数Ｎｅ1 （１１００rpm ）に切り替える旨
の信号をモータ作動速度指令値設定手段２６に出力する
とともに、モータ作動速度として標準モード（１００Ｐ
ＰＳ）を選択する。
【００５５】また、ステップＳ６０で、エンジン回転数
Ｎｅが所定値Ｎｅ2 以上なければ（これは図２に示す領
域γ２に相当する）、ステップＳ１４０に進んで、ダイ
ヤグノシス出力（ダイヤグ出力）２を行ない、故障表示
手段２８を通じてその旨を表示し、モータ１４の作動は
行なわない。このダイヤグ出力２は水温Ｔｗに対してエ
ンジン回転数Ｎｅが低過ぎる旨のダイヤグノシス信号で
ある。
Ｎｅが所定値Ｎｅ2 以上なければ（これは図２に示す領
域γ２に相当する）、ステップＳ１４０に進んで、ダイ
ヤグノシス出力（ダイヤグ出力）２を行ない、故障表示
手段２８を通じてその旨を表示し、モータ１４の作動は
行なわない。このダイヤグ出力２は水温Ｔｗに対してエ
ンジン回転数Ｎｅが低過ぎる旨のダイヤグノシス信号で
ある。
【００５６】一方、ステップＳ３０で、水温Ｔｗが所定
値Ｔｗ1 （例えば４０°Ｃ）以上ないとされると、ステ
ップＳ９０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ
1 （例えば１１００rpm ）未満か否かを判定する。エン
ジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ 1 未満なら（これは図２に
示す領域γ１に相当する）、ステップＳ１４０に進ん
で、ダイヤグ出力２を行なう。
値Ｔｗ1 （例えば４０°Ｃ）以上ないとされると、ステ
ップＳ９０に進んで、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ
1 （例えば１１００rpm ）未満か否かを判定する。エン
ジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ 1 未満なら（これは図２に
示す領域γ１に相当する）、ステップＳ１４０に進ん
で、ダイヤグ出力２を行なう。
【００５７】エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ1 未満で
なければ（これは図２に示す領域αに相当する）、ステ
ップＳ１００に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあるか否かを判定する。バッ
テリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあ
れば、ダイヤグ出力１を行ない（ステップＳ１５０）、
バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）
にあれば、ダイヤグ出力２を行なう（ステップＳ１４
０）。
なければ（これは図２に示す領域αに相当する）、ステ
ップＳ１００に進んで、バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領
域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあるか否かを判定する。バッ
テリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）にあ
れば、ダイヤグ出力１を行ない（ステップＳ１５０）、
バッテリ電圧Ｖｂが運転可能領域（領域Ａ又は領域Ｂ）
にあれば、ダイヤグ出力２を行なう（ステップＳ１４
０）。
【００５８】このようにして、本装置では、冷却水の水
温ＴｗがＴｗ1 （例えば ４０°Ｃ）未満の暖気途中
や、冷却水の水温ＴｗがＴｗ1 （４０°Ｃ）以上の暖気
後であってもエンジン回転数Ｎｅが大きい（Ｎｅ≧Ｎｅ
1 ）場合には、ステッパモータ１４を標準速度で作動さ
せることになる。このような条件下では、エンジンに急
激に大負荷が加わってもエンジンの回転低下やエンスト
の発生のおそれがなく、ステッパモータ１４を高速作動
させる必要がないので、標準速度で作動させることで、
高速運転の頻度を減じてバッテリの負担を軽減すること
ができる。
温ＴｗがＴｗ1 （例えば ４０°Ｃ）未満の暖気途中
や、冷却水の水温ＴｗがＴｗ1 （４０°Ｃ）以上の暖気
後であってもエンジン回転数Ｎｅが大きい（Ｎｅ≧Ｎｅ
1 ）場合には、ステッパモータ１４を標準速度で作動さ
せることになる。このような条件下では、エンジンに急
激に大負荷が加わってもエンジンの回転低下やエンスト
の発生のおそれがなく、ステッパモータ１４を高速作動
させる必要がないので、標準速度で作動させることで、
高速運転の頻度を減じてバッテリの負担を軽減すること
ができる。
【００５９】また、冷却水の水温ＴｗがＴｗ1 （４０°
Ｃ）以上の暖気後であってエンジン回転数Ｎｅが大きく
ない（Ｎｅ＜Ｎｅ1 ）場合には、バッテリの電圧Ｖｂが
モータ１４を高速作動させても脱調を招かないだけ十分
にあれば、ステッパモータ１４を高速作動させるので、
エンジンに急激に大負荷が加わってもエンジンの回転低
下やエンストの発生のおそれがなくなる。さらに、バッ
テリの電圧Ｖｂがモータ１４を高速作動させるには不十
分だが標準速度で作動させるには脱調を招かないだけ十
分にあれば、ステッパモータ１４は標準速度で作動させ
るがアイドル回転数Ｎｅiaを高めるため、エンジンに急
激に大負荷が加わってもエンジンの回転低下やエンスト
の発生のおそれがなくなる。
Ｃ）以上の暖気後であってエンジン回転数Ｎｅが大きく
ない（Ｎｅ＜Ｎｅ1 ）場合には、バッテリの電圧Ｖｂが
モータ１４を高速作動させても脱調を招かないだけ十分
にあれば、ステッパモータ１４を高速作動させるので、
エンジンに急激に大負荷が加わってもエンジンの回転低
下やエンストの発生のおそれがなくなる。さらに、バッ
テリの電圧Ｖｂがモータ１４を高速作動させるには不十
分だが標準速度で作動させるには脱調を招かないだけ十
分にあれば、ステッパモータ１４は標準速度で作動させ
るがアイドル回転数Ｎｅiaを高めるため、エンジンに急
激に大負荷が加わってもエンジンの回転低下やエンスト
の発生のおそれがなくなる。
【００６０】さらに、エンジン回転数Ｎｅが水温Ｔｗに
応じた目標アイドル回転数Ｎｅiaまで上がらない場合
や、バッテリの電圧Ｖｂがモータ１４を標準速度で作動
させるに十分な大きさに達していない場合には、これら
が、故障表示手段２８を通じて表示されるので、ドライ
バが故障を的確に認識でき、速やかに修理等の処理を施
すことができる。また、この故障時には、モータ１４の
作動が行なわれないので、モータ１４の誤動作が回避さ
れる。
応じた目標アイドル回転数Ｎｅiaまで上がらない場合
や、バッテリの電圧Ｖｂがモータ１４を標準速度で作動
させるに十分な大きさに達していない場合には、これら
が、故障表示手段２８を通じて表示されるので、ドライ
バが故障を的確に認識でき、速やかに修理等の処理を施
すことができる。また、この故障時には、モータ１４の
作動が行なわれないので、モータ１４の誤動作が回避さ
れる。
【００６１】なお、本実施例では、バイパス通路（図５
参照）にＩＳＣバルブを設けてアイドル制御を行なう場
合を説明したが、もちろん、本装置は主空気通路にＩＳ
Ｃバルブを設けたものにも適用しうる。
参照）にＩＳＣバルブを設けてアイドル制御を行なう場
合を説明したが、もちろん、本装置は主空気通路にＩＳ
Ｃバルブを設けたものにも適用しうる。
【００６２】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の内燃機関の吸気制御装置によれば、内燃機関の吸
気通路に設けられてアクセルペダルの操作量とは別個に
吸気量を調整しうる吸気調整弁と、該吸気調整弁を駆動
するステッパモータと、該吸気調整弁を所要の開度に調
整すべく該ステッパモータを制御するモータ制御手段
と、該内燃機関の運転状態に応じて該ステッパモータの
作動速度を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステ
ッパモータへ電力を供給するバッテリの電圧を検出する
バッテリ電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制
御手段が、該内燃機関の運転状態が該ステッパモータを
高速作動させる運転領域にある時に該バッテリ電圧検出
手段で検出された該バッテリ電圧が設定値以下になる
と、該ステッパモータの高速作動を禁止して該ステッパ
モータを低速作動させるように構成されることにより、
高速作動によるモータの脱調を招かないような条件下
で、ステッパモータを高速作動させるので、モータの脱
調を回避しつつエンジンへの急激な大負荷の入力に対す
るエンジンの回転低下やエンストの発生のおそれを回避
できるようになる利点がある。
発明の内燃機関の吸気制御装置によれば、内燃機関の吸
気通路に設けられてアクセルペダルの操作量とは別個に
吸気量を調整しうる吸気調整弁と、該吸気調整弁を駆動
するステッパモータと、該吸気調整弁を所要の開度に調
整すべく該ステッパモータを制御するモータ制御手段
と、該内燃機関の運転状態に応じて該ステッパモータの
作動速度を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステ
ッパモータへ電力を供給するバッテリの電圧を検出する
バッテリ電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制
御手段が、該内燃機関の運転状態が該ステッパモータを
高速作動させる運転領域にある時に該バッテリ電圧検出
手段で検出された該バッテリ電圧が設定値以下になる
と、該ステッパモータの高速作動を禁止して該ステッパ
モータを低速作動させるように構成されることにより、
高速作動によるモータの脱調を招かないような条件下
で、ステッパモータを高速作動させるので、モータの脱
調を回避しつつエンジンへの急激な大負荷の入力に対す
るエンジンの回転低下やエンストの発生のおそれを回避
できるようになる利点がある。
【００６３】請求項２記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置によれば、請求項１記載の構成において、該吸気
調整弁が、該内燃機関のアイドル回転速度を調整するア
イドルスピード制御弁として構成され、該モータ制御手
段が、アイドル回転速度が該内燃機関の運転状態に基づ
いて設定される目標アイドル回転速度となるように該吸
気調整弁の開度を調整すべく該ステッパモータを制御す
るとともに、上記のステッパモータの高速作動禁止時に
は、該アイドル回転速度を該目標アイドル回転速度より
も高い所定の回転速度になるように該ステッパモータの
作動を制御するよう構成されることにより、モータの脱
調を回避しつつ、広範な状況下でエンジンへの急激な大
負荷の入力に対するエンジンの回転低下やエンストの発
生のおそれを回避できるようになる利点がある。
御装置によれば、請求項１記載の構成において、該吸気
調整弁が、該内燃機関のアイドル回転速度を調整するア
イドルスピード制御弁として構成され、該モータ制御手
段が、アイドル回転速度が該内燃機関の運転状態に基づ
いて設定される目標アイドル回転速度となるように該吸
気調整弁の開度を調整すべく該ステッパモータを制御す
るとともに、上記のステッパモータの高速作動禁止時に
は、該アイドル回転速度を該目標アイドル回転速度より
も高い所定の回転速度になるように該ステッパモータの
作動を制御するよう構成されることにより、モータの脱
調を回避しつつ、広範な状況下でエンジンへの急激な大
負荷の入力に対するエンジンの回転低下やエンストの発
生のおそれを回避できるようになる利点がある。
【００６４】請求項３記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、
上記のバッテリ電圧に関する設定値が、該内燃機関を冷
却する冷却水温に対応して設定されるという構成によ
り、容易に且つ適切にバッテリ電圧に関するモータの脱
調のおそれを推測することができ、モータの脱調を回避
しながらのエンジンの回転低下やエンストの発生の回避
を、適切に行なえる利点がある。
御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、
上記のバッテリ電圧に関する設定値が、該内燃機関を冷
却する冷却水温に対応して設定されるという構成によ
り、容易に且つ適切にバッテリ電圧に関するモータの脱
調のおそれを推測することができ、モータの脱調を回避
しながらのエンジンの回転低下やエンストの発生の回避
を、適切に行なえる利点がある。
【００６５】請求項４記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、
該モータ制御手段が、該バッテリ電圧が該設定値よりも
低い下限値に満たない場合には、該ステッパモータの作
動を停止するように構成されることにより、、モータ１
４の誤動作が回避される利点がある。請求項５記載の本
発明の内燃機関の吸気制御装置によれば、請求項４記載
の構成において、該バッテリ電圧が該設定値よりも低い
下限値に満たない場合には、該バッテリ電圧の異常を警
告する異常警告手段が設けられるという構成により、ド
ライバがバッテリ電圧の異常を的確に認識でき、速やか
に修理等の処理を施すことができる利点がある。
御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、
該モータ制御手段が、該バッテリ電圧が該設定値よりも
低い下限値に満たない場合には、該ステッパモータの作
動を停止するように構成されることにより、、モータ１
４の誤動作が回避される利点がある。請求項５記載の本
発明の内燃機関の吸気制御装置によれば、請求項４記載
の構成において、該バッテリ電圧が該設定値よりも低い
下限値に満たない場合には、該バッテリ電圧の異常を警
告する異常警告手段が設けられるという構成により、ド
ライバがバッテリ電圧の異常を的確に認識でき、速やか
に修理等の処理を施すことができる利点がある。
【００６６】請求項６記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、
該吸気調整弁の設けられた該吸気通路が、該アクセルペ
ダルの操作量に応じて開閉するスロットル弁の設けられ
た主空気通路をバイパスするバイパス通路として構成さ
れ、該吸気調整弁が該バイパス通路の開度を調整するよ
うに構成されることにより、吸気調整弁が主空気通路の
吸気流通の妨げにならないため、より精度良くアイドル
制御を行なえ、モータの脱調を回避しながらのエンジン
の回転低下やエンストの発生の回避をより適切に行なえ
る。
御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、
該吸気調整弁の設けられた該吸気通路が、該アクセルペ
ダルの操作量に応じて開閉するスロットル弁の設けられ
た主空気通路をバイパスするバイパス通路として構成さ
れ、該吸気調整弁が該バイパス通路の開度を調整するよ
うに構成されることにより、吸気調整弁が主空気通路の
吸気流通の妨げにならないため、より精度良くアイドル
制御を行なえ、モータの脱調を回避しながらのエンジン
の回転低下やエンストの発生の回避をより適切に行なえ
る。
【００６７】請求項７記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、
上記のステッパモータを高速作動させる内燃機関の運転
領域が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の
運転領域に設定されることにより、ステッパモータを高
速作動させる必要のある場合以外はステッパモータが標
準速度で作動するようになり、ステッパモータの高速運
転の頻度か低減されて、バッテリの負担が軽減される利
点がある。
御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、
上記のステッパモータを高速作動させる内燃機関の運転
領域が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下の
運転領域に設定されることにより、ステッパモータを高
速作動させる必要のある場合以外はステッパモータが標
準速度で作動するようになり、ステッパモータの高速運
転の頻度か低減されて、バッテリの負担が軽減される利
点がある。
【００６８】請求項８記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置によれば、請求項１，２，７のいずれかに記載の
構成において、上記のステッパモータを高速作動させる
内燃機関の運転領域が、該内燃機関の冷却水温が所定温
度以上の運転領域に設定されることにより、ステッパモ
ータを高速作動させる必要のある場合以外はステッパモ
ータが標準速度で作動するようになり、ステッパモータ
の高速運転の頻度か低減されて、バッテリの負担が軽減
される利点がある。
御装置によれば、請求項１，２，７のいずれかに記載の
構成において、上記のステッパモータを高速作動させる
内燃機関の運転領域が、該内燃機関の冷却水温が所定温
度以上の運転領域に設定されることにより、ステッパモ
ータを高速作動させる必要のある場合以外はステッパモ
ータが標準速度で作動するようになり、ステッパモータ
の高速運転の頻度か低減されて、バッテリの負担が軽減
される利点がある。
【００６９】請求項９記載の本発明の内燃機関の吸気制
御装置によれば、内燃機関の吸気通路に設けられてアク
セルペダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気
調整弁と、該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、
該内燃機関の運転状態に応じて該ステッパモータの作動
速度を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッパ
モータへ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバッ
テリ電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御手
段が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下で且
つ該内燃機関の冷却水温が所定温度以上の運転領域の時
に該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電圧
が設定値以下になると、該ステッパモータの高速作動を
禁止して該ステッパモータを低速作動させるように構成
されることにより、高速作動によるモータの脱調を招か
ないような条件下で、ステッパモータを高速作動させる
ので、モータの脱調を回避しつつエンジンへの急激な大
負荷の入力に対するエンジンの回転低下やエンストの発
生のおそれを回避できるようになる利点がある。
御装置によれば、内燃機関の吸気通路に設けられてアク
セルペダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気
調整弁と、該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、
該内燃機関の運転状態に応じて該ステッパモータの作動
速度を制御するモータ作動速度制御手段と、該ステッパ
モータへ電力を供給するバッテリの電圧を検出するバッ
テリ電圧検出手段とをそなえ、該モータ作動速度制御手
段が、該内燃機関の回転数が所定の機関回転数以下で且
つ該内燃機関の冷却水温が所定温度以上の運転領域の時
に該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電圧
が設定値以下になると、該ステッパモータの高速作動を
禁止して該ステッパモータを低速作動させるように構成
されることにより、高速作動によるモータの脱調を招か
ないような条件下で、ステッパモータを高速作動させる
ので、モータの脱調を回避しつつエンジンへの急激な大
負荷の入力に対するエンジンの回転低下やエンストの発
生のおそれを回避できるようになる利点がある。
【図１】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気制御
装置の要部構成を模式的に示すブロック図である。
装置の要部構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気制御
装置におけるステッパモータの作動速度制御に関するマ
ップ（冷却水温及びエンジン運転数に対応したマップ）
である。
装置におけるステッパモータの作動速度制御に関するマ
ップ（冷却水温及びエンジン運転数に対応したマップ）
である。
【図３】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気制御
装置におけるステッパモータの作動速度制御に関するマ
ップ（冷却水温及びバッテリ電圧に対応したマップ）で
ある。
装置におけるステッパモータの作動速度制御に関するマ
ップ（冷却水温及びバッテリ電圧に対応したマップ）で
ある。
【図４】本発明の一実施例としての内燃機関の吸気制御
装置の制御内容を示すフローチャートである。
装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図５】従来の内燃機関の吸気系の構成を示す模式図で
ある。
ある。
【図６】バッテリ電圧とステッパモータの駆動速度と水
温とに関するステッパモータの脱調領域を示す図であ
る。
温とに関するステッパモータの脱調領域を示す図であ
る。
１ エンジン １３ 吸気調整弁（アイドルスピードコントロールバル
ブ） １４ ステッパモータ（アイドルスピードコントロール
モータ） ２５ モータ制御手段 １０ アイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ） １５ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２６ モータ作動指令値設定手段 ２７ モータ作動速度制御手段 ２７Ａ モータ作動速度設定手段 ２７Ｂ 水温判定手段 ２７Ｃ エンジン回転数判定手段 ２７Ｄ 電圧判定手段 ２７Ｅ 故障判定手段 ２８ 異常警告手段としての故障表示手段 ３０ アイドルスイッチ ３１ 水温センサ ３２ エンジン回転数センサ ３３ バッテリ電圧センサ（バッテリ電圧検出手段）
ブ） １４ ステッパモータ（アイドルスピードコントロール
モータ） ２５ モータ制御手段 １０ アイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ） １５ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２６ モータ作動指令値設定手段 ２７ モータ作動速度制御手段 ２７Ａ モータ作動速度設定手段 ２７Ｂ 水温判定手段 ２７Ｃ エンジン回転数判定手段 ２７Ｄ 電圧判定手段 ２７Ｅ 故障判定手段 ２８ 異常警告手段としての故障表示手段 ３０ アイドルスイッチ ３１ 水温センサ ３２ エンジン回転数センサ ３３ バッテリ電圧センサ（バッテリ電圧検出手段）
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気通路に設けられてアクセ
ルペダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調
整弁と、 該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、 該吸気調整弁を所要の開度に調整すべく該ステッパモー
タを制御するモータ制御手段と、 該内燃機関の運転状態に応じて該ステッパモータの作動
速度を制御するモータ作動速度制御手段と、 該ステッパモータへ電力を供給するバッテリの電圧を検
出するバッテリ電圧検出手段とをそなえ、 該モータ作動速度制御手段が、該内燃機関の運転状態が
該ステッパモータを高速作動させる運転領域にある時に
該バッテリ電圧検出手段で検出された該バッテリ電圧が
設定値以下になると、該ステッパモータの高速作動を禁
止して該ステッパモータを低速作動させるように構成さ
れていることを特徴とする、内燃機関の吸気制御装置。 - 【請求項２】 該吸気調整弁が、該内燃機関のアイドル
回転速度を調整するアイドルスピード制御弁として構成
され、 該モータ制御手段が、 アイドル回転速度が該内燃機関の運転状態に基づいて設
定される目標アイドル回転速度となるように該吸気調整
弁の開度を調整すべく該ステッパモータを制御するとと
もに、 上記のステッパモータの高速作動禁止時には、該アイド
ル回転速度を該目標アイドル回転速度よりも高い所定の
回転速度になるように該ステッパモータの作動を制御す
るよう構成されていることを特徴とする、請求項１記載
の内燃機関の吸気制御装置。 - 【請求項３】 上記のバッテリ電圧に関する設定値が、
該内燃機関を冷却する冷却水温に対応して設定されてい
ることを特徴とする、請求項１又は２記載の内燃機関の
吸気制御装置。 - 【請求項４】 該モータ制御手段が、該バッテリ電圧が
該設定値よりも低い下限値に満たない場合には、該ステ
ッパモータの作動を停止するように構成されていること
を特徴とする、請求項１又は２記載の内燃機関の吸気制
御装置。 - 【請求項５】 該バッテリ電圧が該設定値よりも低い下
限値に満たない場合には、該バッテリ電圧の異常を警告
する異常警告手段が設けられていることを特徴とする、
請求項４記載の内燃機関の吸気制御装置。 - 【請求項６】 該吸気調整弁の設けられた該吸気通路
が、該アクセルペダルの操作量に応じて開閉するスロッ
トル弁の設けられた主空気通路をバイパスするバイパス
通路として構成され、該吸気調整弁が該バイパス通路の
開度を調整するように構成されていることを特徴とす
る、請求項１又は２記載の内燃機関の吸気制御装置。 - 【請求項７】 上記のステッパモータを高速作動させる
内燃機関の運転領域が、該内燃機関の回転数が所定の機
関回転数以下の運転領域に設定されていることを特徴と
する、請求項１又は２記載の内燃機関の吸気制御装置。 - 【請求項８】 上記のステッパモータを高速作動させる
内燃機関の運転領域が、該内燃機関の冷却水温が所定温
度以上の運転領域に設定されていることを特徴とする、
請求項１，２，７のいずれかに記載の内燃機関の吸気制
御装置。 - 【請求項９】 内燃機関の吸気通路に設けられてアクセ
ルペダルの操作量とは別個に吸気量を調整しうる吸気調
整弁と、 該吸気調整弁を駆動するステッパモータと、 該内燃機関の運転状態に応じて該ステッパモータの作動
速度を制御するモータ作動速度制御手段と、 該ステッパモータへ電力を供給するバッテリの電圧を検
出するバッテリ電圧検出手段とをそなえ、 該モータ作動速度制御手段が、該内燃機関の回転数が所
定の機関回転数以下で且つ該内燃機関の冷却水温が所定
温度以上の運転領域の時に該バッテリ電圧検出手段で検
出された該バッテリ電圧が設定値以下になると、該ステ
ッパモータの高速作動を禁止して該ステッパモータを低
速作動させるように構成されていることを特徴とする、
内燃機関の吸気制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03538495A JP3327032B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03538495A JP3327032B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08232736A true JPH08232736A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3327032B2 JP3327032B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=12440416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03538495A Expired - Lifetime JP3327032B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327032B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0971112A3 (en) * | 1998-07-07 | 2001-03-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus for controlling EGR valve of diesel engine and method |
| JP2009002355A (ja) * | 2008-09-03 | 2009-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電子スロットル制御装置 |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP03538495A patent/JP3327032B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0971112A3 (en) * | 1998-07-07 | 2001-03-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus for controlling EGR valve of diesel engine and method |
| JP2009002355A (ja) * | 2008-09-03 | 2009-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電子スロットル制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3327032B2 (ja) | 2002-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7207297B2 (en) | Internal combustion engine cooling system | |
| US6751544B2 (en) | Vehicle engine control device | |
| JPS635156A (ja) | 燃料ポンプ制御装置 | |
| EP1193382B1 (en) | Engine control system | |
| JP2001182589A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3064768B2 (ja) | アイドル制御弁の診断装置 | |
| US6666176B2 (en) | Engine cooling system | |
| JPH08232736A (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
| US20080071464A1 (en) | Control apparatus and control method for internal combustion engine | |
| US6837192B2 (en) | Engine cooling system | |
| US6325741B1 (en) | Throttle valve control apparatus and method for internal combustion engine | |
| JPH11303665A (ja) | ステッピングモータの制御装置 | |
| JPH05312065A (ja) | 内燃機関のバイパス空気量制御装置 | |
| JPH05312076A (ja) | アイドル回転数制御装置 | |
| JPH1018885A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JP2004360617A (ja) | オーバヒート防止用ガバナ回転制御装置 | |
| JP3784460B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2671459B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPH04325753A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JP2780200B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| KR100599271B1 (ko) | 차량의 시동시 토오크 제어 방법 | |
| JPH0771300A (ja) | アイドル回転数制御のフェイルセーフ装置 | |
| JPH0599016A (ja) | 最高速制御装置 | |
| JPH055465A (ja) | エンジンの故障診断装置 | |
| JPH05113141A (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020611 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080712 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090712 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100712 Year of fee payment: 8 |