JP3784460B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3784460B2 JP3784460B2 JP14446596A JP14446596A JP3784460B2 JP 3784460 B2 JP3784460 B2 JP 3784460B2 JP 14446596 A JP14446596 A JP 14446596A JP 14446596 A JP14446596 A JP 14446596A JP 3784460 B2 JP3784460 B2 JP 3784460B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water temperature
- cooling water
- control
- detected
- neutral state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジン制御装置に関し、特に、冷却水温に基づいて制御を行うエンジン制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来技術によるエンジン制御装置では、エンジン冷却水通路に冷却水温検出手段としての水温センサを取り付け、この水温センサが検出した冷却水温をそのままエンジン制御のパラメータとして利用している。即ち、水温センサが検出した冷却水温に基づいてアイドルスピードコントロール(以下「ISC」という)バルブの開度を制御したり、燃料噴射量の増量制御等を行っている。
【0003】
例えば、ISCバルブに対する冷却水温に基づいた制御についてより詳しく説明すると、エンジン制御装置は、予め設定記憶された冷却水温−ISCバルブ開度マップから、水温センサが検出した冷却水温に応じたバルブ開度を読み出し、このバルブ開度を実現するように、ISCバルブに制御信号を出力する。これにより、アイドリング時のエンジン回転数を安定化し、適切な暖機等を図っている。
【0004】
従って、水温センサに短絡や断線等の故障が発生した場合でも、エンジン制御装置は、この故障した水温センサからの冷却水温に基づいてISCバルブを制御することになる。このため、例えば、実際の冷却水温が80℃であるにも拘わらず、故障した水温センサからの冷却水温が−20℃である場合、正確には、水温センサの検出信号が−20℃に相当する信号値である場合、ISCバルブは、エンジンの暖機促進のために20℃に応じた比較的大きな開度に設定されることになる。
【0005】
これにより、エンジンの吸入空気量が増大してエンジン回転数が急速に上昇する。例えば、現在の動作状態が走行ポジション(D)にあり、ブレーキによって停止している場合に、水温センサの故障によるエンジン回転数の急上昇が生じたとすると、エンジン回転力がブレーキ力を上回ることも考えられる。
【0006】
このような水温センサ故障時のエンジン回転数の急上昇を防止するため、種々の改善技術が提案されている。例えば、第1の従来技術としては、水温センサの出力信号をモニタすることにより水温センサの故障を検出し、水温センサの故障を検出したときには、水温センサが検出した冷却水温を用いることなく強制的に冷却水温を所定の値に固定するものが知られている。
【0007】
また、第2の従来技術としては、エンジン始動後に冷却水温が所定の値に達した後は、冷却水温の最低値を前記所定の基準値に固定するようにしたものが知られている。即ち、この第2の従来技術では、水温センサが検出した冷却水温が前記所定の基準値に達するまでの間及び該基準値を上回っている間は、水温センサが検出した冷却水温をそのまま制御に用いる。しかし、一旦、冷却水温が前記所定の基準値を越えた後に冷却水温が所定の基準値よりも低下したときは、実際に水温センサが故障しているか否かを確認するまでもなく、故障時であるとみなして、冷却水温を前記所定の基準値に固定している。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来技術においては、以下のような問題点がある。まず、第1の従来技術によるものでは、水温センサの故障を検出したときに冷却水温を所定の値に固定しているが、水温センサの故障を検出するまでに時間を要するため、その時間遅れの間にエンジン回転数が急上昇する可能性がある。
【0009】
また、第2の従来技術では、水温センサからの冷却水温が一旦所定の基準値を越えた後は、水温センサの故障の有無に拘わらず、冷却水温の最低値を前記所定の基準値に固定しているが、例えば寒冷地等においては、水温センサの故障ではなく実際に現実の冷却水温が前記所定の基準値以下に低下する場合がある。この場合、実際の冷却水温が所定の基準値以下に低下しているにも拘わらず、冷却水温の最低値は前記所定の基準値に固定されてしまうため、ISCバルブの開度は本来必要な開度よりも小さくなる。従って、ISCバルブによる暖機作用が十分機能しないため、実際の冷却水温がますます低下してしまい、暖房性能が悪化したり、吹け上がり不良等を招くおそれがある。特に、始動時においては始動不良等が発生する可能性もある。
【0010】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、冷却水温の検出に異常が生じた場合でもエンジン回転数の急上昇を有効に回避することができ、暖機の必要時にはより確実な暖機を実現できるようにしたエンジン制御装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、請求項1に係るエンジン制御装置は、
ニュートラル状態にあるか否かを判定するニュートラル状態判定手段を有し、制御用水温設定手段は、ニュートラル状態のときには前記冷却水温検出手段が検出した冷却水温をそのまま制御用冷却水温とし、ニュートラル状態でないときには別途定めた設定冷却水温を制御用冷却水温とする。そして、エンジン回転数調整手段は前記制御用冷却水温に基づいてエンジン回転数を調整する。
【0012】
通常、冷却水温に基づいてエンジン回転数に影響を与える制御としては、例えばISCバルブの開閉制御(請求項4)を初め低水温時の燃料増量補正制御等が行われるが、冷却水温の検出に異常が生じた場合には、エンジン回転数にもその変動が生じる。その場合、ニュートラル状態にある場合は、エンジン回転数が低下するとエンジンストール等を生じる可能性があるものの、エンジン回転数が急上昇しても車両急発進のおそれはない。
【0013】
従って、ニュートラル状態のときには、冷却水温検出手段が検出した冷却水温を制御用冷却水温としてエンジン制御を行うことにより、冷却水温検出が正常な場合は検出された冷却水温に基づいて速やかな暖機等を行うことができ、たとえ冷却水温の検出に異常を生じた場合でも安全性は確保される。
【0014】
一方、ニュートラル状態以外の場合には、冷却水温の検出に異常が生じると、エンジン回転数の急上昇によって車両の急発進の可能性がある。そこで、このニュートラル状態以外の場合は予め設定された設定冷却水温を制御用冷却水温として用いることにより、異常な低水温に基づくエンジン回転数の急上昇を防止することができる。なお、本明細書にいう「ニュートラル状態」とは、シフトレバーがニュートラルポジションにある場合とパーキングポジションにある場合の双方を含む。
【0015】
また、請求項2に係るエンジン制御装置は、
冷却水温検出手段が検出した検出冷却水温と基準値とを比較することにより前記冷却水温検出手段が検出した冷却水温に異常状態が生じたか否かを検出する異常状態検出手段を設け、検出冷却水温が正常な場合は該検出冷却水温を設定冷却水温とし、前記異常状態が検出された場合には所定の固定値を設定冷却水温とする設定水温決定手段を備える。そして、制御用水温設定手段はニュートラル状態の場合には前記検出冷却水温を制御用冷却水温とし、ニュートラル状態でない場合には前記設定冷却水温を制御用冷却水温とする。
【0016】
これにより、エンジン回転数の急上昇による車両の急発進等の可能性がある場合、すなわち、冷却水温の検出が異常であって、かつニュートラル状態以外の場合は、所定の固定値を制御用冷却水温として用いるため、冷却水温検出の異常時における車両の安全性を確保することができる。また、冷却水温検出が正常な場合において、実際の冷却水温が前記所定の固定値よりも低下したときは、制御用冷却水温は固定値に拘束されず、冷却水温検出手段が検出した冷却水温が制御用冷却水温となるので、寒冷地における暖機、暖房性能は良好に維持される。
【0017】
更に、請求項3に係るエンジン制御装置は、
前記異常状態判定手段が、前記検出冷却水温が所定の基準値に達するまでの間及び該検出冷却水温が前記所定の基準値を上回っている間を前記異常状態が生じていないものと判定し、前記検出冷却水温が前記所定の基準値を上回った後に該所定の基準値以下になった場合には前記異常状態が生じているものと判定することを特徴とする。
【0018】
エンジン始動によって冷却水は加温されるのが通常であるから、冷却水温が一旦所定の基準値を上回った後に該所定の基準値以下になる場合は、冷却水温検出手段が短絡、断線等で故障した場合が考えられる。そこで、このような場合を異常状態とみなす判定を行うものである。
【0019】
但し、寒冷地で長時間アイドリング運転を行った場合にもこのような状況が考えられるが、このようなニュートラル状態の場合は、常に検出冷却水温が制御用冷却水温として用いられるので問題はない。また、ニュートラル状態以外の場合は、予め設定された固定値が制御用冷却水温として用いられるが、実際にニュートラル状態以外ではそれほど冷却水温が低下することもなく、その程度も小さいと考えられるので支障はない。
【0020】
これにより、冷却水温の検出に異常が生じた可能性がある場合には、冷却水温検出手段の異常を実際に確認することなく、速やかに所定の固定値を設定冷却水温とする動作がなされる。
【0021】
また、請求項5に係るエンジン制御装置は、
前記ニュートラル状態検出手段としてインヒビタスイッチを用いたことにより、別途複雑な検出手段を設ける必要がなく、また、簡単にニュートラル状態検出が可能である。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。まず、図1には、本発明の実施の形態に係るエンジン制御装置が適用される自動車用エンジン装置の基本的な全体構成が示されている。
【0023】
水平対向型のエンジン本体10には吸気通路12及び排気通路14が連通している。吸気通路12の上流側には吸気チャンバ16が図示していない車体前方に開口し、吸気通路12の下流側には各シリンダ18に対応するようにサージタンク20から分岐した吸気管22が連通し、これら各吸気管22の下流端は吸気ポート24を介して各燃焼室26に連通している。一方、排気通路14の下流側は車体後部に取り付けられたマフラ28に接続され、排気通路14の上流側には各排気ポート30を介して各燃焼室26に排気管32が連通されている。
【0024】
そして、上記吸気通路12には、その上流側から順に、空気中の塵埃を除去するエアクリーナ34、吸入空気量Qを検出するエアフローメータ36、図示していないアクセルペダルの踏込量に応じて吸入空気量を制御するスロットルバルブ38が設けられている。このスロットルバルブ38をバイパスして吸気通路12に設けられたISC通路40の途中には、アイドリング時の吸入空気量を調整するためのISCバルブ42が取り付けられており、このISCバルブ42はデューティ比によって開閉調整されている。また、各吸気管22の下流側にはインジェクタ44が吸気ポート24を指向して設けられており、これら各インジェクタ44は、燃料ポンプ46から燃料配管48を介して圧送供給された燃料を微粒化して噴射するものである。
【0025】
一方、排気通路14のエンジン本体10側寄りには例えば三元触媒等の触媒50が介装され、この触媒50の上流側には排気ガス中の空燃比を検出する空燃比センサとしてのO2 センサ52が設けられている。
【0026】
なお、図において、66はクランク角度とエンジン回転数Nとを検出するクランク角センサ、70は冷却水の温度を検出する「冷却水温検出手段」としての水温センサをそれぞれ示している。更に、インヒビタスイッチ78は、シフトレバーの位置がニュートラルポジション(N)及びパーキングポジション(P)にある場合だけスタータ回路の作動を可能にするためのスイッチであり、「ニュートラル状態検出手段」として機能する。その他、部材のうち本願発明の機能と直接関連を有しないものについてはその説明を省略する。
【0027】
上記各部材の駆動制御並びに各センサからの検出信号を受信する電子制御ユニット(以下、単に「ECU」という)80は、図2に示すように、各センサからの信号を受信する入力インターフェース80a、各部材への駆動制御信号を出力する出力インターフェース80b、主演算装置としてのCPU80c、制御プログラムや予め設定された固定データを記憶するROM80d、各センサからの検出信号等を格納するRAM80e等をバスライン80fで相互に接続してなるマイクロコンピュータシステムとして構成されている。ここで、出力インターフェース80bに接続された警告ランプ82は、例えば運転席のスピードメータ近傍に配置されるもので、後述する冷却水温設定処理で水温センサ70の異常可能性が検出されたときに点灯してドライバーに注意を促すものである。警告ランプ82はランプに限らずメッセージ表示器等であってもよい。
【0028】
また、ECU80は、その内部的機能として、水温センサ70が検出した冷却水温に基づいて冷却水温を設定する冷却水温設定部84と、インヒビタスイッチ78の状態に基づいて制御用冷却水温を設定する制御用水温設定部86と、この制御用水温に基づいてISCバルブ42の開度制御を行うISCバルブ制御部88とを備えている。
【0029】
ここで、以下の説明において、冷却水の実際の温度を「実水温」TWAとし、水温センサ70が検出した冷却水温を「検出水温」TWとし、設定冷却水温決定部84が決定した冷却水温を「設定水温」TWSとし、制御用水温設定部が設定した冷却水温を「制御用水温」TWCとして示す。
【0030】
次に、図3に示す本実施の形態の機能ブロック図について説明する。水温センサ70からの検出水温TWは、設定水温決定部84と制御用水温設定部86の双方に送出される。また、設定水温決定部84は、後述するように、検出水温TWの変化状態に基づいて水温センサ70の故障の可能性を判定する異常状態検出部84aを備えている。
【0031】
設定水温決定部84では、水温センサ70が故障した可能性がある場合(検出水温TWに異常が認められた場合)は、ROM80dに記憶された例えば60℃程度の基準値TWFを設定水温TWSとし、水温センサ70に異常が認められない場合には検出水温TWを設定水温TWSに設定する。
【0032】
そして、制御用水温設定部86では、読み込んだインヒビタスイッチ78の状態がニュートラル状態にある場合には水温センサ70からの検出水温TWを制御用水温TWCに設定し、ニュートラル状態以外の場合には設定水温TWSを制御用水温TWCに設定する
すなわち、ニュートラル状態でない場合には、水温センサ70に異常が認められるか否かに応じて、制御用水温TWCとして、基準値TWFか検出水温TWが用いられる。なお、検出水温TWを用いる場合には設定水温決定部84を介さず直接水温センサ70の検出信号を用いる。
【0033】
そして、エンジン回転数調整手段としてのISCバルブ制御部88は、制御用水温設定部86から受けた制御用水温TWC信号に応じたISCバルブ42の開閉度合を求め、この開閉度合に応じた開閉デューティ比の制御信号D%をISCバルブ42に出力してこれを開閉制御する。
【0034】
次に、図4〜図7を参照しつつ本実施の形態の動作について説明する。まず、図4のフローチャートは設定水温決定処理を示しており、冷却水温検出状態に異常が生じているか否かの判定のための第1のステップ(以下、単に「S」という)201では、設定水温TWSが基準値TWFを上回ったことがあるか否かを判定する。これは、例えば、設定水温TWSが基準値TWFを上回ったときにセットされるフラグの状態を読み込むことなどにより判定される。
【0035】
このS201で「NO」と判定されたときは、エンジンが始動してから現在までの間で、設定水温TWSが基準値TWFを上回ったことがない場合である。すなわち、エンジン始動によって冷却水温が温度上昇している過程であり、例えばエンジン始動直後の暖機途中にある場合等にS201にて「NO」と判定される。そこで、S202では、設定水温TWSとして水温センサ70が検出した検出水温TWがセットされる。これにより、基準値TWF以下の水温領域では、水温センサ70からの検出水温TWが設定水温TWSとして用いられる。
【0036】
一方、前記S201で「YES」と判定した場合は、設定水温TWSが過去に基準値TWFを上回ったことがある場合である。つまり、暖機が一旦終了した場合であるので、次のS203では、水温センサ70の異常の有無を判定のための第2段階の判断がなされる。すなわち、検出水温TWが基準値TWFよりも大きいか否かが判定され、大きい(YES)と判定されたときは、検出水温TWが基準値TWFを上回っている場合である。即ち、エンジン運転によって冷却水温が基準値TWFを越えて上昇している正常な場合である。従って、水温センサ70が正常に作動している場合であるから、S202にて設定水温TWSとしては水温センサ70からの検出水温TWが決定採用される。
【0037】
一方、S203で「NO」と判定された場合は、冷却水温が一旦基準値TWFを越えたにも拘わらず、再び基準値TWF以下になっている場合である。これは、エンジンからの熱が供給されていると考えられるにも拘わらず、検出水温が基準値TWF以下に低下した場合であり、次の2通りの場合が考えられる。一つは、水温センサ70に断線や短絡等の故障が生じており、実水温TWAは基準値TWFを越えているが、検出水温TWが例えば−20℃等の異常に低い値を示しているというような故障状態の場合である。
【0038】
他の一つは、寒冷地で長時間アイドリング状態においた場合等のように、水温センサ70に何らの異常はないが、実水温TWAが実際に基準値TWF以下になってしまったという環境的要因による場合である。そこで、S203で「NO」と判定したときは、S204で設定水温TWSとして基準値TWFが設定採用される。
【0039】
従って、基準値TWFは、前記S201及びS203で水温センサ70の故障等を検出できる値、すなわちエンジンが定常運転しているときには通常発生しないような値として、例えば60℃程度に設定される。
【0040】
なお、前記S201、S203及びS204では共通の基準値TWFを用いているが、別個の値を用いても良い。例えば、S201及びS203では、水温センサ70の故障等の異常状態を検出するための値である異常状態検出用基準値TWFEを「所定の基準値」として用い、S204では、異常状態検出時にエンジン運転を安定化させるための、エンジン運転状態安定化用基準値TWFSを「所定の固定値」として用いてもよい。ここで、基準値TWFは、目標水温との差が少なく、エンジン回転数の過大な上昇を防止しうる程度の値、例えば60℃程度に設定されている。
【0041】
この図4に示した設定水温決定処理をまとめると以下の様になる。エンジン始動後に冷却水温が基準値TWFに達するまでの暖機領域では、検出水温TWが設定水温TWSとして設定される(S201→S202)。また、暖機終了後にエンジン運転によって冷却水温が基準値TWFを越えている正常領域では、検出水温TWが設定水温TWSとして設定される(S201→S203→S202)。そして、一度基準値TWF以上に上昇したはずの冷却水温が基準値TWF以下に低下した異常領域では、固定された基準値TWFが設定水温TWSとして設定される(S201→S203→S204)。なお、異常領域における設定水温である「所定の固定値」として複数の固定値を予め記憶させておき、エンジン動作状態の変化状態等によって使用する固定値を選択するようにしてもよい。
【0042】
次に、図5のフローチャートに基づいて制御用水温設定処理を説明する。ここで、制御用水温TWCは、例えばISCバルブ42の開度制御に用いられる値である。
【0043】
まず、S301にてインヒビタスイッチ78の状態が読み込まれ、S302にてその状態からトランスミッションがニュートラル状態にあるか否かが判定される。ここでニュートラル状態にある(YES)と判定されたとき、エンジン回転数が急激に変化しても車体の移動には影響がないので、S303で制御用水温TWCとして水温センサ70からの検出水温TWをセットする。
【0044】
一方、S302にてトランスミッションがニュートラル状態にない(NO)と判定されたとき、例えば走行ポジション(D)または逆進ポジション(R)にある場合であり、エンジン回転数の上昇によって車体が発進、逆進する可能性がある場合である。従って、S304では、図4に示す設定水温決定処理で得られる設定水温TWSを制御用水温TWCとしてセットする。
【0045】
ここで、図5に示した制御用水温設定処理をまとめると、ニュートラル状態にある場合は、水温センサ70の故障や寒冷地での長時間アイドル状態の有無に拘わらず、常に水温センサ70からの検出水温TWに基づいて、ISCバルブ42の開度が設定される。また、ニュートラル状態にない場合には、図4に示す設定水温決定処理で得られた設定水温TWSに基づいてISCバルブ42の開度が設定される。
【0046】
すなわち、暖機領域及び正常領域では検出水温TWが設定水温TWSとしてセットされ、異常領域では固定された値である基準値TWFにセットされる。従って、最終的には、非ニュートラル状態における異常領域でのみ固定された基準値TWFに基づく制御が行われている。
【0047】
水温センサ70が故障した場合における本実施の形態による各水温変化について、図6に示すタイムチャートに基づいて説明する。図6中の最上段に示すように、エンジンが始動すると、これに伴って冷却水温は徐々に上昇していき、例えば80℃程度の定常値TW1に落ち着く。そして、水温センサ70に故障等が生じていない正常な場合には、検出水温TWは実水温TWAをそのまま検出する。また、設定水温TWS及び制御用水温TWCは、検出用水温TWと一致する。
【0048】
ここで、時刻t1において、水温センサ70に断線や短絡等の故障が生じたとすると、実水温TWAが定常値TW1にあるにも拘わらず、検出水温TWは、例えば−20℃程度の異常に低い値TW2まで急激に低下する。この水温センサ70の異常は図4中のS201及びS203の判定によって検出され、設定水温TWSはTWFに決定される。より正確には、実際に水温センサ70が故障しているか否かを問わず、検出水温TWが基準値TWF以下に低下した時点で異常状態の発生とみなし、設定水温TWSを基準値TWFとする。
【0049】
そして、制御用水温TWCの設定動作は、インヒビタスイッチ78の状態に応じて2種類に分けられる。すなわち、異常状態が生じているときにトランスミッションがニュートラル状態になった場合には、図6中の最下段に点線で示した実際の検出値である低い値TW2を制御用水温TWCとして用いる。従って、この低い制御用水温TWCに対応して、ISCバルブ42の開度が大きくなって吸入空気量が増大するため、エンジン回転数が上昇するがエンジン回転数が急上昇してもトランスミッションはニュートラル状態にあるので、エンジン駆動力が駆動輪に伝達されない。従って、車体が発進、逆進することはない。
【0050】
一方、異常が発生しているときにトランスミッションがニュートラル状態以外の状態になった場合には、実線で示したように、固定された基準値TWFが制御用水温TWCとして設定される。従って、ISCバルブ42の開度はほとんど増大することがなく、エンジン回転数の急上昇が防止される。
【0051】
次に、図7に示すタイムチャートに基づいて、寒冷地における長時間のアイドリングによる冷却水温の変化について説明する。同図中の最上段に示すように、エンジンが始動すると、これに伴って冷却水温は徐々に上昇していき、例えば80℃程度の定常値TW3に落ち着く。水温センサ70は実水温TWAをそのまま検出しているので、検出水温TWと実水温TWAとの変化は一致する。また、設定水温TWS及び制御用水温TWCも、時刻t2以前では検出用水温TWと一致する。
【0052】
ここで、時刻t2において、車両の走行を停止し、エンジンが長時間のアイドリング状態に入ったとする。この場合、外気温度や天候によっては、アイドリング時にエンジンから与えられる熱量よりも外気を介して奪われる熱量の方が大きくなるため、実水温TWAが徐々に低下していく。この実水温TWAの低下に伴って、検出水温TW、設定水温TWS、制御用水温TWCも徐々に低下していく。
【0053】
時刻t3に至って検出水温TWが基準値TWFまで低下すると、図4に示すS203で「NO」と判定するため、設定水温TWSは基準値TWFに固定される。ここで制御用水温TWCは、上述のように、インヒビタスイッチ78の状態に応じて上述の2種類の動作を行う。まず、ニュートラル状態では、図7中の最下段に点線で示すように、検出水温TWが制御用水温TWCとして設定される。従って、制御用水温TWCは、実水温TWAを忠実に再現する。従って、制御用水温TWC低下に伴ってISCバルブ42の開度が増大して吸入空気量が増加するため、暖機、暖房性能は通常通りに働くことになる。
【0054】
一方、非ニュートラル状態の場合は、実線で示したように、制御用水温TWCは、上記設定水温とされた基準値TWFに固定される。従って、制御用水温TWC基準値以下に小さくならず、前記ニュートラル時よりもISCバルブ42の開度は小さくなる。
【0055】
しかし、非ニュートラル状態のときは、そもそもエンジン回転数がアイドリング時よりも高いため、エンジンから発生する熱量が大きい。従って、非ニュートラル状態で実水温TWAが基準値TWFよりも低下する可能性は本来小さい。また、実水温TWAが基準値TWF以下に低下した場合でも、その低下量(基準値TWFとの差分)は、ニュートラル時よりも少ない。つまり、非ニュートラル状態下では、実水温TWAが基準値TWF以下に低下する頻度は少なく、低下量も小さい。従って、制御用水温TWCに基準値TWFを設定しても、暖房性能等の低下が生じる可能性は低く、仮に低下したとしてもその影響は小さい。
【0056】
このように構成される本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。第1に、ニュートラル状態の場合は、検出水温TWに基づいてISCバルブ42の制御等を行うことができ、非ニュートラル状態以外の場合は、設定水温TWSに基づいてISCバルブ42の制御等を行うことができる。
【0057】
従って、ニュートラル状態のときは、寒冷地で長時間のアイドリングを行った場合でも、冷却水温を上昇させて暖機性能、暖房性能を良好に発揮させることができ、居住性を向上できる。また、水温センサ70が故障している場合は、エンジン回転数が上昇するが、エンジンの駆動力が駆動輪に伝達されないニュートラル状態であるから、急な発進等が生じるおそれはない。
【0058】
一方、非ニュートラル状態のときは、水温センサ70が故障して実水温TWAより低い値を示した場合でも、エンジン回転数の上昇が抑制される。また、寒冷地で長時間アイドリングを続けた場合でも、非ニュートラル状態であれば、実水温TWAが低下する頻度及び低下量が小さいため、暖機性能、暖房性能に実質的な影響を与えることもない。
【0059】
第2に、検出水温TWを基準値TWFと対比する所定の動作を行うことにより、検出水温TWの異常を簡易かつ速やかに検出することができ、上述のように、寒冷地の長時間アイドリングによる暖房性能等の低下及び水温センサ70の故障による急発進等を防止することができる。即ち、例えば水温センサ70からの信号線の途中の電圧値をモニタしたり、あるいは水温センサ70からの検出水温TWの時間変化率を演算したりして、水温センサ70の故障を判定する場合のように、所定の故障判定時間や、電圧値モニタ用の電気的構造を必要としない。
【0060】
すなわち、本実施の形態では、検出水温TWが基準値TWF以下に低下した(戻った)時点で、基準値TWFを設定水温TWSとして設定するので、簡易な構造で異常状態を速やかに検出し、迅速な対応が図られる。但し、上述した水温センサの故障を電圧値のモニタ等で検出し、これによって設定水温TWSの設定を変更する構成も本発明の範囲から除外するものではない。
【0061】
第3に、「ニュートラル状態検出手段」としてインヒビタスイッチ78を用いたことにより、トランスミッションがニュートラル状態にあるか否かを簡易かつ確実に検出することができる。即ち、例えば、エンジン回転数の状態、ブレーキの作動状態、更にアイドルスイッチの作動状態等を検出して判断することも考えられる。しかし、この場合には、ニュートラル状態の検出までに時間を要し、検出のための構造も複雑化する。これに対し、本実施の形態では、スタータモータの作動を制御するインヒビタスイッチ78の状態によってニュートラル状態であるか否かを簡易に検出するようにしている。
【0062】
但し、上述したインヒビタスイッチ78以外のパラメータに基づいてニュートラル状態を検出する構成及びそのようなパラメータとインヒビタスイッチ78のいずれかでニュートラル状態を検出する構成も、本発明の範囲から除外するものではない。
【0063】
なお、本発明は前記各実施の形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、「エンジン制御」としてのISCバルブ42の制御に替えて、例えば冷却水温に基づく燃料噴射量補正等に適用してもよい。
【0064】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係るエンジン制御装置によれば、トランスミッションがニュートラル状態にある場合とニュートラル状態以外の状態にある場合とで、制御用冷却水温として用いられる値を変えることにより、冷却水温検出手段が故障した場合でも急発進等を防止して安全性を向上することができ、また、寒冷地で長時間アイドリングを行った場合でも暖機性能、暖房性能を良好に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態が適用されるエンジン装置の全体構成説明図である。
【図2】ECUの内部構成を示す構成説明図である。
【図3】本実施の形態の機能ブロック図である。
【図4】設定水温決定処理を示すフローチャート図である。
【図5】制御用水温設定処理を示すフローチャート図である。
【図6】水温センサに故障が生じたときの各水温変化を示すタイムチャート図である。
【図7】寒冷地で長時間アイドリングを行ったときの各水温変化を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
10 エンジン本体
42 ISCバルブ
70 水温センサ
78 インヒビタスイッチ
80 ECU
84 設定水温決定部
84a 異常状態検出部
86 制御用水温設定部
88 ISCバルブ制御部
Claims (5)
- 冷却水温検出手段にて検出した冷却水温に基づいてエンジンの回転数を調整するエンジン回転数調整手段を有するエンジン制御装置において、
ニュートラル状態にあるか否かを判定するニュートラル状態判定手段と、
該ニュートラル状態判定手段がニュートラル状態と判定した場合には前記冷却水温検出手段が検出した冷却水温をそのまま制御用冷却水温とし、ニュートラル状態でないと判定した場合には別途定めた設定冷却水温を制御用冷却水温とする制御用水温設定手段と、を有し、
前記エンジン回転数調整手段は前記制御用冷却水温に基づいてエンジン回転数を調整することを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記冷却水温検出手段が検出した冷却水温と基準値とを比較することにより前記冷却水温検出手段の冷却水温検出状態に異常状態が生じているか否かを判定する異常状態判定手段と、
該異常状態判定手段にて異常状態が生じていないと判定された場合は前記検出された冷却水温を、前記異常状態が生じていると判定された場合には所定の固定値をそれぞれ設定冷却水温とする設定水温決定手段と、を有し、
前記制御用水温設定手段は、前記ニュートラル状態判定手段にてニュートラル状態にあると判定された場合には前記検出冷却水温を常に制御用冷却水温とし、ニュートラル状態にないと判定された場合には前記設定水温決定手段にて決定された設定冷却水温を制御用冷却水温として用いることを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。 - 前記異常状態判定手段は、前記冷却水温検出手段が検出した冷却水温が所定の基準値に達するまでの間及び該検出冷却水温が前記所定の基準値を上回っている間は前記異常状態が生じていないと判定し、前記検出冷却水温が前記所定の基準値を上回った後に該所定の基準値以下になった場合には前記異常状態が生じていると判定することを特徴とする請求項2に記載のエンジン制御装置。
- 前記エンジン回転数調整手段として、開閉制御可能なアイドルスピードコントロールバルブと、
前記制御用冷却水温に基づいて前記アイドルスピードコントロールバルブの開閉制御を行う開閉制御手段と、を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のエンジン制御装置。 - 前記ニュートラル状態検出手段としてインヒビタスイッチを用いたことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14446596A JP3784460B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14446596A JP3784460B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09324686A JPH09324686A (ja) | 1997-12-16 |
JP3784460B2 true JP3784460B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=15362914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14446596A Expired - Fee Related JP3784460B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3784460B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007291890A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関制御装置 |
JP2008128205A (ja) | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP14446596A patent/JP3784460B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09324686A (ja) | 1997-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7861683B2 (en) | Diagnosis device for vehicle | |
US7036305B2 (en) | Exhaust gas purification device of engine for vehicle | |
US20040002808A1 (en) | Vehicle engine control device | |
JP4873378B2 (ja) | 吸入空気量センサの異常診断装置 | |
CN107687373B (zh) | 发动机的失效保护装置 | |
JPH0821290A (ja) | 内燃機関の電子制御システムのセンサ異常処理装置 | |
JP2005188309A (ja) | スロットル系の異常判定装置 | |
JP3784460B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2008151025A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2008151041A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP7096852B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2002061536A (ja) | 内燃機関の運転方法および装置 | |
JP2014225142A (ja) | 故障診断装置 | |
JP3186339B2 (ja) | ホットワイヤ式エアフローメータの異常検出装置 | |
JP2000045851A (ja) | 水温センサの故障判定装置 | |
JPH1136927A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
KR100405724B1 (ko) | 디젤 차량의 엔진 제어방법 | |
JP2002195076A (ja) | 内燃機関の制御方法 | |
JP2004360617A (ja) | オーバヒート防止用ガバナ回転制御装置 | |
JP2007099225A (ja) | 車両の自動走行制御装置 | |
KR100412694B1 (ko) | 산소센서 오체결 체크방법 | |
JP4058746B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR100398245B1 (ko) | 디젤 엔진의 매연 저감방법 | |
JP2535859B2 (ja) | 車載エンジンのオ−バ−ヒ−ト防止装置 | |
JPH0599016A (ja) | 最高速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060309 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090324 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |