JPH07279742A - 内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置 - Google Patents
内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置Info
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- JPH07279742A JPH07279742A JP6073225A JP7322594A JPH07279742A JP H07279742 A JPH07279742 A JP H07279742A JP 6073225 A JP6073225 A JP 6073225A JP 7322594 A JP7322594 A JP 7322594A JP H07279742 A JPH07279742 A JP H07279742A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 時間変化に対するセンサの劣化と故障とを検
出する。 【構成】 ＥＣＵ７内の運転状態検出装置５にて所定運
転状態にあるか否かが判断される。所定運転状態にある
とき最初に故障診断装置１７にてバイパス弁３の故障が
検出される。バイパス弁３が故障していないと判断され
た場合、応答性演算装置１８にてエアフロセンサ１の故
障が検出される。エアフロセンサ１の故障検出は、内燃
機関が所定運転状態でエアコンのスイッチがＯＦＦから
ＯＮになったときエアコンの負荷に応じた所定開度Δθ
1 だけ開かれた際に、エアフロセンサ出力ｑが所定値ｑ
1 に到達する時間Δｔが計測されることにより実施され
る。エアフロセンサ１の故障はこのエアフロセンサ出力
ｑが所定値ｑ1 に到達する時間Δｔが所定値ｔthより大
きいと判断された場合である。
出する。 【構成】 ＥＣＵ７内の運転状態検出装置５にて所定運
転状態にあるか否かが判断される。所定運転状態にある
とき最初に故障診断装置１７にてバイパス弁３の故障が
検出される。バイパス弁３が故障していないと判断され
た場合、応答性演算装置１８にてエアフロセンサ１の故
障が検出される。エアフロセンサ１の故障検出は、内燃
機関が所定運転状態でエアコンのスイッチがＯＦＦから
ＯＮになったときエアコンの負荷に応じた所定開度Δθ
1 だけ開かれた際に、エアフロセンサ出力ｑが所定値ｑ
1 に到達する時間Δｔが計測されることにより実施され
る。エアフロセンサ１の故障はこのエアフロセンサ出力
ｑが所定値ｑ1 に到達する時間Δｔが所定値ｔthより大
きいと判断された場合である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関用吸入空気量セ
ンサの故障検出装置に関するものである。
ンサの故障検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からある吸入空気量センサの故障を
検出するものとして、例えば特開昭５５−１６４３１２
号公報に開示されるものがある。これは吸入空気量を検
出するセンサの出力の基準値を外れた回数が所定回数を
越えたときセンサの異常状態と判断するものである。
検出するものとして、例えば特開昭５５−１６４３１２
号公報に開示されるものがある。これは吸入空気量を検
出するセンサの出力の基準値を外れた回数が所定回数を
越えたときセンサの異常状態と判断するものである。
【０００３】また特開平３−２３３４６号公報に開示さ
れるものは運転状態に応じた吸入空気量の学習された初
期値とその後の変化量とからセンサの特性劣化に応じた
吸入空気量を算出し、学習値を更新していくものであ
る。そして特開昭５９−６００６７号公報に開示される
ものはセンサからの信号が所定範囲を越えた値をとった
ときにセンサを異常状態と判断するものである。
れるものは運転状態に応じた吸入空気量の学習された初
期値とその後の変化量とからセンサの特性劣化に応じた
吸入空気量を算出し、学習値を更新していくものであ
る。そして特開昭５９−６００６７号公報に開示される
ものはセンサからの信号が所定範囲を越えた値をとった
ときにセンサを異常状態と判断するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術はいず
れもセンサの出力信号の時間経過に伴った変化を考慮し
たものではないため、センサ出力の時間変化がある内燃
機関の加減速時、すなわちセンサの動特性（応答性）の
劣化、故障を検出していない。実際の吸入空気量を検出
するセンサは吸入空気量を変えるように吸入空気量を制
御する制御弁の開度が変化したあとその吸入空気量の変
化を伝える信号が出力されるまでに時間がかかる。この
時間が応答性と関係するものであり、この応答性を考慮
に入れて設計がなされる。
れもセンサの出力信号の時間経過に伴った変化を考慮し
たものではないため、センサ出力の時間変化がある内燃
機関の加減速時、すなわちセンサの動特性（応答性）の
劣化、故障を検出していない。実際の吸入空気量を検出
するセンサは吸入空気量を変えるように吸入空気量を制
御する制御弁の開度が変化したあとその吸入空気量の変
化を伝える信号が出力されるまでに時間がかかる。この
時間が応答性と関係するものであり、この応答性を考慮
に入れて設計がなされる。
【０００５】しかし劣化等の原因でセンサのこの応答性
が低下した場合、例えば内燃機関を搭載した車両の加速
時において実際の吸入空気量が増加したのにもかかわら
ず、この時点でセンサは実際の吸入空気量よりも少ない
値を出力するので、吸入空気量は少ないと判断される。
よって空燃比はリーン側に偏りドライバビリティが悪化
するという問題がある。
が低下した場合、例えば内燃機関を搭載した車両の加速
時において実際の吸入空気量が増加したのにもかかわら
ず、この時点でセンサは実際の吸入空気量よりも少ない
値を出力するので、吸入空気量は少ないと判断される。
よって空燃比はリーン側に偏りドライバビリティが悪化
するという問題がある。
【０００６】また減速時においては実際の吸入空気量は
減少しているのにもかかわらず、この時点で逆にセンサ
は実際の吸入空気量よりも大きい値を出力するので、吸
入空気量は多いと判断される。よって空燃比はリッチ側
に偏り燃費と排ガス量とが悪化するという問題がある。
このため本発明はセンサの応答性に対する劣化と故障と
を簡易な方法で検出することを目的とするものである。
減少しているのにもかかわらず、この時点で逆にセンサ
は実際の吸入空気量よりも大きい値を出力するので、吸
入空気量は多いと判断される。よって空燃比はリッチ側
に偏り燃費と排ガス量とが悪化するという問題がある。
このため本発明はセンサの応答性に対する劣化と故障と
を簡易な方法で検出することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、図１３に示すように、内燃機関の吸入
空気量を検出し、検出された吸入空気量に対応した信号
を出力する吸入空気量センサと、所定の負荷に応じて所
定量だけ吸入空気量を可変制御する吸入空気量制御手段
と、前記吸入空気量センサの出力値を検出し、前記吸入
空気量制御手段が駆動している過程のある２点の出力値
とその２点の出力値の間の時間とを用いて、前記吸入空
気量センサの故障と判断するセンサ故障判断手段とを備
える内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置を提供
するものである。
解決するために、図１３に示すように、内燃機関の吸入
空気量を検出し、検出された吸入空気量に対応した信号
を出力する吸入空気量センサと、所定の負荷に応じて所
定量だけ吸入空気量を可変制御する吸入空気量制御手段
と、前記吸入空気量センサの出力値を検出し、前記吸入
空気量制御手段が駆動している過程のある２点の出力値
とその２点の出力値の間の時間とを用いて、前記吸入空
気量センサの故障と判断するセンサ故障判断手段とを備
える内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置を提供
するものである。
【０００８】また前記センサ故障判断装置において、前
記吸入空気量センサの２点の出力値は特定の大きさの２
点であり、前記特定の２点間の時間が第１の所定時間よ
り大きいときを前記吸入空気量センサの故障と判断して
もよい。また前記センサ故障判断手段において、前記求
めた２点の出力値の時間は一定であり、この２点間の出
力値の差の絶対値が第１の所定値以下のとき前記吸入空
気量センサの故障と判断してもよい。
記吸入空気量センサの２点の出力値は特定の大きさの２
点であり、前記特定の２点間の時間が第１の所定時間よ
り大きいときを前記吸入空気量センサの故障と判断して
もよい。また前記センサ故障判断手段において、前記求
めた２点の出力値の時間は一定であり、この２点間の出
力値の差の絶対値が第１の所定値以下のとき前記吸入空
気量センサの故障と判断してもよい。
【０００９】また前記センサ故障判断手段において、前
記吸入空気量が予め定められた所定の状態にあるときに
前記吸入空気量制御手段が駆動されてから一定時間後の
前記吸入空気量センサの出力値と第２の所定値とを比較
して前記吸入空気量センサの故障と判断してもよい。ま
た前記センサ故障判断手段において、前記吸入空気量制
御手段が駆動している過程の前記２点の出力値は複数組
あり、その２点間はすべて一定の時間であり、２点間の
出力値の差の、その時間に対する比の最大値が第３の所
定値より小さい場合前記吸入空気量センサの故障と判断
してもよい。
記吸入空気量が予め定められた所定の状態にあるときに
前記吸入空気量制御手段が駆動されてから一定時間後の
前記吸入空気量センサの出力値と第２の所定値とを比較
して前記吸入空気量センサの故障と判断してもよい。ま
た前記センサ故障判断手段において、前記吸入空気量制
御手段が駆動している過程の前記２点の出力値は複数組
あり、その２点間はすべて一定の時間であり、２点間の
出力値の差の、その時間に対する比の最大値が第３の所
定値より小さい場合前記吸入空気量センサの故障と判断
してもよい。
【００１０】また前記吸入空気量制御手段により、所定
量だけ吸入空気量を可変制御する際に、所定の駆動量だ
け駆動される時間を検出し、この検出された時間が第２
の所定時間よりも大きい場合は吸入空気量制御手段が故
障していると判断する吸入空気量制御手段故障判断手段
を備え、該吸入空気量制御手段故障判断手段が前記吸入
空気量制御手段の故障を判断したとき前記センサ故障判
断手段による故障判断を中止してもよい。
量だけ吸入空気量を可変制御する際に、所定の駆動量だ
け駆動される時間を検出し、この検出された時間が第２
の所定時間よりも大きい場合は吸入空気量制御手段が故
障していると判断する吸入空気量制御手段故障判断手段
を備え、該吸入空気量制御手段故障判断手段が前記吸入
空気量制御手段の故障を判断したとき前記センサ故障判
断手段による故障判断を中止してもよい。
【００１１】また前記センサ故障判断手段が故障判断す
る際の前記吸入空気量制御手段の駆動と前記吸入空気量
制御手段故障判断手段が故障判断する際の前記吸入空気
量制御手段の駆動とを同時に行ってもよい。また前記セ
ンサ故障判断手段および前記吸入空気量制御手段故障判
断手段による故障判断は、内燃機関がアイドリング状態
で、回転数が目標回転数と等しく、暖機状態であるとき
に行われてもよい。
る際の前記吸入空気量制御手段の駆動と前記吸入空気量
制御手段故障判断手段が故障判断する際の前記吸入空気
量制御手段の駆動とを同時に行ってもよい。また前記セ
ンサ故障判断手段および前記吸入空気量制御手段故障判
断手段による故障判断は、内燃機関がアイドリング状態
で、回転数が目標回転数と等しく、暖機状態であるとき
に行われてもよい。
【００１２】また前記吸入空気量制御手段は内燃機関の
アイドリング時の回転数を制御するものでもよい。
アイドリング時の回転数を制御するものでもよい。
【００１３】
【作用】前記構成よりなる本発明は、吸入空気量センサ
により内燃機関の吸入空気量を検出し、検出された吸入
空気量に対応した信号を出力する。また、吸入空気量制
御手段により内燃機関に所定の負荷が加わったとき、所
定の負荷に応じて所定の駆動量だけ駆動して吸入空気量
を可変制御する。そして、センサ故障判断手段は吸入空
気量センサの出力値を検出し、吸入空気量制御手段が駆
動している過程のある２点の出力値と、その２点の出力
の間の時間を用いて吸入空気量センサの故障を判断す
る。
により内燃機関の吸入空気量を検出し、検出された吸入
空気量に対応した信号を出力する。また、吸入空気量制
御手段により内燃機関に所定の負荷が加わったとき、所
定の負荷に応じて所定の駆動量だけ駆動して吸入空気量
を可変制御する。そして、センサ故障判断手段は吸入空
気量センサの出力値を検出し、吸入空気量制御手段が駆
動している過程のある２点の出力値と、その２点の出力
の間の時間を用いて吸入空気量センサの故障を判断す
る。
【００１４】これにより時間変化に対する吸入空気量セ
ンサの劣化と故障とが検出される。
ンサの劣化と故障とが検出される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を適用した吸入空気量センサの
故障検出装置の実施例を図面を用いて説明する。図１は
本発明に係る内燃機関周辺の構成図を示した図である。
この内燃機関４には吸入空気の通路として、図示されな
いアクセルペダルと連動して開閉されるスロットルバル
ブ１６を途中に備える主吸気通路１５が具備されてい
る。この主吸気通路１５にはスロットルバルブ１６の開
度を検出するスロットル開度センサ１２が備えつけられ
ている。また内燃機関４は吸入空気の通路として、アイ
ドル時の吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段をな
すバイパス弁３を途中に備えるバイパス吸気通路１１を
も備えている。このバイパス吸気通路１１はスロットル
バルブ１６をバイパスするように備えられている。
故障検出装置の実施例を図面を用いて説明する。図１は
本発明に係る内燃機関周辺の構成図を示した図である。
この内燃機関４には吸入空気の通路として、図示されな
いアクセルペダルと連動して開閉されるスロットルバル
ブ１６を途中に備える主吸気通路１５が具備されてい
る。この主吸気通路１５にはスロットルバルブ１６の開
度を検出するスロットル開度センサ１２が備えつけられ
ている。また内燃機関４は吸入空気の通路として、アイ
ドル時の吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段をな
すバイパス弁３を途中に備えるバイパス吸気通路１１を
も備えている。このバイパス吸気通路１１はスロットル
バルブ１６をバイパスするように備えられている。
【００１６】これら主吸気通路１５およびバイパス吸気
通路１１の吸気の上流側には吸入空気量を検出する吸入
空気量センサをなすエアフロセンサ１が備えつけられて
いる。本実施例はこのエアフロセンサ１の故障を検出す
るものである。このエアフロセンサ１により、検出され
た吸入空気量に基づく信号が電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）７に入力されて燃料噴射量が算出され、算出された
値に基づく量の燃料が燃料噴射弁６から噴射される。
通路１１の吸気の上流側には吸入空気量を検出する吸入
空気量センサをなすエアフロセンサ１が備えつけられて
いる。本実施例はこのエアフロセンサ１の故障を検出す
るものである。このエアフロセンサ１により、検出され
た吸入空気量に基づく信号が電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）７に入力されて燃料噴射量が算出され、算出された
値に基づく量の燃料が燃料噴射弁６から噴射される。
【００１７】またスロットルバルブ１６の開度を検出す
るスロットル開度センサ１２、内燃機関４の回転数を検
出する回転数センサ１３、内燃機関４の冷却水の温度を
検出する冷却水温センサ１４等の内燃機関４の運転状態
を表した各種信号がＥＣＵ７に入力され、内燃機関４が
エアフロセンサ１の故障を検出するのに相応しい所定運
転状態が検出される。
るスロットル開度センサ１２、内燃機関４の回転数を検
出する回転数センサ１３、内燃機関４の冷却水の温度を
検出する冷却水温センサ１４等の内燃機関４の運転状態
を表した各種信号がＥＣＵ７に入力され、内燃機関４が
エアフロセンサ１の故障を検出するのに相応しい所定運
転状態が検出される。
【００１８】ここで所定運転状態とは故障検出に際し内
燃機関４の通常の運転に支障が与えられず、しかも内燃
機関４の運転が安定している状態である。本実施例で
は、（１）内燃機関４が完全に暖機された後であるこ
と、（２）スロットルバルブ１６が全閉状態にあるこ
と、（３）変速のギヤがＯＮとＯＦＦとの間の過渡状態
にないこと（ＯＮもしくはＯＦＦ状態）、（４）エアコ
ン等の補機類がＯＮとＯＦＦとの間の過渡状態にないこ
と（ＯＮもしくはＯＦＦ状態）、以上をその条件として
いる。すなわち内燃機関４がアイドル状態で、その回転
数が目標回転数で安定している状態を選んでいる。
燃機関４の通常の運転に支障が与えられず、しかも内燃
機関４の運転が安定している状態である。本実施例で
は、（１）内燃機関４が完全に暖機された後であるこ
と、（２）スロットルバルブ１６が全閉状態にあるこ
と、（３）変速のギヤがＯＮとＯＦＦとの間の過渡状態
にないこと（ＯＮもしくはＯＦＦ状態）、（４）エアコ
ン等の補機類がＯＮとＯＦＦとの間の過渡状態にないこ
と（ＯＮもしくはＯＦＦ状態）、以上をその条件として
いる。すなわち内燃機関４がアイドル状態で、その回転
数が目標回転数で安定している状態を選んでいる。
【００１９】またバイパス弁３の故障を検出するために
バイパス弁３の開度信号がＥＣＵ７に入力され、バイパ
ス弁３の故障が検出される。もしバイパス弁３が故障の
状態と判断されたとき、正確な応答性の判断が困難であ
るのでエアフロセンサ１の故障判断は中止される。エア
フロセンサ１の応答性に関する故障の判断はバイパス弁
３が正常時に所定運転状態が検出されたのち行われる。
まずエアフロセンサ１の出力とバイパス弁３の開度とに
基づいて応答性が演算され、演算結果によりエアフロセ
ンサ１の劣化、故障が判断される。
バイパス弁３の開度信号がＥＣＵ７に入力され、バイパ
ス弁３の故障が検出される。もしバイパス弁３が故障の
状態と判断されたとき、正確な応答性の判断が困難であ
るのでエアフロセンサ１の故障判断は中止される。エア
フロセンサ１の応答性に関する故障の判断はバイパス弁
３が正常時に所定運転状態が検出されたのち行われる。
まずエアフロセンサ１の出力とバイパス弁３の開度とに
基づいて応答性が演算され、演算結果によりエアフロセ
ンサ１の劣化、故障が判断される。
【００２０】図２、図３は本発明の第１実施例にかかる
エアフロセンサ１の故障判断処理を示したフローチャー
トである。この処理は図示されないイグニッション（Ｉ
Ｇ）スイッチがＯＮのときなどに、先述で述べた内燃機
関４が所定運転状態にある場合において、特定の補機類
がＯＮされるときなどバイパス弁３が特定の開度だけ開
かれるタイミングで故障検出が行われる。例えば本実施
例はエアコンのスイッチが入れられたときに故障検出が
行われるように設定されているとする。つまり本実施例
では所定開度Δθはエアコンの負荷に応じた値で設定さ
れているとする。
エアフロセンサ１の故障判断処理を示したフローチャー
トである。この処理は図示されないイグニッション（Ｉ
Ｇ）スイッチがＯＮのときなどに、先述で述べた内燃機
関４が所定運転状態にある場合において、特定の補機類
がＯＮされるときなどバイパス弁３が特定の開度だけ開
かれるタイミングで故障検出が行われる。例えば本実施
例はエアコンのスイッチが入れられたときに故障検出が
行われるように設定されているとする。つまり本実施例
では所定開度Δθはエアコンの負荷に応じた値で設定さ
れているとする。
【００２１】この処理はまず所定運転状態にあるか否か
が判断される。所定運転状態にあるときエアコンのスイ
ッチがＯＦＦからＯＮになったならば最初にバイパス弁
３の故障が検出される。バイパス弁３が故障していない
と判断された場合、再び所定運転状態にあるか否かが判
断され、所定運転状態にあるときエアコンのスイッチが
ＯＦＦからＯＮになったならば次にエアフロセンサ１の
故障が検出される。ここでバイパス弁３が故障している
と判断された場合エアフロセンサ１の故障検出は行わな
い。これはエアフロセンサ１の故障検出はバイパス弁３
を用いるためであり、バイパス弁３が故障している場合
エアフロセンサ１の故障検出が正確にできないからであ
る。
が判断される。所定運転状態にあるときエアコンのスイ
ッチがＯＦＦからＯＮになったならば最初にバイパス弁
３の故障が検出される。バイパス弁３が故障していない
と判断された場合、再び所定運転状態にあるか否かが判
断され、所定運転状態にあるときエアコンのスイッチが
ＯＦＦからＯＮになったならば次にエアフロセンサ１の
故障が検出される。ここでバイパス弁３が故障している
と判断された場合エアフロセンサ１の故障検出は行わな
い。これはエアフロセンサ１の故障検出はバイパス弁３
を用いるためであり、バイパス弁３が故障している場合
エアフロセンサ１の故障検出が正確にできないからであ
る。
【００２２】バイパス弁３の故障判断としてエアコンの
スイッチがＯＮされたとき、バイパス弁３がエアコンの
負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれ、所定開度Δθだ
け開かれる時間ΔｔV が計測される。この所定開度Δθ
だけ開かれる時間ΔｔV が所定時間（第２の所定時間）
を越えなかったときはバイパス弁３が正常であると判断
される。
スイッチがＯＮされたとき、バイパス弁３がエアコンの
負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれ、所定開度Δθだ
け開かれる時間ΔｔV が計測される。この所定開度Δθ
だけ開かれる時間ΔｔV が所定時間（第２の所定時間）
を越えなかったときはバイパス弁３が正常であると判断
される。
【００２３】そしてエアフロセンサ１の故障判断として
エアコンのスイッチがＯＮされたとき、エアコンの負荷
に応じた所定開度Δθだけバイパス弁３が開かれてエア
フロセンサ出力ｑが所定値ｑa に到達する時間Δｔが計
測される。このエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa に到
達する時間Δｔが所定時間ｔth（第１の所定時間）より
大きいと判断された場合、エアフロセンサ１が故障して
いると判断される。
エアコンのスイッチがＯＮされたとき、エアコンの負荷
に応じた所定開度Δθだけバイパス弁３が開かれてエア
フロセンサ出力ｑが所定値ｑa に到達する時間Δｔが計
測される。このエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa に到
達する時間Δｔが所定時間ｔth（第１の所定時間）より
大きいと判断された場合、エアフロセンサ１が故障して
いると判断される。
【００２４】次にこのフローチャートの各ステップにつ
いて説明する。まずステップ１０１からステップ１０３
にてバイパス弁３の故障を検出するために内燃機関４が
所定運転状態であるか否かが判断される。ステップ１０
１にてスロットルバルブ１６の開度が全閉状態である
か、ステップ１０２にて内燃機関４の回転数がアイドル
時の目標回転数であるか、ステップ１０３にて冷却水温
が暖機時に相当する水温であるかが判断される。つまり
ステップ１０１からステップ１０３にて内燃機関４が故
障検出にふさわしい状態である所定運転状態かが判断さ
れる。ここで所定運転状態とは先述で述べた通常の運転
に支障を与えず、しかも内燃機関４の回転数が安定した
状態とする。このときのエアフロセンサ出力ｑはｑ0 と
する。
いて説明する。まずステップ１０１からステップ１０３
にてバイパス弁３の故障を検出するために内燃機関４が
所定運転状態であるか否かが判断される。ステップ１０
１にてスロットルバルブ１６の開度が全閉状態である
か、ステップ１０２にて内燃機関４の回転数がアイドル
時の目標回転数であるか、ステップ１０３にて冷却水温
が暖機時に相当する水温であるかが判断される。つまり
ステップ１０１からステップ１０３にて内燃機関４が故
障検出にふさわしい状態である所定運転状態かが判断さ
れる。ここで所定運転状態とは先述で述べた通常の運転
に支障を与えず、しかも内燃機関４の回転数が安定した
状態とする。このときのエアフロセンサ出力ｑはｑ0 と
する。
【００２５】ステップ１０１からステップ１０３にて所
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ１
０１からステップ１０３の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ１０１からステップ１０３の処理が繰り返される。
次のステップ１０４からステップ１０９にてバイパス弁
３の故障が検出される。
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ１
０１からステップ１０３の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ１０１からステップ１０３の処理が繰り返される。
次のステップ１０４からステップ１０９にてバイパス弁
３の故障が検出される。
【００２６】ステップ１０１からステップ１０３で所定
運転状態と判断された場合、ステップ１０４にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮに変わったか否かが判断
される。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、
所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられるまで
ステップ１０１に戻る。ステップ１０４でエアコンのス
イッチが入れられたと判断された場合、ステップ１０５
にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイパス
弁３が開かれる。そしてステップ１０６にてバイパス弁
３がΔθだけ開かれるまでに要する時間ΔｔV が計測さ
れる。本実施例ではこの時間ΔｔV の計測はエアコンの
スイッチが入れられたときからバイパス弁３が所定開度
Δθ開かれたことを示す開度信号が検出されるまでにカ
ウントされるタイマのカウント値に基づくものである。
運転状態と判断された場合、ステップ１０４にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮに変わったか否かが判断
される。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、
所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられるまで
ステップ１０１に戻る。ステップ１０４でエアコンのス
イッチが入れられたと判断された場合、ステップ１０５
にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイパス
弁３が開かれる。そしてステップ１０６にてバイパス弁
３がΔθだけ開かれるまでに要する時間ΔｔV が計測さ
れる。本実施例ではこの時間ΔｔV の計測はエアコンの
スイッチが入れられたときからバイパス弁３が所定開度
Δθ開かれたことを示す開度信号が検出されるまでにカ
ウントされるタイマのカウント値に基づくものである。
【００２７】ステップ１０７にてこのΔθだけ開かれる
までに要する時間ΔｔV が所定時間（本実施例では１０
ｍｓ）を越えているか否かが判断される。所定時間より
大きいと判断された場合はバイパス弁３の開きが所定時
間より遅いので、ステップ１０９にてバイパス弁３が故
障していると判断される。エアフロセンサ１の故障検出
はバイパス弁３を用いて行うのでバイパス弁３が故障し
ていると判断された場合、エアフロセンサ１の故障検出
は行われない。
までに要する時間ΔｔV が所定時間（本実施例では１０
ｍｓ）を越えているか否かが判断される。所定時間より
大きいと判断された場合はバイパス弁３の開きが所定時
間より遅いので、ステップ１０９にてバイパス弁３が故
障していると判断される。エアフロセンサ１の故障検出
はバイパス弁３を用いて行うのでバイパス弁３が故障し
ていると判断された場合、エアフロセンサ１の故障検出
は行われない。
【００２８】ステップ１０９にてバイパス弁３が故障し
ていると判断された場合、運転者にバイパス弁３の故障
を知らせるなどバイパス弁３の故障時になされる所定の
手続きが行われる。そしてバイパス弁３が一時的な故障
状態（バイパス弁３に氷が付着し、回動性が悪くなる、
など）が考えられるのでステップ１０１にもどり、再び
バイパス弁３の故障検出が行われる。
ていると判断された場合、運転者にバイパス弁３の故障
を知らせるなどバイパス弁３の故障時になされる所定の
手続きが行われる。そしてバイパス弁３が一時的な故障
状態（バイパス弁３に氷が付着し、回動性が悪くなる、
など）が考えられるのでステップ１０１にもどり、再び
バイパス弁３の故障検出が行われる。
【００２９】ステップ１０７にてΔθだけ開かれるまで
に要する時間ΔｔV が所定時間より小さいと判断された
場合、ステップ１０８にてバイパス弁３が正常であると
判断され、エアフロセンサ１の故障検出がなされるよう
にステップ１１０に進む（以上、吸入空気量制御手段故
障判断手段）。ステップ１１０からステップ１１２にて
今度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステ
ップ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所
定運転状態であるか否かが判断される。
に要する時間ΔｔV が所定時間より小さいと判断された
場合、ステップ１０８にてバイパス弁３が正常であると
判断され、エアフロセンサ１の故障検出がなされるよう
にステップ１１０に進む（以上、吸入空気量制御手段故
障判断手段）。ステップ１１０からステップ１１２にて
今度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステ
ップ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所
定運転状態であるか否かが判断される。
【００３０】ステップ１１０にてスロットルバルブ１６
の開度が全閉状態であるか、ステップ１１１にて内燃機
関４の回転数がアイドル時の目標回転数であるか、ステ
ップ１１２にて冷却水温が暖機時に相当する水温である
かが判断される。つまりステップ１１０からステップ１
１２にて内燃機関４が故障検出にふさわしい状態である
所定運転状態かが判断される。このときのエアフロセン
サ出力ｑもｑ0 でなる。
の開度が全閉状態であるか、ステップ１１１にて内燃機
関４の回転数がアイドル時の目標回転数であるか、ステ
ップ１１２にて冷却水温が暖機時に相当する水温である
かが判断される。つまりステップ１１０からステップ１
１２にて内燃機関４が故障検出にふさわしい状態である
所定運転状態かが判断される。このときのエアフロセン
サ出力ｑもｑ0 でなる。
【００３１】ステップ１１０からステップ１１２にて所
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ１
１０からステップ１１２の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ１１０からステップ１１２の処理が繰り返される。
以下、ステップ１１３からステップ１１７にてエアフロ
センサ１の故障検出が行われる。
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ１
１０からステップ１１２の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ１１０からステップ１１２の処理が繰り返される。
以下、ステップ１１３からステップ１１７にてエアフロ
センサ１の故障検出が行われる。
【００３２】ステップ１１０からステップ１１２で所定
運転状態と判断された場合、ステップ１１３にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられる
までステップ１１０に戻る。ステップ１１３でエアコン
のスイッチが入れられたと判断された場合、ステップ１
１４にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。
運転状態と判断された場合、ステップ１１３にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられる
までステップ１１０に戻る。ステップ１１３でエアコン
のスイッチが入れられたと判断された場合、ステップ１
１４にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。
【００３３】そしてステップ１１５にてエアフロセンサ
１の故障判断として、バイパス弁３が開かれ始めてか
ら、エアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa に達するまでの
時間Δｔが計測される。この時間Δｔはバイパス弁３が
開かれはじめてからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa
に達した時点までにカウントされるタイマのカウント数
に基づくものである。
１の故障判断として、バイパス弁３が開かれ始めてか
ら、エアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa に達するまでの
時間Δｔが計測される。この時間Δｔはバイパス弁３が
開かれはじめてからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa
に達した時点までにカウントされるタイマのカウント数
に基づくものである。
【００３４】ここで所定値ｑa も外部負荷（本実施例で
はエアコン）に応じた値である。例えばバイパス弁３が
正常であるとき所定開度Δθだけ開かれた際に最終的に
エアフロセンサ１の出力がｑ’に収束する場合、所定値
ｑa はｑ’以下の値であればよい。本実施例ではｑa ＝
ｑ’として考えている。そしてステップ１１６にて、ス
テップ１１５で計測されたエアフロセンサ出力ｑが所定
値ｑa に達するまでの時間Δｔが所定時間ｔthより大き
いか否かが判断される。
はエアコン）に応じた値である。例えばバイパス弁３が
正常であるとき所定開度Δθだけ開かれた際に最終的に
エアフロセンサ１の出力がｑ’に収束する場合、所定値
ｑa はｑ’以下の値であればよい。本実施例ではｑa ＝
ｑ’として考えている。そしてステップ１１６にて、ス
テップ１１５で計測されたエアフロセンサ出力ｑが所定
値ｑa に達するまでの時間Δｔが所定時間ｔthより大き
いか否かが判断される。
【００３５】所定時間ｔthはエアフロセンサ１の正常時
にエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑ a に達するまでの時
間Δｔ程度の時間である。所定時間ｔthより大きいと判
断された場合はエアフロセンサ１の応答性が悪いのでス
テップ１１７にてエアフロセンサ１が故障であると判断
される。よって運転者にエアフロセンサ１の故障を知ら
せるなどエアフロセンサ１の故障時に実施される所定の
手続きが実施される。
にエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑ a に達するまでの時
間Δｔ程度の時間である。所定時間ｔthより大きいと判
断された場合はエアフロセンサ１の応答性が悪いのでス
テップ１１７にてエアフロセンサ１が故障であると判断
される。よって運転者にエアフロセンサ１の故障を知ら
せるなどエアフロセンサ１の故障時に実施される所定の
手続きが実施される。
【００３６】ステップ１１６で計測された時間Δｔが所
定時間ｔthより小さいと判断された場合、エアフロセン
サ１は正常とされ、再びエアフロセンサ１の故障を検出
するためにステップ１０１にもどる（以上、センサ故障
判断手段）。本実施例ではエアコンがＯＮされたときバ
イパス弁３が一度エアコンの負荷に応じた所定開度Δθ
だけ開かれ、バイパス弁３の故障検出が行われたあと、
再度エアコンがＯＮされバイパス弁３が所定開度Δθだ
け開かれたときにエアフロセンサ１の故障検出を行う構
成になっている。このエアコンが作動したときに故障検
出が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエアフ
ロセンサ出力の挙動とを図４に示す。
定時間ｔthより小さいと判断された場合、エアフロセン
サ１は正常とされ、再びエアフロセンサ１の故障を検出
するためにステップ１０１にもどる（以上、センサ故障
判断手段）。本実施例ではエアコンがＯＮされたときバ
イパス弁３が一度エアコンの負荷に応じた所定開度Δθ
だけ開かれ、バイパス弁３の故障検出が行われたあと、
再度エアコンがＯＮされバイパス弁３が所定開度Δθだ
け開かれたときにエアフロセンサ１の故障検出を行う構
成になっている。このエアコンが作動したときに故障検
出が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエアフ
ロセンサ出力の挙動とを図４に示す。
【００３７】内燃機関４は所定運転状態にあるとする。
このときエアフロセンサ１の出力がｑ0 （本実施例では
８ｍ3 ／ｈ）とする。まずエアコンのスイッチがＯＮさ
れたとき（時刻Ｔ1 ）バイパス弁３の開度制御が実行さ
れ、バイパス弁３がエアコンの負荷に応じた所定開度Δ
θ（本実施例では０．７ｍ3 ／ｈ増量相当分）だけ開か
れた（時刻Ｔ2 ）とする（ステップ１０５）。このとき
所定開度Δθ開かれる時間ΔｔV （＝Ｔ2 −Ｔ1 ）が計
測される（ステップ１０６）。
このときエアフロセンサ１の出力がｑ0 （本実施例では
８ｍ3 ／ｈ）とする。まずエアコンのスイッチがＯＮさ
れたとき（時刻Ｔ1 ）バイパス弁３の開度制御が実行さ
れ、バイパス弁３がエアコンの負荷に応じた所定開度Δ
θ（本実施例では０．７ｍ3 ／ｈ増量相当分）だけ開か
れた（時刻Ｔ2 ）とする（ステップ１０５）。このとき
所定開度Δθ開かれる時間ΔｔV （＝Ｔ2 −Ｔ1 ）が計
測される（ステップ１０６）。
【００３８】計測された所定開度Δθ開かれる時間Δｔ
V と所定時間（本実施例では１０ｍｓ）との比較に基づ
いてバイパス弁３の故障検出が行われる（ステップ１０
７）。そしてここではバイパス弁３が故障していないと
判断された（ステップ１０８）とする。その後エアコン
のスイッチがＯＦＦされ（時刻Ｔ3 ）、エアフロセンサ
出力ｑがそれに遅れて内燃機関４が所定運転状態にある
ときのエアフロセンサ出力ｑ0になる（時刻Ｔ4 ）。バ
イパス弁３が正常であることが検出できたので、次回の
所定運転状態にエアコンのスイッチがＯＮされるまでエ
アフロセンサ１の故障検出は行われない。
V と所定時間（本実施例では１０ｍｓ）との比較に基づ
いてバイパス弁３の故障検出が行われる（ステップ１０
７）。そしてここではバイパス弁３が故障していないと
判断された（ステップ１０８）とする。その後エアコン
のスイッチがＯＦＦされ（時刻Ｔ3 ）、エアフロセンサ
出力ｑがそれに遅れて内燃機関４が所定運転状態にある
ときのエアフロセンサ出力ｑ0になる（時刻Ｔ4 ）。バ
イパス弁３が正常であることが検出できたので、次回の
所定運転状態にエアコンのスイッチがＯＮされるまでエ
アフロセンサ１の故障検出は行われない。
【００３９】そして次に所定運転状態になり、エアコン
スイッチがＯＮされたとき（時刻Ｔ 5 ）、再びバイパス
弁３がエアコンに応じた所定開度Δθだけ開かれ（ステ
ップ１１４）、それに遅れてエアフロセンサ出力ｑがｑ
0 からｑa （本実施例では８．７ｍ3 ／ｈ増量相当分）
になる（時刻Ｔ6 ）。そしてこのバイパス弁３が開かれ
てからエアフロセンサ出力ｑがｑa になるまでの時間Δ
ｔ（＝Ｔ6 −Ｔ5 ）が計測される（ステップ１１５）。
計測されたエアフロセンサ出力ｑがｑa になるまでの時
間Δｔが所定時間ｔth（本実施例では５０ｍｓ）より大
きいか否かが判断され（ステップ１１６）、大きい場合
エアフロセンサの故障と判断される（ステップ１１
７）。
スイッチがＯＮされたとき（時刻Ｔ 5 ）、再びバイパス
弁３がエアコンに応じた所定開度Δθだけ開かれ（ステ
ップ１１４）、それに遅れてエアフロセンサ出力ｑがｑ
0 からｑa （本実施例では８．７ｍ3 ／ｈ増量相当分）
になる（時刻Ｔ6 ）。そしてこのバイパス弁３が開かれ
てからエアフロセンサ出力ｑがｑa になるまでの時間Δ
ｔ（＝Ｔ6 −Ｔ5 ）が計測される（ステップ１１５）。
計測されたエアフロセンサ出力ｑがｑa になるまでの時
間Δｔが所定時間ｔth（本実施例では５０ｍｓ）より大
きいか否かが判断され（ステップ１１６）、大きい場合
エアフロセンサの故障と判断される（ステップ１１
７）。
【００４０】しかし１回目（ステップ１０５）および２
回目（ステップ１１３）のバイパス弁３が開かれる時は
同じ補機類である必要がなく、それぞれ別の補機類の作
動によるバイパス弁３の開度変化によりバイパス弁３と
エアフロセンサ１の故障検出が実施されてもよい。例え
ば一回目のバイパス弁３が開かれるとき作動した補機類
をエアコン、２回目のバイパス弁３が開かれたとき作動
した補機類を電動ファン（ＦＡＮ）とする。このときの
バイパス弁３の開度の挙動とエアフロセンサ出力の挙動
とを図５に示す。
回目（ステップ１１３）のバイパス弁３が開かれる時は
同じ補機類である必要がなく、それぞれ別の補機類の作
動によるバイパス弁３の開度変化によりバイパス弁３と
エアフロセンサ１の故障検出が実施されてもよい。例え
ば一回目のバイパス弁３が開かれるとき作動した補機類
をエアコン、２回目のバイパス弁３が開かれたとき作動
した補機類を電動ファン（ＦＡＮ）とする。このときの
バイパス弁３の開度の挙動とエアフロセンサ出力の挙動
とを図５に示す。
【００４１】１回目のバイパス弁３の開度制御が実行さ
れ（時刻Ｔ7 ）、バイパス弁３がエアコンの負荷に応じ
た所定開度Δθだけ開かれたとする（ステップ１０４、
時刻Ｔ8 ）。このとき所定開度Δθだけ開かれる時間Δ
ｔV （＝Ｔ8 −Ｔ7 ）が計測される（ステップ１０
５）。計測された所定開度Δθだけ開かれる時間ΔｔV
と所定時間との比較に基づいてバイパス弁３の故障検出
が行われる（ステップ１０６）。そしてここではバイパ
ス弁３が故障していないと判断された（ステップ１０
７）とする。
れ（時刻Ｔ7 ）、バイパス弁３がエアコンの負荷に応じ
た所定開度Δθだけ開かれたとする（ステップ１０４、
時刻Ｔ8 ）。このとき所定開度Δθだけ開かれる時間Δ
ｔV （＝Ｔ8 −Ｔ7 ）が計測される（ステップ１０
５）。計測された所定開度Δθだけ開かれる時間ΔｔV
と所定時間との比較に基づいてバイパス弁３の故障検出
が行われる（ステップ１０６）。そしてここではバイパ
ス弁３が故障していないと判断された（ステップ１０
７）とする。
【００４２】エアコンがＯＦＦされたとすると、バイパ
ス弁３が所定開度Δθだけ閉じられ（時刻Ｔ9 ）、エア
フロセンサ出力ｑがそれに遅れて内燃機関４が所定運転
状態にあるときのエアフロセンサ出力ｑ0 になる（時刻
Ｔ10）。その後電動ＦＡＮがＯＮされたとすると、バイ
パス弁３は故障していないと判断されているのでエアフ
ロセンサ１の故障を検出するために２回目にバイパス弁
３が電動ＦＡＮに応じた所定開度だけΔθ1 （≠Δθ）
（本実施例では０．８ｍ 3 ／ｈ増量相当分）開かれ（ス
テップ１０９、時刻Ｔ11）、それに遅れてエアフロセン
サ出力ｑがｑ0 からｑ' a となる（時刻Ｔ12）。
ス弁３が所定開度Δθだけ閉じられ（時刻Ｔ9 ）、エア
フロセンサ出力ｑがそれに遅れて内燃機関４が所定運転
状態にあるときのエアフロセンサ出力ｑ0 になる（時刻
Ｔ10）。その後電動ＦＡＮがＯＮされたとすると、バイ
パス弁３は故障していないと判断されているのでエアフ
ロセンサ１の故障を検出するために２回目にバイパス弁
３が電動ＦＡＮに応じた所定開度だけΔθ1 （≠Δθ）
（本実施例では０．８ｍ 3 ／ｈ増量相当分）開かれ（ス
テップ１０９、時刻Ｔ11）、それに遅れてエアフロセン
サ出力ｑがｑ0 からｑ' a となる（時刻Ｔ12）。
【００４３】そしてこのバイパス弁３が開かれてからエ
アフロセンサ出力ｑがｑ'1になるまでの時間Δｔ'1（＝
Ｔ11−Ｔ12）が計測される（ステップ１１０）。計測さ
れたエアフロセンサ出力ｑがｑ' a となるまでの時間Δ
ｔが所定時間ｔ' thより大きいか否かが判断され（ステ
ップ１１１）、大きい場合エアフロセンサの故障と判断
される（ステップ１１２）。
アフロセンサ出力ｑがｑ'1になるまでの時間Δｔ'1（＝
Ｔ11−Ｔ12）が計測される（ステップ１１０）。計測さ
れたエアフロセンサ出力ｑがｑ' a となるまでの時間Δ
ｔが所定時間ｔ' thより大きいか否かが判断され（ステ
ップ１１１）、大きい場合エアフロセンサの故障と判断
される（ステップ１１２）。
【００４４】以上のように本実施例はエアフロセンサ出
力ｑがある出力値をとるまでの時間と所定時間とを比較
することにより、応答性に対するセンサの劣化と故障と
を検出することができる。上の実施例では一度目のエア
コンがＯＮされたときにバイパス弁３が開かれバイパス
弁３の故障が検出された。そして次にエアコンがＯＮさ
れたときにエアフロセンサ１の故障が検出された。これ
に対し第２実施例では一回のバイパス弁３の開度変化に
バイパス弁３およびエアフロセンサ１の各々の故障検出
処理が一括して行われる。この処理について図６に説明
する。
力ｑがある出力値をとるまでの時間と所定時間とを比較
することにより、応答性に対するセンサの劣化と故障と
を検出することができる。上の実施例では一度目のエア
コンがＯＮされたときにバイパス弁３が開かれバイパス
弁３の故障が検出された。そして次にエアコンがＯＮさ
れたときにエアフロセンサ１の故障が検出された。これ
に対し第２実施例では一回のバイパス弁３の開度変化に
バイパス弁３およびエアフロセンサ１の各々の故障検出
処理が一括して行われる。この処理について図６に説明
する。
【００４５】この処理もＩＧスイッチがＯＮされたとき
に実施されるとする。そして先述で述べた内燃機関４が
所定運転状態にある場合において、特定の補機類がＯＮ
されるときなどバイパス弁３が特定の開度で開かれるタ
イミングで双方の故障検出が行われるとする。例えば本
実施例でもエアコンのスイッチが入れられたときに故障
検出が始まるように設定されているとする。
に実施されるとする。そして先述で述べた内燃機関４が
所定運転状態にある場合において、特定の補機類がＯＮ
されるときなどバイパス弁３が特定の開度で開かれるタ
イミングで双方の故障検出が行われるとする。例えば本
実施例でもエアコンのスイッチが入れられたときに故障
検出が始まるように設定されているとする。
【００４６】第２実施例ではまず所定運転状態にあるか
否かが判断される。所定運転状態にありエアコンのスイ
ッチがＯＮされたときにバイパス弁３の故障とエアフロ
センサ１の故障とが１回のバイパス弁３の開度変化で判
断される。バイパス弁３の故障検出としてエアコンの負
荷に応じた所定開度Δθだけ開かれる際に所定開度Δθ
開かれる時間ΔｔV が計測される。このΔｔV が所定時
間を越えなかったときはバイパス弁３が正常であると判
断される。
否かが判断される。所定運転状態にありエアコンのスイ
ッチがＯＮされたときにバイパス弁３の故障とエアフロ
センサ１の故障とが１回のバイパス弁３の開度変化で判
断される。バイパス弁３の故障検出としてエアコンの負
荷に応じた所定開度Δθだけ開かれる際に所定開度Δθ
開かれる時間ΔｔV が計測される。このΔｔV が所定時
間を越えなかったときはバイパス弁３が正常であると判
断される。
【００４７】そしてエアフロセンサ１の故障検出として
エアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれる際に
バイパス弁３の故障検出と同時にエアフロセンサ出力ｑ
が所定値ｑa に到達する時間Δｔが計測される。この時
間Δｔが所定時間ｔthより大きいと判断された場合、エ
アフロセンサ１が故障していると判断される。次にこの
フローチャートの各ステップについて説明する。
エアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれる際に
バイパス弁３の故障検出と同時にエアフロセンサ出力ｑ
が所定値ｑa に到達する時間Δｔが計測される。この時
間Δｔが所定時間ｔthより大きいと判断された場合、エ
アフロセンサ１が故障していると判断される。次にこの
フローチャートの各ステップについて説明する。
【００４８】まずステップ２０１からステップ２０３は
第１実施例のステップ１０１からステップ１０３と同様
のステップで内燃機関４が所定運転状態であるか否かが
判断される。ステップ２０１にてスロットルバルブ１６
の開度が全閉状態であるか、ステップ２０２にて内燃機
関４の回転数がアイドル時の目標回転数であるか、ステ
ップ２０３にて冷却水温が暖機時に相当する水温である
かが判断される。つまりステップ２０１からステップ２
０３にて内燃機関４が故障検出にふさわしい状態である
所定運転状態かが判断される。このときのエアフロセン
サ出力ｑはｑ0 とする。
第１実施例のステップ１０１からステップ１０３と同様
のステップで内燃機関４が所定運転状態であるか否かが
判断される。ステップ２０１にてスロットルバルブ１６
の開度が全閉状態であるか、ステップ２０２にて内燃機
関４の回転数がアイドル時の目標回転数であるか、ステ
ップ２０３にて冷却水温が暖機時に相当する水温である
かが判断される。つまりステップ２０１からステップ２
０３にて内燃機関４が故障検出にふさわしい状態である
所定運転状態かが判断される。このときのエアフロセン
サ出力ｑはｑ0 とする。
【００４９】ステップ２０１からステップ２０３にて所
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ２
０１からステップ２０３の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ２０１からステップ２０３の処理が繰り返される。
次にステップ２０４からステップ２１１にてバイパス弁
３およびエアフロセンサ１の故障が検出される。
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ２
０１からステップ２０３の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ２０１からステップ２０３の処理が繰り返される。
次にステップ２０４からステップ２１１にてバイパス弁
３およびエアフロセンサ１の故障が検出される。
【００５０】ステップ２０１からステップ２０３で所定
運転状態と判断された場合、ステップ２０４にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられる
までステップ２０１に戻る。ステップ２０４でエアコン
のスイッチが入れられたと判断された場合、ステップ２
０５にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。そしてステップ２０６にてバイパ
ス弁３の故障を検出するためにバイパス弁３がΔθだけ
開かれるまでに要する時間ΔｔV が計測される（吸入空
気量制御手段故障判断手段）。次にステップ２０７にて
エアフロセンサ１の故障を検出するために、バイパス弁
３が開かれ始めてからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑ
a に達するまでの時間Δｔが計測される（センサ故障判
断手段）。
運転状態と判断された場合、ステップ２０４にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられる
までステップ２０１に戻る。ステップ２０４でエアコン
のスイッチが入れられたと判断された場合、ステップ２
０５にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。そしてステップ２０６にてバイパ
ス弁３の故障を検出するためにバイパス弁３がΔθだけ
開かれるまでに要する時間ΔｔV が計測される（吸入空
気量制御手段故障判断手段）。次にステップ２０７にて
エアフロセンサ１の故障を検出するために、バイパス弁
３が開かれ始めてからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑ
a に達するまでの時間Δｔが計測される（センサ故障判
断手段）。
【００５１】ステップ２０８にてまずバイパス弁３の故
障を検出するためにステップ２０６で計測されたバイパ
ス弁３がΔθだけ開かれる時間ΔｔV が所定時間（本実
施例では１０ｍｓ）より大きいか否かが判断される（吸
入空気量制御手段故障判断手段）。大きくないと判断さ
れた場合はバイパス弁３の開く速さが所定時間より遅い
ので、ステップ２１０にてバイパス弁３が故障している
と判断される。バイパス弁３が故障している場合、エア
フロセンサ１の故障検出が正確にできない。よってバイ
パス弁３の故障を運転者に伝えるなどのバイパス弁３の
故障時の手続きを取り、ステップ２０１にもどる。
障を検出するためにステップ２０６で計測されたバイパ
ス弁３がΔθだけ開かれる時間ΔｔV が所定時間（本実
施例では１０ｍｓ）より大きいか否かが判断される（吸
入空気量制御手段故障判断手段）。大きくないと判断さ
れた場合はバイパス弁３の開く速さが所定時間より遅い
ので、ステップ２１０にてバイパス弁３が故障している
と判断される。バイパス弁３が故障している場合、エア
フロセンサ１の故障検出が正確にできない。よってバイ
パス弁３の故障を運転者に伝えるなどのバイパス弁３の
故障時の手続きを取り、ステップ２０１にもどる。
【００５２】ステップ２０８にてバイパス弁３がΔθだ
け開かれる時間ΔｔV が所定時間より小さいと判断され
た場合、ステップ２０９にてバイパス弁３は正常である
と判断され、ステップ２１１にてエアフロセンサ１の故
障を検出するためにエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa
に到達するまでの時間Δｔが所定時間ｔthより大きいか
否かが判断される（センサ故障判断手段）。大きい場合
はエアフロセンサ１の応答性が悪いのでステップ２１２
にてエアフロセンサ１が故障していると判断される。
け開かれる時間ΔｔV が所定時間より小さいと判断され
た場合、ステップ２０９にてバイパス弁３は正常である
と判断され、ステップ２１１にてエアフロセンサ１の故
障を検出するためにエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa
に到達するまでの時間Δｔが所定時間ｔthより大きいか
否かが判断される（センサ故障判断手段）。大きい場合
はエアフロセンサ１の応答性が悪いのでステップ２１２
にてエアフロセンサ１が故障していると判断される。
【００５３】なおステップ２１１にてエアフロセンサ出
力ｑが所定値ｑa に到達するまでの時間Δｔが所定時間
ｔthより大きくないと判断された場合、エアフロセンサ
１は故障していないので再びエアフロセンサ１の故障検
出がなされるようにステップ２０１にもどる。第２実施
例のエアコンが作動したときに故障検出が行われる場合
のバイパス弁３の開度の挙動とエアフロセンサ出力の挙
動とを図７に示す。
力ｑが所定値ｑa に到達するまでの時間Δｔが所定時間
ｔthより大きくないと判断された場合、エアフロセンサ
１は故障していないので再びエアフロセンサ１の故障検
出がなされるようにステップ２０１にもどる。第２実施
例のエアコンが作動したときに故障検出が行われる場合
のバイパス弁３の開度の挙動とエアフロセンサ出力の挙
動とを図７に示す。
【００５４】所定運転状態にあるときのエアフロセンサ
出力ｑがｑ0 であるとき、エアコンがＯＮされ（時刻Ｔ
13）バイパス弁３が開かれはじめる。するとそれに伴い
エアフロセンサ出力ｑも上昇する。バイパス弁３がエア
コンの負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれたとき（時
刻Ｔ14）、バイパス弁３が開かれはじめてから所定開度
Δθだけ開かれるまでの時間ΔｔV （＝Ｔ14−Ｔ13）が
計測される（ステップ２０６）。このΔθだけ開かれる
までの時間ΔｔV が所定時間より大きいと判断された場
合（ステップ２０８）、バイパス弁３が正常と判断され
る（ステップ２０９）。
出力ｑがｑ0 であるとき、エアコンがＯＮされ（時刻Ｔ
13）バイパス弁３が開かれはじめる。するとそれに伴い
エアフロセンサ出力ｑも上昇する。バイパス弁３がエア
コンの負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれたとき（時
刻Ｔ14）、バイパス弁３が開かれはじめてから所定開度
Δθだけ開かれるまでの時間ΔｔV （＝Ｔ14−Ｔ13）が
計測される（ステップ２０６）。このΔθだけ開かれる
までの時間ΔｔV が所定時間より大きいと判断された場
合（ステップ２０８）、バイパス弁３が正常と判断され
る（ステップ２０９）。
【００５５】これと同時にバイパス弁３が開かれはじめ
てからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa に達するまで
の時間Δｔが計測され（ステップ２０７）、エアフロセ
ンサ出力ｑが所定値ｑa に達する（時刻Ｔ15）までの時
間Δｔ（＝Ｔ15−Ｔ13）が所定時間ｔthより大きいか否
かが判断される（ステップ２１１）。大きいと判断され
たときエアフロセンサ１は故障していると判断される
（ステップ２１２）。
てからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑa に達するまで
の時間Δｔが計測され（ステップ２０７）、エアフロセ
ンサ出力ｑが所定値ｑa に達する（時刻Ｔ15）までの時
間Δｔ（＝Ｔ15−Ｔ13）が所定時間ｔthより大きいか否
かが判断される（ステップ２１１）。大きいと判断され
たときエアフロセンサ１は故障していると判断される
（ステップ２１２）。
【００５６】以上のように第２実施例は第１実施例と同
様に応答性に対するセンサの劣化と故障とを検出するこ
とができるとともに、バイパス弁３およびエアフロセン
サ１の故障検出を１回のバイパス弁３の開度変化により
実施するので、２回に分けて実施するより簡素なプログ
ラムで素早く双方の故障検出ができる。なお以上の第１
および第２の実施例では外部負荷のない状態（エアフロ
センサ１の出力がｑ0 ）から特定の補機類（本実施例で
はエアコン）のＯＮ時に故障検出が行われる場合が述べ
られている。しかし他の様々な外部負荷のある状態から
特定の補機類のＯＮ時に故障検出を行う場合も考えられ
る。この場合内燃機関４の回転数が外部負荷の補正分を
入れた目標回転数か否かの判断を含む所定運転状態か否
かの判断がまず行われる。そしてエアコンのスイッチが
ＯＮされたときに、エアコンのスイッチがＯＮされる前
の様々な外部負荷のある状態でのエアフロセンサ出力ｑ
0 からｑ＝｜ｑa −ｑ0 ｜に達するまでの時間に基づい
たエアフロセンサ１の故障検出を行う構成となる。
様に応答性に対するセンサの劣化と故障とを検出するこ
とができるとともに、バイパス弁３およびエアフロセン
サ１の故障検出を１回のバイパス弁３の開度変化により
実施するので、２回に分けて実施するより簡素なプログ
ラムで素早く双方の故障検出ができる。なお以上の第１
および第２の実施例では外部負荷のない状態（エアフロ
センサ１の出力がｑ0 ）から特定の補機類（本実施例で
はエアコン）のＯＮ時に故障検出が行われる場合が述べ
られている。しかし他の様々な外部負荷のある状態から
特定の補機類のＯＮ時に故障検出を行う場合も考えられ
る。この場合内燃機関４の回転数が外部負荷の補正分を
入れた目標回転数か否かの判断を含む所定運転状態か否
かの判断がまず行われる。そしてエアコンのスイッチが
ＯＮされたときに、エアコンのスイッチがＯＮされる前
の様々な外部負荷のある状態でのエアフロセンサ出力ｑ
0 からｑ＝｜ｑa −ｑ0 ｜に達するまでの時間に基づい
たエアフロセンサ１の故障検出を行う構成となる。
【００５７】本発明の第３実施例を図８に示す。上述の
第１、第２実施例におけるエアフロセンサ１を故障と判
断する条件は共に計測されたエアフロセンサ出力ｑが所
定値ｑa に達するまでの時間Δｔが所定時間ｔthを越え
たときであった。これに対し第３実施例ではエアフロセ
ンサ１の故障検出としてエアコンのスイッチがＯＮされ
バイパス弁３を外部負荷に応じた所定開度Δθだけ開か
れるときに、開かれはじめてから所定時間Δｔ経過後の
エアフロセンサ出力値ｑb が計測される。このΔｔ経過
後のエアフロセンサ出力値ｑb が所定値ｑth1 （第２の
所定値）を下回った場合エアフロセンサ１の故障と判断
される。
第１、第２実施例におけるエアフロセンサ１を故障と判
断する条件は共に計測されたエアフロセンサ出力ｑが所
定値ｑa に達するまでの時間Δｔが所定時間ｔthを越え
たときであった。これに対し第３実施例ではエアフロセ
ンサ１の故障検出としてエアコンのスイッチがＯＮされ
バイパス弁３を外部負荷に応じた所定開度Δθだけ開か
れるときに、開かれはじめてから所定時間Δｔ経過後の
エアフロセンサ出力値ｑb が計測される。このΔｔ経過
後のエアフロセンサ出力値ｑb が所定値ｑth1 （第２の
所定値）を下回った場合エアフロセンサ１の故障と判断
される。
【００５８】次にこのフローチャートの各ステップにつ
いて説明する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判断
手段としてバイパス弁３の故障検出が行われたあと、バ
イパス弁３が正常と判断されたときエアフロセンサ１の
故障検出が行われる。このバイパス弁３の故障検出はス
テップ３０１からステップ３０９として図２のステップ
１０１からステップ１０９の処理と同じ処理であるので
その説明および図は省く。
いて説明する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判断
手段としてバイパス弁３の故障検出が行われたあと、バ
イパス弁３が正常と判断されたときエアフロセンサ１の
故障検出が行われる。このバイパス弁３の故障検出はス
テップ３０１からステップ３０９として図２のステップ
１０１からステップ１０９の処理と同じ処理であるので
その説明および図は省く。
【００５９】ステップ３１０からステップ３１２にて今
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。この所定運転状態
の判断もこれまでの実施例と同じであるのでその説明を
省く。以下のステップ３１３からステップ３１７では本
発明の第３実施例に係るエアフロセンサ１の故障検出処
理を行っている。
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。この所定運転状態
の判断もこれまでの実施例と同じであるのでその説明を
省く。以下のステップ３１３からステップ３１７では本
発明の第３実施例に係るエアフロセンサ１の故障検出処
理を行っている。
【００６０】ステップ３１０からステップ３１２で所定
運転状態と判断された場合、ステップ３１３にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチがＯＮされる
までステップ３１０に戻る。ステップ３１３でエアコン
のスイッチがＯＮされたと判断された場合、ステップ３
１４にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。
運転状態と判断された場合、ステップ３１３にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチがＯＮされる
までステップ３１０に戻る。ステップ３１３でエアコン
のスイッチがＯＮされたと判断された場合、ステップ３
１４にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。
【００６１】そしてステップ３１５にてエアフロセンサ
１の故障を検出するために、バイパス弁３が開かれてか
ら所定時間Δｔ経過後のエアフロセンサ出力ｑb が計測
される。所定時間Δｔはバイパス弁３が開かれたときか
らカウントされるタイマによるものであり、所定時間Δ
ｔに対応する値がカウントされたときにエアフロセンサ
出力ｑb が計測される。
１の故障を検出するために、バイパス弁３が開かれてか
ら所定時間Δｔ経過後のエアフロセンサ出力ｑb が計測
される。所定時間Δｔはバイパス弁３が開かれたときか
らカウントされるタイマによるものであり、所定時間Δ
ｔに対応する値がカウントされたときにエアフロセンサ
出力ｑb が計測される。
【００６２】ステップ３１６にて所定時間Δｔ経過後の
エアフロセンサ出力ｑb が所定値ｑ th1 以下か否かが判
断される。ここで所定値ｑth1 はエアフロセンサ１が正
常時、所定開度Δθだけ開かれたときの所定時間Δｔ経
過後のエアフロセンサ出力ｑb 程度である。所定値ｑ
th1以下と判断された場合はエアフロセンサ１の応答性
が悪いので、ステップ３１７に進みエアフロセンサ１が
故障していると判断される。
エアフロセンサ出力ｑb が所定値ｑ th1 以下か否かが判
断される。ここで所定値ｑth1 はエアフロセンサ１が正
常時、所定開度Δθだけ開かれたときの所定時間Δｔ経
過後のエアフロセンサ出力ｑb 程度である。所定値ｑ
th1以下と判断された場合はエアフロセンサ１の応答性
が悪いので、ステップ３１７に進みエアフロセンサ１が
故障していると判断される。
【００６３】ステップ３１６にて所定値ｑth1 より大き
いと判断された場合、エアフロセンサ１は正常であると
判断され、再びエアフロセンサ１の故障検出がなされる
ようにステップ３１０にもどる（センサ故障判断手
段）。第３実施例のエアコンが作動したときに故障検出
が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエアフロ
センサ出力の挙動とを図１０に示す。なお、バイパス弁
３の故障検出の作動は第１実施例のその部分と同じであ
るので省く。
いと判断された場合、エアフロセンサ１は正常であると
判断され、再びエアフロセンサ１の故障検出がなされる
ようにステップ３１０にもどる（センサ故障判断手
段）。第３実施例のエアコンが作動したときに故障検出
が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエアフロ
センサ出力の挙動とを図１０に示す。なお、バイパス弁
３の故障検出の作動は第１実施例のその部分と同じであ
るので省く。
【００６４】第１実施例と同様にバイパス弁３が正常と
判断された場合（ステップ１０８）、再び所定運転状態
でエアコンのスイッチが入れられ、バイパス弁３が所定
開度Δθだけ開かれはじめる（時刻Ｔ16）ときにエアフ
ロセンサ１の故障検出が行われる。そしてバイパス弁３
が開きはじめてから所定時間Δｔ（本実施例では５０ｍ
ｓ）後（時刻Ｔ17）のエアフロセンサ出力ｑb が計測さ
れ（ステップ３１５）、エアフロセンサ出力ｑb が所定
値ｑth1 （本実施例では８．６ｍ3 ／ｈ）より大きいか
否かが判断される（ステップ３１６）。大きいと判断さ
れたときエアフロセンサ１は故障していると判断される
（ステップ３１７）。
判断された場合（ステップ１０８）、再び所定運転状態
でエアコンのスイッチが入れられ、バイパス弁３が所定
開度Δθだけ開かれはじめる（時刻Ｔ16）ときにエアフ
ロセンサ１の故障検出が行われる。そしてバイパス弁３
が開きはじめてから所定時間Δｔ（本実施例では５０ｍ
ｓ）後（時刻Ｔ17）のエアフロセンサ出力ｑb が計測さ
れ（ステップ３１５）、エアフロセンサ出力ｑb が所定
値ｑth1 （本実施例では８．６ｍ3 ／ｈ）より大きいか
否かが判断される（ステップ３１６）。大きいと判断さ
れたときエアフロセンサ１は故障していると判断される
（ステップ３１７）。
【００６５】なお第３実施例では外部負荷がない所定運
転状態での目標回転数が基準とされ、その基準からの補
正において故障検出が行われたが、本発明はこの基準か
らの補正に限られない。図９は本発明の第４実施例を示
すフローチャートである。第４実施例はアイドル時で暖
機され、外部負荷分補正された目標回転数とエンジン回
転数とがほぼ一致していているときのエアフロセンサ１
の出力をｑc として、そこからある特定の補機（ここで
はエアコン）によりバイパス弁３が開かれる場合を考え
ている。このときエアコン分の負荷を考慮してバイパス
弁３がΔθ（本実施例では０．７ｍ3 ／ｈ増量相当分）
開かれるが、このときのエアフロセンサ出力ｑをｑd と
すると、前の故障判定の基準である ｑb ≦ｑth1 （本実施例では＝８．６ｍ3 ／ｈ） を ｜ｑd −ｑc ｜≦ｑth2 （第１の所定値、本実施例では
＝０．６ｍ3 ／ｈ） とする。
転状態での目標回転数が基準とされ、その基準からの補
正において故障検出が行われたが、本発明はこの基準か
らの補正に限られない。図９は本発明の第４実施例を示
すフローチャートである。第４実施例はアイドル時で暖
機され、外部負荷分補正された目標回転数とエンジン回
転数とがほぼ一致していているときのエアフロセンサ１
の出力をｑc として、そこからある特定の補機（ここで
はエアコン）によりバイパス弁３が開かれる場合を考え
ている。このときエアコン分の負荷を考慮してバイパス
弁３がΔθ（本実施例では０．７ｍ3 ／ｈ増量相当分）
開かれるが、このときのエアフロセンサ出力ｑをｑd と
すると、前の故障判定の基準である ｑb ≦ｑth1 （本実施例では＝８．６ｍ3 ／ｈ） を ｜ｑd −ｑc ｜≦ｑth2 （第１の所定値、本実施例では
＝０．６ｍ3 ／ｈ） とする。
【００６６】次にこのフローチャートの各ステップにつ
いて説明する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判断
手段としてバイパス弁３の故障検出が行われたあと、バ
イパス弁３が正常と判断されたときエアフロセンサ１の
故障検出が行われる。このバイパス弁３の故障検出はス
テップ４０１からステップ４０９として図２のステップ
１０１からステップ１０９の処理と同様な処理であるの
でその説明および図は省く。
いて説明する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判断
手段としてバイパス弁３の故障検出が行われたあと、バ
イパス弁３が正常と判断されたときエアフロセンサ１の
故障検出が行われる。このバイパス弁３の故障検出はス
テップ４０１からステップ４０９として図２のステップ
１０１からステップ１０９の処理と同様な処理であるの
でその説明および図は省く。
【００６７】ステップ４１０からステップ４１２にて今
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。ここでこれまでの
判断基準としての目標回転数は補機類が全く作動してい
ない状態での目標回転数であったが、本実施例ではある
特定の補機類が作動している状態での目標回転数を考え
ている。この点以外の所定運転状態の判断はこれまでの
実施例と同じであるのでその説明を省く。
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。ここでこれまでの
判断基準としての目標回転数は補機類が全く作動してい
ない状態での目標回転数であったが、本実施例ではある
特定の補機類が作動している状態での目標回転数を考え
ている。この点以外の所定運転状態の判断はこれまでの
実施例と同じであるのでその説明を省く。
【００６８】また同様にステップ４１０からステップ４
１２にて所定運転状態にないと判断された場合、つまり
ステップ４１０からステップ４１２の条件に１つでもあ
てはまらないと判断された場合、所定運転状態になるま
でこのステップ４１０からステップ４１２の処理が繰り
返される。以下のステップ４１３からステップ４１９で
は本発明の第３実施例に係るエアフロセンサ１の故障検
出処理を行っている。
１２にて所定運転状態にないと判断された場合、つまり
ステップ４１０からステップ４１２の条件に１つでもあ
てはまらないと判断された場合、所定運転状態になるま
でこのステップ４１０からステップ４１２の処理が繰り
返される。以下のステップ４１３からステップ４１９で
は本発明の第３実施例に係るエアフロセンサ１の故障検
出処理を行っている。
【００６９】ステップ４１０からステップ４１２で所定
運転状態と判断された場合、ステップ４１３にてエアフ
ロセンサ出力ｑc が計測される。そしてステップ４１４
にてエアコンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否か
が判断される。エアコンのスイッチがＯＮされていない
場合、ふたたび所定運転の状態でエアコンのスイッチが
ＯＮされるまでステップ４１０に戻る。
運転状態と判断された場合、ステップ４１３にてエアフ
ロセンサ出力ｑc が計測される。そしてステップ４１４
にてエアコンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否か
が判断される。エアコンのスイッチがＯＮされていない
場合、ふたたび所定運転の状態でエアコンのスイッチが
ＯＮされるまでステップ４１０に戻る。
【００７０】ステップ４１４でエアコンのスイッチがＯ
Ｎされたと判断された場合、ステップ４１５にてエアコ
ンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイパス弁３が開か
れる。そしてステップ４１６にてエアフロセンサ１の故
障を検出するために、バイパス弁３が開かれてから所定
時間Δｔ経過後のエアフロセンサ出力ｑd が計測され
る。所定時間Δｔはバイパス弁３が開かれたときからカ
ウントされるタイマによるものであり、所定時間Δｔに
対応する値がカウントされたときにエアフロセンサ出力
ｑd が計測される。
Ｎされたと判断された場合、ステップ４１５にてエアコ
ンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイパス弁３が開か
れる。そしてステップ４１６にてエアフロセンサ１の故
障を検出するために、バイパス弁３が開かれてから所定
時間Δｔ経過後のエアフロセンサ出力ｑd が計測され
る。所定時間Δｔはバイパス弁３が開かれたときからカ
ウントされるタイマによるものであり、所定時間Δｔに
対応する値がカウントされたときにエアフロセンサ出力
ｑd が計測される。
【００７１】計測されたのちステップ４１７にてエアフ
ロセンサ１の故障判断として、エアフロセンサ出力ｑd
およびｑc の差の絶対値｜ｑd −ｑc ｜が算出される。
そしてステップ４１８にて算出された絶対値｜ｑd −ｑ
c ｜が所定値ｑth2 以下か否かが判断される。ここで所
定値ｑth2 はエアフロセンサ１が正常時、所定開度Δθ
だけ開かれたときの所定時間Δｔ経過後のエアフロセン
サ出力｜ｑd −ｑc ｜程度である。所定値ｑth2 以下と
判断された場合はエアフロセンサ１の応答性が悪いの
で、ステップ４１９に進みエアフロセンサ１が故障して
いると判断される。
ロセンサ１の故障判断として、エアフロセンサ出力ｑd
およびｑc の差の絶対値｜ｑd −ｑc ｜が算出される。
そしてステップ４１８にて算出された絶対値｜ｑd −ｑ
c ｜が所定値ｑth2 以下か否かが判断される。ここで所
定値ｑth2 はエアフロセンサ１が正常時、所定開度Δθ
だけ開かれたときの所定時間Δｔ経過後のエアフロセン
サ出力｜ｑd −ｑc ｜程度である。所定値ｑth2 以下と
判断された場合はエアフロセンサ１の応答性が悪いの
で、ステップ４１９に進みエアフロセンサ１が故障して
いると判断される。
【００７２】ステップ４１８にて所定値ｑth2 より大き
いと判断された場合、エアフロセンサ１は正常であると
判断され、再びエアフロセンサ１の故障検出がなされる
ようにステップ４０１にもどる（センサ故障判断手
段）。以上のような第３実施例の構成で応答性に対する
センサの劣化と故障とを検出することができる。
いと判断された場合、エアフロセンサ１は正常であると
判断され、再びエアフロセンサ１の故障検出がなされる
ようにステップ４０１にもどる（センサ故障判断手
段）。以上のような第３実施例の構成で応答性に対する
センサの劣化と故障とを検出することができる。
【００７３】本発明の第５実施例を図１１に示す。第５
実施例ではバイパス弁３が開かれはじめてから微小の所
定時間ｄｔごとにエアフロセンサ出力ｑが計測される。
バイパス弁３が開かれる直前のエアフロセンサ出力がｑ
0 、バイパス弁３が開かれはじめてから所定時間ｄｔ後
のエアフロセンサ出力がｑ1 、次の所定時間ｄｔ後のエ
アフロセンサ出力がｑ2 、…という具合に、ｉ番目の所
定時間ｄｔ後のエアフロセンサ出力がｑi （ｉ＝１、
２、３、…）とされる。そして所定回数ｋ回以上のエア
フロセンサ出力ｑi （ｉ＝１、２、３、…、ｋ）の計測
が行われる。
実施例ではバイパス弁３が開かれはじめてから微小の所
定時間ｄｔごとにエアフロセンサ出力ｑが計測される。
バイパス弁３が開かれる直前のエアフロセンサ出力がｑ
0 、バイパス弁３が開かれはじめてから所定時間ｄｔ後
のエアフロセンサ出力がｑ1 、次の所定時間ｄｔ後のエ
アフロセンサ出力がｑ2 、…という具合に、ｉ番目の所
定時間ｄｔ後のエアフロセンサ出力がｑi （ｉ＝１、
２、３、…）とされる。そして所定回数ｋ回以上のエア
フロセンサ出力ｑi （ｉ＝１、２、３、…、ｋ）の計測
が行われる。
【００７４】ｋ回計測されたエアフロセンサ出力ｑi か
ら所定時間ごとのエアフロセンサ出力の変化量
ら所定時間ごとのエアフロセンサ出力の変化量
【００７５】
【数１】
【００７６】を算出し、ｖi の最大値
【００７７】
【数２】
【００７８】を求める。この最大値Ｖmax が所定値Ｑ
（第３の所定値）を下回った場合エアフロセンサ１の故
障と判断する。次にこのフローチャートの各ステップに
ついて説明する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判
断手段としてバイパス弁３の故障検出が行われたあと、
バイパス弁３が正常と判断されたときエアフロセンサ１
の故障検出が行われる。このバイパス弁３の故障検出は
ステップ５０１からステップ５０９として図２のステッ
プ１０１からステップ１０９の処理と同じ処理であるの
でその説明および図は省く。
（第３の所定値）を下回った場合エアフロセンサ１の故
障と判断する。次にこのフローチャートの各ステップに
ついて説明する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判
断手段としてバイパス弁３の故障検出が行われたあと、
バイパス弁３が正常と判断されたときエアフロセンサ１
の故障検出が行われる。このバイパス弁３の故障検出は
ステップ５０１からステップ５０９として図２のステッ
プ１０１からステップ１０９の処理と同じ処理であるの
でその説明および図は省く。
【００７９】ステップ５１０からステップ５１２にて今
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。この所定運転状態
の判断もこれまでの実施例と同じであるのでその説明を
省く。以下のステップ５１３からステップ５１７では本
発明の第５実施例に係るエアフロセンサ１の故障検出処
理を行っている。
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。この所定運転状態
の判断もこれまでの実施例と同じであるのでその説明を
省く。以下のステップ５１３からステップ５１７では本
発明の第５実施例に係るエアフロセンサ１の故障検出処
理を行っている。
【００８０】ステップ５１０からステップ５１２で所定
運転状態と判断された場合、ステップ５１３にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられる
までステップ５１０に戻る。ステップ５１３でエアコン
のスイッチが入れられたと判断された場合、ステップ５
１４にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。
運転状態と判断された場合、ステップ５１３にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられる
までステップ５１０に戻る。ステップ５１３でエアコン
のスイッチが入れられたと判断された場合、ステップ５
１４にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。
【００８１】そしてステップ５１５にてエアフロセンサ
１の故障を検出するためにバイパス弁３が開かれはじめ
てから所定時間ｄｔごとのエアフロセンサ出力ｑi （ｉ
＝１、２、…）が計測される。所定時間ｄｔはタイマの
カウントにより計測され、この所定時間ｄｔに対応する
値がカウントされるごとに、出力されたエアフロセンサ
出力ｑi が検出される。ここでエアフロセンサ出力ｑi
の添字ｉはエアフロセンサ出力ｑの計測順番を示す。
１の故障を検出するためにバイパス弁３が開かれはじめ
てから所定時間ｄｔごとのエアフロセンサ出力ｑi （ｉ
＝１、２、…）が計測される。所定時間ｄｔはタイマの
カウントにより計測され、この所定時間ｄｔに対応する
値がカウントされるごとに、出力されたエアフロセンサ
出力ｑi が検出される。ここでエアフロセンサ出力ｑi
の添字ｉはエアフロセンサ出力ｑの計測順番を示す。
【００８２】ステップ５１６にてエアフロセンサ出力ｑ
の計測がｋ回以上行われるように計測順番ｉが所定値ｋ
以上か否かが判断される。ここでこの所定値ｋはバイパ
ス弁３の開度変化にかかる時間を所定時間ｄｔで除した
ときの商よりも小さく、また所定時間ｄｔに対するエア
フロセンサ出力ｑの変化量の最大（中心付近）となる測
定位置（順番）よりも大きい値をとる。
の計測がｋ回以上行われるように計測順番ｉが所定値ｋ
以上か否かが判断される。ここでこの所定値ｋはバイパ
ス弁３の開度変化にかかる時間を所定時間ｄｔで除した
ときの商よりも小さく、また所定時間ｄｔに対するエア
フロセンサ出力ｑの変化量の最大（中心付近）となる測
定位置（順番）よりも大きい値をとる。
【００８３】そしてステップ５１６にてｉがｋより小さ
いと判断された場合はステップ５１５にもどり、ｉがｋ
以上になるまで続けられる。ステップ５１６にてｉがｋ
以上になったと判断されたときステップ５１７に進み、
所定時間ｄｔごとのエアフロセンサ出力ｑの変化ｖi が
算出される。そしてステップ５１８にて算出された所定
時間ｄｔごとの変化ｖi の最大値がＶmax と置き換えら
れる。
いと判断された場合はステップ５１５にもどり、ｉがｋ
以上になるまで続けられる。ステップ５１６にてｉがｋ
以上になったと判断されたときステップ５１７に進み、
所定時間ｄｔごとのエアフロセンサ出力ｑの変化ｖi が
算出される。そしてステップ５１８にて算出された所定
時間ｄｔごとの変化ｖi の最大値がＶmax と置き換えら
れる。
【００８４】ステップ５１９にて最大値Ｖmax が所定値
Ｑより小さいか否かが判断される。ここでこの所定値Ｑ
はエアフロセンサ１が正常時にとる出力ｑの最大変化量
とほぼ同量である。つまり検出された２点のエアフロセ
ンサ出力ｑの間の差の所定時間ｄｔに対する比ｖi の最
大値Ｖmax が所定値Ｑより小さい場合はエアフロセンサ
１の故障と判断する。最大値Ｖmax が所定値Ｑより小さ
いと判断された場合はエアフロセンサ１の応答性が悪い
として、ステップ５２０にてエアフロセンサ１が故障し
ていると判断される。
Ｑより小さいか否かが判断される。ここでこの所定値Ｑ
はエアフロセンサ１が正常時にとる出力ｑの最大変化量
とほぼ同量である。つまり検出された２点のエアフロセ
ンサ出力ｑの間の差の所定時間ｄｔに対する比ｖi の最
大値Ｖmax が所定値Ｑより小さい場合はエアフロセンサ
１の故障と判断する。最大値Ｖmax が所定値Ｑより小さ
いと判断された場合はエアフロセンサ１の応答性が悪い
として、ステップ５２０にてエアフロセンサ１が故障し
ていると判断される。
【００８５】ステップ５１９にて最大値Ｖmax が所定値
Ｑより小さいと判断された場合はエアフロセンサ１は正
常であると判断され、再びエアフロセンサ１の故障検出
がなされるようにステップ５０１に戻る（センサ故障判
断手段）。第５実施例のエアコンが作動したときに故障
検出が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエア
フロセンサ出力の挙動とを図１２に示す。なお、バイパ
ス弁３の故障検出の作動は第１実施例のその部分と同じ
であるので省く。
Ｑより小さいと判断された場合はエアフロセンサ１は正
常であると判断され、再びエアフロセンサ１の故障検出
がなされるようにステップ５０１に戻る（センサ故障判
断手段）。第５実施例のエアコンが作動したときに故障
検出が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエア
フロセンサ出力の挙動とを図１２に示す。なお、バイパ
ス弁３の故障検出の作動は第１実施例のその部分と同じ
であるので省く。
【００８６】第１実施例と同様にバイパス弁３が正常と
判断された場合（ステップ５０９）、再び所定運転状態
でエアコンのスイッチがＯＮされ、所定開度Δθだけ開
かれはじめる（時刻Ｔ16）ときにエアフロセンサ１の故
障検出が行われる。そしてバイパス弁３が開かれはじめ
てから所定時間ｄｔ（本実施例では２ｍｓ）ごとのエア
フロセンサ出力ｑi が計測される（ステップ５１５）。
計測がｋ回を越えるまで（ステップ５１６）繰り返さ
れ、ｋ回を越えたとき所定時間ｄｔごとのエアフロセン
サ出力ｑの変化率ｖi が算出される（ステップ５１
７）。
判断された場合（ステップ５０９）、再び所定運転状態
でエアコンのスイッチがＯＮされ、所定開度Δθだけ開
かれはじめる（時刻Ｔ16）ときにエアフロセンサ１の故
障検出が行われる。そしてバイパス弁３が開かれはじめ
てから所定時間ｄｔ（本実施例では２ｍｓ）ごとのエア
フロセンサ出力ｑi が計測される（ステップ５１５）。
計測がｋ回を越えるまで（ステップ５１６）繰り返さ
れ、ｋ回を越えたとき所定時間ｄｔごとのエアフロセン
サ出力ｑの変化率ｖi が算出される（ステップ５１
７）。
【００８７】本実施例ではエアコンのスイッチがＯＮさ
れたときにエアフロセンサ出力の立ち上がりに１００ｍ
ｓかかることを想定している。またエアフロセンサ出力
ｑiの変化の最大はこの中間の５０ｍｓ経過前後であ
る。つまり計測は所定時間ｄｔ＝２ｍｓ経過ごとになさ
れるのでｋ＝５０程度でよい。しかし余裕をもたせて７
０ｍｓ経過するまで計測を行うことにする。よって本実
施例ではｋ＝３５とする。
れたときにエアフロセンサ出力の立ち上がりに１００ｍ
ｓかかることを想定している。またエアフロセンサ出力
ｑiの変化の最大はこの中間の５０ｍｓ経過前後であ
る。つまり計測は所定時間ｄｔ＝２ｍｓ経過ごとになさ
れるのでｋ＝５０程度でよい。しかし余裕をもたせて７
０ｍｓ経過するまで計測を行うことにする。よって本実
施例ではｋ＝３５とする。
【００８８】算出された変化率のうち最大のものをＶ
max とし（ステップ５１８）、この最大値Ｖmax が所定
値Ｑより大きいか否かが判断される（ステップ５１
９）。ここで所定値ＱはここではＱ＝０．２（ｍ3 ／
ｈ）／ｍｓ程度とする。そして最大値Ｖmax が所定値Ｑ
より大きいと判断されたときエアフロセンサ１の故障と
判断される（ステップ５２０）。
max とし（ステップ５１８）、この最大値Ｖmax が所定
値Ｑより大きいか否かが判断される（ステップ５１
９）。ここで所定値ＱはここではＱ＝０．２（ｍ3 ／
ｈ）／ｍｓ程度とする。そして最大値Ｖmax が所定値Ｑ
より大きいと判断されたときエアフロセンサ１の故障と
判断される（ステップ５２０）。
【００８９】以上のような第５実施例は本発明における
効果に加え、第１から第４までの実施例より狭い特定部
分で故障検出を行うので、第１から第４までの実施例よ
り検出精度がよい。また特定部分として最大変化部分の
みを選び処理を簡易にしている。以上の実施例ではエア
フロセンサ１の故障診断であるがこれを吸気圧センサに
も採用できる。またバイパス弁３が開かれるときにエア
フロセンサ１の故障検出を行ったが、外部負荷がＯＦＦ
されて吸入空気量を減らすためにバイパス弁３が閉じら
れる際にも故障検出を行うことができる。
効果に加え、第１から第４までの実施例より狭い特定部
分で故障検出を行うので、第１から第４までの実施例よ
り検出精度がよい。また特定部分として最大変化部分の
みを選び処理を簡易にしている。以上の実施例ではエア
フロセンサ１の故障診断であるがこれを吸気圧センサに
も採用できる。またバイパス弁３が開かれるときにエア
フロセンサ１の故障検出を行ったが、外部負荷がＯＦＦ
されて吸入空気量を減らすためにバイパス弁３が閉じら
れる際にも故障検出を行うことができる。
【００９０】以上の実施例ではバイパス弁３の開度を変
化させることにより吸入空気量を変化させ、センサ故障
を検出していたが、バイパス弁３に限らず吸入空気量を
制御させる制御弁であれば、例えば電気信号により負圧
回路を切り換える制御弁（ＶＳＶ）、リンクレススロッ
トルバルブ、エアバイパスバルブ（過給機）、エキゾー
ストガスリサキュレーション（ＥＧＲ）バルブでもよ
い。そしてエアコンがＯＮされたときや電動ＦＡＮがＯ
Ｎされたときを例に説明したがバイパス弁３が特定開度
で開閉されるタイミングであればエアコンや電動ＦＡＮ
に限らない。この場合外部負荷によって判断する所定開
度Δθの値が変わるので、エアフロセンサ１の出力も故
障判断する補機類に合わせて設定する構成が必要であ
る。
化させることにより吸入空気量を変化させ、センサ故障
を検出していたが、バイパス弁３に限らず吸入空気量を
制御させる制御弁であれば、例えば電気信号により負圧
回路を切り換える制御弁（ＶＳＶ）、リンクレススロッ
トルバルブ、エアバイパスバルブ（過給機）、エキゾー
ストガスリサキュレーション（ＥＧＲ）バルブでもよ
い。そしてエアコンがＯＮされたときや電動ＦＡＮがＯ
Ｎされたときを例に説明したがバイパス弁３が特定開度
で開閉されるタイミングであればエアコンや電動ＦＡＮ
に限らない。この場合外部負荷によって判断する所定開
度Δθの値が変わるので、エアフロセンサ１の出力も故
障判断する補機類に合わせて設定する構成が必要であ
る。
【００９１】なお第３乃至第５実施例でも第２実施例の
ようにバイパス弁３とエアフロセンサ１とを一回のバイ
パス弁３の開度制御にて実施できる。そして第１、第
３、第４、第５実施例では２回エアコンがＯＮされて２
回バイパス弁３が開かれたときはじめて１回のエアフロ
センサ１の故障検出がなされる構成になっている。しか
しこの他にも様々な方法が考えられる。
ようにバイパス弁３とエアフロセンサ１とを一回のバイ
パス弁３の開度制御にて実施できる。そして第１、第
３、第４、第５実施例では２回エアコンがＯＮされて２
回バイパス弁３が開かれたときはじめて１回のエアフロ
センサ１の故障検出がなされる構成になっている。しか
しこの他にも様々な方法が考えられる。
【００９２】例えばエアコンがＯＮされたときに所定開
度を一度に開くのではなく２段階に開き、最初にバイパ
ス弁の故障検出を行い、次の開度変化でエアフロセンサ
の故障検出を行う方法も可能である。またエアコンがＯ
Ｎ、ＯＦＦされるときに双方の故障検出を行い、ＯＮ時
にバイパス弁の、ＯＦＦ時にエアフロセンサの故障検出
を行う方法も可能である。
度を一度に開くのではなく２段階に開き、最初にバイパ
ス弁の故障検出を行い、次の開度変化でエアフロセンサ
の故障検出を行う方法も可能である。またエアコンがＯ
Ｎ、ＯＦＦされるときに双方の故障検出を行い、ＯＮ時
にバイパス弁の、ＯＦＦ時にエアフロセンサの故障検出
を行う方法も可能である。
【００９３】
【発明の効果】以上のように本発明は応答性に対する吸
入空気量センサの劣化と故障とを検出することができ
る。
入空気量センサの劣化と故障とを検出することができ
る。
【図１】本発明の構成の一実施例を示した図である。
【図２】本発明の第１実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の第１実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の第１実施例におけるエアコンのみのバ
イパス弁開度の変化によるエアフロセンサ出力ｑと時間
の関係を表した図である。
イパス弁開度の変化によるエアフロセンサ出力ｑと時間
の関係を表した図である。
【図５】本発明の第１実施例におけるエアコンと電動Ｆ
ＡＮとのバイパス弁開度の変化によるエアフロセンサ出
力ｑと時間の関係を表した図である。
ＡＮとのバイパス弁開度の変化によるエアフロセンサ出
力ｑと時間の関係を表した図である。
【図６】本発明の第２実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】本発明の第２実施例におけるエアフロセンサ出
力ｑと時間の関係を表した図である。
力ｑと時間の関係を表した図である。
【図８】本発明の第３実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図９】本発明の第４実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１０】本発明の第３実施例におけるエアフロセンサ
出力ｑと時間の関係を表した図である。
出力ｑと時間の関係を表した図である。
【図１１】本発明の第５実施例を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１２】本発明の第５実施例におけるエアフロセンサ
出力ｑと時間の関係を表した図である。
出力ｑと時間の関係を表した図である。
【図１３】本発明のクレーム対応図である。
１ エアフロセンサ ３ バイパス弁 ４ 内燃機関 ６ 燃料噴射弁 ７ ＥＣＵ １１ バイパス吸気通路 １２ スロットル開度センサ １３ 回転数センサ １４ 冷却水温センサ １５ 主吸気通路 １６ スロットルバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/18 Ｈ
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関の吸入空気量を検出し、検出さ
れた吸入空気量に対応した信号を出力する吸入空気量セ
ンサと、 所定の負荷に応じて所定量だけ吸入空気量を可変制御す
る吸入空気量制御手段と、 前記吸入空気量センサの出力値を検出し、前記吸入空気
量制御手段が駆動している過程のある２点の出力値とそ
の２点の出力値の間の時間とを用いて、前記吸入空気量
センサの故障と判断するセンサ故障判断手段とを備える
内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置。 - 【請求項２】 前記センサ故障判断装置において、前記
吸入空気量センサの２点の出力値は特定の大きさの２点
であり、前記特定の２点間の時間が第１の所定時間より
大きいときを前記吸入空気量センサの故障と判断する請
求項１記載の内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装
置。 - 【請求項３】 前記センサ故障判断手段において、前記
求めた２点の出力値の時間は一定であり、この２点間の
出力値の差の絶対値が第１の所定値以下のとき前記吸入
空気量センサの故障と判断する請求項１記載の内燃機関
用吸入空気量センサの故障検出装置。 - 【請求項４】 前記センサ故障判断手段において、前記
吸入空気量が予め定められた所定の状態にあるときに前
記吸入空気量制御手段が駆動されてから一定時間後の前
記吸入空気量センサの出力値と第２の所定値とを比較し
て前記吸入空気量センサの故障と判断する請求項１記載
の内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置。 - 【請求項５】 前記センサ故障判断手段において、前記
吸入空気量制御手段が駆動している過程の前記２点の出
力値は複数組あり、その２点間はすべて一定の時間であ
り、２点間の出力値の差の、その時間に対する比の最大
値が第３の所定値より小さい場合前記吸入空気量センサ
の故障と判断する請求項１記載の内燃機関用吸入空気量
センサの故障検出装置。 - 【請求項６】 前記吸入空気量制御手段により、所定量
だけ吸入空気量を可変制御する際に、所定の駆動量だけ
駆動される時間を検出し、この検出された時間が第２の
所定時間よりも大きい場合は吸入空気量制御手段が故障
していると判断する吸入空気量制御手段故障判断手段を
備え、 該吸入空気量制御手段故障判断手段が前記吸入空気量制
御手段の故障を判断したとき前記センサ故障判断手段に
よる故障判断を中止する請求項１乃至５記載の内燃機関
用吸入空気量センサの故障検出装置。 - 【請求項７】 前記センサ故障判断手段が故障判断する
際の前記吸入空気量制御手段の駆動と前記吸入空気量制
御手段故障判断手段が故障判断する際の前記吸入空気量
制御手段の駆動とを同時に行う請求項６記載の内燃機関
用吸入空気量センサの故障検出装置。 - 【請求項８】 前記センサ故障判断手段および前記吸入
空気量制御手段故障判断手段による故障判断は、内燃機
関がアイドリング状態で、回転数が目標回転数と等し
く、暖機状態であるときに行われる請求項６乃至７記載
の内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置。 - 【請求項９】 前記吸入空気量制御手段は内燃機関のア
イドリング時の回転数を制御するものである請求項８記
載の内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07322594A JP3401905B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07322594A JP3401905B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002358204A Division JP3873877B2 (ja) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | 内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279742A true JPH07279742A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3401905B2 JP3401905B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=13512033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07322594A Expired - Fee Related JP3401905B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3401905B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1486364A1 (en) | 2003-06-09 | 2004-12-15 | Isuzu Motors Limited | Vehicle air-conditioning system |
| JP2009257279A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Denso Corp | 吸入空気量センサの異常診断装置 |
| KR101134976B1 (ko) * | 2009-12-02 | 2012-04-09 | 현대자동차주식회사 | Ｅｇｒ 장착 차량의 ｍａｆ 센서 열화 신호 출력 방법 |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP07322594A patent/JP3401905B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1486364A1 (en) | 2003-06-09 | 2004-12-15 | Isuzu Motors Limited | Vehicle air-conditioning system |
| JP2009257279A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Denso Corp | 吸入空気量センサの異常診断装置 |
| KR101134976B1 (ko) * | 2009-12-02 | 2012-04-09 | 현대자동차주식회사 | Ｅｇｒ 장착 차량의 ｍａｆ 센서 열화 신호 출력 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3401905B2 (ja) | 2003-04-28 |
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