JPH04175450A - 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 - Google Patents

排気ガス還流制御装置の故障診断装置

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JPH04175450A
JPH04175450A JP2305053A JP30505390A JPH04175450A JP H04175450 A JPH04175450 A JP H04175450A JP 2305053 A JP2305053 A JP 2305053A JP 30505390 A JP30505390 A JP 30505390A JP H04175450 A JPH04175450 A JP H04175450A
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    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
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    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
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    • F02D41/005Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0055Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、排気ガス還流制御装置の故障を診断する故障
診断装置に関するものである。
[従来の技術] 従来、内燃機関の排気ガス中のNOxを減少させる手段
として排気ガス還流(以下、EGR)の制御を行う排気
ガス還流制御装置(以下、EGR制御装置)が広く使用
されている。このEGR制御装置はB P T (Ba
ck Pressure Transducer)バル
ブを用いた排圧制御方式によりEGRの制御を行ってい
る。すなわち、EGR流量が所定の値となるようにEG
Rバルブ(還流弁)の通路面積がBPTバルブにより制
御されており、また、vvT (Venturi Va
ccum Transducer)を用いた方式および
ソレノイドを用いてEGRコントロール圧力を制御する
方式においても、上記のBPTバルブを用いた方式と同
様に、EGRバルブの通路面積が制御されるものとなっ
ている。
このようなEGR制御装置の故障を診断するものとして
、従来、特開昭62−51746号公報に示されるよう
な装置が提案されている。すなわち、この装置は、EG
R流量が存在するときのインテークマニホールド圧力値
とEGR流量が存在しないときのインテークマニホール
ド圧力値とを検出し、この圧力差が所定範囲外である場
合に警報出力を行うようにしたものである。
[発明が解決しようとする課題] 上述した従来のEGR制御装置の故障診断装置は、BP
Tの劣化等の原因でEGR流量が増加した場合に、装置
の故障状態を的確に診断できないという問題があった。
[課題を解決するための手段] このような課題を解決するために、本発明に係る排気ガ
ス還流制御装置の故障診断装置の第1発明は、内燃機関
の排気ガスを吸気管へ還流させる還流管と、還流管を流
れる排気ガスの流量を制御する還流弁と、還流弁の通路
面積を制御する還流弁通路面積制御手段と、内燃機関の
運転状態を検出する運転状態検出手段と、還流弁通路面
積制御手段の制御により還流弁の面積が広い第1の状態
にあるときに運転状態検出手段により検出された第1の
検出値を記憶する手段と、還流弁通路面積制御手段の制
御により還流弁の面積が零の状態にあるときに運転状態
検出手段により検出された第2の検出値を記憶する手段
と、第1の検出値と第2の検出値との差分値を求めると
ともに第1の検出値または第2の検出値のうちの何れか
に基づいて差分値を補正する補正手段と、この補正値が
所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、判定手
段が前記補正値を所定範囲外と判定したときに警報出力
を行う警報手段とを備えたものである。
また、第2発明は、第1の検出値と第2の検出値との差
分値を内燃機関への吸入空気量の計測値またはエンジン
回転数とスロットル開度との関数値に基づいて補正する
ようにしたものである。
[作用] 第1の検出値と第2の検出値との差分値が求められ、こ
の差分値が第1の検出値または第2の検出値の何れかに
基づいて補正される。この結果、装置の負荷状況に応じ
て正確な故障診断が行える。
[実施例] 次に、本発明について図面を参照して説明する。
第1図は本発明に係る排気ガス還流制御装置の故障診断
装置の一実施例を示すブロック図である。同図において
、1はエンジン、3は吸気管、4はインテークマニホー
ルド、5はインジェクタ、6は圧力センサ、7はスロッ
トル弁、8はスロットル開度センサ、11は還流弁、1
2は通路面積制御アクチュエータ〈以下、EGRソレノ
イド)、13は点火コイル、14はイグナイタ、15は
排気管、20はバッテリー、21はイグニッションキー
スイッチ、22は電子式制御ユニット、23は警告ラン
プ、25はBPTバルブである。
すなわち、第1図において、圧力センサ6は吸気管3か
らインテークマニホールド4を経てエンジン1゛へ吸入
される空気量を測定するために吸入空気圧力を検出する
もので半導体型の圧力センサである。また、インジェク
タ5はスロットル弁7の上流に配置され燃料の噴射を行
うものであり、このスロットル弁7にはスロットル弁の
開度を検出するためのスロットル開度センサ8が取り付
けられている。また、イグニッションコイル13はイグ
ナイタ14からの信号により点火を行うと共に、発生し
た点火信号を電子式制御ユニット22へ送出するもので
ある。
また、還流弁11は吸気管3と排気管15との問を接続
した排気ガス還流経路に配置されたバキュームサーボ型
のバルブである。なお、EGRソレノイド12はBPT
バルブ25.還流弁11のダイヤフラム室および吸気管
3の間に接続され電子式接続ユニット22からの信号に
より上記した還流弁11のダイヤプラム室への負圧を制
御するものである。そして、このダイヤフラム室の負圧
によって還流弁11の通路面積が可変となる。
次に、電子式制御ユニット22は、圧力センサ6、スロ
ットル開度センサ8および点火コイル13からの各信号
を入力してEGR還流弁11の通路面積を制御するもの
である。すなわち、電子式制御ユニット22は上記の各
信号を入力してEGR流量を制御するためのEGRソレ
ノイド12の制御量を求め、EGRソレノイド12を駆
動制御するものである。
第2図はこの電子式制御ユニット22の詳細なブロック
図である。同図において、100はマイクロコンピュー
タであり、所定のプログラムに従ってEGRソレノイド
12の制御量等を算出するCPU200−エンジン1の
回転周期を計測するための7リーランニングのカウンタ
201、EGRソレノイド12に印加する駆動信号のデ
ユティ比を計時するタイマー202、アナログ入力信号
をディジタル信号に変換するA/D変換器203、ワー
クメモリとして使用されるRAM205、プログラムが
記憶されているROM206、駆動信号を出力するめの
出力ボート207およびコモンバス208等から構成さ
れている。また、101は第1人力インターフェース回
路で点火コイル13の一次側点火信号を波形整形して割
り込み信号にしてマイクロコンピュータ100へ出力す
る。そして、この割り込み信号が発生すると、CPU2
00はカウンタ201の値を読み取るとともに、この読
み取った値と前回の読み取り値との差からエンジン回転
数の周期を算出してRAM205へ記憶する。また、1
02は第2人力インターフェース回路であり、圧力セン
サ6、スロットル開度センサ8等の各信号を入力してA
/D変換器203へ出力するものである。また、104
は出力インターフェース回路であり、出力ボート207
からの駆動出力を増幅してEGRソレノイド12へ出力
するものである。
次に、第3図は、EGR量と吸気管圧力との関係を示す
説明図である。一般に、第3図に示すように、EGR量
が過大または適切な状態にあれば、インテークマニホー
ルド4の圧力差、すなわちEGRソレノイド12が作動
してEGR流量が存在する場合の圧力値とEGRソレノ
イド12が作動せず従ってEGR流量が存在しない場合
の圧力値との圧力差は、所定値以上になるが、EGR量
が過小状態にあればインテークマニホールド4の圧力差
は小さくなる。
第4図は、このインテークマニホールド4における圧力
差とEGR率(%)との関係を示すグラフであり、実線
A、−点鎖線Bはそれぞれ内燃機□゛関の負荷状態を示
している。すなもち、EGR率が所定の5〜15%の範
囲内にある場合に、機関の負荷状態が実線Aで示される
ようなときは、EGR率が15%と5%のときのインテ
ークマニホ−ルド4の圧力差の差分(P2−PL)は大
となるのに対して、機関の負荷状態が一点鎖線Bで示さ
れるようなときは、インテークマニホールド4の圧力差
の差分(P2’ −PL’ )は小となり、機関の負荷
状態によってインテークマニホールド4の圧力差とEG
R率との関係が異なることがわかる0本発明は、インテ
ークマニホールド4の圧 ゛力差を検出するとともに、
この検出した値に対して負荷状態に応じた補正を加え、
この補正値が所定の範囲外にあると判定したときに、こ
の装置を故障と判定するようにしたものである。
以下、この故障診断装置の詳細な動作を第5図のフロー
チャートに基づき説明する。
まず、ステップ300でEGRソレノイド12が作動中
であるか否かの判定を行い、EGR流量が有ってこれが
「Y」と判定される場合は、次に、エンジン回転数Ne
の変化が所定の値以内にあるか否かの判定をステップ3
01で行う。そして、これが所定値以内の場合は次にス
テップ302でスロットル開度センサ8からの信号を検
出しを判定する。そしてスロットル開度角θの変化が所
定値以内の場合は、定常運転中でかつEGRソレノイド
12が作動中ということで、このEGR作動中における
インチクマニホールド4内の圧力値(以下、インマニ圧
)Pb、N(第1の検出値)を検出して記憶する(ステ
ップ303)。そして、EGR流量が「0」のときのイ
ンマニ圧を求めるために、ステップ304でEGRソレ
ノイド12をオフし、続いてステップ305でEQRソ
レノイド12がオフ時のインマニ圧Pb、pp  (第
2の検出値)を検出して記憶する。
こうして、EGR流量が有る場合の実際のインマニ圧P
bohとEGR流量が無い場合のインマニ圧P b o
FFとが求められ、これらの値からその圧力差(Pbo
N−PboFF)をステップ306で算出する。そして
、この算出された圧力差に対して内燃機関の負荷状態に
応じた補正を行うために、上記で検出したEGR流量が
無いときのインマニ圧P b oFFから負荷状態を決
定し、ステップ307でこのインマニ圧Pb、ppの値
に応じて上記の圧力差(Pb0w  Pb、pF)を補
正する。
そして、この補正された圧力差、すなわち圧力補正値が
所定範囲内にあるか否かをステップ308において判定
し、これが所定範囲内にある場合は、ステップ309で
EGRソレノイド12をオンして再び従前どおりのEG
R量を流すことができるようにし、ステップ310でこ
のEGR制御装置を正常と判定してその旨のフラグを設
定するとともに、ステップ311で警告ランプ23を消
灯する。また、圧力補正値が所定範囲外にあってステッ
プ308で「N」と判定される場合は、ステップ312
でこのEGR制御装置を異常と判定してその旨のフラグ
を設定するとともに、ステップ313で警告ランプ23
を点灯する。
なお、本実施例においては、内燃機関の運転状態、すな
わち内燃機関の負荷状態を既に検出されたインマニ圧p
b、、、から決定し、この負荷状態に基づき上記の圧力
差(Pb、w  Pb−pi )を補正するようにした
が、EGR流量が存在する場合のインマニ圧Pb、Nを
検出し、この値から負荷状態を決定して補正しても良く
、また、エンジン回転数とスロットル開度との関係を示
す関数値や吸入空気量の計測値に基づいて補正を行うよ
うにしても良い。
[発明の効果] 以上説明したことから明らかなように、本発明に係る排
気ガス還流制御装置の故障診断装置の第1発明は、第1
の検出値と第2の検出値との差分値を求めて、この差分
値を第1の検出値または第2の検出値のうちの何れかに
基づいて補正するようにし、また第2発明は上記の差分
値をエンジン回転数とスロットル開度との関係を示す関
数値または吸入空気量の計測値に基づいて補正するよう
にしたので、排気ガス還流制御装置内のBPTの部品劣
化によるEGR流量の増加およびバルブの目詰まりに起
因するEGR流量の減少による装置の故障状態を内燃機
関の負荷状況に応じて的確に診断できるという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る排気ガス還流制御装置の故障診断
装置の一実施例を示すブロック図、第2図はこの故障診
断装置を制御する電子式制御ユニットのブロック図、第
3図はこの排気ガス還流制御装置においてEGR量の有
無に応じた吸気管圧力の特性を説明する説明図、第4図
はこの排気ガス還流制御装置の吸気管圧力差とEGR率
の関′係を示すグラフ、第5図はこの故障診断装置の動
作を説明するフローチャートである。 ■・・・・エンジン、3・・・・吸気管、4・・・・イ
ンテークマニホールド、5・・・・インジェクタ、6・
・・・圧力センサ、7・・・・スロットル弁、8・・・
・スロットル開度センサ、11・・・・還流弁、12・
・・・通路面積制御アクチュエータ(EGRソレノイド
)、13・・・−点火コイル、14・・・・イグナイタ
、15・・・・排気管、20・・・・バッテリー、21
・・・・イグニッションキースイッチ、22・・・・電
子式制御ユニット、23・・−・警告ランプ、25・−
・・BPTバルブ。 12:EGRツレ/イト    25; B P 7 
、X”+、7−第7− 第4図 711L

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)内燃機関の排気ガスの一部を再度内燃機関へ還流
    する制御を行う排気ガス還流制御装置の故障を診断する
    故障診断装置において、前記内燃機関の排気ガスを吸気
    管へ還流させる還流管と、この還流管を流れる排気ガス
    の流量を制御する還流弁と、この還流弁の通路面積を制
    御する還流弁通路面積制御手段と、前記内燃機関の運転
    状態を検出する運転状態検出手段と、前記還流弁通路面
    積制御手段の制御により前記還流弁の面積が広い第1の
    状態にあるときに前記運転状態検出手段により検出され
    た第1の検出値を記憶する手段と、前記還流弁通路面積
    制御手段の制御により前記還流弁の面積が零の状態にあ
    るときに前記運転状態検出手段により検出された第2の
    検出値を記憶する手段と、前記第1の検出値と第2の検
    出値との差分値を求めるとともに前記第1の検出値およ
    び第2の検出値のうちの何れかに基づいて前記差分値を
    補正する手段と、この補正値が所定範囲内にあるか否か
    を判定する判定手段と、判定手段が前記補正値を所定範
    囲外と判定したときに警報出力を行う警報手段とを備え
    たことを特徴とする排気ガス還流制御装置の故障診断装
    置。
  2. (2)内燃機関の排気ガスの一部を再度内燃機関へ還流
    する制御を行う排気ガス還流制御装置の故障を診断する
    故障診断装置において、前記内燃機関の排気ガスを吸気
    管へ還流させる還流管と、この還流管を流れる排気ガス
    の流量を制御する還流弁と、この還流弁の通路面積を制
    御する還流弁通路面積制御手段と、前記内燃機関の運転
    状態を検出する運転状態検出手段と、前記還流弁通路面
    積制御手段の制御により前記還流弁の面積が広い第1の
    状態にあるときに前記運転状態検出手段により検出され
    た第1の検出値を記憶する手段と、前記還流弁通路面積
    制御手段の制御により前記還流弁の面積が零の状態にあ
    るときに前記運転状態検出手段により検出された第2の
    検出値を記憶する手段と、前記第1の検出値と第2の検
    出値との差分値を求めるとともにこの差分値を前記内燃
    機関への吸入空気量の計測値またはエンジン回転数とス
    ロットル開度との関数値に基づいて補正する手段と、こ
    の補正値が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段
    と、判定手段が前記補正値を所定範囲外と判定したとき
    に警報出力を行う警報手段とを備えたことを特徴とする
    排気ガス還流制御装置の故障診断装置。
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