JPS62162761A - 排気ガス還流制御装置 - Google Patents
排気ガス還流制御装置Info
- Publication number
- JPS62162761A JPS62162761A JP61002825A JP282586A JPS62162761A JP S62162761 A JPS62162761 A JP S62162761A JP 61002825 A JP61002825 A JP 61002825A JP 282586 A JP282586 A JP 282586A JP S62162761 A JPS62162761 A JP S62162761A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- egr
- exhaust gas
- opening
- closing
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の排気ガスの一部を再度該内燃機関
の吸気管へ還流させる排気ガス還流制御装置に関するも
ので、詳しくは、該制御装置の自己診断装置に関するも
のである。
の吸気管へ還流させる排気ガス還流制御装置に関するも
ので、詳しくは、該制御装置の自己診断装置に関するも
のである。
従来、この種の排気ガス還流制御装置（以下、ＥＧＲと
称する）は排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯＸ）を低減さ
せる手段として内燃機関で広く利用されている。
称する）は排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯＸ）を低減さ
せる手段として内燃機関で広く利用されている。
ところで、ＥＧＲのバルブの作動不良やＥＧＲ配管の閉
塞により、ＥＧＲに故障が生じた場合２こ、ＮＯＸが著
しく増加しやすい。しがし、ＥＣＲの故障は、運転性能
自体に影響が少ないために、運転者が異常に気付かずに
、ＮＯＸを多量に排出し、大気を汚染することがある。
塞により、ＥＧＲに故障が生じた場合２こ、ＮＯＸが著
しく増加しやすい。しがし、ＥＣＲの故障は、運転性能
自体に影響が少ないために、運転者が異常に気付かずに
、ＮＯＸを多量に排出し、大気を汚染することがある。
これを解決する手段として、たとえば、特開昭５９−１
８５８５７号公報に記載されているような、ＥＧＲのバ
ルブ開度を目標開度と比較して、その偏差が所定以上に
なった場合に異常を報知するものが知られている。
８５８５７号公報に記載されているような、ＥＧＲのバ
ルブ開度を目標開度と比較して、その偏差が所定以上に
なった場合に異常を報知するものが知られている。
しかし上記従来技術をＥＧＲに適用するには、ＥＧＲの
バルブの開度を検出する、たとえば、開度センサをＥＧ
Ｒのバルブに設けなければならないので、構成が複雑に
なるという問題点がある。
バルブの開度を検出する、たとえば、開度センサをＥＧ
Ｒのバルブに設けなければならないので、構成が複雑に
なるという問題点がある。
従って、本発明の目的は、充分に筒略化し得る構成で容
易にＥＧＲの異常を発見できる排気ガス還流制御装置を
提供することである。
易にＥＧＲの異常を発見できる排気ガス還流制御装置を
提供することである。
上記問題点を解決するために、本発明においては、第６
図に示すように、 内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させる還流管と、 この還流管を開閉する開閉手段と、 この開閉手段を開閉制御する制御手段と、上記吸気管と
還流管との接続部の近傍、又は接続部の下流の吸気温度
を検出する温度検出手段と、この温度検出手段にて検出
される上記制御手段により上記開閉手段が開制御されて
いる時の吸気温度と閉制御されている時の吸気温度との
温度差を算出する温度差算出手段と、 この温度差算出手段にて算出された温度差が所定値より
大きいか、小さいかを判断する判断手段と、 この判断手段にて上記温度差が所定値より小さいと判断
されたとき、警報を行う警報手段とを具備することを特
徴とする排気ガス還流制御装置としている。
図に示すように、 内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させる還流管と、 この還流管を開閉する開閉手段と、 この開閉手段を開閉制御する制御手段と、上記吸気管と
還流管との接続部の近傍、又は接続部の下流の吸気温度
を検出する温度検出手段と、この温度検出手段にて検出
される上記制御手段により上記開閉手段が開制御されて
いる時の吸気温度と閉制御されている時の吸気温度との
温度差を算出する温度差算出手段と、 この温度差算出手段にて算出された温度差が所定値より
大きいか、小さいかを判断する判断手段と、 この判断手段にて上記温度差が所定値より小さいと判断
されたとき、警報を行う警報手段とを具備することを特
徴とする排気ガス還流制御装置としている。
上記構成によれば、制御手段により開閉手段が制御され
て、排気ガスの還流が制御される。また温度検出手段に
て検出される開制御時の吸気温度と閉制御時の吸気温度
との温度差が温度差算出手段にて算出され、この温度差
と所定値とが判断手段にて大小比較され、小さいと判断
されたときには警報手段を作動させて、運転者にＥＧＲ
の異常を知らせる。
て、排気ガスの還流が制御される。また温度検出手段に
て検出される開制御時の吸気温度と閉制御時の吸気温度
との温度差が温度差算出手段にて算出され、この温度差
と所定値とが判断手段にて大小比較され、小さいと判断
されたときには警報手段を作動させて、運転者にＥＧＲ
の異常を知らせる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例が適用される内燃機関とその制
御系統の概略構成図を示す。
御系統の概略構成図を示す。
１は６気筒内燃機関のシリンダ、２はシリンダ１に接続
されるインテークマニホールド３内の吸入空気圧力を検
出する吸気管圧力センサであって、半導体形圧力センサ
により構成される。４はインテークマニホールド３の各
シリンダ吸気ボート付近に設けられた電磁作動式の燃料
噴射弁、６はディストリビュータである。このディスト
リビュータ６のロータは機関回転の１／２の回転数で回
転駆動され、内部にて機関回転数、燃料噴射時期を示す
信号と気筒判別信号を出力する回転センサ７が配設され
る。９はスロットルバルブ、１０はスロットルバルブ９
の開度を検出するスロットルポジションセンサ、１１は
機関の冷却水温度を検出するサーミスタ式の水温センサ
、１２は吸入空気温度を検出する吸気温センサである。
されるインテークマニホールド３内の吸入空気圧力を検
出する吸気管圧力センサであって、半導体形圧力センサ
により構成される。４はインテークマニホールド３の各
シリンダ吸気ボート付近に設けられた電磁作動式の燃料
噴射弁、６はディストリビュータである。このディスト
リビュータ６のロータは機関回転の１／２の回転数で回
転駆動され、内部にて機関回転数、燃料噴射時期を示す
信号と気筒判別信号を出力する回転センサ７が配設され
る。９はスロットルバルブ、１０はスロットルバルブ９
の開度を検出するスロットルポジションセンサ、１１は
機関の冷却水温度を検出するサーミスタ式の水温センサ
、１２は吸入空気温度を検出する吸気温センサである。
１３はインテークマニホールド３とエキシストマニホー
ルド１６間に接続された排気ガス循環路１７に装着され
たバキュームサーボ型の排気ガス再循環制御用バルブ（
以下ＥＧＲバルブと略す）であり、ＥＧＲパルプ１３を
制御する制御管路１８はＥＧＲバルブ１３のダイヤフラ
ム室とサージタンク１９人口との間に接続され、ＥＧＲ
バルブ１３の弁開度を決定するモジュレータ１４と排気
ガス再循環を行なうか否かの切り換えを行なう電磁弁１
５がこの制御管路１８に設置される。電磁弁１５は電子
回路８の出カポ−）１０７ （第２図）に接続され、
例えば、冷間時、アイドル時、高負荷時にはモジュレー
タ１４へ大気圧が通ずるように動作し、一方排気ガス再
循環実施時にはサージタンク１９人口のスロットルバル
プ９付近の負圧をモジュレータＩ４へ印加するように作
動信号を受ける。２０は排気ガス循環路１７とインテー
クマニホールド３との接続点の下流に設けられて、吸入
空気の温度を検出する温度センサである。３０はＥＧＲ
の異常を警報する警報ランプである。
ルド１６間に接続された排気ガス循環路１７に装着され
たバキュームサーボ型の排気ガス再循環制御用バルブ（
以下ＥＧＲバルブと略す）であり、ＥＧＲパルプ１３を
制御する制御管路１８はＥＧＲバルブ１３のダイヤフラ
ム室とサージタンク１９人口との間に接続され、ＥＧＲ
バルブ１３の弁開度を決定するモジュレータ１４と排気
ガス再循環を行なうか否かの切り換えを行なう電磁弁１
５がこの制御管路１８に設置される。電磁弁１５は電子
回路８の出カポ−）１０７ （第２図）に接続され、
例えば、冷間時、アイドル時、高負荷時にはモジュレー
タ１４へ大気圧が通ずるように動作し、一方排気ガス再
循環実施時にはサージタンク１９人口のスロットルバル
プ９付近の負圧をモジュレータＩ４へ印加するように作
動信号を受ける。２０は排気ガス循環路１７とインテー
クマニホールド３との接続点の下流に設けられて、吸入
空気の温度を検出する温度センサである。３０はＥＧＲ
の異常を警報する警報ランプである。
第２図は、内燃機関の燃料噴射量制御を行って空燃比を
制御する電子制御回路８と各種センサ等のブロック図を
示し、電子制御回路８はマイクロコンビエータを中心に
構成される。
制御する電子制御回路８と各種センサ等のブロック図を
示し、電子制御回路８はマイクロコンビエータを中心に
構成される。
制御回路８は、吸気管圧力センサ２、回転センサ７、ス
ロットルポジションセンサＩＯ２水温センサ１１、吸気
温センサ１２からの各検出信号を取り込み、これらの検
出データに基づいて燃料噴射量を算出し、燃料噴射弁４
の開弁時間を制御して空燃比制御を行なう。１００は所
定のプログラムによって演算処理を実行するＭＰＵ （
マイクロプロセッサユニット）、１０１はＭＰＵ１００
に割り込み信号を出力する割り込み制御部、１０２は回
転センサ７からの回転角信号をカウントし、機関の回転
速度を算出するカウンタ部、１０４は吸気管圧力センサ
２、水温センサ１１、吸気温センサ１２、温度センサ２
０からの検出信号（アナログ信号）を選択的に人力して
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。１０５は
プログラムや演算に使用するマツプデータ等が予め記憶
された読み出し専用メモリであるＲＯＭ、１０６は書き
込み読み出し可能な不揮発性メモリであるＲＡＭであり
、キースイッチのオフ後も記憶内容を保持する。１０７
は１ｉ磁弁１５に接続された出力ポート、１０８はレジ
スタを含む燃料噴射量（時間）制御信号出力用の出力カ
ウンタ部であって、ＭＰＵ１００から送られる燃料噴射
量データを入力し、このデータに基づいて燃料噴射弁４
０開弁時間を制御する制御パルス信号のデユーティ比を
決定し、噴射量制御信号を出力する。なお、出力用のカ
ウンタ部１θ８から出力される制御信号は電力増幅器１
１０を介して各気筒毎の燃料噴射弁４に印加される。ま
た、上記制御回路８内において、ＭＰＵ１００、割り込
み制御部１０１、入力カウンタ部１０２、Ａ／Ｄ変換器
１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、出力カウンタ部
１０８はそれぞれコモンパス１１１に接続され、必要な
データの転送がＭＰＵ１００の指令により行なわれる。
ロットルポジションセンサＩＯ２水温センサ１１、吸気
温センサ１２からの各検出信号を取り込み、これらの検
出データに基づいて燃料噴射量を算出し、燃料噴射弁４
の開弁時間を制御して空燃比制御を行なう。１００は所
定のプログラムによって演算処理を実行するＭＰＵ （
マイクロプロセッサユニット）、１０１はＭＰＵ１００
に割り込み信号を出力する割り込み制御部、１０２は回
転センサ７からの回転角信号をカウントし、機関の回転
速度を算出するカウンタ部、１０４は吸気管圧力センサ
２、水温センサ１１、吸気温センサ１２、温度センサ２
０からの検出信号（アナログ信号）を選択的に人力して
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。１０５は
プログラムや演算に使用するマツプデータ等が予め記憶
された読み出し専用メモリであるＲＯＭ、１０６は書き
込み読み出し可能な不揮発性メモリであるＲＡＭであり
、キースイッチのオフ後も記憶内容を保持する。１０７
は１ｉ磁弁１５に接続された出力ポート、１０８はレジ
スタを含む燃料噴射量（時間）制御信号出力用の出力カ
ウンタ部であって、ＭＰＵ１００から送られる燃料噴射
量データを入力し、このデータに基づいて燃料噴射弁４
０開弁時間を制御する制御パルス信号のデユーティ比を
決定し、噴射量制御信号を出力する。なお、出力用のカ
ウンタ部１θ８から出力される制御信号は電力増幅器１
１０を介して各気筒毎の燃料噴射弁４に印加される。ま
た、上記制御回路８内において、ＭＰＵ１００、割り込
み制御部１０１、入力カウンタ部１０２、Ａ／Ｄ変換器
１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、出力カウンタ部
１０８はそれぞれコモンパス１１１に接続され、必要な
データの転送がＭＰＵ１００の指令により行なわれる。
次に、上記構成における動作を第３図に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
第３図に示すのは、ＥＧＨの作動ならびに自己診断を実
行するプログラムのフローチャートであって、内燃機関
作動中に定期的に実行されるものである。
行するプログラムのフローチャートであって、内燃機関
作動中に定期的に実行されるものである。
まずステップ２０１において、ＥＧＲの作動条件が成立
しているか、否かを判断する。なおこの作動条件として
は機関の冷却水温度、機関の回転速度等があり、例えば
冷却水温度が７０℃以上であって、かつ回転速度が４０
００ｒｐｍ以下である時のみＥＧＲの作動条件が成立し
ていると判断してステップ２０２に進み、それ以外は不
成立と判断してステップ２０３に進む。
しているか、否かを判断する。なおこの作動条件として
は機関の冷却水温度、機関の回転速度等があり、例えば
冷却水温度が７０℃以上であって、かつ回転速度が４０
００ｒｐｍ以下である時のみＥＧＲの作動条件が成立し
ていると判断してステップ２０２に進み、それ以外は不
成立と判断してステップ２０３に進む。
ステップ２０３に進んだ場合は、ＥＧＲバルブ１３を閉
弁動作させるべく出力ポート１０７に対して出力して、
本ルーチンを終了する。
弁動作させるべく出力ポート１０７に対して出力して、
本ルーチンを終了する。
またステップ２０２に進んだ場合は、ＥＧＲバルブ１３
を開弁動作させるべく出カポ−１−１０７に対して出力
し、ステップ２０４に進む。
を開弁動作させるべく出カポ−１−１０７に対して出力
し、ステップ２０４に進む。
ステップ２０４ではＥＧＲの自己診断条件が成立してい
るか否かを判断する。なお、この自己診断条件としては
定常運転状態であるか、低負荷状態であるか等であり、
具体的には機関の回転速度の変化度合、吸気管圧力の変
化度合、ならびにスロットルバルブ９の開度の変化度合
がいずれも所定値以下であって、しかも吸気管圧力、あ
るいはスロットルバルブ９の開度が所定値以下である時
のみ、自己診断条件が成立していると判断してステップ
２０５に進み、それ以外は不成立と判断して本ルーチン
を終了する。
るか否かを判断する。なお、この自己診断条件としては
定常運転状態であるか、低負荷状態であるか等であり、
具体的には機関の回転速度の変化度合、吸気管圧力の変
化度合、ならびにスロットルバルブ９の開度の変化度合
がいずれも所定値以下であって、しかも吸気管圧力、あ
るいはスロットルバルブ９の開度が所定値以下である時
のみ、自己診断条件が成立していると判断してステップ
２０５に進み、それ以外は不成立と判断して本ルーチン
を終了する。
ステップ２０５に進んだ場合、ステップ２０５では温度
センサ２０によりυト気ガス循環路１７とインテークマ
ニホールド３との接続点の下流の吸気温度Ｔ。８を計測
する。
センサ２０によりυト気ガス循環路１７とインテークマ
ニホールド３との接続点の下流の吸気温度Ｔ。８を計測
する。
ステップ２０６では現在量弁制御されているＥＧＲバル
ブ１３を閉じるべく、出力ポート１０７に対して出力す
る。
ブ１３を閉じるべく、出力ポート１０７に対して出力す
る。
ステップ２０？では予め設定された設定時間、例えば１
０秒経過したかを判断する。これはＥＧＲバルブ１３が
閉じられて、排気ガスがインテークマニホールド３へと
還流されるのが止められ、温度センサ２０の設けられた
部分の吸気温度状態が充分に安定するには、第４図のタ
イムチャートに表わすように、切替え作動後に所定時間
を要するためであって、設定時間経過して始めてステッ
プ２０８に進む。
０秒経過したかを判断する。これはＥＧＲバルブ１３が
閉じられて、排気ガスがインテークマニホールド３へと
還流されるのが止められ、温度センサ２０の設けられた
部分の吸気温度状態が充分に安定するには、第４図のタ
イムチャートに表わすように、切替え作動後に所定時間
を要するためであって、設定時間経過して始めてステッ
プ２０８に進む。
ステップ２０８では、再度、温度センサ２０により排気
ガス循環路１７とインテークマニホールド３との接続点
の下流の吸気温度Ｔ。ＦＦを計測する。
ガス循環路１７とインテークマニホールド３との接続点
の下流の吸気温度Ｔ。ＦＦを計測する。
ステップ２０９ではＥＧＲパルプ１３を開弁状態に戻し
て、ＥＧＲを作動させるべく、出力ポート１０７に対し
て出力する。
て、ＥＧＲを作動させるべく、出力ポート１０７に対し
て出力する。
ステップ２１０では上記ステップ２０５及びステップ２
０８で計測された各状態での吸気温度Ｔ６Ｈ＋ ＴＯＦ
Ｆの差ΔＴを算出する。
０８で計測された各状態での吸気温度Ｔ６Ｈ＋ ＴＯＦ
Ｆの差ΔＴを算出する。
ステップ２１１では吸気温度差ΔＴがＲＯＭＩＯ３内に
予め記憶設定されている。所定値Ｃより大きいか、小さ
いかを比較する。そして小さいと判別された場合にはス
テ・ノブ２１２に進み、また大きいと判別された場合に
は本ルーチンを終了する。
予め記憶設定されている。所定値Ｃより大きいか、小さ
いかを比較する。そして小さいと判別された場合にはス
テ・ノブ２１２に進み、また大きいと判別された場合に
は本ルーチンを終了する。
すなわち、ステップ２１１ではＥＧＲが正常に作動して
いるか、異常な状態にあるかが判断されるものであって
、ＥＧＲが正常に作動していれば、排気ガスがインテー
クマニホールド３へと還流されるために、排気ガス循環
路１７とインテークマニホールド３との接続点の下流の
吸気温度は排気ガスにより高められるようになり、同じ
機関状態にある時のＥＧＲを非作動として、排気ガスが
インテークマニホールド３へと還流されていない時の同
所の吸気温度より上記所定値Ｃよりも高い状態となる。
いるか、異常な状態にあるかが判断されるものであって
、ＥＧＲが正常に作動していれば、排気ガスがインテー
クマニホールド３へと還流されるために、排気ガス循環
路１７とインテークマニホールド３との接続点の下流の
吸気温度は排気ガスにより高められるようになり、同じ
機関状態にある時のＥＧＲを非作動として、排気ガスが
インテークマニホールド３へと還流されていない時の同
所の吸気温度より上記所定値Ｃよりも高い状態となる。
従って、吸気温度差ΔＴが所定値Ｃよりも小さいとなる
と、ＥＧＲが異常な状態にある、つまりステップ２０２
にてＥＧＲバルブ１３を開となるよう指令したにもかか
わらず、排気ガスがインテークマニホールド３へと還流
されていない、あるいは、ステップ２０６にてＥＧＲバ
ルブ１３を閉となるよう指令したにもかかわらず、排気
ガスがインテークマニホールド３へと還流されていると
判断することができる。
と、ＥＧＲが異常な状態にある、つまりステップ２０２
にてＥＧＲバルブ１３を開となるよう指令したにもかか
わらず、排気ガスがインテークマニホールド３へと還流
されていない、あるいは、ステップ２０６にてＥＧＲバ
ルブ１３を閉となるよう指令したにもかかわらず、排気
ガスがインテークマニホールド３へと還流されていると
判断することができる。
上述のごとくであるから、ステップ２１２では上記ステ
ップ２１１でＥＧＲが異常と判断されたことを、運転者
にＥＧＲの異常を知らしめるべく警報ランプ３０を点灯
すると共にＥＧＲの異常が生じたことをＲＡＭ １０６
内に記憶して、本ルーチンを卑冬了する。
ップ２１１でＥＧＲが異常と判断されたことを、運転者
にＥＧＲの異常を知らしめるべく警報ランプ３０を点灯
すると共にＥＧＲの異常が生じたことをＲＡＭ １０６
内に記憶して、本ルーチンを卑冬了する。
上記実施例によれば、ＥＧＲの正常、異常が容易に発見
でき、しかも、吸気温度差により判断していることから
、充分に簡単な構成でＥＧＲの自己診断が実行できるよ
うになる。
でき、しかも、吸気温度差により判断していることから
、充分に簡単な構成でＥＧＲの自己診断が実行できるよ
うになる。
また上記実施例によれば、ＥＧＲの作動時の排気ガス循
環路１７とインテークマニホールド３との接続点の下流
の吸気温度と同じ機関状態にある時のＥＧＲの非作動時
の同所の吸気温度とを計測して、ＥＧＲの正常あるいは
異常を判断しているので、極めて信頼性の高い判定結果
が得られるものとなる。
環路１７とインテークマニホールド３との接続点の下流
の吸気温度と同じ機関状態にある時のＥＧＲの非作動時
の同所の吸気温度とを計測して、ＥＧＲの正常あるいは
異常を判断しているので、極めて信頼性の高い判定結果
が得られるものとなる。
ところで上記実施例のフローチャートでは、ステップ２
０２でＥＧＲバルブ１３を開とすべく出力ポート１０７
への指令を実行した後にステップ２０４のＥＧＲの自己
診断条件の成立、不成立を判断しているため、前回まで
ＥＧＲバルブ１３に対する出力ポート１０７への指令が
閉であって、今回初めて開の指令が出カポ−）１０７に
与えられ、この時の機関状態がステップ２０４の自己診
断条件を満たすような場合は、すぐに温度センサ２０１
により吸気温度Ｔ。Ｈが計測されることになり、充分に
排気ガスがインテークマニホールド３へと還流されてい
ない状態の温度が吸気温度Ｔ。Ｎとして計測される可能
性がある。従って吸気温度ＴｏＮの計測をより確実なも
のとするために、ステノブ２０４とステップ２０５との
間にステップ２０７と同じステップを追加してもかまわ
ない。
０２でＥＧＲバルブ１３を開とすべく出力ポート１０７
への指令を実行した後にステップ２０４のＥＧＲの自己
診断条件の成立、不成立を判断しているため、前回まで
ＥＧＲバルブ１３に対する出力ポート１０７への指令が
閉であって、今回初めて開の指令が出カポ−）１０７に
与えられ、この時の機関状態がステップ２０４の自己診
断条件を満たすような場合は、すぐに温度センサ２０１
により吸気温度Ｔ。Ｈが計測されることになり、充分に
排気ガスがインテークマニホールド３へと還流されてい
ない状態の温度が吸気温度Ｔ。Ｎとして計測される可能
性がある。従って吸気温度ＴｏＮの計測をより確実なも
のとするために、ステノブ２０４とステップ２０５との
間にステップ２０７と同じステップを追加してもかまわ
ない。
また上記実施例のフローチャートにおいて、ＥＧＲの自
己診断はＥＧＲの作動中に頻繁に行なう必要性は少ない
ので、ステップ２０２でＥＧＲバルブ１３を開とする出
力ポート１０７への指令が４１ ”ｈＷして出ている間
に、ステップ２０４のＥＧＲの自己診断条件が満たされ
た時に１回だけステップ２０５以降に進むように構成し
てもかまわない。
己診断はＥＧＲの作動中に頻繁に行なう必要性は少ない
ので、ステップ２０２でＥＧＲバルブ１３を開とする出
力ポート１０７への指令が４１ ”ｈＷして出ている間
に、ステップ２０４のＥＧＲの自己診断条件が満たされ
た時に１回だけステップ２０５以降に進むように構成し
てもかまわない。
またステップ２０２でのＥＧＲパルプ１３を開とする出
力ポート１０７への指令が比較的長＜ｍ′ｆｔした場合
のことを考慮して、ステップ２０２でＥＧＲバルブ１３
を開とする出力ポート１０７への指令が継続して出てい
る間のある予め設定された設定時間内において自己診断
条件が成立した時に１回のみ、以降の自己診断を実行す
るようにして、出力ポート１０７への開の指令が比較的
長＜４１続して出ている場合には、何回か自己診断され
るよう構成してもかまわない。
力ポート１０７への指令が比較的長＜ｍ′ｆｔした場合
のことを考慮して、ステップ２０２でＥＧＲバルブ１３
を開とする出力ポート１０７への指令が継続して出てい
る間のある予め設定された設定時間内において自己診断
条件が成立した時に１回のみ、以降の自己診断を実行す
るようにして、出力ポート１０７への開の指令が比較的
長＜４１続して出ている場合には、何回か自己診断され
るよう構成してもかまわない。
また上記実施例では警報ランプ３０の点灯により運転者
に対してＥＧＲの異常を知らせたが、文字表示や音によ
る警報であってもかまわない。
に対してＥＧＲの異常を知らせたが、文字表示や音によ
る警報であってもかまわない。
さらに上記実施例では吸気系に吸気温センサ１２と温度
センサ２０との２個の温度検出素子を設けていたが、第
５図に示すごとく、排気ガス循環路１７とインテークマ
ニホールド３との接続点から下流側へと少し離れた排気
ガスの還流により吸気温度が変化することを検知できる
位置に温度センサ２１を取り付け、この温度センサ２１
に上記実施例の吸気温センサ１２と塩度センサ２０との
双方の機能を働かせるようにしてもよい。
センサ２０との２個の温度検出素子を設けていたが、第
５図に示すごとく、排気ガス循環路１７とインテークマ
ニホールド３との接続点から下流側へと少し離れた排気
ガスの還流により吸気温度が変化することを検知できる
位置に温度センサ２１を取り付け、この温度センサ２１
に上記実施例の吸気温センサ１２と塩度センサ２０との
双方の機能を働かせるようにしてもよい。
以上述べたように、本発明によれば、
内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させる還流管と、
この還流管を開閉する開閉手段と、
この開閉手段を開閉制御する制御手段と、上記吸気管と
還流管との接続部の近傍、又は接続部の下流の吸気温度
を検出する温度検出手段と、この温度検出手段にて検出
される上記制御手段により上記開閉手段が開制御されて
いる時の吸気温度と閉制御されている時の吸気温度との
温度差を算出する温度差算出手段と、 この温度差算出手段にて算出された温度差が所定値より
大きいか、小さいかを判断する判断手段と、 この判断手段にて上記温度差が所定値より小さいと判断
されたとき、警報を行う警報手段とを具備することを特
徴とする排気ガス還流制御装置としたことから、 上記吸気温度を検出するだけでＥＧＲの自己診断が行え
、ＥＧＨの異常を発見できるので、その構成を充分に簡
略化できるようになると共に、還流管のつまりゃ上記開
閉手段の開き放し、あるいは閉じ放し等も上記温度差が
所定値より小さくなることで、そのような異常状態が発
生したことが容易に発見でき、的確に運転者に知らせる
ことができるという優れた効果がある。
還流管との接続部の近傍、又は接続部の下流の吸気温度
を検出する温度検出手段と、この温度検出手段にて検出
される上記制御手段により上記開閉手段が開制御されて
いる時の吸気温度と閉制御されている時の吸気温度との
温度差を算出する温度差算出手段と、 この温度差算出手段にて算出された温度差が所定値より
大きいか、小さいかを判断する判断手段と、 この判断手段にて上記温度差が所定値より小さいと判断
されたとき、警報を行う警報手段とを具備することを特
徴とする排気ガス還流制御装置としたことから、 上記吸気温度を検出するだけでＥＧＲの自己診断が行え
、ＥＧＨの異常を発見できるので、その構成を充分に簡
略化できるようになると共に、還流管のつまりゃ上記開
閉手段の開き放し、あるいは閉じ放し等も上記温度差が
所定値より小さくなることで、そのような異常状態が発
生したことが容易に発見でき、的確に運転者に知らせる
ことができるという優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
第１図図示の制御回路の構成図を示すブロック図、第３
図は第２図図示の制御回路内に実行されるＥＧＲ制御プ
ログラムのフローチャート、第４図はＥＧＲパルプの開
閉にともなう接続部下流の吸気温度変化を示すタイムチ
ャート、第５図は本発明の他の実施例を示す概略構成図
、第６図は本発明の構成の一例を示すブロック図である
。 ２・・・圧力センサ、３・・・インテークマニホールド
。 ４・・・燃料噴射弁、７・・・回転センサ、８・・・制
御回路。 １０・・・スロットルポジションセンサ、１１・・・水
温センサ、１２・・・吸気温センサ、１３・・・ＥＧＲ
バルブ、１５・・・電磁弁、１６・・・エギゾストマニ
ホールド、１７・・・排気ガス循環路、１８・・・制？
’ｆｌ管路、２０．２１・・・温度センサ、３０・・・
警報ランプ、１００・・・ＭＰＵ、１０５・・・ＲＯＭ
、１０６・・・ＲＡＭ。 １０７・・・出力ポート。
第１図図示の制御回路の構成図を示すブロック図、第３
図は第２図図示の制御回路内に実行されるＥＧＲ制御プ
ログラムのフローチャート、第４図はＥＧＲパルプの開
閉にともなう接続部下流の吸気温度変化を示すタイムチ
ャート、第５図は本発明の他の実施例を示す概略構成図
、第６図は本発明の構成の一例を示すブロック図である
。 ２・・・圧力センサ、３・・・インテークマニホールド
。 ４・・・燃料噴射弁、７・・・回転センサ、８・・・制
御回路。 １０・・・スロットルポジションセンサ、１１・・・水
温センサ、１２・・・吸気温センサ、１３・・・ＥＧＲ
バルブ、１５・・・電磁弁、１６・・・エギゾストマニ
ホールド、１７・・・排気ガス循環路、１８・・・制？
’ｆｌ管路、２０．２１・・・温度センサ、３０・・・
警報ランプ、１００・・・ＭＰＵ、１０５・・・ＲＯＭ
、１０６・・・ＲＡＭ。 １０７・・・出力ポート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させる還流管と、 この還流管を開閉する開閉手段と、 この開閉手段を開閉制御する制御手段と、 上記吸気管と還流管との接続部の近傍、又は接続部の下
流の吸気温度を検出する温度検出手段と、この温度検出
手段にて検出される上記制御手段により上記開閉手段が
開制御されている時の吸気温度と閉制御されている時の
吸気温度との温度差を算出する温度差算出手段と、 この温度差算出手段にて算出された温度差が所定値より
大きいか、小さいかを判断する判断手段と、 この判断手段にて上記温度差が所定値より小さいと判断
されたとき、警報を行う警報手段とを具備することを特
徴とする排気ガス還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002825A JPS62162761A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 排気ガス還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002825A JPS62162761A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 排気ガス還流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62162761A true JPS62162761A (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=11540189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61002825A Pending JPS62162761A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 排気ガス還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62162761A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0196454A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-14 | Hitachi Ltd | 排ガス再循環バルブの故障診断装置 |
| JPH01138359A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | Ｅｇｒシステムの異常検出装置 |
| JPH0250060U (ja) * | 1988-05-20 | 1990-04-06 | ||
| US5154156A (en) * | 1990-11-07 | 1992-10-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Failure diagnosis device of an exhaust gas recirculation control device |
| KR19980021047A (ko) * | 1996-09-13 | 1998-06-25 | 김영귀 | 저저항 타입의 온도센서를 이용한 배기개스 재순환 제어장치 |
| WO2004109088A1 (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-16 | Yanmar Co., Ltd. | ディーゼル機関の排気ガス還流制御装置 |
| JP2006300007A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Honda Motor Co Ltd | Ｅｇｒ装置の異常判定装置 |
-
1986
- 1986-01-09 JP JP61002825A patent/JPS62162761A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0196454A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-14 | Hitachi Ltd | 排ガス再循環バルブの故障診断装置 |
| JPH01138359A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | Ｅｇｒシステムの異常検出装置 |
| JPH0250060U (ja) * | 1988-05-20 | 1990-04-06 | ||
| US5154156A (en) * | 1990-11-07 | 1992-10-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Failure diagnosis device of an exhaust gas recirculation control device |
| KR19980021047A (ko) * | 1996-09-13 | 1998-06-25 | 김영귀 | 저저항 타입의 온도센서를 이용한 배기개스 재순환 제어장치 |
| WO2004109088A1 (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-16 | Yanmar Co., Ltd. | ディーゼル機関の排気ガス還流制御装置 |
| KR100693655B1 (ko) | 2003-06-03 | 2007-03-14 | 얀마 가부시키가이샤 | 디젤기관의 배기가스 환류 제어장치 |
| US7201158B2 (en) | 2003-06-03 | 2007-04-10 | Yanmar Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control device for diesel engine |
| CN100398805C (zh) * | 2003-06-03 | 2008-07-02 | 洋马株式会社 | 柴油机的排气回流控制装置 |
| JP2006300007A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Honda Motor Co Ltd | Ｅｇｒ装置の異常判定装置 |
| JP4621537B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2011-01-26 | 本田技研工業株式会社 | Ｅｇｒ装置の異常判定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4715348A (en) | Self-diagnosis system for exhaust gas recirculation system of internal combustion engine | |
| JP2922099B2 (ja) | 排気ガス再循環装置の自己診断装置 | |
| US5309887A (en) | Method of detecting abnormality in exhaust gas recirculation control system of internal combustion engine and apparatus for carrying out the same | |
| KR850007634A (ko) | 엔진 제어장치 및 그 제어 방법 | |
| JPH0323354A (ja) | 内燃機関における排気還流装置の排気還流検出装置 | |
| JPH0631571B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPS62162761A (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPS6296843A (ja) | 車両用検出手段の自己診断装置 | |
| JP3511639B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPS6251747A (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JP2781878B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPS6296770A (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPH04140464A (ja) | 排気還流装置の故障診断装置 | |
| JPS63117154A (ja) | 排気還流システムの自己診断装置 | |
| JPS62103446A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JPS63134844A (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPH07103831B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPH03115751A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH01138359A (ja) | Ｅｇｒシステムの異常検出装置 | |
| JPH079226B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JP2836649B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPS63173838A (ja) | 排気再循環装置の異常判定装置 | |
| JPS6388260A (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPS63263258A (ja) | 排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置 | |
| JPH06613Y2 (ja) | 内燃機関のアイドル状態判別装置 |