CN112585341B - 用于控制内燃发动机系统的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于控制内燃发动机系统(2)的方法，其中，内燃发动机系统(2)设有进气管道(3)、排气管道(4)和排气再循环(EGR)系统(5)，其中，EGR系统(5)包括EGR导管(6)，该EGR导管将排气管道(4)和进气管道(3)流体连接，并且其中，在EGR导管(6)中布置有气体馈送装置(7)，所述气体馈送装置(7)被构造成在发动机系统(2)的运行期间将排气从排气管道(4)馈送到进气管道(3)。该方法的特征在于其包括以下步骤：检测EGR导管(6)中的冷凝水冻结的风险，并且，在检测到这种风险的情况下且气体馈送装置(7)未运行的情况下，使气体馈送装置(7)运行。本发明还涉及一种被配置成通过这样的方法运行的内燃发动机系统(2)、以及设有这样的发动机系统(2)的车辆(1)。本发明还涉及用于控制上述方法的装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制内燃发动机系统的方法，该内燃发动机系统例如设有EGR系统和气体馈送装置，该气体馈送装置用于馈送EGR系统中的排气。本发明还涉及一种内燃发动机系统、车辆和用于控制上述方法的控制装置。
本发明通常可以应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备，但也可应用于其他类型的应用以及其他类型的车辆和船只。尽管将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆。
背景技术
EGR(排气再循环)是用于减少内燃发动机(例如，被布置成用于推进诸如卡车的车辆的柴油发动机)的排气中的氮氧化物(NOx)量的众所周知的手段。排气的一部分被再循环到发动机的进气侧，这降低了发动机中的最高燃烧温度并减少了NOx的产生。
EGR系统可以以不同的方式布置，但是包括至少一些形式的EGR通道，该EGR通道流体地连接发动机的排气侧和进气侧。通常，EGR系统包括EGR流量控制阀和EGR冷却器。
EGR系统中的EGR流的控制与各种挑战相关联，例如波动的进气压力和排气压力、由于排气温度高和烟灰沉积而导致的硬件耐用性问题、EGR冷却器中的冷凝和腐蚀等。进一步的挑战是：在许多发动机中的某些运行条件下，并且在对于设有高效涡轮装置的某些发动机的大多数时间期间，进气侧的压力高于排气侧的压力，因此不存在用于使排气再循环的驱动力。
为了克服与“进气侧的压力高于排气侧的压力”有关的挑战，US6435166提出了使用气体馈送器(EGR泵/压缩机)以将气体从排气侧馈送到进气侧。尽管这样的气体馈送器似乎解决了预期问题，但这种解决方案在商用发动机上很少见，可能是由于耐久性问题所致。
处理进气侧的较高压力的替代方法是使用可变几何涡轮(VGT)装置来控制排气压力(即，用于使排气压力保持足够高)。这种VGT装置的缺点是与增大的排气背压有关的燃料消耗损失(fuel consumption penalty)。另一种方法是经由文丘里喷嘴将EGR供应到进气管道中。文丘里管的缺点在于，它们通常与压力的显著降低相关联，特别是对于大流量的气体。又一种方法是通过在EGR导管中布置止回阀来产生脉冲EGR流，该止回阀在每次出现排气脉冲时都会向进气侧提供流量，但其中阻止脉冲之间的回流。与脉冲EGR流有关的缺点是难以控制流量。
因而，需要一种EGR系统，该EGR系统在进气侧的压力高于排气侧的压力时也提供有效且可靠的排气再循环。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法和装置，与已知的方法和装置相比，该方法/装置在进气侧的压力高于排气侧的压力时在内燃发动机系统中提供更有效且更可靠的排气再循环。
根据本发明的第一方面，该目的通过下文所述的方法来实现。根据本发明的第二方面，该目的通过下文所述的装置(发动机系统和车辆)来实现。根据本发明的进一步方面，该目的通过用于控制该方法的计算机相关产品/介质或控制单元来实现。
该方法涉及一种用于控制内燃发动机系统的方法，其中，该内燃发动机系统设有进气管道、排气管道和排气再循环(EGR)系统，其中，EGR系统包括EGR导管，该EGR导管将排气管道和进气管道流体连接，并且其中，在该EGR导管中布置有气体馈送装置，所述气体馈送装置被构造成在发动机系统的运行期间将排气从排气管道馈送到进气管道。
该方法的特征在于其包括以下步骤：检测EGR导管中的冷凝水冻结的风险；以及，在检测到这种风险的情况下并且气体馈送装置未运行的情况下，使气体馈送装置运行。
该方法有意在已经关闭发动机系统的一般运行之后，在发动机系统已经冷却一段时间时执行。该方法的主要目的是防止气体馈送装置的冻结，并由此防止对气体馈送装置或被布置成驱动气体馈送装置的驱动源/马达造成与冻结有关的损坏。如果在通常配备有意在外围壳体内旋转的旋转构件的气体馈送装置中存在水，并且如果允许这种水冻结，则存在该气体馈送装置或驱动源将损坏的风险，这发生在水形成冰的同时膨胀的冻结过程期间，或者当包括气体馈送装置的发动机系统启动时。根据本发明，检测冻结的风险，并且如果检测到冻结的风险(例如，由于外部温度低于0℃)，则使气体馈送装置运行，以便从该装置中去除水和/或使该装置的可移动部分保持运动以避免该装置内部的冻结。当然，该方法对于在寒冷条件下使用的发动机系统最感兴趣，例如，在诸如阿拉斯加、加拿大、斯堪的那维亚、高海拔国家等运行的车辆上设置的发动机系统。该方法可以在已经停放很长时间的车辆上执行。
因而，该方法提供了排气的有效且可靠的再循环，特别是在进气侧的压力高于排气侧的压力的内燃发动机系统中，因为该方法消除或至少减少了与用于馈送再循环的排气的气体馈送装置有关的耐久性问题。简而言之，该方法有助于使EGR气体馈送装置对商业发动机有用。
作为对冻结风险检测的响应，气体馈送装置可以在正常方向(即，在发动机系统的正常运行期间使用的方向)，或者在相反方向，或者在交替的方向上运行。即，气体馈送装置的旋转构件可以沿正常旋转方向或沿相反方向旋转，或者沿交替的旋转方向来回旋转。气体馈送装置的这种运行具有额外的有利效果，因为它可以至少部分地去除可能已经积聚在气体馈送装置中的沉积材料(烟灰等)。当气体馈送装置沿相反方向运行时，这种效果可能特别显著。因而，除了防止冻结之外，上述方法还可以改善气体馈送装置的(长期)功能(因为它可以防止沉积材料的长期堆积)。
在一个实施例中，检测冻结风险的步骤包括以下步骤：确定气体馈送装置中或附近的温度。可以在气体馈送装置中或附近直接测量该温度，但也可以以其他方式测量或确定距气体馈送装置一定距离处的温度并计算或估计气体馈送装置中或附近的温度。可以使用各种近似值，因为确定精确的温度不是关键的；检测到冻结的风险就足够了。可以为该温度设定阈值，例如3℃，并且该阈值可以用作运行气体馈送装置的触发器(如果尚未运行)。即，如果所确定的温度低于该阈值，则启动气体馈送装置。
在一个实施例中，确定该温度的步骤包括在不同的时间点执行的至少两次温度确定，以便允许确定气体馈送装置中或附近的温度变化。这提供了：除了使用该温度的阈值之外，还使用温度变化(率)的阈值作为用于运行该气体馈送装置的触发器。温度确定的次数当然可以远高于两次：例如可以每秒钟或每分钟确定一次温度。温度变化的确定可以相当粗糙，例如，假设使用10分钟时基(并在分类中使用合理的精度)将温度分类为升高、降低或恒定可能就足够了。作为示例，这种组合的阈值可以用于在温度为3℃并且正在降低时决定开始气体馈送装置的运行，在温度为3℃但正在升高时则决定不开始气体馈送装置的运行。各种变体都是可能的。
在一个实施例中，检测冻结风险的步骤包括确定EGR导管中的湿度的步骤。可以通过湿度传感器在EGR导管中测量湿度，或者可以基于在关闭发动机系统的一般运行之前所确定的温度和有关发动机系统运行参数的信息来计算/估计湿度。对湿度的了解可以用于检测EGR冷凝风险，因此可以用在检测EGR导管中的冷凝水冻结的风险的步骤中。例如，在一些发动机系统中，可能的是：如果湿度低于某个阈值，则冷凝水的量可能被认为很小，以至于即使所确定的温度表明存在冻结风险，也不需要使气体馈送装置运行。
在一个实施例中，执行使气体馈送装置运行的步骤，以便将任何冷凝水从EGR导管中泵送出去或至少从气体馈送装置中泵送出去。如果冷凝水已经积聚在气体馈送装置中，这是非常有用的。大多数(即使不是全部)被构造成馈送气体的装置也可以在某种程度上馈送/泵送水(尽管可能需要格外小心以避免损坏)。可以在EGR导管的任一方向上进行水的泵送，其中，气体馈送装置中的旋转构件的反向或正常旋转方向以及泵送方向的选择取决于例如气体馈送装置相对于进气管道、排气管道、EGR冷却器等在EGR导管中所处的位置。可以在水已经被移除(这可能花费几秒钟)时终止该泵送操作，即，可以关闭气体馈送装置。
在一个实施例中，通过使气体馈送装置以低功率模式运行来执行使气体馈送装置运行的步骤，在该低功率模式下，气体馈送装置馈送气体的能力小于正常运行条件期间的能力，但其中气体馈送装置的移动部分保持运动。这不同于将水泵送出去，而是一种用于气体馈送装置的“蠕动模式”形式，它在低温下是有用的，用于使可移动部分(例如旋转构件)保持运动，由此防止气体馈送装置中的冻结并防止所述可移动部分卡住。例如，旋转构件可以每分钟旋转一圈或以类似的方式旋转。可移动部分的连续运动是优选的。气体馈送装置可以在低功率模式下运行相对长的时间(几小时、几天或甚至更长时间，这取决于例如功率需求和可用能量，例如用于驱动该气体馈送装置的电动马达的功率需求以及蓄电装置/电池中的可用电能)。可以在将水从气体馈送装置泵送出去的步骤之后将气体馈送装置设定为低功率(“蠕动”)模式。
在一个实施例中，使气体馈送装置以低功率模式运行的步骤包括以下步骤：确定气体馈送装置的旋转构件的旋转摩擦力是否超过阈值，并且在超过该阈值的情况下，将被布置成驱动气体馈送装置和所述移动部分的驱动马达的驱动功率增大到比低功率模式下通常使用的功率水平高的功率水平。这种旋转构件的增加的旋转摩擦力(即，高于阈值的旋转摩擦力)表明可能已经开始冻结和/或沉积材料的积聚可能部分地阻止旋转构件的自由旋转。在这种情况下，增大驱动马达的驱动功率可能是有用的，用于提高转速，由此确保避免冻结和/或增加去除所述沉积材料的机会。可以在某一预定时间段内使用增大的驱动功率，或者直到对旋转摩擦力的进一步确定表明旋转摩擦力已经下降到低于阈值为止。
旋转摩擦力的确定可以包括以下步骤中的一个或多个：
-测量被施加到旋转构件的扭矩；
-测量驱动马达的驱动功率，例如被布置成使气体馈送装置的旋转构件旋转的电驱动马达的驱动马达电流；
-测量旋转构件的实际转速；和/或
-测量旋转构件在驱动功率的变化与所引起的转速变化之间的响应时间。
因而，能够根据不同的测量和计算以及它们的组合间接地确定旋转摩擦力。
在一个实施例中，该方法在关闭内燃发动机系统之后的阈值时间间隔内执行。可以根据例如环境温度/室外温度来调节该阈值时间。作为示例，如果环境温度在0℃至-3℃之间，则该方法可以在关闭发动机系统一小时之后(并且在将布置有发动机系统的车辆停放之后)自动开始。如果环境温度较低，则可以在较短的时间段后自动开始该方法。因而，在这种情况下，用于开始该方法的触发器是与环境温度相结合的在关闭后的某一时间段，这与上文给出的示例相反，在上文给出的示例中，所确定的气体馈送装置中或附近的温度充当触发器。两个触发器都可以被激活，使得该方法可以作为对任一触发器的响应而开始。
在一个实施例中，该方法在关闭内燃发动机系统之后的任意时间间隔内执行。这意味着该方法的启动与关闭发动机系统的时间点并不严格相关。而是，该方法可以作为对某一温度(环境温度或气体馈送装置中或附近的温度)或其他触发器(例如手动动作)的响应而开始。如果完全没有冻结风险，则可以彻底停用该方法(但它仍可以被激活并运行，以清除所积聚的沉积物)。
在一个实施例中，气体馈送装置被构造成通过至少一个旋转构件来馈送排气。
在一个实施例中，气体馈送装置被构造成通过容积式泵来馈送排气，该容积式泵优选为罗茨型鼓风机，其具有一对设有啮合凸角的转子。这样的泵适合于馈送排气，但如果没有受到例如防冻措施以及可能还对其功能和去除烟灰等沉积物的各种清洁动作的定期监控，则似乎在这种特定应用中是不可靠的。
在一个实施例中，发动机系统包括被布置成驱动气体馈送装置的驱动马达，例如电动马达。该驱动马达通常被布置成使气体馈送装置的旋转构件旋转。电驱动马达特别适合于驱动气体馈送装置，因为这样的马达相对地可以被控制成以不同的速度和不同的方向驱动该装置，并且还可以在不同的时间点启动或停止。
根据第二方面，本发明涉及一种内燃发动机系统，该内燃发动机系统被配置成控制上述方法步骤中的任一个。
根据第二方面的一个变体，本发明涉及一种包括上述类型的内燃发动机系统的车辆。
根据进一步的方面，本发明涉及：
一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时控制上述方法的步骤；
一种计算机可读介质，该计算机可读介质携载有包括程序代码组件的计算机程序，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时控制上述方法的步骤；以及
一种控制单元，该控制单元用于控制上述类型的内燃发动机系统，该控制单元被配置成控制上述方法的步骤。
在以下描述中公开了本发明的进一步的优点和有利特征。
附图说明
参考附图，下面是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1是根据本发明的设有内燃发动机系统的车辆/卡车的示意图，
图2是根据图1的内燃发动机系统的示意图，
图3是罗茨型鼓风机形式的气体馈送装置的示意性截面图，并且
图4是本发明的方法的示例性实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的设有内燃发动机系统2的卡车1的示意图。
图2示出了根据图1的内燃发动机系统2的示意图。发动机系统2设有进气管道3、排气管道4和排气再循环(EGR)系统5。进气3a在进入进气管道3之前在涡轮压缩机3b中被压缩。排气4a在已经穿过排气涡轮机4a之后离开被示意性地示出的发动机系统2，该排气涡轮机驱动涡轮压缩机3b。进气管道3将空气引导到被布置在发动机缸体20中的多个气缸21(在该示例中为六个)，并且排气管道4引导排气离开气缸21和发动机缸体21。
与常规发动机系统一样，每个气缸21都设有活塞(未示出)以及进气门和排气门(未示出)，其中，活塞连接至曲轴(未示出)，曲轴进一步经由各种传动装置(未示出)连接至车辆1的驱动轮。图中未示出燃料供应和排气后处理设备。
EGR系统5包括EGR导管6，该EGR导管6将排气管道4和进气管道3流体连接。为了在进气管道3中的压力高于排气管道4中的压力时提供EGR流，在EGR导管6中布置有气体馈送装置7，该气体馈送装置7被构造成将排气从排气管道4馈送到进气管道3。在该示例中，气体馈送装置7是罗茨型鼓风机(参见图3)。驱动马达9(在这种情况下是电动马达)被布置成驱动气体馈送装置7，在这种情况下，这意味着驱动马达9被布置成使气体馈送装置7的旋转构件71、72(参见图3)旋转。
EGR系统5还包括：EGR阀12，其用于打开/关闭EGR导管6(气体馈送装置7也可以用作EGR阀，参见下文)；EGR冷却装置8，其被布置成允许对流经EGR导管6的排气进行冷却；EGR旁通导管10，其被布置成在气体馈送装置7的上游和下游与EGR导管6流体连通，以便允许绕过气体馈送装置7的EGR流；以及旁通阀11，其布置在EGR旁通导管10中。
发动机系统2还包括控制单元(未示出)，该控制单元被配置成控制发动机系统2的多个部分和功能，并且控制例如本公开中所述的所有方法步骤。该控制单元接收来自布置在发动机系统2中的各种传感器(未示出)的信息。用于控制内燃发动机和发动机系统的运行的控制单元的原理功能在本领域中是众所周知的。
在发动机系统2的正常运行期间，进气管道3中的压力高于排气管道4中的压力，EGR阀12打开，旁通阀11关闭，并且气体馈送装置7将排气从排气管道4通过EGR导管6馈送到进气管道3。气体馈送装置7例如可以通过将其自身关闭并将其锁定在基本防止通流的固定(非旋转)位置而起到EGR阀的作用。这通过控制电驱动马达9来完成。因而，在本示例中，EGR阀12不是必要的。当气体馈送装置7被关闭并锁定时，旁通阀11的打开允许排气流穿过EGR旁通导管10。气体馈送装置7可以被关闭但设置在允许通流的模式下，即，允许所述罗茨鼓风机的旋转构件71、72旋转。
图3示出了布置在EGR导管6中的气体馈送装置7的示意图，其中，气体馈送装置7为罗茨型鼓风机的形式，其具有第一和第二旋转构件71、72，所述第一和第二旋转构件71、72设有被构造成在外围壳体73内旋转的啮合凸角71a、71b、72a、72b。罗茨型鼓风机本身是众所周知的。在一些罗茨型鼓风机中，每个旋转构件都设有多于两个的凸角。关于图3，EGR导管6中的进入的EGR流穿过左侧的入口并被旋转构件71、72移位(如箭头所示)到右侧的出口，并且进一步进入气体馈送装置7下游的EGR导管6中(如图1中所示，朝向进气管道3和气缸21)。
图4示出了在一段时间之前发动机系统2的一般运行已经关闭(即，活塞、气门、涡轮压缩机3B等不移动，没有通过进气管道3供应空气，没有排气产生，气体馈送装置7没有运行但它是可运行的，等等)的情况下控制内燃发动机系统2的方法的示例的流程图。该示例方法示出了对EGR导管6中的冷凝水冻结风险(这可能损坏气体馈送装置7)的检测、以及如果检测到这种风险则采取何种动作。进一步的动作将在下面讨论。
在该示例性方法之前执行关闭发动机系统2的一般运行的步骤。
图4的示例包括以下步骤：
S1-在第一时间点t1，确定气体馈送装置7中或附近的第一温度T1；
S2-在比第一时间点t1晚(例如，晚5分钟)的第二时间点t2，确定气体馈送装置7中或附近的第二温度T2；
S3-确定T2是否低于预设的阈值水平(例如，3℃)并且T2是否小于T1(即，温度是否正在降低)；
在T2低于预设的阈值水平并且T2小于T1的情况下，
S4-使气体馈送装置7运行，以便将任何冷凝水从EGR导管6泵送出去，或者至少从气体馈送装置7中泵送出去。
在步骤S4之后，各种选项都是可能的，并且，做什么取决于特定应用和情形。
在一些发动机系统中，取决于例如气体馈送装置7在EGR系统5中位于何处，并且在一些情况下，取决于例如发动机系统2在关闭之前如何运行并且取决于T1和T2的值，可能在步骤S4之后消除冻结风险，或者至少消除了由于冻结而使气体馈送装置7损坏的风险。在这种情况下，该方法已经实现其目的并且可以终止。
在其他情况下，重复该方法(其中已确定的T2可形成“第一温度”，从而仅重复S2、S3并且可能重复S4，并在S2中确定新的“第二温度”)可能是合适的。进一步的重复是可能的。
在又一些其他情况下，可以在步骤S4之后使气体馈送装置7以低功率模式运行，在该低功率模式下，气体馈送装置7馈送气体的能力小于正常运行条件期间的能力，但其中气体馈送装置7的旋转构件71、72保持运动。上文进一步描述了这种“蠕动模式”。在以低功率(“蠕动”)模式运行期间，适合确定旋转构件71、72中的至少一个旋转构件的旋转摩擦力是否超过阈值，因为增大的旋转摩擦力可能表明冰已经开始可以在气体馈送装置7中形成。如上所述，可以通过几种方式来确定旋转摩擦力。在超过该阈值的情况下，适合将被布置成驱动旋转构件71、72的驱动马达9的驱动功率增大到比通常在低功率模式下使用的功率水平高的功率水平。这将从气体馈送装置中去除水/冰，或者至少使旋转构件71、72保持运动并防止它们卡住/冻住。
应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员应明白，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。
Claims (15)
1.一种用于控制内燃发动机系统(2)的方法，
其中，所述内燃发动机系统(2)设有进气管道(3)、排气管道(4)和排气再循环EGR系统(5)，
其中，所述EGR系统(5)包括EGR导管(6)，所述EGR导管(6)将所述排气管道(4)和所述进气管道(3)流体连接，并且其中，在所述EGR导管(6)中布置有气体馈送装置(7)，所述气体馈送装置(7)被构造成在所述发动机系统(2)的运行期间将排气从所述排气管道(4)馈送到所述进气管道(3)，
其特征在于，
所述方法包括以下步骤：
-检测所述EGR导管(6)中的冷凝水冻结的风险，并且
在检测到这种风险的情况下并且所述气体馈送装置(7)未运行的情况下，
-通过使所述气体馈送装置(7)以低功率模式运行来使所述气体馈送装置(7)运行，在所述低功率模式下，所述气体馈送装置(7)馈送气体的能力小于正常运行条件期间的能力，但其中所述气体馈送装置(7)的移动部分保持运动，
其中，使所述气体馈送装置(7)以所述低功率模式运行的步骤包括以下步骤：
-确定所述气体馈送装置(7)的旋转构件(71、72)的旋转摩擦力是否超过阈值，并且
在超过所述阈值的情况下，
-将驱动马达(9)的驱动功率增大到比所述低功率模式下通常使用的功率水平高的功率水平，所述驱动马达(9)被布置成驱动所述气体馈送装置(7)和所述旋转构件(71、72)，
其中，所述旋转摩擦力的确定包括以下步骤中的一个或多个：
-测量被施加到所述旋转构件的扭矩；
-测量所述驱动马达的驱动功率；
-测量所述旋转构件的实际转速；和/或
-测量所述旋转构件在驱动功率的变化与所引起的转速变化之间的响应时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测冻结风险的步骤包括以下步骤：确定所述气体馈送装置(7)中或附近的温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述温度的步骤包括在不同的时间点执行的至少两次温度确定，以便允许确定所述气体馈送装置(7)中或附近的温度变化。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，检测冻结风险的步骤包括确定所述EGR导管(6)中的湿度的步骤。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，执行使所述气体馈送装置(7)运行的步骤，以便将任何冷凝水从所述EGR导管(6)泵送出去或至少从所述气体馈送装置(7)中泵送出去。
6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，在关闭所述内燃发动机系统(2)之后的阈值时间间隔内执行所述方法。
7.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，在关闭所述内燃发动机系统(2)之后的任意时间间隔内执行所述方法。
8.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述气体馈送装置(7)被构造成通过至少一个旋转构件(71、72)来馈送排气。
9.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述气体馈送装置(7)被构造成通过容积式泵来馈送排气。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述容积式泵为罗茨型鼓风机，具有一对设有啮合凸角(71a、71b、72a、72b)的转子(71、72)。
11.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述发动机系统(2)包括被布置成驱动所述气体馈送装置(7)的驱动马达(9)。
12.一种内燃发动机系统(2)，所述内燃发动机系统(2)设有进气管道(3)、排气管道(4)和排气再循环EGR系统(5)，其中，所述EGR系统(5)包括EGR导管(6)，所述EGR导管(6)将所述排气管道(4)和所述进气管道(3)流体连接，并且其中，在所述EGR导管(6)中布置有气体馈送装置(7)，所述气体馈送装置(7)被构造成在所述发动机系统(2)的运行期间将排气从所述排气管道(4)馈送到所述进气管道(3)，
其特征在于，
所述发动机系统(2)被配置成控制上述权利要求中的任一项所述的方法的步骤。
13.一种车辆(1)，其包括根据权利要求12所述的内燃发动机系统(2)。
14.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携载有包括程序代码组件的计算机程序，所述程序代码组件用于当所述计算机程序在计算机上运行时控制权利要求1至11中的任一项所述的方法的步骤。
15.一种控制单元，所述控制单元用于控制根据权利要求12所述的内燃发动机(2)，所述控制单元被配置成执行根据权利要求1至11中的任一项所述的方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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