CN108223112B - 内燃机的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够除去附着于内燃机的电动增压机的堆积物的内燃机的控制系统。通过如下内燃机的控制系统，在内燃机运转停止后的清洁期间，以压缩机叶轮反复突然加速和突然停止的方式使电动增压机步进驱动，该控制系统具有：电动增压机(61)，其设置于内燃机的吸气通路并具有压缩机叶轮(61C)；旁通通路(11Z)，其为了使内燃机的吸入空气绕过压缩机叶轮而设置于吸气通路；旁通阀(62)，其是进行旁通通路的开闭的阀；排气再循环通路(13A)，其将排气通路的排气气体的一部分返回至压缩机叶轮的上游侧的吸气通路；以及控制装置(50)，其根据内燃机的运转状态控制电动增压机和旁通阀。

Description

内燃机的控制系统
技术领域
本发明涉及一种具备电动增压机的内燃机的控制系统。
背景技术
在近几年的具备内燃机的车辆中，出于对环境的考虑，公知有通过排气再循环装置(EGR装置)将排气的一部分返回成吸气来减少排气中的氮氧化物的装置。然而，在具备排气再循环装置的柴油发动机中，排气所包含的微粒状物质(PM)、重烟灰(WS)等作为堆积物附着于内燃机的构造物，存在引起上述构造物的性能恶化的担忧。因此，提出除去附着的堆积部的各种净化方法。
例如，在专利文献1中公开了一种柴油发动机，其在发动机运转停止时，使具有排气再循环冷却器与中间冷却器的吸气通路以及排气通路内的各阀打开或关闭来形成净化路径，并且以规定时间驱动电动增压机，从而除去附着于排气再循环冷却器的PM。
另外，例如，在专利文献2中公开了一种排气再循环装置，即若被输入发动机停止的预告信号，则在排气再循环通路关闭之后、上述发动机停止之前不久，停止排气气体从排气再循环通路向吸气通路内的流入，增大涡轮轴的转速，由此提高压缩机的送风力，除去压缩机叶轮以及中间冷却器的附着堆积物，并且能够借助离心力除去上述压缩机叶轮的附着堆积物。
专利文献1：日本特开2008-57489号公报
专利文献2：日本特开2012-102670号公报
在具备内燃机的车辆中，公知有如下车辆，即具备涡轮增压机与电动增压机两者，在涡轮增压机的增压不充分的运转区域使电动增压机驱动，由此来补充不足的增压能力。在这样的具备电动增压机的内燃机中，在排气再循环通路与电动增压机的上游侧的吸气通路连接的情况下，存在排气所包含的微粒状物质堆积于电动增压机的压缩机叶轮、电动机的轴承、密封部的担忧。堆积物向电动增压机的附着成为引起增压性能降低、滑动阻力增加等的原因，因而需要除去堆积物。
发明内容
本发明是鉴于这点而做出的，其课题在于提供一种能够除去附着于内燃机的电动增压机的堆积物的内燃机的控制系统。
为了解决上述课题，本发明的第一发明是一种内燃机的控制系统，其具有：电动增压机，其设置于内燃机的吸气通路，具有被电动马达旋转驱动的压缩机叶轮；旁通通路，其将上述吸气通路中的上述电动增压机的上游侧与下游侧连接并绕过上述电动增压机；旁通阀，其设置于上述旁通通路并对上述旁通通路进行开闭；排气再循环通路，其将上述内燃机的排气通路与上述吸气通路中的上述电动增压机的上游侧连接；以及控制装置，其根据上述内燃机的运转状态控制上述电动增压机和上述旁通阀，上述控制装置在作为上述内燃机运转停止后的规定期间而设定的清洁期间，以上述压缩机叶轮反复突然加速和突然停止的方式使上述电动增压机步进驱动。
本发明的第二发明是一种内燃机的控制系统，在上述第一发明所涉及的内燃机的控制系统的基础上，上述控制装置以上述压缩机叶轮交替地反复正转方向的旋转和反转方向的旋转的方式使上述电动增压机步进驱动。
本发明的第三发明是一种内燃机的控制系统，在上述第一或第二发明所涉及的内燃机的控制系统的基础上，上述控制装置在上述清洁期间，在使上述电动增压机步进驱动之后，以上述压缩机叶轮向正转方向或反转方向的至少一个旋转方向旋转直至达到规定的转速的方式使上述电动增压机扫除驱动，至少在上述扫除驱动的执行过程中将上述旁通阀控制在打开状态。
本发明的第四发明是一种内燃机的控制系统，在上述第三发明所涉及的内燃机的控制系统的基础上，上述控制装置以在上述压缩机叶轮以最大转速向正转方向或反转方向的一个旋转方向旋转之后、上述压缩机叶轮以最大转速向另一个旋转方向旋转的方式使上述电动增压机扫除驱动。
根据第一发明，在内燃机运转停止后的规定的清洁期间，使电动增压机步进驱动，因而压缩机叶轮因反复压缩机叶轮的突然加速和突然停止所产生的冲击而振动，附着于压缩机叶轮、电动增压机的轴承等的堆积物被振落。即，能够适当地除去附着于电动增压机的堆积物。
根据第二发明，以电动增压机的压缩机叶轮交替地反复正转方向的旋转和反转方向的旋转的方式步进驱动电动增压机，因而在旋转方向的切换时对压缩机叶轮施加更大的冲击力，能够更适当地除去电动增压机的附着堆积物。
根据第三发明，在内燃机运转停止后的清洁期间，在步进驱动后以旁通阀打开的状态向正转方向或反转方向的至少一个旋转方向使电动增压机扫除驱动直至规定转速，因而能够利用在扫除驱动中产生的离心力与气流将在步进驱动中使压缩机叶轮振动而振落的堆积物强制性地吹走至净化路径内，能够进一步适当地除去附着堆积物。
根据第四发明，使压缩机叶轮向正转方向和反转方向两个方向扫除驱动直至最大转速，因而能够利用旋转方向不同的离心力且最大转速的离心力吹走堆积物，能够更适当地除去附着堆积物。
附图说明
图1是对内燃机的控制系统的简要整体结构进行说明的图。
图2是图1所示的电动增压机的周围的放大图，是对压缩机叶轮的周围的构造、压缩机叶轮的周围中堆积物所附着的位置、以及压缩机叶轮的清洁期间的净化路径进行说明的图。
图3是对清洁处理的处理顺序进行说明的流程图。
图4是对图3所示的流程图的清洁处理(1)的振动时间内的步进驱动的控制波形的例子进行说明的图。
图5是对图3所示的流程图的清洁处理(1)以及清洁处理(2)中的、压缩机叶轮的转速相对于时间的经过的情况进行说明的图。
附图标记说明：
10…发动机(内燃机)；11、11A、11B、11C…吸气通路；11Z…旁通通路；12、12A、12B…排气通路；13A…排气再循环通路(EGR通路)；14A…排气再循环阀(EGR阀；EGRvalve)；15A…排气再循环冷却器(EGR冷却器)；16…中间冷却器；21…流量检测机构；22…旋转检测机构；23…大气压检测机构；24A、24B…压力检测机构；25…油门踏板踏入量检测机构；26A、26B…压力检测机构；27…压力检测机构；28…冷却剂温度检测机构；30…涡轮增压机；31…驱动机构；32…开度检测机构；33…可变喷嘴；35…涡轮压缩机；36…涡轮；38…排气净化装置；41…共轨；42A～42D…燃料配管；43A～43D…喷嘴；45A～45D…缸；47…气门装置；47M…气门马达；47S…气门开度检测机构；50…控制装置；51…控制机构；53…存储机构；61…电动增压机；61C…压缩机叶轮；61D…密封圈卡环；61E…密封圈；61F…轴承；61J…净化路径；61H…外壳；61M…电动马达；61S…轴；62…ABV(旁通阀)；71…点火状态检测机构。
具体实施方式
●[内燃机的控制系统的简要整体结构(图1)]
以下使用附图对用于实施本发明的方式进行说明。首先使用图1对内燃机的控制系统的简要整体结构进行说明。在本实施方式的说明中，作为搭载于车辆的内燃机的例子，使用四缸发动机10(例如柴油发动机)进行说明。在发动机10连接有吸气通路11，该吸气通路11向发动机10的各缸45A～45D导入吸入空气。另外，在发动机10连接有排气通路12，该排气通路12从各缸45A～45D排出排气气体。在各缸45A～45D设置有喷嘴43A～43D，该喷嘴43A～43D经由燃料配管42A～42D与共轨41连接。另外，在吸气通路11的吸气路径设置有涡轮增压机30的涡轮压缩机35与电动增压机61的压缩机叶轮61C，在排气通路12的排气路径设置有涡轮增压机30的涡轮36与排气净化装置38。吸气通路11从上游侧起依次具有吸气通路11A、吸气通路11B以及吸气通路11C，吸气通路11C的下游侧与发动机10连接。
在吸气通路11A的上游侧设置有流量检测机构21，吸气通路11A的下游侧与涡轮增压机30的涡轮压缩机35的流入口连接。流量检测机构21例如是能够检测吸入空气的流量的流量传感器。控制机构51能够根据来自流量检测机构21的检测信号，对发动机10吸入的吸入空气的流量亦即吸入空气流量(吸气量)进行检测。另外，在吸气通路11A设置有压力检测机构24A(例如压力传感器)。控制机构51能够根据来自压力检测机构24A的检测信号对涡轮压缩机35的上游侧的吸入空气的压力亦即涡轮压缩机上游吸气压力进行检测。
吸气通路11B的上游侧与涡轮增压机30的涡轮压缩机35的排出口连接，吸气通路11B的下游侧与电动增压机61的压缩机叶轮61C的流入口连接。涡轮压缩机35被涡轮36旋转驱动，对从吸气通路11A向吸气通路11B流动的吸气进行增压。在吸气通路11B设置有中间冷却器16与气门装置47。中间冷却器16对在吸气通路11内流动的吸气(被涡轮压缩机35增压而温度上升后的吸气)进行冷却使吸气的体积减少，提高吸气中的氧密度。
气门装置47具有气门马达47M与气门开度检测机构47S(例如检测气门阀的旋转角度的角度检测传感器)。控制机构51根据使用油门踏板踏入量检测机构25(例如油门踏板踏入角度传感器)检测出的驾驶员的油门踏板的踏入量与发动机10的运转状态等计算目标角度。而且。控制机构51边监视使用气门开度检测机构47S检测出的气门阀的旋转角度边控制气门马达47M使气门阀旋转，以便气门阀的旋转角度成为目标角度。另外，在吸气通路11B设置有压力检测机构24B(例如压力传感器)。控制机构51能够根据来自压力检测机构24B的检测信号对涡轮压缩机35的下游侧的吸入空气的压力亦即涡轮压缩机下游吸气压力进行检测。
在吸气通路11B连接有一端侧与排气通路12A连接的排气再循环通路13A的另一端。排气再循环通路13A将排气通路12A内的排气气体的一部分返回至吸气通路11B来帮助排气的净化。在排气通路12A设置有排气再循环冷却器15A与排气再循环阀14A。向排气再循环冷却器15A供给冷却用的冷却剂，使用该冷却剂对流入的排气气体进行冷却并将其排出。排气再循环阀14A根据来自控制机构51的控制信号被驱动，对排气再循环通路13A的开度进行调整。另外，在吸气通路11B连接有旁通压缩机叶轮61C的旁通通路11Z的一端。旁通通路11Z的另一端被连接于吸气通路11C的中途。另外，在旁通通路11Z设置有作为控制旁通通路11Z的开闭的阀的旁通阀(以下也称为ABV)62。电动增压机61根据来自控制机构51的控制信号被旋转驱动，ABV62根据来自控制机构51的控制信号被开闭驱动。压缩机叶轮61C被电动增压机61的电动马达驱动，对从吸气通路11B向吸气通路11C流动的吸气进行增压。此外，在电动增压机61被旋转驱动的情况下，ABV62被控制在关闭侧，在电动增压机61未被旋转驱动的情况下，ABV62被控制在打开侧。
吸气通路11C的上游侧与电动增压机61的压缩机叶轮61C的排出口连接，吸气通路11C的下游侧与发动机10连接。另外，在吸气通路11C的中途连接有旁通通路11Z的另一端。而且，在吸气通路11C中的比与旁通通路11Z的连接位置更靠下游的一侧设置有压力检测机构27(例如压力传感器)。控制机构51能够根据来自压力检测机构27的检测信号对发动机10进行吸入之前不久的吸入空气的压力进行检测。
排气通路12从上游侧起依次具有排气通路12A与排气通路12B，排气通路12A的上游侧与发动机10连接。排气通路12A的上游侧与发动机10连接，排气通路12A的下游侧与涡轮增压机30的涡轮36的流入口连接。在排气通路12A连接有排气再循环通路13A的一端。另外，在排气通路12A设置有压力检测机构26A(例如压力传感器)。控制机构51能够根据来自压力检测机构26A的检测信号对涡轮36的上游侧的排气的压力亦即涡轮上游排气压力进行检测。
排气通路12B的上游侧与涡轮增压机30的涡轮36的排出口连接，在排气通路12B的下游侧设置有排气净化装置38。排气净化装置38例如为氧化催化剂、DPF，对在排气通路12B内流动的排气进行净化。另外，在排气通路12B设置有压力检测机构26B(例如压力传感器)。控制机构51能够根据来自压力检测机构26B的检测信号对涡轮36的下游侧的排气的压力亦即涡轮下游排气压力进行检测。在涡轮36设置有能够对引导至涡轮36内的排气气体的流速进行控制的可变喷嘴33，可变喷嘴33由驱动机构31调整开度。控制机构51能够根据来自开度检测机构32(例如喷嘴开度传感器)的检测信号与目标喷嘴开度向驱动机构31输出控制信号来调整可变喷嘴33的开度。
旋转检测机构22例如是能够对内燃机的转速(例如曲轴的转速)、旋转角度(例如各缸的压缩上止点时机)等进行检测的旋转角度传感器，设置于发动机10的曲轴的附近。控制机构51能够根据来自旋转检测机构22的检测信号对发动机10的曲轴的转速、旋转角度等进行检测。
大气压检测机构23例如是大气压传感器，设置于控制装置50。控制机构51能够根据来自大气压检测机构23的检测信号对大气压进行检测。
冷却剂温度检测机构28例如是冷却剂温度传感器，设置于发动机10的气缸座(Cylinder block)，输出与在设置于气缸座内的水冷套流动的冷却剂(冷却液)的温度对应的检测信号。控制机构51能够根据来自冷却剂温度检测机构28的检测信号对在发动机10的冷却中使用的冷却剂的温度(冷却剂温度)进行检测。
点火状态检测机构71例如是对点火开关处于接通状态还是断开状态进行检测的传感器，输出与启动停止状态的发动机10时或停止运转状态的发动机10时所操作的点火的状态(接通状态、断开状态)对应的检测信号。控制机构51能够根据来自点火状态检测机构71的检测信号对点火的状态处于接通状态还是断开状态进行检测。
控制装置50具有控制机构51与存储机构53。控制机构51例如是CPU(中央处理单元)，如上所述地被输入来自各种检测机构等的检测信号，对发动机10的运转状态进行检测，并输出驱动喷嘴43A～43D、排气再循环阀14A、可变喷嘴33的驱动机构31、气门马达47M、电动增压机61、ABV62等的控制信号。另外，控制机构51能够根据自身输出至喷嘴43A～43D的控制信号(喷射指令信号)对供给至各缸45A～45D的燃料量进行检测。另外，向控制机构51的输入以及从控制机构51的输出并不限定于图1的例子，存在各种检测机构(NOx检测机构、排气温度检测机构等)、各种执行元件(各种阀、各种灯等)。存储机构53例如是Flash-ROM等存储装置，存储有用于执行后述的处理的程序等。
●[压缩机叶轮的周围的构造、压缩机叶轮的周围中堆积物所附着的位置等(图2)]
图2表示图1所示的电动增压机61的周围的放大图。电动增压机61具有外壳61H、电动马达61M、压缩机叶轮61C等。电动马达61M例如是具有U相、V相、W相的三相马达，经由轴61S与压缩机叶轮61C连接。轴61S被轴承61F支承为能够相对于外壳61H旋转。另外，在轴61S固定有由金属等形成的密封圈卡环(Sealing collar)61D。而且，在密封圈卡环61D的外周面的凹部嵌入有由金属等形成的C字形的密封圈61E。密封圈61E对外壳61H与轴61S的间隙进行密封。
在吸气通路11B连接有排气再循环通路13A，排气气体从该排气再循环通路13A流入。这里，若将旁通通路11Z内的ABV62控制在关闭侧并旋转驱动电动马达61M，则包括吸气通路11B内的排气气体在内的吸气被压缩机叶轮61C增压并向吸气通路11C排出。从排气再循环通路13A向吸气通路11B流入的排气气体包括微粒状物质等各种污垢，上述污垢有时作为堆积物(deposit)附着于图2中所示的区域A1内的轴61S的外周面、外壳61H与密封圈61E的间隙、区域A2内的外壳61H的内壁面、压缩机叶轮61C的表面等。
附着于外壳61H的内壁面的堆积物扰乱因电动增压机61而产生的气流，存在导致电动增压机61的增压性能的降低的可能性。另外，附着于轴61S、外壳61H与密封圈61E的间隙的堆积物导致滑动阻力的增加，存在导致电动增压机61的消耗电力的增加、电动增压机61的增压性能的降低的可能性。另外，附着于压缩机叶轮61C的表面的堆积物扰乱因压缩机叶轮61C而产生的气流，存在导致电动增压机61的增压性能的降低的可能性、使压缩机叶轮61C的旋转力矩增加(使压缩机叶轮61C的重量增加)从而导致电动增压机61的消耗电力的增加的可能性。
因此，与仅通过离心力与气流除去附着的堆积物的情况相比，本申请通过进行以后说明的清洁处理(1)而使包括压缩机叶轮61C、轴61S、外壳61H在内的电动增压机61振动，能够进一步适当地除去上述堆积物。此外，压缩机叶轮61C的转速达到10万[rpm]附近，因而设计为旋转中几乎不振动(这是因为在10万[rpm]附近的高速旋转振动的情况下，对耐久性造成很大的影响)。即，仅普通地旋转驱动电动马达61M是无法使振动产生的。因此，在以后说明的清洁处理(1)中，使电动马达61M步进驱动，从而强制地使振动产生。另外，图2中用虚线表示的净化路径61J表示在以后说明的清洁处理(2)中使电动马达扫除驱动时的气流的循环路径。
●[清洁处理的顺序(图3)与动作波形等(图4、图5)]
接下来使用图3所示的流程图对控制装置50的清洁处理的顺序进行说明。控制装置50(控制机构51)在规定时间间隔(例如数[ms]～数10[ms]左右)的规定时机起动图3所示的清洁处理，并向步骤S010推进处理。
在步骤S010中，控制装置50对点火的状态是否从接通状态移至断开状态进行判定，在判定为从接通状态移至断开状态的情况下(是)，将本次的点火的状态记录至存储机构53并进入步骤S020，在判定为未从接通状态移至断开状态的情况下(否)，将本次的点火的状态记录至存储机构53，并结束整体处理。此外，判定是在记录至存储机构53的前次的点火的状态处于接通状态且本次的处理时的点火的状态处于断开状态的情况下，判定为从接通状态移至断开状态。
在进入至步骤S020的情况下，对电池的充电量是否充足进行判定，在判定为电池的充电量充足的情况下(是)进入步骤S030，在判定为电池的充电量不充足的情况下(否)结束整体处理。此外，电池的充电量是否充足的判定是控制装置50取得电池的充电量(例如取得来自电池电压传感器(图示省略)的检测信号、接收来自电池控制器(图示省略)的电池信息的情况等)并与预先记录至存储机构53的判定基准值进行比较。判定基准值通过实验等预先确定，并记录于存储机构53。
在进入至步骤S030的情况下，控制装置50进行控制以便打开ABV62并进入至步骤S100。
接下来，针对步骤S100的清洁处理(1)，首先对概要进行说明。在步骤S100的清洁处理(1)中，例如图4所示，交替地反复具有三相的电动马达的各相(U、V、W)的通电状态的(接通、断开、断开)与(断开、接通、断开)，由此进行交替地反复120[度]的正转方向的旋转与120[度]的反转方向的旋转的步进动作，并通过步进动作的突然加速和突然停止引起的冲击强制性地产生振动。此外，也可以将U相、V相、W相依次接通，不改变旋转方向地进行步进动作，但通过将U相与V相交替地接通对相邻的相交替地通电来进行交替地反复正转方向与反转方向的步进动作，产生从突然停止向相反方向的突然加速，能够强制性地产生更大的振动。电动马达的各相(U、V、W)的通电状态的(接通、断开、断开)的状态与(断开、接通、断开)的状态分别在步进通电时间(第一阈值)的期间被维持(参照图4)。而且，例如图5所示，清洁处理(1)持续至达到振动时间(第二阈值，图5中的(Tstep))为止。
以下，对步骤S100的清洁处理(1)的各步骤进行说明。在步骤S100(清洁处理(1))中，控制装置50进入步骤S110，在步骤S110中将振动清洁测量计时器与步进动作测量计时器初始化并进入步骤S115。此外，振动清洁测量计时器被使用在振动时间的测量中，步进动作测量计时器被使用在步进通电时间的测量中。此外，上述计时器例如是控制装置50所具备的、从0起以规定的间隔进行计数并具有足以计数各自的阈值的最大计数值的计时器。
在步骤S115中，控制装置50开始振动清洁测量计时器与步进动作测量计时器的计数并进入步骤S120。此外，振动清洁测量计时器与步进动作测量计时器的计数持续至步骤S100的结束而不因初始化处理而停止。
在步骤S120中，控制装置50将电动增压机61的电动马达的U相控制为接通、将V相控制为断开、将W相控制为断开并进入步骤S125。电动马达以步进状旋转至在各相的通电状态(接通、断开、断开)下被电磁感应的位置。
在步骤S125中，控制装置50对步进动作测量计时器的计数器的值是否为第一阈值以上进行判定，在步进动作测量计时器的计数器的值小于第一阈值的情况下(否)，向步骤S120进入。在为第一阈值以上的情况下(是)，向步骤S130进入。通过步骤S120至S125的处理，电动马达在步进通电时间的期间维持在通电状态(接通、断开、断开)下被电磁感应的位置。此外，该第一阈值为步进通电时间(参照图4)，通过实验等确定值，并预先存储于存储机构53。例如步进通电时间设定为约0.05[sec]。
在进入步骤S130的情况下，控制装置50将步进动作测量计时器的计数值初始化并进入步骤S135。此外，计数继续，因而初始化后计时器迅速开始计数。
在步骤S135中，控制装置50将电动增压机61的电动马达的U相控制为断开、将V相控制为接通、将W相控制为断开并进入步骤S140。电动马达从基于各相的通电状态(接通、断开、断开)的旋转位置以步进状旋转至在通电状态(断开、接通、断开)下被电磁感应的位置。由此，电动马达的旋转轴从步骤S120中移动到的位置旋转120[度]。
在步骤S140中，控制装置50对步进动作测量计时器的计数器的值是否为第一阈值以上进行判定，在步进动作测量计时器的计数器值小于第一阈值的情况下(否)，向步骤S135进入。在为第一阈值以上的情况下(是)，向步骤S145进入。通过步骤S140至S145的处理，电动马达在步进通电时间的期间维持在通电状态(断开、接通、断开)下被电磁感应的位置。
在进入步骤S145的情况下，控制装置50将步进动作测量计时器的计数值初始化并进入步骤S150。此外，计数继续，因而初始化后计时器迅速开始计数。
在步骤S150中，控制装置50对振动清洁测量计时器是否为第二阈值以上进行判定，在振动清洁测量计时器小于第二阈值的情况下(否)，向步骤S120进入。在为第二阈值以上的情况下(是)，向步骤S155进入。该第二阈值为图4以及图5所示的振动时间(Tstep)，通过实验等确定值，并预先存储于存储机构53。例如振动时间(Tstep)设定为约1[sec]左右。
在进入步骤S155的情况下，控制装置50将电动增压机61的电动马达的U相控制为断开、将V相控制为断开、将W相控制为断开，并向整体处理返回，在整体处理中向步骤S200(清洁处理(2))进入。
接下来，针对步骤S200的清洁处理(2)，首先对概要进行说明。在步骤S200的清洁处理(2)中，将ABV62控制在打开侧，例如图5中的(A)所示，使电动增压机的电动马达的转速向反转方向逐渐增加，在达到反转方向的最大转速(图5中的(A)中的-fmax)之后，使转速逐渐减少直至转速变为零。而且，在转速达到零的情况下，此次使电动马达的转速向正转方向逐渐增加，在达到正转方向的最大转速(图5中的(A)中的fmax)之后，使转速逐渐减少直至转速变为零。将该一系列的处理所花费的时间作为扫除时间(Tswp)(参照图5中的(A))。将ABV62控制在打开侧(整体处理的步骤S030)，在执行该步骤S200的清洁处理(2)的情况下，气流在图2中虚线所示的净化路径61J中循环。因此，被步骤S100的振动振落的堆积物随着因步骤S200的旋转扫除而在净化路径61J中循环的气流，被向该循环的气流的离心力所作用的方向吹走。即，在步骤S100中，振落至电动增压机61的周围的堆积物在步骤S200中被从电动增压机61的周围吹走。
以下，对步骤S200的清洁处理(2)的各步骤进行说明。在步骤S200中，控制装置50进入步骤S210，如图5中的(A)的例子中存在的那样，进行在电动马达的反转区域中的处理，因而在步骤S210中将电动增压机61的压缩机叶轮61C的电动马达的旋转模式设定为反转并进入步骤S215。旋转模式在控制装置50的电动马达控制器(未图示)中进行设定。
在步骤S215中，控制装置50开始对压缩机叶轮61C的电动马达的各相的通电，开始旋转并进入步骤S220。
在步骤S220中，控制装置50使电动增压机61的电动马达的转速逐渐增加并进入步骤S225。转速的增加例如通过将预先通过实验等确定的值(增加量)与步骤S220的之前不久的转速相加来进行。此外，该增加量预先存储于存储机构53。
在步骤S225中，控制装置50对电动马达的转速是否达到最大转速(相当于规定的转速)进行判定，在电动马达的转速达到最大转速的情况下(是)，向步骤S230进入。在电动马达的转速未达到最大转速的情况下，向步骤S220进入。该最大转速通过实验等确定值，并预先存储于存储机构53。此外，也可以对是否达到设定为比最大转速低的转速的规定的转速进行判定。
在进入至步骤S230的情况下，控制装置50使电动增压机的电动马达的旋转逐渐减少并进入步骤S235。转速的这种减少不需要与步骤S220的转速的增加量相同，例如通过将预先通过实验等确定的值(减少量)减法步骤S230之前不久的转速来进行。此外，该减少量预先存储于存储机构53。
在步骤S235中，控制装置50对电动马达的转速是否达到零进行判定，在电动马达的转速达到0(零)的情况下(是)，向步骤S240进入。在电动马达的转速未达到0(零)的情况下，向步骤S230进入。
在进入步骤S240的情况下，控制装置50停止对压缩机叶轮61C的电动马达的各相的通电，停止旋转(停止通电)并进入步骤S245。
在步骤S245中，控制装置50对电动马达的旋转模式是否设定为正转进行判定，在电动马达的旋转模式设定为正转的情况下(是)，向整体处理返回，在整体处理中向步骤S050进入。在电动马达的旋转模式设定为反转的情况下(否)，向步骤S250进入。对旋转模式的判定而言，读出电动马达控制器的旋转模式的内容，其读入的模式在“正转”的情况下为“是”，在“反转”的情况下为“否”。
在步骤S250中，控制装置50将电动马达的旋转模式设定为正转，并向步骤S215进入。然后，在电动马达的正转模式中，进行步骤S215至S240的处理(参照图5中的(A)的正转区域)。
在返回至整体处理的步骤S050的情况下，控制装置50停止对ABV62的通电。而且，控制装置50结束整体处理。
●[清洁处理(2)中的旋转模式的变更例：图5中的(B)]
在以上说明过的步骤S200的清洁处理(2)中，如图5中的(A)所示，在反转区域与正转区域分别各扫除动作一次，但如图5中的(B)所示，可以在正转区域扫除动作一次。在该情况下，在图3的流程图中的步骤S210的处理中，压缩机叶轮61C的电动马达的设定的旋转模式从“反转”变为“正转”。并且，不进行旋转模式的变更所涉及的处理亦即步骤S245与S250。另外，也可以进行多次反转区域与正转区域各自的扫除动作。
[本申请的效果]
如以上说明过的那样，在内燃机运转停止后，在规定的清洁期间(图5中的(A)以及(B)所示的清洁期间(Ttotal))的期间，将ABV62控制在打开侧，执行步骤S100的清洁处理(1)与步骤S200的清洁处理(2)。而且，由步骤S100提供的清洁处理(1)与仅通过送气与离心力进行的情况下相比，在规定的清洁期间的期间(图5中的(A)以及(B)中的清洁期间(Ttotal)中的振动时间(Tstep)的期间)，使压缩机叶轮61C振动(步骤S120至S150)，因而能够更适当地除去附着堆积物。而且，由步骤S200提供的清洁处理(2)在打开ABV62形成净化路径61J(参照图2)的状态下使压缩机叶轮的旋转进行扫除并利用离心力与气流将在清洁处理(1)中振落的堆积物向净化路径内强制性地压送，从而能够进一步适当地除去附着堆积物。
在本实施方式的说明中，对如图3的“整体处理”所示，在将ABV62控制在打开侧之后，进行清洁处理(1)与清洁处理(2)的例子进行了说明，但也可以在进行过清洁处理(1)之后，将ABV62控制在打开侧并且进行清洁处理(2)。至少在清洁处理(2)的执行过程中将ABV62控制在打开侧即可。
本发明的内燃机的控制系统并不限定于在本实施方式中说明过的结构、构造、处理顺序等，在不变更本发明的要旨的范围内能够进行各种变更、追加、删除。
在本实施方式中说明过的内燃机的控制系统并不限定于图1所示的内燃机的控制系统，能够应用于具备内燃机的各种车辆。另外，以上(≥)、以下(≤)、大于(＞)、不足(＜)等包不包括等号均可。另外，本实施方式的说明中使用的数值为一个例子，并不限定于该数值。在本实施方式的说明中，对接着清洁处理(1)进行清洁处理(2)的例子进行了说明，但也可以省略清洁处理(2)而仅进行清洁处理(1)。

Claims (4)

1.一种内燃机的控制系统，该控制系统具有：
电动增压机，其设置于内燃机的吸气通路，具有被电动马达旋转驱动的压缩机叶轮；
旁通通路，其将所述吸气通路中的所述电动增压机的上游侧与下游侧连接并绕过所述电动增压机；
旁通阀，其设置于所述旁通通路并对所述旁通通路进行开闭；
排气再循环通路，其将所述内燃机的排气通路与所述吸气通路中的所述电动增压机的上游侧连接，该排气通路的下游侧与涡轮增压机的涡轮的流入口连接；以及
控制装置，其根据所述内燃机的运转状态控制所述电动增压机和所述旁通阀，
其中，
所述控制装置在作为所述内燃机运转停止后的规定期间而设定的清洁期间，以所述压缩机叶轮反复突然加速和突然停止的方式使所述电动增压机步进驱动。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制系统，其中，
所述控制装置以所述压缩机叶轮交替地反复正转方向的旋转和反转方向的旋转的方式使所述电动增压机步进驱动。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制系统，其中，
所述控制装置在所述清洁期间，在使所述电动增压机步进驱动之后，以所述压缩机叶轮向正转方向或反转方向的至少一个旋转方向旋转直至达到规定的转速的方式使所述电动增压机扫除驱动，
至少在所述扫除驱动的执行过程中，将所述旁通阀控制在打开状态。
4.根据权利要求3所述的内燃机的控制系统，其特征在于，
所述控制装置以在所述压缩机叶轮以最大转速向正转方向或反转方向的一个旋转方向旋转之后、所述压缩机叶轮以最大转速向另一个旋转方向旋转的方式使所述电动增压机扫除驱动。
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