CN112601885B - 用于运行内燃发动机系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行内燃发动机系统(2)的方法，其中，该内燃发动机系统(2)设有进气管道(3)、排气管道(4)和排气再循环(EGR)系统(5)，其中，EGR系统(5)包括EGR导管(6)，该EGR导管将排气管道(4)和进气管道(3)流体连接，并且其中，在EGR导管(6)中布置有气体馈送装置(7)，该气体馈送装置被构造成将排气从排气管道(4)馈送到进气管道(3)。该方法的特征在于其包括以下步骤：通过确定气体馈送装置(7)的旋转构件(71、72)的旋转摩擦力是否超过阈值来检测气体馈送装置(7)中的烟灰、碳氢化合物或其他污染物的积聚沉积物的指示。本发明还涉及一种被配置成通过这样的方法运行的内燃发动机系统(2)、以及设有这样的发动机系统(2)的车辆(1)。本发明还涉及用于控制上述方法的装置。

Description

用于运行内燃发动机系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行内燃发动机系统的方法，该内燃发动机系统例如设置有EGR系统和气体馈送装置，该气体馈送装置用于馈送EGR系统中的排气。本发明还涉及一种内燃发动机系统、车辆和用于控制上述方法的控制装置。
本发明通常可以应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备，但也可应用于其他类型的应用以及其他类型的车辆和船只。尽管将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆。
背景技术
EGR(排气再循环)是用于减少内燃发动机(例如，被布置成用于推进诸如卡车的车辆的柴油发动机)的排气中的氮氧化物(NOx)量的众所周知的手段。排气的一部分被再循环到发动机的进气侧，这降低了发动机中的最高燃烧温度并减少了NOx的产生。
EGR系统可以以不同的方式布置，但是包括至少一些形式的EGR通道，该EGR通道流体地连接发动机的排气侧和进气侧。通常，EGR系统包括EGR流量控制阀和EGR冷却器。
EGR系统中的EGR流的控制与各种挑战相关联，例如波动的进气压力和排气压力、由于排气温度高和烟灰沉积而导致的硬件耐用性问题、EGR冷却器中的冷凝和腐蚀等。进一步的挑战是：在许多发动机系统中的某些运行条件下，并且在对于设有高效涡轮装置的某些发动机系统的大多数时间期间，进气侧的压力高于排气侧的压力，因此不存在用于使排气再循环的驱动力。
为了克服与“进气侧的压力高于排气侧的压力”有关的挑战，US6435166提出了使用气体馈送器(EGR泵/压缩机)以将气体从排气侧馈送到进气侧。尽管这样的气体馈送器似乎解决了预期问题，但这种解决方案在商用发动机上很少见，可能是由于耐久性问题所致。
处理进气侧的较高压力的替代方法是使用可变几何涡轮(VGT)装置来控制排气压力(即，用于使排气压力保持足够高)。这种VGT装置的缺点是与增大的排气背压有关的燃料消耗损失(fuel consumption penalty)。另一种方法是经由文丘里喷嘴将EGR供应到进气管道中。文丘里管的缺点在于，它们通常与压力的显著降低相关联，特别是对于大流量的气体。又一种方法是通过在EGR导管中布置止回阀来产生脉冲EGR流，该止回阀在每次出现排气脉冲时都会向进气侧提供流量，但其中阻止脉冲之间的回流。与脉冲EGR流有关的缺点是难以控制流量。
因而，需要一种EGR系统，该EGR系统在进气侧的压力高于排气侧的压力时也提供有效且可靠的排气再循环。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法和装置，与已知的方法和装置相比，该方法/装置在进气侧的压力高于排气侧的压力时在内燃发动机系统中提供更有效且更可靠的排气再循环。
根据本发明的第一方面，该目的通过下文所述的方法来实现。根据本发明的第二方面，该目的通过下文所述的装置(发动机系统和车辆)来实现。根据本发明的进一步方面，该目的通过用于控制该方法的计算机相关产品/介质或控制单元来实现。
该方法涉及一种用于运行内燃发动机系统的方法，其中，该内燃发动机系统设置有进气管道、排气管道和排气再循环(EGR)系统，其中，EGR系统包括EGR导管，该EGR导管将排气管道和进气管道流体连接，并且其中，在该EGR导管中布置有气体馈送装置，该气体馈送装置被构造成将排气从排气管道馈送到进气管道。
该方法的特征在于其包括以下步骤：通过确定气体馈送装置的旋转构件的旋转摩擦力是否超过阈值来检测气体馈送装置中的烟灰、碳氢化合物或其他污染物的积累沉积物的指示。
通常，在发动机系统的运行期间，各种材料将逐渐积聚在气体馈送装置的旋转构件与固定部分之间的间隙中。气体馈送装置例如可以是罗茨鼓风机型的容积式泵，其具有一对设有啮合凸角的转子，其中在凸角与外围壳体之间存在小间隙。当该间隙开始被沉积的材料闭合时，它将逐渐增大旋转构件的旋转摩擦力。在某个时间点，或者直接在起动时(如果旋转构件已被卡住)，旋转摩擦力将高于阈值。因而，该方法提供了关于气体馈送装置是否需要被清洁或是否以某些其他方式无法按预期起作用的指示。如下文进一步所述，在提供了这种指示的情况下，存在各种可用的选项，例如使旋转构件来回旋转，用冲洗液清洁气体馈送装置，或者即使气体馈送装置已被卡住或由于其他原因而不工作时，绕过气体馈送装置以允许发动机系统的继续运行。
因而，该方法提供了排气的有效且可靠的再循环，特别是在进气侧的压力高于排气侧的压力的内燃发动机系统中，因为该方法提供了与用于馈送再循环的排气的气体馈送装置有关的各种耐久性问题的指示；因而，该方法提供了消除、降低或以一些其他方式在早期阶段处理这种问题的可能性。简而言之，该方法使EGR气体馈送装置对商业发动机有用。
该方法可以在发动机系统的正常运行期间、在发动机系统的起动(冷起动)期间或当发动机系统的“发动机部件”(活塞、气门、涡轮装置等)不运行时执行。
气体馈送装置可以包括一个或多个旋转构件，并且可以确定一个或多个旋转构件的旋转摩擦力。
在一个实施例中，旋转摩擦力的确定包括以下步骤中的一个或多个：
-测量被施加到旋转构件的扭矩；
-测量被布置成驱动气体馈送装置并使旋转构件旋转的驱动源的驱动功率，例如驱动马达的电流；
-测量旋转构件的实际转速；和/或
-测量旋转构件在驱动功率的变化与所引起的转速变化之间的响应时间。
因而，能够根据不同的测量和计算以及它们的组合间接地确定旋转摩擦力。
在一个实施例中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，该方法进一步包括以下步骤：在与正常运行条件下使用的旋转方向相反的反向旋转方向上运行所述旋转构件。改变旋转方向可以使沉积物从气体馈送装置松脱。
在一个实施例中，所述旋转构件在短时间段内以脉冲方式沿所述反向旋转方向运行，其中，该脉冲反向运行之后是沿正常运行旋转方向的继续运行。首先，仅在短时间段内使旋转构件沿反向方向运行通常就足以去除沉积物。其次，仅在短时间段内反转方向不会对发动机系统的常规运行有任何重大影响(即，在发动机系统处于常规运行的情况下；当发动机系统不处于常规运行且不产生排气等时，气体馈送装置也可以在任何方向上运行)。优选地，所述旋转构件沿反向方向运行的所述短时间段小于10s，优选小于5s。可以重复以脉冲方式使旋转构件沿反向旋转方向运行的步骤。作为替代或组合，该方法可以包括以下步骤：以脉冲方式交替地沿反向旋转方向和正常旋转方向运行所述旋转构件。这包括各种变体：其中，在改变方向之前，所述旋转构件在同一方向上连续运行两次或更多次。
在一个实施例中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，该方法进一步包括以下步骤：将布置成驱动气体馈送装置和旋转构件的驱动马达的驱动功率增大到比正常运行条件下使用的功率水平高的功率水平。这可以导致沉积物松脱，并且可以与沿反向方向运行所述旋转构件结合使用或作为其替代来使用。
在一个实施例中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，该方法进一步包括以下步骤：将EGR导管中的排气流引导到旁通导管中，该旁通导管被布置成在气体馈送装置的上游和下游与EGR导管流体连通。当旋转构件已被卡住或气体馈送装置由于其他原因完全不工作时，这可以用作一种紧急解决方案。由此，发动机系统仍可以运行，所以车辆仍可以使用且不需要任何立即牵引/救援。可以布置有发动机中断(engine break)或可变几何涡轮以增加排气管道中的压力，以便在没有气体馈送装置的情况下为EGR流提供驱动。也可以使用进气节气门来提供EGR驱动。
在一个实施例中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，该方法进一步包括以下步骤：提高流经气体馈送装置的排气的温度。这对于燃尽可能已积聚在气体馈送装置中的碳氢化合物(燃料和油渣)是有用的。为了高效地去除碳氢化合物，EGR导管中的排气的温度可以升高到大约120℃或甚至最高升高到约150℃。
为了升高流经气体馈送装置的排气的温度，该方法可以包括以下步骤：运行内燃发动机系统，以便升高排气的温度和/或降低被布置在气体馈送装置上游的EGR导管中的EGR冷却装置的冷却效果。降低EGR冷却装置的冷却效果例如包括关闭该冷却器并使用EGR冷却器旁通通道。
在一个实施例中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，该方法进一步包括以下步骤：在气体馈送装置上游的EGR导管中提供冲洗液，以便冲洗并清洁气体馈送装置。因而，冲洗液/洗涤液将跟随EGR流朝向气体馈送装置流动并进入气体馈送装置中，在该气体馈送装置中，冲洗液/洗涤液将通过从该气体馈送装置的在发动机系统的运行期间与EGR流接触的部分清除烟灰和其他积聚的沉积物来清洁气体馈送装置。这样的冲洗/清洁可以与使旋转构件来回旋转以及上述其他措施结合使用。
除了这样的冲洗/清洁具有去除导致旋转构件的旋转摩擦力增大的积聚沉积物的潜力之外，它还防护气体馈送装置的功能并降低其粘附风险等，并且还用于降低性能变化和允许使用较小的公差，较小的公差可用于提高气体馈送装置的效率，例如在例如罗茨鼓风机型的容积式泵中使用较小的间隙。因此，冲洗/清洁操作也可以在没有检测任何积聚沉积物的指示的前述步骤的情况下执行；冲洗/清洁可以常规化执行和/或出于预防目的来执行，以防止沉积物的大量积聚。
在EGR导管中提供液体与EGR系统的常规防护相矛盾，因为通常会采取措施以避免在EGR系统中引入或产生(冷凝)液体，因为这可能会导致腐蚀或其他损害。另外，作为预防措施，通常也避免在旨在馈送气体而非液体的馈送装置上游的导管中提供液体。
通常，冲洗液是水或水基液体，但也可以是例如酒精或酒精-水混合物或其他类型的液体，其可以储存在单独的罐中。原则上，引入到EGR导管中的冲洗液的一部分可以在引入之前和/或引入期间呈气体形式，它例如可以是蒸汽，但当冲洗液/流体与气体馈送装置接触时，该冲洗液/流体应该呈液体形式，以表现出更高效的清洁性能。使用在引入到EGR导管之前和期间也呈液体形式的冲洗液可能更高效。
在一个冲洗/清洁步骤中使用的冲洗液的量可以变化，并且可以适配于例如EGR导管的尺寸(EGR导管的尺寸又可取决于发动机的尺寸)、发动机的当前和更早的运行条件、以及自上次冲洗操作以来所经过的时间。冲洗操作可以被允许持续一段时间并且可以重复。
在一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：在与EGR导管相关联地布置的EGR冷却装置中或其下游冷凝排气，以便形成EGR冷凝物，并且使用该EGR冷凝物作为冲洗液。这是一种提供冲洗液的高效方式，因为无论如何，该系统中都包含能够正常产生冷凝物的EGR冷却器。如果将EGR冷却装置布置在EGR气体馈送装置的上游，则在冷却装置中或者在冷却装置与气体馈送装置之间的导管中冷凝的排气因而被提供在气体馈送装置的上游。在这种情况下，不需要附加的硬件。然而，EGR导管可以被设计成对冷凝有特殊影响，例如通过形成在某些位置处增强冷凝的通路等。如果冷却装置被布置在气体馈送装置的下游，则可以布置用于将冷凝物引导回到气体馈送装置上游的EGR导管中的通道(和阀)。不管该冷却装置和气体馈送装置的相对流动顺序如何，都可以布置某种类型的罐，以积聚所冷凝的排气并形成冲洗液供应。可以布置有通道，以将冷凝物以可控方式从这样的储罐引导到EGR气体馈送装置上游的EGR导管的入口。
通常运行发动机系统以避免或最小化EGR中的冷凝。在一个实施例中，如果需要，例如通过以下方式控制发动机系统以产生比正常运行期间(更)多的EGR冷凝物：i)以高效率运行EGR冷却装置(通过增加冷却介质的质量流量和/或降低冷却介质的温度)；ii)增加EGR质量流量(这会导致EGR流中的更大量的水，因而产生更高的冷凝物产生率)，iii)增加在发动机中燃烧的空气-燃料混合物中的燃料比例，以便产生具有更高浓度的水的排气(例如，通过控制进气节气门以减少空气的量)，和/或iv)在发动机冷(即，低于正常运行温度)的同时运行EGR系统，使得排气也是“冷”的，并且更易于高效地冷凝。
在一个实施例中，在EGR气体馈送装置上游的EGR导管中提供冲洗液的步骤包括以下步骤：经由被布置成与冲洗液罐和EGR导管流体连通的冲洗液通道，将冲洗液的至少一部分引入到EGR导管中。这是通过使EGR在EGR导管中直接冷凝而提供冲洗液的步骤的替代或补充。冲洗液罐中所包含的液体可以是先前已经积聚的EGR冷凝物或另一种液体，或者是EGR冷凝物和另一种液体的混合物。
在一个实施例中，在EGR导管中提供冲洗液的步骤是在内燃发动机系统的冷起动期间执行的。术语“冷起动”是内燃发动机领域中公知的术语，并且其原则上是指发动机的温度低于正常运行温度的所有情形，通常是当发动机冷却介质/水的温度低于一定水平(例如70℃)时。确定旋转构件的旋转摩擦力以及在需要时冲洗/清洁气体馈送装置可以用作在冷起动期间始终进行的例程措施。除了它可以是在冷起动时始终检查并去除气体馈送装置中的烟灰等的良好例程之外，EGR冷却器在发动机冷时产生更多的冷凝物，所以，如果该冷凝物用于冲洗气体馈送装置，则可能在冷起动期间存在良好的冲洗液供应。替代地，冷起动时的例程措施可以是在没有事先确定旋转构件的旋转摩擦力的情况下执行冲洗/清洁，或者即使旋转摩擦力低于阈值也执行冲洗/清洁。
用一部分冲洗液冲洗气体馈送装置的步骤也可以在发动机系统的正常运行期间(即，当发动机已经达到其正常运行温度时)执行。该发动机系统可以设有用于冷却介质的低温路径或回路，以在发动机系统的正常运行期间也允许产生更大量的冷凝物。
在一个实施例中，气体馈送装置被构造成通过容积式泵(优选为具有一对设有啮合凸角的转子的罗茨型鼓风机)来馈送排气。这样的泵适合于馈送排气，但如果没有受到对其功能和除去烟灰等沉积物的各种清洁动作的定期监控，则似乎在这种特定应用中不可靠。
根据第二方面，本发明涉及一种内燃发动机系统，该内燃发动机系统被配置成控制上述方法步骤中的任一个。
根据第二方面的一个变体，本发明涉及一种包括上述类型的内燃发动机系统的车辆。
根据进一步的方面，本发明涉及：
一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时控制上述方法的步骤；
一种计算机可读介质，该计算机可读介质携载有包括程序代码组件的计算机程序，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时控制上述方法的步骤；以及
一种控制单元，该控制单元用于控制上述类型的内燃发动机系统，该控制单元被配置成控制上述方法的步骤。
在以下描述中公开了本发明的进一步的优点和有利特征。
附图说明
参考附图，下面是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1是根据本发明的设有内燃发动机系统的车辆/卡车的示意图，
图2是根据图1的内燃发动机系统的示意图，
图3是罗茨型鼓风机形式的气体馈送装置的示意性截面图，并且
图4是本发明的方法的示例性实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的设有内燃发动机系统2的卡车1的示意图。
图2示出了根据图1的内燃发动机系统2的示意图。发动机系统2设有进气管道3、排气管道4和排气再循环(EGR)系统5。进气3a在进入进气管道3之前在涡轮压缩机3b中被压缩。排气4a在已经穿过排气涡轮机4b之后离开被示意性地示出的发动机系统2，该排气涡轮机4b驱动涡轮压缩机3b。进气管道3将空气引导到被布置在发动机缸体20中的多个气缸21(在该示例中为六个)，并且排气管道4引导排气离开气缸21和发动机缸体21。
与常规发动机系统一样，每个气缸21都设有活塞(未示出)以及进气门和排气门(未示出)，其中，活塞连接至曲轴(未示出)，曲轴进一步经由各种传动装置(未示出)连接至车辆1的驱动轮。图中未示出燃料供应和排气后处理设备。
EGR系统5包括EGR导管6，该EGR导管6将排气管道4和进气管道3流体连接。为了在进气管道3中的压力高于排气管道4中的压力时提供EGR流，在EGR导管6中布置有气体馈送装置7，该气体馈送装置7被构造成将排气从排气管道4馈送到进气管道3。在该示例中，气体馈送装置7是罗茨型鼓风机(参见图3)。驱动马达9(在这种情况下是电动马达)被布置成驱动气体馈送装置7，在这种情况下，这意味着驱动马达9被布置成使气体馈送装置7的旋转构件71、72(参见图3)旋转。
EGR系统5还包括：EGR阀12，其用于打开/关闭EGR导管6(气体馈送装置7也可以用作EGR阀，参见下文)；EGR冷却装置8，其被布置成允许对流经EGR导管6的排气进行冷却；EGR旁通导管10，其被布置成在气体馈送装置7的上游和下游与EGR导管6流体连通，以便允许绕过气体馈送装置7的EGR流；以及旁通阀11，其布置在EGR旁通导管10中。
图2进一步指示了可选的冲洗液通道13，该冲洗液通道13被布置成在EGR气体馈送装置7的上游将可选的冲洗液罐14与EGR导管6流体连接，以将冲洗液引入到EGR导管6中。如下文将描述的，通道13和罐14可以用作通过冷凝而直接在EGR导管6中提供冲洗液的替代或补充。
发动机系统2还包括控制单元(未示出)，该控制单元被配置成控制发动机系统2的多个部分和功能，并且控制例如本公开中所述的所有方法步骤。该控制单元接收来自布置在发动机系统2中的各种传感器(未示出)的信息。用于控制内燃发动机和发动机系统的运行的控制单元的原理功能在本领域中是众所周知的。
在发动机系统2的正常运行期间，进气管道3中的压力高于排气管道4中的压力，EGR阀12打开，旁通阀11关闭，并且气体馈送装置7将排气从排气管道4通过EGR导管6馈送到进气管道3。气体馈送装置7例如可以通过将其自身关闭并将其锁定在基本防止通流的固定(非旋转)位置而起到EGR阀的作用。这通过控制电驱动马达9来完成。因而，在本示例中，EGR阀12不是必要的。当气体馈送装置7被关闭并锁定时，旁通阀11的打开允许排气流穿过EGR旁通导管10。气体馈送装置7可以被关闭但设置在允许通流的模式下，即，允许所述罗茨鼓风机的旋转构件71、72旋转。
图3示出了布置在EGR导管6中的气体馈送装置7的示意图，其中，气体馈送装置7为罗茨型鼓风机的形式，其具有第一和第二旋转构件71、72，所述第一和第二旋转构件71、72设有被构造成在外围壳体73内旋转的啮合凸角71a、71b、72a、72b。罗茨型鼓风机本身是众所周知的。在一些罗茨型鼓风机中，每个旋转构件都设有多于两个的凸角。关于图3，EGR导管6中的进入的EGR流穿过左侧的入口并被旋转构件71、72移位(如箭头所示)到右侧的出口，并且进一步进入气体馈送装置7下游的EGR导管6(如图1中所示，朝向进气管道3和气缸21)。
图4示出了运行内燃发动机系统2的方法的示例的流程图，其中，通过确定气体馈送装置7的旋转构件71、72的旋转摩擦力是否超过阈值来检测气体馈送装置7中的烟灰、碳氢化合物或其他污染物的积聚沉积物的指示。该示例也说明了如果超过阈值则可以采取哪些动作，并且进一步包括检查所采取的动作是否已经具有期望效果的步骤。
图4的示例包括以下步骤：
S1-通过测量被施加到旋转构件71、72的扭矩、测量旋转构件71、72的实际转速、确定旋转构件71、72的旋转摩擦力以及将所确定的旋转摩擦力与阈值进行比较，来确定气体馈送装置7的旋转构件71、72的旋转摩擦力是否超过阈值；
以及，如果在步骤S1中超过了阈值，则采取以下步骤S2a-S2d中的至少一个：
S2a–在与正常运行条件下使用的旋转方向相反的反向旋转方向上运行所述旋转构件71、72；
S2b-将被布置成驱动气体馈送装置7和旋转构件71、72的驱动马达9的驱动功率增大到比正常运行条件下使用的功率水平高的功率水平；
S2c-通过在EGR气体馈送装置7上游的EGR导管6中提供EGR冷凝物形式的冲洗液来冲洗并清洁EGR气体馈送装置7；和/或
S2d-提高流经气体馈送装置7的排气的温度，
之后是：
S3-重复步骤S1，以确定步骤S2a-S2d是否已经具有“清洁该气体馈送装置7，使得旋转构件71、72的旋转摩擦力已经降低到阈值之下”的期望效果。
步骤S3之后的动作取决于S3的结果：
如果在S3中确定旋转摩擦力已经降低并下降到阈值之下，则可以将其作为“所述积聚沉积物已经被去除”的指示，这意味着方法S1-S3可以终止，并且发动机系统2可以返回到正常运行条件(例如，如果排气的温度或驱动马达的功率已经升高，则现在可以将它降低到正常水平)。
如果在S3中确定所述旋转摩擦力仍超过阈值，则可以再次执行步骤S2a-S2d中的一个或多个(可能执行几次)，之后是另外重复步骤S1，以检查所述旋转摩擦力是否已经降低到阈值之下，如果没有，则可以再次重复步骤S2a-S2d中的一个或多个。如果在一定数量或组合的清洁操作之后所述旋转摩擦力没有下降到阈值之下，则可以控制发动机系统2，以便i)关闭并锁定气体馈送装置7，ii)在需要时提高排气管道4中的压力(例如，通过使用发动机制动器，如上所述)，和iii)打开旁通阀11，以便将EGR导管6中的排气流引入到旁通导管10中并穿过旁通导管10。这种情形中的另一选项是关闭EGR导管6(通过气体馈送装置7或EGR阀12)并在没有EGR的情况下运行发动机系统2。又一种选项是关闭整个发动机系统2。
可以连续地确定气体馈送装置7的旋转构件71、72的旋转摩擦力，这意味着步骤S1和S3不必一定是开始和终止的单独步骤。
步骤S2a可以包括脉冲式反向旋转和交替方向，如上文进一步所述的。
步骤S2b可以包括最大功率水平和最大时间段的阈值，以在高于正常的功率水平下运行。
在本示例中，通过运行发动机系统2来执行步骤S2c，使得EGR排气在EGR冷却装置8中或EGR冷却装置8下游冷凝。如果在步骤S2中未产生足够量的EGR冷凝物，则该步骤可以包括控制发动机系统2以产生更多EGR冷凝物的动作，例如通过提高EGR冷却装置8的效率、提高流经EGR导管6的排气的质量流量，和/或提高在内燃发动机系统2中燃烧的空气-燃料混合物中的燃料比例。作为在步骤S2c中使用的通过在EGR导管6中直接产生EGR冷凝物而提供冲洗液的替代或补充，可以经由冲洗液通道13将冲洗液从冲洗液罐14引入到EGR导管6中。冲洗液罐14可以包含先前积聚的EGR冷凝物或另一种液体。
步骤S2d可以包括以特定模式运行内燃发动机系统2和/或降低EGR冷却装置8的冷却效果，如上文进一步所述。
对于步骤S2a-S2b，因为不需要通过EGR导管6的排气流，所以发动机系统2的实际发动机部件没有必要运行，即，活塞不必移动，不必将任何空气馈送到气缸21，不必产生任何排气，等等。如果从冲洗液罐14取用冲洗液，则步骤S2c不需要任何EGR流，但如果没有排气流推动冲洗液朝向气体馈送装置7流动并穿过气体馈送装置7，则清洁效果可能很小或可忽略不计。
除了可以重复任何清洁步骤S2a-S2d之外，这些步骤中的两个或更多个步骤可以(紧跟地)连续执行和/或同时执行。
关于确定气体馈送装置7的旋转构件71、72的旋转摩擦力，其可以包括以下步骤中的一个或多个：
-测量被施加到旋转构件71、72的扭矩；
-测量驱动马达9的驱动功率，例如驱动马达的电流；
-测量旋转构件71、72的实际转速；
-测量旋转构件71、72在驱动功率的变化与所引起的转速变化之间的响应时间。
作为示例，可以根据所施加的扭矩及实际转速的测量值或根据驱动功率和响应时间的测量值来计算或至少估计所述旋转摩擦力。为旋转摩擦力选择哪个阈值取决于特定应用(例如，取决于气体馈送装置7的类型和尺寸)。
应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员应明白，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。

Claims (18)

1.一种用于运行内燃发动机系统(2)的方法，
其中，所述内燃发动机系统(2)设有进气管道(3)、排气管道(4)和排气再循环EGR系统(5)，
其中，所述EGR系统(5)包括EGR导管(6)，所述EGR导管(6)将所述排气管道(4)和所述进气管道(3)流体连接，并且其中，在所述EGR导管(6)中布置有气体馈送装置(7)，所述气体馈送装置(7)被构造成将排气从所述排气管道(4)馈送到所述进气管道(3)，
其特征在于，
所述方法包括以下步骤：
-通过确定所述气体馈送装置(7)的旋转构件(71、72)的旋转摩擦力是否超过阈值来检测所述气体馈送装置(7)中的烟灰、碳氢化合物或其他污染物的积聚沉积物的指示，并且
其中，所述气体馈送装置(7)被构造成通过容积式泵来馈送排气，所述容积式泵为罗茨型鼓风机，其具有一对设有啮合凸角(71a、71b、72a、72b)的转子。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述旋转摩擦力的确定包括以下步骤中的一个或多个：
-测量被施加到所述旋转构件(71、72)的扭矩；
-测量被布置成驱动所述气体馈送装置(7)并使所述旋转构件(71、72)旋转的驱动源(9)的驱动功率；
-测量所述旋转构件(71、72)的实际转速；
-测量所述旋转构件(71、72)在驱动功率的变化与所引起的转速变化之间的响应时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，所述方法进一步包括以下步骤：
-使所述旋转构件(71、72)在与正常运行条件下使用的旋转方向相反的反向旋转方向上运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述旋转构件(71、72)在短时间段内以脉冲方式沿所述反向旋转方向运行，其中，脉冲式反向运行之后是沿正常运行旋转方向的继续运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述旋转构件(71、72)沿反向方向运行的所述短时间段小于10s。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-重复以脉冲方式使所述旋转构件(71、72)沿反向旋转方向运行的步骤。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：使所述旋转构件(71、72)以脉冲方式交替地在所述反向旋转方向和正常旋转方向上运行。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，所述方法进一步包括以下步骤：
-将驱动马达的驱动功率增大到比正常运行条件下使用的功率水平高的功率水平，所述驱动马达被布置成驱动所述气体馈送装置(7)和所述旋转构件(71、72)。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，所述方法进一步包括以下步骤：
-将所述EGR导管(6)中的排气流引导到旁通导管(10)中，所述旁通导管(10)被布置成在所述气体馈送装置(7)的上游和下游与所述EGR导管(6)流体连通。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，所述方法进一步包括以下步骤：
-提高流经所述气体馈送装置(7)的排气的温度。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-运行所述内燃发动机系统(2)，以便升高排气的温度和/或降低被布置在所述气体馈送装置(7)上游的所述EGR导管(6)中的EGR冷却装置(8)的冷却效果。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检测到积聚沉积物的指示的情况下，所述方法进一步包括以下步骤：
-在所述气体馈送装置(7)上游的所述EGR导管(6)中提供冲洗液，以便冲洗并清洁所述气体馈送装置(7)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：
-在与所述EGR导管(6)相关联地布置的EGR冷却装置(8)中或在所述EGR冷却装置(8)下游冷凝排气，以便形成EGR冷凝物，和
-使用所述EGR冷凝物作为所述冲洗液。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述EGR导管(6)中提供所述冲洗液的步骤是在所述内燃发动机系统的冷起动期间执行的。
15.一种内燃发动机系统(2)，所述内燃发动机系统(2)设有进气管道(3)、排气管道(4)和排气再循环EGR系统(5)，其中，所述EGR系统(5)包括EGR导管(6)，所述EGR导管(6)将所述排气管道(4)和所述进气管道(3)流体连接，并且其中，在所述EGR导管(6)中布置有气体馈送装置(7)，所述气体馈送装置(7)被构造成将排气从所述排气管道(4)馈送到所述进气管道(3)，并且其中，所述气体馈送装置包括至少一个旋转构件(71、72)，
其特征在于，
所述发动机系统(2)被配置成控制上述权利要求中的任一项所述的方法的步骤。
16.一种车辆(1)，其包括根据权利要求15所述的内燃发动机系统(2)。
17.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携载有包括程序代码组件的计算机程序，所述程序代码组件用于当所述计算机程序在计算机上运行时控制权利要求1至14中的任一项所述的方法的步骤。
18.一种控制单元，所述控制单元用于控制根据权利要求15所述的内燃发动机系统(2)，所述控制单元被配置成控制根据权利要求1至14中的任一项所述的方法的步骤。
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