DE4326351A1

DE4326351A1 - Verfahren zur Diagnose eines Auspuffgasrückführ-Steuersystems einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens

Info

Publication number: DE4326351A1
Application number: DE4326351A
Authority: DE
Inventors: Masanobu Uchinami
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-08-05
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2013-08-06
Also published as: JPH0658210A; DE4326351C2; US5349936A; JP2881075B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Verfahren zur Diagnose eines Auspuffgasrückführsteuer- oder Regelsystems einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung, hauptsächlich für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Diagnoseverfahren für ein Auspuffgasrückführ-Steuersystem, wobei das Verfahren auf sichere Weise eine fehlerhafte Entscheidung bei der Diagnose beim Auftreten eines nicht normalen Zustands verhindern kann, beispielsweise des Gefrierens von Feuchtigkeit in einer Drucksensoreinrichtung, die in dem Auspuffgasrückführ-Steuersystem vorgesehen ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens.

Im Stand der Technik wird bei einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung (nachstehend auch einfach als "Motor" bezeichnet) für ein Kraftfahrzeug allgemein ein Auspuffgasrückführ-Steuersystem verwendet, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, der sich von einem Auspuffgaskanal zu einem Einlaßluftkanal erstreckt, um einen Teil des Auspuffgases, welches von dem Motor ausgestoßen wird, zum Einlaßluftkanal zurückzuführen, so daß eine maximale Verbrennungstemperatur eines Brennstoffs in solchem Ausmaß verringert wird, daß NO_x, welches durch die Verbrennung erzeugt wird und in dem Motorauspuffgas enthalten ist, verringert werden kann. In diesem Fall wird die Rückführung des Auspuffgases zum Einlaßsystem nicht dauernd durchgeführt, sondern der Takt zur Durchführung der Auspuffgasrückführung und ebenso die rückgeführte Menge werden abhängig von den Lauf- oder Betriebszuständen des Motors dadurch gesteuert, daß entsprechend die Betätigung eines Auspuffgasrückführ-Steuerventils gesteuert wird, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angebracht ist. Beispielsweise wird in einem Bereich niedriger Belastung des Motors, in welchem die Brennstoffverbrennung auf einem verhältnismäßig niedrigen Pegel liegt, und die Erzeugung von NO_x relativ unbedeutend ist, eine Rückführung des Auspuffgases unterbrochen. Weiterhin wird allgemein ein Steuern oder Begrenzen der Menge rückgeführten Auspuffgases praktiziert, so daß der Gehalt des Auspuffgases, der in der Einlaßluft enthalten ist, im wesentlichen auf einem vorbestimmten Verhältnis konstant bleibt.

Bei einem derartigen Auspuffgasrückführ-Steuersystem bilden ein fehlerhafter Betrieb oder das Auftreten eines Fehlers in dem Auspuffgasrückführ-Steuerventil, einem Modulator zum Steuern des Ventils und anderer Komponenten des Systems ein Hindernis bezüglich der Durchführung der gewünschten Auspuffgasrückführung. Um mit dieser Schwierigkeit fertig zu werden, wurde eine Vorgehensweise zur Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuerventils bezüglich des Auftretens eines Fehlers vorgeschlagen, wobei direkt die Betätigungsposition des Rückführsteuerventils erfaßt wurde. Diese Vorgehensweise ist allerdings in der Hinsicht nachteilig, daß das Auspuffgasrückführ-Steuersystem einen komplizierten Aufbau aufweist und teuer ist, da nicht nur ein spezifischer Detektor zur Erfassung der betätigten Position des Auspuffgasrückführ-Steuerventils erforderlich ist, sondern auch eine Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung der Information, die am Ausgang des Detektors zur Verfügung gestellt wird.

Als Verfahren zur Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems, welches die voranstehend beschriebenen Schwierigkeiten vermeiden kann, läßt sich ein Diagnoseverfahren oder Diagnosesystem erwähnen, welches in der japanischen Veröffentlichung einer ungeprüften Patentanmeldung Nr. 11127/1988 (JP-A-63-11127) beschrieben ist, wobei ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in einem Auspuffgasrückführkanal angebracht ist, der sich von einem Auspuffgaskanal zu einem Einlaßkanal erstreckt, zeitweilig manipuliert (also geöffnet oder geschlossen) wird während der Rückführung des Auspuffgases zum Einlaßkanal, unter der Bedingung, daß die Motorbelastung stabil ist, und eine Änderung des Saugdrucks erfaßt wird, die durch die Manipulation des Steuerventils hervorgerufen wird, worauf eine Entscheidung getroffen wird, ob die Änderung des Saugdrucks innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt.

Auf der Grundlage des Ergebnisses dieser Entscheidung wird dann festgestellt, ob ein Fehler in dem Auspuffgasrückführsystem auftritt.

Das diesem Diagnoseverfahren zugrundeliegende Prinzip beruht auf der Tatsache, daß eine Betätigung des Auspuffgasrückführ-Steuerventils von einer entsprechenden Änderung des Saugdrucks begleitet wird. Beginnend bei dieser Tatsache kann man dann überlegen, einen in dem Auspuffgasrückführ-Steuerventil und zugehörigen Geräten auftretenden Fehler dadurch festzustellen, daß die Änderung des Saugdrucks überprüft wird, die erfaßt wird, wenn ein negativer Druck oder Unterdruck, der eine Rolle bei der Betätigung des Auspuffgasrückführ-Steuerventils spielt, variiert wird. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, direkt den innerhalb des Auspuffgaskanals herrschenden Druck oder alternativ den Saugdruck durch Bereitstellung eines Druckeinlaßrohrs an den Drucksensor anzulegen. In diesem Zusammenhang wird allerdings darauf hingewiesen, daß in dem Auspuffgas enthaltene Feuchtigkeit dazu neigt, sich als Tau auf der Innenwand des Druckeinlaßrohrs niederzuschlagen, oder auf dem Drucksensor selbst, wenn die Temperatur des Auspuffgases niedrig ist. Dies führt dazu, daß bei einer Umgebungstemperatur unterhalb des Gefrierpunktes der kondensierte Tau gefroren wird, so daß sich die Flußquerschnittsfläche des Druckkanals verringert oder der Drucksensor selbst einfriert. In einer derartigen Situation kann die Änderung des betreffenden Druckes überhaupt nicht mehr verläßlich ermittelt werden. Selbstverständlich führt eine Diagnose des Auspuffgasrückführsystems in dem voranstehend beschriebenen Zustand dazu, daß das System einen nicht normalen Zustand aufweist, selbst wenn es normal arbeitet, was zur unnötigen Erzeugung eines Alarms bezüglich eines nicht normalen Zustands und einer entsprechenden Beeinträchtigung des Fahrers und/oder einem schädlichen Austausch von Bestandteilen des Auspuffgasrückführ-Steuersystems führt, bei welchen gar kein Fehler vorliegt.

Wie aus der voranstehenden Erläuterung deutlich wird, wird bei dem bekannten Fehlerdiagnoseverfahren für das Auspuffgasrückführ-Steuersystem der Taukondensation und dem Einfrieren von Feuchtigkeit, die in dem Auspuffgas in dem Druckeinlaßkanal oder auf dem Drucksensor selbst vorhanden ist, keine Beachtung geschenkt. Daher leidet das bekannte Diagnoseverfahren in der Hinsicht an einem Problem, daß das Auspuffgasrückführsystem, welches normal arbeitet, fehlerhafterweise so beurteilt werden kann, daß es nicht normal ist, infolge einer mangelnden Betriebsbereitschaft des Drucksensors.

Angesichts des voranstehend beschriebenen Standes der Technik besteht eine der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe in der Bereitstellung eines Verfahrens zur Diagnose eines Auspuffgasrückführ-Steuersystems, welches eine fehlerhafte Entscheidung bei der Diagnose vermeiden kann, die einem nicht normalen Zustand des Drucksensors zuschreibbar ist, beispielsweise einem Einfrieren, mit dem Ziel, die Probleme zu lösen, an denen die bekannten Diagnoseverfahren leiden.

Eine weitere, der vorliegenden Erfindung zugrundliegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer Vorrichtung zur Ausführung des voranstehend erwähnten Diagnoseverfahrens.

Die vorliegende Erfindung ist auf einen Motor gerichtet, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, der mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, sowie ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um selektiv den Auspuffgasrückführkanal zu schließen und zu öffnen. Bei dem voranstehend beschriebenen Motor ist die vorliegende Erfindung mit einem Verfahren zur Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems bezüglich des Auftretens eines Fehlers befaßt, wobei das Auspuffgasrückführventil zeitweilig während des Betriebs des Motors manipuliert wird, um hierdurch mit Hilfe einer Drucksensoreinrichtung, die in dem Auspuffgasrückführ-Steuersystem enthalten ist, zu ermitteln, ob eine Druckänderung innerhalb entweder des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgaskanals, die durch die temporäre Manipulation des Auspuffgasrückführ-Steuerventils hervorgerufen wird, innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt oder nicht, und eine Diagnose für das Auspuffgasrückführ-Steuersystem bezüglich des Auftretens eines Fehlers in dem System auf der Grundlage eines Ergebnisses der Erfassung durchgeführt wird.

Gemäß einer ersten Zielrichtung der Erfindung sind bei dem voranstehend erwähnten Diagnoseverfahren ein Schritt der Durchführung einer Entscheidung in Reaktion auf ein Motoranlasserschaltersignal vorgesehen, welches zum Start des Betriebs des Motors erzeugt wird, bezüglich der Tatsache, ob zumindest entweder eine Kühlwassertemperatur, eine Einlaßlufttemperatur oder eine Motoröltemperatur des Motors nach dessen Anlassen niedriger als eine vorbestimmte niedrigste Temperatur ist oder nicht, bei welcher die Drucksensoreinrichtung normal arbeiten kann, sowie ein Schritt der Entwertung der Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems, falls nicht zumindest eine der voranstehend erwähnten Temperaturen niedriger als die vorbestimmte niedrigste Temperatur ist.

Die voranstehend beschriebene Anordnung geht von der Tatsache aus, daß dann, wenn zumindest eine der voranstehend erwähnten verschiedenen Temperaturen niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist, eine starke Möglichkeit oder hohe Wahrscheinlichkeit dafür besteht, daß ein Einfrieren in der Drucksensoreinrichtung auftritt, welche einen Drucksensor und ein Druckeinlaßrohr umfaßt. Daher wird in diesem Fall die Diagnose gesperrt, um hierdurch die voranstehend erwähnten Schwierigkeiten zu vermeiden.

Gemäß einer zweiten Zielrichtung der Erfindung sind zusammen mit den voranstehend erwähnten Diagnoseverfahren ein Schritt vorgesehen, der auf ein Tastenschaltersignal reagiert, zum Speichern als einen ersten Druckwert eines Wertes eines Drucksignals, welches einen Atmosphärendruck anzeigt, unmittelbar bevor vorher ein Tastenschalter ausgeschaltet wurde, ein auf das Tastenschaltersignal reagierender Schritt zum Speichern als ein zweiter Druckwert einen Wert eines Drucksignals, welches den Atmosphärendruck anzeigt, unmittelbar nachdem momentan der Tastenschalter eingeschaltet wurde, sowie ein Schritt zur Entscheidung, ob eine Druckdifferenz, die auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert ermittelt wurde, größer als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, der einem Fehlerpegel entspricht, der möglicherweise zu einer fehlerhaften Diagnoseentscheidung führt, wobei dann, wenn die Druckdifferenz größer als der vorbestimmte Wert ist, die Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems ungültig gemacht wird.

Die voranstehende Anordnung beruht auf der Tatsache, daß dann, wenn die voranstehend erwähnte Druckdifferenz größer als der vorbestimmte Wert ist, eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür vorliegt, daß der von dem Drucksensor ausgegebene Druckwert wesentlich von dem tatsächlichen Druck abweicht, infolge eines Einfrierens in der Drucksensoreinrichtung. Daher wird in diesem Fall die Ausführung der Diagnose ungültig gemacht.

Gemäß einer dritten Zielrichtung der Erfindung sind in dem voranstehend erwähnten Diagnoseverfahren ein Schritt der Durchführung einer Entscheidung vorgesehen, ob sich der Motor in einem Übergangsbetriebszustand befindet oder nicht, ein Schritt der Speicherung und des Holens von Werten eines Drucksignals entsprechend dem Druck, der entweder in dem Einlaßluftkanal oder dem Auspuffgasrückführ-Steuersignal herrscht, und zwar sequentiell auf zeitserieller Grundlage, wenn der voranstehend erwähnte Entscheidungsschritt das Ergebnis zeigt, daß sich der Motor in dem Übergangszustand befindet, sowie ein Schritt der Durchführung einer Entscheidung bezüglich der Tatsache, ob eine Änderung der aufeinanderfolgenden Druckwerte über einen vorbestimmten Zeitraum kleiner bleibt oder nicht, als ein vorbestimmter Wert, welcher eine Änderung des Übergangsbetriebs des Motors repräsentiert, wobei dann, wenn die Änderung der aufeinanderfolgenden Druckwerte kleiner als der vorbestimmte Wert bleibt, die Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems ungültig gemacht wird.

Das voranstehend beschriebene Diagnoseverfahren geht von der Tatsache aus, daß dann, wenn die Änderung der Druckwerte weiterhin kleiner bleibt als der vorbestimmte Wert über einen vorbestimmten Zeitraum, trotz Änderungen der Motordrehzahl (Umdrehungen/Minute), der Belastung und anderer Laufzustandsparameter des Motors in dessen Übergangsbetriebszustand, eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür existiert, daß der am Ausgang des Drucksensors verfügbare Druckwert unverändert bleibt, infolge eines Einfrierens oder eines anderen Fehlers in der Drucksensoreinrichtung. In diesem Fall wird die Diagnose ungültig gemacht, um hierdurch die fehlerhafte Entscheidung bei der Diagnose zu verhindern.

Gemäß einer vierten Zielrichtung der Erfindung sind bei dem voranstehend erwähnten Diagnoseverfahren ein Schritt des Speicherns eines Wertes des Drucksignals entsprechend dem Atmosphärendruck als ein erster Druckwert vorgesehen, ein Schritt der Speicherung als ein zweiter Druckwert eines Wertes des Drucksignals, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wird und einen Druck innerhalb des Einlaßluftkanals oder einen Druck innerhalb des Auspuffgasrückführ-Steuerventils repräsentiert, sowie ein Schritt der Durchführung einer Entscheidung, ob ein Differenzwert zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, wobei dann, wenn der Differenzwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist, die Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems ungültig gemacht wird.

Das voranstehend beschriebene Diagnoseverfahren beruht auf der Tatsache, daß dann, wenn die Differenz zwischen dem ersten und zweiten Druck, die auf den Drucksensor ausgeübt werden, durch Umschaltung der Druckquellen für den Sensor, kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, dieses eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür anzeigt, daß die Drucksensoreinrichtung eingefroren und daher nicht betriebsfähig ist. Daher wird der Diagnoseausführschritt ungültig gemacht, um die fehlerhafte Entscheidung zu vermeiden.

Gemäß einer fünften Zielrichtung der Erfindung sind bei dem voranstehend erwähnten Diagnoseverfahren ein Schritt vorgesehen, der auf ein Tastenschaltersignal zum Speichern von Druckwerten aufeinanderfolgend nach jedem Einschalten eines Tastenschalters auf zeitserieller Grundlage reagiert, sowie ein Schritt der Entscheidung, ob eine Änderung der aufeinanderfolgenden Druckwerte, die seriell erfaßt werden, kleiner als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, welcher einen Fehlerpegel repräsentiert, wobei dann, wenn die Änderung des Druckwertes kleiner als der vorbestimmte Wert ist, die Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems ungültig gemacht wird.

Durch das voranstehend geschilderte Diagnoseverfahren kann eine fehlerhafte Diagnose des Auspuffgasrückführsystems vermieden werden.

Weiter wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Erfassung oder zur Diagnose bezüglich der Tatsache zur Verfügung gestellt, ob die Drucksensoreinrichtung an einem nicht normalen Zustand, wie beispielsweise Einfrieren oder dergleichen, leidet oder nicht. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß die Drucksensoreinrichtung nicht auf den Einsatz zur Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems begrenzt ist, sondern andere Einsatzmöglichkeiten auffindbar sind.

Daher ist die Erfindung auch auf eine Vorrichtung zum Durchführen einer Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines nicht normalen Zustands dieser Einrichtung in einem Motor gerichtet, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, der mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil aufweist, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um die Auspuffgasrückführung durch den Auspuffgasrückführkanal zu steuern, und weiterhin eine Drucksensoreinrichtung aufweist, die zur Erfassung des Drucks innerhalb zumindest entweder des Auspuffgaskanals oder des Einlaßluftkanals ausgebildet ist.

Gemäß einer weiteren Zielrichtung der Erfindung weist die Vorrichtung eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung in Reaktion auf ein Anlasserschaltersignal auf, welches zum Start des Betriebs des Motors erzeugt wird, bezüglich der Tatsache, ob zumindest entweder eine Kühlwassertemperatur, eine Einlaßlufttemperatur oder eine Motoröltemperatur des Motors nach dessen Anlassen niedriger ist oder nicht als eine vorbestimmte niedrigste Temperatur, bei welcher die Drucksensoreinrichtung normal arbeiten kann, sowie eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung, daß der Drucksensor an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn die zumindest eine der voranstehend erwähnten Temperaturen nicht höher als die vorbestimmte niedrigste Temperatur ist.

Gemäß einer weiteren Zielrichtung der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Diagnostizieren der Drucksensoreinrichtung bezüglich eines bei dieser auftretenden, nicht normalen Zustands zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung aufweist, die auf ein Tastenschaltersignal reagiert, um als einen ersten Druckwert einen Wert eines Drucksignals zu speichern, das durch die Drucksensoreinrichtung erzeugt wird, und einen Atmosphärendruck anzeigt, unmittelbar bevor vorher ein Tastenschalter ausgeschaltet wurde, eine auf das Tastenschaltersignal reagierende Einrichtung, um als einen zweiten Druckwert einen Wert eines Drucksignals zu speichern, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wird und den Atmosphärendruck anzeigt, unmittelbar nachdem momentan der Tastenschalter eingeschaltet wurde, eine Einrichtung zum Entscheiden, ob eine Druckdifferenz, die auf der Grundlage eine Differenz zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert bestimmt wurde, größer als ein vorbestimmter Druckwert ist oder nicht, sowie eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung, daß der Drucksensor an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn die Druckdifferenz größer als der voranstehend erwähnte, vorbestimmte Wert ist.

Gemäß einer weiteren Zielrichtung der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines nicht normalen Zustands der Drucksensoreinrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung zur Durchführung eine Entscheidung aufweist, bezüglich der Tatsache, ob sich der Motor in einem Übergangsbetriebszustand befindet oder nicht, eine Einrichtung zum Speichern von Werten von Drucksignalen, die von der Drucksensoreinrichtung erzeugt werden und Drucke anzeigen, die entweder innerhalb des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgasrückführ-Steuerventils vorhanden sind, aufeinanderfolgend auf einer zeitseriellen Grundlage, wenn festgestellt wird, daß sich der Motor in dem Übergangszustand befindet, eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung, ob eine Änderung der Druckwerte über einen vorbestimmten Zeitraum kleiner bleibt oder nicht als ein vorbestimmter Wert, welcher eine Änderung des Übergangsbetriebs des Motors repräsentiert, sowie eine Einrichtung zur Entscheidung, daß die Drucksensoreinrichtung an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn die Änderung der Druckwerte kleiner als der voranstehend erwähnte, vorbestimmte Wert bleibt.

Gemäß einer weiteren Zielrichtung der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines nicht normalen Zustands dieser Einrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung zum Speichern eines Wertes des Drucksignals entsprechend dem Atmosphärendruck als ein erster Druckwert aufweist, eine Einrichtung zum Speichern als einen zweiten Druckwert eines Wertes des Drucksignals, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wird und einen Druck innerhalb des Einlaßluftkanals oder einen Druck innerhalb des Auspuffgasrückführ-Steuerventils anzeigt, eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung bezüglich der Tatsache, ob ein Differenzwert zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert kleiner ist oder nicht als ein vorbestimmter Wert, sowie eine Einrichtung zur Entscheidung, daß die Drucksensoreinrichtung an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn der Differenzwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist.

Gemäß einer weiteren Zielrichtung der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines nicht normalen Zustands dieser Einrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung aufweist, die auf ein Tastenschaltersignal reagiert, um Druckwerte von Drucksignalen zu speichern, die von dem Drucksensor nach jedem Einschalten eines Tastenschalters erzeugt werden, aufeinanderfolgend auf einer zeitseriellen Grundlage, eine Einrichtung zur Entscheidung, ob eine Änderung zwischen den aufeinanderfolgenden Druckwerten kleiner ist oder nicht als ein vorbestimmter Wert, welcher einen Fehlerpegel repräsentiert, sowie eine Einrichtung zur Entscheidung, daß die Drucksensoreinrichtung an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn die Änderung des Druckwertes kleiner als der vorbestimmte Wert ist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:

Fig. 1 schematisch die allgemeine Anordnung eines Motorsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem die vorliegende Erfindung eingesetzt werden kann;

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Diagnose eines Auspuffgasrückführ-Steuersystems (EGR) eines Motors gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines EGR-Systemdiagnoseverfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 4 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines EGR-Systemdiagnoseverfahrens gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines EGR-Systemdiagnoseverfahrens gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung; und

Fig. 6 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines EGR-Systemdiagnoseverfahrens gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung.

Ausführungsform 1

Fig. 1 zeigt schematisch die generelle Anordnung eines Motorsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem die Erfindung eingesetzt wird. Wie aus der Figur hervorgeht, ist ein Motor 1 mit einem Einlaßluftkanal 2 und einem Auspuffgaskanal 4 versehen. Der Einlaßluftkanal 2 steht mit Verbrennungskammern 3 des Motors 1 in Verbindung. Zwischen einem Drosselkörper 5 und einem Einlaßrohr 6, welche Teile des Einlaßluftkanals 2 bilden, ist ein Ausgleichsbehälter 7 vorgesehen, um ein Pulsieren des Einlaßluftflusses zu unterdrücken. Ein Auspuffgasrückführkanal (nachstehend auch abgekürzt als EGR-Kanal bezeichnet) 8 ist von dem Einlaßluftkanal 2 an einem Ort stromabwärts des Ausgleichbehälters 7 abgezweigt und mit dem Auspuffgaskanal 4 verbunden. In dem EGR-Kanal 8 ist ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil (nachstehend auch als ein EGR-Steuerventil bezeichnet) 9 vorgesehen, welches so ausgebildet ist, daß es in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen dem Atmosphärendruck und dem Saugdruck arbeitet. Ein Teil des durch den Auspuffgaskanal 4 fließenden Auspuffgases wird zum Einlaßluftkanal 2 über das EGR-Ventil 9 zurückgeführt, in Abhängigkeit von dem Öffnungsgrad des Ventils, welcher wiederum von den Laufbedingungen oder -zuständen des Motors abhängt. Das EGR-Steuerventil 9 bildet daher ein wesentliches Teil des Auspuffgasrückführ-Steuersystems (nachstehend auch als das EGR-System bezeichnet).

Das EGR-Steuerventil 9 weist eine Unterdruckkammer 9a (eine Kammer mit negativem Druck) auf, welche mit einer EGR-Anschlußöffnung 11 in Verbindung steht, die in der Nähe eines Drosselventils 10 vorgesehen ist, über einen Unterdruckkanal 12, so daß der Saugdruck an die Unterdruckkammer 9a angelegt werden kann. Weiterhin weist das EGR-Steuerventil 9 eine Konstantdruckkammer 9b auf, die mit der Atmosphäre in Verbindung steht und von der Unterdruckkammer 9a über eine Membran und ein Ventilelement 9c isoliert ist. Wenn die Druckdifferenz zwischen der Unterdruckkammer 9a und der Konstantdruckkammer 9b einen Betätigungsdruck des EGR-Steuerventils 9 überschreitet (also den Druck, bei welchem das EGR-Steuerventil 9 betätigt wird), wird das Ventilelement 9c in die Schließposition bewegt. Auf diese Weise wird das durch den Auspuffgaskanal 4 fließende Auspuffgas durch das EGR-System zum Einlaßluftkanal 2 zurückgeführt, abhängig von dem Einlaßluftfluß.

Andererseits ist in dem Unterdruckkanal 12 ein Unterdruckumschaltventil 13 angebracht, welches zum Steuern der Betätigung des EGR-Steuerventils 9 in Abhängigkeit von der Motorbelastung dient. Das Unterdruckumschaltventil 13 kann ein elektromagnetisches Dreiwegeventil des Vakuumschalttyps sein, welches so aufgebaut ist, daß es selektiv mit der Atmosphäre und dem Einlaßluftkanal 2 in Verbindung steht. Im einzelnen weist das Unterdruckumschaltventil 13 einen ersten Einlaßanschluß 13a auf, der mit der EGR-Anschlußöffnung 11 in Verbindung steht, einen zweiten Einlaßanschluß 13b, der zur Atmosphäre hin über ein Filter offen ist, und eine Auslaßöffnung 13c, die mit dem EGR-Ventil 9 verbunden ist. In dem Zustand, in welchem keine elektrische Energie an eine elektrische Eingangsklemme des Unterdruckumschaltventils 13 angelegt ist, steht die erste Einlaßöffnung 13a, an welche der Saugdruck angelegt ist, in Verbindung mit der Auslaßöffnung 13c, was dazu führt, daß das Ventil 13 in den Zustand "offen" eingestellt wird. Wenn andererseits die elektrische Energie an die Eingangsklemme des Ventils 13 angelegt wird, wird die zweite Einlaßöffnung 13b, die dem Atmosphärendruck ausgesetzt ist, mit der Auslaßöffnung 13c verbunden. Daher nimmt das Unterdruckumschaltventil 13 den Zustand "geschlossen" ein.

Weiterhin ist in dem Unterdruckkanal 12 zwischen dem elektromagnetischen Umschaltventil 13 und dem EGR-Steuerventil 9 ein EGR-Modulator 14 vorgesehen, der zum Einstellen des Unterdrucks dient, welcher der Unterdruckkammer 9a des EGR-Steuerventils 9 zugeführt wird, abhängig von dem Auspuffgasdruck, der innerhalb des EGR-Kanals 8 stromaufwärts des EGR-Steuerventils 9 herrscht. Der EGR-Modulator 14 kann durch einen konventionellen, im Stand der Technik bekannten Modulator gebildet werden.

Ein Rohr erstreckt sich von dem Einlaßluftkanal 2 an einem Ort stromabwärts einer Auspuffgaseinlaßöffnung 8a des EGR-Kanals 8, wobei mit dem Rohr ein Drucksensor 15 über ein dazwischen angeordnetes Filter (nicht gezeigt) verbunden ist. Der Drucksensor 15 ist so ausgebildet, daß er wahlweise dem Atmosphärendruck und dem Druck innerhalb des Einlaßluftkanals 2 an einem Ort stromabwärts des Ausgleichbehälters 7 ausgesetzt werden kann, mit Hilfe eines elektromagnetischen Umschaltventils 16. Im einzelnen wird das Umschaltventil 16 durch ein elektromagnetisches Dreiwegeventil ähnlich dem elektromagnetischen Unterdruckumschaltventil 13 gebildet und weist einen ersten Einlaßanschluß 16a auf, der mit dem Einlaßluftkanal 2 an einem Ort stromabwärts des Ausgleichbehälters 7 in Verbindung steht, einen zweiten Einlaßanschluß 16b, der zur Atmosphäre hin über ein Filter (nicht gezeigt) geöffnet ist, und einen Auslaßanschluß 16c, der mit dem Drucksensor 15 verbunden ist. In dem Zustand, in welchem keine elektrische Energie einer elektrischen Eingangsklemme des elektromagnetischen Umschaltventils 16 zugeführt wird, steht der zweite Einlaßanschluß 16b, der dem Atmosphärendruck ausgesetzt ist, in Verbindung mit dem Auslaßanschluß 16c, wogegen beim Anlegen der elektrischen Energie an die Eingangsklemme dieses Ventils 16 der Einlaßanschluß 16a, der den Saugdruck von dem Einlaßluftkanal 8 empfängt, in Verbindung mit dem Ausgangsanschluß 16c des Ventils 16 steht.

Als System zum Steuern des Motorbetriebs ist ein Steuersystem 17 auf Mikrocomputerbasis vorgesehen. Dieses Steuer- oder Regelsystem 17 empfängt Signale, die von verschiedenen Sensoren geliefert werden, die zur Erfassung verschiedener Laufzustände oder Betriebsbedingungen des Motors, wie nachstehend angegeben, vorgesehen sind, und führt verschiedene Steuer- oder Regelvorgänge durch, beispielsweise die Brennstoffeinspritzsteuerung, die Zündtaktsteuerung usw. Zu diesem Zweck weist das Steuersystem 17 eine zentrale Bearbeitungseinheit (CPU) 18 auf, einen der CPU 18 zugeordneten Speicher 19, eine Eingangsschnittstelle 20 sowie eine Ausgangsschnittstelle 21.

Wenn die Eingangssignale dem Steuersystem 17 über die Eingangsschnittstelle 20 zugeführt werden, lassen sich in diesem Zusammenhang zumindest ein Lastsignal a nennen, welches von einem Drosselöffnungssensor 22 geliefert wird, ein Wassertemperatursignal b von einem Wassertemperatursensor 23, ein Motordrehzahlsignal (Umdrehungen/Minute) c von einem Kurbelwinkelsensor 25, der in Kombination mit einem Verteiler 24 vorgesehen ist, sowie ein Drucksignal d von dem Drucksensor 15. Im Falle der dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird die Eingangsschnittstelle 20 zusätzlich mit Eingangssignalen versorgt, nämlich einem Anlasserschaltersignal A, welches den Motoranlaßzustand bezeichnet, einem Einlaßlufttemperatursignal B von einem Einlaßlufttemperatursensor, der zur Erfassung der Umgebungstemperatur ausgebildet ist, einem Öltemperatursignal C von einem Öltemperatursensor, der zur Temperatur des Motoröls ausgebildet ist, und einem Tastenschaltersignal D, welches den EIN/AUS-Betrieb eines Tastenschalters anzeigt. Hierbei wird darauf hingewiesen, daß die zur Erzeugung der voranstehend erwähnten Signale verwendeten Sensoren in der Zeichnung weggelassen sind. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß der Anlasserschalter zur Erzeugung des Anlasserschaltersignals A durch einen EIN/AUS-Schalter gebildet wird, zur Erfassung, ob einem Anlasser im Motoranlaßzustand elektrische Energie zugeführt wird oder nicht.

Als Ausgangssignale von dem Steuersystem 17 auf Mikrocomputerbasis über die Ausgangsschnittstelle 21 lassen sich ein Steuersignal e für das elektromagnetische Unterdruckumschaltventil (Dreiwegeventil) 13 erwähnen, ein Steuersignal f für das elektromagnetische Umschaltventil 16, ein Anzeigesignal g für eine Diagnoselampe 26, die zur Anzeige des Ergebnisses der Diagnose dient, die für das EGR-System durchgeführt wird, sowie ein Steuersignal h für ein Brennstoffeinspritzventil 27, welches in dem Einlaßrohr 6 in der Nähe des Motorgehäuses angeordnet ist.

Nachstehend wird ein EGR-Steuersystemdiagnoseverfahren gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf ein in Fig. 2 dargestelltes Flußdiagramm beschrieben.

Eine Fehlerdiagnoseroutine oder eine entsprechende Bearbeitung, die in Fig. 2 gezeigt ist, wird durch die CPU 18 ausgeführt, die in dem Steuersystem 17 auf Mikrocomputerbasis enthalten ist, und wird vorher in dem Speicher 19 als ein Programm gespeichert.

Zuerst wird in einem Schritt S0 auf der Grundlage des voranstehend erwähnten Anlasserschaltersignals A ermittelt, ob der Motor angelassen wird oder nicht. Ist dies der Fall (JA), so erfolgt in einem Schritt S1 eine Entscheidung auf der Grundlage des Wassertemperatursignals b, welches von dem Wassertemperatursensor 23 geliefert wird, ob die Temperatur des Motorkühlwassers höher als ein vorbestimmter Wert ist (beispielsweise 5°C).

Ergibt die Entscheidung im Schritt S1 das Ergebnis, daß die Wassertemperatur höher als 5°C ist, so geht die Bearbeitung zu einem Schritt S2 über, in welchem auf der Grundlage des Einlaßlufttemperatursignals B, welches von dem Einlaßlufttemperatursensor geliefert wird, entschieden wird, ob die Temperatur der Einlaßluft höher als ein vorbestimmter Wert ist (beispielsweise 5°C). Ist das Ergebnis des Entscheidungsschrittes S2 positiv (JA), dann wird ein darauffolgender Schritt S3 ausgeführt, um auf der Grundlage des von dem Öltemperatursensor zugeführten Öltemperatursignals C zu entscheiden, ob die Temperatur des Motoröls höher als ein vorbestimmter Wert (beispielsweise 5°C) ist oder nicht. Ergibt der Entscheidungsschritt S3 das Ergebnis, daß die Öltemperatur höher als 5°C ist, so wird dann festgestellt, daß sich der Drucksensor 15 in dem normalen Zustand befindet, und es wird die Diagnose des EGR-Systems bezüglich des Auftretens eines abnormen Zustands oder Fehlers in dem System ausgeführt (Schritt S4). In diesem Zusammenhang wird angemerkt, daß die Bezugstemperaturen, die als die vorbestimmten Werte (beispielsweise 5°C) in den Schritten S1 bis S3 verwendet werden, so ausgewählt sind, daß sie einer unteren Grenztemperatur entsprechen, bei welcher das Drucksensorsystem einschließlich des Drucksensors 15 normal arbeiten kann, ohne an einem nicht normalen Zustand zu leiden, beispielsweise dem Ausfrieren von Feuchtigkeit, wie voranstehend erwähnt.

In den Fehlerdiagnoseschritten S4 wird die Diagnose des EGR-Systems auf der Grundlage der Änderung des Drucksignals d durchgeführt, welches von dem Drucksensor 15 geliefert wird. Selbstverständlich können andere Diagnosevorgänge, wie beispielsweise eine Diagnose bezüglich eines nicht normalen Zustands des Motors oder andere auf der Grundlage der verschiedenen Signale a bis d und A bis D durchgeführt werden, die von den entsprechenden, voranstehend erwähnten Sensoren geliefert werden. Im einzelnen wird bei dem Fehlerdiagnoseschritt S4 das EGR-Steuerventil 9 zeitweilig geöffnet und geschlossen während des Betriebs des Motors, und eine Änderung des Saugdrucks vor und nach dem Öffnen/Schließen des EGR-Steuerventils 9 wird erfaßt, woraufhin eine Entscheidung erfolgt, ob die Änderung des Saugdrucks innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt oder nicht. Befindet sich die Änderung des Saugdrucks außerhalb des vorbestimmten Bereiches, so wird festgestellt, daß in dem EGR-System ein Fehler auftritt. Eine Bearbeitung zur Durchführung dieser Fehlerdiagnose ist beispielsweise in der japanischen Veröffentlichung einer ungeprüften Patentanmeldung Nr. 9937/1991 (JP-A-H2-9937) beschrieben, die mit ihrem gesamten Offenbarungsgehalt durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen ist.

Nach Beendigung der Ausführung des Fehlerdiagnoseschrittes S4 wird das Ergebnis der Diagnose durch die Diagnoselampe 26 angezeigt, und eine Fehlerdiagnoseausführungsmarke wird auf "1" gesetzt (Schritt S5), woraufhin die Bearbeitung zu einem nächsten Schritt übergeht (einer Hauptroutine oder einem Rücksprungschritt).

Wenn andererseits festgestellt wird, daß zumindest entweder die Wassertemperatur, die Einlaßlufttemperatur oder die Motoröltemperatur niedriger als der vorbestimmte Wert (5°C) ist, im Schritt S1, S2 und/oder S3, so bedeutet es, daß eine Möglichkeit existiert, daß das Drucksensorsystem eingefroren ist. In diesem Fall werden die Fehlerdiagnoseausführungsschritte S4 und S5 übersprungen, wobei die Fehlerdiagnoseausführungsmarke zurückgesetzt wird (Schritt S6), worauf die Bearbeitung zum nächsten Schritt übergeht.

Weiterhin wird, wenn im Schritt S0 eine Entscheidung getroffen wird, daß sich der Motor nicht in dem Anlaßzustand befindet (sondern beispielsweise in einem stabilen Laufzustand), entschieden, ob die Fehlerdiagnoseausführungsmarke bereits gesetzt wurde oder nicht, in einem Schritt S7. Ist die Antwort auf diesen Entscheidungsschritt S7 positiv (Ja), so wird dann festgestellt, daß die betreffenden Temperaturen zu dem Zeitpunkt des Anlassens des Motors normal waren, und daß das Drucksensorsystem normal arbeitet. Daher geht die Bearbeitung zum Schritt S4 über, in welchem die Fehlerdiagnose ausgeführt wird.

Andererseits, wenn die Fehlerdiagnoseausführungsmarke auf "0" zurückgesetzt wird, zeigt dies die Möglichkeit an, daß das Drucksensorsystem eingefroren ist, infolge einer niedrigen Temperatur beim Motoranlaßvorgang. Daher geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt über, durch Überspringen der Fehlerdiagnoseausführungsschritte S4 und S5. Auf diese Weise wird die Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführsystems nicht ausgeführt, unabhängig von den Motorlaufzuständen, wenn die Möglichkeit existiert, daß das Drucksensorsystem (15) eingefroren ist. Daher kann eine fehlerhafte Diagnose infolge eines nicht normalen Zustands oder Einfrierens des Drucksensorsystems (15) wirksam verhindert werden, wodurch Unzuträglichkeiten, wie beispielsweise die fehlerhafte Erzeugung eines Alarms bezüglich eines nicht normalen Zustands, welcher dem Fahrer Unbehagen bereitet, ein nicht erforderlicher Austausch normal arbeitender Teile usw., vermieden werden können.

Ausführungsform 2

Im Falle der ersten Ausführungsform der Erfindung wird die Möglichkeit, daß der Drucksensor eingefroren ist (also, ob die Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführsystems gesperrt werden soll oder nicht, mit anderen Worten) auf der Grundlage der Temperaturen entschieden, die zum Zeitpunkt des Motoranlaßvorgangs herrschen. Im Gegensatz hierzu wird gemäß der erfindungsgemäßen Lehre bei der zweiten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die Zulässigkeit der Fehlerdiagnose auf der Grundlage einer Differenz oder Abweichung zwischen dem Drucksignal d, welches unmittelbar vor dem Ausschalten des Tastenschalters vorher festgestellt wurde, und dem Drucksignal d, welches unmittelbar, nachdem der Tastenschalter eingeschaltet wurde, entschieden wird.

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Bearbeitung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die Fehlerdiagnose für das Auspuffgasrückführsystem wird im Schritt S4 ausgeführt, wie im Falle der ersten Ausführungsform. Weiterhin ist das Auspuffgasrückführsystem, bei welchem die vorliegende Ausführungsform eingesetzt wird, durch die in Fig. 1 gezeigte Anordnung verwirklicht.

In Reaktion auf das Tastenschaltersignal (Anlaß- oder Zündschlüsselsignal) D wird ein Wert PM_ON des Drucksignals d, welches von dem Drucksensor 15 unmittelbar nach dem Einschalten des Tastenschalters (Schlüsselschalters) eingeschaltet wurde, in einem Schritt S10 in einer Adresse PM_ON in dem Speicher 19 gespeichert.

Zu diesem Zeitpunkt wird keine elektrische Energie der Eingangsklemme des elektromagnetischen Umschaltventils (Dreiwegeventils) 16 zugeführt, welches sich im Anfangszustand befindet, und daher bleibt das Umschaltventil 16 "offen". Daher wird der Atmosphärendruck an den Drucksensor 15 angelegt. Daher zeigt der Druckwert PM_ON, der unmittelbar nach dem momentanen Einschalten des Tastenschalters erfaßt wurde, den Atmosphärendruck an. In diesem Zusammenhang wird angenommen, daß ein Wert PM_OFF des Drucksignals d, welcher den Atmosphärendruck unmittelbar vor dem vorherigen Ausschalten des Tastenschalters anzeigt, bereits in dem Speicher 19 gespeichert wurde.

Nunmehr wird in einem Schritt S11 ein Absolutwert der Differenz oder Abweichung zwischen dem Atmosphärendruck PM_OFF, der unmittelbar vor dem vorherigen Ausschalten des Tastenschalters ermittelt wurde, und dem Atmosphärendruck PM_ON, der unmittelbar nach dem momentanen Einschalten des Tastenschalters ermittelt wurde, also |PM_OFF - PM_ON| ermittelt, und mit einem vorbestimmten Wert P1 verglichen, um hierdurch festzustellen, ob die Druckdifferenz niedriger als der vorbestimmte Werte P1 ist (beispielsweise 75 mm Quecksilbersäule). In diesem Zusammenhang wird angemerkt, daß der vorbestimmte Wert P1 so ausgewählt werden kann, daß ein akzeptierbarer Fehlerpegel berücksichtigt wird.

Falls das Ergebnis des Entscheidungsschrittes S11 positiv oder JA ist (also |PM_OFF - PM_ON| < P1), dann wird in einem Schritt S4 die Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführsystems durchgeführt. Im einzelnen wird elektrische Energie an die Eingangsklemme des elektromagnetischen Umschaltventils 16 angelegt, um dieses zu schließen, so daß hierdurch der Saugluftdruck innerhalb des Einlaßkanals 2 an den Drucksensor 15 angelegt werden kann, und die Fehlerdiagnose wird durchgeführt, wenn das von dem Ausgang des Drucksensors 15 abgegebene Drucksignal d die Bedingungen für die Fehlerdiagnose erfüllt.

Am Ende des Fehlerdiagnoseschrittes S4 wird der Druckwert PM, der unmittelbar vor dem momentanen Ausschalten des Tastenschalters ermittelt wurde, in dem Speicher 19 als der aktualisierte Druckwert PM_OFF gespeichert (Schritt S12), worauf die Verarbeitung zum nächsten Schritt übergeht.

Wenn andererseits im Schritt S11 ermittelt wird, daß der Absolutwert |PM_OFF - PM_ON| der Druckdifferenz nicht niedriger als der vorbestimmte Wert P1 ist, so verzweigt die Bearbeitung zum Schritt S12 durch Überspringen des Fehlerdiagnoseausführungsschrittes S4. Dies erfolgt deswegen, da eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür besteht, daß der Wert PM des Drucksignals d wesentlich von dessen normalem Wert abweicht, wenn in dem Drucksensorsystem ein Einfrieren stattfindet, und daher eine große Druckdifferenz zwischen den Drucken PM_OFF und PM_ON fehlerhafterweise das Auftreten eines Einfrierens anzeigen kann.

Wie aus der voranstehenden Beschreibung deutlich wird, kann eine fehlerhafte Diagnose infolge eines Einfrierens in dem Drucksensorsystem bei der vorliegenden Ausführungsform ebenso verhindert werden wie im Falle der ersten Ausführungsform.

Bei der voranstehenden Beschreibung der zweiten Ausführungsform der Erfindung wird das elektromagnetische Umschaltventil 16 geöffnet, um auf der Grundlage des Atmosphärendrucks die Druckdifferenz zu ermitteln, welche als Bezugswert für die Durchführung der Entscheidung bezüglich des Auftretens eines Einfrierens in dem Drucksensor dient. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß die betreffende Druckdifferenz ebenso auf der Grundlage des Saugdrucks innerhalb des Einlaßkanals 2 im Leerlaufzustand des Motors ermittelt werden kann.

Ausführungsform 3

Im Falle der zweiten Ausführungsform wird die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Einfrierens des Drucksensorsystems auf der Grundlage der Differenz zwischen den Druckwerten (atmosphärischen Drucken) entschieden, die in dem Speicher in Reaktion auf das Einschalten/Ausschalten des Tastenschalters (Anlaß- oder Zündschalters) gespeichert werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie sich in der dritten Ausführungsform verwirklicht, die nunmehr betrachtet wird, wird vorgeschlagen, die Entscheidung auf der Grundlage einer Differenz des Druckwertes (Saugdruckwertes) durchzuführen, der bei einer Änderung des Laufzustandes des Motors auftritt.

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Fehlerdiagnosebearbeitung gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung. In diesem Flußdiagramm stellt, wie im Falle der ersten und zweiten Ausführungsform, der Schritt S4 den EGR-Fehlerdiagnoseschritt dar. Weiterhin ist das Auspuffgasrückführsystem, bei welchem die dritte Ausführungsform der Erfindung eingesetzt wird, in der in Fig. 1 dargestellten Anordnung verwirklicht.

Nunmehr wird, wie aus Fig. 4 hervorgeht, in einem Schritt S20 elektrische Energie an die Eingangsklemme des elektromagnetischen Umschaltventils 16 angelegt, um dieses zu schließen, so daß der Saugdruck innerhalb des Einlaßkanals 2 dem Drucksensor 15 zugeführt wird. Daraufhin erfolgt in einem Schritt S21 eine Entscheidung, ob sich der Motor in dem Übergangszustand befindet oder nicht, auf der Grundlage des Belastungssignals a, welches vom Ausgang des Drosselöffnungssensors 22 abgenommen wird, und des Motordrehzahlsignals c (Umdrehungen/Minute), welches von dem Kurbelwinkelsensor 25 abgeleitet wird. Wird der Übergangszustand des Motors festgestellt, so wird der Wert PM, welcher das Saugdrucksignal d angibt, in dem Speicher 19 als PM_i in einem Schritt S22 gespeichert. Hierbei wird angenommen, daß in dem Speicher 19 bereits ein Saugdruckwert PM_(i-1) gespeichert wurde, der vorher ermittelt wurde.

In einem Schritt S23 wird der vorher gespeicherte Saugdruckwert PM_(i-1) aus dem Speicher 19 ausgelesen, und ein Absolutwert der Druckdifferenz |PM₁ - PM_(i-1)| zwischen dem vorherigen Saugdruck PM_(i-1) und dem momentanen Saugdruck PM_i wird ermittelt und mit einem vorbestimmten Wert P2 (beispielsweise 10 mm Quecksilbersäule) verglichen, um hierdurch zu entscheiden, ob die absolute Saugdruckdifferenz kleiner als der vorbestimmte Wert P2 ist. In diesem Zusammenhang wird der vorbestimmte Wert P2 so ausgewählt, daß er einer Änderung entspricht, die in dem Übergangslaufzustand des Motors auftritt (beispielsweise einer Änderung des Saugdruckes).

Ist das Ergebnis des Entscheidungsschrittes S23 positiv (JA), also ist |PM_i - PM_(i-1)| < P2, so wird dann in einem Schritt S24 entschieden, ob dieser Zustand über einen vorbestimmten Zeitraum angedauert hat oder nicht. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt S25 die Fehlerdiagnoseausführungsmarke auf Null zurückgesetzt, und der momentane Druckwert PM_i wird als aktualisierter vorheriger Druckwert PM_(i-1) in einem Schritt S26 gespeichert, um daraufhin bei der entsprechenden Entscheidung benutzt zu werden. Zu diesem Zweck kann der Speicher 19 als ein FIFO-Speicher (first-in/first-out) ausgebildet sein, so daß die Druckwerte PM_i und PM_(i-1), die in dem Speicher gespeichert werden, ständig aktualisiert werden.

Wenn andererseits in dem Schritt S23 festgestellt wird, daß die absolute Druckdifferenz |PM_i - PM_(i-1)| nicht kleiner als der vorbestimmte Wert P2 ist, so geht die Bearbeitung zu einem Schritt S26 über, durch Überspringen der Schritte S24 und S25, während in einem Schritt S27 die Fehlerdiagnoseausführungsmarke auf "1" gesetzt wird.

Wenn in dem Schritt S24 festgestellt wird, daß der betreffende Übergangszustand nicht über den vorbestimmten Zeitraum angedauert hat, so wird darüber hinaus der Schritt S25 übersprungen, und die Bearbeitung geht zum Schritt S26 über, ohne die Fehlerdiagnoseausführungsmarke zurückzusetzen.

Daraufhin erfolgt in einem Schritt S28 eine Entscheidung in der Hinsicht, ob die Fehlerdiagnosemarke gesetzt ist oder nicht. Ist die Marke gesetzt, so geht die Verarbeitung zum Fehlerdiagnoseausführungsschritt S4 über. Andererseits wird, wenn die Fehlermarke zurückgesetzt ist, der Fehlerdiagnoseausführungsschritt S4 übersprungen, und die Bearbeitung geht zum nächsten Schritt über.

Wenn beispielsweise der Absolutwert der Druckdifferenz |PM_i - PM_(i-1)| größer als der vorbestimmte Wert P2 ist, und die Fehlerdiagnoseausführungsmarke gesetzt ist, so wird festgestellt, daß das Drucksensorsystem normal ist, woraufhin die Fehlerdiagnose normal ausgeführt wird (Schritt S4). Wenn der Zustand, in welchem der Absolutwert der Druckdifferenz |PM_i - PM_(i-1)| kleiner als der vorbestimmte Wert P2 ist, einen vorbestimmten Zeitraum lang angedauert hat, und wenn sich im Schritt S25 herausstellt, daß die Fehlerdiagnoseausführungsmarke zurückgesetzt ist, so geht darüber hinaus die Bearbeitung durch Überspringen des Fehlerdiagnoseausführungsschrittes S4 zum nächsten Schritt über. Dies erfolgt deswegen, da eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür existiert, daß ein Einfrieren in dem Drucksensorsystem auftritt, wenn der Saugdruck unverändert bleibt, während die Druckdifferenz weiterhin kleiner als der vorbestimmte Wert P2 ist, da sich der Saugdruck (oder der Ausfpuffgasrückführdruck) innerhalb des Einlaßkanals 2 in Reaktion auf eine Änderung des Übergangslaufzustandes des Motors ändern muß.

Wie aus der voranstehenden Beschreibung deutlich wird, kann wirksam eine fehlerhafte Diagnose infolge eines Einfrierens des Drucksensorsystems verhindert werden, wie im Falle der ersten und zweiten Ausführungsform.

Ausführungsform 4

Im Falle der dritten Ausführungsform der Erfindung wird die Wahrscheinlichkeit für das Einfrieren des Drucksensorsystems auf der Grundlage der Änderung des Saugdrucks festgestellt, welche im Übergangsbetriebszustand des Motors auftritt. Eine derartige Feststellung oder Entscheidung kann auch auf der Grundlage einer Änderung des Drucksignals d erfolgen, welche auftritt, wenn der an den Drucksensor 15 angelegte Druck über das elektromagnetische Ventil 16 umgeschaltet wird, da das Drucksignal d unabhängig von der Änderung des an den Drucksensor 15 angelegten Druckes konstant bleibt, wenn das Drucksensorsystem eingefroren ist.

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung des EGR-Fehlerdiagnoseverfahrens gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung, wobei die eigentliche Fehlerdiagnose im Schritt S4 ausgeführt wird, wie bei den vorherigen Ausführungsformen. Darüber hinaus kann das EGR-System, bei welchem die vorliegende Ausführungsform eingesetzt wird, durch die in Fig. 1 gezeigte Anordnung verwirklicht werden.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, wird in einem Schritt S30 ein Wert PM des Drucksignals d in dem Zustand geholt, in welchem keine elektrische Energie der Eingangsklemme des Umschaltventils 16 zugeführt wird (welches sich daher im geöffneten Zustand befindet) und in dem Speicher 19 als ein Wert PM_A gespeichert. In diesem Fall ist der Drucksensor 15 dem Druck von dem zweiten Eingangsanschluß 16b ausgesetzt, welcher der Atmosphäre ausgesetzt ist. Daher zeigt der voranstehend erwähnte Druckwert PM_A den Atmosphärendruck an.

Daraufhin wird in einem Schritt S31 das elektromagnetische Umschaltventil (Dreiwegeventil) 16 mit elektrischer Energie versorgt, so daß das Ventil 16 geschlossen wird. Zu diesem Zeitpunkt wird der Saugdruck innerhalb des Einlaßluftkanals 2 an den Drucksensor 15 über den ersten Einlaßanschluß 16a angelegt. In diesem Zustand wird der Wert PM des Drucksignals d in dem Speicher 19 in einem Schritt S32 als ein Wert PM_B (Saugdruck) gespeichert. Daraufhin wird ein Absolutwert der Differenz zwischen dem Saugdruck PM_B und dem Atmosphärendruck PM_A, der vorher in dem Speicher 19 gespeichert wurde, also |PM_A - PM_B| ermittelt und mit einem vorbestimmten Wert P3 verglichen (beispielsweise 20 mm Quecksilbersäule), um hierdurch festzustellen, ob der absolute Differenzwert kleiner als der vorbestimmte Wert P3 ist (Schritt S33). Falls die Druckdifferenz nicht kleiner als der vorbestimmte Wert P3 ist, so wird festgestellt, daß der Drucksensor 15 normal arbeitet. Daher geht die Bearbeitung zum Schritt S4 über, in welchem die Fehlerdiagnose für das EGR-System durchgeführt wird.

Wenn andererseits die betreffende Druckdifferenz kleiner als der vorbestimmte Wert P3 ist (also wenn der Schritt S33 zum Ergebnis "JA" führt), so besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür, daß das Drucksensorsystem einschließlich des Drucksensors 15 eingefroren ist. Daher springt die Bearbeitung zu dem Schritt, welcher dem EGR-Systemfehlerdiagnoseschritt S4 folgt, nämlich durch Überspringen des Schrittes S4.

Durch die voranstehend erläuterte Prozedur kann ebenso wie im Falle der Ausführungsformen 1 bis 3 eine fehlerhafte Diagnose des EGR-Systems vermieden werden.

Ausführungsform 5

Im Falle der voranstehenden beschriebenen vierten Ausführungsform wird die Möglichkeit dafür, daß das Drucksensorsystem eingefroren ist, auf der Grundlage der Änderung des Druckwertes PM vor und nach der Betätigung des Umschaltventils 16 entschieden. Im Gegensatz hierzu wird gemäß der erfindungsgemäßen Lehre gemäß der fünften Ausführungsform vorgeschlagen, daß die Zulässigkeit der Fehlerdiagnose auf der Grundlage einer Änderung des Druckwertes PM nach dem Einschalten des Tastenschalters (Anlaß- oder Zündschalters) entschieden wird (auf der Grundlage einer Abweichung von dem Druckwert, der nach dem vorherigen Einschalten des Tastenschalters ermittelt wurde).

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm mit einer Darstellung der EGR-Fehlerdiagnoseverarbeitung gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung. Die Fehlerdiagnose für das Auspuffgasrückführsystem wird ebenso wie im Falle der vorherigen Ausführungsformen im Schritt S4 ausgeführt. Weiterhin kann das Auspuffgasrückführsystem, bei welchem die momentane Ausführungsform eingesetzt wird, durch die in Fig. 1 gezeigte Anordnung verwirklicht sein.

In Reaktion auf das Tastenschaltersignal D wird ein Wert PM_i des Drucksignals d, welches von dem Drucksensor 15 gleichzeitig mit dem Schließen des Tastenschalters erfaßt wird, in einem Schritt S4 in dem Speicher 19 gespeichert. Zu diesem Zeitpunkt wurde der Druckwert, der beim vorherigen Einschalten des Tastenschalters ermittelt wurde, bereits in dem Speicher 19 als ein Wert PM_(i-1) gespeichert.

Daraufhin wird in einem Schritt S41 der vorherige Druckwert PM_(i-1) aus dem Speicher 19 ausgelesen, um einen Absolutwert der Differenz zwischen dem momentanen Druckwert PM_i und dem vorherigen Wert PM_(i-1) zu ermitteln, also |PM_i - PM_(i-1)|. Der so bestimmte Differenzwert wird dann mit einem vorbestimmten Wert P4 verglichen, beispielsweise 7 mm Quecksilbersäule, um auf diese Weise festzustellen, ob die Druckdifferenz größer ist als der vorbestimmte Wert P4 (Schritt S41). In diesem Zusammenhang wird angemerkt, daß der vorbestimmte Wert P4 auf einen Fehlerpegel gesetzt werden kann, der gerade außerhalb des Auslenkungsbereichs des Analog/Digitalwandlers (S/D) liegt, der in der Eingangsschnittstelle 20 vorgesehen ist. Ist die Entscheidung im Schritt S41 positiv ("JA") (also wenn |PM_i - PM_(i-1)| < P4 ist), so wird festgestellt, daß das Drucksensorsystem normal arbeitet. Daher wird die Fehlerdiagnosemarke auf "1" gesetzt (Schritt S42), worauf der momentane Druckwert PM_i als aktualisierter vorheriger Druckwert PM_(i-1) gespeichert wird (Schritt S43).

Auf diese Weise wird der vorherige Druckwert PM_(i-1) ständig aktualisiert, um das nächste Mal für die Entscheidung verwendet zu werden.

Wenn andererseits der Entscheidungsschritt S41 das Ergebnis "NEIN" ergibt (also wenn |PM_i - PM_(i-1)| < P4 ist), so wird der Schritt S42 übersprungen, ohne die Fehlerdiagnosemarke zu setzen. Die Bearbeitung geht dann zum Schritt S43 über.

Als nächstes erfolgt in einem Schritt S44 eine Entscheidung, ob die Fehlerdiagnosemarke gesetzt ist. Anderenfalls wird der Fehlerdiagnoseausführungsschritt S4 übersprungen, und die Bearbeitung geht zum nächsten Schritt über.

Wie aus der voranstehenden Beschreibung deutlich wird, wird dann, wenn |PM_i - PM_(i-1)| < P4 ist, und wenn die Fehlerdiagnosemarke im Schritt S42 gesetzt ist, festgestellt, daß das Drucksensorsystem normal ist, um auf diese Weise den Fehlerdiagnoseausführungsschritt S4 durchzuführen. Falls andererseits |PM_i - PM_(i-1)| < P4 und die Fehlerdiagnosemarke zurückgesetzt ist, so wird festgestellt, daß in dem Drucksensorsystem ein Einfrieren auftritt. Daher wird der Fehlerdiagnoseausführungsschritt S24 nicht ausgeführt.

Auf diese Weise kann eine fehlerhafte Diagnose infolge eines Auftretens eines Einfrierens in dem Drucksensorsystem wirksam verhindert werden.

Ausführungsform 6

Im Falle der voranstehend beschriebenen ersten bis fünften Ausführungsform ist der erste Einlaßanschluß 16a des Umschaltventils 16 mit dem Einlaßluftkanal 2 verbunden, so daß der Saugdruck an den Drucksensor 15 angelegt wird. Allerdings lassen sich im wesentlichen dieselben Wirkungen selbst dann erzielen, wenn der erste Einlaßanschluß 16a des Ventils 16 mit dem EGR-Kanal 8 verbunden ist, um auf diese Weise den Druck innerhalb des Einlaßluftkanals 8 an den Drucksensor 15 anzulegen, wie dies die sechste Ausführungsform der Erfindung vorschlägt. In diesem Fall zeigt der Wert PM des Drucksignals d, welches von dem Drucksensor 15 erzeugt wird, den innerhalb des EGR-Kanals herrschenden Druck an, wenn das Umschaltventil 16 "geschlossen" ist, im selben Sinn, wie bei der dritten und vierten Ausführungsform. Selbstverständlich kann das angestrebte Ziel der Erfindung auch auf diese Weise erreicht werden.

Zahlreiche Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der voranstehend angegebenen, detaillierten Beschreibung hervor, und daher sollen die beigefügten Patentansprüche sämtliche derartigen Merkmale und Vorteile des Systems umfassen, die innerhalb des wahren Wesens und Umfangs der Erfindung liegen. Da weiterhin Fachleuten auf diesem Gebiet zahlreiche Modifikationen und Änderungen auffallen werden, soll die Erfindung nicht auf die genaue Konstruktion und den genauen Betriebsablauf beschränkt sein, die erläutert und beschrieben wurden. Beispielsweise wurde zwar angenommen, daß der Fehlerdiagnoseausführungsschritt S4 für ungültig erklärt wird, wenn der eingefrorene Zustand des Drucksensorsystems festgestellt wird, jedoch ist es auch möglich, den Fehlerdiagnoseschritt S4 durchzuführen und das Ergebnis der Diagnose für ungültig zu erklären, was im wesentlichen zur selben Wirkung führt. Daher kann auf sämtliche geeigneten Abänderungen und Äquivalente zurückgegriffen werden, die innerhalb des Wesens und Umfangs der Erfindung liegen.

Claims

1. Diagnoseverfahren in einem Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, der mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, sowie ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil aufweist, das in dem Auspuffgasrückführkanal vorgesehen ist, um wahlweise den Auspuffgasrückführkanal zu schließen und zu öffnen,
wobei das Verfahren eine Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems bezüglich des Auftretens eines Fehlers durchführt, und das Auspuffgasrückführ-Steuerventil zeitweilig während des Betriebs des Motors so betätigt wird, daß hierdurch durch eine in dem Auspuffgasrückführ-Steuersystem vorgesehene Drucksensoreinrichtung ermittelt wird, ob eine Druckänderung innerhalb entweder des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgaskanals, die durch die zeitweilige Betätigung des Auspuffgasrückführ-Steuerventils hervorgerufen wird, innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt oder nicht, und eine Diagnose für das Auspuffgasrückführ-Steuersystem bezüglich des Auftretens eines Fehlers in dem System auf der Grundlage eines Ergebnisses dieser Ermittlung durchgeführt wird,
wobei das Verfahren umfaßt:
einen Schritt der Durchführung einer Entscheidung in Reaktion auf ein Anlaßschaltersignal, welches zum Anlassen des Betriebs des Motors erzeugt wird, in der Hinsicht, ob zumindest entweder eine Kühlwassertemperatur, eine Einlaßlufttemperatur oder eine Motoröltemperatur des Motors nach dessen Anlassen niedriger als eine vorbestimmte niedrigste Temperatur ist oder nicht, bei welcher die Drucksensoreinrichtung normal arbeiten kann; und
einen Schritt der Ungültigerklärung der Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems, wenn die zumindest eine Temperatur nicht höher als die vorbestimmte niedrigste Temperatur ist.

2. Diagnoseverfahren in einem Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, der mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, sowie ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil aufweist, das in dem Auspuffgasrückführkanal vorgesehen ist, um wahlweise den Auspuffgasrückführkanal zu schließen und zu öffnen,
wobei das Verfahren eine Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems bezüglich des Auftretens eines Fehlers durchführt, und das Auspuffgasrückführ-Steuerventil zeitweilig während des Betriebs des Motors so betätigt wird, daß hierdurch durch eine in dem Auspuffgasrückführ-Steuersystem vorgesehene Drucksensoreinrichtung ermittelt wird, ob eine Druckänderung innerhalb entweder des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgaskanals, die durch die zeitweilige Betätigung des Auspuffgasrückführ-Steuerventils hervorgerufen wird, innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt oder nicht, und eine Diagnose für das Auspuffgasrückführ-Steuersystem bezüglich des Auftretens eines Fehlers in dem System auf der Grundlage eines Ergebnisses dieser Ermittlung durchgeführt wird,
wobei das Verfahren umfaßt:
einen auf ein Schlüsselschaltersignal reagierenden Schritt zum Speichern, als einen ersten Druckwert, eines Wertes eines Drucksignals, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wird und einen Atmosphärendruck anzeigt, unmittelbar bevor vorher ein Schlüsselschalter ausgeschaltet wurde;
einen auf das Schlüsselschaltersignal reagierenden Schritt zum Speichern, als einen zweiten Druckwert, eines Wertes eines Drucksignals, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wurde und den Atmosphärendruck unmittelbar nach dem momentanen Einschalten des Schlüsselschalters anzeigt; und
einen Schritt der Entscheidung, ob eine Druckdifferenz, die auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert ermittelt wird, größer als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, der so ausgewählt wird, daß er einem Fehlerpegel entspricht, welcher zu einer fehlerhaften Fehlerdiagnoseentscheidung führt;
wobei dann, wenn die Druckdifferenz größer als der vorbestimmte Wert ist, die Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems ungültig gemacht wird.

3. Diagnoseverfahren in einem Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, der mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, sowie ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil aufweist, das in dem Auspuffgasrückführkanal vorgesehen ist, um wahlweise den Auspuffgasrückführkanal zu schließen und zu öffnen,
wobei das Verfahren eine Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems bezüglich des Auftretens eines Fehlers durchführt, und das Auspuffgasrückführ-Steuerventil zeitweilig während des Betriebs des Motors so betätigt wird, daß hierdurch durch eine in dem Auspuffgasrückführ-Steuersystem vorgesehene Drucksensoreinrichtung ermittelt wird, ob eine Druckänderung innerhalb entweder des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgaskanals, die durch die zeitweilige Betätigung des Auspuffgasrückführ-Steuerventils hervorgerufen wird, innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt oder nicht, und eine Diagnose für das Auspuffgasrückführ-Steuersystem bezüglich des Auftretens eines Fehlers in dem System auf der Grundlage eines Ergebnisses dieser Ermittlung durchgeführt wird,
wobei das Verfahren umfaßt:
einen Schritt der Durchführung einer Entscheidung, ob sich der Motor in einem Übergangsbetriebszustand befindet oder nicht;
einen Schritt des Speicherns von Werten von Drucksignalen, welche Drucke anzeigen, die innerhalb entweder des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgasrückführ-Steuerventils vorliegen, aufeinanderfolgend auf zeitserieller Grundlage, wenn die Entscheidung zu dem Ergebnis führt, daß sich der Motor in dem Übergangszustand befindet; und
einen Schritt der Durchführung einer Entscheidung, ob eine Änderung der Druckwerte kleiner als ein vorbestimmter Wert bleibt oder nicht, welcher eine Änderung des Übergangsbetriebs des Motors repräsentiert, über einen vorbestimmten Zeitraum;
wobei dann, wenn die Änderung der Druckwerte kleiner als der vorbestimmte Wert bleibt, die Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems ungültig gemacht wird.

4. Diagnoseverfahren für einen Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, der mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßkanal des Motors verbunden ist, ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um wahlweise den Auspuffgasrückführkanal zu schließen und zu öffnen, und ein Umschaltventil zur Auswahl entweder eines Druckes innerhalb des Einlaßluftkanals oder alternativ hierzu innerhalb des Auspuffgasrückführ-Steuerventils, um eine Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems durchzuführen, während ein Atmosphärendruck gewählt wird, wenn die Fehlerdiagnose nicht ausgeführt wird, wobei das Verfahren eine Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems bezüglich des Auftretens eines Fehlers durchführt, wobei das Auspuffgasrückführsteuerventil zeitweilig während des Betriebs des Motors betätigt wird, um hierdurch mit einer Drucksensoreinrichtung, die in dem Auspuffgasrückführsteuersystem vorgesehen und zum Empfang des Druckes ausgebildet ist, der durch das Umschaltventil ausgewählt wird, zu ermitteln, ob eine Änderung des Drucks innerhalb entweder des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgaskanals, welche durch die zeitweilige Betätigung des Auspuffgasrückführ-Steuerventils hervorgerufen wird, innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt oder nicht, und eine Diagnose für das Auspuffgasrückführ-Steuersystem bezüglich des Auftretens eines Fehlers in dem System auf der Grundlage eines Ergebnisses dieser Ermittlung durchgeführt wird,
wobei das Verfahren umfaßt:
einen Schritt des Speicherns eines Wertes des Drucksignals entsprechend dem Atmosphärendruck, als einen ersten Druckwert;
einen Schritt des Speicherns als einen zweiten Druckwert eines Wertes des Drucksignals, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wird, und einen Druck innerhalb des Einlaßluftkanals oder einen Druck innerhalb des Auspuffgasrückführ-Steuerventils anzeigt; und
einen Schritt der Durchführung einer Entscheidung, ob ein Differenzwert zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht;
wobei dann, wenn der Differenzwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist, die Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems ungültig gemacht wird.

5. Diagnoseverfahren für einen Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, der mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors verbunden ist, sowie ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um wahlweise den Auspuffgasrückführkanal zu schließen und zu öffnen,
wobei das Verfahren eine Diagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems bezüglich des Auftretens eines Fehlers durchführt, wobei das Auspuffgasrückführ-Steuerventil zeitweilig während des Betriebs des Motors betätigt wird, um hierdurch mit einer Drucksensoreinrichtung, die in dem Auspuffgasrückführsteuersystem vorhanden ist, zu ermitteln, ob eine Änderung des Drucks innerhalb entweder des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgaskanals, die durch die zeitweilige Betätigung des Auspuffgasrückführ-Steuerventils hervorgerufen wird, innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt oder nicht, und eine Diagnose für das Auspuffgasrückführ-Steuersystem bezüglich des Auftretens eines Fehlers in dem System auf der Grundlage eines Ergebnisses dieser Ermittlung durchgeführt wird,
wobei das Verfahren umfaßt:
einen auf ein Schlüsselschaltersignal reagierenden Schritt zum Speichern von Druckwerten von Drucksignalen, welche von dem Drucksensor erzeugt werden, nach jedem Einschalten eines Schlüsselschalters aufeinanderfolgend auf zeitserieller Grundlage; und
einen Schritt der Entscheidung, ob eine Änderung zwischen den aufeinanderfolgenden Druckwerten kleiner als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, welcher einen Fehlerpegel repräsentiert;
wobei dann, wenn die Änderung des Druckwertes kleiner als der vorbestimmte Wert ist, die Fehlerdiagnose des Auspuffgasrückführ-Steuersystems ungültig gemacht wird.

6. Diagnoseverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksignal den Druck innerhalb des Einlaßluftkanals angibt.

7. Diagnoseverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksignal den Druck innerhalb des Auspuffgasrückführ-Steuersystems angibt.

8. Diagnosevorrichtung in einem Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, das mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um die Auspuffgasrückführung über den Auspuffgasrückführkanal zu steuern, und eine Drucksensoreinrichtung, die zur Erfassung des Drucks zumindest entweder in dem Auspuffgaskanal oder dem Einlaßluftkanal ausgebildet ist,
wobei die Diagnosevorrichtung zur Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines abnormen Zustands der Drucksensoreinrichtung ausgebildet ist und umfaßt:
eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung in Reaktion auf ein Anlasserschaltersignal, welches zum Anlassen des Betriebs des Motors erzeugt wird, bezüglich der Tatsache, ob zumindest entweder eine Kühlwassertemperatur, eine Einlaßlufttemperatur oder eine Motoröltemperatur des Motors nach dessen Anlassen niedriger als eine vorbestimmte niedrigste Temperatur ist oder nicht, bei welcher die Drucksensoreinrichtung normal arbeiten kann; und
eine Einrichtung zur Entscheidung, daß der Drucksensor an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn die zumindest eine Temperatur nicht höher als die vorbestimmte niedrigste Temperatur ist.

9. Diagnosevorrichtung in einem Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, das mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um die Auspuffgasrückführung über den Auspuffgasrückführkanal zu steuern, und eine Drucksensoreinrichtung, die zur Erfassung des Drucks zumindest entweder in dem Auspuffgaskanal oder dem Einlaßluftkanal ausgebildet ist,
wobei die Diagnosevorrichtung zur Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines abnormen Zustands der Drucksensoreinrichtung ausgebildet ist und umfaßt:
eine auf ein Schlüsselschaltersignal reagierende Einrichtung zum Speichern, als einen ersten Druckwert, eines Wertes eines Drucksignals, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wird und einen Atmosphärendruck unmittelbar vor dem vorherigen Ausschalten eines Schlüsselschalters anzeigt;
eine auf das Schlüsselschaltersignal reagierende Einrichtung zum Speichern, als einen zweiten Druckwert, eines Wertes eines Drucksignals, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wird und den Atmosphärendruck unmittelbar nach dem momentanen Einschalten des Schlüsselschalters anzeigt;
eine Einrichtung zur Entscheidung, ob eine Druckdifferenz, die auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert ermittelt wird, größer als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht; und
eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung, daß der Drucksensor an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn die Druckdifferenz größer als der vorbestimmte Wert ist.

10. Diagnosevorrichtung in einem Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, das mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um die Auspuffgasrückführung über den Auspuffgasrückführkanal zu steuern, und eine Drucksensoreinrichtung, die zur Erfassung des Drucks zumindest entweder in dem Auspuffgaskanal oder dem Einlaßluftkanal ausgebildet ist,
wobei die Diagnosevorrichtung zur Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines abnormen Zustands der Drucksensoreinrichtung ausgebildet ist und umfaßt:
eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung, ob sich der Motor in einem Übergangsbetriebszustand befindet oder nicht;
eine Einrichtung zum Speichern von Werten von Drucksignalen, die von der Drucksensoreinrichtung erzeugt werden und Drucke anzeigen, die innerhalb entweder des Einlaßluftkanals oder des Auspuffgasrückführ-Steuerventils vorhanden sind, aufeinanderfolgend auf zeitserieller Grundlage, wenn entschieden wurde, daß sich der Motor in dem Übergangszustand befindet;
eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung, ob eine Änderung der Druckwerte über einen vorbestimmten Zeitraum kleiner bleibt oder nicht als ein vorbestimmter Wert, welcher eine Änderung des Übergangsbetriebs des Motors repräsentiert; und
eine Einrichtung zur Entscheidung, daß die Drucksensoreinrichtung an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn die Änderung der Druckwerte kleiner als der vorbestimmte Wert bleibt.

11. Diagnosevorrichtung in einem Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, das mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um die Auspuffgasrückführung über den Auspuffgasrückführkanal zu steuern, und eine Drucksensoreinrichtung, die zur Erfassung des Drucks zumindest entweder in dem Auspuffgaskanal oder dem Einlaßluftkanal ausgebildet ist,
wobei die Diagnosevorrichtung zur Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines abnormen Zustands der Drucksensoreinrichtung ausgebildet ist und umfaßt:
eine Einrichtung zum Speichern eines Wertes des Drucksignals entsprechend dem Atmosphärendruck, als einen ersten Druckwert;
eine Einrichtung zum Speichern, als einen zweiten Druckwert, eines Wertes des Drucksignals, welches von der Drucksensoreinrichtung erzeugt wird und einen Druck innerhalb des Einlaßluftkanals oder einen Druck innerhalb des Auspuffgasrückführ-Steuerventils anzeigt; eine Einrichtung zur Durchführung einer Entscheidung, ob ein Differenzwert zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert kleiner ist oder nicht als ein vorbestimmter Wert; und
eine Einrichtung zur Entscheidung, daß die Drucksensoreinrichtung an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn der Differenzwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist.

12. Diagnosevorrichtung in einem Motor, der mit einem Auspuffgasrückführ-Steuersystem versehen ist, welches einen Auspuffgasrückführkanal aufweist, das mit einem Auspuffgaskanal und einem Einlaßluftkanal des Motors in Verbindung steht, ein Auspuffgasrückführ-Steuerventil, welches in dem Auspuffgasrückführkanal angeordnet ist, um die Auspuffgasrückführung über den Auspuffgasrückführkanal zu steuern, und eine Drucksensoreinrichtung, die zur Erfassung des Drucks zumindest entweder in dem Auspuffgaskanal oder dem Einlaßluftkanal ausgebildet ist,
wobei die Diagnosevorrichtung zur Diagnose der Drucksensoreinrichtung bezüglich des Auftretens eines abnormen Zustands der Drucksensoreinrichtung ausgebildet ist und umfaßt:
eine auf ein Schlüsselschaltersignal reagierende Einrichtung zum Speichern von Druckwerten von Drucksignalen, die von dem Drucksensor erzeugt werden, nach jedem Einschalten eines Schlüsselschalters aufeinanderfolgend auf zeitserieller Grundlage;
eine Einrichtung zur Entscheidung, ob eine Änderung zwischen den aufeinanderfolgenden Druckwerten kleiner ist oder nicht als ein vorbestimmter Wert, welcher einen Fehlerpegel repräsentiert; und
eine Einrichtung zur Entscheidung, daß die Drucksensoreinrichtung an einem nicht normalen Zustand leidet, wenn die Änderung des Druckwertes kleiner als der vorbestimmte Wert ist.