JP3306144B2 - 圧力センサの故障検出装置 - Google Patents
圧力センサの故障検出装置Info
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
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- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、１つの圧力
センサで大気圧とＥＧＲ弁下流のＥＧＲ通路内圧力とを
交互に検出するような圧力センサの故障検出装置に関す
る。
センサで大気圧とＥＧＲ弁下流のＥＧＲ通路内圧力とを
交互に検出するような圧力センサの故障検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開昭６２−５１７４６
号公報に記載のように、燃料噴射量制御に用いる負圧セ
ンサを吸気通路内に配設し、この負圧センサを有効利用
してＥＧＲ弁の故障を判定すべく構成した装置がある。
この従来装置によれば、１つの負圧センサで吸気管負圧
とＥＧＲ弁の故障とを検出判定することができる利点が
ある反面、上述の負圧センサ内部に水分が付着した場
合、寒冷地においてこの水分が凝固した時、負圧センサ
が凍結して、検知不能となる問題点があった。
号公報に記載のように、燃料噴射量制御に用いる負圧セ
ンサを吸気通路内に配設し、この負圧センサを有効利用
してＥＧＲ弁の故障を判定すべく構成した装置がある。
この従来装置によれば、１つの負圧センサで吸気管負圧
とＥＧＲ弁の故障とを検出判定することができる利点が
ある反面、上述の負圧センサ内部に水分が付着した場
合、寒冷地においてこの水分が凝固した時、負圧センサ
が凍結して、検知不能となる問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、簡単な構成でありながら、圧力センサの凍
結による故障を誤検出することなく確実に検知すること
ができる圧力センサの故障検出装置の提供を目的とす
る。
載の発明は、簡単な構成でありながら、圧力センサの凍
結による故障を誤検出することなく確実に検知すること
ができる圧力センサの故障検出装置の提供を目的とす
る。
【０００４】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上記圧力センサでＥ
ＧＲ装置の故障検出を兼ねることができる圧力センサの
故障検出装置の提供を目的とする。
求項１記載の発明の目的と併せて、上記圧力センサでＥ
ＧＲ装置の故障検出を兼ねることができる圧力センサの
故障検出装置の提供を目的とする。
【０００５】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の目的と併せて、エンジン始
動直後のアイドル時に故障検出を行なうことにより、圧
力センサの故障の有無をエンジン始動直後に毎回検知す
ることができる圧力センサの故障検出装置の提供を目的
とする。
求項１または２記載の発明の目的と併せて、エンジン始
動直後のアイドル時に故障検出を行なうことにより、圧
力センサの故障の有無をエンジン始動直後に毎回検知す
ることができる圧力センサの故障検出装置の提供を目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、スロットル弁下流の吸気通路と排気通路とを
接続し、排気ガスを吸気通路に還流するＥＧＲ通路と、
上記ＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲ弁と、上記ＥＧＲ弁
よりも吸気通路側のＥＧＲ通路内圧力と大気圧とを検出
する単一の圧力センサと、上記ＥＧＲ弁が閉弁されるエ
ンジンの所定運転を判定する第１判定手段と、上記第１
判定手段によりＥＧＲ弁が閉弁されるエンジンの所定運
転時が判定された時、上記圧力センサで大気圧とＥＧＲ
通路内圧力とを検出し、これらの両圧力差を求めると共
に、この両圧力差を所定値と比較する比較手段と、上記
比較手段の出力に基づいて上記両圧力差が所定値以下の
時、圧力センサの故障を検知する第２判定手段とを備え
た圧力センサの故障検出装置であることを特徴とする。
の発明は、スロットル弁下流の吸気通路と排気通路とを
接続し、排気ガスを吸気通路に還流するＥＧＲ通路と、
上記ＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲ弁と、上記ＥＧＲ弁
よりも吸気通路側のＥＧＲ通路内圧力と大気圧とを検出
する単一の圧力センサと、上記ＥＧＲ弁が閉弁されるエ
ンジンの所定運転を判定する第１判定手段と、上記第１
判定手段によりＥＧＲ弁が閉弁されるエンジンの所定運
転時が判定された時、上記圧力センサで大気圧とＥＧＲ
通路内圧力とを検出し、これらの両圧力差を求めると共
に、この両圧力差を所定値と比較する比較手段と、上記
比較手段の出力に基づいて上記両圧力差が所定値以下の
時、圧力センサの故障を検知する第２判定手段とを備え
た圧力センサの故障検出装置であることを特徴とする。
【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記圧力センサはＥ
ＧＲ通路内圧力を検知して、ＥＧＲ通路とＥＧＲ弁とか
らなるＥＧＲ装置の故障を検出する圧力センサの故障検
出装置であることを特徴とする。
求項１記載の発明の構成と併せて、上記圧力センサはＥ
ＧＲ通路内圧力を検知して、ＥＧＲ通路とＥＧＲ弁とか
らなるＥＧＲ装置の故障を検出する圧力センサの故障検
出装置であることを特徴とする。
【０００８】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の構成と併せて、上記エンジ
ンの所定運転をアイドル運転に設定した圧力センサの故
障検出装置であることを特徴とする。
求項１または２記載の発明の構成と併せて、上記エンジ
ンの所定運転をアイドル運転に設定した圧力センサの故
障検出装置であることを特徴とする。
【０００９】
【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明によれ
ば、図５にクレーム対応図で示すように、第１判定手段
Ｐ１がＥＧＲ弁Ｐ２の閉弁されるエンジンの所定運転を
判定した時、比較手段Ｐ３は、圧力センサＰ４で大気圧
ＰａとＥＧＲ弁Ｐ２よりも吸気通路側におけるＥＧＲ通
路Ｐ５の内圧力Ｐｅとを交互に検出し、これら両圧力差
（Ｐａ−Ｐｅ）を求めると共に、この両圧力差所定値と
比較する。
ば、図５にクレーム対応図で示すように、第１判定手段
Ｐ１がＥＧＲ弁Ｐ２の閉弁されるエンジンの所定運転を
判定した時、比較手段Ｐ３は、圧力センサＰ４で大気圧
ＰａとＥＧＲ弁Ｐ２よりも吸気通路側におけるＥＧＲ通
路Ｐ５の内圧力Ｐｅとを交互に検出し、これら両圧力差
（Ｐａ−Ｐｅ）を求めると共に、この両圧力差所定値と
比較する。
【００１０】そして、上述の第２判定手段Ｐ６は上記比
較手段Ｐ３の出力に基づいて上述の両圧力差（Ｐａ−Ｐ
ｅ）が所定値以下の時、圧力センサＰ４の故障を検知す
るので、簡単な構成でありながら、圧力センサＰ４の凍
結に起因する故障を確実に検知することができ、例えば
圧力センサＰ４により検知された大気圧に基づいて燃料
噴射量制御を行なうような場合の誤制御を回避すること
ができる効果がある。
較手段Ｐ３の出力に基づいて上述の両圧力差（Ｐａ−Ｐ
ｅ）が所定値以下の時、圧力センサＰ４の故障を検知す
るので、簡単な構成でありながら、圧力センサＰ４の凍
結に起因する故障を確実に検知することができ、例えば
圧力センサＰ４により検知された大気圧に基づいて燃料
噴射量制御を行なうような場合の誤制御を回避すること
ができる効果がある。
【００１１】しかも、ＥＧＲ弁の閉時に故障検出を実行
するので、ＥＧＲ通路内圧と大気圧との差圧を大きく確
保することができる状況下で圧力センサの故障検出を行
なうことができ、この結果、誤検出を防止することがで
きる。つまり、ＥＧＲ弁閉時は、ＥＧＲ弁より吸気通路
側のＥＧＲ通路内圧はスロットル弁下流の吸気負圧とな
るが、ＥＧＲ弁開時はＥＧＲによってＥＧＲ通路内圧が
上昇するため、大気圧との差が小さくなり、圧力センサ
が凍結しなくてもＥＧＲ通路内圧と大気圧との差が小さ
く、誤診断のおそれがある。このため、ＥＧＲ弁閉時に
故障検出を実行するものである。
するので、ＥＧＲ通路内圧と大気圧との差圧を大きく確
保することができる状況下で圧力センサの故障検出を行
なうことができ、この結果、誤検出を防止することがで
きる。つまり、ＥＧＲ弁閉時は、ＥＧＲ弁より吸気通路
側のＥＧＲ通路内圧はスロットル弁下流の吸気負圧とな
るが、ＥＧＲ弁開時はＥＧＲによってＥＧＲ通路内圧が
上昇するため、大気圧との差が小さくなり、圧力センサ
が凍結しなくてもＥＧＲ通路内圧と大気圧との差が小さ
く、誤診断のおそれがある。このため、ＥＧＲ弁閉時に
故障検出を実行するものである。
【００１２】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の圧力セ
ンサはＥＧＲ通路内圧力を検知して、ＥＧＲ装置の故障
を検出するので、上述の圧力センサでＥＧＲ装置の故障
検出を兼ねることができる効果がある。
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の圧力セ
ンサはＥＧＲ通路内圧力を検知して、ＥＧＲ装置の故障
を検出するので、上述の圧力センサでＥＧＲ装置の故障
検出を兼ねることができる効果がある。
【００１３】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、上記
エンジンの所定運転をアイドル運転に設定したので、圧
力センサの故障の有無をエンジン始動直後に毎回検知す
ることができる効果がある。
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、上記
エンジンの所定運転をアイドル運転に設定したので、圧
力センサの故障の有無をエンジン始動直後に毎回検知す
ることができる効果がある。
【００１４】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は圧力センサの故障検出装置を備えたレシ
プロエンジンの系統図を示し、同図において、吸入空気
を浄化するエアクリーナ１のエレメント２後位にエアフ
ロセンサ３を接続して、このエアフロセンサ３で吸入空
気量Ｑを検出すべく構成している。
述する。図１は圧力センサの故障検出装置を備えたレシ
プロエンジンの系統図を示し、同図において、吸入空気
を浄化するエアクリーナ１のエレメント２後位にエアフ
ロセンサ３を接続して、このエアフロセンサ３で吸入空
気量Ｑを検出すべく構成している。
【００１５】上述のエアフロセンサ３の後位にはスロッ
トルボディ４を接続し、このスロットルボディ４内のス
ロットルチャンバ５には、吸入空気量を制御するスロッ
トル弁６を配設している。そして、このスロットル弁６
下流の吸気通路には、所定容量を有する拡大室としての
サージタンク７を接続し、このサージタンク７下流に吸
気ポート８と連通する吸気マニホルド９を接続すると共
に、この吸気マニホルド９にはインジェクタ１０を配設
している。
トルボディ４を接続し、このスロットルボディ４内のス
ロットルチャンバ５には、吸入空気量を制御するスロッ
トル弁６を配設している。そして、このスロットル弁６
下流の吸気通路には、所定容量を有する拡大室としての
サージタンク７を接続し、このサージタンク７下流に吸
気ポート８と連通する吸気マニホルド９を接続すると共
に、この吸気マニホルド９にはインジェクタ１０を配設
している。
【００１６】一方、エンジン１１の燃焼室１２と適宜連
通する上述の吸気ポート８および排気ポート１３には、
動弁機構（図示せず）により開閉操作される吸気弁１４
と排気弁１５とをそれぞれ取付け、またシリンダヘッド
にはスパークギャップを上述の燃焼室１２に臨ませた点
火プラグ（図示せず）を取付けている。
通する上述の吸気ポート８および排気ポート１３には、
動弁機構（図示せず）により開閉操作される吸気弁１４
と排気弁１５とをそれぞれ取付け、またシリンダヘッド
にはスパークギャップを上述の燃焼室１２に臨ませた点
火プラグ（図示せず）を取付けている。
【００１７】上述の排気ポート１３と連通する排気通路
１６に空燃比センサとしてのＯ2 センサ１７を配設する
と共に、この排気通路１６の後位には有害ガスを無害化
する触媒コンバータ１８いわゆるキャタリストを接続
し、この触媒コンバータ１８下流の排気通路１９にも空
燃比センサとしてのＯ2 センサ２０を取付けている。
１６に空燃比センサとしてのＯ2 センサ１７を配設する
と共に、この排気通路１６の後位には有害ガスを無害化
する触媒コンバータ１８いわゆるキャタリストを接続
し、この触媒コンバータ１８下流の排気通路１９にも空
燃比センサとしてのＯ2 センサ２０を取付けている。
【００１８】また、上述のスロットル弁６をバイパスす
るバイパス通路２１を設け、このバイパス通路２１には
ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機構としての
ＩＳＣバルブ２２を介設する一方、エアクリーナ１のエ
レメント２下流側には吸気温センサ２３を、スロットル
ボディ４にはスロットルセンサ２４を、ウォータジャケ
ットには水温センサ２５をそれぞれ配設している。
るバイパス通路２１を設け、このバイパス通路２１には
ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機構としての
ＩＳＣバルブ２２を介設する一方、エアクリーナ１のエ
レメント２下流側には吸気温センサ２３を、スロットル
ボディ４にはスロットルセンサ２４を、ウォータジャケ
ットには水温センサ２５をそれぞれ配設している。
【００１９】さらに、エアクリーナ１のエレメント２下
流側と触媒コンバータ１８上流の排気通路１６との間を
結ぶ２次エア供給通路２６を設け、この２次エア供給通
路２６には電動タイプのエアポンプ２７を介設して、必
要時に触媒コンバータ１８の上流側に２次エアを供給す
べく構成している。
流側と触媒コンバータ１８上流の排気通路１６との間を
結ぶ２次エア供給通路２６を設け、この２次エア供給通
路２６には電動タイプのエアポンプ２７を介設して、必
要時に触媒コンバータ１８の上流側に２次エアを供給す
べく構成している。
【００２０】さらにまた、ＥＧＲ装置（エキゾースト・
ガス・リサーキュレーション、排気ガス再循環装置）２
８は次のように構成している。すなわち、排気ポート１
３近傍における排気通路１６と、吸気系のサージタンク
７との間をＥＧＲ上流通路２９、ＥＧＲ下流通路３０で
連通接続し、これら各ＥＧＲ通路２９，３０間にはＥＧ
Ｒ量を制御するＥＧＲ弁３１を介設している。
ガス・リサーキュレーション、排気ガス再循環装置）２
８は次のように構成している。すなわち、排気ポート１
３近傍における排気通路１６と、吸気系のサージタンク
７との間をＥＧＲ上流通路２９、ＥＧＲ下流通路３０で
連通接続し、これら各ＥＧＲ通路２９，３０間にはＥＧ
Ｒ量を制御するＥＧＲ弁３１を介設している。
【００２１】このＥＧＲ弁３１はリフトセンサ３２（Ｅ
ＧＲポジションセンサのこと）を備え、ＥＧＲ弁３１の
ダイヤフラム室に作用させるインマニ負圧を大気希薄量
で一定にするための２個１組のＥＧＲ用デューティソレ
ノイド弁３３（図２参照）を介してＥＧＲ弁３１作動用
の一定圧力のインマニ負圧が上記ダイヤフラム室に供給
され、このＥＧＲ用デューティソレノイド弁３３の制御
信号に対して、リフトセンサ３２の現行のＥＧＲポジシ
ョンをフィードバック制御するように構成している。
ＧＲポジションセンサのこと）を備え、ＥＧＲ弁３１の
ダイヤフラム室に作用させるインマニ負圧を大気希薄量
で一定にするための２個１組のＥＧＲ用デューティソレ
ノイド弁３３（図２参照）を介してＥＧＲ弁３１作動用
の一定圧力のインマニ負圧が上記ダイヤフラム室に供給
され、このＥＧＲ用デューティソレノイド弁３３の制御
信号に対して、リフトセンサ３２の現行のＥＧＲポジシ
ョンをフィードバック制御するように構成している。
【００２２】上述のＥＧＲ弁３１下流におけるＥＧＲ下
流通路３０つまりＥＧＲ弁３１よりも吸気通路側のＥＧ
Ｒ通路には三方ソレノイド弁３４を介して圧力センサ３
５を接続し、この三方ソレノイド弁３４の切換え操作に
より上述の単一の圧力センサ３５に大気圧Ｐａと、ＥＧ
Ｒ下流通路３０内の圧力Ｐｅとを択一的に供給すべく構
成している。ここで、上述の圧力センサ３５としては例
えば半導体圧電素子を用いる。
流通路３０つまりＥＧＲ弁３１よりも吸気通路側のＥＧ
Ｒ通路には三方ソレノイド弁３４を介して圧力センサ３
５を接続し、この三方ソレノイド弁３４の切換え操作に
より上述の単一の圧力センサ３５に大気圧Ｐａと、ＥＧ
Ｒ下流通路３０内の圧力Ｐｅとを択一的に供給すべく構
成している。ここで、上述の圧力センサ３５としては例
えば半導体圧電素子を用いる。
【００２３】一方、蒸発燃料供給装置３６は次のように
構成している。すなわち、燃料タンク３７とキャニスタ
３８のインレット側とを第１パージライン３９で接続
し、この第１パージライン３９にエンジン運転時にのみ
開弁されるソレノイド弁４０を介設すると共に、キャニ
スタ３８のアウトレット側とパージバルブ４１のインレ
ット側とを第２パージライン４２で接続し、さらにパー
ジバルブ４１のアウトレット側と吸気系のサージタンク
７とを第３パージライン４３で接続して、上述の燃料タ
ンク３７の蒸発燃料をキャニスタ３８に吸着し、蒸発燃
料をパージバルブ４１を介して吸気系に導入すべく構成
している。
構成している。すなわち、燃料タンク３７とキャニスタ
３８のインレット側とを第１パージライン３９で接続
し、この第１パージライン３９にエンジン運転時にのみ
開弁されるソレノイド弁４０を介設すると共に、キャニ
スタ３８のアウトレット側とパージバルブ４１のインレ
ット側とを第２パージライン４２で接続し、さらにパー
ジバルブ４１のアウトレット側と吸気系のサージタンク
７とを第３パージライン４３で接続して、上述の燃料タ
ンク３７の蒸発燃料をキャニスタ３８に吸着し、蒸発燃
料をパージバルブ４１を介して吸気系に導入すべく構成
している。
【００２４】なお、上述のインジェクタ１０には、燃料
タンク３７内に設けたフューエルポンプからフューエル
フィルタおよびフューエルインレットパイプを介して燃
料が供給され、このインジェクタ１０のフューエルリタ
ーンラインには調圧弁が介設されている。
タンク３７内に設けたフューエルポンプからフューエル
フィルタおよびフューエルインレットパイプを介して燃
料が供給され、このインジェクタ１０のフューエルリタ
ーンラインには調圧弁が介設されている。
【００２５】図２は圧力センサの故障検出装置の制御回
路を示し、ＣＰＵ５０は、ディスリビュータ４４からの
エンジン回転数Ｎｅ、エアフロセンサ３からの吸入空気
量Ｑ、吸気温センサ２３からの吸気温ｔａ、水温センサ
２５からのエンジン水温ｔｗ、圧力センサ３５からの大
気圧ＰａおよびＥＧＲ通路内圧力Ｐｅ、ＥＧＲ弁リフト
センサ３２からのＥＧＲ弁ポジション信号の各種信号入
力に基づいて、ＲＯＭ４５に格納されたプログラムに従
って、三方ソレノイド弁３４、ＥＧＲ弁３１、ＥＧＲ用
デューティソレノイド弁３３を駆動制御し、またＲＡＭ
４６は大気圧の読込み処理を禁止した時に用いる燃料噴
射量制御用のバックアップデータ等の必要なデータやマ
ップを記憶する。
路を示し、ＣＰＵ５０は、ディスリビュータ４４からの
エンジン回転数Ｎｅ、エアフロセンサ３からの吸入空気
量Ｑ、吸気温センサ２３からの吸気温ｔａ、水温センサ
２５からのエンジン水温ｔｗ、圧力センサ３５からの大
気圧ＰａおよびＥＧＲ通路内圧力Ｐｅ、ＥＧＲ弁リフト
センサ３２からのＥＧＲ弁ポジション信号の各種信号入
力に基づいて、ＲＯＭ４５に格納されたプログラムに従
って、三方ソレノイド弁３４、ＥＧＲ弁３１、ＥＧＲ用
デューティソレノイド弁３３を駆動制御し、またＲＡＭ
４６は大気圧の読込み処理を禁止した時に用いる燃料噴
射量制御用のバックアップデータ等の必要なデータやマ
ップを記憶する。
【００２６】ここで、上述のＣＰＵ５０は、ＥＧＲ弁３
１が閉弁されるエンジンの所定運転、具体的にはエンジ
ン始動直後のアイドル運転を判定する第１判定手段およ
びアイドル判定手段（図３のフローチャートにおける第
２ステップ５２参照）と、上記第１判定手段(およびア
イドル判定手段)によるエンジンの所定運転時（アイド
ル運転時）に上記圧力センサ３５で大気圧ＰａとＥＧＲ
通路内圧力Ｐｅとを検出し、これら両圧力差Ｐａ−Ｐ
ｅ）を求めると共に、これら両圧力差を所定値Ｐｏと比
較する比較手段（図３のフローチャートにおける第５ス
テップ５５参照）と、上記比較手段の出力に基づいて上
記両圧力差（Ｐａ−Ｐｅ）が所定値Ｐｏ以下の時、つま
りＰａ−Ｐｅ＜Ｐｏの時、圧力センサ３５の故障である
ことを検知する第２判定手段（図３のフローチャートに
おける第７ステップ５７参照）とを兼ねる。
１が閉弁されるエンジンの所定運転、具体的にはエンジ
ン始動直後のアイドル運転を判定する第１判定手段およ
びアイドル判定手段（図３のフローチャートにおける第
２ステップ５２参照）と、上記第１判定手段(およびア
イドル判定手段)によるエンジンの所定運転時（アイド
ル運転時）に上記圧力センサ３５で大気圧ＰａとＥＧＲ
通路内圧力Ｐｅとを検出し、これら両圧力差Ｐａ−Ｐ
ｅ）を求めると共に、これら両圧力差を所定値Ｐｏと比
較する比較手段（図３のフローチャートにおける第５ス
テップ５５参照）と、上記比較手段の出力に基づいて上
記両圧力差（Ｐａ−Ｐｅ）が所定値Ｐｏ以下の時、つま
りＰａ−Ｐｅ＜Ｐｏの時、圧力センサ３５の故障である
ことを検知する第２判定手段（図３のフローチャートに
おける第７ステップ５７参照）とを兼ねる。
【００２７】このように構成した圧力センサの故障検出
装置の作用を、図３に示すフローチャートを参照して、
以下に詳述する。第１ステップ５１で、エンジン１１が
始動されると、次の第２ステップ５２で、ＣＰＵ５０は
アイドル状態か否かを判定する。この判定には例えばス
ロットルセンサ２４と一体的に設けられるアイドルスイ
ッチ（図示せず）からの信号を用いる。そして、アイド
ル時にのみ次の第３ステップ５３に移行する。
装置の作用を、図３に示すフローチャートを参照して、
以下に詳述する。第１ステップ５１で、エンジン１１が
始動されると、次の第２ステップ５２で、ＣＰＵ５０は
アイドル状態か否かを判定する。この判定には例えばス
ロットルセンサ２４と一体的に設けられるアイドルスイ
ッチ（図示せず）からの信号を用いる。そして、アイド
ル時にのみ次の第３ステップ５３に移行する。
【００２８】上述の第３ステップ５３で、ＣＰＵ５０は
まず三方ソレノイド弁３４を大気圧供給側に切換え、圧
力センサ３５に大気圧を供給し、この圧力センサ３５か
らの大気圧Ｐａに相当する電圧信号を読込んで、読込み
値をＲＡＭ４６の所定エリアに一時記憶する。
まず三方ソレノイド弁３４を大気圧供給側に切換え、圧
力センサ３５に大気圧を供給し、この圧力センサ３５か
らの大気圧Ｐａに相当する電圧信号を読込んで、読込み
値をＲＡＭ４６の所定エリアに一時記憶する。
【００２９】次に第４ステップ５４で、ＣＰＵ５０はま
ず三方ソレノイド弁３４をＥＧＲ弁３１閉弁状態下にお
けるＥＧＲ通路内圧力供給側、換言すればインマニ負圧
供給側に切換え、圧力センサ３５にＥＧＲ通路内圧力を
供給し、この圧力センサ３５からのＥＧＲ通路内圧力Ｐ
ｅに相当する電圧信号を読込んで、読込み値をＲＡＭ４
６の所定エリアに一時記憶する。
ず三方ソレノイド弁３４をＥＧＲ弁３１閉弁状態下にお
けるＥＧＲ通路内圧力供給側、換言すればインマニ負圧
供給側に切換え、圧力センサ３５にＥＧＲ通路内圧力を
供給し、この圧力センサ３５からのＥＧＲ通路内圧力Ｐ
ｅに相当する電圧信号を読込んで、読込み値をＲＡＭ４
６の所定エリアに一時記憶する。
【００３０】次に、第５ステップ５５で、ＣＰＵ５０は
大気圧ＰａとＥＧＲ通路内圧力Ｐｅとの差（Ｐａ−Ｐ
ｅ）を所定値Ｐｏと比較する。圧力センサ３５に凍結が
認められず、該圧力センサ３５が正常な場合には大気圧
Ｐａとインマニ負圧との差が大きく、一方、圧力センサ
３５が凍結して、この圧力センサ３５が故障している場
合（または凍結により同センサ３５が作用しない場合）
には圧力差が認められないので、Ｐａ−Ｐｅ≧Ｐｏの時
には次の第６ステップ５６に移行して、この第６ステッ
プ５６で、ＣＰＵ５０は圧力センサ３５の正常判定を実
行する一方、Ｐａ−ｐｅ＜Ｐｏの時には別の第７ステッ
プ５７に移行して、この第７ステップ５７で、ＣＰＵ５
０は圧力センサ３５の凍結判定を実行すると共に、図示
しない表示装置に圧力センサ３５の凍結を可視表示す
る。
大気圧ＰａとＥＧＲ通路内圧力Ｐｅとの差（Ｐａ−Ｐ
ｅ）を所定値Ｐｏと比較する。圧力センサ３５に凍結が
認められず、該圧力センサ３５が正常な場合には大気圧
Ｐａとインマニ負圧との差が大きく、一方、圧力センサ
３５が凍結して、この圧力センサ３５が故障している場
合（または凍結により同センサ３５が作用しない場合）
には圧力差が認められないので、Ｐａ−Ｐｅ≧Ｐｏの時
には次の第６ステップ５６に移行して、この第６ステッ
プ５６で、ＣＰＵ５０は圧力センサ３５の正常判定を実
行する一方、Ｐａ−ｐｅ＜Ｐｏの時には別の第７ステッ
プ５７に移行して、この第７ステップ５７で、ＣＰＵ５
０は圧力センサ３５の凍結判定を実行すると共に、図示
しない表示装置に圧力センサ３５の凍結を可視表示す
る。
【００３１】次に第８ステップ５８で、ＣＰＵ５０は圧
力センサ３５によるＥＧＲ装置２８の故障検出処理を禁
止する。なお、一定速度の定常運転時におけるＥＧＲ装
置２８の故障検出処理は次のように実行される。すなわ
ち三方ソレノイド弁３４をＥＧＲ通路内圧力供給側に切
換えて、例えばＥＧＲレシオが一定になるように、ＥＧ
Ｒ弁３１を３秒間ＯＮにし、同弁３１を１秒間ＯＦＦに
して、圧力センサ３５からの平均差圧を検出すると共
に、この平均差圧が設定値大の第１基準値と設定値小の
第２基準値との所定範囲内（許容範囲内）にある場合に
はＥＧＲ装置２８の正常を判定し、上記平均差圧が所定
範囲外の場合にはＥＧＲ装置２８が故障であると判定す
る。
力センサ３５によるＥＧＲ装置２８の故障検出処理を禁
止する。なお、一定速度の定常運転時におけるＥＧＲ装
置２８の故障検出処理は次のように実行される。すなわ
ち三方ソレノイド弁３４をＥＧＲ通路内圧力供給側に切
換えて、例えばＥＧＲレシオが一定になるように、ＥＧ
Ｒ弁３１を３秒間ＯＮにし、同弁３１を１秒間ＯＦＦに
して、圧力センサ３５からの平均差圧を検出すると共
に、この平均差圧が設定値大の第１基準値と設定値小の
第２基準値との所定範囲内（許容範囲内）にある場合に
はＥＧＲ装置２８の正常を判定し、上記平均差圧が所定
範囲外の場合にはＥＧＲ装置２８が故障であると判定す
る。
【００３２】次に第９ステップ５９で、ＣＰＵ５０は燃
料噴射量制御に用いるべき大気圧Ｐａの読込み処理を禁
止し、燃料噴射量の制御には予めＲＡＭ４６に記憶させ
ておいたバックアップデータを用いる。すなわち、高地
走行時には空気密度が小となり、空燃比がリッチ傾向と
なるため、これを補正するためのバックアップデータを
ＲＡＭ４６から読出して燃料噴射量制御の補正を実行す
る。
料噴射量制御に用いるべき大気圧Ｐａの読込み処理を禁
止し、燃料噴射量の制御には予めＲＡＭ４６に記憶させ
ておいたバックアップデータを用いる。すなわち、高地
走行時には空気密度が小となり、空燃比がリッチ傾向と
なるため、これを補正するためのバックアップデータを
ＲＡＭ４６から読出して燃料噴射量制御の補正を実行す
る。
【００３３】このように、第１判定手段（第２ステップ
５２参照）がＥＧＲ弁３１の閉弁されるエンジンの所定
運転（アイドル状態）を判定した時、比較手段（第５ス
テップ５５参照）は、圧力センサ３５で大気圧ＰａとＥ
ＧＲ弁３１下流におけるＥＧＲ通路内圧力Ｐｅとを検出
し、これら両圧力差（Ｐａ−Ｐｅ）を所定値Ｐｏと比較
する。
５２参照）がＥＧＲ弁３１の閉弁されるエンジンの所定
運転（アイドル状態）を判定した時、比較手段（第５ス
テップ５５参照）は、圧力センサ３５で大気圧ＰａとＥ
ＧＲ弁３１下流におけるＥＧＲ通路内圧力Ｐｅとを検出
し、これら両圧力差（Ｐａ−Ｐｅ）を所定値Ｐｏと比較
する。
【００３４】そして、上述の第２判定手段（第７ステッ
プ５７参照）は上記比較手段（第５ステップ５５参照）
の出力に基づいて上述の両圧力差（Ｐａ−Ｐｅ）が所定
値Ｐｏ以下の時、つまりＰａ−Ｐｅ＜Ｐｏの時、圧力セ
ンサ３５の故障を検知するので、簡単な構成でありなが
ら、圧力センサ３５の凍結に起因する故障を確実に検知
することができ、例えば圧力センサ３５により検知され
た大気圧に基づいて燃料噴射量制御を行なうような場合
の誤制御を回避することができる効果がある。
プ５７参照）は上記比較手段（第５ステップ５５参照）
の出力に基づいて上述の両圧力差（Ｐａ−Ｐｅ）が所定
値Ｐｏ以下の時、つまりＰａ−Ｐｅ＜Ｐｏの時、圧力セ
ンサ３５の故障を検知するので、簡単な構成でありなが
ら、圧力センサ３５の凍結に起因する故障を確実に検知
することができ、例えば圧力センサ３５により検知され
た大気圧に基づいて燃料噴射量制御を行なうような場合
の誤制御を回避することができる効果がある。
【００３５】しかも、ＥＧＲ弁３１の閉時に故障検出を
実行するので、ＥＧＲ通路内圧と大気圧との差圧を大き
く確保することができる状況下で圧力センサ３５の故障
検出を行なうことができ、この結果、誤検出を防止する
ことができる。つまり、ＥＧＲ弁３１閉時は、ＥＧＲ弁
３１より吸気通路側のＥＧＲ通路内圧はスロットル弁６
下流の吸気負圧となるが、ＥＧＲ弁３１開時はＥＧＲに
よってＥＧＲ通路内圧が上昇するため、大気圧との差が
小さくなり、圧力センサ３５が凍結しなくてもＥＧＲ通
路内圧と大気圧との差が小さく、誤診断のおそれがあ
る。このため、ＥＧＲ弁３１の閉時に故障検出を実行す
るものである。
実行するので、ＥＧＲ通路内圧と大気圧との差圧を大き
く確保することができる状況下で圧力センサ３５の故障
検出を行なうことができ、この結果、誤検出を防止する
ことができる。つまり、ＥＧＲ弁３１閉時は、ＥＧＲ弁
３１より吸気通路側のＥＧＲ通路内圧はスロットル弁６
下流の吸気負圧となるが、ＥＧＲ弁３１開時はＥＧＲに
よってＥＧＲ通路内圧が上昇するため、大気圧との差が
小さくなり、圧力センサ３５が凍結しなくてもＥＧＲ通
路内圧と大気圧との差が小さく、誤診断のおそれがあ
る。このため、ＥＧＲ弁３１の閉時に故障検出を実行す
るものである。
【００３６】また上述の圧力センサ３５はその正常時に
おいてはＥＧＲ通路内圧力Ｐｅを検知して、ＥＧＲ装置
２８の故障を検出するので、上述の単一の圧力センサ３
５でＥＧＲ装置２８の故障検出を兼ねることができる効
果がある。
おいてはＥＧＲ通路内圧力Ｐｅを検知して、ＥＧＲ装置
２８の故障を検出するので、上述の単一の圧力センサ３
５でＥＧＲ装置２８の故障検出を兼ねることができる効
果がある。
【００３７】さらに上述のエンジン１１の所定運転をア
イドル運転に設定したので、圧力センサ３５の故障の有
無をエンジン始動直後に毎回検知することができる効果
がある。
イドル運転に設定したので、圧力センサ３５の故障の有
無をエンジン始動直後に毎回検知することができる効果
がある。
【００３８】加えて、アイドル判定手段(第２ステップ
５２参照)がエンジンのアイドル運転状態を判定した
時、比較手段(第５ステップ５５参照)は、圧力センサ３
５で大気圧とＥＧＲ弁３１よりも吸気通路側におけるＥ
ＧＲ通路の内圧力とを交互に検出し、これら両圧力差を
求めると共に、この両圧力差を所定値と比較し、そし
て、上述の第２判定手段(第７ステップ５７参照)は上記
比較手段(第５ステップ５５参照)の出力に基づいて上述
の両圧力差が所定値以下の時、圧力センサ３５の故障を
検知するように成すと、簡単な構成でありながら、圧力
センサ３５の凍結に起因する故障を確実に検知すること
ができ、例えば圧力センサ３５により検知された大気圧
に基づいて燃料噴射量制御を行なうような場合の誤制御
を回避することができる効果がある。
５２参照)がエンジンのアイドル運転状態を判定した
時、比較手段(第５ステップ５５参照)は、圧力センサ３
５で大気圧とＥＧＲ弁３１よりも吸気通路側におけるＥ
ＧＲ通路の内圧力とを交互に検出し、これら両圧力差を
求めると共に、この両圧力差を所定値と比較し、そし
て、上述の第２判定手段(第７ステップ５７参照)は上記
比較手段(第５ステップ５５参照)の出力に基づいて上述
の両圧力差が所定値以下の時、圧力センサ３５の故障を
検知するように成すと、簡単な構成でありながら、圧力
センサ３５の凍結に起因する故障を確実に検知すること
ができ、例えば圧力センサ３５により検知された大気圧
に基づいて燃料噴射量制御を行なうような場合の誤制御
を回避することができる効果がある。
【００３９】また、エンジンのアイドル時に故障検出を
実行するように成すと、ＥＧＲ通路内圧と大気圧との差
圧が大きく確保できる状況下で故障検出を行なうことが
できて、誤検出を防止することができる。つまりエンジ
ンのアイドル時は吸気負圧が大きいため、大気圧との差
が大となる。
実行するように成すと、ＥＧＲ通路内圧と大気圧との差
圧が大きく確保できる状況下で故障検出を行なうことが
できて、誤検出を防止することができる。つまりエンジ
ンのアイドル時は吸気負圧が大きいため、大気圧との差
が大となる。
【００４０】図４は圧力センサの故障検出装置の他の実
施例を示すフローチャートで、同図において図３のフロ
ーチャートと同一処理の部分には同一符号を付してい
る。この図４のフローチャートにおける第１０ステップ
６０で、ＣＰＵ５０はエンジン水温ｔｗが所定値たとえ
ば１００℃以上で、かつ吸気温ｔａが所定値たとえば５
〜１０℃以上か否か、換言すれば温度条件により圧力セ
ンサ３５の凍結が解除されたか否かを判定し、ＹＥＳ判
定時にのみ次の第１１ステップ６１に移行する。
施例を示すフローチャートで、同図において図３のフロ
ーチャートと同一処理の部分には同一符号を付してい
る。この図４のフローチャートにおける第１０ステップ
６０で、ＣＰＵ５０はエンジン水温ｔｗが所定値たとえ
ば１００℃以上で、かつ吸気温ｔａが所定値たとえば５
〜１０℃以上か否か、換言すれば温度条件により圧力セ
ンサ３５の凍結が解除されたか否かを判定し、ＹＥＳ判
定時にのみ次の第１１ステップ６１に移行する。
【００４１】この第１１ステップ６１でＣＰＵ５０は上
述の各ステップ５８，６０による禁止処理を復帰させ
る。
述の各ステップ５８，６０による禁止処理を復帰させ
る。
【００４２】このように構成すると、圧力センサ３５の
凍結が解除された時、例えば燃料噴射量制御にＲＡＭ４
６内のバックアップデータを用いていたものを、圧力セ
ンサ３５による現行の大気圧Ｐａに基づいて燃料噴射量
制御を行なうことができるので、バックアップデータに
よる補正に対して、より一層高精度の補正を行なうこと
ができる効果がある。なお、その他の処理については図
３のフローチャートと同一であるから、その詳しい説明
を省略する。
凍結が解除された時、例えば燃料噴射量制御にＲＡＭ４
６内のバックアップデータを用いていたものを、圧力セ
ンサ３５による現行の大気圧Ｐａに基づいて燃料噴射量
制御を行なうことができるので、バックアップデータに
よる補正に対して、より一層高精度の補正を行なうこと
ができる効果がある。なお、その他の処理については図
３のフローチャートと同一であるから、その詳しい説明
を省略する。
【００４３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の第１判定手段は、実施例のＣＰＵ
５０制御による第２ステップ５２に対応し、以下同様
に、比較手段は、ＣＰＵ５０制御による第５ステップ５
５に対応し、第２判定手段は、ＣＰＵ５０制御による第
７ステップ５７に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明の第１判定手段は、実施例のＣＰＵ
５０制御による第２ステップ５２に対応し、以下同様
に、比較手段は、ＣＰＵ５０制御による第５ステップ５
５に対応し、第２判定手段は、ＣＰＵ５０制御による第
７ステップ５７に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
【図１】 本発明の圧力センサの故障検出装置を備えた
エンジンの系統図。
エンジンの系統図。
【図２】 制御回路ブロック図。
【図３】 圧力センサの故障検出処理を示すフローチャ
ート。
ート。
【図４】 圧力センサの故障検出処理の他の実施例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図５】 クレーム対応図。
６…スロットル弁 １６…排気通路 ２８…ＥＧＲ装置 ３０…ＥＧＲ下流通路 ３１…ＥＧＲ弁 ３５…圧力センサ ５２…第１判定手段 ５５…比較手段 ５７…第２判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00 360 F02D 45/00 301 F02M 25/07 550
Claims (3)
- 【請求項１】スロットル弁下流の吸気通路と排気通路と
を接続し、排気ガスを吸気通路に還 流するＥＧＲ通路と、 上記ＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲ弁と、 上記ＥＧＲ弁よりも吸気通路側のＥＧＲ通路内圧力と大
気圧とを検出する単一の圧力センサと、 上記ＥＧＲ弁が閉弁されるエンジンの所定運転を判定す
る第１判定手段と、 上記第１判定手段によりＥＧＲ弁が閉弁されるエンジン
の所定運転時が判定された時、上記圧力センサで大気圧
とＥＧＲ通路内圧力とを検出し、これらの両圧力差を求
めると共に、この両圧力差を所定値と比較する比較手段
と、 上記比較手段の出力に基づいて上記両圧力差が所定値以
下の時、圧力センサの故障を検知する第２判定手段とを
備えた圧力センサの故障検出装置。 - 【請求項２】上記圧力センサはＥＧＲ通路内圧力を検知
して、ＥＧＲ通路とＥＧＲ弁とからなるＥＧＲ装置の故
障を検出する請求項１記載の圧力センサの故障検出装
置。 - 【請求項３】上記エンジンの所定運転をアイドル運転に
設定した請求項１または２記載の圧力センサの故障検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34560392A JP3306144B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 圧力センサの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34560392A JP3306144B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 圧力センサの故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06167236A JPH06167236A (ja) | 1994-06-14 |
| JP3306144B2 true JP3306144B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=18377712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34560392A Expired - Fee Related JP3306144B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 圧力センサの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306144B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3425652B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2003-07-14 | 三菱電機株式会社 | 圧力センサを使用した自己診断装置 |
| JP3623888B2 (ja) | 1998-09-24 | 2005-02-23 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 吸気圧センサの氷結診断装置 |
| JP5422947B2 (ja) * | 2008-09-16 | 2014-02-19 | 日産自動車株式会社 | 診断システムおよび燃料電池システム |
| JP4668312B2 (ja) | 2008-09-30 | 2011-04-13 | 本田技研工業株式会社 | 排気圧力センサの故障診断装置 |
| JP6058461B2 (ja) * | 2013-04-23 | 2017-01-11 | ヤンマー株式会社 | ディーゼルエンジン |
| CN110872996B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-06-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP34560392A patent/JP3306144B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06167236A (ja) | 1994-06-14 |
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