CN110514354A - 一种压差传感器的故障检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压差传感器的故障检测方法，包括：S1、在车辆对ECU上电且不启动发动机后，获取压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，车辆在上一次驾车循环后ECU断电后的压差传感器的压差变化率为比对压差变化率；S2、判断当前第一压差变化率是否大于比对压差变化率，若是，则确定压差传感器正常且检测结束；若否，则进入步骤S3；S3、获取车辆停车期间的环境温度；S4、判断环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定压差传感器出现结冰故障；若否，则确定压差传感器出现损坏故障。由上述内容可知，本发明提供的技术方案实现了压差传感器的结冰故障和损坏故障的检测，避免出现误报EGR故障的情况。
Description
技术领域
本发明涉及车辆用发动机技术领域，更为具体地说，涉及一种压差传感器的故障检测方法及装置。
背景技术
当发动机运行温度较高时，水将以气态形式存在于文丘里管中。在极端很冷天气中，环境温度较低，当发动机停机后管路温度降低，水珠将会附着在安装于文丘里管上的压差传感器上，而后不断冷却成冰附着在压差传感器的膜片上；结冰膨胀可能会导致压差传感器零点漂移过大，当再次开车时，压差传感器无法检测出压差变化并报出可信性故障，导致车辆中EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)阀关闭。现有技术中无法检测出车辆是由于压差传感器上结冰故障而导致EGR阀关闭或是由于EGR阀故障而导致的关闭，故而会出现误报EGR故障的情况，造成一定损失。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种压差传感器的故障检测方法，有效解决现有技术存在的问题，实现了压差传感器的故障检测，避免出现误报EGR故障的情况。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种压差传感器的故障检测方法，所述压差传感器安装于发动机的文丘里管上，包括：
S1、在车辆对ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)上电且不启动所述发动机后，获取所述压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，所述车辆在上一次驾车循环后所述ECU断电后的压差传感器的压差变化率为所述比对压差变化率；
S2、判断所述当前第一压差变化率是否大于所述比对压差变化率，若是，则确定所述压差传感器正常且检测结束；若否，则进入步骤S3；
S3、获取所述车辆停车期间的环境温度；
S4、判断所述环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定所述压差传感器出现结冰故障；若否，则确定所述压差传感器出现损坏故障。
可选的，在所述步骤S2中确定所述压差传感器正常且检测结束后，还包括：
在所述发动机启动后运行过程中，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度进行闭环控制。
可选的，在所述步骤S4中确定所述压差传感器出现结冰故障后，还包括：
在所述发动机启动后运行过程中，对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制。
可选的，在对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制后，还包括：
获取所述压差传感器的运行压差变化率；
判断所述运行压差变化率大于所述比对压差变化率时，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度切换为闭环控制。
可选的，在所述步骤S4中确定所述压差传感器出现结冰故障后，还包括：
在所述发动机启动后所述车辆再度停车且所述发动机转速为零时，获取所述压差传感器的当前第二压差变化率；
判断所述当前第二压差变化率不大于所述比对压差变化率时，确定所述压差传感器出现损坏故障。
相应的，本发明还提供了一种压差传感器的故障检测装置，所述压差传感器安装于发动机的文丘里管上，包括：
第一获取单元，所述第一获取单元用于在车辆对ECU上电且不启动所述发动机后，获取所述压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，所述车辆在上一次驾车循环后所述ECU断电后的压差传感器的压差变化率为所述比对压差变化率；
第一判断处理单元和第二获取单元，所述第一判断处理单元用于判断所述当前第一压差变化率是否大于所述比对压差变化率，若是，则确定所述压差传感器正常且检测结束；若否，则由所述第二获取单元获取所述车辆停车期间的环境温度；
以及，第二判断处理单元，所述第二判断处理单元用于判断所述环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定所述压差传感器出现结冰故障；若否，则确定所述压差传感器出现损坏故障。
可选的，所述故障检测装置还包括：
闭环控制单元，在所述第一判断处理单元确定所述压差传感器正常且检测结束后，所述闭环控制单元用于在所述发动机启动后运行过程中，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度进行闭环控制。
可选的，所述故障检测装置还包括：
开环控制单元，在第二判断处理单元确定所述压差传感器出现结冰故障后，所述开环控制单元用于在所述发动机启动后运行过程中，对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制。
可选的，所述故障检测装置还包括：
第三获取单元，所述开环控制单元在对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制后，所述第三获取单元用获取所述压差传感器的运行压差变化率；
以及，第三判断处理单元，所述第三判断处理单元用于判断所述运行压差变化率大于所述比对压差变化率时，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度切换为闭环控制。
可选的，所述故障检测装置还包括：
第四获取单元，所述第四获取单元在所述发动机启动后所述车辆再度停车且所述发动机转速为零时，获取所述压差传感器的当前第二压差变化率；
以及，第四判断处理单元，所述第四判断处理单元用于判断所述当前第二压差变化率不大于所述比对压差变化率时，确定所述压差传感器出现损坏故障。
相较于现有技术，本发明提供的技术方案至少具有以下优点：
本发明提供了一种压差传感器的故障检测方法，包括：S1、在车辆对ECU上电且不启动所述发动机后，获取所述压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，所述车辆在上一次驾车循环后所述ECU断电后的压差传感器的压差变化率为所述比对压差变化率；S2、判断所述当前第一压差变化率是否大于所述比对压差变化率，若是，则确定所述压差传感器正常且检测结束；若否，则进入步骤S3；S3、获取所述车辆停车期间的环境温度；S4、判断所述环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定所述压差传感器出现结冰故障；若否，则确定所述压差传感器出现损坏故障。
由上述内容可知，本发明提供的技术方案，通过对当前ECU上电后且发动机未启动前的压差传感器的当前第一压差变化率，与上一次驾车循环后采集存储的比对压差变化率的大小比较，以及结合车辆停车器件的环境温度的参量，最终实现了压差传感器的结冰故障和损坏故障的检测，避免出现误报EGR故障的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种压差传感器的故障检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种压差传感器的故障检测方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的又一种压差传感器的故障检测方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的又一种压差传感器的故障检测方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种压差传感器的故障检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所述，当发动机运行温度较高时，水将以气态形式存在于文丘里管中。在极端很冷天气中，环境温度较低，当发动机停机后管路温度降低，水珠将会附着在安装于文丘里管上的压差传感器上，而后不断冷却成冰附着在压差传感器的膜片上；结冰膨胀可能会导致压差传感器零点漂移过大，当再次开车时，压差传感器无法检测出压差变化并报出可信性故障，导致车辆中EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)阀关闭。现有技术中无法检测出车辆是由于压差传感器上结冰故障而导致EGR阀关闭或是由于EGR阀故障而导致的关闭，故而会出现误报EGR故障的情况，造成一定损失。
基于此，本申请实施例提供了一种压差传感器的故障检测方法，有效解决现有技术存在的问题，实现了压差传感器的故障检测，避免出现误报EGR故障的情况。为实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下，具体结合图1至图5对本申请实施例提供的技术方案进行详细的描述。
参考图1所示，为本申请实施例提供的一种压差传感器的故障检测方法的流程图，其中，本申请实施例提供的所述压差传感器安装于发动机的文丘里管上，压差传感器的故障检测方法包括：
S1、在车辆对ECU上电且不启动所述发动机后，获取所述压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，所述车辆在上一次驾车循环后所述ECU断电后的压差传感器的压差变化率为所述比对压差变化率；
S2、判断所述当前第一压差变化率是否大于所述比对压差变化率，若是，则确定所述压差传感器正常且检测结束；若否，则进入步骤S3；
S3、获取所述车辆停车期间的环境温度；
S4、判断所述环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定所述压差传感器出现结冰故障；若否，则确定所述压差传感器出现损坏故障。
在本申请一实施例中，本申请提供的压差传感器可以为高共模压差传感器。
可以理解的，本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法，在车辆开始新的驾驶循环期间，在车辆对ECU上电且不启动发动机时，需要获取压差传感器的此时压差变化率为当前第一压差变化率，及同时获取上一次驾车循环ECU断电后的压差传感器的压差变化率为比对压差变化率；而后，对当前第一压差变化率和比对压差变化率进行比对，来判断压差传感器的膜片上是否有结冰情况。其中，在当前第一压差变化率大于比对压差变化率时，表明压差传感器并未出现结冰故障和损坏故障，该压差传感器正常且结束检测过程。而在前第一压差变化率不大于比对压差变化率时，表明压差传感器无法检测文丘里管中的气体流量变化，而后获取车辆在上一次驾车循环后停车期间的环境温度数据，并判断环境温度是否小于结冰温度；如果环境温度小于结冰温度则确定压差传感器出现了结冰故障，同时可以进一步进行结冰故障提示；且如果环境温度不小于结冰温度，则确定压差传感器出现损坏故障，同时可以进一步进行损坏故障提示。
由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，通过对当前ECU上电后且发动机未启动前的压差传感器的当前第一压差变化率，与上一次驾车循环后采集存储的比对压差变化率的大小比较，以及结合车辆停车器件的环境温度的参量，最终实现了压差传感器的结冰故障和损坏故障的检测，避免出现误报EGR故障的情况。以及，本申请实施例采用上一次驾车循环后采集存储的比对压差变化率作为比较参量，降低了外界环境参数对比对结果造成的影响。
在本申请一实施例中，本申请实施例还提供了故障检测过程中，根据检测结果进一步改进EGR阀开度的控制策略，提高EGR阀的精确控制，避免出现污染物排放增加的情况。参考图2所示，为本申请实施例提供的另一种压差传感器的故障检测方法的流程图，其中，在所述步骤S2中确定所述压差传感器正常且检测结束后，还包括：
S21、在所述发动机启动后运行过程中，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度进行闭环控制。
可以理解的，本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法，在确定压差传感器正常且完成压差传感器的故障检测时，当发动机启动运行的过程中，根据文丘里管中废气流量对车辆的EGR阀开度进行闭环控制，达到精确控制EGR阀开度的目的。
以及，参考图3所示，为本申请实施例提供的又一种压差传感器的故障检测方法的流程图，在所述步骤S4中确定所述压差传感器出现结冰故障后，还包括：
S41、在所述发动机启动后运行过程中，对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制。
可以理解的，本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法，在确定压差传感器出现结冰故障时，当发动机启动运行的过程中，对车辆的EGR阀开度进行开环控制，达到精确控制EGR阀开度的目的。同时，能够在发动机启动后，通过高温废气流经文丘里管的过程，将压差传感器上的结冰融化，使得压差传感器恢复正常。
进一步的，参考图4所示，为本申请实施例提供的又一种压差传感器的故障检测方法的流程图，其中，在本申请实施例提供的步骤S41的在对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制后，还包括：
S42、获取所述压差传感器的运行压差变化率；
S43、判断所述运行压差变化率大于所述比对压差变化率时，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度切换为闭环控制。
可以理解的，在本申请实施例提供的在对车辆的EGR阀开度进行开环控制后，由于发动机启动能够通过高温废气流经文丘里管的过程将压差传感器上的结冰融化，故而进一步的，按照预设时序获取压差传感器的运行压差变化率，并对运行压差变化率与比对压差变化率进行比较；其中，当判断运行压差变化率大于所述比对压差变化率时，表明压差传感器上结冰已融化，而后根据文丘里管中废气流量对车辆的EGR阀开度由开环控制切换为闭环控制，进而避免污染物排放增加。
在本申请一实施例中，本申请提供的在所述步骤S4中确定所述压差传感器出现结冰故障后，还包括：
在所述发动机启动后所述车辆再度停车且所述发动机转速为零时，获取所述压差传感器的当前第二压差变化率；
判断所述当前第二压差变化率不大于所述比对压差变化率时，确定所述压差传感器出现损坏故障。
可以理解的，本申请实施例提供的故障检测方法在发动机启动后车辆再度停车且发动机转速为零时，获取压差传感器此时的压差变化率为当前第二压差变化率，而后对第二压差变化率与比对压差变化率进行比较；其中，如果当前第二压差变化率依旧不大于比对压差变化率，则确定压差传感器出现损坏故障，同时进行损坏故障提示。
相应的，本申请实施例还提供了一种压差传感器的故障检测装置，参考图5所示，为本申请实施例提供的一种压差传感器的故障检测装置的结构示意图，其中，本申请实施例提供的所述压差传感器安装于发动机的文丘里管上，故障检测装置包括：
第一获取单元100，所述第一获取单元100用于在车辆对ECU上电且不启动所述发动机后，获取所述压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，所述车辆在上一次驾车循环后所述ECU断电后的压差传感器的压差变化率为所述比对压差变化率；
第一判断处理单元200和第二获取单元300，所述第一判断处理单元200用于判断所述当前第一压差变化率是否大于所述比对压差变化率，若是，则确定所述压差传感器正常且检测结束；若否，则由所述第二获取单元300获取所述车辆停车期间的环境温度；
以及，第二判断处理单元400，所述第二判断处理单元400用于判断所述环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定所述压差传感器出现结冰故障；若否，则确定所述压差传感器出现损坏故障。
在本申请一实施例中，本申请提供的压差传感器可以为高共模压差传感器。
可以理解的，本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法，在车辆开始新的驾驶循环期间，在车辆对ECU上电且不启动发动机时，需要获取压差传感器的此时压差变化率为当前第一压差变化率，及同时获取上一次驾车循环ECU断电后的压差传感器的压差变化率为比对压差变化率；而后，对当前第一压差变化率和比对压差变化率进行比对，来判断压差传感器的膜片上是否有结冰情况。其中，在当前第一压差变化率大于比对压差变化率时，表明压差传感器并未出现结冰故障和损坏故障，该压差传感器正常且结束检测过程。而在前第一压差变化率不大于比对压差变化率时，表明压差传感器无法检测文丘里管中的气体流量变化，而后获取车辆在上一次驾车循环后停车期间的环境温度数据，并判断环境温度是否小于结冰温度；如果环境温度小于结冰温度则确定压差传感器出现了结冰故障，同时可以进一步进行结冰故障提示；且如果环境温度不小于结冰温度，则确定压差传感器出现损坏故障，同时可以进一步进行损坏故障提示。
由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，通过对当前ECU上电后且发动机未启动前的压差传感器的当前第一压差变化率，与上一次驾车循环后采集存储的比对压差变化率的大小比较，以及结合车辆停车器件的环境温度的参量，最终实现了压差传感器的结冰故障和损坏故障的检测，避免出现误报EGR故障的情况。以及，本申请实施例采用上一次驾车循环后采集存储的比对压差变化率作为比较参量，降低了外界环境参数对比对结果造成的影响。
在本申请一实施例中，本申请实施例还提供了故障检测过程中，根据检测结果进一步改进EGR阀开度的控制策略，提高EGR阀的精确控制，避免出现污染物排放增加的情况。其中，本申请实施例提供的所述故障检测装置还包括：
闭环控制单元，在所述第一判断处理单元确定所述压差传感器正常且检测结束后，所述闭环控制单元用于在所述发动机启动后运行过程中，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度进行闭环控制。
可以理解的，本申请实施例提供的压差传感器的故障检测装置，在确定压差传感器正常且完成压差传感器的故障检测时，当发动机启动运行的过程中，根据文丘里管中废气流量对车辆的EGR阀开度进行闭环控制，达到精确控制EGR阀开度的目的。
以及，本申请实施例提供的所述故障检测装置还包括：
开环控制单元，在第二判断处理单元确定所述压差传感器出现结冰故障后，所述开环控制单元用于在所述发动机启动后运行过程中，对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制。
可以理解的，本申请实施例提供的压差传感器的故障检测装置，在确定压差传感器出现结冰故障时，当发动机启动运行的过程中，对车辆的EGR阀开度进行开环控制，达到精确控制EGR阀开度的目的。同时，能够在发动机启动后，通过高温废气流经文丘里管的过程，将压差传感器上的结冰融化，使得压差传感器恢复正常。
进一步的，本申请实施例提供的所述故障检测装置还包括：
第三获取单元，所述开环控制单元在对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制后，所述第三获取单元用获取所述压差传感器的运行压差变化率；
以及，第三判断处理单元，所述第三判断处理单元用于判断所述运行压差变化率大于所述比对压差变化率时，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度切换为闭环控制。
可以理解的，在本申请实施例提供的在对车辆的EGR阀开度进行开环控制后，由于发动机启动能够通过高温废气流经文丘里管的过程将压差传感器上的结冰融化，故而进一步的，按照预设时序获取压差传感器的运行压差变化率，并对运行压差变化率与比对压差变化率进行比较；其中，当判断运行压差变化率大于所述比对压差变化率时，表明压差传感器上结冰已融化，而后根据文丘里管中废气流量对车辆的EGR阀开度由开环控制切换为闭环控制，进而避免污染物排放增加。
在本申请一实施例中，本申请提供的所述故障检测装置还包括：
第四获取单元，所述第四获取单元在所述发动机启动后所述车辆再度停车且所述发动机转速为零时，获取所述压差传感器的当前第二压差变化率；
以及，第四判断处理单元，所述第四判断处理单元用于判断所述当前第二压差变化率不大于所述比对压差变化率时，确定所述压差传感器出现损坏故障。
可以理解的，本申请实施例提供的故障检测装置在发动机启动后车辆再度停车且发动机转速为零时，获取压差传感器此时的压差变化率为当前第二压差变化率，而后对第二压差变化率与比对压差变化率进行比较；其中，如果当前第二压差变化率依旧不大于比对压差变化率，则确定压差传感器出现损坏故障，同时进行损坏故障提示。
本申请实施例提供了一种压差传感器的故障检测方法，包括：S1、在车辆对ECU上电且不启动所述发动机后，获取所述压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，所述车辆在上一次驾车循环后所述ECU断电后的压差传感器的压差变化率为所述比对压差变化率；S2、判断所述当前第一压差变化率是否大于所述比对压差变化率，若是，则确定所述压差传感器正常且检测结束；若否，则进入步骤S3；S3、获取所述车辆停车期间的环境温度；S4、判断所述环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定所述压差传感器出现结冰故障；若否，则确定所述压差传感器出现损坏故障。
由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，通过对当前ECU上电后且发动机未启动前的压差传感器的当前第一压差变化率，与上一次驾车循环后采集存储的比对压差变化率的大小比较，以及结合车辆停车器件的环境温度的参量，最终实现了压差传感器的结冰故障和损坏故障的检测，避免出现误报EGR故障的情况。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种压差传感器的故障检测方法，所述压差传感器安装于发动机的文丘里管上，其特征在于，包括：
S1、在车辆对ECU上电且不启动所述发动机后，获取所述压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，所述车辆在上一次驾车循环后所述ECU断电后的压差传感器的压差变化率为所述比对压差变化率；
S2、判断所述当前第一压差变化率是否大于所述比对压差变化率，若是，则确定所述压差传感器正常且检测结束；若否，则进入步骤S3；
S3、获取所述车辆停车期间的环境温度；
S4、判断所述环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定所述压差传感器出现结冰故障；若否，则确定所述压差传感器出现损坏故障。
2.根据权利要求1所述的压差传感器的故障检测方法，其特征在于，在所述步骤S2中确定所述压差传感器正常且检测结束后，还包括：
在所述发动机启动后运行过程中，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度进行闭环控制。
3.根据权利要求1所述的压差传感器的故障检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中确定所述压差传感器出现结冰故障后，还包括：
在所述发动机启动后运行过程中，对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制。
4.根据权利要求3所述的压差传感器的故障检测方法，其特征在于，在对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制后，还包括：
获取所述压差传感器的运行压差变化率；
判断所述运行压差变化率大于所述比对压差变化率时，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度切换为闭环控制。
5.根据权利要求1或3所述的压差传感器的故障检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中确定所述压差传感器出现结冰故障后，还包括：
在所述发动机启动后所述车辆再度停车且所述发动机转速为零时，获取所述压差传感器的当前第二压差变化率；
判断所述当前第二压差变化率不大于所述比对压差变化率时，确定所述压差传感器出现损坏故障。
6.一种压差传感器的故障检测装置，所述压差传感器安装于发动机的文丘里管上，其特征在于，包括：
第一获取单元，所述第一获取单元用于在车辆对ECU上电且不启动所述发动机后，获取所述压差传感器的当前第一压差变化率及比对压差变化率，其中，所述车辆在上一次驾车循环后所述ECU断电后的压差传感器的压差变化率为所述比对压差变化率；
第一判断处理单元和第二获取单元，所述第一判断处理单元用于判断所述当前第一压差变化率是否大于所述比对压差变化率，若是，则确定所述压差传感器正常且检测结束；若否，则由所述第二获取单元获取所述车辆停车期间的环境温度；
以及，第二判断处理单元，所述第二判断处理单元用于判断所述环境温度是否小于结冰温度，若是，则确定所述压差传感器出现结冰故障；若否，则确定所述压差传感器出现损坏故障。
7.根据权利要求6所述的压差传感器的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置还包括：
闭环控制单元，在所述第一判断处理单元确定所述压差传感器正常且检测结束后，所述闭环控制单元用于在所述发动机启动后运行过程中，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度进行闭环控制。
8.根据权利要求6所述的压差传感器的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置还包括：
开环控制单元，在第二判断处理单元确定所述压差传感器出现结冰故障后，所述开环控制单元用于在所述发动机启动后运行过程中，对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制。
9.根据权利要求8所述的压差传感器的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置还包括：
第三获取单元，所述开环控制单元在对所述车辆的EGR阀开度进行开环控制后，所述第三获取单元用获取所述压差传感器的运行压差变化率；
以及，第三判断处理单元，所述第三判断处理单元用于判断所述运行压差变化率大于所述比对压差变化率时，根据所述文丘里管中废气流量对所述车辆的EGR阀开度切换为闭环控制。
10.根据权利要求6或8所述的压差传感器的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置还包括：
第四获取单元，所述第四获取单元在所述发动机启动后所述车辆再度停车且所述发动机转速为零时，获取所述压差传感器的当前第二压差变化率；
以及，第四判断处理单元，所述第四判断处理单元用于判断所述当前第二压差变化率不大于所述比对压差变化率时，确定所述压差传感器出现损坏故障。
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