CN105888861A - 一种egr与vtg的控制方法及系统 - Google Patents

一种egr与vtg的控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种EGR与VTG的控制方法及系统。该EGR与VTG的控制方法包括获取待控制发动机进气管和排气管的驱动压差；在所述驱动压差为负向压差时，根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令；将所述EGR控制指令发送至所述EGR，以使所述EGR根据所述EGR控制指令控制EGR阀的开度；将所述VTG控制指令发送至所述VTG，以使所述VTG根据所述VTG控制指令控制VTG开度。本发明通过驱动压差修正EGR与VTG的控制策略，能防止驱动压差为负值时，出现EGR和VTG控制紊乱的问题，具有提高控制稳定性和响应性的优点。

Description

一种EGR与VTG的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种EGR与VTG的控制方法及系统。
背景技术
对于欧六发动机，采用EGR+SCR+DPF的技术路线来满足排放要求，为满足不同工况下EGR率以及空燃比的需求，需要采用VTG(可变截面增压器)，实现EGR驱动能力，同时满足油耗最优。现有方案中对VTG的控制采用的是基于增压后压力进行闭环控制，对于EGR采用新鲜进流量闭环控制。
图1为本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法中发动机的配置简图，参照图1，如果要达到需求的EGR率，需要满足涡前压力P3大于增压后压力P2，在VTG增压器匹配和标定时可以进行控制。但是当VTG增压器的一致性差异较大或者其他因素如排气背压变化时，会导致的驱动压差△P(P3-P2)发生变化，进而导致EGR变化导致排放恶化。
当出现负向压差时(P3＜P2)，EGR废气无法顺利进入进气管进行混合，此时如果EGR阀处于打开状态，新鲜空气可能会倒流回排气侧。出现倒流会导致新鲜进气量增加，进气量设定值AirCtl_mDes与实际值的偏差AirCtl_mAct会不断增大，进而出现EGR与VTG控制紊乱问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种EGR与VTG的控制方法及系统，能防止驱动压差为负值时，EGR和VTG控制紊乱的问题，具有提高控制稳定性和响应性的优点。
本发明提出了一种EGR与VTG的控制方法，其特征在于，包括：
获取待控制发动机增压后压力和涡轮前压力的驱动压差；
在所述驱动压差为负向压差时，根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
将所述EGR控制指令发送至所述EGR，以使所述EGR根据所述EGR控制指令控制EGR阀的开度；
将所述VTG控制指令发送至所述VTG，以使所述VTG根据所述VTG控制指令控制VTG开度。
可选的，在根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，还包括：
在检测到所述驱动压差的数值小于预设阈值时，确定所述驱动压差为负向压差；
或者，
获取待控制发动机的新鲜进气量和EGR阀的开度；
在检测到新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，确定所述驱动压差为负向压差。
可选的，所述根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令，具体包括：
对比所述负向压差与预设压差上限、预设压差下限；
在检测到所述负向压差大于所述压差上限，或者，新鲜进气量与EGR阀的开度不满足同时增大的条件时，根据所述新鲜进气量和预设目标进气量获取进气量偏差，根据所述进气量偏差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第一EGR控制指令；
获取所述增压后压力的实际压力值，并根据所述实际压力值和第一预设目标压力值获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第一VTG控制指令。
可选的，在检测到所述负向压差小于所述压差下限，或者所述新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，根据所述负向压差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第二EGR控制指令；
根据所述实际压力值和第二预设目标压力获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第二VTG控制指令。
可选的，所述根据所述负向压差获取EGR阀的目标开度，具体包括：
获取所述待控制发动机的转速和喷油量，根据所述转速、所述喷油量以及所述负向压差获取EGR阀的目标开度；
相应地，所述根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，具体包括：
根据所述转速、所述喷油量以及所述压力偏差开度获取VTG的目标开度。
本发明还提出了一种EGR与VTG的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待控制发动机增压后压力和涡轮前压力的驱动压差；
指令生成模块，用于在所述驱动压差为负向压差时，根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
发送模块，用于将所述EGR控制指令发送至所述EGR，以使所述EGR根据所述EGR控制指令控制EGR阀的开度；将所述VTG控制指令发送至所述VTG，以使所述VTG根据所述VTG控制指令控制VTG开度。
可选的，还包括：状态确认模块；
所述状态确认模块，用于在根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，在检测到所述驱动压差的数值小于预设阈值时，确定所述驱动压差为负向压差；
或者，获取待控制发动机的新鲜进气量和EGR阀的开度；在检测到新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，确定所述驱动压差为负向压差。
可选的，所述指令生成模块，具有用于对比所述负向压差与预设压差上限、预设压差下限；
在检测到所述负向压差大于所述压差上限，或者，新鲜进气量与EGR阀的开度不满足同时增大的条件时，根据所述新鲜进气量和预设目标进气量获取进气量偏差，根据所述进气量偏差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第一EGR控制指令；
获取增压后压力的实际压力值，并根据所述实际压力值和第一预设目标压力值获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第一VTG控制指令。
可选的，所述指令生成模块，具有用于在检测到所述负向压差小于所述压差下限，或者所述新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，根据所述负向压差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第二EGR控制指令；
根据所述实际压力值和第二预设目标压力获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第二VTG控制指令。
可选的，所述指令生成模块，还用于获取所述待控制发动机的转速和喷油量，根据所述转速、所述喷油量以及所述负向压差获取EGR阀的目标开度；
根据所述转速、所述喷油量以及所述压力偏差开度获取VTG的目标开度。
由上述技术方案可知，本发明提出的EGR与VTG的控制方法，通过驱动压差修正EGR与VTG的控制策略，能防止驱动压差为负值时，出现EGR和VTG控制紊乱的问题，具有提高控制稳定性和响应性的优点。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法中发动机的配置简图；
图2示出了本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法中△P触发状态的流程示意图；
图4示出了本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法中EGR与VGT的控制逻辑示意图；
图5示出了本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法中△P范围判断逻辑；
图6示出了本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制系统的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2为本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法的流程示意图，参照图2，该EGR与VTG的控制方法，包括：
210、电子控制单元ECU获取待控制发动机增压后压力P2和涡轮前压力P3的驱动压差；
需要说明的是，参照图1，P2为进气管中经过VTG增压器增压之后的压力，P3为经过涡轮端之前的排气管的压力，P2和P3的数值可通过压力传感器检测获得，压力传感器的安装位置可视具有情况而定，此处不再赘述；
另外，P3的值还可以通过空气模型来计算获取，或者是通过排气管出口压力与后处理系统阻力以及涡轮机做功来计算获取；
220、在所述驱动压差为负向压差时，根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
需要说明的是，P3<P2时出现负向压差，并基于负向压差的值生成控制指令；
230、将所述EGR控制指令发送至所述EGR，以使所述EGR根据所述EGR控制指令控制EGR阀的开度；
240、将所述VTG控制指令发送至所述VTG，以使所述VTG根据所述VTG控制指令控制VTG开度。
需要说明的是，EGR阀的开度可通过位置传感器反馈给控制系统，现有通用电控EGR阀集成位置传感器或者为智能控制阀直接反馈开度信息给控制系统。
本发明通过驱动压差修正EGR与VTG的控制策略，能防止驱动压差为负值时，出现EGR和VTG控制紊乱的问题，具有提高控制稳定性和响应性的优点。
下面对本发明中判断负向压差状态的步骤进行详细说明：
在一可行的实施例中，ECU在检测到所述驱动压差△P的数值小于预设阈值时，确定所述驱动压差为负向压差；
在一可行的实施例中，获取待控制发动机的新鲜进气量和EGR阀的开度；
在检测到新鲜进气量和阀的开度同时增加时，确定所述驱动压差为负向压差；
需要说明的是，新鲜进气量可以通过传感器测量，传感器的位置可以为压气机入口之前、中冷器与压气机之间、中冷器与进气歧管EGR混合点之间等；传感器的形式可以为实际的流量传感器、物理模型计算流量等。
图3为本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法中△P触发状态的流程示意图，参照图3：
EGRCtl_pDevP为EGR驱动压差△P＝P3-P2，EGRCtl_pHiDevP为某一工况下压差上限，EGRCtl_pLoDevP为某一工况下压差下限，EGRCtl_st为EGR驱动压差所处范围的状态；
由图3可知的是，对比所述负向压差与预设压差上限、预设压差下限；当EGRCtl_pDevP大于EGRCtl_pHiDevP时，该变量为0；当EGRCtl_pDevP小于EGRCtl_pLoDevP时，该变量为1；变量0和1将触发采用何种方式控制EGR与VTG。
图4为本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法中EGR与VGT的控制逻辑示意图，下面参照图4对EGR与VGT的控制逻辑进行详细说明：
由图可知的是，当条件EGRCtl_st状态为0时，即变量为0时，EGR控制输出执行①路径，此路径为基于新鲜进气流量的闭环控制。当EGRCtl_st状态为1时，EGR控制执行②路径，此时通过标定的EGR开度执行；当条件EGRCtl_st状态为0时，VTG控制输出执行③路径；当EGRCtl_st状态为1时，VTG控制执行④路径，VTG控制基于压力偏差控制VTG开度；
在状态为0时，即检测到所述负向压差大于所述压差上限，根据所述新鲜进气量和预设目标进气量获取进气量偏差，根据所述进气量偏差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第一EGR控制指令；
获取所述增压后压力的实际压力值，并根据所述实际压力值和第一预设目标压力值获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第一VTG控制指令。
在状态为1时，即检测到所述负向压差小于所述压差下限，根据所述负向压差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第二EGR控制指令；
根据所述实际压力值和第二预设目标压力获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第二VTG控制指令。
在一可行的实施例中，在新鲜进气量或EGR阀的开度不满足同时增加的条件时，设置条件EGRCtl_st状态为0；所述新鲜进气量和同时增加阀的开度同时增加时，设置条件EGRCtl_st状态为1。
图5为本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制方法中△P范围判断逻辑，参照图5：
其中，EGRCtl_nEng为待控制发动机的喷油量的设定量，EGRCtl_nEng为待控制发动机的转速；
通过查MAP确定不同△P下转速和油量喷油量的限值；
基于获取的所述待控制发动机的转速和喷油量，通过PID控制器，结合所述转速、所述喷油量以及所述负向压差获取EGR阀的目标开度；
结合所述转速、所述喷油量以及所述压力偏差开度获取VTG的目标开度。
下面对本方法的工作原理进行详细说明：
当涡前压力P3小于增压后压力P2时，此时EGR驱动压差为负值，如果EGR阀为打开状态会出现新鲜进气量通过EGR管路倒流回排气侧。为解决这个问题，技术方案总体思路如下：
1、判断负向压差状态的方案如下：
方案一：在发动机运行过程中，实时采集P3与P2，并计算出驱动压差实际值△P＝P3-P2，将该值引入到EGR控制与VTG控制策略中。当△P小于某一标定量(小于0的一个值)时，EGR控制输出量不再根据进气量偏差进行正常闭环PID控制，而是切换到另一种控制逻辑，使EGR控制输出量向EGR阀关闭的方向调整，直至△P大于标定量(大于0的一个值)。
方案二：当△P小于某一标定量(小于0的一个值)时，会导致新鲜进气量mAct不断增大，进气量偏差△m＝mDes-mAct会不断减小，直到EGR阀全开，VTG控制趋于稳定，此时进气量不再增大。通过判断出该状态：新鲜进气量增加的同时EGR阀开度也再增加，此时EGR控制输出量不再根据进气量偏差进行正常闭环PID控制，而是切换到另一种控制逻辑使EGR控制输出量向EGR阀关闭的方向调整，直到驱动压差正常。
2、基于上述两个判断负向压差状态的方案，EGR与VTG的控制逻辑如下：
方案一：
当△P大于该工况下的压差上限时EGRCtl_pHiDevP时，EGR系统控制采用新鲜进气量闭环控制，流量传感器测量得到实际进气量，与目标进气量的进行差值得到偏差，通过PID控制器，得到EGR阀控制开度。当△P小于该工况下的压差下限AirCtl_pLoDevP时，EGR系统控制不再根据上述基于新鲜进气量控制。此时，为防止新鲜进气量通过EGR管路进入排气侧，需要尽快将EGR阀关闭，或者维持在预设的开度，以保证△P维持在能够正向驱动EGR废气的水平。EGR阀开度控制采用开环控制方式，通过转速与喷油量标定EGR开度Map，该MAP是需要通过试验过程得到。
当出现△P无法正常驱动EGR废气正向流动时，EGR系统控制采用上述的方法外，需要对维持最小△P下的进气压力值做一定修正。因为当△P无法正常驱动EGR废气正向流动时，涡前压力是在减小的过程，部分新鲜进气会驱动涡轮机做功，VTG开度也会减小，此时为快速将△P提高，需要将进气压力设定值提高。当△P大于标定参数EGRCtl_pHiDevP_C时，VTG控制通过压力传感器采集的增压后进气压力实际值，与该状态下压力设定值做差值，得到进气压力控制偏差，通过PID控制器得到VTG控制开度，该状态下设定值Map定为VTGCtl_pDes_Map1。当△P小于标定参数EGRCtl_pLoDevP_C时，VTG控制仍采用进气压力闭环控制，但设定压力值Map与上一状态不同，定义为VTGCtl_pDes_Map2。
其中，对于VTG控制，为保证P2不变，在EGRCtl_st为1时，采用另外一组控制参数，包括压力设定值、PID控制器参数以及前馈控制参数。这样做的优点是当出现负向压差时，VTG控制的PID响应性需要更快一些，来达到正向压差。
方案二：
该方案与方案一的区别在于，确定出现进气倒流回进气侧的方式，该方案是通过识别出新鲜进气量增加的同时EGR阀开度也再增加的状态来进行控制的；
即在检测到新鲜进气量和EGR阀开度不满足同时增大的条件时，设置条件EGRCtl_st状态为0；所述新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，设置条件EGRCtl_st状态为1。
综上所述，本发明通过驱动压差修正EGR与VTG的控制策略，能防止驱动压差为负值时，出现EGR和VTG控制紊乱的问题，具有提高控制稳定性的优点；另外，在EGRCtl_st为0或者1时，采用两组控制参数，以提高PID响应性速度。
对于方法实施方式，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施方式并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施方式，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式，所涉及的动作并不一定是本发明实施方式所必须的。
图6为本发明一实施例提出的一种EGR与VTG的控制系统的流程示意图，参照图6，该EGR与VTG的控制系统，包括：
获取模块610，用于获取待控制发动机增压后压力和涡轮前压力的驱动压差；
指令生成模块620，用于在所述驱动压差为负向压差时，根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
发送模块630，用于将所述EGR控制指令发送至所述EGR，以使所述EGR根据所述EGR控制指令控制EGR阀的开度；将所述VTG控制指令发送至所述VTG，以使所述VTG根据所述VTG控制指令控制VTG开度。
本发明通过驱动压差修正EGR与VTG的控制策略，能防止驱动压差为负值时，出现EGR和VTG控制紊乱的问题，具有提高控制稳定性和响应性的优点。
本实施例中，该系统还包括：状态确认模块640；
所述状态确认模块640，用于在根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，在检测到所述驱动压差的数值小于预设阈值时，确定所述驱动压差为负向压差；
或者，获取待控制发动机的新鲜进气量和EGR阀的开度；在检测到新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，确定所述驱动压差为负向压差。
本实施例中，所述指令生成模块620具有用于对比所述负向压差与预设压差上限、预设压差下限；
在检测到所述负向压差大于所述压差上限，或者，新鲜进气量与EGR阀的开度不满足同时增大的条件时，根据所述新鲜进气量和预设目标进气量获取进气量偏差，根据所述进气量偏差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第一EGR控制指令；
获取增压后压力的实际压力值，并根据所述实际压力值和第一预设目标压力值获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第一VTG控制指令。
本实施例中，所述指令生成模块620具有用于在检测到所述负向压差小于所述压差下限，或者所述新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，根据所述负向压差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第二EGR控制指令；
根据所述实际压力值和第二预设目标压力获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第二VTG控制指令。
本实施例中，所述指令生成模块620，还用于获取所述待控制发动机的转速和喷油量，根据所述转速、所述喷油量以及所述负向压差获取EGR阀的目标开度；
根据所述转速、所述喷油量以及所述压力偏差开度获取VTG的目标开度。
对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。
应当注意的是，在本发明的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。
本发明的各个部件实施方式可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本装置中，PC通过实现因特网对设备或者装置远程控制，精准的控制设备或者装置每个操作的步骤。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，并且程序产生的文件或文档具有可统计性，产生数据报告和cpk报告等，能对功放进行批量测试并统计。应该注意的是上述实施方式对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施方式。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种EGR与VTG的控制方法，其特征在于，包括：
获取待控制发动机增压后压力和涡轮前压力的驱动压差；
在所述驱动压差为负向压差时，根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
将所述EGR控制指令发送至所述EGR，以使所述EGR根据所述EGR控制指令控制EGR阀的开度；
将所述VTG控制指令发送至所述VTG，以使所述VTG根据所述VTG控制指令控制VTG开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，还包括：
在检测到所述驱动压差的数值小于预设阈值时，确定所述驱动压差为负向压差；
或者，
获取待控制发动机的新鲜进气量和EGR阀的开度；
在检测到新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，确定所述驱动压差为负向压差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令，具体包括：
对比所述负向压差与预设压差上限、预设压差下限；
在检测到所述负向压差大于所述压差上限，或者新鲜进气量和EGR阀开度不满足同时增大的条件时，根据所述新鲜进气量和预设目标进气量获取进气量偏差，根据所述进气量偏差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第一EGR控制指令；
获取所述增压后压力的实际压力值，并根据所述实际压力值和第一预设目标压力值获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第一VTG控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述负向压差小于所述压差下限，或者所述新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，根据所述负向压差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第二EGR控制指令；
根据所述实际压力值和第二预设目标压力获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第二VTG控制指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述负向压差获取EGR阀的目标开度，具体包括：
获取所述待控制发动机的转速和喷油量，根据所述转速、所述喷油量以及所述负向压差获取EGR阀的目标开度；
相应地，所述根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，具体包括：
根据所述转速、所述喷油量以及所述压力偏差开度获取VTG的目标开度。
6.一种EGR与VTG的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待控制发动机增压后压力和涡轮前压力的驱动压差；
指令生成模块，用于在所述驱动压差为负向压差时，根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令；
发送模块，用于将所述EGR控制指令发送至所述EGR，以使所述EGR根据所述EGR控制指令控制EGR阀的开度；将所述VTG控制指令发送至所述VTG，以使所述VTG根据所述VTG控制指令控制VTG开度。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：状态确认模块；
所述状态确认模块，用于在根据所述负向压差生成EGR控制指令和VTG控制指令之前，在检测到所述驱动压差的数值小于预设阈值时，确定所述驱动压差为负向压差；
或者，获取待控制发动机的新鲜进气量和EGR阀的开度；在检测到新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，确定所述驱动压差为负向压差。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述指令生成模块，具有用于对比所述负向压差与预设压差上限、预设压差下限；
在检测到所述负向压差大于所述压差上限，或者，新鲜进气量和EGR阀开度不满足同时增大的条件时，根据所述新鲜进气量和预设目标进气量获取进气量偏差，根据所述进气量偏差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第一EGR控制指令；
获取增压后压力的实际压力值，并根据所述实际压力值和第一预设目标压力值获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第一VTG控制指令。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述指令生成模块，具有用于在检测到所述负向压差小于所述压差下限，或者所述新鲜进气量和EGR阀的开度同时增加时，根据所述负向压差获取EGR阀的目标开度，并根据所述EGR阀的目标开度生成第二EGR控制指令；
根据所述实际压力值和第二预设目标压力获取压力偏差，根据所述压力偏差获取VTG的目标开度，并根据所述VTG的目标开度生成第二VTG控制指令。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述指令生成模块，还用于获取所述待控制发动机的转速和喷油量，根据所述转速、所述喷油量以及所述负向压差获取EGR阀的目标开度；
根据所述转速、所述喷油量以及所述压力偏差开度获取VTG的目标开度。
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