CN112576387A - 车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质，该方法包括：实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。因此，采用本申请实施例，通过采用正常模式和拓展模式联合控制的方式控制空气系统执行器运行，从而保证空气系统执行器运行的稳定和一致性，进一步提升了空气系统执行器的控制性能。

Description

车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质。
背景技术
空气系统控制技术是发动机协调控制的关键技术，其关乎发动机排放、经济性、安全性等方方面面，对于满足国六排放法规的发动机，废气再循环(Exhaust GasRecirculation，EGR)阀、可变截面增压器(Variable Nozzle Turbine，VNT)、进气节流阀(Throttle Vavle Actuator，TVA)等空气系统执行器逐渐成了发动机的主流配置，各个执行器的安装位置如图1所示，其中，EGR阀安装于发动机的废气再循环管路上，EGR阀主要用于控制进入发动机的废气流量，再循环的废气重新引入到进气管参与燃烧可以有效降低发动机在燃烧过程中产生的NOx，VNT一般和EGR搭配使用，VNT可保证发动机进气压力的一致性，对发动机瞬态性能有很大的提升作用，节流阀安装在发动机进气管路上可协调控制进入发动机的进气压力(进气量)。
目前空气系统各执行器控制方法多种多样，但是共同存在的问题是在出现边界一致性或特别控制需求时各个执行器之间控制独立，无协调控制机制，例如正常控制模式下EGR采用EGR废气流量闭环控制(通过EGR阀的开度闭环控制进入发动机的废气流量，从而控制NOx)，VNT采用进气压力P2控制，此时节流阀一般为全开控制(或其它的控制方式保证节流阀全开)。在发动机突降负荷的情况下如果单纯的采用这种正常控制的模式，由于增压器的迟滞效应，实际的P2响应较慢，不利于发动机的性能控制，此时如果节流阀进行协调控制，P2将快速的满足发动机性能需求，控制效果更优。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆空气系统的执行器控制方法，该方法包括：
实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；
根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；
当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；
基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。
可选的，初始运行参数至少包括废气再循环阀的运行参数、可变截面增压器的运行参数以及进气节流阀的运行参数；其中，
废气再循环阀的运行参数为控制废气再循环阀为闭环的参数，可变截面增压器的运行参数为通过采用P2压力传感器控制可变截面增压器为闭环的参数，进气节流阀的运行参数为控制进气节流阀开度为全开的参数。
可选的，根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：
当可变截面增压器的运行参数控制可变截面增压器的开度小于等于预设最小开度阈值时，需要激活第一拓展模式；和/或
根据P2压力传感器获取第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值；
根据第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值计算负向变化率；
根据车辆的发动机转速和喷油量查询标定的变化率；
当负向变化率小于标定的变化率时，需要激活第一拓展模式。
可选的，当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：
当需要激活第一拓展模式时，获取第一拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，
第一拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制废气再循环阀为闭环的参数、控制可变截面增压器为预设最小开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。
可选的，根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：
当废气再循环阀的运行参数控制废气再循环阀的开度为全开时，需要激活第二拓展模式。
可选的，当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：
当需要激活第二拓展模式时，获取第二拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，
第二拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制废气再循环阀的开度为全开的参数、通过采用P3压力传感器控制可变截面增压器为闭环的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。
可选的，根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：
当废气再循环阀的运行参数控制废气再循环阀的开度运行至预设最大开度阈值，以及，
当可变截面增压器的运行参数控制可变截面增压器的开度大于等于预设最大开度阈值时，需要激活第三拓展模式。
可选的，当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：
当需要激活第三拓展模式时，获取第三拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，
第三拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制废气再循环阀的开度为全开的参数、控制可变截面增压器为预设最大开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆空气系统的执行器控制装置，该装置包括：
运行参数获取模块，用于实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；
判断模块，用于根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；
拓展模式激活模块，用于当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；
运行控制模块，用于基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。由于本申请通过采用正常模式和拓展模式联合控制的方式控制空气系统执行器的运行，从而保证空气系统执行器运行的稳定和一致性，进一步提升了空气系统执行器的控制性能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种车辆空气系统各个执行器结构的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆空气系统的执行器控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆空气系统的执行器激活第一拓展模式的过程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆空气系统的VNT控制时的控制参数确定的过程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆空气系统的执行器控制装置示意图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请提供的技术方案中，由于本申请通过采用正常模式和拓展模式联合控制的方式控制空气系统执行器的运行，从而保证空气系统执行器运行的稳定和一致性，进一步提升了空气系统执行器的控制性能，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
下面将结合附图1-附图4，对本申请实施例提供的车辆空气系统的执行器控制方法进行详细介绍。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种车辆空气系统的执行器控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：
S101，实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；
通常，初始运行参数至少包括废气再循环阀的运行参数、可变截面增压器的运行参数以及进气节流阀的运行参数；其中废气再循环阀的运行参数为控制废气再循环阀为闭环的参数，可变截面增压器的运行参数为通过采用P2压力传感器控制可变截面增压器为闭环的参数，进气节流阀的运行参数为控制进气节流阀开度为全开的参数。
在一种可能的实现方式中，当前车辆在启动时，随着发动机转动车辆空气系统中各个执行器也开始工作，在刚开始启动后，各个执行器在正常模式下运行，正常模式运行时ECU通过正常模式对应的初始化运行参数生成控制信号控制各个执行器正常运行，随着运行时间的变化，运行的参数开始发生变化。
进一步地，在正常模式下运行时，废气再循环阀为闭环状态对废气流量进行控制，采用P2压力传感器的上报参数控制可变截面增压器为闭环状态，进气节流阀开度为全开状态。
S102，根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；
其中，拓展模式为预先设定的多个模式，该模式下对应不同的运行参数用来控制多个执行器的运行。
在一种可能的实现方式中，当可变截面增压器的运行参数控制可变截面增压器的开度小于等于预设最小开度阈值时，需要激活第一拓展模式；和/或根据P2压力传感器获取第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值，再根据第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值计算负向变化率，然后根据车辆的发动机转速和喷油量查询标定的变化率，最后当负向变化率小于标定的变化率时，需要激活第一拓展模式。
需要说明的是，根据第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值可能为负向变化率、也可以为正向变化率，本申请只对负向变化率进行判断。
例如图3所示，图3是激活第一拓展模式(拓展模式1)的激活条件示意图，正常控制模式下VNT的开度运行至标定的最小开度(MAP1)和/或增压压力的负向变化率小于标定的变化率MAP2时，激活拓展模式1，其中MAP2由根据转速喷油量查询。
在另一种可能的实现方式中，当废气再循环阀的运行参数控制废气再循环阀的开度为全开时，需要激活第二拓展模式。
在另一种可能的实现方式中，当废气再循环阀的运行参数控制废气再循环阀的开度运行至预设最大开度阈值，以及当可变截面增压器的运行参数控制可变截面增压器的开度大于等于预设最大开度阈值时，需要激活第三拓展模式。
S103，当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；
在一种可能的实现方式中，当需要激活第一拓展模式时，获取第一模式对应的控制参数，该控制参数包括控制废气再循环阀为闭环的参数、控制可变截面增压器为预设最小开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。
在另一种可能的实现方式中，当需要激活第二拓展模式时，获取第二拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，第二拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制废气再循环阀的开度为全开的参数、通过采用P3压力传感器控制可变截面增压器为闭环的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。
在另一种可能的实现方式中，当需要激活第三拓展模式时，获取第三拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，第三拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制废气再循环阀的开度为全开的参数、控制可变截面增压器为预设最大开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。
S104，基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。
在一种可能的实现方式中，在激活第一拓展模式之后，根据步骤S103获取的第一拓展模式下的运行参数控制废气再循环阀为闭环状态、控制可变截面增压器为预设最小开度阈值的状态以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的状态。
在另一种可能的实现方式中，在激活第二拓展模式之后，根据步骤S103获取的第二拓展模式下的运行参数控制废气再循环阀的开度为全开的状态、通过采用P3压力传感器控制可变截面增压器为闭环的状态以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的状态。
在另一种可能的实现方式中，在激活第三拓展模式之后，根据步骤S103获取的第三拓展模式下的运行参数控制废气再循环阀的开度为全开的状态、控制可变截面增压器为预设最大开度阈值的状态以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的状态。
例如表1所示，表1为执行器在不同模式下的控制方式，第一拓展模式激
表1
Figure BDA0002807985770000081
活后，废气再循环阀控制状态不变，可变截面增压器锁定至固定最小开度，进气节流阀由全开切换为P2压力闭环控制。第二拓展模式激活后，废气再循环阀控制状态为全开，可变截面增压器切换为P3压力闭环控制，进气节流阀切换为P2压力闭环控制。第三拓展模式激活后，废气再循环阀控制状态为全开，可变截面增压器切换为固定最大开度，进气节流阀切换为P2压力闭环控制。
进一步地，例如图4所示，正常模式下的EGR控制采用废气流量PID闭环控制，废气流量设定值基于发动机工况(转速/喷油量)标定获取，定义MAP_EGR_MASS，VNT采用P2压力闭环控制(PID控制)，P2设定压力基于发动机工况(转速/喷油量)标定获取，定义MAP_VNT。
第一拓展模式的EGR控制的废气流量设定值与正常模式下相同，均采用MAP_EGR_MASS，压力控制的P2压力设定值与正常模式相同，均采用MAP_VNT
第二拓展模式的VNT控制采用P3压力闭环控制(采用P3控制能满足EGR驱动压差，进一步满足EGR废气量，因此该P3压力控制是一种间接的EGR控制)，控制逻辑如上图类似，其中P3压力设定值单独标定获取，定义为MAP_EGR_P3,TVA控制的设定值MAP依旧采用MAP_VNT
第三拓展模式中P2压力闭环控制的设定值P2单独标定获取，定义为MAP_TVA。
需要说明的是，第三拓展模式中P2压力闭环控制时P2压力闭环控制的设定值与第一拓展模式以及第二拓展模式的值不一致。
在本申请实施例中，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。由于本申请通过采用正常模式和拓展模式联合控制的方式控制空气系统执行器的运行，从而保证空气系统执行器运行的稳定和一致性，进一步提升了空气系统执行器的控制性能。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参见图5，其示出了本发明一个示例性实施例提供的车辆空气系统的执行器控制装置的结构示意图。该车辆空气系统的执行器控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为设备的全部或一部分。该装置1包括运行参数获取模块10、判断模块20、拓展模式激活模块30、运行控制模块40。
运行参数获取模块10，用于实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；
判断模块20，用于根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；
拓展模式激活模块30，用于当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；
运行控制模块40，用于基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。
需要说明的是，上述实施例提供的车辆空气系统的执行器控制装置在车辆空气系统的执行器控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆空气系统的执行器控制装置与车辆空气系统的执行器控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。由于本申请通过采用正常模式和拓展模式联合控制的方式控制空气系统执行器的运行，从而保证空气系统执行器运行的稳定和一致性，进一步提升了空气系统执行器的控制性能。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的车辆空气系统的执行器控制方法。
本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的车辆空气系统的执行器控制方法。
请参见图6，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图6所示，电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆空气系统的执行器控制应用程序。
在图6所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆空气系统的执行器控制应用程序，并具体执行以下操作：
实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；
根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；
当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；
基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式时，具体执行以下操作：
当可变截面增压器的运行参数控制可变截面增压器的开度小于等于预设最小开度阈值时，需要激活第一拓展模式；和/或
根据P2压力传感器获取第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值；
根据第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值计算负向变化率；
根据车辆的发动机转速和喷油量查询标定的变化率；
当负向变化率小于标定的变化率时，需要激活第一拓展模式。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式时，具体执行以下操作：
当废气再循环阀的运行参数控制废气再循环阀的开度为全开时，需要激活第二拓展模式。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式时，具体执行以下操作：
当废气再循环阀的运行参数控制废气再循环阀的开度运行至预设最大开度阈值，以及，
当可变截面增压器的运行参数控制可变截面增压器的开度大于等于预设最大开度阈值时，需要激活第三拓展模式。
在本申请实施例中，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。由于本申请通过采用正常模式和拓展模式联合控制的方式控制空气系统执行器的运行，从而保证空气系统执行器运行的稳定和一致性，进一步提升了空气系统执行器的控制性能。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种车辆空气系统的执行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，所述正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后所述多个执行器对应的初始运行参数；
根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；
当需要激活所述预先设定的拓展模式时，获取所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数；
基于所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制所述车辆空气系统的多个执行器运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始运行参数至少包括废气再循环阀的运行参数、可变截面增压器的运行参数以及进气节流阀的运行参数；其中，
所述废气再循环阀的运行参数为控制所述废气再循环阀为闭环的参数，所述可变截面增压器的运行参数为通过采用P2压力传感器控制所述可变截面增压器为闭环的参数，所述进气节流阀的运行参数为控制所述进气节流阀开度为全开的参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：
当所述可变截面增压器的运行参数控制所述可变截面增压器的开度小于等于预设最小开度阈值时，需要激活第一拓展模式；和/或
根据P2压力传感器获取第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值；
根据第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值计算负向变化率；
根据所述车辆的发动机转速和喷油量查询标定的变化率；
当所述负向变化率小于所述标定的变化率时，需要激活第一拓展模式。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述当需要激活所述预先设定的拓展模式时，获取所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：
当需要激活所述第一拓展模式时，获取所述第一拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，
所述第一拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制所述废气再循环阀为闭环的参数、控制所述可变截面增压器为预设最小开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制所述进气节流阀为闭环的参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：
当所述废气再循环阀的运行参数控制所述废气再循环阀的开度为全开时，需要激活第二拓展模式。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述当需要激活所述预先设定的拓展模式时，获取所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：
当需要激活所述第二拓展模式时，获取所述第二拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，
所述第二拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制所述废气再循环阀的开度为全开的参数、通过采用P3压力传感器控制所述可变截面增压器为闭环的参数以及通过采用P2压力传感器控制所述进气节流阀为闭环的参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：
当所述废气再循环阀的运行参数控制所述废气再循环阀的开度运行至预设最大开度阈值，以及，
当所述可变截面增压器的运行参数控制所述可变截面增压器的开度大于等于预设最大开度阈值时，需要激活第三拓展模式。
8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述当需要激活所述预先设定的拓展模式时，获取所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：
当需要激活所述第三拓展模式时，获取所述第三拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，
所述第三拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制所述废气再循环阀的开度为全开的参数、控制所述可变截面增压器为预设最大开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制所述进气节流阀为闭环的参数。
9.一种车辆空气系统的执行器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
运行参数获取模块，用于实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，所述正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后所述多个执行器对应的初始运行参数；
判断模块，用于根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；
拓展模式激活模块，用于当需要激活所述预先设定的拓展模式时，获取所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数；
运行控制模块，用于基于所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制所述车辆空气系统的多个执行器运行。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任意一项的方法步骤。
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