CN114060149B - 中冷系统故障诊断方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种中冷系统故障诊断方法及系统，属于发动机领域。所述方法包括：S1.确定发动机的第一参数满足诊断条件；S2.获取当前的进气温度和发动机进气口的增压气体温度，根据所述进气温度、所述增压气体温度与第一预设条件的比较结果，对应的更新中冷系统诊断计数器计数值；S3.确认更新后的中冷系统诊断计数器计数值与中冷系统故障确认时间值相等时，将车辆的当前车速与车速预设值进行比较；S4.若车辆的当前车速与车速预设值相等，持续输出风扇转速控制信号，并循环执行步骤S2‑S3；S5.若车辆的当前车速与车速预设值不相等，执行故障提示。本发明能够提高诊断与实际情况的符合程度。
Description
技术领域
本发明涉及发动机领域，具体地涉及一种中冷系统故障诊断方法和一种中冷系统故障诊断系统。
背景技术
现有技术中，发动机采用进气增压是提高发动机输出功率最经济有效的方法。常用的涡轮增压发动机是通过发动机排出的废气来冲击涡轮增压器的涡轮高速运转，从而带动涡轮同轴的压气机高速转动，强制地将压气机增压后的空气压送到发动机气缸中，来提高发动机输出功率。由于涡轮增压器中的涡轮接触到的废气温度较高，新鲜空气经过涡轮增压器的过程中被加热，会超过进入发动机气缸气体的合理温度范围。这样的气体直接进入气缸参与燃烧，会导致气缸内气体出现燃烧恶化、早燃、爆震等现象。因此涡轮增压器增压后的新鲜空气要经过中冷系统冷却后才能进入气缸参与燃烧。因此诊断中冷系统工作是否正常就显得尤为重要。
中冷系统常用的诊断方法为：直接采用中冷器前进气温度、中冷后进气温度来判断；当中冷器前进气温度大于一定值时，根据中冷器前进气温度与中冷后进气温度的差小于一定温度值，来确定中冷系统发生故障。
当发动机处于环境温度较高，中冷器会处于热辐射散热效果较差的工况，容易导致中冷系统故障误报的问题；进一步的，混合动力汽车在原地大功率发电时，也容易导致中冷系统故障误报的问题。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种中冷系统故障诊断方法和系统，以至少解决上述的中冷系统故障误报的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种中冷系统故障诊断方法，所述方法包括：
S1.确定发动机的第一参数满足诊断条件；
S2.获取当前的进气温度Tintake和发动机进气口的增压气体温度Tturb，根据所述进气温度Tintake、所述增压气体温度Tturb与第一预设条件的比较结果，对应的更新中冷系统诊断计数器计数值；
S3.确认更新后的中冷系统诊断计数器计数值与中冷系统故障确认时间值相等时，将车辆的当前车速与车速预设值进行比较；
S4.若车辆的当前车速与车速预设值相等，持续输出风扇转速控制信号，并循环执行步骤S2-S3；
S5.若车辆的当前车速与车速预设值不相等，执行故障提示。
可选的，步骤S1中，所述第一参数包括多个参数值以及每个参数值对应的信号传输线路状态；所述多个参数值包括发动机运行时间、发动机水温和发动机进气口的增压气体温度。
可选的，步骤S1中，所述满足诊断条件，包括：所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度符合第二预设条件；以及所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度对应的信号传输线路状态为故障状态。
可选的，步骤S1还包括：在确定发动机的第一参数满足诊断条件的同时，将中冷系统的故障诊断使能位标记故障标记符。
可选的，所述第一预设条件包括温差标定门限值△t和标定温度值T2；
步骤S2中，更新中冷系统诊断计数器计数值，包括以下两条逻辑更新路径：
若所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值小于等于温差标定门限值△t，且进气温度Tintake大于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与中冷系统故障确认时间值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器中计数值；
若所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值大于温差标定门限值△t，或进气温度Tintake小于等于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与备用数值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器计数值。
优选的，所述两条逻辑更新路径的具体步骤为：
若当前中冷系统诊断计数器计数值小于中冷系统故障确认时间值，当前中冷系统诊断计数器计数值自加1；
若当前中冷系统诊断计数器计数值大于等于中冷系统故障确认时间值，当前中冷系统诊断计数器计数值赋值为中冷系统故障确认时间值；
若当前中冷系统诊断计数器计数值大于所述备用数值，当前中冷系统诊断计数器计数值自减1；
若当前中冷系统诊断计数器计数值小于等于所述备用数值，当前中冷系统诊断计数器计数值赋值为所述备用数值。
优选的，步骤S4中，在所述持续输出风扇转速控制信号之前，还包括：
将当前风扇工作时间与预设时间进行比较，若当前风扇工作时间大于预设时间，输出风扇占空比P1＝0％的风扇转速控制信号；若当前风扇工作时间小于等于预设时间，输出风扇占空比P0＝100％的风扇转速控制信号。
本发明还提供一种中冷系统故障诊断系统，所述系统包括：
参数采集单元，用于采集发动机的第一参数；
发动机控制单元，用于：在确定所述发动机的第一参数满足诊断条件的情况下，获取当前的进气温度Tintake和发动机进气口的增压气体温度Tturb，根据所述进气温度Tintake、所述增压气体温度Tturb与第一预设条件的比较结果，对应的更新中冷系统诊断计数器计数值；确认更新后的中冷系统诊断计数器计数值与中冷系统故障确认时间值相等时，将车辆的当前车速与车速预设值进行比较：若车辆的当前车速与车速预设值相等，持续输出风扇转速控制信号；若车辆的当前车速与车速预设值不相等，执行故障提示。
可选的，所述发动机控制单元还用于在确定发动机的第一参数满足诊断条件的同时，将中冷系统的故障诊断使能位标记故障标记符。
进一步的，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的中冷系统故障诊断方法。
根据本申请的技术方案，当确认更新后的中冷系统诊断计数器计数值与中冷系统故障确认时间值相等时，将车辆的当前车速与车速预设值进行比较，通过行车状态判断中冷系统是否出现故障，进而进行故障提示，提高了故障诊断与实际情况的符合程度，避免中冷系统故障误报。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
图1是本发明一种实施方式提供的中冷系统故障诊断方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
下文中的英文缩写代表以下器件或者参数：
ACC：点火开关；Tcs:水温传感器；Tts：增压气体温度传感器；Midcpmw:中冷水泵控制线路；Midcpm:中冷水泵；ECU:发动机控制单元；tr:发动机运行时间；Tcolnt:发动机水温；Tturb:增压气体温度；Tintake:进气温度；Ct:中冷系统诊断计数器计数值；△t:进气温度与增压气体之温差阀值；MIL：故障指示灯；Fan：风扇。
如图1所示，本发明实施方式提供一种中冷系统故障诊断方法，所述方法包括：
S1.确定发动机的第一参数满足诊断条件；所述第一参数包括多个参数值以及每个参数值对应的信号传输线路状态；所述多个参数值包括发动机运行时间、发动机水温和发动机进气口的增压气体温度；所述满足诊断条件，包括：所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度符合第二预设条件；以及所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度对应的信号传输线路状态为故障状态。
S2.获取当前的进气温度Tintake和发动机进气口的增压气体温度Tturb，根据所述进气温度Tintake、所述增压气体温度Tturb与第一预设条件的比较结果，对应的更新中冷系统诊断计数器计数值；
S3.确认更新后的中冷系统诊断计数器计数值与中冷系统故障确认时间值相等时，将车辆的当前车速与车速预设值进行比较；
S4.若车辆的当前车速与车速预设值相等，持续输出风扇转速控制信号，并循环执行步骤S2-S3；
S5.若车辆的当前车速与车速预设值不相等，执行故障提示。执行故障提示包括触发存储故障码、控制仪表MIL(Malfunction Indicator Lamp,发动机故障灯)灯点亮、控制仪表显示屏上的文字图标警示以及冻结数据帧，所述数据帧包括但不限以下参数：tr:发动机运行时间；Tcolnt:发动机水温；Tturb:增压气体温度；Tintake:进气温度；Ct:中冷系统诊断计数器计数值；△t:进气温度与增压气体之温差阀值。冻结数据帧的作用在于出现故障后，售后及技术人员能提取该故障相关参数进行确认、维修、分析、提供优化改进依据。
优选的，步骤S1还包括：在确定发动机的第一参数满足诊断条件的同时，将中冷系统的故障诊断使能位标记故障标记符。出于对降低成本的考虑，优选的，中冷系统的故障诊断使能位选用中冷系统中的中冷水泵控制线路故障诊断使能位标记故障标记符。通常，中冷水泵采用机械式或电子式(无芯片)，采用机械式的中冷水泵不能对中冷水泵进行直接诊断或电路诊断，均通过间接式诊断；采用电子式的中冷水泵可以直接诊断，但价格高。上述方案有效的、成本较低的检测了中冷水泵故障。
进一步的，所述第一预设条件包括温差标定门限值△t和标定温度值T2；
步骤S2中，更新中冷系统诊断计数器计数值，包括以下两条逻辑更新路径：
若所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值小于等于温差标定门限值△t，且进气温度Tintake大于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与中冷系统故障确认时间值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器中计数值；
若所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值大于温差标定门限值△t，或进气温度Tintake小于等于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与备用数值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器计数值。
进一步的，所述两条逻辑更新路径的具体步骤为：
若当前中冷系统诊断计数器计数值小于中冷系统故障确认时间值，当前中冷系统诊断计数器计数值自加1；
若当前中冷系统诊断计数器计数值大于等于中冷系统故障确认时间值，当前中冷系统诊断计数器计数值赋值为中冷系统故障确认时间值；
若当前中冷系统诊断计数器计数值大于所述备用数值，当前中冷系统诊断计数器计数值自减1；
若当前中冷系统诊断计数器计数值小于等于所述备用数值，当前中冷系统诊断计数器计数值赋值为所述备用数值。
进一步的，步骤S4中，在所述持续输出风扇转速控制信号之前，还包括：
将当前风扇工作时间与预设时间进行比较，若当前风扇工作时间大于预设时间，输出风扇占空比P1＝0％的风扇转速控制信号；若当前风扇工作时间小于等于预设时间，输出风扇占空比P0＝100％的风扇转速控制信号。
本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的中冷系统故障诊断方法。
本实施例中的还提供了一种中冷系统故障诊断系统，所述系统包括：
参数采集单元，用于采集发动机的第一参数；发动机控制单元，用于：在确定所述发动机的第一参数满足诊断条件的情况下，获取当前的进气温度Tintake和发动机进气口的增压气体温度Tturb，根据所述进气温度Tintake、所述增压气体温度Tturb与第一预设条件的比较结果，对应的更新中冷系统诊断计数器计数值；所述第一参数包括多个参数值以及每个参数值对应的信号传输线路状态；所述多个参数值包括发动机运行时间、发动机水温和发动机进气口的增压气体温度。
具体地，发动机运行时间通过火开关状态信号时间进行计算求得；发动机水温和发动机进气口的增压气体温度分别通过获取水温传感器的信号和增压气体温度传感器的信号得到；每个参数值对应的信号传输线路状态通过控制线路信号和/或CAN总线获取获得。所述满足诊断条件，包括：所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度符合第二预设条件；以及所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度对应的信号传输线路状态为故障状态。
发动机控制单元还用于确认更新后的中冷系统诊断计数器计数值与中冷系统故障确认时间值相等时，将车辆的当前车速与车速预设值进行比较：若车辆的当前车速与车速预设值相等，持续输出风扇转速控制信号；若车辆的当前车速与车速预设值不相等，执行故障提示。
进一步的，所述发动机控制单元还用于在确定发动机的第一参数满足诊断条件的同时，将中冷系统的故障诊断使能位标记故障标记符。
进一步的，发动机控制单元还用两条逻辑更新路径更新中冷系统诊断计数器计数值，具体的更新逻辑为：
当所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值小于等于温差标定门限值△t，且进气温度Tintake大于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与中冷系统故障确认时间值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器中计数值；具体更新过程为：若当前中冷系统诊断计数器计数值小于中冷系统故障确认时间值，当前中冷系统诊断计数器计数值自加1；若当前中冷系统诊断计数器计数值大于等于中冷系统故障确认时间值，当前中冷系统诊断计数器计数值赋值为中冷系统故障确认时间值；
当所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值大于温差标定门限值△t，或进气温度Tintake小于等于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与备用数值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器计数值；具体的更新过程为：若当前中冷系统诊断计数器计数值大于所述备用数值，当前中冷系统诊断计数器计数值自减1；若当前中冷系统诊断计数器计数值小于等于所述备用数值，当前中冷系统诊断计数器计数值赋值为所述备用数值。
所述发动机控制单元在所述持续输出风扇转速控制信号之前，还用于：
将当前风扇工作时间与预设时间进行比较，若当前风扇工作时间大于预设时间，输出风扇占空比P1＝0％的风扇转速控制信号；若当前风扇工作时间小于等于预设时间，输出风扇占空比P0＝100％的风扇转速控制信号。这里控制风扇外部强制冷却方法，排除浸车、高温、高热辐射对故障诊断的不利影响，提高诊断准确度。
本实施例中的中冷系统故障诊断系统具体化参数选择后的方案为：
步骤101，发动机控制单元采集点火开关ACC的状态信号、水温传感器Tcs的信号、进气温度传感器信号、增压气体温度传感器Tts的信号，中冷水泵控制线路Midcpmw的信号；
发动机控制单元计算发动机运行时间t0、发动机水温Tcolnt、进气温度Tintake、增压气体温度Tturb，诊断水温传感器、增压气体温度传感器、中冷水泵控制线路故障状态；
所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度符合第二预设条件的具体条件为：发动机控制单元确认发动机运行时间t0大于100s、发动机水温Tcolnt(优选地，采集发动机节温器处的冷却水水温作为发动机水温Tcolnt)大于60℃、增压气体温度Tturb小于120℃；发动机水温要大于一定值，避免低温下不必要的诊断，节约计算资源，降低硬件成本；
并且水温传感器、增压气体温度传感器、中冷水泵控制线路故障状态均为无故障状态，以上条件是否同时满足；
步骤102，发动机控制单元判断满足中冷系统故障诊断时，中冷水泵泵体故障诊断使能置位Flag＝1；
发动机控制单元判断不满足中冷系统故障诊断时，中冷水泵泵体故障诊断使能复位,Flag＝0，本次程序调用结束；
步骤103，发动机控制单元判断当前增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值小于或等于两者温差标定门限值△t＝2℃，且进气温度Tintake大于标定温度值T2＝60℃时，进入中冷系统诊断计数器计数Ct判断；执行步骤104；这是关于气路冷却系统的诊断，温度的比较在于判断系统是否进入热机状态Tcolnt，冷却系统是否失效。
发动机控制单元判断当前增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值大于两者温差标定门限值△t＝2℃，或者进气温度Tintake小于等于标定温度值T2＝60℃时，进入中冷系统诊断计数器Ct另一路径的计数判断，执行步骤105；
步骤104，发动机控制单元判断中冷系统诊断计数器计数值Ct计数小于中冷系统故障确认时间t1＝200，中冷系统诊断计数器计数值Ct自加1；否则，中冷系统诊断计数器计数值直接赋值为中冷系统故障确认时间t1＝200；
步骤105，发动机控制单元判断中冷系统诊断计数器Ct计数大于备用数值t2＝0，中冷系统诊断计数器计数值Ct计数自减1；否则，中冷系统诊断计数器计数值Ct计数直接赋值为备用数值t2＝0；中冷系统故障确认时间t1相当于一个阈值,中冷系统诊断计数器Ct表示实时更新的累积确认时间计数,只有Ct达到t1时，才确认中冷系统故障的持续性、确定性，防止特性条件下的误诊断；本发明增加了Ct计数判断，提高了故障诊断确定性和准确性。
步骤106，发动机控制单元判断中冷系统诊断计数器计数值Ct等于中冷系统故障确认时间t1＝200s，并进入车速判断；否则，本次程序调用结束；
步骤107，发动机控制单元判断车速等于V0＝0km/h，并持续发送风扇占空比P0＝100％请求；否则，触发存储故障码、仪表MIL灯点亮、文字图标警示、冻结数据帧，本次程序调用结束；
步骤108，发动机控制单元判断风扇运转计时计数大于t3＝15s，并持续输出风扇占空比P1＝0％的风扇转速控制信号，重新进入步骤103，直到本次程序调用结束；否则，持续输出风扇占空比P0＝100％的风扇转速控制信号。
和现有技术相比，在中冷系统诊断计数器满足中冷系统故障确认时间时，增加了对整车行车状态的判断，并对汽车原地运行的情况，增加了强制电子风扇全速运行的冷却处理，清除汽车原地的发动机大负荷运转运行而导致的进气温度和增压气体温度温差过小问题的不利影响，提高诊断与实际情况的符合程度，避免故障误诊断。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。
Claims (7)
1.一种中冷系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
S1.确定发动机的第一参数满足诊断条件；其中，
所述第一参数包括多个参数值以及每个参数值对应的信号传输线路状态；所述多个参数值包括发动机运行时间、发动机水温以及发动机进气口的增压气体温度；
所述满足诊断条件，包括：所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度符合第二预设条件；以及所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度对应的信号传输线路状态为故障状态；
S2.获取当前的进气温度Tintake和发动机进气口的增压气体温度Tturb，根据所述进气温度Tintake、所述增压气体温度Tturb与第一预设条件的比较结果，对应更新中冷系统诊断计数器计数值；其中，
所述第一预设条件包括温差标定门限值△t和标定温度值T2；
更新中冷系统诊断计数器计数值，包括以下两条逻辑更新路径：
若所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值小于等于温差标定门限值△t，且进气温度Tintake大于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与中冷系统故障确认时间值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器中计数值；
若所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值大于温差标定门限值△t，或进气温度Tintake小于等于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与备用数值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器计数值；
S3.确认更新后的中冷系统诊断计数器计数值与中冷系统故障确认时间值相等时，将车辆的当前车速与车速预设值进行比较；
S4.若车辆的当前车速与车速预设值相等，持续输出风扇转速控制信号，并循环执行步骤S2-S3；
S5.若车辆的当前车速与车速预设值不相等，执行故障提示。
2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，步骤S1还包括：在确定发动机的第一参数满足诊断条件的同时，将中冷系统的故障诊断使能位标记故障标记符。
3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述两条逻辑更新路径的具体步骤为：
若当前中冷系统诊断计数器计数值小于中冷系统故障确认时间值，当前中冷系统诊断计数器计数值自加1；
若当前中冷系统诊断计数器计数值大于等于中冷系统故障确认时间值，当前中冷系统诊断计数器计数值赋值为中冷系统故障确认时间值；
若当前中冷系统诊断计数器计数值大于所述备用数值，当前中冷系统诊断计数器计数值自减1；
若当前中冷系统诊断计数器计数值小于等于所述备用数值，当前中冷系统诊断计数器计数值赋值为所述备用数值。
4.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，步骤S4中，在所述持续输出风扇转速控制信号之前，还包括：
将当前风扇工作时间与预设时间进行比较，若当前风扇工作时间大于预设时间，输出风扇占空比P1＝0％的风扇转速控制信号；若当前风扇工作时间小于等于预设时间，输出风扇占空比P0＝100％的风扇转速控制信号。
5.一种中冷系统故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括：
参数采集单元，用于采集发动机的第一参数；其中，
所述第一参数包括多个参数值以及每个参数值对应的信号传输线路状态；所述多个参数值包括发动机运行时间、发动机水温以及发动机进气口的增压气体温度；
发动机控制单元，用于：
在确定所述发动机的第一参数满足诊断条件的情况下，获取当前的进气温度Tintake和发动机进气口的增压气体温度Tturb，根据所述进气温度Tintake、所述增压气体温度Tturb与第一预设条件的比较结果，对应的更新中冷系统诊断计数器计数值；其中，
所述满足诊断条件，包括：所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度符合第二预设条件；以及所述发动机运行时间、所述发动机水温和所述发动机进气口的增压气体温度对应的信号传输线路状态为故障状态；
所述第一预设条件包括温差标定门限值△t和标定温度值T2；
更新中冷系统诊断计数器计数值，包括以下两条逻辑更新路径：
若所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值小于等于温差标定门限值△t，且进气温度Tintake大于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与中冷系统故障确认时间值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器中计数值；
若所述增压气体温度Tturb与进气温度Tintake的差值大于温差标定门限值△t，或进气温度Tintake小于等于标定温度值T2，则根据当前中冷系统诊断计数器数值与备用数值之间的比较结果来更新中冷系统诊断计数器计数值；
确认更新后的中冷系统诊断计数器计数值与中冷系统故障确认时间值相等时，将车辆的当前车速与车速预设值进行比较：若车辆的当前车速与车速预设值相等，持续输出风扇转速控制信号；若车辆的当前车速与车速预设值不相等，执行故障提示。
6.根据权利要求5所述的故障诊断系统，其特征在于，所述发动机控制单元还用于在确定发动机的第一参数满足诊断条件的同时，将中冷系统的故障诊断使能位标记故障标记符。
7.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任一项所述的中冷系统故障诊断方法。
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