ES2278281T3 - Metodo para la diagnosis de averias, en unidades de un sistema de suministro de aire de un motor de combustion interna. - Google Patents

Metodo para la diagnosis de averias, en unidades de un sistema de suministro de aire de un motor de combustion interna. Download PDF

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Abstract

Método para la diagnosis de averías en unidades de sistema de suministro de aire de un motor de combustión interna (1), que comprende un caudalímetro (11) que suministra una señal del caudal medido (QAM) correlacionada con una capacidad de aire fresco admitido por el motor, y una válvula (24) para el reciclaje de gases de escape, al efecto de suministrar de forma controlada, al motor, una fracción de los gases de escape, comprendiendo el método las etapas de: llevar a cabo primeras pruebas (100-120), en condiciones que son independientes respecto del estado operativo de la mencionada válvula (24), para verificar un primer nivel de eficiencia del mencionado caudalímetro (11); si se ha verificado el primer nivel de eficiencia del mencionado caudalímetro (11), llevar a cabo segundas pruebas (130-140) en condiciones que son compatibles con el primer nivel de eficiencia del caudalímetro (11), para verificar un primer nivel de eficiencia de la mencionada válvula (24); caracterizado porque se lleva a cabo terceras pruebas, para verificar (150, 155) un segundo nivel de eficiencia del caudalímetro (11), si se ha verificado el mencionado primer nivel de eficiencia del caudalímetro (11) y el mencionado primer nivel de eficiencia de la válvula (24).

Description

Método para la diagnosis de averías, en unidades de un sistema de suministro de aire de un motor de combustión interna.
La presente invención se refiere a un método para la diagnosis de averías, en unidades de sistema de suministro de aire en un motor de combustión interna.
Como es sabido, los motores modernos de combustión interna, con encendido espontáneo o controlado, están equipados con un sistema de reciclaje que hace posible reintroducir en los cilindros, de forma controlada, una fracción de los gases de escape expulsados después de la combustión. El sistema de reciclaje comprende generalmente un conducto de reciclaje, que está conectado entre un colector de escape y un conducto para el suministro de aire al motor, un dispositivo de refrigeración en la válvula de reciclaje o válvula EGR (Exhaust Gas Recirculation, reciclaje de gases de escape), que está controlado por un sistema electrónico para la regulación de la velocidad de reciclaje de los gases de escape.
En el sistema de reciclaje, la válvula EGR está sometida en concreto a averías que deben ser diagnosticadas eficazmente. Sin embargo, una avería en la válvula EGR es difícil de reconocer, puesto que produce efectos sobre el funcionamiento del motor, que son totalmente similares a los efectos producidos por el mal funcionamiento de otras unidades del sistema de suministro de aire tales como, por ejemplo, el caudalímetro, que normalmente está localizado justo corriente abajo respecto del filtro de admisión. (La función del caudalímetro es medir el caudal de aire admitido, y proporcionar al sistema una señal que indique este caudal). Por ejemplo, ocurre frecuentemente que la válvula EGR permanece cerrada en una posición parcialmente abierta, incluso cuando el sistema ordena su cierre. Debido a la subsiguiente fuga de gases de escape, el caudal de aire fresco admitido es menor que la cantidad prevista, y el flujo de combustible a las cámaras de combustión se produce también se reduce; esto conduce a una disminución en el rendimiento del motor, lo que también puede ser percibido por el conductor. De forma similar, la medida del caudalímetro que sea defectuosa en comparación con el flujo real (debido típicamente a que el caudalímetro está sucio de aceite), provoca que el sistema reduzca la cantidad de combustible suministrado a los cilindros, en presencia de requisitos sustanciales para el par motor y la potencia. Por lo tanto, en este caso el conductor percibe una disminución en el rendimiento del motor.
En la práctica, la dificultad para discriminar entre dos tipos de averías conduce a la sustitución de ambos componentes (el caudalímetro y la válvula EGR), cuando en realidad solo está averiado uno de los dos. Se apreciará que la sustitución de un componente que sigue funcionando, constituye un incremento innecesario en los tiempos y costes de la reparación del vehículo.
De acuerdo con el documento JP 2 003 1 339 906, un dispositivo de anomalía en el diagnóstico, para un dispositivo de reciclaje de gases, de escape comprende una unidad de control que diagnóstica la anomalía de un caudalímetro que mide el volumen de aire de admisión, antes de diagnosticar la anomalía de un dispositivo EGR.
El objetivo de la invención es proporcionar un método de diagnosis para las averías, que haga posible eliminar las desventajas descritas.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para la diagnosis de averías en unidades de sistema de suministro de aire de un motor de combustión interna, tal como se define en la reivindicación 1.
Para ayudar a la comprensión de la invención, se describirá ahora algunas realizaciones, solo a modo de ejemplo no limitativo, y con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es un diagrama de bloques simplificado, de un motor de combustión interna que implementa el método acorde con la presente invención;
- la figura 2 es un diagrama de flujo, relativo al método acorde con la presente invención; y
- las figuras 3-10 son gráficos, que muestran el desarrollo de valores relativos al método acorde con la presente invención.
La figura 1 ilustra esquemáticamente un motor de combustión interna 1, en concreto del tipo sobrealimentado y de encendido espontáneo, que comprende una pluralidad de cilindros 2 con los que hay asociados respectivos inyectores 3, un sistema de compresión/suministro de aire 5, un sistema de expansión/escape 6, un sistema de reciclaje 8 de gases de escape, y un sistema de control 9. El sistema de compresión/suministro de aire 5 comprende un conducto de admisión 10, a lo largo del cual hay localizado un caudalímetro 11, que está provisto con un primer sensor de temperatura 12; un compresor 13, que está dispuesto entre una sección de baja presión 10' y una sección de alta presión 10'' del conducto de admisión 10; un colector de admisión 14, que está conectado a los cilindros 2; y un segundo sensor de temperatura 15 que está acomodado en el colector de admisión 14. Adicionalmente, hay localizados un dispositivo de refrigeración 16 y una válvula de mariposa 17, a lo largo del conducto de admisión
10.
Por vía del conducto de admisión 10, el compresor 13 recibe un caudal de aire Q_{A} a presión ambiental procedente el conducto de admisión 10, lo procesa para incrementar la presión hasta un valor sobrealimentado controlado, y lo suministra a los cilindros 2 por vía del conducto de alimentación 14 y la válvula de mariposa 17. El caudalímetro 11 que mide el caudal de aire admitido, el primer sensor de temperatura 12 y el segundo sensor de temperatura 15, están conectados al sistema 9; en concreto, el caudalímetro proporciona al sistema 9 una señal del caudal Q_{AM} que está correlacionada con el caudal de aire medido, el primer sensor de temperatura 12 proporciona una primera señal de temperatura T_{A1} que está correlacionada con la temperatura del aire en la entrada del conducto de admisión 10, y el segundo sensor de temperatura 15 proporciona una segunda señal de temperatura T_{A2}, que indica la temperatura del aire dentro del colector de admisión 14.
El sistema de escape/expansión 6 comprende un colector de escape 18, un conducto de escape 19 y una turbina 20, y que están localizados a lo largo del conducto de escape 19, y están conectados de forma conocida al compresor 13.
El sistema de reciclaje 8 de gases del escape comprende un conducto de reciclaje 21, que está conectado entre el colector de escape 18 el conducto de alimentación 10, corriente abajo respecto de la válvula de mariposa 17; un dispositivo de refrigeración 22 que está insertado a lo largo del conducto de reciclaje 21; y una válvula de reciclaje válvula EGR 24 que está dispuesta en la intersección del conducto de reciclaje 21 y el conducto de alimentación 10. La válvula EGR 24 está controlada mediante el sistema 9, por medio de una señal de control de reciclaje S_{EGR}, para reintroducir al conducto de alimentación 10, una parte controlada de los gases de escape descargados desde los cilindros 2.
Con referencia la figura 2, el método acorde con la invención comprende las siguientes etapas.
Inicialmente (bloque 100), se lleva a cabo una prueba de arranque sobre el caudalímetro 11, con el motor 1 apagado (en configuración de espera o de contacto); en concreto, se verifica que el caudalímetro 11 está indicando un caudal de aire Q_{A}, de valor cero. Se apreciará que la condición debe ser verificada independientemente respecto de la configuración de la válvula EGR 24 (abierta o cerrada). Con este objeto (figura 3), la señal del caudal medido Q_{AM} es comparada con un intervalo de reposo I_{0}, con valores continuos, incluyendo un valor del caudal que sea cero, y que sea preferentemente simétrico en relación con tal valor. Si la señal de caudal medido Q_{AM} está fuera del intervalo I_{0} (salida NO del bloque 100), se genera un código de error que indica una avería del caudalímetro 11 (bloque 105), y finaliza el procedimiento de diagnosis. Por otra parte, si la señal de caudal medido cuando está dentro del intervalo I_{0} (salida SÍ del bloque 100), se lleva a cabo una prueba de la obstrucción del caudalímetro 11 (bloque 110).
La prueba para la obstrucción del caudalímetro 11 se lleva a cabo con el motor 1 arrancado a la velocidad mínima, y con la válvula EGR 24 en la orden de cierre, y comprende la comparación de la señal de caudal medido Q_{AM}, con un umbral de respuesta mínima S_{MIN}. Si no se excede el umbral de respuesta mínima S_{MIN} (salida NO desde el bloque 110), el sistema 9 genera un código de error que indica una avería en el caudalímetro 11, o la ausencia de conexión fluida entre el caudalímetro 11 y el compresor 13 (bloque 115). Si la señal de caudal medido Q_{AM} es mayor que el umbral de respuesta mínima S_{MIN} (salida SÍ desde el bloque 110), se lleva a cabo una prueba sobre la linealidad del caudalímetro 11 (bloques 116-120). El umbral de respuesta mínima S_{MIN} utilizado para la prueba de obstrucción del caudalímetro 11, se calibra de modo que puede excederse también en el caso de una avería de la válvula EGR 24, que siga completamente abierta incluso cuando se haya ordenado su cierre.
La prueba de linealidad se lleva a cabo verificando que una señal específica de caudal Q_{AN} medido por el caudalímetro 11 (es decir, la señal de caudal medido Q_{AM} está estandarizada en relación con el número de revoluciones del motor 1), permanece sustancialmente constante en presencia de una variación del número de revoluciones del motor 1. Por ejemplo, el número de revoluciones se incrementa gradualmente desde 850 rpm a 3000 rpm dentro de un período predeterminado, y se mantiene la válvula EGR 24 completamente cerrada. Adicionalmente, antes de que comience la variación se graba los valores de las señales de temperatura primera y segunda T_{A1}, T_{A2}, a ser utilizadas en sucesivas etapas del método (bloque 116); durante la variación, hay una grabación de los valores de la señal de caudal medido Q_{AM} suministrada por el caudalímetro (bloque 117), se calcula la señal de caudal específico Q_{AN} (bloque 118) y, adicionalmente, el sistema 9 calcula los correspondientes valores del caudal estimado (Q_{AE}) (bloque 119). En detalle, si la señal de caudal específico Q_{AM} permanece dentro de un intervalo de linealidad I_{L} a través de la duración de la variación (salida SÍ del bloque 120; véase también la figura 4), la señal de caudal medido Q_{AM} es proporcional a la velocidad del motor 1, y se lleva a cabo una verificación de la maniobrabilidad de la válvula EGR 24 (bloques 130-140); si la señal de caudal específico Q_{AN} se sale del intervalo de linealidad I_{L} (salida NO del bloque 120), el sistema genera un código de error relativo al fallo del caudalímetro 11 (caudalímetro fijo, bloque 125).
En la práctica la prueba de arranque, la prueba de obstrucción y la prueba de linealidad, hacen posible verificar un primer nivel de la eficiencia del caudalímetro 11, en condiciones que son independientes del estado operativo de la válvula EGR 24. En concreto, si no falla ninguna de las pruebas, la señal de caudal medido Q_{AM} proporcionada por el caudalímetro 11 no está fija, y es proporcional a la velocidad del motor 1.
La subsiguiente verificación de la maniobrabilidad de la válvula EGR 24 se lleva a cabo en condiciones que son compatibles con el primer nivel de eficiencia del caudalímetro 11. En concreto, la verificación de la maniobrabilidad consiste en ordenar (bloque 130) un ciclo completo de apertura y cierre de la válvula EGR 24, en sucesivas etapas, cada una de las cuales corresponde, por ejemplo, al 5% del máximo dinámico de la señal de control de reciclaje S_{EGR} (ilustrada con una línea quebrada en la figura 5); la velocidad del motor 1 se mantiene constantemente en el mínimo y, adicionalmente, en cada etapa se graba los valores correspondientes de la señal de caudal medido Q_{AM} y de la señal de caudal específico Q_{AN}. Adicionalmente (bloque 135), el sistema 9 calcula la diferencia \DeltaQ_{A} entre los valores de la señal de caudal medido Q_{AM} que corresponden a la válvula EGR 24 bajo la orden de estar completamente cerrada, y completamente abierta (más en concreto, entre unos valores primero y segundo de la señal de caudal medido Q_{AM}, proporcionados por el caudalímetro 11 en presencia de valores de la señal de control de reciclaje S_{EGR1}, S_{EGR2}, que corresponden respectivamente a una posición de cierre completo y a una posición de abertura completa, de la válvula EGR 24).
En una subsiguiente prueba de maniobrabilidad (bloque 140), la diferencia \DeltaQ_{A} se compara con un umbral del caudal S_{Q}, que puede ser calibrado. Exceder el umbral del caudal S_{Q} (salida SÍ desde el bloque 140), indica que ha habido un recorrido de la válvula EGR 24 la cual no está, por lo tanto, bloqueada. En cambio, si la diferencia \DeltaQ_{A} es menor que el umbral del caudal S_{Q}, no se ha excedido el valor (salida NO desde el bloque 140), el sistema 9 genera un código de error para indicar que la válvula EGR está bloqueada (bloque 145).
La diferencia \DeltaQ_{A} suministrada es significativa para la ejecución de la prueba de maniobrabilidad, puesto que se ha realizado previamente la verificación del primer nivel de eficiencia del caudalímetro 11 (linealidad de la respuesta).
Si se encuentra que la válvula EGR 24 no está bloqueada, hay una ejecución de la verificación de la precisión del caudalímetro 11 (bloques 150-160). En detalle, en primer lugar hay un cálculo de la proporción R_{K} entre cada valor de caudal estimado (Q_{AE}), calculado por el sistema 9 durante la variación de la prueba de linealidad del caudalímetro 11, y el correspondiente valor de la señal de caudal medido Q_{AM}, grabado (bloque 150; véase también la figura 6). Después se lleva a cabo una primera prueba de la precisión del caudalímetro 11 (figura 2, bloque 155). En concreto, si se mantiene los valores de la proporción R_{K} dentro de un intervalo de funcionamiento correcto I_{OP}, que está centrado en torno a la unidad (salida SÍ desde el bloque 155), el sistema 9 reconoce que la respuesta del caudalímetro 11 está en conformidad con las especificaciones, y genera un código de funcionamiento correcto en relación con el propio caudalímetro 11 (bloque 160).
La incidencia substancial de valores de la proporción R_{K} que están fuera del intervalo de funcionamiento correcto I_{OP} (salida NO desde el bloque 155), indica una avería que puede atribuirse bien al caudalímetro 11, o la fuga de gases desde la válvula EGR 24, a la que se ordenado cerrarse.
Si se produce la segunda situación, se lleva a cabo una prueba para la localización de la avería. En concreto, los valores de la proporción R_{K} son comparados con un umbral límite S_{L}, que es mayor que todos los valores del intervalo de funcionamiento correcto I_{OP} (bloque 165). Si algunos valores de la proporción R_{K} son superiores al umbral límite S_{L}, es decir si son considerablemente distantes respecto del intervalo de funcionamiento correcto I_{OP} (salida SÍ del bloque 165), se lleva a cabo una prueba para la fuga de gases de la válvula EGR 24 (bloques 170-175).
En concreto, la diferencia \DeltaT (bloque 170) entre los valores de la señal de temperatura primera y segunda T_{A1}, T_{A2}, grabados antes de la variación de la prueba de linealidad del caudalímetro 11, se comparan con un umbral de discriminación S_{D} (bloque 175). Si la diferencia \DeltaT excede el umbral de discriminación S_{D} (salida SÍ del bloque 175), el sistema 9 genera un código de error que indica el cierre imperfecto de la válvula EGR 24 (bloque 180); en otro caso (salida SÍ del bloque 175), el sistema 9 genera un código de error relativo a una avería del caudalímetro
(185).
Si algunos valores de la proporción R_{K} están fuera del intervalo de funcionamiento correcto I_{OP}, pero el umbral límite S_{L} no se ha excedido (salida NO del bloque 165; véase también la figura 6), el sistema 9 genera un código de error, e indica que es imposible discriminar cual es el componente averiado, entre el caudalímetro 11 y la válvula EGR 24 (bloque 187).
Si se ha superado la prueba para la precisión del caudalímetro 11 (salida SÍ del bloque 155, figura 2), se lleva a cabo una serie de pruebas al efecto de evaluar si la característica de la válvula EGR 24 es conforme con las especificaciones. La característica de la válvula EGR 24 se define por el valor de la señal de caudal medido Q_{AM}, de acuerdo con el valor de la señal de control de reciclaje S_{EGR} proporcionada a la propia válvula EGR 24. En concreto (bloque 190), se lleva a cabo las siguientes pruebas:
-
inicio de la apertura (el valor mínimo S_{EGRMIN} de la señal de control de reciclaje S_{EGR}, para el que se nota la variación de la señal de caudal medido Q_{AM}, debe ser inferior a un umbral predeterminado S_{EGROP}, figura 7);
-
máxima histéresis (la diferencia \Delta_{QIST} entre la característica de apertura y la característica de cierre de la válvula EGR 24, para la misma señal de control de reciclaje S_{EGR}, debe ser inferior a un umbral predeterminado \Delta_{QISTMX}, figura 8; la característica de apertura y cierre, significa las características obtenidas respectivamente para disminuir e incrementar los valores de la señal de control reciclaje S_{EGR});
-
inclusión en la envolvente límite (la característica de la válvula EGR 24, debe estar dentro de una región incluida entre dos curvas predeterminadas de envolvente límite INV_{INF}, INV_{SUP}, figura 9);
-
ganancia en área lineal (el gradiente P de la característica en el área lineal, debe estar dentro de una región incluida entre un gradiente mínimo P_{MIN} y un gradiente máximo P_{MAX}, figura 10).
Si se ha superado todas las pruebas descritas arriba (salida SÍ del bloque 190), el sistema 9 genera un código de funcionamiento correcto, en relación también con la válvula EGR 24 (bloque 200); sin embargo, si falla al menos una de las pruebas (salida NO del bloque 190), se genera un código de error en relación a un fallo de la válvula EGR 24, que tiene una característica que no es conforme con las especificaciones (bloque 195).
El método descrito, permite ventajosamente realizar la diagnosis en modo automático, del fallo del caudalímetro 11 o de la válvula EGR 24, haciendo así posible la intervención a tiempo de mantenimiento. Adicionalmente, la mayoría de los casos el método hace posible determinar rápidamente cual de los dos componentes está averiado; por lo tanto, esto impide las sustituciones de componentes que siguen funcionando, debidas a una imposibilidad de localizar el fallo. El método tiene un elevado nivel de fiabilidad, y puede llevarse a cabo en condiciones que son fáciles de reproducir, y totalmente fiables.
Finalmente, es evidente que puede realizarse modificaciones y variaciones a la pieza descrita, sin apartarse del alcance de la presente invención, tal como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (10)

1. Método para la diagnosis de averías en unidades de sistema de suministro de aire de un motor de combustión interna (1), que comprende un caudalímetro (11) que suministra una señal del caudal medido (Q_{AM}) correlacionada con una capacidad de aire fresco admitido por el motor, y una válvula (24) para el reciclaje de gases de escape, al efecto de suministrar de forma controlada, al motor, una fracción de los gases de escape, comprendiendo el método las etapas de:
llevar a cabo primeras pruebas (100-120), en condiciones que son independientes respecto del estado operativo de la mencionada válvula (24), para verificar un primer nivel de eficiencia del mencionado caudalímetro (11);
si se ha verificado el primer nivel de eficiencia del mencionado caudalímetro (11), llevar a cabo segundas pruebas (130-140) en condiciones que son compatibles con el primer nivel de eficiencia del caudalímetro (11), para verificar un primer nivel de eficiencia de la mencionada válvula (24);
caracterizado porque se lleva a cabo terceras pruebas, para verificar (150, 155) un segundo nivel de eficiencia del caudalímetro (11), si se ha verificado el mencionado primer nivel de eficiencia del caudalímetro (11) y el mencionado primer nivel de eficiencia de la válvula (24).
2. Método acorde con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de llevar a cabo primeras pruebas comprenden la verificación (100) de que, antes de arrancarse el motor (1), una señal del caudal medido (Q_{AM}) suministrada por el mencionado caudalímetro (11), está dentro de un intervalo predeterminado de valores (I_{0}) que comprende un valor cero.
3. Método acorde con la reivindicación 2, caracterizado porque la mencionada etapa de llevar a cabo primeras verificaciones, comprende las etapas de:
arrancar el motor (1) a velocidad mínima;
ordenar el cierre de la mencionada válvula (24); y
verificar (110) que la mencionada señal del caudal medido (Q_{AM}), es mayor que un primer umbral predeterminado (S_{MIN}).
4. Método acorde con la reivindicación 2 o la reivindicación 3, caracterizado porque la mencionada etapa de llevar a cabo primeras verificaciones, comprende llevar a cabo una prueba de linealidad (117-120) del mencionado caudalímetro (11).
5. Método acorde con la reivindicación 4, caracterizado porque la mencionada prueba de linealidad (120) del mencionado caudalímetro (11), comprende:
variar un número de revoluciones del motor (1) durante un período predeterminado, manteniendo cerrada la mencionada válvula (24);
calcular (118) una señal de caudal especifica (Q_{AN}), en base a la mencionada señal del caudal medido (Q_{AM}) y al número de revoluciones del motor (1);
verificar (120) que la mencionada señal de caudal especifica (Q_{AN}) permanece dentro de un segundo intervalo predeterminado de valores (I_{L}), durante este período predeterminado.
6. Método acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la mencionada etapa de llevar a cabo segundas verificaciones, comprende las etapas de:
ordenar (130) en secuencia, la apertura y cierre de la mencionada válvula (24), manteniendo constante el número de revoluciones del motor (1);
calcular (135) una primera diferencia (\DeltaQ_{A}) entre un primer y un segundo valor de la señal del caudal medido (Q_{AM}), suministrada por el caudalímetro (11) en presencia, respectivamente, de una orden (S_{EGR}) de cierre (S_{EGR1}) y de una orden de apertura (S_{EGR2}), de la mencionada válvula (24); y
verificar (140) que la mencionada primera diferencia (\DeltaQ_{A}) es mayor que un segundo umbral predeterminado (S_{Q}).
7. Método acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la mencionada etapa de llevar a cabo terceras verificaciones, comprende las etapas de:
determinar (119) al menos un valor estimado del caudal (Q_{AE}), en una condición operativa del motor (1) predeterminada;
grabar (117) un valor de la señal del caudal medido (Q_{AM}), correspondiente a la mencionada condición operativa del motor (1) predeterminada;
verificar (155) que una proporción (R_{K}) entre el mencionado valor estimado del caudal (Q_{AE}), y el valor de la señal del caudal medido (Q_{AM}) grabada, está incluida en un tercer intervalo predeterminado de valores (I_{OP}).
8. Método acorde con la reivindicación 7, caracterizado porque comprende las etapas de:
si la mencionada proporción (R_{K}) está fuera del mencionado tercer intervalo predeterminado de valores (I_{OP}), comparar (175) la mencionada proporción (R_{K}) con un tercer umbral predeterminado (S_{L}) fuera del mencionado tercer intervalo predeterminado de valores (I_{OP});
si la mencionada proporción (R_{K}) no está contenida dentro del mencionado tercer intervalo predeterminado de valores (I_{OP}) y del mencionado tercer umbral (S_{L}), medir (116) una primera temperatura (T_{A1}) y una segunda temperatura (T_{A2}) del aire, respectivamente en el caudalímetro (11) y en un colector de admisión (14) del motor (1), mientras que se mantiene cerrada la válvula (24); y
comparar (175) una segunda diferencia (\DeltaT) entre la mencionada primera temperatura (T_{A1}) y la mencionada segunda temperatura (T_{A2}), con un cuarto umbral predeterminado (S_{D}).
9. Método acorde con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, caracterizado porque comprende las etapas de:
si la mencionada proporción (R_{K}) está dentro del tercer intervalo predeterminado de valores (I_{OP}), llevar a cabo cuartas verificaciones (190) para verificar un segundo nivel de eficiencia de la mencionada válvula (24).
10. Método acorde con la reivindicación 9, caracterizado porque la mencionada etapa de llevar a cabo cuartas verificaciones (190), comprende las etapas de:
verificar que una característica de la mencionada válvula (24), tiene un punto de abertura inferior a un quinto umbral predeterminado (S_{EGROP});
verificar que la característica de la mencionada válvula (24) tiene una histéresis inferior a una histéresis máxima;
verificar que la característica de la mencionada válvula (24) está incluida en una envolvente límite predeterminada (INV_{INF}, INV_{SUP}); y
verificar que la característica de la mencionada válvula (24) tiene una ganancia lineal predeterminada (P).
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