CN112161743A - Dpf压差传感器的测量值可信性的评估方法及柴油机 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法以及柴油机，该评估方法包括：在柴油机的发动机启动后且所述柴油机的当前状态满足第一条件时，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，并基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果，以根据所述积分结果与第一限值的比较结果，确定所述DPF压差传感器的测量值是否不可信，从而提高所述DPF压差传感器的测量值是否不可信的判断精度，降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。

Description

DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法及柴油机
技术领域
本申请涉及尾气排放技术领域，尤其涉及一种DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法及柴油机。
背景技术
颗粒物是柴油机尾气排放中主要污染物之一，目前用于减少柴油机颗粒物排放的最有效的后处理装置为壁流式颗粒物捕集器(DPF)。当DPF捕集的颗粒物达到一定限值时，则需要采取措施对DPF中的颗粒物进行清理，即DPF再生。
目前，现有技术中通常采用在DPF两端加装压差传感器，通过压差传感器测得的DPF两端的压差值来判断该DPF所捕集的颗粒物是否达到限值，但在具体应用时，压差传感器管路接头漏气或压差传感器已损坏等原因都会导致压差传感器的测量值与DPF两端的压差的真实值偏差过大，从而导致通过压差传感器测得的DPF两端的压差值对DPF捕集的颗粒物的量估算不准确，进而影响DPF再生。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法，以确定所述DPF压差传感器的测量值是否不可信，降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。
为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
一种DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法，应用于柴油机，该方法包括：
在柴油机的发动机启动后，判断所述柴油机的当前状态是否满足第一条件；
如果所述柴油机的当前状态满足第一条件，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降；
基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果；
如果所述积分结果大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的测量值不可信。
可选的，所述第一条件包括：
所述DPF压差传感器处于测量状态；
所述柴油机的废气体积流量大于第二限值；
所述柴油机的发动机的转速在第一预设范围内；
所述柴油机的燃油喷射量在第二预设范围内；
所述DPF的上游温度和下游温度的平均值在第三预设范围内；
所述柴油机的碳载量在第四预设范围内。
可选的，所述预设压降为所述DPF上游和下游的理论压降。
可选的，该方法还包括：
基于所述柴油机的废气体积流量和所述DPF的上游温度和下游温度的平均值，获得所述第一时长。
可选的，该方法还包括：
基于所述柴油机的废气体积流量和所述柴油机的碳载量，获得所述第一限值。
可选的，该方法还包括：
在所述柴油机的电子控制单元上电后，发动机启动前，获取所述压差传感器检测到的第二压降；
如果所述第二压降为零，所述DPF上游和下游的实际压降为所述DPF压差传感器检测到的第一压降；
如果所述第二压降不为零，所述DPF上游和下游的实际压降为所述DPF压差传感器检测到的第一压降和第二压降的差值。
可选的，还包括：
如果所述DPF压差传感器的测量值不可信，发出提示信息，所述提示信息用于提示故障。
可选的，还包括：
如果所述积分结果不大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的当前测量值可信，对积分时长和积分结果清零。
可选的，还包括：
对积分时长和积分结果清零后，在第二条件下，继续获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，并基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果，根据所述积分结果和第一限值的比较结果，重新确定所述DPF压差传感器的测量值是否可信。
可选的，所述第二条件包括以下条件中的至少一个：
所述柴油机的发动机的下次启动；
所述柴油机的发动机的当前工作过程中，距离所述DPF压差传感器的测量值评估为可信的时间间隔满足第二时长。
一种柴油机，包括：发动机和处理器，所述处理器用于执行：
在柴油机的发动机启动后，判断所述柴油机的当前状态是否满足第一条件；
如果所述柴油机的当前状态满足第一条件，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降；
基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果；
如果所述积分结果大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的测量值不可信。
本申请实施例所提供的DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法，在柴油机的发动机启动后且所述柴油机的当前状态满足第一条件时，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，并基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果，以根据所述积分结果与第一限值的比较结果，确定所述DPF压差传感器的测量值是否不可信，从而提高所述DPF压差传感器的测量值是否不可信的判断精度，降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例提供的DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法的工作流程图；
图2为本申请一个实施例提供的DPF物理模型的内部气体流动示意图；
图3为本申请一个实施例提供的过滤体中小孔的横截面结构示意图；
图4为本申请一个实施例提供的第一时长内DPF上游和下游的实际压降的测量值示意图；
图5为本申请一个实施例提供的第一时长内DPF物理模型上游和下游的理论压降值示意图；
图6为本申请一个实施例提供的第一时长内所述实际压降与所述预设压降的对比图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术部分所述，通常采用在DPF两端加装压差传感器，通过压差传感器测得的DPF两端的压差值来判断该DPF所捕集的颗粒物是否达到限值，但压差传感器管路接头漏气或压差传感器已损坏等原因都会导致压差传感器的测量值与DPF两端的压差的真实值偏差过大，从而导致通过压差传感器测得的DPF两端的压差值对DPF捕集的颗粒物的量估算不准确，进而影响DPF再生。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法及柴油机，以降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。下面结合附图对本申请实施例所提供的DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法及柴油机进行描述。
如图1所示，本申请实施例所提供的DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法包括：
S10：在柴油机的发动机启动后，判断所述柴油机的当前状态是否满足第一条件。
可选的，在本申请一个实施例中，所述第一条件包括：所述DPF压差传感器处于测量状态；所述柴油机的废气体积流量大于第二限值；所述柴油机的发动机的转速在第一预设范围内；所述柴油机的燃油喷射量在第二预设范围内；所述DPF的上游温度和下游温度的平均值在第三预设范围内；所述柴油机的碳载量在第四预设范围内。其中，所述柴油机的碳载量是指所述DPF当前捕获的颗粒物的量。
具体的，在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述第二限值取值为1000m3/h；所述第一预设范围的取值范围为1000rpm～2000rpm，包括端点值；所述第二预设范围的取值范围为15kg/h～90kg/h，包括端点值；所述第三预设范围的取值范围为250℃～550℃，包括端点值；所述第四预设范围的取值范围为0.5g/L～3g/L，包括端点值，但本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
需要说明的是，在本申请一个实施例中，所述DPF压差传感器处于测量状态即为所述DPF压差传感器准备就绪置1。在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述DPF压差传感器处于测量状态的判断条件包括：检测到所述DPF的上游温度和下游温度的平均值大于预设温度且该平均值维持预设时间，即当检测到所述DPF的上游温度和下游温度的平均值大于预设温度且该平均值维持预设时间，则确定所述DPF压差传感器处于测量状态。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述预设温度为300℃，所述预设时间为30s，即在本申请实施例中，当检测到所述DPF的上游温度和下游温度的采集值的平均值大于300℃且所述平均值维持30s不变，则确定所述DPF压差传感器处于测量状态，但本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
S20：如果所述柴油机的当前状态满足第一条件，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降。
可选的，在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，如果所述柴油机的当前状态满足第一条件，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降包括：
如果所述柴油机的当前状态满足第一条件，开启计时器进行计时，当所述计时器的计时时间达到所述第一时长，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降。需要说明的是，在本申请其他实施例中，还可以利用其他的计时方式，以获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述评估方法还包括：基于所述柴油机的废气体积流量和所述DPF的上游温度和下游温度的平均值，获得所述第一时长，但本申请对此并不做限定，在本申请其他实施例中，还可以通过其他方式获得所述第一时长，具体视情况而定。
S30：基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果。
在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述预设压降为所述DPF上游和下游的理论压降。需要说明的是，在本申请实施例中，所述预设压降的获得方法包括：根据DPF的过滤机理建立DPF的物理模型，通过计算所述DPF的物理模型上游和下游的理论压降，获得所述预设压降。
具体的，在本申请一个实施例中，如图2所示，图2所示为所述DPF物理模型的内部气体流动示意图，在本申请实施例中，当所述DPF捕集一定数量的颗粒后，过滤体壁面上会形成颗粒物饼层100，具体的，如图3所示，图3为过滤体中小孔的横截面结构示意图。当废气经过所述DPF物理模型后，废气的总压降(即所述预设压降)由多项压降组成，计算公式为：
ΔPmodel＝ΔPcont&exp+ΔPinlet+ΔPwall+ΔPsoot+ΔPoutlet (1)
其中，ΔPcont&exp表示废气流入过滤体时和废气流出过滤体时由于过滤体入口截面发生收缩和过滤体出口截面发生扩张而引起的压降；ΔPinlet表示废气经过入口通道过程中废气与入口通道摩擦引起的压降；ΔPoutlet表示废气经过出口通道的过程中废气与出口通道摩擦引起的压降；ΔPwall表示废气流经过滤壁面时与过滤壁面发生摩擦引起的压降；ΔPsoot表示废气经过过滤壁面上的颗粒物饼层时引起的压降。
继续参考图3，在图3中，a表示过滤体端面小孔的边长(mm)，ωs为小孔壁厚(mm)，ω为过滤壁面上所述颗粒物饼层的厚度(mm)。
由相关文献(如SAE2000-01-1016)可得到所述多项压降中各压降的计算公式，具体如下：
Figure BDA0002709984090000081
Figure BDA0002709984090000082
Figure BDA0002709984090000083
Figure BDA0002709984090000084
Figure BDA0002709984090000085
由公式(1)-(6)得到所述DPF的所述预设压降为：
Figure BDA0002709984090000086
其中，μ为气流动力粘度系数，Q为气体体积流量(m2/s)，V为载体体积，kwell为过滤壁面的渗透率，ksoot为颗粒物饼层的渗透率，F为摩擦系数，L为小孔长度(mm)，ρg为气体密度，ξ为收缩/膨胀惯性损耗系数，D为载体直径。
由此可见，在本申请实施例中，可通过DPF物理模型计算出在所述第一时长内所述DPF上游和下游的理论压降(即所述DPF的预设压降)。
在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果包括：
基于所述第一压降，计算所述第一时长内各时间点所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值；
对所述第一时长内各时间点所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值进行积分，得到所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果。
在上述任一实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述评估方法还包括：
在所述柴油机的电子控制单元上电后，发动机启动前，获取所述压差传感器检测到的第二压降；
如果所述第二压降为零，所述DPF上游和下游的实际压降为所述DPF压差传感器检测到的第一压降；
如果所述第二压降不为零，所述DPF上游和下游的实际压降为所述DPF压差传感器检测到的第一压降和第二压降的差值。
需要说明的是，在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，当所述第二压降为零时，则说明所述压差传感器检测到的初始压降为零，此时，所述DPF上游和下游的实际压降即为所述DPF压差传感器检测到的第一压降；当所述第二压降不为零时，则说明所述压差传感器检测到的初始压降不为零，所述DPF压差传感器检测到的第一压降为所述DPF上游和下游的实际压降与第二压降之和，此时，所述DPF上游和下游的实际压降为所述DPF压差传感器检测到的第一压降和第二压降的差值。
S40：如果所述积分结果大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的测量值不可信，以降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。
在上述任一实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述评估方法还包括：基于所述柴油机的废气体积流量和所述柴油机的碳载量，获得所述第一限值，但本申请对此并不做限定，在本申请其他实施例中，还可以通过其他方式获得所述第一限值，具体视情况而定。
由此可见，在本申请实施例中，在柴油机的发动机启动后且所述柴油机的当前状态满足第一条件时，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，并基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果，以根据所述积分结果与第一限值的比较结果，确定所述DPF压差传感器的测量值是否不可信，从而提高所述DPF压差传感器的测量值是否不可信的判断精度，降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。
需要说明的是，对于DPF压差传感器，最主要问题是精度差(约6hPa)，比如同一个工况点若真实压差值是10hPa，第一次测量可能是13hPa，第二次测量可能是6hPa，但总体是满足正态分布的，使得仅仅基于正态分布来确定DPF压差传感器的可信度，误差较大，而本申请实施例所提供的技术方案，选用积分的方案，将所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果与第一限值进行比较，来评估DPF压差传感器测量结果的可信性，可以将这种满足正态分布的偏差的影响降低到最小。
在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述评估方法还包括：
如果所述DPF压差传感器的测量值不可信，发出提示信息，所述提示信息用于提示故障。具体的，在本申请的一个实施例中，所述提示信息用于提示所述DPF压差传感器检测到的压降数据不可信。
需要说明的是，当所述DPF压差传感器的测量值不可信时，则说明所述DPF压差传感器已出现故障或损坏，因此，在本申请的另一个实施例中，所述提示信息用于提示所述DPF压差传感器已出现故障或损坏，需要对所述DPF压差传感器进行维修或更换。本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述评估方法还包括：
如果所述积分结果不大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的当前测量值可信，对积分时长和积分结果清零，以便于在下一评估周期中，基于重新获得的所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果和第一限值的比较，确定所述DPF压差传感器的测量值是否可信。
在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述评估方法还包括：如果所述积分结果不大于第一限值，对所述计时器内的数据进行清零，以便于在下一评估周期中，重新利用所述计时器开始计时。
在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述评估方法还包括：
对积分时长和积分结果清零后，在第二条件下，继续获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，并基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果，根据所述积分结果和第一限值的比较结果，重新确定所述DPF压差传感器的测量值是否可信。
在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述第二条件包括以下条件中的至少一个：所述柴油机的发动机的下次启动；所述柴油机的发动机的当前工作过程中，距离所述DPF压差传感器的测量值评估为可信的时间间隔满足第二时长。
需要说明的是，在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述第二时长可以根据所述柴油机的发动机的不同运行工况以及所述发动机的实际情况进行设定，也可以设定为一个固定的时间间隔，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
下面对结合具体实施例，对本申请实施例所提供的DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法的工作过程进行描述。
具体的，在本申请一个实施例中，在柴油机中具体应用时，本申请实施例所提供的DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法包括：
在柴油机的发动机启动后，当所述柴油机的当前状态满足所述DPF压差传感器处于测量状态、所述柴油机的废气体积流量大于1000m3/h、所述柴油机的发动机的转速在1000rpm～2000rpm内、所述柴油机的燃油喷射量在15kg/h～90kg/h内、所述DPF的上游温度和下游温度的平均值在250℃～550℃内以及所述柴油机的碳载量在0.5g/L～3g/L内时；
获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，如图4所示，基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降；
获取所述第一时长内DPF的物理模型上游和下游的预设压降，如图5所示；
将所述实际压降和所述预设压降进行比较，如图6所示，计算所述第一时长内所述实际压降与所述预设压降的差值的积分结果；
如果所述积分结果大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的测量值不可信；如果所述积分结果不大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的当前测量值可信，对积分时长和积分结果清零。
由此可见，本申请实施例可通过所述DPF的物理模型计算出在所述第一时长内所述DPF的预设压降，且通过所述DPF的预设压降与所述第一时长内获得的所述DPF的实际压降来确定所述DPF压差传感器的测量值是否不可信，以降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。
综上所述，本申请实施例所提供DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法，在柴油机的发动机启动后且所述柴油机的当前状态满足第一条件时，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，并基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果，以根据所述积分结果与第一限值的比较结果，确定所述DPF压差传感器的测量值是否不可信，从而提高所述DPF压差传感器的测量值是否不可信的判断精度，降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。
另外，本申请实施例还提供了一种柴油机，所述柴油机包括：发动机和处理器，所述处理器用于执行上述任一实施例所提供的DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法。
具体的，在本申请一个实施例中，所述处理器用于执行：
在柴油机的发动机启动后，判断所述柴油机的当前状态是否满足第一条件；
如果所述柴油机的当前状态满足第一条件，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降；
基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果；
如果所述积分结果大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的测量值不可信。
在上述实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述柴油机还包括存储器，所述存储器用于存储第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，以便于后续基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果。
综上所述，本申请实施例所提供柴油机包括：发动机和处理器，所述处理器用于执行：在柴油机的发动机启动后且所述柴油机的当前状态满足第一条件时，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，并基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果，以根据所述积分结果与第一限值的比较结果，确定所述DPF压差传感器的测量值是否不可信，从而提高所述DPF压差传感器的测量值是否不可信的判断精度，降低由于所述DPF压差传感器的测量值不可信导致DPF捕集的颗粒物的量估算不准确的概率。
本说明书中各个部分采用并列和递进相结合的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种DPF压差传感器的测量值可信性的评估方法，其特征在于，应用于柴油机，该方法包括：
在柴油机的发动机启动后，判断所述柴油机的当前状态是否满足第一条件；
如果所述柴油机的当前状态满足第一条件，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降；
基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果；
如果所述积分结果大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的测量值不可信。
2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述第一条件包括：
所述DPF压差传感器处于测量状态；
所述柴油机的废气体积流量大于第二限值；
所述柴油机的发动机的转速在第一预设范围内；
所述柴油机的燃油喷射量在第二预设范围内；
所述DPF的上游温度和下游温度的平均值在第三预设范围内；
所述柴油机的碳载量在第四预设范围内。
3.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述预设压降为所述DPF上游和下游的理论压降。
4.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，该方法还包括：
基于所述柴油机的废气体积流量和所述DPF的上游温度和下游温度的平均值，获得所述第一时长。
5.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，该方法还包括：
基于所述柴油机的废气体积流量和所述柴油机的碳载量，获得所述第一限值。
6.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，该方法还包括：
在所述柴油机的电子控制单元上电后，发动机启动前，获取所述压差传感器检测到的第二压降；
如果所述第二压降为零，所述DPF上游和下游的实际压降为所述DPF压差传感器检测到的第一压降；
如果所述第二压降不为零，所述DPF上游和下游的实际压降为所述DPF压差传感器检测到的第一压降和第二压降的差值。
7.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，还包括：
如果所述DPF压差传感器的测量值不可信，发出提示信息，所述提示信息用于提示故障。
8.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，还包括：
如果所述积分结果不大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的当前测量值可信，对积分时长和积分结果清零。
9.根据权利要求8所述的评估方法，其特征在于，还包括：
对积分时长和积分结果清零后，在第二条件下，继续获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降，并基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果，根据所述积分结果和第一限值的比较结果，重新确定所述DPF压差传感器的测量值是否可信。
10.根据权利要求9所述的评估方法，其特征在于，所述第二条件包括以下条件中的至少一个：
所述柴油机的发动机的下次启动；
所述柴油机的发动机的当前工作过程中，距离所述DPF压差传感器的测量值评估为可信的时间间隔满足第二时长。
11.一种柴油机，其特征在于，包括：发动机和处理器，所述处理器用于执行：
在柴油机的发动机启动后，判断所述柴油机的当前状态是否满足第一条件；
如果所述柴油机的当前状态满足第一条件，获取第一时长内所述DPF压差传感器检测到的第一压降；
基于所述第一压降，计算所述第一时长内DPF上游和下游的实际压降与预设压降的差值的积分结果；
如果所述积分结果大于第一限值，则确定所述DPF压差传感器的测量值不可信。
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