CN114961947A - 故障告警的处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种故障告警的处理方法和装置，涉及车辆检测领域，应用于DPF，该方法包括：获取压差传感器采集到的压差信号，压差信号用于指示DPF上游的压力和下游的压力的差值。在压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和压差信号的波动范围。若转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，不发出故障告警，故障告警用于指示DPF被移除。本公开在压差信号满足预设告警条件时，进一步根据发动机的转速和压差信号的波动范围来确定是否发出故障告警，避免了DPF移除故障误报的问题。
Description
技术领域
本公开涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种故障告警的处理方法和装置。
背景技术
随着社会的快速发展，汽车的保有量越来越高，人们对汽车尾气的排放也越来越关注。DPF(英文：Diesel Particulate Filter，中文：颗粒捕捉器)是汽车尾气后处理系统中的重要装置，当发动机尾气经过DPF时，会使得DPF上游和下游之间产生压力差，当DPF被移除之后，只存在通过排气管道的沿程压力损失，该压力损失较小，DPF所在位置处的上游和下游之间的压力差几乎为零。因此，可以通过压差传感器来采集压力差，以根据压力差来判断DPF是否被移除。通常情况下，压差传感器采集压差信号的频率与发动机的转速相同，在这种情况下，即使DPF未被移除，当发动机的转速变化到特定转速的范围内时，压差传感器采集到的压差信号可能为零，此时就会上报DPF被移除的故障，导致发动机限扭，影响车辆的正常使用。
发明内容
本公开的目的是提供一种故障告警的处理方法和装置，用于解决DPF移除故障误报的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种故障告警的处理方法，应用于颗粒捕捉器DPF，所述方法包括：
获取压差传感器采集到的压差信号，所述压差信号用于指示所述DPF上游的压力和下游的压力的差值；
在所述压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和所述压差信号的波动范围；
若所述转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且所述波动范围大于或等于预设范围，不发出故障告警，所述故障告警用于指示所述DPF被移除。
可选地，若所述转速与所述预设转速之间的差值小于所述转速阈值，且所述波动范围大于或等于所述预设范围，获取所述压差传感器的目标采样频率，所述目标采样频率与所述转速对应的频率不相同；
控制所述压差传感器按照所述目标采样频率，采集所述压差信号。
可选地，所述获取所述压差传感器的目标采样频率，包括：
从预设的采样频率集中，确定所述目标采样频率，所述采样频率集中包括多个采样频率。
可选地，所述获取所述压差传感器的目标采样频率，包括：
按照预设的转速与采样频率的对应关系，确定所述转速对应的所述目标采样频率。
可选地，若所述转速与所述预设转速之间的差值大于或等于所述转速阈值，或者所述波动范围小于所述预设范围，发出所述故障告警。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种故障告警的处理装置，应用于DPF，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取压差传感器采集到的压差信号，所述压差信号用于指示所述DPF上游的压力和下游的压力的差值；
第二获取模块，用于在所述压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和所述压差信号的波动范围；
第一控制模块，用于若所述转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且所述波动范围大于或等于预设范围，不发出故障告警，所述故障告警用于指示所述DPF被移除。
可选地，所述装置还包括：
第三获取模块，用于若所述转速与所述预设转速之间的差值小于所述转速阈值，且所述波动范围大于或等于所述预设范围，获取所述压差传感器的目标采样频率，所述目标采样频率与所述转速对应的频率不相同；
第二控制模块，用于控制所述压差传感器按照所述目标采样频率，采集所述压差信号。
可选地，所述第三获取模块用于：
从预设的采样频率集中，确定所述目标采样频率，所述采样频率集中包括多个采样频率。
可选地，所述第三获取模块用于：
按照预设的转速与采样频率的对应关系，确定所述转速对应的所述目标采样频率。
可选地，所述第一控制模块还用于：
若所述转速与所述预设转速之间的差值大于或等于所述转速阈值，或者所述波动范围小于所述预设范围，发出所述故障告警。
通过上述技术方案，本公开首先获取压差传感器采集到的压差信号，并在压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和压差信号的波动范围。如果转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，那么不发出故障告警，其中，压差信号用于指示DPF上游的压力和下游的压力的差值，故障告警用于指示DPF被移除。本公开在压差信号满足预设告警条件时，进一步根据发动机的转速和压差信号的波动范围来确定是否发出故障告警，避免了DPF移除故障误报的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一实例性实施例示出的一种故障告警的处理方法的流程图；
图2是根据图1实施例示出的一种压差信号的示意图；
图3是根据一实例性实施例示出的另一种故障告警的处理方法的流程图；
图4是根据一实例性实施例示出的另一种故障告警的处理方法的流程图；
图5是根据一实例性实施例示出的一种故障告警的处理装置的框图；
图6是根据一实例性实施例示出的另一种故障告警的处理装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一实例性实施例示出的一种故障告警的处理方法的流程图，如图1所示，应用于DPF，该方法包括：
步骤101，获取压差传感器采集到的压差信号，压差信号用于指示DPF上游的压力和下游的压力的差值。
举例来说，本公开的应用场景可以为设置有DPF的车辆尾气后处理系统，本公开的执行主体例如可以为车辆的ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)，车辆上可以设置有压差传感器，用于采集DPF上游和下游的压力差。
首先，ECU可以获取压差传感器采集到的压差信号，其中，压差信号用于指示DPF上游的压力和下游的压力的差值。由于发动机尾气经过DPF时，会使得DPF上游和下游之间产生一定的压力差，当DPF被移除之后，DPF所处位置处的上游和下游之间的压力差几乎为零。因此可以根据压差传感器采集到的DPF上游和下游的压力差，来初步判断DPF是否被移除。
步骤102，在压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和压差信号的波动范围。
步骤103，若转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，不发出故障告警，故障告警用于指示DPF被移除。
示例的，如果压差传感器采集压差信号的频率与发动机的转速相同，当发动机的转速达到某一特定转速时，压差传感器采集到的压差信号会产生较大的波动，如图2中t1到t2时间段的波形。此时，即使DPF未被移除，压差信号指示的压差值也会出现零值。如果仅根据压差值是否为零，来判断DPF是否被移出，那么当压差值波动到零时，也会上报DPF被移除的故障告警，导致DPF移除故障误报的情况。
因此，在检测到压差信号满足预设告警条件的情况下，可以进一步获取发动机的转速和压差信号的波动范围。其中，预设告警条件可以是压差信号指示的压差值为零。如果转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，并且压差信号的波动范围大于或等于预设范围，那么可以确定此时DPF未被移除，而是发动机的转速达到预设转速时，压差信号产生较大波动的情况，因此，此时不发出故障告警。其中，预设转速例如可以为3000rpm，转速阈值例如可以为100rpm，预设范围例如可以为0-20kPa。这样，通过在检测到压差信号满足预设告警条件的情况下，进一步获取发动机的转速和压差信号的波动范围，从而对DPF移除故障进行判断，避免了故障误报的问题。
具体的，以预设转速为3000rpm，转速阈值为100rpm，预设范围为0-20kPa为例，在检测到压差信号满足预设告警条件的情况下，如果发动机的转速为3000rpm，压差信号的波动范围为0-22kPa，那么可以确定DPF未被移除，不发出故障告警。
综上所述，本公开首先获取压差传感器采集到的压差信号，并在压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和压差信号的波动范围。如果转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，那么不发出故障告警，其中，压差信号用于指示DPF上游的压力和下游的压力的差值，故障告警用于指示DPF被移除。本公开在压差信号满足预设告警条件时，进一步根据发动机的转速和压差信号的波动范围来确定是否发出故障告警，避免了DPF移除故障误报的问题。
图3是根据一实例性实施例示出的另一种故障告警的处理方法的流程图，如图3所示，该方法还包括：
步骤104，若转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，获取压差传感器的目标采样频率，目标采样频率与转速对应的频率不相同。
步骤105，控制压差传感器按照目标采样频率，采集压差信号。
示例的，如果转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，并且压差信号的波动范围大于或等于预设范围，那么可以确定此时DPF未被移除，可以进一步通过调节压差传感器的采样频率来避免压差信号的波动范围过大。具体的，可以先获取压差传感器的目标采样频率，其中，目标采样频率与转速对应的频率不同。具体的，可以将一个固定的采样频率设定为目标采样频率，也可以预先设定采样频率与发动机的转速的对应关系，根据对应关系来确定目标采样频率。之后，可以控制压差传感器，按照重新确定的目标采样频率来采集压差信号。这样，通过将压差传感器的采样频率设置为与发动机的转速不同，可以避免当发动机的转速达到预设转速时，压差信号出现较大波动，导致的DPF移除故障误报的问题。
在一种应用场景中，步骤104的一种实现方式可以为：
从预设的采样频率集中，确定目标采样频率，采样频率集中包括多个采样频率。
示例的，可以预先确定多个采样频率，在确定目标采样频率时，可以根据车辆和发动机的特性，在包含多个采样频率的采样频率集中，选择一个采样频率作为目标采样频率。使得当压差传感器按照目标采样频率获取压差信号时，不会在发动机的转速达到预设转速时产生较大波动，避免了DPF移除故障误报的问题。其中，采样频率集中例如可以包括：333Hz，200Hz，100Hz，67Hz，50Hz等采样频率。
在另一种应用场景中，步骤104的另一种实现方式可以为：
按照预设的转速与采样频率的对应关系，确定转速对应的目标采样频率。
示例的，还可以预先确定采样频率与转速之间的对应关系，根据对应关系来确定转速对应的目标采样频率。其中，对应关系可以为预设的函数，还可以为预设的表格，本公开对此不作具体限定。预设的表格例如可以如表1所示(其中采样周期，即为1/采样频率)。
表1
通过表1可以看出，采样周期与转速负相关，即采样频率与转速正相关，也就是说，发动机的转速越大，压差传感器的采样频率也越大。
图4是根据一实例性实施例示出的另一种故障告警的处理方法的流程图，如图4所示，该方法还包括：
步骤106，若转速与预设转速之间的差值大于或等于转速阈值，或者波动范围小于预设范围，发出故障告警。
示例的，在检测到压差信号满足预设告警条件的情况下，可以进一步获取发动机的转速和压差信号的波动范围。如果是以下三种情况，那么可以确定此时不是发动机的转速达到预设转速时，压差信号产生较大波动的情况，而是DPF被移除使得压差信号满足预设告警条件的情况。第一种：转速与预设转速之间的差值大于或等于转速阈值，且压差信号的波动范围小于预设范围；第二种：转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且压差信号的波动范围小于预设范围；第三种：转速与预设转速之间的差值大于或等于转速阈值，且压差信号的波动范围大于或等于预设范围。因此，此时可以发出故障告警。
具体的，以预设转速为4000rpm，转速阈值为200rpm，预设范围为0-20kPa为例，在检测到压差信号满足预设告警条件的情况下，如果发动机的转速为3000rpm，压差信号的波动范围为0-18kPa，那么可以发出故障告警。如果发动机的转速为3000rpm，压差信号的波动范围为0-25kPa，那么可以发出故障告警。如果发动机的转速为4000rpm，压差信号的波动范围为0-18kPa，那么可以发出故障告警。
综上所述，本公开首先获取压差传感器采集到的压差信号，并在压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和压差信号的波动范围。如果转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，那么不发出故障告警，其中，压差信号用于指示DPF上游的压力和下游的压力的差值，故障告警用于指示DPF被移除。本公开在压差信号满足预设告警条件时，进一步根据发动机的转速和压差信号的波动范围来确定是否发出故障告警，避免了DPF移除故障误报的问题。
图5是根据一实例性实施例示出的一种故障告警的处理装置的框图，如图5所示，应用于颗粒捕捉器DPF，该装置200包括：
第一获取模块201，用于获取压差传感器采集到的压差信号，压差信号用于指示DPF上游的压力和下游的压力的差值。
第二获取模块202，用于在压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和压差信号的波动范围。
第一控制模块203，用于若转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，不发出故障告警，故障告警用于指示DPF被移除。
图6是根据一实例性实施例示出的一种故障告警的处理装置的框图，如图6所示，该装置200还包括：
第三获取模块204，用于若转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，获取压差传感器的目标采样频率，目标采样频率与转速对应的频率不相同。
第二控制模块205，用于控制压差传感器按照目标采样频率，采集压差信号。
在一种应用场景中，第三获取模块204用于：
从预设的采样频率集中，确定目标采样频率，采样频率集中包括多个采样频率。
在另一种应用场景中，第三获取模块204用于：
按照预设的转速与采样频率的对应关系，确定转速对应的目标采样频率。
在另一种应用场景中，第一控制模块203还用于：
若转速与预设转速之间的差值大于或等于转速阈值，或者波动范围小于预设范围，发出故障告警。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开首先获取压差传感器采集到的压差信号，并在压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和压差信号的波动范围。如果转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且波动范围大于或等于预设范围，那么不发出故障告警，其中，压差信号用于指示DPF上游的压力和下游的压力的差值，故障告警用于指示DPF被移除。本公开在压差信号满足预设告警条件时，进一步根据发动机的转速和压差信号的波动范围来确定是否发出故障告警，避免了DPF移除故障误报的问题。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种故障告警的处理方法，其特征在于，应用于颗粒捕捉器DPF，所述方法包括：
获取压差传感器采集到的压差信号，所述压差信号用于指示所述DPF上游的压力和下游的压力的差值；
在所述压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和所述压差信号的波动范围；
若所述转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且所述波动范围大于或等于预设范围，不发出故障告警，所述故障告警用于指示所述DPF被移除。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
若所述转速与所述预设转速之间的差值小于所述转速阈值，且所述波动范围大于或等于所述预设范围，获取所述压差传感器的目标采样频率，所述目标采样频率与所述转速对应的频率不相同；
控制所述压差传感器按照所述目标采样频率，采集所述压差信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述压差传感器的目标采样频率，包括：
从预设的采样频率集中，确定所述目标采样频率，所述采样频率集中包括多个采样频率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述压差传感器的目标采样频率，包括：
按照预设的转速与采样频率的对应关系，确定所述转速对应的所述目标采样频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述转速与所述预设转速之间的差值大于或等于所述转速阈值，或者所述波动范围小于所述预设范围，发出所述故障告警。
6.一种故障告警的处理装置，其特征在于，应用于DPF，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取压差传感器采集到的压差信号，所述压差信号用于指示所述DPF上游的压力和下游的压力的差值；
第二获取模块，用于在所述压差信号满足预设告警条件的情况下，获取发动机的转速和所述压差信号的波动范围；
第一控制模块，用于若所述转速与预设转速之间的差值小于转速阈值，且所述波动范围大于或等于预设范围，不发出故障告警，所述故障告警用于指示所述DPF被移除。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于若所述转速与所述预设转速之间的差值小于所述转速阈值，且所述波动范围大于或等于所述预设范围，获取所述压差传感器的目标采样频率，所述目标采样频率与所述转速对应的频率不相同；
第二控制模块，用于控制所述压差传感器按照所述目标采样频率，采集所述压差信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块用于：
从预设的采样频率集中，确定所述目标采样频率，所述采样频率集中包括多个采样频率。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块用于：
按照预设的转速与采样频率的对应关系，确定所述转速对应的所述目标采样频率。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：
若所述转速与所述预设转速之间的差值大于或等于所述转速阈值，或者所述波动范围小于所述预设范围，发出所述故障告警。
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