CN111894713B - 选择性催化还原器的结晶故障确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法及装置，应用于交通工具的后处理系统，该方法可以获得交通工具中柴油机颗粒物过滤器的进气口与柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值；根据压差值和预设压差阈值，预测柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则获得氧化型催化转化器的出气口的第一温度，获得选择性催化还原器的进气口的第二温度；根据第一温度与第二温度，确定选择性催化还原器是否发生结晶故障。本发明通过柴油机颗粒物过滤器的进气口和出气口的压差值、氧化性催化转化器的出气口的第一温度以及选择性催化还原器的进气口的第二温度，可以确定选择性催化还原器是否发生结晶故障。

Description

选择性催化还原器的结晶故障确定方法及装置

技术领域

本发明涉及交通工具故障检测技术领域，特别是涉及一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法及装置。

背景技术

随着公众环保意识的逐渐提高，以及随着国家第六阶段机动车污染物排放标准和非道路移动机械四阶段排放标准的执行，当前交通工具主要通过与柴油发动机连接的后处理系统处理尾气，使得最终排放出的尾气满足以上标准。

后处理系统主要由氧化型催化转化器(Diesel Oxidation Catalyst，DOC)、柴油机颗粒物过滤器(Diesel particulate filters，DPF)以及选择性催化还原器(SelectiveCatalytic Reduction，SCR)组成，从柴油发动机排出的尾气依次经过氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器进行处理。

在实际交通工具运行中，由于交通受到复杂运行工况的影响，柴油发动机的排气温度以及排气流量可能较低，容易造成选择性催化还原器中出现结晶现象，当结晶现象越来越严重时，选择性催化还原器会发生结晶故障。当选择性催化还原器出现结晶故障时，会降低交通工具的动力以及油耗，在某些情况下，甚至造成安全隐患。因此，如何及时发现选择性催化还原器出现结晶故障，成为相关技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法及装置，以实现及时发现选择性催化还原器发生结晶故障的技术目的。具体技术方案如下：

一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，所述方法包括：

获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值；

根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度；

根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障。

可选的，所述获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值，包括：

通过所述交通工具中的压差传感器，获得所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值。

可选的，所述根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，包括：

判断所述压差值是否不大于预设压差阈值，如果是，则预测所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，其中，所述预设压差阈值与所述交通工具的发动机的排气流量有关。

可选的，所述获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度，包括：

通过所述氧化型催化转化器的后温度传感器，获得所述氧化型催化转化器的出气口第一温度；

所述获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度，包括：

通过所述选择性催化还原器的前温度传感器，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度。

可选的，所述根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障，包括：

采集预设个数的所述第一温度和所述第二温度；

确定所述预设个数的所述第一温度与所述第二温度的温度差的绝对值；

对所述绝对值进行积分计算，获得积分值；

判断所述积分值是否处于预设积分阈值区间，如果处于，则确定所述选择性催化还原器发生结晶故障。

可选的，所述方法还包括：

当所述积分值不处于预设积分阈值区间时，确定所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障。

可选的，在所述确定所述选择性催化还原器发生结晶故障之后，所述方法还包括：

通过主动再生清除所述选择性催化还原器中的结晶。

一种选择性催化还原器的结晶故障确定装置，应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，所述装置包括：压差值获得单元、移除故障预测单元、第一温度获得单元、第二温度获得单元以及结晶故障确定单元，

所述压差值获得单元，用于获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值；

所述移除故障预测单元，用于根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则触发所述第一温度获得单元和所述第二温度获得单元；

所述第一温度获得单元，用于获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度；

所述第二温度获得单元，用于获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度；

所述结晶故障确定单元，用于根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障。

可选的，所述移除故障预测单元包括：压差判断子单元和移除故障预测子单元，

所述压差判断子单元，用于判断所述压差值是否不大于预设压差阈值，如果是，则触发所述移除故障预测子单元；

所述移除故障预测子单元，用于预测所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，其中，所述预设压差阈值与所述交通工具的发动机的排气流量有关。

可选的，所述结晶故障确定单元包括：温度采集子单元、绝对值确定子单元、积分值获得子单元、积分值判断子单元以及结晶故障确定子单元，

所述温度采集子单元，用于采集预设个数的所述第一温度和所述第二温度；

所述绝对值确定子单元，用于确定所述预设个数的所述第一温度与所述第二温度的温度差的绝对值；

所述积分值获得子单元，用于对所述绝对值进行积分计算，获得积分值；

所述积分值判断子单元，用于判断所述积分值是否处于预设积分阈值区间，如果是，则触发所述结晶故障确定子单元；

所述结晶故障确定子单元，用于确定所述选择性催化还原器发生结晶故障。

本发明实施例提供的一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法及装置，可以应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，该方法可以获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值；根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度；根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障。本发明实施例可以通过柴油机颗粒物过滤器的进气口和出气口的压差值、氧化性催化转化器的出气口的第一温度以及选择性催化还原器的进气口的第二温度，确定选择性催化还原器是否发生结晶故障。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的后处理系统与柴油发动机的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种判断选择性催化还原器发生结晶故障的逻辑示意图；

图9为本发明实施例提供的一种选择性催化还原器的结晶故障确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，所述方法包括：

S100、获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值。

其中，交通工具可以包括车辆、轮船以及飞行器等。后处理系统主要由氧化型催化转化器(Diesel Oxidation Catalyst，DOC)、柴油机颗粒物过滤器(Diesel particulatefilters，DPF)以及选择性催化还原器(Selective Catalytic Reduction，SCR)组成。如图2所示，在通常情况下，后处理系统与交通工具的柴油发动机的出气口连接。具体的，柴油发动机的出气口与氧化型催化转化器的进气口连接，氧化型催化转化器的出气口与柴油机颗粒物过滤器的进气口连接，柴油机颗粒物过滤器的出气口与选择性催化还原器的进气口连接。

本发明实施例可以在交通工具的柴油发动机处于正常运行状态下，获得柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值。柴油发动机的正常运行状态可以是指柴油发动机在该交通工具的控制系统未输出任何发动机故障的代码的情况下的运行状态。可选的，本发明实施例也可以根据交通工具的柴油发动机的正常运行参数，设置结晶检测运行参数范围，当柴油发动机的实际运行参数处于该结晶检测运行参数范围时，执行步骤S100。可选的，柴油发动机的运行参数可以包括发动机转速和排气流量。

可选的，基于图1所示的方法，如图3所示，本发明实施例提供给的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，步骤S100可以包括：

S110、通过所述交通工具中的压差传感器，获得所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值。

其中，压差传感器通过获取柴油机颗粒物过滤器的进气口的压力值和出气口的压力值，可以计算获得压差值。需要注意的是，在通常情况下，该压差传感器为后处理系统的组成之一，该压差传感器安装在柴油机颗粒物过滤器的进气口和出气口处，可以准确获得进气口与出气口的压差值。本发明实施例无需额外安装其他设备即可通过后处理系统自带的压差传感器获得柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值。

S200、根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则执行步骤S300和执行步骤S400。

可选的，基于图1所示的方法，如图4所示，本发明实施例提供给的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，步骤S200可以包括：

S210、判断所述压差值是否不大于预设压差阈值，如果是，则执行步骤S220。

S220、预测所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，其中，所述预设压差阈值与所述交通工具的发动机的排气流量有关。

其中，柴油机颗粒物过滤器的移除故障指的是柴油机颗粒物过滤器中由于颗粒物堵塞，导致柴油机颗粒物过滤器难以排出尾气的故障。

由于选择性催化还原器在出现结晶故障之后，会导致柴油机颗粒物过滤器的出气口的压力值升高，随着结晶故障的逐渐严重，柴油机颗粒物过滤器的出气口的压力值的增长速度会高于柴油机颗粒物过滤器的进气口的压力值的增长速度，进而导致柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值逐渐变小。因此，本发明实施例可以根据交通工具的柴油发动机的排气流量，经过实验测试，确定选择性催化还原器发生结晶故障时柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的实验压差值，将该实验压差值作为预设压差阈值。可选的，在实验测试过程中，获得的柴油发动机的排气流量可以是经过滤波后的排气流量。

需要注意的是，由于当柴油机颗粒物过滤器发生移除故障时，柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值也会变小，所以当柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值不大于预设压差阈值时，有可能是柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，也可能是选择性催化还原器发生结晶故障。因此，本发明实施例可以在压差值不大于预设压差阈值时，预测是柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，也可以预测是选择性催化还原器发生结晶故障。可以理解的是，步骤S210至S220仅为预测结果，不是确定选择性催化还原器是否发生结晶故障的最终结果。

为了对柴油机颗粒物过滤器发生移除故障和选择性催化还原器发生结晶故障进行区分，本发明实施例可以根据柴油机颗粒物过滤器发生移除故障时的温度特性，判断选择性催化还原器是否发生结晶故障。具体的，当柴油机颗粒物过滤器发生移除故障时，若柴油发动机是从怠速状态转换为非怠速状态时，氧化型催化转化器的出气口的温度大于择性催化还原器的进气口的温度，若柴油发动机是从非怠速状态转换为怠速状态时，氧化型催化转化器的出气口的温度小于选择性催化还原器的进气口的温度，其中，怠速状态指的是柴油发动机在无负载的情况下的运行状态，非怠速状态指的是柴油发动机在有负载的情况下的运行状态。可以理解的是，当确定柴油机颗粒物过滤器没有发生移除故障时，则本发明实施例可以确定选择性催化还原器发生结晶故障。

S300、获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度。

可选的，基于图1所示的方法，如图5所示，本发明实施例提供给的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，步骤S300可以包括：

S310、通过所述氧化型催化转化器的后温度传感器，获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度。

S400、获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度。

可以理解的是，图1中所示的步骤S300和步骤S400的执行顺序仅为可选择中的一种。例如：步骤S300可以与步骤S400同时执行，步骤S400可以在步骤S300之前执行。本发明实施例不对步骤S300与步骤S400的执行顺序进行限定。

可选的，如图5所示，本发明实施例提供给的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，步骤S400可以包括：

S410、通过所述选择性催化还原器的前温度传感器，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度。

其中，氧化型催化转化器的后温度传感器和选择性催化还原器的前温度传感器为后处理系统的组成之一。氧化型催化转化器的后温度传感器安装在氧化型催化转化器的出气口处，选择性催化还原器的前温度传感器安装在选择性催化还原器的进气口处。本发明实施例无需额外安装其他设备即可通过后处理系统自带的氧化型催化转化器的后温度传感器获得氧化型催化转化器的出气口的第一温度，通过后处理系统自带的选择性催化还原器的前温度传感器获得选择性催化还原器的进气口的第二温度。

S500、根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障。

可选的，基于图1所示的方法，如6所示，本发明实施例提供给的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，步骤S500可以包括：

S510、采集预设个数的所述第一温度和所述第二温度。

可以理解的是，本发明实施例可以持续采集第一温度和第二温度。由于在相同的时长范围内不同型号的温度传感器采集的温度的个数可能不同，因此本发明实施例可以在持续采集的第一温度和第二温度中选择预设个数的第一温度和第二温度。例如：当预设个数为5时，在预测柴油机颗粒物过滤器发生移除故障之后，本发明实施例可以采集第1个至第5个第一温度以及第1个至第5个第二温度。

S520、确定所述预设个数的所述第一温度与所述第二温度的温度差的绝对值。

S530、对所述绝对值进行积分计算，获得积分值。

S540、判断所述积分值是否处于预设积分阈值区间，如果处于，则执行步骤S550。

其中，预设积分阈值区间中的两个区间边界阈值可以是技术人员在实验测试中确定的柴油机颗粒物过滤器没有发生移除故障时的实验积分值下限和实验积分值上限。由于不同的柴油发动机的型号及参数不同，不同的柴油机颗粒物过滤器的型号及参数不同等因素会对预设积分阈值区间产生影响，因此，本发明实施例可以根据后处理系统中的各部件的配置情况，进行实验测试，确定预设积分阈值区间，本发明实施例不对预设积分阈值区间的具体数值进行限定。

S550、确定所述选择性催化还原器发生结晶故障。

由上述原理说明可知，预设积分阈值区间是根据柴油机颗粒物过滤器没有发生移除故障时的实验积分值下限和实验积分值上限确定，因此，在积分值处于预设积分阈值区间时，本发明实施例可以确定柴油机颗粒物过滤器没有发生移除故障，确定选择性催化还原器发生结晶故障。需要注意的是，步骤S550确定的选择性催化还原器发生结晶故障是最终结果。本发明实施例可以在确定选择性催化还原器发生结晶故障之后，输出选择性催化还原器发生结晶故障的提示信息，以提示相关用户及时进行处理。

可以理解的是，当所述积分值不处于预设积分阈值区间时，确定所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障。本发明实施例可以在确定柴油机颗粒物过滤器发生移除故障之后，输出柴油机颗粒物过滤器发生移除故障的提示信息，以提示相关用户及时进行处理。

本发明实施例提供的一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，可以应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，该方法可以获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值；根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度；根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障。本发明实施例可以通过柴油机颗粒物过滤器的进气口和出气口的压差值、氧化性催化转化器的出气口的第一温度以及选择性催化还原器的进气口的第二温度，确定选择性催化还原器是否发生结晶故障。

同时，本发明实施例可以通过后处理系统自带的压差传感器获得柴油机颗粒物过滤器的进气口和出气口的压差值、通过后处理系统自带的氧化型催化转化器的后温度传感器获得氧化型催化转化器的出气口的第一温度以及通过后处理系统自带的选择性催化还原器的前温度传感器获得选择性催化还原器的进气口的第二温度，无需在后处理系统中增加额外的传感器即可确定选择性催化还原器是否发生结晶故障。

可选的，基于图6所示的方法，如图7所示，本发明实施例提供给的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，在步骤S550之后，所述方法还包括：

S600、通过主动再生清除所述选择性催化还原器中的结晶。

本发明实施例可以使用现有成熟的主动再生的方式清除选择性催化还原器中的结晶。例如：通过600摄氏度的高温对选择性催化还原器中的结晶进行加热，使得结晶燃烧，达到清除结晶的目的。

为了便于对本发明实施例提供的技术方案进行整体理解，在此结合图8所示的判断选择性催化还原器发生结晶故障的逻辑示意图进行说明：一方面根据滤波后的柴油发动机的排气流量确定预设压差阈值，接着将滤波后的柴油机颗粒物过滤器的压差值P1与该预设压差阈值P2对比，当该压差值P1≤P2时，可以预测该柴油机颗粒物过滤器发生移除故障。另一方面，计算氧化性催化转化器的出气口的第一温度与选择性催化还原器的进气口的第二温度的差值x的绝对值|x|，从而对绝对值|x|进行积分计算确定积分值X，根据实验确定的预设积分阈值区间中的实验积分值上限B和实验积分值下限A，当该积分值X处于该预设积分阈值区间(即A≤X≤B)时，确定该柴油机颗粒物过滤器没有发生移除故障。当本发明实施例通过柴油机颗粒物过滤器的压差值预测该柴油机颗粒物过滤器发生移除故障时，又通过第一温度和第二温度确定该柴油机颗粒物过滤器没有发生移除故障(即排除该柴油机颗粒物过滤器发生移除故障)，则可以确定选择性催化还原器发生结晶故障。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种选择性催化还原器的结晶故障确定装置，其结构如图9所示，应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，所述装置包括：压差值获得单元100、移除故障预测单元200、第一温度获得单元300、第二温度获得单元400以及结晶故障确定单元500。

所述压差值获得单元100，用于获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值。

其中，交通工具可以包括车辆、轮船以及飞行器等。后处理系统主要由氧化型催化转化器(Diesel Oxidation Catalyst，DOC)、柴油机颗粒物过滤器(Diesel particulatefilters，DPF)以及选择性催化还原器(Selective Catalytic Reduction，SCR)组成。

可选的，所述压差值获得单元100，具体用于通过所述交通工具中的压差传感器，获得所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值。

其中，压差传感器通过获取柴油机颗粒物过滤器的进气口的压力值和出气口的压力值，可以计算获得压差值。需要注意的是，在通常情况下，该压差传感器为后处理系统的组成之一，该压差传感器安装在柴油机颗粒物过滤器的进气口和出气口处，可以准确获得进气口与出气口的压差值。本发明实施例无需额外安装其他设备即可通过后处理系统自带的压差传感器获得柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值。

所述移除故障预测单元200，用于根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则触发所述第一温度获得单元300和所述第二温度获得单元400。

可选的，所述移除故障预测单元200包括：压差判断子单元和移除故障预测子单元，

所述压差判断子单元，用于判断所述压差值是否不大于预设压差阈值，如果是，则触发所述移除故障预测子单元。

所述移除故障预测子单元，用于预测所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，其中，所述预设压差阈值与所述交通工具的发动机的排气流量有关。

其中，柴油机颗粒物过滤器的移除故障指的是柴油机颗粒物过滤器中由于颗粒物堵塞，导致柴油机颗粒物过滤器难以排出尾气的故障。

由于选择性催化还原器在出现结晶故障之后，会导致柴油机颗粒物过滤器的出气口的压力值升高，随着结晶故障的逐渐严重，柴油机颗粒物过滤器的出气口的压力值的增长速度会高于柴油机颗粒物过滤器的进气口的压力值的增长速度，进而导致柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值逐渐变小。因此，本发明实施例可以根据交通工具的柴油发动机的排气流量，经过实验测试，确定选择性催化还原器发生结晶故障时柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的实验压差值，将该实验压差值作为预设压差阈值。可选的，在实验测试过程中，获得的柴油发动机的排气流量可以是经过滤波后的排气流量。

需要注意的是，由于当柴油机颗粒物过滤器发生移除故障时，柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值也会变小，所以当柴油机颗粒物过滤器的进气口与出气口的压差值不大于预设压差阈值时，有可能是柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，也可能是选择性催化还原器发生结晶故障。因此，本发明实施例可以在压差值不大于预设压差阈值时，预测是柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，也可以预测是选择性催化还原器发生结晶故障。

为了对柴油机颗粒物过滤器发生移除故障和选择性催化还原器发生结晶故障进行区分，本发明实施例可以根据柴油机颗粒物过滤器发生移除故障时的温度特性，判断选择性催化还原器是否发生结晶故障。具体的，当柴油机颗粒物过滤器发生移除故障时，若柴油发动机是从怠速状态转换为非怠速状态时，氧化型催化转化器的出气口的温度大于择性催化还原器的进气口的温度，若柴油发动机是从非怠速状态转换为怠速状态时，氧化型催化转化器的出气口的温度小于选择性催化还原器的进气口的温度，其中，怠速状态指的是柴油发动机在无负载的情况下的运行状态，非怠速状态指的是柴油发动机在有负载的情况下的运行状态。可以理解的是，当确定柴油机颗粒物过滤器没有发生移除故障时，则本发明实施例可以确定选择性催化还原器发生结晶故障。

所述第一温度获得单元300，用于获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度。

可选的，所述第一温度获得单元300，具体用于通过所述氧化型催化转化器的后温度传感器，获得所述氧化型催化转化器的出气口第一温度。

所述第二温度获得单元400，用于获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度。

可选的，所述第二温度获得单元400，具体用于通过所述选择性催化还原器的前温度传感器，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度。

其中，氧化型催化转化器的后温度传感器和选择性催化还原器的前温度传感器为后处理系统的组成之一。氧化型催化转化器的后温度传感器安装在氧化型催化转化器的出气口处，选择性催化还原器的前温度传感器安装在选择性催化还原器的进气口处。本发明实施例无需额外安装其他设备即可通过后处理系统自带的氧化型催化转化器的后温度传感器获得氧化型催化转化器的出气口的第一温度，通过后处理系统自带的选择性催化还原器的前温度传感器获得选择性催化还原器的进气口的第二温度。

所述结晶故障确定单元500，用于根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障。

可选的，所述结晶故障确定单元500包括：温度采集子单元、绝对值确定子单元、积分值获得子单元、积分值判断子单元以及结晶故障确定子单元。

所述温度采集子单元，用于采集预设个数的所述第一温度和所述第二温度。

可以理解的是，本发明实施例可以持续采集第一温度和第二温度。由于在相同的时长范围内不同型号的温度传感器采集的温度的个数可能不同，因此本发明实施例可以在持续采集的第一温度和第二温度中选择预设个数的第一温度和第二温度。

所述绝对值确定子单元，用于确定所述预设个数的所述第一温度与所述第二温度的温度差的绝对值。

所述积分值获得子单元，用于对所述绝对值进行积分计算，获得积分值。

所述积分值判断子单元，用于判断所述积分值是否处于预设积分阈值区间，如果是，则触发所述结晶故障确定子单元。

其中，预设积分阈值区间中的两个区间边界阈值可以是技术人员在实验测试中确定的柴油机颗粒物过滤器没有发生移除故障时的实验积分值下限和实验积分值上限。由于不同的柴油发动机的型号及参数不同，不同的柴油机颗粒物过滤器的型号及参数不同等因素会对预设积分阈值的影响，因此，本发明实施例可以根据后处理系统中的各部件的配置情况，进行实验测试，确定预设积分阈值区间，本发明实施例不对预设积分阈值区间的具体数值进行限定。

所述结晶故障确定子单元，用于确定所述选择性催化还原器发生结晶故障。

可选的，本发明实施例提供的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定装置，还可以包括：移除故障确定单元。

所述移除故障确定单元，用于所述积分值判断子单元判断所述积分值不处于预设积分阈值区间时，确定所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障。

可选的，本发明实施例提供的另一种选择性催化还原器的结晶故障确定装置，还可以包括：主动再生单元。

所述主动再生单元，用于所述结晶故障确定子单元确定所述选择性催化还原器发生结晶故障之后，通过主动再生清除所述选择性催化还原器中的结晶。

本发明实施例提供的一种选择性催化还原器的结晶故障确定装置，可以应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，该方法可以获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值；根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度；根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障。本发明实施例可以通过柴油机颗粒物过滤器的进气口和出气口的压差值、氧化性催化转化器的出气口的第一温度以及选择性催化还原器的进气口的第二温度，确定选择性催化还原器是否发生结晶故障。

同时，本发明实施例可以通过后处理系统自带的压差传感器获得柴油机颗粒物过滤器的进气口和出气口的压差值、通过后处理系统自带的氧化型催化转化器的后温度传感器获得氧化型催化转化器的出气口的第一温度以及通过后处理系统自带的选择性催化还原器的前温度传感器获得选择性催化还原器的进气口的第二温度，无需在后处理系统中增加额外的传感器即可确定选择性催化还原器是否发生结晶故障。

所述选择性催化还原器的结晶故障确定装置包括处理器和存储器，上述压差值获得单元100、移除故障预测单元200、第一温度获得单元300、第二温度获得单元400以及结晶故障确定单元500等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来确定选择性催化还原器是否发生结晶故障。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述选择性催化还原器的结晶故障确定方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述选择性催化还原器的结晶故障确定方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的选择性催化还原器的结晶故障确定方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述的选择性催化还原器的结晶故障确定方法包括的步骤的程序。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种选择性催化还原器的结晶故障确定方法，其特征在于，应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，所述方法包括：

获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值；

根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度；

根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障；

所述根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障，包括：

采集预设个数的所述第一温度和所述第二温度；

确定所述预设个数的所述第一温度与所述第二温度的温度差的绝对值；

对所述绝对值进行积分计算，获得积分值；

判断所述积分值是否处于预设积分阈值区间，如果处于，则确定所述选择性催化还原器发生结晶故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值，包括：

通过所述交通工具中的压差传感器，获得所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，包括：

判断所述压差值是否不大于预设压差阈值，如果是，则预测所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，其中，所述预设压差阈值与所述交通工具的发动机的排气流量有关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度，包括：

通过所述氧化型催化转化器的后温度传感器，获得所述氧化型催化转化器的出气口第一温度；

所述获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度，包括：

通过所述选择性催化还原器的前温度传感器，获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述积分值不处于预设积分阈值区间时，确定所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述选择性催化还原器发生结晶故障之后，所述方法还包括：

通过主动再生清除所述选择性催化还原器中的结晶。

7.一种选择性催化还原器的结晶故障确定装置，其特征在于，应用于交通工具的后处理系统，所述后处理系统包括氧化型催化转化器、柴油机颗粒物过滤器和选择性催化还原器，所述装置包括：压差值获得单元、移除故障预测单元、第一温度获得单元、第二温度获得单元以及结晶故障确定单元，

所述压差值获得单元，用于获得所述交通工具中所述柴油机颗粒物过滤器的进气口与所述柴油机颗粒物过滤器的出气口的压差值；

所述移除故障预测单元，用于根据所述压差值和预设压差阈值，预测所述柴油机颗粒物过滤器是否发生移除故障，如果是，则触发所述第一温度获得单元和所述第二温度获得单元；

所述第一温度获得单元，用于获得所述氧化型催化转化器的出气口的第一温度；

所述第二温度获得单元，用于获得所述选择性催化还原器的进气口的第二温度；

所述结晶故障确定单元，用于根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述选择性催化还原器是否发生结晶故障；

所述结晶故障确定单元包括：温度采集子单元、绝对值确定子单元、积分值获得子单元、积分值判断子单元以及结晶故障确定子单元，

所述温度采集子单元，用于采集预设个数的所述第一温度和所述第二温度；

所述绝对值确定子单元，用于确定所述预设个数的所述第一温度与所述第二温度的温度差的绝对值；

所述积分值获得子单元，用于对所述绝对值进行积分计算，获得积分值；

所述积分值判断子单元，用于判断所述积分值是否处于预设积分阈值区间，如果是，则触发所述结晶故障确定子单元；

所述结晶故障确定子单元，用于确定所述选择性催化还原器发生结晶故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移除故障预测单元包括：压差判断子单元和移除故障预测子单元，

所述压差判断子单元，用于判断所述压差值是否不大于预设压差阈值，如果是，则触发所述移除故障预测子单元；

所述移除故障预测子单元，用于预测所述柴油机颗粒物过滤器发生移除故障，其中，所述预设压差阈值与所述交通工具的发动机的排气流量有关。

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