CN114810306B - 选择性催化还原器内部结晶的确定方法、装置和处理器 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法、装置和处理器。方法包括获取选择性催化还原器的历史相关参量；采用历史相关参量，构建结晶模型；根据当前相关参量和结晶模型，预测选择性催化还原器内部的预测结晶质量；在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据当前气体压力参量确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。该方案中，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，再对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行准确地确定，进而解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。

Description

选择性催化还原器内部结晶的确定方法、装置和处理器
技术领域
本申请涉及发动机尾气处理领域，具体而言，涉及一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和结晶系统。
背景技术
目前整车上无法判断SCR系统(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原技术)内部有无结晶，也无法判断结晶的程度，当SCR箱内部有结晶的时候，会造成发动机动力不足、油耗高一系列问题，由于目前无法判断出SCR箱内部是否有结晶，只能够反馈动力不足。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和结晶系统，以解决现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法，所述方法应用于结晶系统，所述结晶系统包括选择性催化还原器，所述方法包括：获取所述选择性催化还原器的历史相关参量，所述历史相关参量为历史时间段内用于确定所述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，所述历史相关参量不包括历史气体压力参量；采用所述历史相关参量，构建结晶模型；根据当前相关参量和所述结晶模型，预测所述选择性催化还原器内部的预测结晶质量，所述当前相关参量为当前时间段内用于确定所述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，所述当前相关参量不包括当前气体压力参量；在所述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据所述当前气体压力参量确定所述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，其中，所述当前气体压力参量包括所述选择性催化还原器的上游和所述选择性催化还原器的下游的气体压力。
可选地，所述结晶系统包括从上游至下游依次分布的氧化催化器、微粒捕集器、所述选择性催化还原器和空气质量传感器，所述当前气体压力参量包括第一气体压力和第二气体压力，所述第一气体压力为所述微粒捕集器与所述选择性催化还原器之间的气体压力，所述第二气体压力为所述选择性催化还原器与所述空气质量传感器之间的气体压力。
可选地，在所述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据所述当前气体压力参量确定所述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，包括：获取所述第一气体压力和所述第二气体压力的压力差值；在所述压力差值大于或者等于预定压力差值的情况下，确定所述选择性催化还原器中存在所述真实结晶；在所述压力差值小于所述预定压力差值的情况下，确定所述选择性催化还原器中不存在所述真实结晶。
可选地，在确定所述选择性催化还原器中存在真实结晶之后，所述方法还包括：控制所述氧化催化器进入烧晶模式，给所述氧化催化器内部的物质进行加热；在所述烧晶模式下，实时获取所述第一气体压力和所述第二气体压力的压力差值，在所述压力差值小于预定压力差值的情况下，退出所述烧晶模式。
可选地，所述第一气体压力为根据SENT传感器的第一端采集得到的，所述第二气体压力为根据所述SENT传感器的第二端采集得到的，所述SENT传感器的第一端位于所述微粒捕集器与所述选择性催化还原器之间，所述SENT传感器的第二端位于所述选择性催化还原器与所述空气质量传感器之间。
可选地，采用所述历史相关参量，构建结晶模型，包括：使用多组训练数据训练得到所述结晶模型，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括所述历史时间段内获取的所述历史相关参量以及任意两个所述历史相关参量之间的一个所述历史相关参量对另一个所述历史相关参量的影响。
可选地，在采用所述历史相关参量，构建结晶模型之后，所述方法还包括：获取在确定所述结晶模型时的初始外部环境；确定所述选择性催化还原器所处的当前外部环境；在所述当前外部环境不为所述初始外部环境的情况下，对所述结晶模型进行修正。
可选地，在确定所述选择性催化还原器中存在真实结晶之后，所述方法还包括：生成报警信息；发送所述报警信息至用户终端。
可选地，所述历史相关参量包括以下至少之一：所述选择性催化还原器内部的历史温度、所述选择性催化还原器内部的历史氨气储存量、所述选择性催化还原器内部的历史空速和所述选择性催化还原器内部的历史氨氮比，其中，所述历史空速为历史时间段内氨气的体积与催化剂的体积的比值，所述历史氨氮比为所述历史时间段内氨气消耗量与实际参与反应的氮氧化合物的质量的比值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种选择性催化还原器内部结晶的确定装置，所述装置应用于结晶系统，所述结晶系统包括选择性催化还原器，所述装置包括第一获取单元、构建单元、第一确定单元和第二确定单元，第一获取单元用于获取所述选择性催化还原器的历史相关参量，所述历史相关参量为历史时间段内用于确定所述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，所述历史相关参量不包括历史气体压力参量；构建单元用于采用所述历史相关参量，构建结晶模型；第一确定单元用于根据当前相关参量和所述结晶模型，预测所述选择性催化还原器内部的预测结晶质量，所述当前相关参量为当前时间段内用于确定所述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，所述当前相关参量不包括当前气体压力参量；第二确定单元用于在所述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据所述当前气体压力参量确定所述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，其中，所述当前气体压力参量包括所述选择性催化还原器的上游和所述选择性催化还原器的下游的气体压力。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种结晶系统，包括结晶装置和控制器，所述结晶装置和所述控制器通信，所述结晶装置包括选择性催化还原器，所述控制器用于执行任意一种所述的方法。
可选地，所述结晶装置包括从上游至下游依次分布的氧化催化器、微粒捕集器、所述选择性催化还原器和空气质量传感器，所述结晶装置还包括SENT传感器，所述SENT传感器具有第一端和第二端，所述SENT传感器的第一端位于所述微粒捕集器与所述选择性催化还原器之间，所述SENT传感器的第二端位于所述选择性催化还原器与所述空气质量传感器之间。
在本发明实施例中，首先获取选择性催化还原器的历史相关参量，之后采用历史相关参量，构建结晶模型，之后根据当前相关参量和结晶模型，预测选择性催化还原器内部的预测结晶质量，最后在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据当前气体压力参量确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。该方案中，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，当预测结晶指令大于质量阈值的情况下，确定选择性催化还原器内部可能会出现结晶，再采用当前气体压力参量来再次确定选择性催化还原器内部是否存在真实结晶，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，再对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行准确地确定，进而解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的实施例的一种选择性催化还原器内部结晶的确定装置的结构示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的另一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
选择性催化转化装置：selectively catalytic reduction，简称SCR，在选择性催化转化装置之前喷射尿素来降低尾气排放中的氮氧化合物；
微粒捕集器(Diesel Particulate Filter，简称DPF)：用于捕集尾气中的颗粒物，当捕集的颗粒物质量达到一定程度时，需进行被动再生或主动再生，从而恢复颗粒物捕集器对颗粒物的捕集能力，主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中微粒的。排气流经捕集器时，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中。目前应用较多的是壁流式蜂窝陶瓷过滤器，目前主要用于工程机械和城市公共汽车，特点是操作简单、过滤效率高，但存在过滤器的再生和对燃油中的硫成分比较敏感的问题；
氧化催化器(Diesel Oxidation Catalysis，简称DOC)：用于转化尾气中的NO(一氧化氮)氧化为NO2(二氧化氮)，同时提升尾气温度，辅助微粒捕集器和选择性催化转化装置的正常工作，是在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂(如Pt等)，其目的是为了降低发动机尾气中的HC、CO和SOF的化学反应活化能，使这些物质能与尾气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应并最终转化为CO2和H2O。氧化催化器不需要再生系统和控制装置，具有结构简单、可靠性好的特点，已经在现代小型发动机上得到了一定的应用；
空气质量传感器：用于监测颗粒物，同时还能够测量压力；
SENT传感器：能够测量微粒捕集器前后的气体压差，同时也能够测量微粒捕集器下游的气体压力；
烧晶模式：采用氧化催化器进行喷油，或者远后喷技术进行喷油。
正如背景技术中所说的，现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶，为了解决上述问题，本申请的一种实施方式中，提供了一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和结晶系统。
根据本申请的实施例，提供了一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法，上述方法应用于结晶系统，上述结晶系统包括选择性催化还原器。
图1是根据本申请实施例的选择性催化还原器内部结晶的确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取上述选择性催化还原器的历史相关参量，上述历史相关参量为历史时间段内用于确定上述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，上述历史相关参量不包括历史气体压力参量；
步骤S102，采用上述历史相关参量，构建结晶模型；
步骤S103，根据当前相关参量和上述结晶模型，预测上述选择性催化还原器内部的预测结晶质量，上述当前相关参量为当前时间段内用于确定上述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，上述当前相关参量不包括当前气体压力参量；
步骤S104，在上述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据上述当前气体压力参量确定上述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，其中，上述当前气体压力参量包括上述选择性催化还原器的上游和上述选择性催化还原器的下游的气体压力。
上述的方法中，首先获取选择性催化还原器的历史相关参量，之后采用历史相关参量，构建结晶模型，之后根据当前相关参量和结晶模型，预测选择性催化还原器内部的预测结晶质量，最后在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据当前气体压力参量确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。该方案中，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，当预测结晶指令大于质量阈值的情况下，确定选择性催化还原器内部可能会出现结晶，再采用当前气体压力参量来再次确定选择性催化还原器内部是否存在真实结晶，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，再对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行准确地确定，进而解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
还需要说明的是，采用结晶模型对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，结晶模型比较理想化，在发动机标定的过程中，采用结晶模型先确定一个预测结晶质量，即理想值，但是理想值并不一定准确，可能选择性催化还原器内部不一定有结晶，只是进行了预测，所以需要采用当前气体压力参量进行第二次辅助确定，而预测结晶质量并不一定是真实存在的结晶，或者预测结晶质量小于质量阈值，在预测结晶质量小于质量阈值的情况下，发动机是可以接受内部存在结晶的，此时结晶对于整个发动机影响不大，只有在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，才会确定选择性催化还原器内部是否存在真实结晶的，真实结晶指的是选择性催化还原器内部在现实世界中真实存在的结晶，是可以影响发动机运作的结晶。
本申请的一种实施例中，上述结晶系统包括从上游至下游依次分布的氧化催化器、微粒捕集器、上述选择性催化还原器和空气质量传感器，上述当前气体压力参量包括第一气体压力和第二气体压力，上述第一气体压力为上述微粒捕集器与上述选择性催化还原器之间的气体压力，上述第二气体压力为上述选择性催化还原器与上述空气质量传感器之间的气体压力。该实施例中，可以获取到第一气体压力和第二气体压力，后续可以根据第一气体压力和第二气体压力更为准确地确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。
本申请的又一种实施例中，在上述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据上述当前气体压力参量确定上述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，包括：获取上述第一气体压力和上述第二气体压力的压力差值；在上述压力差值大于或者等于预定压力差值的情况下，确定上述选择性催化还原器中存在上述真实结晶；在上述压力差值小于上述预定压力差值的情况下，确定上述选择性催化还原器中不存在上述真实结晶。该实施例中，可以根据压力差值与预定压力差值的大小关系，进一步精确地确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，在压力差值大于或者等于预定压力差值的情况下，进一步精确地确定选择性催化还原器中当前存在真实结晶，在压力差值小于预定压力差值的情况下，进一步精确地确定选择性催化还原器中当前不存在真实结晶，进而进一步解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
本申请的另一种实施例中，在确定上述选择性催化还原器中存在真实结晶之后，上述方法还包括：控制上述氧化催化器进入烧晶模式，给上述氧化催化器内部的物质进行加热；在上述烧晶模式下，实时获取上述第一气体压力和上述第二气体压力的压力差值，在上述压力差值小于预定压力差值的情况下，退出上述烧晶模式。该实施例中，在确定选择性催化还原器中存在真实结晶的情况下，可以控制尿素停止喷射，进入烧晶模式，通过给氧化催化器内部的物质进行加热，可以更为高效地去除真实结晶。
一种实施例中，可以给氧化催化器内部的物质加热至预定温度，预定温度可以为500℃，当然并不限于500℃，本领域技术人员还可以选择其他任何可行的温度进行加热。
本申请的再一种实施例中，上述第一气体压力为根据SENT传感器的第一端采集得到的，上述第二气体压力为根据上述SENT传感器的第二端采集得到的，上述SENT传感器的第一端位于上述微粒捕集器与上述选择性催化还原器之间，上述SENT传感器的第二端位于上述选择性催化还原器与上述空气质量传感器之间。该实施例中，通过SENT传感器可以更为高效准确地采集到第一气体压力和第二气体压力，进而后续可以根据准确的第一气体压力和第二气体压力更为准确地确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。
本申请的一种具体的实施例中，采用上述历史相关参量，构建结晶模型，包括：使用多组训练数据训练得到上述结晶模型，其中，上述多组训练数据中的每一组训练数据均包括上述历史时间段内获取的上述历史相关参量以及任意两个上述历史相关参量之间的一个上述历史相关参量对另一个上述历史相关参量的影响。该实施例中，通过构建的结晶模型，可以对选择性催化还原器内部的预测结晶质量进行预测，这样可以先对是否存在结晶进行预测，进一步保证了后续可以更为准确地确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。
本申请的又一种具体的实施例中，在采用上述历史相关参量，构建结晶模型之后，上述方法还包括：获取在确定上述结晶模型时的初始外部环境；确定上述选择性催化还原器所处的当前外部环境；在上述当前外部环境不为上述初始外部环境的情况下，对上述结晶模型进行修正。该实施例中，由于构建结晶模型时的初始外部环境与当前外部环境可能是不相同的，不同的外部环境对于结晶模型是有影响的，因此，需要对结晶模型进行修正，这样可以进一步保证预测的结果较为准确。
一种实施例中，初始外部环境可以为平原环境，而当前外部环境为高原环境或者盆地环境，那么就可以对结晶模型进行修正。
本申请的另一种具体的实施例中，在确定上述选择性催化还原器中存在真实结晶之后，上述方法还包括：生成报警信息；发送上述报警信息至用户终端。该实施例中，通过发送报警信息，可以及时提醒司机现在选择性催化还原器中存在真实结晶，司机可以及时知晓现在发动机动力不足是由于选择性催化还原器中存在真实结晶造成的。
本申请的再一种具体的实施例中，上述历史相关参量包括以下至少之一：上述选择性催化还原器内部的历史温度、上述选择性催化还原器内部的历史氨气储存量、上述选择性催化还原器内部的历史空速和上述选择性催化还原器内部的历史氨氮比，其中，上述历史空速为历史时间段内氨气的体积与催化剂的体积的比值，上述历史氨氮比为上述历史时间段内氨气消耗量与实际参与反应的氮氧化合物的质量的比值。该实施例中，以上的相关参量都是对选择性催化还原器内部是否会出现结晶具有影响的参量，当然，并不限于以上的几种，本领域技术人员还可以选择其他的相关参量。
本申请实施例还提供了一种选择性催化还原器内部结晶的确定装置，上述装置应用于结晶系统，上述结晶系统包括选择性催化还原器，需要说明的是，本申请实施例的选择性催化还原器内部结晶的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于选择性催化还原器内部结晶的确定方法。以下对本申请实施例提供的选择性催化还原器内部结晶的确定装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的选择性催化还原器内部结晶的确定装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
第一获取单元10，用于获取上述选择性催化还原器的历史相关参量，上述历史相关参量为历史时间段内用于确定上述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，上述历史相关参量不包括历史气体压力参量；
构建单元20，用于采用上述历史相关参量，构建结晶模型；
第一确定单元30，用于根据当前相关参量和上述结晶模型，预测上述选择性催化还原器内部的预测结晶质量，上述当前相关参量为当前时间段内用于确定上述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，上述当前相关参量不包括当前气体压力参量；
第二确定单元40，用于在上述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据上述当前气体压力参量确定上述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，其中，上述当前气体压力参量包括上述选择性催化还原器的上游和上述选择性催化还原器的下游的气体压力。
上述的装置中，第一获取单元获取选择性催化还原器的历史相关参量，构建单元采用历史相关参量，构建结晶模型，第一确定单元根据当前相关参量和结晶模型，预测选择性催化还原器内部的预测结晶质量，第二确定单元在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据当前气体压力参量确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。该方案中，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，当预测结晶指令大于质量阈值的情况下，确定选择性催化还原器内部可能会出现结晶，再采用当前气体压力参量来再次确定选择性催化还原器内部是否存在真实结晶，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，再对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行准确地确定，进而解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
还需要说明的是，采用结晶模型对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，结晶模型比较理想化，在发动机标定的过程中，采用结晶模型先确定一个预测结晶质量，即理想值，但是理想值并不一定准确，可能选择性催化还原器内部不一定有结晶，只是进行了预测，所以需要采用当前气体压力参量进行第二次辅助确定，而预测结晶质量并不一定是真实存在的结晶，或者预测结晶质量小于质量阈值，在预测结晶质量小于质量阈值的情况下，发动机是可以接受内部存在结晶的，此时结晶对于整个发动机影响不大，只有在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，才会确定选择性催化还原器内部是否存在真实结晶的，真实结晶指的是选择性催化还原器内部在现实世界中真实存在的结晶，是可以影响发动机运作的结晶。
本申请的一种实施例中，上述结晶系统包括从上游至下游依次分布的氧化催化器、微粒捕集器、上述选择性催化还原器和空气质量传感器，上述当前气体压力参量包括第一气体压力和第二气体压力，上述第一气体压力为上述微粒捕集器与上述选择性催化还原器之间的气体压力，上述第二气体压力为上述选择性催化还原器与上述空气质量传感器之间的气体压力。该实施例中，可以获取到第一气体压力和第二气体压力，后续可以根据第一气体压力和第二气体压力更为准确地确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。
本申请的又一种实施例中，第二确定单元包括获取模块、第一确定模块和第二确定模块，获取模块用于获取上述第一气体压力和上述第二气体压力的压力差值；第一确定模块用于在上述压力差值大于或者等于预定压力差值的情况下，确定上述选择性催化还原器中存在上述真实结晶；第二确定模块用于在上述压力差值小于上述预定压力差值的情况下，确定上述选择性催化还原器中不存在上述真实结晶。该实施例中，可以根据压力差值与预定压力差值的大小关系，进一步精确地确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，在压力差值大于或者等于预定压力差值的情况下，进一步精确地确定选择性催化还原器中当前存在真实结晶，在压力差值小于预定压力差值的情况下，进一步精确地确定选择性催化还原器中当前不存在真实结晶，进而进一步解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
本申请的另一种实施例中，上述装置还包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元用于在确定上述选择性催化还原器中存在真实结晶之后，控制上述氧化催化器进入烧晶模式，给上述氧化催化器内部的物质进行加热；第二控制单元用于在上述烧晶模式下，实时获取上述第一气体压力和上述第二气体压力的压力差值，在上述压力差值小于预定压力差值的情况下，退出上述烧晶模式。该实施例中，在确定选择性催化还原器中存在真实结晶的情况下，可以控制尿素停止喷射，进入烧晶模式，通过给氧化催化器内部的物质进行加热，可以更为高效地去除真实结晶。
一种实施例中，可以给氧化催化器内部的物质加热至预定温度，预定温度可以为500℃，当然并不限于500℃，本领域技术人员还可以选择其他任何可行的温度进行加热。
本申请的再一种实施例中，上述第一气体压力为根据SENT传感器的第一端采集得到的，上述第二气体压力为根据上述SENT传感器的第二端采集得到的，上述SENT传感器的第一端位于上述微粒捕集器与上述选择性催化还原器之间，上述SENT传感器的第二端位于上述选择性催化还原器与上述空气质量传感器之间。该实施例中，通过SENT传感器可以更为高效准确地采集到第一气体压力和第二气体压力，进而后续可以根据准确的第一气体压力和第二气体压力更为准确地确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。
本申请的一种具体的实施例中，构建单元包括构建模块，构建模块用于使用多组训练数据训练得到上述结晶模型，其中，上述多组训练数据中的每一组训练数据均包括上述历史时间段内获取的上述历史相关参量以及任意两个上述历史相关参量之间的一个上述历史相关参量对另一个上述历史相关参量的影响。该实施例中，通过构建的结晶模型，可以对选择性催化还原器内部的预测结晶质量进行预测，这样可以先对是否存在结晶进行预测，进一步保证了后续可以更为准确地确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。
本申请的又一种具体的实施例中，上述装置还包括第二获取单元、第三确定单元和修正单元，第二获取单元用于在采用上述历史相关参量，构建结晶模型之后，获取在确定上述结晶模型时的初始外部环境；第三确定单元用于确定上述选择性催化还原器所处的当前外部环境；修正单元用于在上述当前外部环境不为上述初始外部环境的情况下，对上述结晶模型进行修正。该实施例中，由于构建结晶模型时的初始外部环境与当前外部环境可能是不相同的，不同的外部环境对于结晶模型是有影响的，因此，需要对结晶模型进行修正，这样可以进一步保证预测的结果较为准确。
一种实施例中，初始外部环境可以为平原环境，而当前外部环境为高原环境或者盆地环境，那么就可以对结晶模型进行修正。
本申请的另一种具体的实施例中，上述装置还包括生成单元和发送单元，生成单元用于在确定上述选择性催化还原器中存在真实结晶之后，生成报警信息；发送单元用于发送上述报警信息至用户终端。该实施例中，通过发送报警信息，可以及时提醒司机现在选择性催化还原器中存在真实结晶，司机可以及时知晓现在发动机动力不足是由于选择性催化还原器中存在真实结晶造成的。
本申请的再一种具体的实施例中，上述历史相关参量包括以下至少之一：上述选择性催化还原器内部的历史温度、上述选择性催化还原器内部的历史氨气储存量、上述选择性催化还原器内部的历史空速和上述选择性催化还原器内部的历史氨氮比，其中，上述历史空速为历史时间段内氨气的体积与催化剂的体积的比值，上述历史氨氮比为上述历史时间段内氨气消耗量与实际参与反应的氮氧化合物的质量的比值。该实施例中，以上的相关参量都是对选择性催化还原器内部是否会出现结晶具有影响的参量，当然，并不限于以上的几种，本领域技术人员还可以选择其他的相关参量。
上述选择性催化还原器内部结晶的确定装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、构建单元、第一确定单元和第二确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述选择性催化还原器内部结晶的确定方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述选择性催化还原器内部结晶的确定方法。
本申请还提供了一种结晶系统，包括结晶装置和控制器，上述结晶装置和上述控制器通信，上述结晶装置包括选择性催化还原器，上述控制器用于执行任意一种上述的方法。
上述的系统中，由于包括任意一种上述的方法，该方法中首先获取选择性催化还原器的历史相关参量，之后采用历史相关参量，构建结晶模型，之后根据当前相关参量和结晶模型，预测选择性催化还原器内部的预测结晶质量，最后在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据当前气体压力参量确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。该方案中，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，当预测结晶指令大于质量阈值的情况下，确定选择性催化还原器内部可能会出现结晶，再采用当前气体压力参量来再次确定选择性催化还原器内部是否存在真实结晶，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，再对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行准确地确定，进而解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
本申请的一种实施例中，上述结晶装置包括从上游至下游依次分布的氧化催化器、微粒捕集器、上述选择性催化还原器和空气质量传感器，上述结晶装置还包括SENT传感器，上述SENT传感器具有第一端和第二端，上述SENT传感器的第一端位于上述微粒捕集器与上述选择性催化还原器之间，上述SENT传感器的第二端位于上述选择性催化还原器与上述空气质量传感器之间。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，获取上述选择性催化还原器的历史相关参量，上述历史相关参量为历史时间段内用于确定上述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，上述历史相关参量不包括历史气体压力参量；
步骤S102，采用上述历史相关参量，构建结晶模型；
步骤S103，根据当前相关参量和上述结晶模型，预测上述选择性催化还原器内部的预测结晶质量，上述当前相关参量为当前时间段内用于确定上述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，上述当前相关参量不包括当前气体压力参量；
步骤S104，在上述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据上述当前气体压力参量确定上述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，其中，上述当前气体压力参量包括上述选择性催化还原器的上游和上述选择性催化还原器的下游的气体压力。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，获取上述选择性催化还原器的历史相关参量，上述历史相关参量为历史时间段内用于确定上述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，上述历史相关参量不包括历史气体压力参量；
步骤S102，采用上述历史相关参量，构建结晶模型；
步骤S103，根据当前相关参量和上述结晶模型，预测上述选择性催化还原器内部的预测结晶质量，上述当前相关参量为当前时间段内用于确定上述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，上述当前相关参量不包括当前气体压力参量；
步骤S104，在上述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据上述当前气体压力参量确定上述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，其中，上述当前气体压力参量包括上述选择性催化还原器的上游和上述选择性催化还原器的下游的气体压力。
为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。
实施例
本实施例涉及一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法，如图3所示，该方法包括：
获取选择性催化还原器的历史相关参量，历史相关参量包括选择性催化还原器内部的历史温度、选择性催化还原器内部的历史氨气储存量、选择性催化还原器内部的历史空速和选择性催化还原器内部的历史氨氮比，采用历史相关参量，构建结晶模型；
获取在确定结晶模型时的初始外部环境，确定选择性催化还原器所处的当前外部环境，在当前外部环境不为初始外部环境的情况下，对结晶模型进行修正(可以通过当前相关参量对结晶模型进行修正)；
根据当前相关参量和结晶模型，预测选择性催化还原器内部的预测结晶质量；
确定预测结晶质量是否大于质量阈值，在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，获取第一气体压力和第二气体压力的压力差值；
确定压力差值是否大于或者等于预定压力差值，在压力差值大于或者等于预定压力差值的情况下，确定选择性催化还原器中存在真实结晶，在压力差值小于预定压力差值的情况下，确定选择性催化还原器中不存在真实结晶；
在确定选择性催化还原器中存在真实结晶的情况下，控制氧化催化器进入烧晶模式，给氧化催化器内部的物质进行加热至500℃；
在烧晶模式下，实时获取第一气体压力和第二气体压力的压力差值；
确定压力差值是否小于预定压力差值，在压力差值小于预定压力差值的情况下，退出烧晶模式。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的选择性催化还原器内部结晶的确定方法，首先获取选择性催化还原器的历史相关参量，之后采用历史相关参量，构建结晶模型，之后根据当前相关参量和结晶模型，预测选择性催化还原器内部的预测结晶质量，最后在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据当前气体压力参量确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。该方案中，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，当预测结晶指令大于质量阈值的情况下，确定选择性催化还原器内部可能会出现结晶，再采用当前气体压力参量来再次确定选择性催化还原器内部是否存在真实结晶，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，再对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行准确地确定，进而解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
2)、本申请的选择性催化还原器内部结晶的确定装置，第一获取单元获取选择性催化还原器的历史相关参量，构建单元采用历史相关参量，构建结晶模型，第一确定单元根据当前相关参量和结晶模型，预测选择性催化还原器内部的预测结晶质量，第二确定单元在预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据当前气体压力参量确定选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶。该方案中，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，当预测结晶指令大于质量阈值的情况下，确定选择性催化还原器内部可能会出现结晶，再采用当前气体压力参量来再次确定选择性催化还原器内部是否存在真实结晶，先对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行预测，再对选择性催化还原器内部是否会出现结晶进行准确地确定，进而解决了现有技术中无法判断出SCR箱内部是否有结晶的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种选择性催化还原器内部结晶的确定方法，其特征在于，所述方法应用于结晶系统，所述结晶系统包括选择性催化还原器，所述方法包括：
获取所述选择性催化还原器的历史相关参量，所述历史相关参量为历史时间段内用于确定所述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，所述历史相关参量不包括历史气体压力参量；
采用所述历史相关参量，构建结晶模型，所述历史相关参量包括以下至少之一：所述选择性催化还原器内部的历史温度、所述选择性催化还原器内部的历史氨气储存量、所述选择性催化还原器内部的历史空速和所述选择性催化还原器内部的历史氨氮比，其中，所述历史空速为历史时间段内氨气的体积与催化剂的体积的比值，所述历史氨氮比为所述历史时间段内氨气消耗量与实际参与反应的氮氧化合物的质量的比值；
根据当前相关参量和所述结晶模型，预测所述选择性催化还原器内部的预测结晶质量，所述当前相关参量为当前时间段内用于确定所述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，所述当前相关参量不包括当前气体压力参量；
在所述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据所述当前气体压力参量确定所述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，其中，所述当前气体压力参量包括所述选择性催化还原器的上游和所述选择性催化还原器的下游的气体压力；
采用所述历史相关参量，构建结晶模型，包括：使用多组训练数据训练得到所述结晶模型，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括所述历史时间段内获取的所述历史相关参量以及任意两个所述历史相关参量之间的一个所述历史相关参量对另一个所述历史相关参量的影响。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结晶系统包括从上游至下游依次分布的氧化催化器、微粒捕集器、所述选择性催化还原器和空气质量传感器，所述当前气体压力参量包括第一气体压力和第二气体压力，所述第一气体压力为所述微粒捕集器与所述选择性催化还原器之间的气体压力，所述第二气体压力为所述选择性催化还原器与所述空气质量传感器之间的气体压力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据所述当前气体压力参量确定所述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，包括：
获取所述第一气体压力和所述第二气体压力的压力差值；
在所述压力差值大于或者等于预定压力差值的情况下，确定所述选择性催化还原器中存在所述真实结晶；
在所述压力差值小于所述预定压力差值的情况下，确定所述选择性催化还原器中不存在所述真实结晶。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述选择性催化还原器中存在真实结晶之后，所述方法还包括：
控制所述氧化催化器进入烧晶模式，给所述氧化催化器内部的物质进行加热；
在所述烧晶模式下，实时获取所述第一气体压力和所述第二气体压力的压力差值，在所述压力差值小于预定压力差值的情况下，退出所述烧晶模式。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一气体压力为根据SENT传感器的第一端采集得到的，所述第二气体压力为根据所述SENT传感器的第二端采集得到的，所述SENT传感器的第一端位于所述微粒捕集器与所述选择性催化还原器之间，所述SENT传感器的第二端位于所述选择性催化还原器与所述空气质量传感器之间。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在采用所述历史相关参量，构建结晶模型之后，所述方法还包括：
获取在确定所述结晶模型时的初始外部环境；
确定所述选择性催化还原器所处的当前外部环境；
在所述当前外部环境不为所述初始外部环境的情况下，对所述结晶模型进行修正。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述选择性催化还原器中存在真实结晶之后，所述方法还包括：
生成报警信息；
发送所述报警信息至用户终端。
8.一种选择性催化还原器内部结晶的确定装置，其特征在于，所述装置应用于结晶系统，所述结晶系统包括选择性催化还原器，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取所述选择性催化还原器的历史相关参量，所述历史相关参量为历史时间段内用于确定所述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，所述历史相关参量不包括历史气体压力参量；
构建单元，用于采用所述历史相关参量，构建结晶模型，所述历史相关参量包括以下至少之一：所述选择性催化还原器内部的历史温度、所述选择性催化还原器内部的历史氨气储存量、所述选择性催化还原器内部的历史空速和所述选择性催化还原器内部的历史氨氮比，其中，所述历史空速为历史时间段内氨气的体积与催化剂的体积的比值，所述历史氨氮比为所述历史时间段内氨气消耗量与实际参与反应的氮氧化合物的质量的比值；
第一确定单元，用于根据当前相关参量和所述结晶模型，预测所述选择性催化还原器内部的预测结晶质量，所述当前相关参量为当前时间段内用于确定所述选择性催化还原器内部是否会出现结晶的参量，所述当前相关参量不包括当前气体压力参量；
第二确定单元，用于在所述预测结晶质量大于质量阈值的情况下，根据所述当前气体压力参量确定所述选择性催化还原器中当前是否存在真实结晶，其中，所述当前气体压力参量包括所述选择性催化还原器的上游和所述选择性催化还原器的下游的气体压力；
构建单元包括构建模块，构建模块用于使用多组训练数据训练得到所述结晶模型，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括所述历史时间段内获取的所述历史相关参量以及任意两个所述历史相关参量之间的一个所述历史相关参量对另一个所述历史相关参量的影响。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
11.一种结晶系统，其特征在于，包括：结晶装置和控制器，所述结晶装置和所述控制器通信，所述结晶装置包括选择性催化还原器，所述控制器用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述结晶装置包括从上游至下游依次分布的氧化催化器、微粒捕集器、所述选择性催化还原器和空气质量传感器，所述结晶装置还包括SENT传感器，所述SENT传感器具有第一端和第二端，所述SENT传感器的第一端位于所述微粒捕集器与所述选择性催化还原器之间，所述SENT传感器的第二端位于所述选择性催化还原器与所述空气质量传感器之间。
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