CN115680834A - 用于运行scr催化器的方法、计算单元和计算机程序 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在内燃机(110)的排气系统(120)中运行SCR催化器(124)的方法(200)，其在催化器(124)的上游有氨配量部(123)，包括借助催化器模型求取催化器(124)中的氮氧化物转化效率(220)，求取催化器(124)中的氨水平(210)，根据求取的效率和可预先确定的目标转化率求取催化器(124)中的额定氨水平(230)，并根据额定氨水平和氨水平控制(240)所述氨配量部(123)。

Description

用于运行SCR催化器的方法、计算单元和计算机程序
技术领域
本发明涉及一种运行SCR催化器的方法，以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。
背景技术
借助于氨(NH3)或者说分离出氨的试剂选择性催化还原(英语：SelectiveCatalytic Reduction；SCR)是用于减少富氧废气中的氮氧化物(NOx)的有前途的方法。SCR催化器的工作窗口或是其有效系数或者说其效率主要由温度和空间速度的物理参量决定。对效率有决定性作用的是催化器的以被吸附的NH3的覆盖程度。为了实现尽可能高的氮氧化物转化率，通常建议在高氨水平下运行SCR系统。
发明内容
根据本发明提出了一种用于运行SCR催化器的方法，以及具有独立权利要求的特征的用于执行所述方法的计算单元和计算机程序。
有利的实施方案是从属权利要求以及下面说明书的主题。
为了更好地理解，应首先简要解释这里使用的术语和概念。
这里提到氨时，通常理解为氨和/或产生氨的化合物，如氢氧化铵或尿素(溶液)。
在本发明意义中，SCR催化器(英语：selective catalytic reaction；德语：selektive katalystische Reaktion)是一种用于将氮氧化物与氨催化转化为氮气和水(蒸汽)而设置的催化器。典型的SCR催化器将吸附在催化器的催化活性表面上的氨与存在于气相中的氧化氮相结合，从而使氨的氮被氧化，而氧化氮的氮被还原。因此，这是协同配比反应，在这个反应中，氮作为产物而产生。氨的氢原子和氧化氮的氧原子结合形成水。
在本实施方案的框架中，反应的效率应理解为化学计算学的反应转化与给定情况下动力学上可实现或实际实现的反应转化之间的比率。例如，效率能够用公式1-(NOxDS/NOxUS)来描述，其中NOxDS表示催化器下游的氮氧化物量，NOxUS表示催化器上游的氮氧化物量。因此，氮氧化物完全转化的情况下表明效率为1，而没有转化得出效率为0。
与传统方法不同的是，在根据本发明的方法中，在一个给定的运行点中，为实现所希望的氮氧化物转化而求取实际需要的氨的量，并相应地配量到SCR催化器上游的排气道中。为此要求取转化效率，而传统上只调整催化器的预定氨水平，其中，考虑催化器的平均温度，且不考虑系统随温度变化的动态。因此，根据本发明的方法能够确保在动态运行的更大范围内进行可靠的废气脱氮，从而总体有助于减少污染物排放。
详细地说，根据本发明的用于运行SCR催化器的方法(带有在催化器上游的氨配量部)包括：借助催化器模型求取催化器中的氮氧化物转化的效率，求取催化器中的氨水平，基于求取的效率和可预先确定的氮氧化物目标转化率求取催化器中的额定氨水平，和根据所述额定氨水平和所述氨水平控制所述氨配量部。在此，借助催化器模型求取目前转化所需的氨量，并考虑到系统中已有的氨优化地调整氨的配量。
如前所述，SCR催化器的工作点在很大程度上取决于被吸附的氨量(NH3水平)。SCR催化器储存氨的能力受到催化器温度的决定性影响。随着温度升高，储存氨的能力下降。为了维持高效率，转化经测量的氮氧化物量所需的氨量应在SCR催化器之前在时间上适当地进行配量。不与NOx反应的氨作为氨滑脱(Ammoniakschlupf)从催化器解吸或因高温而在催化器上氧化，这些氨也应被加入。如果被填充的SCR催化器的温度上升，例如由于产生废气的内燃机的负荷跳跃，其氨储存能力下降，这会导致相应的氨滑脱。SCR催化器安装在发动机附近，以便早地在发动机启动后转化氮氧化物，特别容易受到动态温度梯度的影响。根据NH3水平或其梯度，这个事实会导致增加NH3解吸。
通过使用合适的SCR模型(例如反应动力学模型/阿列纽斯模型，Arrheniusmodelle)能够计算或估计催化器之后的NOx(cNOxDs)和NH3(cNH3Ds)的浓度(Ds：英语downstream；即：下游)用于催化器(mNH3Cat：催化器中的氨质量)和氨配量(NH3Dosing：配量的氨质量)的确定的水平，其中，老化参量(CatAgeing)、催化器温度(TempCat)和废气质量流(ExhMass)附加地能够被考虑在内。因此能够得到以下形式的函数：
cNOxDs(mNH3Cat,CatAgeing,NH3Dosing,TempCat,ExhMass)
cNH3Ds(mNH3Cat,CatAgeing,NH3Dosing,TempCat,ExhMass)
因此，关于氮氧化物转换的效率(NOx转换)能够根据上述参量来确定，如开始所述，尤其根据(1-(NOx Ds/NOxUs)。
通过本发明能够为希望的NOx转化或者说催化器下游的希望的NOx最大浓度(cNOxDs)分配催化器的根据求取的效率实际需要的NH3水平(mNH3CatEta)，从而确定用于该转化或该转化的效率(EtaNOx)的催化器目标水平(mNH3Catnom)。
mNH3Catnom＝mNH3CatEta(cNOxDs)
用分析方法通常不能计算出这个水平。为了确定基于效率的水平，能够例如使用零点确定(Nullstellenbestimmung)领域的数字数学方法，以计算或近似计算NH3水平。作为示例包括简单的二分法、正割法、牛顿法或布罗伊登法。在这些方法中，自变量(这里是指配料量)被反复改变，以找到因变量(这里指：水平)，在这种情况下达到预期的效率。
该方法能够应用于下述系统，其中，SCR催化器作为理想的混合整体系统(单盘模型)或假定为多个理想的混合子系统的级联(多盘模型)。在后一种情况下能够给每个盘分配单个的温度。在这种情况下能够确定固定的水平分布。总水平与离散化(盘)的关系如下：
Figure BDA0003754870050000031
其中，mNH3Cati表示第i个盘的水平。
该方法能够与在高转化率下限制期望的氨滑脱的次要条件相结合。
mNH3Catnom＝mNH3CatEta(cNOxDs,cNH3Ds)
这个方法能够确保在发动机负荷跳跃(运行点改变)的情况下(这导致SCR催化器中的温度上升或出现动态温度梯度)有高的转化。与基于水平的调节(所述调节只将实际水平与目标水平进行比较)相比，这里提出的方法在必要时提供偏离的目标参量，所述目标参量是根据效率计算的。作为可行的实施例给出正温度梯度的情景。在基于水平的调节的情况下将导致被计划的水平降低，以防止因提高的解吸而导致的氨滑脱，这又会引起配量暂停。相反，这里提出的基于效率的方法能够产生较高的被计划的总水平，而不会导致配料暂停。在此，能够例如权衡由此产生的较高的氮氧化物转化是否表明由此而来的提高的氨滑脱是合理的。通过考虑反应动力学，能够将水平的控制设计成对氨排放的限制较少。因为通过基于效率的目标水平的递归计算考虑到了当前的发动机运行点，在有利的实施方案中能够设置通过最小选择来确保不低于最低水平。通过这种方式能够避免由于关于确定的边界条件(如温度、废气质量流等)方面的不利组合而设定催化器中过低的氨水平的情况。
根据本发明的计算单元，例如机动车的控制器，尤其在程序技术上被设置为执行根据本发明的方法。
以具有(用于执行全部方法步骤的)程序代码的计算机程序或计算机程序产品的形式实施根据本发明的方法也是有利的，因为这导致了特别低的成本，尤其如果进行执行的控制器仍然用于其他的任务而因此无论如何都会存在。用于提供计算机程序的合适的数据载体尤其是磁、光和电存储器，如硬盘、闪存、EEPROM、DVD和其他。也能够通过计算机网络(互联网、内部网等)下载程序。
附图说明
从说明和附图中能够看出本发明的其他优点和实施方案。
本发明借助附图中的一个实施例/多个实施例进行示意性说明，并在下文中参照附图进行说明。
图1能够在本发明的框架内使用的机动车的实施例的示意图，
图2在高度简化的流程图中的根据本发明的方法的示意性有利的实施方案。
具体实施方式
图1示意性地示出了机动车的实施例，如该机动车能在本发明的框架内使用，并总体以100标示。车辆100包括：内燃机110，这里例如有六个标出的缸；排气系统120，其具有多个清洁部件122、124，例如催化器和/或微粒过滤器；由内燃机110驱动的轮140；以及计算单元130，所述计算单元被设置为用于控制内燃机110和排气系统120，并以数据传导的方式与它们连接。此外，在所示的实施例中，计算单元130以数据传导的方式连接到记录内燃机110和/或排气系统120的运行参数的传感器112、127。应理解，能够存在未示出的其他的传感器。
在进一步的说明中，假定净化部件122、124是带有微粒过滤器122和SCR催化器124的组合的氧化催化器。在氧化催化器/颗粒过滤器122的上游能够提供次级空气系统121的入口，空气能够通过该入口进入排气系统120，例如用于颗粒过滤器122的再生。次级空气系统的这个入口也能够尤其在贫烧发动机的情况下省略，因为在这种情况下，由内燃机110产生的废气通常都含有足够的氧气用于燃烧煤烟颗粒(Ruβpartikeln)。
在SCR催化器的上游设置有还原剂配量装置123。例如，这能够设计成尿素溶液配量装置，其中，在高的温度下从尿素溶液中形成氨。因此，配量装置123也简称为氨配量部123。
在排气系统120中能够在第一SCR催化器124的下游提供第二SCR催化器(未显示)，以吸附和转化来自第一催化器124的氨滑脱的氨。出于成本考虑，能够在第一SCR催化器124的上游设置唯一的氨计量部123，以将尿素溶液配量到排气系统中。在这样的配置中，第二SCR催化器的氨填充仅由第一种SCR催化器124的氨滑脱产生。
车载诊断(OBD)规程要求必须对现有的SCR催化器进行监测。为此，通常在每个SCR催化器的下游存在氮氧化物传感器。传感器数据可用于模型化SCR催化器的水平。然而，例如在SCR催化器的模型化的老化出现偏差的情况下，物理上的水平会大大偏离模型化的水平。这会导致氮氧化物还原的效率发生变化，从而可能超过排放限制。如图2所示，这能够通过根据本发明的方法的有利构型得到改善。
在图2中，根据本发明的方法的有利的构型以高度简化的流程图的形式示意地呈现，并总体以200标示。该方法用于运行SCR催化器，下面还将参照图1进行说明。
在方法200的第一步210中，求取SCR催化器124的当前氨水平。为此，例如能够使用氨配量部123的配量量和/或催化器124上游(未示出)和/或下游的一个或多个氮氧化物传感器127的数据，并且例如能够相互结算。
在该方法的第二步220中(该第二步也能够与第一步210平行地执行)求取催化器124中氮氧化物转化的效率。为此，使用催化器124的物理模型，输入参量如催化器温度、废气质量流、废气成分(如λ值、NOx传感器信号……)和可能的其他参数流入该物理模型。例如，该模型能够设置为单盘模型(假设催化器124内均匀混合)或多盘模型(假设有多个区，每个区在催化器124内有不同的氨或氮氧化物水平和/或温度)。必要时这种催化器模型也可用于步骤210中氨水平的求取。适当的催化器模型是已知的，例如，从以下出版物中已知：
Figure BDA0003754870050000061
H.；Blint,R.J.；Olsson,L.：Detailed kinetic modeling of NH3 SCRover Cu-ZSM-6.Applied Catalysis B：Enviromental 92(2009)第138-153页
Tronconi,E.；Cavanna,A.；Forzatti,P.：Unsteady Analysis of NO Reductionover Selective Catalytic Reduction-De-NOx Monolith Catalysts.Industral andengineering chemistry research；Vol 37Nr.6(1998)第2341-2349页
Olsson,L.；
Figure BDA0003754870050000062
H.；Blint,R.：Akinetic model for ammonia selectivecatalytic reduction over Cu-ZSM-5.Applied Catalysis B：Enviromental 81(2008)第203-217页。
根据求取的转化效率，在随后的步骤230中求取催化器124的额定氨水平。为此，求取的效率能够与目标效率或目标转换进行比较，例如，目标效率或目标转换能够由应用预给定和/或能够根据法律要求确定。
在控制步骤240中，然后根据求取的额定水平和求取的水平操控氨配量部123，使额定水平也实际设定在催化器124中，或实际水平接近额定水平。例如，如果额定水平高于求取的当前水平，那么在步骤240中能够提高由氨配量部123输送到排气系统120的还原剂量，或者反过来。
在控制步骤240之后，该方法可以又回到步骤210和220。
应该明确强调的是，所说明的分步步骤仅仅是为了解释，绝不应理解为限制性的。相反，方法200也能够基本连续地执行，并且一些或全部步骤210至240能够相互并行地执行，只要是合理的或可行的。

Claims (6)

1.一种在内燃机(110)的排气系统(120)中运行SCR催化器(124)的方法(200)，其带有在所述催化器(124)的上游的氨配量部(123)，所述方法包括：
借助催化器模型求取所述催化器(124)中的氮氧化物转化(220)的效率，
求取所述催化器(124)中的氨水平(210)，
基于求取的效率和可预先确定的氮氧化物的目标转化，求取所述催化器(124)中的额定氨水平(230)，和
根据所述额定氨水平和所述氨水平来控制(240)所述氨配量部(123)。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述催化器模型至少考虑到所述催化器(124)的温度、废气质量流、催化器老化参数和通过所述氨配量部(123)添加的氨量。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其包括分别为所述催化器的多个区求取氨水平和/或额定氨水平。
4.一种计算单元，其设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)的所有方法步骤。
5.一种计算机程序，当在计算单元上执行时，所述计算机程序使所述计算单元执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法(200)的所有方法步骤。
6.一种机器可读存储介质，其存储有根据权利要求5所述的计算机程序。
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