CN110462177B - 用于诊断颗粒过滤器的方法和计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在内燃机、特别是汽油发动机的废气后处理系统中识别遭到移除的或有缺陷的颗粒过滤器的方法和计算机程序产品,其中为了监视所述颗粒过滤器对所述颗粒过滤器的入口和出口之间的压力差进行测量和评估。在此规定，依据内燃机和/或废气后处理系统的运行参数，确定颗粒过滤器上方的测量的压力差与针对完整的参考颗粒过滤器的期望压力差的相关性，或者确定所述测量的压力差的时间梯度与针对完整的参考颗粒过滤器的期望压力差的期望时间梯度的相关性，并且在相关性高的情况下推断出存在且完整的颗粒过滤器，而在相关性低的情况下推断出遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器。该方法使得可以在内燃机的很多运行条件下，即使是在绝对压力差很低的情况下（特别是在汽油颗粒过滤器情况下正是如此）也能识别遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器。

Description

用于诊断颗粒过滤器的方法和计算机程序产品
技术领域
本发明涉及一种用于在内燃机、特别是汽油发动机的废气后处理系统中识别遭到移除的或有缺陷的颗粒过滤器的方法，其中为了监视所述颗粒过滤器对所述颗粒过滤器的入口和出口之间的压力差Δp进行测量和评估。
此外，本发明涉及一种用于执行该方法的计算机程序产品。
背景技术
排放法规，特别是在美国和欧洲的排放法规为内燃机的运行设置了用于排放颗粒质量以及颗粒数量和颗粒浓度的极限值。除了排放极限值之外，同样给定了诊断极限值，在超过所述诊断极限值时必须显示故障。为此在由内燃机驱动的车辆中实现了诊断功能，这些诊断功能在车辆运行期间在车载诊断（OBD）的范围内监视为了减少排放而安装的部件和组件，并显示导致所述诊断极限值被超过的故障。
对于汽油发动机来说尚未将颗粒过滤器投入生产。由于严格的排放法规，特别是对于汽油直喷发动机来说，既讨论了发动机内措施又讨论了废气后处理措施。从而在汽油系统的情况下对具有在靠近发动机的装入位置处的三路催化剂和下游的未涂层汽油颗粒过滤器的废气配置以及在靠近发动机的装入位置处的涂层的颗粒过滤器（所谓的四路催化剂=三路催化剂+颗粒过滤器）检查其有效性和经济性。在这种情况下，显然可以将在柴油系统情况下采用的方法用于诊断所述颗粒过滤器，即借助于压力传感器测量所述颗粒过滤器上的压力升高，或借助于颗粒传感器测量所述颗粒过滤器后方的颗粒质量。
可以借助于柴油颗粒过滤器（DPF）有效地从废气中去除由发动机、特别是柴油发动机排放的烟尘颗粒。当前，所谓的壁流式柴油颗粒过滤器（DPF）是现有技术。通过其一侧封闭的通道和其多孔的过滤器材料，烟尘分离率可以高达99％。缺点是必须不时地对该过滤器进行热再生。在此情况下，借助于发动机内部或发动机外部的措施进行温度升高，并由此在过滤器中燃烧掉累积的烟尘，否则废气反压力会增加太多。
例如由DE 10 2010 002 691 A1已知用于诊断作为内燃机的废气管路中的废气净化设备的组成部分的颗粒过滤器的一种方法和一种装置，其中为了监视所述颗粒过滤器测量所述颗粒过滤器的入口和出口之间的压力差，并在诊断单元中对该压力差进行评估。在该文献中规定，从两个压力差测量或两个绝对压力测量中确定所述颗粒过滤器上的压力差。由此可以改善车载诊断，还可以检测到所述颗粒过滤器是否已遭到操纵或甚至移除。
汽油驱动的发动机情况下的问题在于，与柴油车辆的情况相比较，颗粒过滤器处的压力差明显更小。原因是汽油发动机情况下的废气质量流明显更小，并且由于烟尘毛重量排放较少而导致颗粒过滤器的设计有所不同。
颗粒质量的未受处理排放在柴油车辆情况下是汽油发动机情况下的很多倍。汽油车辆通常低于针对颗粒质量的目前有效的排放极限值，因此也低于有效的诊断极限值。但是，如果不采取附加措施，则一些车辆类型将超过针对按照EU6c的新废气法规的颗粒数量极限值。由于对于颗粒数量来说根据按照EU6b（2014）和EU6c（2017）的废气法规只有排放极限值而没有诊断极限值，因此期望立法者将类似于柴油车辆那样要求在超过颗粒质量排放极限值和颗粒数量排放极限值情况下的颗粒过滤器移除或完全失效识别作为最低要求。
DE 10 2014 209 840 A1公开了通过分别形成在颗粒过滤器上的测量的压力差和期望压力差的时间梯度以及确定这两个梯度之间的相关性来识别有缺陷或遭到移除的颗粒过滤器。这可以经由互相关来进行。在测量的梯度与期望梯度之间具有高相关性的情况下，推断出颗粒过滤器完整或存在，而低的相关性则对应于有缺陷或已拆卸的颗粒过滤器。该方法特别是为汽油驱动的内燃机设计的。特别地，该方法使得可以监视汽油发动机的废气后处理设备中的颗粒过滤器，在汽油发动机的运行阶段中在所述颗粒过滤器上仅形成很小的压力差。
该方法的缺点是必须存在一定的动态激励，以便获得压力差的可评估梯度，所述动态激励最终导致颗粒过滤器上的对应快速的压力差变化。这种动态激励例如可以通过内燃机的快速转速变化引发。依据内燃机的运行方式，例如由于机动车驾驶员的驾驶行为，可能不存在或仅很少存在具有足够高动态激励的运行阶段。因此，不能保证对所述颗粒过滤器的连续监视。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种方法，利用该方法可以与内燃机的运行方式无关地可靠地证明颗粒过滤器有缺陷或遭到移除。
此外本发明的任务是提供一种用于执行该方法的计算机程序产品。
本发明的涉及方法的任务通过以下方式解决，依据所述内燃机和/或所述废气后处理系统的运行参数，确定所述颗粒过滤器上的测量的压力差Δp与针对完整的参考颗粒过滤器的期望压力差Δp*的相关性，或者确定所述测量的压力差Δp的时间梯度d(Δp）与针对完整的参考颗粒过滤器的期望压力差Δp*的期望时间梯度d(Δp*）的相关性，并且在相关性高的情况下推断出存在且完整的颗粒过滤器，而在相关性低的情况下推断出遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器。因此，对所述颗粒过滤器的监视可以在所述内燃机或所述废气后处理系统的如下运行参数情况下进行，所述运行参数引起所述颗粒过滤器上的能可靠评估的压力差Δp，或引起高动态激励并从而引起所述压力差Δp的能可靠评估的变化。因此，与所述压力差Δp*的时间梯度d(Δp）的纯评估相比，提供了明显更多的所述内燃机和所述废气后处理系统的工作点，在这些工作点中可以识别出遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器。例如，在以近似恒定的速度长途高速公路行驶的情况下，可以直接评估所述压力差Δp与期望压力差Δp*的相关性，而在内燃机的这种运行方式情况下，由于低动态激励导致所述压力差Δp的时间梯度d(Δp)对于可靠评估来说过低。相反，例如在速度变化频繁的城市行驶情况下，所述测量的时间梯度d（Δp）与所述期望时间梯度d（Δp*）的相关性可以用于识别有缺陷的或遭到移除的颗粒过滤器，而对所述测量的压力差Δp和所述期望压力差Δp*之间相关性的直接评估由于所述颗粒过滤器上形成的压力差很小而无法实现。因此，该方法使得可以在许多不同的运行条件期间并因此与废气后处理系统或上游内燃机的运行方式无关地识别有缺陷或遭到移除的颗粒过滤器。
可靠的区分——即何时应当有利地评估测量的压力差与期望压力差Δp，Δp*的相关性以及何时应当有利地评估测量的时间梯度与期望时间梯度d（Δp），d（Δp*）的相关性——可以通过以下方式实现：如果所述测量的压力差Δp和/或所述期望压力差Δp*和/或废气质量流和/或废气体积流和/或发动机转速和/或其它与压力差Δp，Δp*相关的特征参量超过相应的预定第一阈值，则评估所述颗粒过滤器上的测量的压力差Δp与期望压力差Δp*的相关性以识别遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器，并且如果所述测量的压力差Δp的梯度和/或所述期望压力差Δp*的梯度和/或废气质量流的梯度和/或废气体积流的梯度和/或发动机转速的梯度和/或其它与压力差Δp，Δp*相关的特征参量的梯度超过相应的预定第二阈值，则评估所述测量的压力差Δp的时间梯度d（Δp）与针对完整的参考颗粒过滤器的期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）的相关性。从而可以明确地确定所述内燃机或废气后处理系统的运行状况，所述运行状况使得可以可靠地评估测量的压力差与期望压力差Δp，Δp*的相关性或压力差Δp，Δp*的测量的时间梯度与期望时间梯度d（Δp），d（Δp*）的相关性。
根据本发明的优选实施变型可以规定，以模型方式依据所述内燃机和/或所述废气后处理系统的至少一个运行参数来确定所述参考颗粒过滤器的期望压力差Δp*。所述期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）可以直接由所述期望压力差Δp*来加以确定。用于对所述期望压力差Δp*建模的方法是已知的，并且可以例如在上级发动机控制装置中进行，在所述上级发动机控制装置中存在所要求的所述内燃机和/或所述废气后处理系统的一个或多个运行参数。
为此可以规定，所述期望压力差Δp*或该压力差Δp *的期望时间梯度d（Δp*）至少由废气体积流和/或由废气体积流的时间梯度和所述完整的参考颗粒过滤器的流动阻力来加以计算，和/或在计算所述期望压力差Δp *或所述期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）时将体积流的平方分量考虑在内，所述平方分量考虑了在废气流入所述颗粒过滤器以及废气从所述颗粒过滤器流出时所述废气的压缩和膨胀。在此情况下，流动阻力可以作为固定值存储在诊断单元中，或者与一个或多个参数相关地存储在特征曲线族存储单元中。
根据一种简单的模型，所述期望压力差Δp可以由流动阻力A和废气体积流dVol计算：
Δp = A * dVol。
为了实现更高的模型准确性，有利的是考虑平方分量
Figure DEST_PATH_IMAGE001
。当废气流入所述颗粒过滤器或从所述颗粒过滤器流出时，该部分压力差由所述废气的压缩和膨胀引起。
Figure DEST_PATH_IMAGE002
。
干扰所导致的信号波动可以通过以下方式得到抑制：所述颗粒过滤器上的测量的压力差Δp和/或所述参考颗粒过滤器上的期望压力差Δp*和/或用于确定所述期望压力差Δp*的体积流经过低通滤波。从而可以提高诊断的陈述品质。
根据本发明的特别优选的实施变型可以规定，为了确定相应的相关性，借助于互相关由所述测量的压力差Δp和所述期望压力差Δp*来形成第一互相关因子KKF1，和/或借助于互相关由所述颗粒过滤器上的测量的压力差d(Δp)的时间梯度d（Δp）和所述参考颗粒过滤器上的期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）来形成第二互相关因子KKF2。这样获得的、归一化的互相关因子KKF1、KKF2与经过评估的测量的压力差和期望压力差Δp，Δp*的绝对值无关或者与测量的时间梯度和期望时间梯度d（Δp），d（Δp*）无关。这些互相关因子对于不充分的相关性取低值，对于良好的相关性取高值，因此易于评估。
为了评估可以规定，将所述第一互相关因子KKF1和/或所述第二互相关因子KKF2分别与预定的阈值进行比较，并且在低于相应的阈值情况下检测出颗粒过滤器有故障或不存在，并且在达到或超过相应的阈值情况下诊断出存在内置且完整的颗粒过滤器。有利地，在既对测量的和确定的压力差Δp，Δp*的评估又对压力差Δp，Δp*的测量和确定的时间梯度d（Δp），d（Δp*）的评估执行归一化互相关的情况下可以对两个分析设置相同的阈值。
所述测量的压力差Δp 和/或所述测量的压力差Δp的时间梯度d（Δp*） 的可靠确定可以通过以下方式进行：所述压力差Δp 和/或所述测量的压力差Δp的时间梯度d（Δp）由布置在所述颗粒过滤器上的压力差传感器的信号或者由位于废气管路中的所述颗粒过滤器上游和下游的两个压力差传感器或两个绝对压力传感器的信号，或者由所述颗粒过滤器入口处的测量的绝对压力与所述颗粒过滤器出口处的建模的绝对压力之间的差或者由所述颗粒过滤器入口处相对于环境的测量的相对压力与所述颗粒过滤器出口处相对于环境的建模的相对压力之间的差确定。因此，该方法基于无论如何在现代废气后处理系统中已经设置的部件的使用并且可以对应地成本有利地予以实施。
该方法可以优选地用于汽油驱动的内燃机，在所述汽油驱动的内燃机情况下废气设备具有至少一种单独的催化剂和颗粒过滤器，或催化剂-颗粒过滤器组合，或以催化剂涂覆的颗粒过滤器。
本发明的任务还通过一种计算机程序产品来解决，该计算机程序产品可以直接加载到数字计算机的内部存储器中，并且包括软件代码段，当该产品在计算机上运行时，利用所述软件代码段执行根据上述方法所述的步骤。所述数字计算机优选地是控制单元的一部分，尤其是上级发动机控制装置的一部分，所述发动机控制装置包括至少一个处理器、计算机可读存储介质以及输入和输出单元。该计算机程序产品由存储在所述计算机可读存储介质上并且可以由所述计算机执行的对应计算机程序形成。
附图说明
下面基于图中所示的实施例更详细地解释本发明。
图1示例性地示出了可以在其中采用本发明的技术环境，
图2在第一曲线图中示意性地示出了针对完整的颗粒过滤器的测量的压力差的压力差曲线和以模型方式确定的参考压力差的压力差曲线，
图3在第二曲线图中示意性地示出了针对遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器的测量的压力差的压力差曲线和以模型方式确定的参考压力差的压力差曲线，以及
图4在第三曲线图中示意性地示出了针对遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器的测量的压力差的压力差曲线的梯度和以模型方式确定的参考压力差的压力差曲线的梯度。
具体实施方式
图1示意性地示出了可以在其中采用本发明的技术环境。示例性地示出了具有废气后处理系统16的内燃机10。内燃机10被实施为汽油发动机。内燃机10的废气经由废气管路11排出。沿着废气管路11布置了废气后处理系统16，该废气后处理系统在所示实施例中分多个阶段实施。在废气的流动方向（废气流14）上，首先设置催化剂12，该催化剂在此实施为三路催化剂。在催化剂12的下游是颗粒过滤器13。废气后处理系统16具有其它未在所选择的原理图中示出的组件，如废气传感器和其它传感器，这些组件的信号被输送给发动机控制装置（电子控制单元ECU）。
为了诊断颗粒过滤器13设置有压力差传感器15，利用该压力差传感器可以确定颗粒过滤器13的过滤器入口和过滤器出口之间的压力差异（压力差19）。压力差传感器15的输出信号被输送给诊断单元18，在诊断单元18中可以在车载诊断（OBD）的范围内对颗粒过滤器13的可能损坏、去除或堵塞进行诊断。该诊断单元18可以是上级发动机控制装置（ECU）的组成部分。
催化剂12和颗粒过滤器13也可以以四路催化剂（FWC）、即以催化剂涂覆的颗粒过滤器13的形式相互连接。同样可以考虑借助于两个绝对压力传感器确定压力差19，这两个绝对压力传感器布置在颗粒过滤器13之前和之后。也可以分别在颗粒过滤器13之前和之后设置压力差传感器，所述压力差传感器分别测量废气管路11中相对于环境压力的压力。还可以由颗粒过滤器13入口处的测量的绝对压力与颗粒过滤器13出口处的建模的绝对压力之间的差来确定所述压力差。同样可以考虑由颗粒过滤器13入口处相对于环境的测量的相对压力与颗粒过滤器13出口处相对于环境的建模的相对压力之间的差来形成所述压力差。
在图2和图3中，分别在曲线图中示意性地示出针对测量的压力差Δp（测量的压力差曲线23）和以模型方式确定的期望压力差Δp*（期望压力差曲线22）的压力差曲线22，23的压力差信号21与时间24的依赖关系。所述测量的压力差Δp 和因此所述测量的压力差曲线23是借助于图1中所示的压力差传感器15测量的。所述期望压力差Δp*及其时间曲线是由完整的参考颗粒过滤器的废气体积流和流动阻力计算出的。
图2示例性地示出了针对完整和内置的颗粒过滤器13的压力差曲线22，23。其特征在于，在建模的压力差曲线22和测量的压力差曲线23之间仅出现很小的信号大小差异和相位差异。因此，在这两个压力差曲线22，23之间存在高的相关性。这既涉及测量的压力差和期望压力差Δp，Δp* 19的绝对值又涉及它们的时间导数。
与图2相反，图3在另外的曲线图中示出针对在遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器13情况下测量的压力差Δp 19和期望压力差Δp*的压力差曲线22，23。在压力差曲线22，23之间出现信号大小情况下和/或相位情况下的显著偏差。因此，这两个压力差曲线22，23之间存在很小的相关性。这既涉及测量的压力差和期望压力差Δp，Δp* 19的绝对值又涉及它们的时间导数。
根据本发明的对遭到移除的或有缺陷的颗粒过滤器13、特别是汽油颗粒过滤器的识别基于对颗粒过滤器13上的测量的压力差Δp 19或所述测量的压力差Δp 19的时间梯度d（Δp）与完整的颗粒过滤器13上的期望压力差Δp或所述期望压力差Δp的期望时间梯度d（Δp*）的相关性的确定。在此情况下，期望压力差Δp*和所述期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）由模型依据内燃机10和/或废气后处理系统16的当前运行参量来加以确定。
如果在废气管路11中按照规定地安装了颗粒过滤器13，则要么在当前测量中测量的压力差Δp 和期望压力差Δp*之间存在良好的相关性，要么在动态激励的情况下在来自当前测量的测量的压力差Δp 19的测量的时间梯度d（Δp）和期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）之间存在良好的相关性。相反，如果颗粒过滤器13遭到移除或有缺陷，则分别存在非常弱的相关性。因此可以明确地检测出颗粒过滤器13遭到移除或有缺陷。
该方法的优点是，一方面与已知的基于压力差的方法相比，不仅评估颗粒过滤器13上的绝对压力差，而且还评估绝对压力差的时间变化。因此，即使在非常低的绝对压力差19情况下，也可能识别出遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器13。在此情况下，该诊断方法对于压力差传感器15的偏移公差具有鲁棒性。这些偏移公差使得仅基于绝对压力差的所有诊断方法变得复杂。在测量的压力差和期望压力差Δp，Δp* 19足够大的情况下，其中所设置的压力差传感器15的偏移公差可以忽略不计，可以通过评估在测量的压力差Δp 19和完整的颗粒过滤器13上的期望压力差Δp*之间的相关性来相对更快和更稳定地检测出颗粒过滤器13遭到移除或有缺陷。
测量的压力差信号Δp(k)首先经过第一低通滤波，以抑制噪声。随后，确定经过滤波的压力差信号Δp(k)的时间梯度
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，其中k意指第k次测量。与此平行地，确定针对期望压力差信号Δp*(k)和/或所述期望压力差信号Δp*(k)的期望时间梯度
Figure DEST_PATH_IMAGE004
的对应参考值。为此，由废气体积流或由它的时间梯度和完整的颗粒过滤器13（即参考过滤器）的流动阻力计算出期望压力差信号Δp*(k)的时间曲线或所述期望压力差信号Δp*(k)的期望时间梯度
Figure DEST_PATH_IMAGE005
的时间曲线。可选地，同样可以对期望值或在确定所述期望值时引入的体积流进行低通滤波。
期望压力差Δp可以由颗粒过滤器13的流动阻力A和废气体积流dVol计算出：
Figure DEST_PATH_IMAGE006
。
为了实现更高的模型准确性，有利的是考虑平方分量
Figure 945522DEST_PATH_IMAGE001
。当废气流入所述颗粒过滤器或从所述颗粒过滤器流出时，该部分压力差由所述废气的压缩和膨胀引起。
Figure 393821DEST_PATH_IMAGE002
。
在下个步骤中，分别经由归一化的互相关来确定所述测量的压力差信号Δp(k)的曲线与所述期望压力差信号Δp*(k)的曲线多大程度上一致以及所述测量的时间梯度d(Δp(k))的曲线与所述期望时间梯度d(Δp*(k))的曲线多大程度上一致。为此，分别根据以下关系形成互相关因子KKF：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
。
在这种情况下的含义是：
Δp(k)：测量的压力差Δp 19的测量值
Δp*(k)：期望压力差Δp*的计算值
d(Δp(k))：测量的压力差Δp 19的测量的梯度d(Δp)的测量值
d(Δp*(k))：期望压力差Δp*的期望梯度d(Δp*)的计算值。
为了判断颗粒过滤器13是否按规定存在或安装或按规定工作，将归一化的互相关的相应输出值，即第一互相关因子KKF1或第二互相关因子KKF2与事先设定的并且存储在控制设备或诊断单元18中的阈值相比较。如果结果低于所述阈值，这对应于仅很低到甚至不存在的相关性，则粒子过滤器13遭到移除或有缺陷。如果结果高于所述阈值，这对应于良好的相关性，则颗粒过滤器13存在且是完整的。
图4在第三曲线图中示意性示出压力差梯度信号25与时间24的依赖关系。为此，绘出针对测量的压力差和以模型方式确定的期望压力差Δp，Δp* 19的压力差梯度曲线26，27。由测量的压力差Δp 19形成的测量的压力差梯度曲线27明显偏离于如针对完整的颗粒过滤器13确定的期望压力差梯度曲线26。在此情况下存在高的动态激励，这以期望压力差梯度曲线26的高信号幅度的形式显示出来。第二互相关因子KKF2将对应地带来小于预定阈值的小值。因此，在根据图4的信号曲线的情况下，可以假定颗粒过滤器13有缺陷或遭到移除。
如果完整的颗粒过滤器13上的绝对期望压力差Δp*超过预定阈值，则可靠地进行经由测量的压力差和期望压力差Δp，Δp* 19的绝对值的评估，即经由第一互相关因子KKF1的评估。如果存在一定的动态激励，即，如果压力差梯度26，27超过确定的度量，则可靠地进行经由测量的时间梯度和期望时间梯度d（Δp），d（Δp*）的评估。因此，只有在满足确定的动态标准的情况下，才进行经由第二互相关因子KKF2的评估。为此考虑废气质量流的梯度、废气体积流的梯度、转速的梯度或从它们推导出的参量的梯度。理想情况下，也直接使用压力差参考值的梯度。如果在颗粒过滤器13上存在足够大的测量的压力差Δp和/或期望压力差Δp*，则进行经由第一互相关因子KKF1的评估。因此，可以既在高动态行驶状况的情况下又在引起高废气质量流以及由此颗粒过滤器13上的高压力差Δp的运行状况中可靠地识别出有缺陷或遭到移除的颗粒过滤器13。
该诊断方法在有利的实施方式中作为软件存储在诊断单元18中，并且特别是可以在具有未来的汽油颗粒过滤器的汽油发动机情况下予以采用，但是原则上也可以在具有柴油颗粒过滤器的柴油发动机情况下予以采用。

Claims (10)

1.一种用于在内燃机（10）的废气后处理系统（16）中识别遭到移除的或有缺陷的颗粒过滤器（13）的方法，其中为了监视所述颗粒过滤器（13）对所述颗粒过滤器（13）的入口和出口之间的压力差Δp进行测量和评估，其特征在于，
依据所述内燃机（10）和/或所述废气后处理系统（16）的运行参数，
如果测量的压力差Δp和/或期望压力差Δp*和/或废气质量流和/或废气体积流和/或发动机转速和/或其它与压力差Δp，Δp*相关的特征参量超过相应的预定第一阈值，则评估所述颗粒过滤器（13）上的所述测量的压力差Δp与针对完整的参考颗粒过滤器的所述期望压力差Δp*的相关性，
如果所述测量的压力差Δp的梯度和/或所述期望压力差Δp*的梯度和/或废气质量流的梯度和/或废气体积流的梯度和/或发动机转速的梯度和/或其它与压力差Δp，Δp*相关的特征参量的梯度超过相应的预定第二阈值，则评估所述测量的压力差Δp的时间梯度d（Δp）与针对完整的参考颗粒过滤器的期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）的相关性，
并且在相关性高的情况下推断出存在且完整的颗粒过滤器（13），而在相关性低的情况下推断出遭到移除或有缺陷的颗粒过滤器（13）。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以模型方式依据所述内燃机（10）和/或所述废气后处理系统（16）的至少一个运行参数来确定所述参考颗粒过滤器的期望压力差Δp*。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述期望压力差Δp*或所述期望压力差Δp *的期望时间梯度d（Δp*）至少由废气体积流和/或由废气体积流的时间梯度和所述完整的参考颗粒过滤器的流动阻力来加以计算，和/或在计算所述期望压力差Δp *或所述期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）时将体积流的平方分量考虑在内，所述平方分量考虑了在废气流入所述颗粒过滤器（13）以及废气从所述颗粒过滤器（13）流出时所述废气的压缩和膨胀。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述颗粒过滤器（13）上的测量的压力差Δp和/或所述参考颗粒过滤器上的期望压力差Δp*和/或用于确定所述期望压力差Δp*的体积流经过低通滤波。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定相应的相关性，借助于互相关由所述测量的压力差Δp和所述期望压力差Δp*来形成第一互相关因子KKF1，和/或借助于互相关由所述颗粒过滤器（13）上的测量的压力差d(Δp)的时间梯度d（Δp）和所述参考颗粒过滤器上的期望压力差Δp*的期望时间梯度d（Δp*）来形成第二互相关因子KKF2。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述第一互相关因子KKF1和/或所述第二互相关因子KKF2分别与预定的阈值进行比较，并且在低于相应的阈值情况下检测出颗粒过滤器（13）有故障或不存在，并且在达到或超过相应的阈值情况下诊断出存在内置且完整的颗粒过滤器（13）。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述压力差Δp 和/或所述测量的压力差Δp的时间梯度d（Δp）由布置在所述颗粒过滤器（13）上的压力差传感器（15）的信号或者由位于废气管路（11）中的所述颗粒过滤器（13）上游和下游的两个压力差传感器或两个绝对压力传感器的信号，或者由所述颗粒过滤器（13）入口处的测量的绝对压力与所述颗粒过滤器（13）出口处的建模的绝对压力之间的差或者由所述颗粒过滤器（13）入口处相对于环境的测量的相对压力与所述颗粒过滤器（13）出口处相对于环境的建模的相对压力之间的差确定。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内燃机（10）是汽油发动机。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法在汽油驱动的内燃机（10）中的用途，其中废气设备具有至少一种单独的催化剂（12）和颗粒过滤器（13），或催化剂-颗粒过滤器组合，或以催化剂涂覆的颗粒过滤器（13）。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，利用所述计算机程序执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
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