CN105089757B - 用于识别颗粒过滤器的烟尘负载和灰渣负载的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于识别颗粒过滤器的烟尘负载和灰渣负载的方法，颗粒过滤器作为内燃机的废气线路中的废气清洁设备的组成部分，为了监控颗粒过滤器，测量颗粒过滤器的入口和出口之间的压差并且在诊断单元中评价。本发明还涉及一种用于实施本发明的方法的装置，尤其诊断单元。根据本发明，为了获知烟尘和灰渣负载，使在颗粒过滤器上的测量压差的时间梯度与功能正常的且未受载的参考颗粒过滤器的压差的预期时间梯度置于关联中并且使该关联经受不同的时间趋势分析。该方法相对于现有技术的优点是，即使在特别小的绝对压差的情况下，如尤其在汽油直接喷射作为内燃机的情况下那样，也能够实现颗粒过滤器的负载诊断以及烟尘负载和灰渣负载之间的区分。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于识别颗粒过滤器的烟尘负载和灰渣负载的方法，所述颗粒过滤器作为内燃机的废气线路中的废气清洁设备的组成部分，其中，为了监控该颗粒过滤器，测量在该颗粒过滤器的入口和出口之间的压差并且在诊断单元中进行评价。
本发明还涉及一种用于实施根据本发明的方法的装置，尤其诊断单元。
背景技术
排放法规尤其在美国和在欧洲设定了针对颗粒物质排放以及颗粒数量或颗粒浓度的极限值。除了排放极限值之外，同样给出了诊断极限值，在超过该诊断极限值的情况下必须显示故障。在车辆中为此执行诊断功能，所述诊断功能在车辆运行期间在在线诊断（OBD）中监控为了减小排放所安装的构件和部件，并且显示出导致所述诊断极限值被超过的故障。
由马达、尤其柴油马达排放的烟尘颗粒可以借助于柴油颗粒过滤器（DPF）有效地从废气中去除。目前是现有技术中所谓的壁流式柴油颗粒过滤器（DPF）。通过其单侧关闭的通道以及多孔的过滤器材料实现了在其过滤器壁的表面上的直至99%的烟尘分离。缺点是，过滤器必须时不时地热再生，因为这种过滤器随着时间会附上烟尘颗粒。在此，借助于马达内部或马达外部的措施进行一温度升高（> 600℃）且由此将过滤器中聚集的烟尘在一定的氧气过剩的情况下在废气中燃烧，因为否则会使得废气反压力强烈升高。为了能够及时地、但不是经常地实施过滤器的再生，需要适当的烟尘负载识别。
除了烟尘颗粒之外，在颗粒过滤器中在使用寿命过程中也沉积灰渣残留物，其可能由燃料或马达油中的不可燃烧的添加物所引起。灰渣沉积物在较长的运行时间之后导致颗粒过滤器的废气反压力的升高。灰渣无法通过如前所述的再生去除。如果过滤器严重地负载灰渣，则其会由于升高的反压力而导致对于马达式燃烧的反作用。因此必须识别并且显示出高的灰渣载荷。
颗粒过滤器在汽油马达中还没有批量应用。由于更严格的排放法规，尤其针对汽油直接喷射马达，几乎每个车辆制造商都在讨论废气后处理的马达内部的以及马达外部的措施。这样，在汽油系统中讨论具有在马达附近的安装位置中的三路径催化器以及连接在后面的、未涂层的汽油颗粒过滤器以及在马达附近的安装位置中的涂层的颗粒过滤器（所谓的4路径催化器=3路径催化器+颗粒过滤器）。
在此情况下可想而知，考虑在柴油系统中使用的用于诊断颗粒过滤器的方法或用于诊断颗粒过滤器的烟尘负载的方法，也就是说，借助于压力传感器来测量压力升高或在颗粒过滤器后面借助于颗粒传感器测量颗粒质量。
从DE 10 2010 002 691 A1中例如公开了一种用于诊断颗粒过滤器的方法和装置，所述颗粒过滤器作为内燃机的废气线路中的废气清洁设备的组成部分，其中，为了监控所述颗粒过滤器，测量在所述颗粒过滤器的入口和出口之间的压差并且在一诊断单元中进行评价。在此规定，经过颗粒过滤器的压差从两个压差测量中或两个绝对压力测量中确定。由此可以改善在线诊断并且除了烟尘负载获知之外，也可以检测，何时操纵了颗粒过滤器甚至何时拆除了颗粒过滤器。
DE 11 2009 001 451 T5描述了一种用于平衡过滤器中的测量不准确性的方法，其中，该方法包括：在为了将可去除的固体颗粒、尤其烟尘颗粒从过滤器上去除而对柴油内燃机的过滤器、确切地说颗粒过滤器的清洁过程之后，确定在清洁过程之后残留在过滤器中的可去除的固体颗粒的负载的估算值，并且通过定量检测在i）在清洁过程之后残留在过滤器中的可去除的固体颗粒的估算负载和ii）一参考值之间的不同，确定第一不同种类的值。DE 11 2009 001 451 T5基本上描述了一种方法，利用该方法可以在颗粒过滤器的烟尘负载和灰渣负载之间加以区分，其中，所获知的不可去除的颗粒负载（尤其灰渣）的值被用作修正值，用以诊断出尽可能准确的烟尘负载。
在汽油驱动的车辆中的问题是，颗粒过滤器上的压差比在柴油车辆中的情况明显更小。原因是在汽油机中明显更小的废气质量流量以及由于更小的烟灰毛重量排放而在汽油车辆中的颗粒过滤器硬件的其它设计。因此，绝对压差与烟尘负载和灰渣负载的直接关联在汽油马达的情况下是无法实现的。
发明内容
因此本发明的任务是，提出一种方法，利用该方法能够实现尤其在汽油驱动的车辆中的颗粒过滤器的烟尘负载和灰渣负载的检测，目的是，导入颗粒过滤器的再生或及时地识别且显示出通过过强的灰渣负载所造成的可能的影响。
此外，本发明的任务是，提出一种相应的用于实施该方法的装置，尤其诊断单元。
根据本发明在该诊断方法中规定，为了获知所述烟尘和灰渣负载，将在所述颗粒过滤器上的测量压差的时间梯度与功能正常的（intakten）且未受载的参考颗粒过滤器的待预期的时间上的压差梯度置于关联中并且使该关联经受不同的时间趋势分析。该方法相对于现有技术的优点是，即使在特别小的绝对压差的情况下也能够实现颗粒过滤器的负载诊断以及烟尘负载和灰渣负载之间的区分。
优选地，如根据本发明的方法的一种变型中规定，参考颗粒过滤器的压差预期值模型式地根据当前的运行参量来获知。这通常在上级的马达控制系统中提供，从而由此利用很小的应用费用就能计算出针对参考颗粒过滤器的当前压差的预期值。
以有利的方式，经过所述参考颗粒过滤器的时间上的压差梯度从体积流量和/或其时间梯度以及所述参考颗粒过滤器的流动阻力中计算出。流动阻力在此可以在诊断单元中作为固定值来存储或在特征场存储单元中与一个或多个参数相关地存储。
有利的是，尤其在高的反压力，也就是说在高的烟尘负载和灰渣负载以及比较高的废气质量流量的情况下，当除了体积流量和/或其时间梯度的线性影响之外，也考虑体积流量和/或其时间梯度的二次（quadratische）影响，用于计算经过参考颗粒过滤器的时间上的压差梯度。由此可以改善负载诊断的准确度。
在另一种优选的方法变型中可以规定，经过颗粒过滤器的测量压差和/或经过参考过滤器的预期压差和/或用于确定模型式的压差的体积流量被低通过滤。由此可以抑制针对诊断的由干扰引起的信号波动，这提高了诊断品质。
该优选的方法规定，借助于从经过颗粒过滤器的测量压差梯度和经过参考过滤器的预期压差梯度中形成交互关联来形成标准化的交互关联因子。标准化的交互关联因子与梯度的信号高度无关且针对不足关联具有低值并且针对良好关联具有高值。该区别可以例如用于识别有故障的或损坏的颗粒过滤器，如在申请人的平行申请中所描述。
该优选的负载诊断方法在另一步骤中规定，交互关联因子通常在几万公里的行驶距离上经受长时间平均值形成或平均值过滤，并且在所有相关的行驶周期中观察交互关联因子的趋势并且借助于存储在诊断单元中的特征曲线来导出颗粒过滤器的灰渣负载。颗粒过滤器经过长的行驶距离的增加的灰渣负载导致，颗粒过滤器的流动阻力且因此交互关联因子随着增加的行驶距离而持续升高，其中，短时间的波动通过长时间平均值形成或平均值过滤被抑制。
如果长时间平均值形成或平均值过滤以如下方式设计，即不考虑所述值由于烟尘负载的中期升高（该值在再生之后再次减小），关联值的升高会一对一地归因于不可逆的灰渣负载。
该方法还可以规定，实施交互关联因子的中期评价并且借助于存储在诊断单元中的其它特征曲线来导出颗粒过滤器的烟尘负载，其中，该烟尘负载通过事先所获知的所述灰渣负载的份额来校正。中期的平均值形成或平均值过滤考虑仅所述关联值经过几个行驶周期、相应于几千公里的行驶距离的相应的升高，这相应于典型的烟尘负载。在再生程序之后交互关联值再次减小。
尤其有利的是，根据所获知的灰渣负载着手用于平衡对于内燃机的缸填充的增大的反压力的措施，和/或在超过针对灰渣负载的极限值的情况下激活一报警显示，以便例如更换颗粒过滤器。用于平衡反压力的措施可以尤其又稳定马达式燃烧。
该诊断方法在如下情况下特别可靠地起作用，当尤其在待预期的压差梯度的情况下达到和/或超过了确定的动态临界时实施该诊断时。纳入考虑的还有废气质量流量的梯度、废气体积流量的梯度、马达转速的梯度或从中导出的参量的梯度。
之前描述的方法变型在如下情况下同样可靠地起作用，当所述压差和其时间梯度从两个压差传感器和/或两个绝对压力传感器的信号中确定，所述压差传感器和/或所述绝对压力传感器在废气线路中布置在颗粒过滤器的上游和下游。
如之前描述的该方法的一种特别优选的应用规定了该方法在汽油驱动的内燃机中的应用，在该情况下，废气设备具有至少一个分开的催化器和至少一个颗粒过滤器或至少一个催化器-颗粒过滤器组合或至少一个催化涂层的颗粒过滤器，所谓的4路径催化器，在它们上也可以在催化器壳体上安装压差传感器。尤其在这些马达中得到了很小的体积流量，从而仅会出现经过这种汽油颗粒过滤器的很小的压差，如文章开头所述，从而借助于根据本发明的方法利用其变型的应用尤其在此实现了烟尘颗粒和灰渣颗粒的安全和可靠的负载诊断，从而可以应用针对过滤器的相应的再生策略且因此也可以满足待预期的将来的法律规定。
涉及所述装置的任务通过如下方式解决，即所述诊断单元具有用于实施具有前面所述特征的方法的装置并且尤其包括用于从经过所述颗粒过滤器的测量压差的时间梯度和模型式地确定的参考颗粒过滤器的压差梯度中确定一交互关联因子的计算单元，用于平均值形成或过滤所述交互关联因子的计算单元，以及用于将平均的或过滤的交互关联因子与至少一个能存储在诊断单元中的特征曲线进行比较的比较单元。在此该功能特性可以基于软件在诊断单元中转换。诊断单元可以在此实施成单独的单元或实施成上级的马达控制系统的集成的组成部分。
附图说明
下面借助附图中展示的实施例详细阐释本发明。其中：
图1 举例示出了用于本发明的技术领域，
图2 在示意图中示出了该技术领域的另一种变型，在该变型中可以应用该方法，
图3 示出了颗粒过滤器的结构示意图，
图4 在流出图中示意性示出了针对交互关联因子的值与车辆的行驶距离相关的走向。
具体实施方式
图1示意性示出了能够应用根据本发明的方法的技术领域。示例性示出了一内燃机10，其实施成汽油马达，其中，该内燃机的废气经过废气线路11被导出，在该废气线路中布置一废气清洁设备，其在所示的例子中多级地实施。沿着废气（废气流14）的流动方向，在所示的例子中首先设置一催化器12，其可以实施成三路径催化器，在该催化器的后面布置一颗粒过滤器13。此外，通常在废气线路11中布置废气传感器或其它传感器，当然它们在该示意性原理图中未示出，它们的信号被输送给一马达控制系统（电子控制单元ECU）。
为了诊断颗粒过滤器13的烟尘负载和灰渣负载，按照现有技术设置一压差传感器15，利用该压差传感器可确定颗粒过滤器13的过滤器入口和过滤器出口之间的压力不同（压差19）。压差传感器15的输出信号在此情况下被输送给一诊断单元18，在该诊断单元中可在在线诊断（OBD）中实施烟尘负载和灰渣负载的诊断以及所需的所述颗粒过滤器13的再生的导入。诊断单元18可以是上级的马达控制系统（ECU）的组成部分。
图2示出了一种替选的技术领域。代替借助于压差传感器15测量经过颗粒过滤器13的压差19，分别在颗粒过滤器13之前和之后相对于环境压力测量所述压差19。针对两种压差测量，设置两个独立的压差传感器16、17，它们的信号被输送给诊断装置18用于评价。压差传感器16、17利用软管连接装置或管道与废气线路11连接。
在一种这里未示出的变型中，经过颗粒过滤器13的压差19分别借助于一绝对压力传感器在颗粒过滤器13之前和之后来确定。原则上也可以一起使用两种压力传感器类型，也就是说，在颗粒过滤器13之前的压差传感器16和在颗粒过滤器13之后的绝对压力传感器，或在颗粒过滤器13之前的绝对压力传感器和在颗粒过滤器13之后的压差传感器17。
图3示意性示出了在图1和3中所示的功能正常的颗粒过滤器13的过滤器元件的一个截断。该过滤器元件由多孔的陶瓷基材制成，该陶瓷基材由交替侧地闭合的入口通道和出口通道13.2、13.3形成过滤器壁13.1。通道13.2、13.3单侧地分别通过不可穿透的或同样由多孔的陶瓷基质形成的封闭件13.4关闭。箭头表示穿过所述过滤器元件的废气流14。在此情况下，废气在其从朝向颗粒过滤器13的入口敞开的入口通道13.2至朝向出口的出口通道13.3的路程上穿透多孔的过滤器壁13.1。在废气中携带的烟尘颗粒13.5和灰渣颗粒13.6在此情况下在过滤器壁13.1的孔中被过滤掉。
过滤器元件通过多孔的陶瓷基材的适当的选择以如下方式设计，使得过滤器壁13.1以尽可能小的流动阻力对抗废气流14且同时具有对于在废气中携带的颗粒、尤其烟尘颗粒13.5和灰渣颗粒13.6的高的过滤效果。颗粒过滤器13的损坏可通过如下方式出现，即，封闭件13.4的至少一部分不存在并且相关的入口通道和入口通道13.2、13.3在两侧是敞开的。该损坏可以例如归因于材料错误或操纵。这样废气会未过滤地穿流所述过滤器元件，而不经过过滤器壁13.1。
催化器12和颗粒过滤器13也可以合并成所谓的四路径催化器（FWC），在该情况下是一种催化涂层的颗粒过滤器13。针对本发明的方法的前提仅是，压差传感器15经过颗粒过滤器13或涂层的颗粒过滤器或两个绝对压力传感器安装在颗粒过滤器的上游和下游。
根据本发明的负载识别基于通过经过以烟尘和灰渣加载的颗粒过滤器13的测量压差19的时间梯度与空的颗粒过滤器13的预期时间梯度的关联来监控颗粒过滤器13。预期值在此情况下从一模型中根据内燃机10的当前运行参量来获知。下面阐述该诊断的主要步骤。
测量压差信号首先被低通过滤，用以抑制噪音。接下来获知该信号的时间梯度d(Δp(k))/dk，其中，k表示第k次测量。与此平行地，获知一相应的参考值d(Δp*(k))/dk，方式为，从废气体积流量或从其时间梯度和功能正常的或未负载的过滤器、即参考过滤器的流动阻力，功能正常的过滤器的压差时间走向或梯度中计算出。该值或那里所讨论的体积流量可以可选地同样被低通过滤。
接下来经由测量压差Δp(k)与参考压差Δp*(k)的时间梯度的标准化交互关联确定，当前的测量值和参考值的梯度走向以多少程度相接近。此外，按照下面的关系式形成一交互关联因子21 KKF（参见图4）：
其中，d(Δp(k)))/dk表示所测量的压差梯度以及d(Δp*(k))/dk表示参考压力梯度或模型化的压力梯度26。参考压力p*(k)从废气体积流量和功能正常的、未负载的参考颗粒过滤器的流动阻力R*的乘积中计算出来。
为了评价是否颗粒过滤器正确地存在或安装或者正确地工作，将标准化的交互关联的初始值、即交互关联因子21KKF与之前获知的并且在控制设备或在诊断单元18中存储的阈值进行比较。如果结果低于所述阈值，这相当于仅很小的甚至完全不存在的关联，那么颗粒过滤器13是拆除的或损坏的。如果结果高于所述阈值，这相当于一良好的关联，那么颗粒过滤器13是存在的或功能正常的。
该方法步骤相应于一种用于检测故障的或损坏的颗粒过滤器13的诊断方法，如在申请人的平行申请中所描述的那样。
当存在一定的动态激励时，也就是说当压差梯度超过了确定的尺度时，所述方法特别可靠的工作。因此，只有当满足了确定的动态标准时，才进行交互关联的评价。纳入考虑的有废气质量流量的梯度、废气体积流量的梯度、转速的梯度或从中导出的参量的梯度。理想地，为此直接采用压差参考值的梯度。
在一种替选的布置方案中，所述压差以及其时间梯度也可以从所述颗粒过滤器13的上游和下游的两个压差传感器或两个绝对压力传感器的信号中确定，如图2中所示，其中，所述两个压差传感器分别测量相对于空气压力的压差。
与此不同，参考值d(Δp*(k))/dk选择性地不仅可以如上所述经由线性关系
来获知，其中，d(ΔV(k)))/dk作为废气体积流量的梯度和功能正常的、未负载的参考颗粒过滤器的流动阻力R*来获知，而且替选地也可以在考虑体积流量梯度的二次影响的前提下按照关系式
来获知，具有线性的流动阻力份额R1和二次的流动阻力份额R2。该二次影响尤其在高的反压力，也就是说在高的烟尘负载或灰渣负载23、24（参见图4）的情况下并且在高的废气质量流量的情况下是很重要的。
基于在（1）中获知的标准化的交互关联因子21KKF，在另一方法步骤中使所述标准化的交互关联因子21KKF为了一对一地识别烟尘负载23和/或灰渣负载24而经受具有不同的平均值形成的不同的趋势分析。
如在图4中所示，颗粒过滤器13经过行驶距离22的增大的灰渣负载24导致了颗粒过滤器13的流动阻力且因此所述标准化的交互关联因子21KKF提高。由于灰渣负载24所导致的增大通常特别缓慢地经过马达的特别长的运行时间进行，这相应于几万公里的行驶距离22，并且是不可逆的。与此相反，由于烟尘负载23所导致的增大更快地、例如经过几千公里进行，且也是可逆的，因为烟尘颗粒13.5在过滤器再生期间被燃烧。因此，获得了交互关联因子21关于行驶距离22的典型的走向，如在图4中的走向图表20中所示。
现在，评价方法基于如下，即，所述标准化的交互关联因子21KKF经过多个行驶周期在所述诊断单元18中进行分析。此外，要经过强烈的平均值形成或平均值过滤来观察经过所有相关的行驶周期的KKF值趋势。从标准化的KKF值的长时间平均值出发，经过一存储在诊断单元18中的特征曲线来导出颗粒过滤器13的灰渣负载24。之后根据灰渣负载特征值，可以应用适当的策略，用以例如平衡增大的反压力对马达的缸填充的影响以及对于其在马达控制设备和/或在诊断单元18中的模型化的影响。此外，根据灰渣负载特征值，如果灰渣负载24的影响超过了一临界值，也就是说颗粒过滤器被过度堵塞，则给驾驶员的信息可以以行驶到车间中这一要求来进行。用于灰渣负载获知的所述KKF值的平均值形成或平均值过滤优选以如下方式设计，使得所述值由于烟尘负载23的中期（mittelfristigen）的提高对于所获知的灰渣负载值不具有显著的影响。
平行于KKF值的长期的（Langfrist）平均值形成或平均值过滤，经由KKF值的经过多个行驶周期的比较弱的平均值形成或平均值过滤，进行KKF值的相应的中期的趋势分析。由此得到的值还以灰渣负载关联的份额从上述的长时间平均值中进行校正。从剩余的份额中经由另一同样存储在诊断单元18中的特征曲线导出颗粒过滤器13的烟尘负载23。之后根据烟尘负载特征值，可以应用适当的烟尘再生策略。
对于所述方法的替选方案在于，流动阻力R本身也可以从体积流量的梯度以及测量压差信号的梯度中获知。从如此获知的流动阻力R中能够可以经由一适当的长时间评价同样推断出颗粒过滤器13的烟尘负载和灰渣负载23、24。
该诊断方法在有利的设计中作为软件存储在诊断单元18中并且尤其可以在具有将来的汽油颗粒过滤器的汽油马达中使用，但原则上也可以在柴油马达中使用。因此可以满足尤其在汽油马达中按照EU6b（2014）和EU6c（2017）的将来的废气规定。
Claims (12)
1.用于识别颗粒过滤器（13）的烟尘负载和灰渣负载（23、24）的方法，所述颗粒过滤器作为内燃机（10）的废气线路（11）中的废气清洁设备的组成部分，其中，为了监控所述颗粒过滤器（13），测量在所述颗粒过滤器（13）的入口和出口之间的压差（19）并且将所述压差在一诊断单元（18）中进行评价，其特征在于，为了获知所述烟尘负载和灰渣负载（23、24），使在所述颗粒过滤器（13）上的测量的压差（19）的时间梯度与一功能正常的且未受载的参考颗粒过滤器的压差（19）的预期的时间梯度置于关联中并且使该关联经受不同的时间趋势分析，其中，借助于由经过所述颗粒过滤器（13）的测量的压差（19）的梯度和经过参考颗粒过滤器的预期的压差（19）的梯度形成标准化的交互关联，形成一交互关联因子（21），并且其中，所述交互关联因子（21）经受一长时间平均值形成或平均值过滤，并且经过多个行驶周期观察所述交互关联因子（21）的趋势并且借助于一存储在诊断单元（18）中的特征曲线来导出所述颗粒过滤器（13）的灰渣负载（24）。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考颗粒过滤器的压差（19）的预期值模型式地根据当前的运行参量来获知。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经过所述参考颗粒过滤器的压差（19）的时间梯度从一体积流量和/或其时间梯度以及所述参考颗粒过滤器的流动阻力中计算出。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，除了所述体积流量和/或其时间梯度的线性影响之外，还考虑所述体积流量和/或其时间梯度的二次影响，用于计算经过所述参考颗粒过滤器的压差（19）的时间梯度。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经过颗粒过滤器（13）的测量的压差（19）和/或经过参考颗粒过滤器的预期的压差（19）和/或用于确定模型式的经过参考颗粒过滤器的预期的压差（19）的体积流量被低通过滤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述长时间平均值形成或平均值过滤以如下方式设计，使得再生之后又减小的值的由于灰渣负载而引起的中期的提高不被考虑。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施交互关联因子（21）的中期评价并且借助于一存储在诊断单元（18）中的其它特征曲线来导出颗粒过滤器（13）的烟尘负载（23），其中，该烟尘负载通过根据权利要求1所获知的灰渣负载（24）的份额来校正。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所获知的灰渣负载（24）着手用于平衡对于内燃机（10）的缸填充的增大的反压力的措施，和/或在超过针对灰渣负载（24）的极限值的情况下激活一报警指示。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当达到和/或超过了在预期的压差（19）的梯度的情况下的确定的动态临界时，实施诊断。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量的压差（19）和其时间梯度从两个压差传感器和/或两个绝对压力传感器的信号中确定，所述压差传感器和/或绝对压力传感器在废气线路（11）中布置在颗粒过滤器（13）的上游和下游。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法在汽油驱动的内燃机（10）中的应用，其中，所述废气清洁设备具有至少一个分开的催化器（12）和至少一个颗粒过滤器（13）或至少一个催化器-颗粒过滤器组合或至少一个催化涂层的颗粒过滤器（13）。
12.诊断单元（18），用于识别颗粒过滤器（13）的烟尘负载和灰渣负载（23、24），所述颗粒过滤器作为内燃机（10）的废气线路（11）中的废气清洁设备的组成部分，其中，为了监控所述颗粒过滤器（13），能测量在所述颗粒过滤器（13）的入口和出口之间的压差（19）并且能在诊断单元（18）中评价，其特征在于，所述诊断单元（18）具有用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的装置并且包括用于从经过所述颗粒过滤器（13）的测量的压差（19）的时间梯度和一参考颗粒过滤器的模型式地确定的压差（19）的梯度中确定一交互关联因子（21）的计算单元，用于对所述交互关联因子（21）进行平均值形成或过滤的计算单元，以及用于将平均的或过滤的交互关联因子（21）与至少一个能存储在诊断单元（18）中的特征曲线进行比较的比较单元。
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